JPS59799A - Working machine - Google Patents
Working machineInfo
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- JPS59799A JPS59799A JP11035082A JP11035082A JPS59799A JP S59799 A JPS59799 A JP S59799A JP 11035082 A JP11035082 A JP 11035082A JP 11035082 A JP11035082 A JP 11035082A JP S59799 A JPS59799 A JP S59799A
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- turned
- lamp
- boat
- microcomputer
- sensor
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- Pending
Links
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Landscapes
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- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Safety Devices And Accessories For Harvesting Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は農業機械、土木建設機械等の作業用機械に関し
、更に詳述すれば音声により警報を発するようにした作
業用機械に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a working machine such as an agricultural machine or a civil engineering construction machine, and more specifically to a working machine that issues an audio warning.
近時、作業用機械にはマイクロコンピュータ。These days, work machines are equipped with microcomputers.
各種センサの進歩により、多くの自動的な監視機能、保
膿慢能が付与されており、tた音声合成装置の発達によ
り各種警報を音声により発せしめるようにする傾向にあ
る。このような作業用機械において異常が発生した場合
には、安全性を確保するため直ちにキースイッチをオフ
して電源供給を断ちエンジンを停止する必要がある。し
かしながらキースイッチをオフして電源供給を断つと爾
後は警報音声が出力されなくなるため外宮箇所が十分に
把握できなく、また2筒所以上の異常が生じている場合
には1つの異常箇所しか認識でらないという問題点があ
る。さらにキースイッチをオフして電源供給を断つとセ
ンサの状況が変化1〜てしまい正確な警報音声h)出力
できないという不都合もある。Advances in various sensors have provided many automatic monitoring functions and anti-inflammatory capabilities, and the development of voice synthesizers has led to a trend toward issuing various warnings by voice. When an abnormality occurs in such a working machine, it is necessary to immediately turn off the key switch, cut off the power supply, and stop the engine to ensure safety. However, if you turn off the key switch and cut off the power supply, the alarm sound will no longer be output, so you will not be able to fully understand the location of the outer shrine, and if there are abnormalities in two or more locations, only one abnormal location will be recognized. There is a problem that it does not appear. Furthermore, if the power supply is cut off by turning off the key switch, the sensor status changes and an accurate alarm sound cannot be output.
本発明は斯かる事情に鑑みてなさねたものであり、キー
スイッチをオフ[7ても所定時間は音声出力を可能とし
、この所定時間内にキースイッチをオフする直前のセン
サ等の状況を捉えて警報音声を出力するようにして安全
性、信頼性の向上を図った作業用機械の提供を目的とす
る。The present invention has been developed in view of the above circumstances, and it enables audio output for a predetermined period of time even when the key switch is turned off. The purpose of the present invention is to provide a work machine that improves safety and reliability by outputting an alarm sound when the vehicle is detected.
以下本発明をコンバイン[おける実施例を示す図面に基
いて詳述する。The present invention will be described in detail below with reference to drawings showing embodiments of a combine harvester.
@1図は本発明に係るコンバイン(以下本発明機という
)の略本側面図であり、後述する如き電子装置は操作コ
ラム91内に、1九スピーカ90ハ運転席後方のトップ
サッカ98前側面に取付けられている。Figure 1 is a schematic side view of a combine harvester according to the present invention (hereinafter referred to as the present invention machine), in which electronic devices as described below are installed in an operation column 91, 19 speakers 90 are mounted on the front side of a top sucker 98 behind the driver's seat. installed on.
@2図は本発明機の重子回路の要部を略本するブロック
図である。図において10は各揮の自動制御を行うマイ
クロコンピュータであり、CPU(中央処理装[)11
.入出力インターフェース12、ROM(読出し専用メ
モリ)18及びRAM(ランダムアクセスメモリ)14
等力・らなり、音声報知の制御も行うようにその制御プ
ログラムが構成されている。Figure @2 is a block diagram schematically showing the main parts of the multiplex circuit of the machine of the present invention. In the figure, 10 is a microcomputer that automatically controls each unit, and a CPU (central processing unit) 11
.. Input/output interface 12, ROM (read only memory) 18 and RAM (random access memory) 14
The control program is configured to also control the force/ranari and voice notifications.
マイクロコンピュータ10の給電端子は後述する電磁リ
レ5の常開接点5aケしてバッテリ2の正極に連ってお
り、該バッテリ2の負極はボディアースされている6ま
たバッテリ2の正極はキースイッチ81r介してオフデ
ィレィ回路82に連なり、該オフディレィ回路82は電
磁リレ5とボディアースとの間に介装されたスイッチ回
路88の入力端に接続されていて、キースイッチ8がオ
ンするとスイッチ回路83がオンし、電磁リレ5の励磁
コイル5Cが励磁されて、バッテリ2とマイクロコンピ
ュータlOの給電端子との間V?−接続され定常開接点
5L1fr閉路するようになっている。またキースイッ
チ8がオフしてもオフディレィ回路82にて定まる時間
はスイッチ回路88はオンして電磁リレ5の励磁コイル
5Cが励磁される結果、常開接点5aが閉路し続け、キ
ースイッチ8がオフした後もマイクロコンピュータ10
へのFNが所定時1’)jJ継続して行われるごとにな
る。The power supply terminal of the microcomputer 10 is connected to the positive terminal of a battery 2 through a normally open contact 5a of an electromagnetic relay 5, which will be described later, and the negative terminal of the battery 2 is connected to the body ground.6The positive terminal of the battery 2 is connected to a key switch. The off-delay circuit 82 is connected to the input terminal of a switch circuit 88 interposed between the electromagnetic relay 5 and the body ground, and when the key switch 8 is turned on, the switch circuit 83 is turned on. turns on, the excitation coil 5C of the electromagnetic relay 5 is excited, and V? is applied between the battery 2 and the power supply terminal of the microcomputer IO. - The normally open contact 5L1fr is connected to close the circuit. Furthermore, even if the key switch 8 is turned off, the switch circuit 88 is turned on for a time determined by the off-delay circuit 82, and the excitation coil 5C of the electromagnetic relay 5 is excited, so that the normally open contact 5a continues to close, and the key switch 8 remains closed. Microcomputer 10 even after turning off
This occurs every time FN to is performed continuously for a predetermined time 1')jJ.
入出力インターフェース12の多数の人力ボート12a
の仔ボー)ar〜a12 Kは保護、監視用等の多数の
センサ、スイッチ等が接続されている。ボートa1には
脱穀クラッチの継脱操作に与る脱穀レバを脱穀側に操作
し几場合にオンして該ボー)alをローレベルとする脱
穀スイッチ41が接続してあり、ボートa2には刈取り
ラッチの継脱操作に与る刈取レバを刈取側に操作した場
合にオン1.、て該ボート両をハイレベルとする刈取ス
イッチ42が接続しである。ボートa3 Kはバッテリ
2の充電回路48の出力が得られでいない場合にハイレ
ベルとなる信号が与えられ、この信号にてチャージラン
プ78を点灯するようにしである。ボートa4にはエン
ジンにて駆#bされる油I″E装置の油圧回路内の圧力
が所定用以下である場合にオンして(エンジンの回転に
より正常圧に達した場合はオフする)紗ボートa、4
?ローレベルとする油圧センサ44が接続してあり、こ
の油圧センサ44のオンにより油圧ランプ74を点灯す
るようにしである。ボート〜には、そのオンにより該ボ
ート〜がローレベルとなるスイッチ回路8が接続さVて
かり、該スイッチ回路8の入力端にはバッテリ2の充電
液位が所定値以下となつt場合にオンする充電液センサ
45が接続されていて、該センサ45のオンによりスイ
ッチ回路8がオン[7て充電液ランプ75が点灯するよ
うになっている。ボー)aslcは冷、加水が所定温度
以上になるとオンして該ボー)aSをローレベルとする
水温センサ46が接続してあり、この水温センサ46の
オンにより水温ランプ76が点灯するようにしである。Multiple human-powered boats 12a of input/output interface 12
A large number of sensors, switches, etc. for protection and monitoring are connected to ar to a12 K. A threshing switch 41 is connected to the boat a1, which is turned on when the threshing lever involved in the threshing operation of the threshing clutch is operated to the threshing side, and sets the boat a low level. Turns on when the reaping lever, which controls the connection and removal of the latch, is operated to the reaping side. , and the reaping switch 42 which sets both boats to high level is connected. The boat a3K is provided with a signal that becomes high level when the output from the charging circuit 48 of the battery 2 is not obtained, and the charge lamp 78 is turned on by this signal. Boat A4 has a gauze that is turned on when the pressure in the hydraulic circuit of the oil I″E device driven by the engine is below a predetermined value (it is turned off when the normal pressure is reached due to engine rotation). boat a, 4
? An oil pressure sensor 44 that is set to a low level is connected, and when this oil pressure sensor 44 is turned on, an oil pressure lamp 74 is turned on. A switch circuit 8 is connected to the boat, and when the switch circuit 8 is turned on, the boat becomes low level. A charged liquid sensor 45 that is turned on is connected, and when the sensor 45 is turned on, the switch circuit 8 is turned on [7] and the charged liquid lamp 75 is turned on. A water temperature sensor 46 is connected to the water temperature sensor 46 that turns on the water temperature sensor 46 when the temperature of water added to the water temperature rises to a predetermined temperature or higher, and sets the water temperature sensor 46 to a low level. be.
ボー) a7 vcは2番穀物取出部の2番スクリュー
の回転数を検出する2番スクリュー回転センサ47:が
接続されており、2番スクリューが過負荷になった場合
に2番スクリュー回転センサ47がハイレベル信号をボ
ート勢に出力し、2番警服ランプ77が点灯するように
なっている。A7 VC is connected to the No. 2 screw rotation sensor 47 that detects the rotation speed of the No. 2 screw in the No. 2 grain removal section, and when the No. 2 screw becomes overloaded, the No. 2 screw rotation sensor 47 outputs a high level signal to the boats, and the No. 2 police uniform lamp 77 lights up.
ボート〜及び84TICは扱胴の回転数を検出する扱胴
回転センサ48が接続されており、扱胴が過負荷になっ
て低回転数になると扱胴回転センサ48はボートξをハ
イレベルとすると共に減速指示ランプ78を点灯し、ま
た扱胴が重負荷となってその回転数が異常に低くなった
場合にはボート勾をハイレベルとすると共に停止指示ラ
ンプ79を点灯するようになっている。A handling cylinder rotation sensor 48 that detects the rotation speed of the handling cylinder is connected to the boat ~ and 84TIC, and when the handling cylinder becomes overloaded and the rotation speed becomes low, the handling cylinder rotation sensor 48 sets the boat ξ to a high level. At the same time, a deceleration instruction lamp 78 is lit, and if the rotation speed of the handling cylinder becomes abnormally low due to heavy load, the boat slope is set to a high level and a stop instruction lamp 79 is lit. .
ボー)alOKはトラブザツカ98内の籾が所定−鍛以
上になるとオンして該ボー) aloをローレベルとす
る籾センサ50が接続されており、該センサ50のオン
によりトップサッカランプ70が点灯するようになって
いる。A paddy sensor 50 is connected to the paddy sensor 50 which turns on when the paddy in the torabzatuka 98 reaches a predetermined level or higher and sets the alo to a low level, and when the sensor 50 is turned on, the top sukkah lamp 70 lights up. It looks like this.
ボー)allには燃料タンクに付設され、燃料が所定量
以下になると気中に露出して作動し、該ボー)allを
ローレベルとする正特性のサーミスタを用いた燃料セン
サ51が接続してあり、該燃料センサ51のオンにより
燃料ランプ71が点灯するようにしである。ボー)al
2には機体後部に位置する排藁処理部内の排藁カッタの
詰りを検知した場合rc該ボートa12をローレベルと
するカッタセンサ52が′4v!続されてかり、該カッ
タセンサ52のオンによりカッタランプ72が点灯する
ようになっている。ボー)alslcは空気清浄器に設
けられ、除しん効率が悪くなるとオンしてボート孔13
ヲローレベルとし、エアクリーナランプ81を点灯する
エアクリーナランプ68が接続されている。A fuel sensor 51 using a positive characteristic thermistor attached to the fuel tank is connected to the baud)all, and is activated by being exposed to the air when the fuel falls below a predetermined level, and sets the baud)all to a low level. The fuel lamp 71 is turned on when the fuel sensor 51 is turned on. Beau) al
2, the cutter sensor 52 which sets the rc boat a12 to low level when it detects clogging of the straw cutter in the straw disposal section located at the rear of the machine is '4V! When the cutter sensor 52 is turned on, the cutter lamp 72 is turned on. BO) alslc is installed in the air purifier, and when the dust removal efficiency deteriorates, it is turned on and the boat hole 13 is turned on.
An air cleaner lamp 68 is connected which sets the air cleaner lamp to a low level and lights the air cleaner lamp 81.
さらにボー)EL14VCは後述する音声メツセージの
出力を停止させる音声停止スイッチ54が接続されてい
て、該スイッチ540オンによりボートa14はローレ
ベルとなるようにしである。Furthermore, a voice stop switch 54 for stopping the output of a voice message, which will be described later, is connected to the baud EL14VC, and when the switch 540 is turned on, the baud a14 becomes low level.
−力出力ボー)biにはスピーカ90が接続されておl
)、CPUI lからの制御信号を受けて、音声データ
を格納した音声合成装置専用のROM(読出し専用メモ
リ)内のデータを読、出してアナログのオーディオ信号
を出力し7.スピーカ90を駆動する構成と1−である
。- A speaker 90 is connected to the power output baud)bi.
), receives a control signal from the CPU I, reads out data in a ROM (read-only memory) dedicated to the speech synthesizer that stores audio data, and outputs an analog audio signal.7. This is a configuration for driving the speaker 90 and 1-.
出カポ−)bz〜’04 Kは、3種類のランプからな
るマスターランプ60の各ランプ61〜68が接続され
ていて、各出力ポートb2.b3.b4がローレベルに
なると夫々ランプ61.62.68が点灯する。マスタ
ーランプ60はすべてのスイッチ。Output port bz~'04K is connected to each lamp 61 to 68 of a master lamp 60 consisting of three types of lamps, and each output port b2. b3. When b4 becomes low level, lamps 61, 62, and 68 are lit, respectively. Master lamp 60 is all the switches.
センサ41〜48.50〜52の状況を論理判断して、
異常の程度、状態に対応させて夫々のランプ61〜6B
&点灯若しぐは点滅さするものであり、61は作業が正
常に行われている場合には連続点灯させ、捷た各筒処が
正常であるKも拘らず作業状態でない場合に点滅させる
重色のランプであり、62は異常の程度が比較的4ギ眞
であり、作業のかネ続は可能であるが、その寸1放:q
すると異常が拡大し、まfcρ物の損失宿分来ずような
場合r点滅させる黄色のランプであり、ざらに68は即
座に対応しhければ作業紺続不能ノ二なるような危険度
の高い異常が発生した場合に点滅させる赤色のランプで
ある。出力ポートb5icは始業点検を促すブザ55が
接続されている。Logically judge the status of sensors 41 to 48 and 50 to 52,
Each lamp 61 to 6B corresponds to the degree and condition of the abnormality.
& Lights up or flashes. 61 lights up continuously when the work is being done normally, and lights up when the broken cylinders are not in working condition even though they are in normal condition. It is a heavy-colored lamp, and the degree of abnormality in 62 is relatively 4 degrees, so it is possible to continue working, but the size is 1.
Then, if the abnormality expands and there is a loss of property, the yellow lamp will flash, and if you respond immediately, there is a danger that you will not be able to continue working. This is a red lamp that flashes when a high abnormality occurs. A buzzer 55 for prompting a start-up inspection is connected to the output port b5ic.
マイクロコンピュータ10は、キースイッチ8がオンす
ると複数の始業点検に係るメツセージを音声によりIj
li′i次発?し、ぬる構成となっており、1つのメツ
セージの後に音声停止スイッチ58を押込操作すると、
新たなメツセージが発せられて始発点検を促すようにな
っている。When the key switch 8 is turned on, the microcomputer 10 outputs a plurality of messages related to start-up inspections by voice.
li'i next episode? However, it has a blank configuration, and when the voice stop switch 58 is pressed after one message,
A new message has been issued to encourage the initial inspection.
各入カポ−)a3〜a12は、夫々[接続さ11たセン
ザ専が異常を検出すると、ボート88.F37.a4I
、鉤、al。Each input capo) a3 to a12 is connected to the boat 88. F37. a4I
, hook, al.
がハイレベル、ボートa4+ a51 aO、all
+ al2 + alBがローレベルニ方って夫々ラン
プ74〜79.70〜72゜81を点灯すると共に、各
ボートと同ね号金付りまた次のメツセージが発せらtz
る。is high level, boat a4+ a51 aO, all
+ al2 + alB lights up the lamps 74-79, 70-72゜81 for the low level, and the following message is issued with the same number as each boat.
Ru.
メツセージ番号 内 ′ 容a3
ジュウデンカイロガイジョウデス(充電回路が異常で
す)
FL4 ユアツカイロガイジ9ウデスa5
ジュウデンエキガフソクデス(充電液が不足です)
a6 オーバーヒートデス
(オーバーヒートです)
a7 ニバンスクリューガ力フカデス(二二番ス
クリューが過負4〒です)
a8 ゲンソクシテクグサイ
(減速して下ざい)
aOテイシシテクグサイ
(停止して下さい)
alO)ツプザツカガイツバイデス
(トップサッカが一杯です)
all ネンリョウヲホキュウシテクダサイ(燃
料を補給して下さい)
al2 ハイワラガラマツティマス(排藁が詰っ
てい!す)
al3 エアクリーナガイシロウデス(エアクリ
ーナが異常です)
各メツセージは各センサ等の監視手段が異常を53がオ
ンするまで繰返し発せられる。Message number inside ′ content a3
JUUDEN CAIRO GAIJODES (Charging circuit is abnormal) FL4 YUATSU CAIRO GAIJI 9 UDES A5
A6 Overheat Death (It's overheating) A7 Niban Screw Gariki Fukkadesu (No. 22 screw is overloaded by 4〒) A8 Gensokushi Tekusai (Please slow down) aO: Please stop. alO: The top suckers are full. All: Please replenish the fuel. (is clogged!) al3 Air cleaner failure (air cleaner is abnormal) Each message is repeatedly issued until the monitoring means such as each sensor detects an abnormality and 53 turns on.
第81Jは本発明礪の運転席周辺の平面図であり、運転
席92前方のフロントパネル91の略中夫には前述しf
’Cマスターランプ60が設けられており、左側小ら青
色ランプ61.黄色ランプ62+赤色ランプ63のl1
li¥に並設されている。呼tフロントハネル91上に
はキースイッチ8がマスターランプ60の鏝方寄りに設
けられており、さらに運転席92の左方のサイドパネル
95の前部には前述した各胃報ランプ70〜79力j設
けられている。No. 81J is a plan view of the vicinity of the driver's seat of the present invention.
'C master lamp 60 is provided, and a small blue lamp 61. l1 of yellow lamp 62 + red lamp 63
It is placed side by side with li\. A key switch 8 is provided on the front panel 91 toward the side of the master lamp 60, and furthermore, in the front of the side panel 95 on the left side of the driver's seat 92, the above-mentioned warning lamps 70 to 79 are provided. A force is provided.
運転席後方のトップサッカ9a内にはスピーカ90の几
めの小さな隔室98aが設けられてかり、トップサッカ
9Bの外壁を構成する鋼板に丸穴を開けて、この鋼板を
バッフルボードとするようにl−てスピーカ90が取付
けられている。A small compartment 98a for the speaker 90 is provided inside the top sucker 9a behind the driver's seat, and a round hole is made in the steel plate that forms the outer wall of the top sucker 9B, and this steel plate is used as a baffle board. A speaker 90 is attached to the l-.
さて第4図に基いてマイクロコンピュータIOの制御ル
ーチンを説明する。キースイッチ3をオンするとスイッ
チ回路88がオンして電磁リレ5の励磁コイル5Cが励
磁されて常開接点5aが閉路される結果、マイクロコン
ピュータlOへの給Mlが行われてマイクロコンピュー
タ10は自動制御を実行し得る状態となり、制御?開始
する。マイクロコンピュータ10は袢f始業点検を1塵
実行したことを承す始傷点検フラグSF′l!y−リセ
ット状態S F=Q 、!−すると共に、充電回路43
及び油圧回路44が正常に動作し7ている力為否か′2
人カポー ) 8.3及びa4の状態にて調べる。そし
て充電回路43及び1仙圧センサ44が共にv4常?検
知して、ボートa3がハイレベル、ボート〜がローレベ
ルである場合にトよ、始業点検制御を実行する。叩ち、
キースイッチ3をオンしていてもエンジンの始動が行わ
れていない状態においては、充電回路及び油圧回路は正
常であるにも拘らず、充電回路43は充電を開始してい
ないためにボー) a3がハイレベル、油圧回路内の圧
力は上昇していないために油圧センサ44がオンしてボ
ートa4がローレベルとなる。そこで充電回路48.油
圧センサ44が共に異常を検出した状態では電源投入は
行われているがエンジンは未だ始動されていないものと
して始業点検を促すものである。この場合、充電回路4
8及び油圧回路が同時に異′MvCはならないというこ
とを前提としている。Now, the control routine of the microcomputer IO will be explained based on FIG. When the key switch 3 is turned on, the switch circuit 88 is turned on, the excitation coil 5C of the electromagnetic relay 5 is excited, and the normally open contact 5a is closed. As a result, the microcomputer 10 is supplied with Ml and the microcomputer 10 is automatically activated. Is it possible to perform control? Start. The microcomputer 10 sets the starting inspection flag SF'l!, which indicates that the starting inspection has been executed once. y-reset state SF=Q,! - and the charging circuit 43
and whether the hydraulic circuit 44 is operating normally or not.'2
Human capo) 8. Examine in the condition of 3 and a4. And are the charging circuit 43 and the 1st pressure sensor 44 both V4 normal? When it is detected that boat a3 is at high level and boat a3 is at low level, start-up inspection control is executed. Hit,
Even if the key switch 3 is turned on but the engine is not started, the charging circuit 43 does not start charging even though the charging circuit and hydraulic circuit are normal, so the charging circuit 43 is blank) a3 is at a high level, and since the pressure in the hydraulic circuit has not increased, the oil pressure sensor 44 is turned on and the boat a4 is at a low level. Therefore, charging circuit 48. In a state where both oil pressure sensors 44 detect an abnormality, it is assumed that the power has been turned on but the engine has not been started yet, and a start-up inspection is prompted. In this case, charging circuit 4
This is based on the premise that 8 and the hydraulic circuit do not have different MvCs at the same time.
始業点検制御は前述L7を如く複数の始業点検に係るメ
ツセージを音声停止スイッチ54の押込操作の後に順次
発するものであり、teメツセージが発せらね7を後に
音声停止Eスイッチ54が押込操作されな(へ場合はブ
ザ55が鳴動するようにかっているう
さて始?点検制pJが終了すると、マイクロコンピュー
タ10に始業点検フラグSFをセット状態5F−1とし
て爾後は始業点検制御を実行しないようにする。The start-of-work inspection control is to sequentially issue messages related to a plurality of start-of-work inspections, such as L7 described above, after the voice stop switch 54 is pressed. (If the buzzer 55 is set to sound at the beginning? When the inspection system PJ is completed, the start-up inspection flag SF is set in the microcomputer 10 to state 5F-1, and the start-up inspection control is not executed thereafter. .
その後マイクロコンピュータ10は、充電回路4B、油
圧センサ44を除くセンサ等の状況を、入力ボート8,
5〜a13の状況により監視し、いずれかのセンサ等が
鴇常を検出して入力ポートan(n=6〜18)が1l
ff −1/ベル(化1.入カポ−)A−3ta7+a
8.a9+ alo の場合のみノ・イレペル)になつ
定場合には、その監視封環に関連するメツセージa n
が発せられ、例えば水温センサ46が毘常を検知してボ
ートa6がローレベルになるとメツセージa6の「オー
バーヒー トテス」との音声がスピーカ90から発せら
れる2、
一方、エンジンを始動させると充電回路48゜油圧セン
サ44のいずれふ、:岑1.くけいずれもソ)メ各囃視
対象が正常であることを検知]2て人力ボートa、3が
ローレベル及び/又シよ入カポ−) a4がハイレベル
になり、マイクロコンピュータIOは各センサ等の監視
手段43〜48.50〜53の作動状況を入カポ−)
a3〜a13の状況により111α次%視し、いずれか
のり視手段が異常を検知して入力ポート □anがロ
ーレベル(但し入カポ−)as+aア* a8 、 a
9 ealOの鳩舎のみハイレベル)になつ九場合には
メツセージanが発せられる。このようにマイクロコン
ピュータ10は各入力ポートを順次監視するが、全ての
入力ポートを1通り監視L)終るt全てのボートの状況
を断念に肥憶し1、次の人力があるまで保持される。Thereafter, the microcomputer 10 inputs the status of the charging circuit 4B, sensors other than the oil pressure sensor 44, etc. to the input boat 8,
Monitoring is performed depending on the situation of 5 to a13, and when one of the sensors detects an abnormality, the input port an (n = 6 to 18) becomes 1L.
ff -1/bell (chemical 1. capo) A-3ta7+a
8. a9+ alo only), then the message related to the monitoring seal a n
For example, when the water temperature sensor 46 detects a normal condition and the boat a6 becomes low level, the message a6 "overheat test" is emitted from the speaker 902. On the other hand, when the engine is started, the charging circuit Which side of the 48° oil pressure sensor 44: 岑1. 2) The human powered boat a, 3 is low level and/or the input capo) a4 is high level, and the microcomputer IO detects that each sensor is normal. Input the operating status of monitoring means 43 to 48, etc., and 50 to 53)
Depending on the situation of a3 to a13, 111α order% is observed, and if any of the visual means detects an abnormality, the input port □an is at a low level (however, input capo) as+a* a8, a
9 If the pigeon loft of ealO reaches a high level), a message an will be issued. In this way, the microcomputer 10 monitors each input port in sequence, but it monitors all input ports in one sequence.L) When the microcomputer 10 finishes, it memorizes the status of all boats and stores them until the next human power is available. .
運転者はこの警報メツセージanを聞いて所定の処it
施すべくキースイッチ8をオフしてエン12ンを停止さ
せる。しかしキースイッチ8をオフしても%炬υとリレ
5の励磁コイル5Cはオフディレィ回路82にて定オる
所宇FN?間遅れて消磁し、その常開接点5af開#r
]7てマイクロコンピユーよlOへの給言を断つように
なっているため、この所定時間内はマイクロコンピュー
タlOは動作1、綺ける。そ1.てこの時間内にマイク
ロコンピュータ101寸、キースイッチ8がオフされる
直前に叩憧ζf1.f入カボート83〜a13の状況の
中で、異常を検知した状態となった入カポ−) anが
存する場合には、その人カポ−)anVc関連する所定
のメツセージanが所定回数(m回)発せられることに
なる。。The driver listens to this warning message and takes the prescribed action.
To do this, turn off the key switch 8 and stop the engine 12. However, even if the key switch 8 is turned off, the excitation coil 5C of the relay 5 and the excitation coil 5C remain constant in the off-delay circuit 82. After a delay, the normally open contact 5af opens #r.
]7, the microcomputer is designed to cut off communication to the IO, so the microcomputer IO can perform operation 1 during this predetermined time. Part 1. Within this lever time, the microcomputer 101 is pressed, and just before the key switch 8 is turned off, the key is pressed ζf1. If there is an incoming port (an) in which an abnormality has been detected in the situations of f incoming ports 83 to a13, the relevant predetermined message an is sent a predetermined number of times (m times). It will be issued. .
従って、キースイッチ8をオフしてエンジンを停止トさ
せても、キースイッチ3のオフ直前の異常を検出した入
力ボートanに関連するメツセージが、中径1で確実に
しかも複数回出力されるため、運転者はメツセージの内
容を確実に捉えることが可能となる。特にキースイッチ
8のオフ後にメツセージを発せL7める場合は、キース
イッチ8のオフによりセンサ等の監視手段の状態が変化
してしまうため、誤狩報の戸れがあるが、本発明機の場
合には斯かるblれが々ぐ、さr−にエンジンの停止百
′状態にてメツセージが介)tI−)ハ、るため騒音の
少ない状態でメツセージが開きとjl、ることになり、
メツセージをFllき漏すことがない、
なお、発生する異常が2論所1工l上に亘る場合には、
該異常部に関連するメツセージが11貢次発せられるよ
うになっている。またマイクロ」ンピュータlO’f−
キースイッチ8及びオフディレィ回路41ヲ介して電源
供給してキースイッチのオフ後もマイクロコンピュータ
lOを動作させる禮成としたが、マイクロコンピュータ
10にはキースイッチ8を介さず電源供給するようにし
て、キースイッチのオフ信号をマイクロコンピュータl
Oが捉よると上述の制御を行う杓我としてもよい。Therefore, even if the key switch 8 is turned off and the engine is stopped, the message related to the input boat an in which the abnormality was detected immediately before the key switch 3 was turned off will be reliably output multiple times on the medium diameter 1. , the driver can reliably understand the content of the message. In particular, when a message is issued and L7 is turned on after the key switch 8 is turned off, the status of monitoring means such as sensors changes when the key switch 8 is turned off, so there is a risk of false alarms. In such a case, the message will be transmitted when the engine is stopped, so the message will open when there is little noise.
Messages will not be missed. In addition, if the abnormality that occurs extends over two points,
Messages related to the abnormal area are issued 11 times. Also, the microcomputer lO'f-
Although the microcomputer 10 is configured to operate by supplying power through the key switch 8 and the off-delay circuit 41 even after the key switch is turned off, the power is supplied to the microcomputer 10 without going through the key switch 8. The off signal of the key switch is sent to the microcomputer.
Depending on the situation, O may be used as a lever to perform the above-mentioned control.
以上詳述したように本発明は、所定部分の動作。As described in detail above, the present invention focuses on the operation of predetermined parts.
状態の監ネリ手段及び音声合成装置を備え、監視手段が
所定の動作、状態分検出した場合にはそれに対応するメ
ツセージを音声合成装置より1発すべくなした作業用機
械vcおいて、前記監視手段の検出内容を配憶する手段
と、この1憶内容に係るメツセージを所定′ααススイ
ツチ遮断後に発せしめる手段とを具備したものであるの
で、警報メツセージが誤出力の慮れなく最後まで確実に
伝達されることになり、安全性、信頼性に優れた作業用
機械が実現できる。A working machine VC is provided with a state monitoring means and a voice synthesis device, and when the monitoring means detects a predetermined operation or state, the voice synthesis device emits a message corresponding to the detected operation or state. This system is equipped with a means for storing the detected contents, and a means for emitting a message related to the stored contents after a predetermined 'αα switch is shut off, so that the alarm message can be reliably transmitted to the end without any possibility of erroneous output. As a result, a work machine with excellent safety and reliability can be realized.
図面は本発明の実施例を示すものであり、第1図は本発
明機の略伝側面(閾、第2図はその要部電子回路ブロッ
ク南2第8図は運転席周辺の平面図。
第4図は制御のフローチャートである。
2・・・バッテリ、8・・・キースイッチ、5・・・電
磁リレ、10・・・マイクロコンピュータ、48・・・
充電回路、44・・・油圧センサ、65・・・燃料セン
サ、50・・・籾センサ、52・・・カッタセンサ、6
0・・・マスターランプ、82・・・オフディレィ回路
、90・・・スピーカ。
特許出願人 ヤンマー農機株式会社
代理人弁理士河野登夫The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a schematic side view (threshold) of the machine of the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the main electronic circuit block south 2. FIG. 8 is a plan view of the area around the driver's seat. Figure 4 is a control flowchart. 2...Battery, 8...Key switch, 5...Electromagnetic relay, 10...Microcomputer, 48...
Charging circuit, 44... Oil pressure sensor, 65... Fuel sensor, 50... Paddy sensor, 52... Cutter sensor, 6
0...Master lamp, 82...Off delay circuit, 90...Speaker. Patent applicant Tomoo Kono, patent attorney representing Yanmar Agricultural Machinery Co., Ltd.
Claims (1)
を備え、監視手段が所定の動作、状態を検出した場合に
はそれに対応するメツセージを音声合成装置より発すべ
くなした作業用機械[おいて、前記監視内容を記憶する
手段と、この記憶内容に係るメツセージを所定電源スイ
ツチ遮断後に発せしめる手段とを具備することを特徴と
する作業用機械。1. A work machine equipped with means for monitoring the operation and condition of a predetermined part and a voice synthesizer, and configured to emit a message corresponding to the predetermined operation or condition from the voice synthesizer when the monitor means detects a predetermined operation or condition. A work machine characterized in that it comprises means for storing the monitoring contents, and means for issuing a message related to the stored contents after a predetermined power switch is turned off.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11035082A JPS59799A (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Working machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11035082A JPS59799A (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Working machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59799A true JPS59799A (en) | 1984-01-05 |
Family
ID=14533531
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11035082A Pending JPS59799A (en) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | Working machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59799A (en) |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP11035082A patent/JPS59799A/en active Pending
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