JP2003009402A - Battery charging apparatus and battery forklift equipped with the same - Google Patents

Battery charging apparatus and battery forklift equipped with the same

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JP2003009402A
JP2003009402A JP2001187019A JP2001187019A JP2003009402A JP 2003009402 A JP2003009402 A JP 2003009402A JP 2001187019 A JP2001187019 A JP 2001187019A JP 2001187019 A JP2001187019 A JP 2001187019A JP 2003009402 A JP2003009402 A JP 2003009402A
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JP
Japan
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charging
battery
hydrogen gas
gas concentration
history data
Prior art date
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Application number
JP2001187019A
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Japanese (ja)
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Yoshihiro Dougan
能宏 道願
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Komatsu Forklift KK
Original Assignee
Komatsu Forklift KK
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Publication date
Application filed by Komatsu Forklift KK filed Critical Komatsu Forklift KK
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    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E60/10Energy storage using batteries

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  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a battery charging apparatus preventing explosion by hydrogen gas generated in the middle of charging the battery. SOLUTION: A hydrogen gas sensor (12) detecting hydrogen gas concentration is provided near a battery (3). Charging is stopped when the detected hydrogen gas concentration rises above a predetermined acceptable value (N1). The charging may be restarted when the hydrogen gas concentration falls below a predetermined value (N2) after the charging is stopped. An alarm for gas concentration abnormality may be also output when the detected hydrogen gas concentration rises above the acceptable value (N1). It is preferable to store abnormality history data such as occurrence time of the gas concentration abnormality, the detected hydrogen gas concentration value and abnormality duration and the like, and to display this stored abnormality history data, print out the history data, or send the history data to an external management unit.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ充電装置
に関し、特にはバッテリフォークリフト等のバッテリ駆
動車両に搭載したバッテリの充電に適したバッテリ充電
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a battery charger, and more particularly to a battery charger suitable for charging a battery mounted on a battery-driven vehicle such as a battery forklift.

【0002】[0002]

【従来の技術】例えばバッテリフォークリフト等のバッ
テリ駆動の作業車両に搭載された鉛式バッテリは、作業
をしていない昼休み中や夜間に毎日充電する必要があ
る。この充電方法をフォークリフトの場合を例に説明す
る。図4に示すように、バッテリ3は車体フレーム2の
前後方向略中央部に載置されており、バッテリ3の周囲
側方は外装カバー4及びカウンタウエイト7で覆われ、
上方は開閉自在なフード5によりカバーされている。こ
のフード5の上面には運転席6が取り付けられている。
バッテリ3を充電する際には、オペレータはフード5を
開いてバッテリ3の上方空間を開放し、外部設置の又は
内部車載の充電器21をケーブルを介して接続した後、
この充電器21により所定時間充電するようにしてい
る。そして、充電器21は、充電しているバッテリ3の
端子電圧(充電電圧)を監視して、規定電圧に達したら
充電完了と判断して充電停止するようになっている。
2. Description of the Related Art A lead-type battery mounted on a battery-powered work vehicle such as a battery forklift truck needs to be charged every day during a lunch break when it is not working or at night. This charging method will be described by taking the case of a forklift as an example. As shown in FIG. 4, the battery 3 is placed substantially in the center of the vehicle body frame 2 in the front-rear direction, and the peripheral sides of the battery 3 are covered with the exterior cover 4 and the counterweight 7.
The upper part is covered by a hood 5 which can be opened and closed. A driver's seat 6 is attached to the upper surface of the hood 5.
When charging the battery 3, the operator opens the hood 5 to open the space above the battery 3 and connects the externally installed or internal vehicle-mounted charger 21 via a cable,
The charger 21 charges the battery for a predetermined time. Then, the charger 21 monitors the terminal voltage (charging voltage) of the battery 3 being charged, determines that the charging is completed when the voltage reaches a specified voltage, and stops charging.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来の充電装置においては、以下に示すような未
だ解決されていない課題がある。鉛式のバッテリ3を充
電すると水素ガスが発生するので、通常、充電する際に
はバッテリ3の周囲空間を開放して換気を良くするため
に、フード5を開いた状態で、又はバッテリ3を車体フ
レーム2から取り出して車両外部で、充電するように推
奨している。ところが、作業ミス等によりフード5を閉
じた状態のままで充電したり、取り出したバッテリ3を
置いている充電室内の換気が不充分であったり、又はバ
ッテリ液量が少ない場合等には、発生した水素ガスがフ
ード5内、充電室内、又はバッテリ3の各セル内に貯ま
ってしまうことがある。この状態で、水素ガスの貯まっ
ていることに気づかずに電源キースイッチをオンして車
両を始動したり、又は近くの他の車両や装置を始動した
りすると、水素ガスの爆発等が起こる可能性がある。こ
のため、充電中に発生した水素ガスによる爆発を未然に
防止できるバッテリ充電装置が強く要望されている。
However, the conventional charging device as described above has the following unsolved problems. Since hydrogen gas is generated when the lead-type battery 3 is charged, normally, when the battery 3 is charged, the hood 5 is opened or the battery 3 is opened in order to open the space around the battery 3 to improve ventilation. It is recommended to take it out of the vehicle body frame 2 and charge it outside the vehicle. However, when charging is performed while the hood 5 is closed due to an operation error, ventilation in the charging chamber in which the taken out battery 3 is placed is insufficient, or when the battery fluid amount is small, etc., this occurs. The generated hydrogen gas may accumulate in the hood 5, the charging chamber, or each cell of the battery 3. In this state, if you turn on the power key switch without starting to notice that hydrogen gas is stored and start the vehicle or start another vehicle or device nearby, explosion of hydrogen gas may occur. There is a nature. For this reason, there is a strong demand for a battery charger that can prevent an explosion due to hydrogen gas generated during charging.

【0004】本発明は、上記の課題に着目してなされた
ものであり、充電中に発生した水素ガスによる爆発を未
然に防止できるバッテリ充電装置を提供することを目的
としている。
The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a battery charger capable of preventing an explosion caused by hydrogen gas generated during charging.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、第1発明は、車載バッテリを充電
するバッテリ充電装置において、バッテリの近傍に、水
素ガス濃度を検出する水素ガスセンサを設けた構成とし
ている。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is a hydrogen gas sensor for detecting a hydrogen gas concentration near a battery in a battery charger for charging an on-vehicle battery. Is provided.

【0006】第1発明によると、バッテリ近傍の水素ガ
ス濃度を検出するので、このガス濃度値に応じた充電制
御や、アラーム出力等を行うことができ、充電環境の管
理が容易に、かつ確実にできる。
According to the first aspect of the invention, since the hydrogen gas concentration in the vicinity of the battery is detected, it is possible to perform charging control, alarm output, etc. according to the gas concentration value, and to easily and reliably manage the charging environment. You can

【0007】第2発明は、第1発明において、前記水素
ガスセンサにより検出した水素ガス濃度が所定の許容値
以上になったとき、充電を中止するようにした構成とし
ている。
In a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, charging is stopped when the hydrogen gas concentration detected by the hydrogen gas sensor exceeds a predetermined allowable value.

【0008】第2発明によると、検出した水素ガス濃度
が許容値以上に達したときに充電を中止するので、充電
中に発生した水素ガスがバッテリ近傍に貯まったのを早
期に検出して許容値以上に貯まるのを防止できる。これ
により、水素ガスの爆発の発生を未然に防止できる。
According to the second aspect of the present invention, the charging is stopped when the detected hydrogen gas concentration reaches a permissible value or more, so that it is possible to early detect that the hydrogen gas generated during charging has accumulated in the vicinity of the battery and allow it. It can be prevented from accumulating more than the value. This can prevent the explosion of hydrogen gas from occurring.

【0009】第3発明は、第2発明において、充電中止
後、水素ガス濃度が前記許容値よりも小さい所定値まで
下がったとき、充電を再開するようにした構成としてい
る。
In a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, the charging is restarted when the hydrogen gas concentration drops to a predetermined value smaller than the allowable value after the charging is stopped.

【0010】第3発明によると、上記の充電中止後、所
定値まで下がったとき、充電を再開するため、充電中止
処理に伴う充電時間不足を可能な限り解消できるので、
効率的にバッテリを充電できる。
According to the third aspect of the present invention, since the charging is restarted when the value drops to a predetermined value after the charging is stopped, the shortage of charging time due to the charging stopping process can be eliminated as much as possible.
The battery can be charged efficiently.

【0011】第4発明は、第1又は第2発明において、
前記水素ガスセンサにより検出した水素ガス濃度が所定
の許容値以上になったとき、ガス濃度異常のアラームを
出力するようにした構成としている。
A fourth invention is the same as the first or second invention,
When the hydrogen gas concentration detected by the hydrogen gas sensor exceeds a predetermined allowable value, a gas concentration abnormality alarm is output.

【0012】第4発明によると、ガス濃度異常の発生を
オペレータ等に知らせるために、表示、警報、プリント
出力、及び外部管理装置への異常信号送信の少なくとも
いずれかによってアラームを出力するので、水素ガスが
貯まっているのを早期に気づかせることができる。した
がって、誤ってオペレータがフォークリフトの電源キー
スイッチを入れるなどの行為を回避して水素ガス爆発の
発生を未然に、確実に防止でき、また水素ガス濃度異常
発生の回避のための対応(換気、フード開放の励行等)
を取ることができる。
According to the fourth aspect of the invention, in order to inform the operator of the occurrence of the abnormal gas concentration, an alarm is output by at least one of display, alarm, print output, and transmission of an abnormal signal to an external management device. It is possible to notice that gas is accumulated early. Therefore, it is possible to prevent the operator from accidentally turning on the power key switch of the forklift to prevent the occurrence of hydrogen gas explosion, and to prevent the occurrence of abnormal hydrogen gas concentration (ventilation, hood, etc.). Enforcement of opening etc.)
Can take

【0013】第5発明は、第1、第2又は第4発明にお
いて、ガス濃度異常の発生時刻、検出した水素ガス濃度
値、異常継続時間等の異常経歴データを記憶し、この記
憶した異常経歴データを表示、プリント出力、及び外部
管理装置への送信の少なくともいずれかを可能とした構
成としている。
In a fifth aspect of the present invention, in the first, second or fourth aspect, abnormal history data such as the occurrence time of the gas concentration abnormality, the detected hydrogen gas concentration value and the abnormal duration is stored, and the stored abnormal history is stored. The data is displayed, printed out, and / or transmitted to an external management device.

【0014】第5発明によると、異常経歴データの出力
(表示、プリント出力、及び外部管理装置への送信の少
なくともいずれか)が可能であるから、この異常経歴デ
ータに基づき、充電室の換気条件、充電バッテリの配置
間隔、充電作業行為等の充電環境の改善と管理を容易に
行うことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, abnormal history data can be output (display, print output, and / or transmission to an external management device). Therefore, based on the abnormal history data, the ventilation condition of the charging chamber is calculated. It is possible to easily improve and manage the charging environment such as the arrangement intervals of the charging batteries and the charging operation.

【0015】また第6発明は、バッテリフォークリフト
に上記第1〜第5発明のバッテリ充電装置を装着したも
のである。これにより、バッテリフォークリフトの車載
バッテリ充電環境の管理、改善が容易にでき、しかもバ
ッテリ充電時間、充電量の監視によりバッテリを適正に
充電できるので、バッテリフォークリフトの効率的な使
用ができる。
A sixth aspect of the invention is a battery forklift equipped with the battery charger of the first to fifth aspects of the invention. As a result, the on-vehicle battery charging environment of the battery forklift can be easily managed and improved, and the battery can be appropriately charged by monitoring the battery charging time and the amount of charge, so that the battery forklift can be used efficiently.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して実施形態
を詳細に説明する。尚、適用車両として、バッテリフォ
ークリフトを例に挙げて説明する。図1は、本発明に係
るフォークリフトの側面図であり、同図により概要構成
を説明する。ここで、図4の構成と同一要素は同一符号
を付けて説明を省く。図1において、バッテリ3の上部
近傍には水素ガス濃度を検出する水素ガスセンサ12が
取り付けられている。なお、本実施形態では、水素ガス
センサ12をバッテリ3の上部近傍のフード5内側に位
置するように取り付けている。また、運転席6の前方の
パネル部下側にはバッテリ充電制御器11が、パネル部
上側には運転席6から見易い位置に表示器13がそれぞ
れ装着されている。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments will be described in detail below with reference to the drawings. A battery forklift truck will be described as an example of an applicable vehicle. FIG. 1 is a side view of a forklift according to the present invention, the schematic configuration of which will be described with reference to FIG. Here, the same elements as those of the configuration of FIG. In FIG. 1, a hydrogen gas sensor 12 for detecting the hydrogen gas concentration is attached near the upper portion of the battery 3. In the present embodiment, the hydrogen gas sensor 12 is attached so as to be located inside the hood 5 near the upper portion of the battery 3. Further, a battery charge controller 11 is mounted below the panel section in front of the driver's seat 6, and a display 13 is mounted above the panel section at a position easily visible from the driver's seat 6.

【0017】次に、図2により本発明のバッテリ充電装
置の制御構成を説明する。図2は、本発明のバッテリ充
電装置のブロック構成図である。本発明に係るバッテリ
充電装置10は、バッテリ充電制御器11と、水素ガス
センサ12と、表示器13と、アラーム出力手段14と
を有している。
Next, the control configuration of the battery charger of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram of the battery charger of the present invention. The battery charging device 10 according to the present invention includes a battery charging controller 11, a hydrogen gas sensor 12, a display 13, and an alarm output means 14.

【0018】バッテリ充電制御器11はマイクロコンピ
ュータ等のコンピュータ装置を主体として構成され、内
部には、例えばAC200Vの入力電圧を所定の直流電
圧に変換するAC−DCコンバータが内蔵されていて、
直流充電電流をバッテリ3に供給するものである。ま
た、このバッテリ充電制御器11は水素ガスセンサ12
の出力した濃度信号を入力し、この濃度信号に基づき詳
細は後述するように所定の演算処理を行って充電を制御
すると共に、ガス濃度の検出経歴や異常経歴データを記
憶し、表示器13にこれらの検出経歴や異常経歴データ
を表示する。ガス濃度の検出経歴として、所定時間毎の
検出ガス濃度データを時系列的に、又は計測時刻データ
と共に表示できる。また、ガス濃度の異常経歴データと
して、予め設定されて許容値以上の異常ガス濃度を検出
した時、例えば、該異常発生時刻と該異常ガス濃度値と
を時系列的に、又は該異常発生時刻とガス濃度最大値、
該異常発生期間等を表示できるようにしている。
The battery charge controller 11 is mainly composed of a computer device such as a microcomputer, and internally has an AC-DC converter for converting an input voltage of, for example, AC200V into a predetermined DC voltage,
A DC charging current is supplied to the battery 3. Further, the battery charge controller 11 includes a hydrogen gas sensor 12
The concentration signal output by the controller is input, and based on the concentration signal, charging is controlled by performing a predetermined calculation process as will be described later in detail, and the gas concentration detection history and abnormal history data are stored and displayed on the display 13. These detection history and abnormal history data are displayed. As the gas concentration detection history, the detected gas concentration data for each predetermined time can be displayed in time series or together with the measurement time data. Further, as abnormal history data of the gas concentration, when an abnormal gas concentration that is set in advance and exceeds an allowable value is detected, for example, the abnormality occurrence time and the abnormal gas concentration value are time-series, or the abnormality occurrence time. And the maximum gas concentration,
The abnormality occurrence period and the like can be displayed.

【0019】表示器13は、例えば液晶やプラズマなど
のグラフィック表示器、又はLEDなどの数字表示器で
構成され、前記検出経歴や異常経歴データを表示可能と
なっている。また、アラーム出力手段14はガス濃度異
常のアラームを出力するものであり、ランプ表示やエラ
ーメッセージ表示、又は警報出力を行う。又は、これに
限定されず、オペレータや管理者等がガス濃度異常発生
を認知できるものであればよく、例えばプリント出力
や、通信(無線、LAN、インターネット等)による外
部管理装置への異常信号送信などを行ってもよく、また
これらの手段を組み合わせて構成しても構わない。
The display 13 is composed of, for example, a graphic display such as liquid crystal or plasma, or a numerical display such as LED, and can display the detection history and abnormal history data. Further, the alarm output means 14 outputs an alarm of gas concentration abnormality, and performs lamp display, error message display, or alarm output. Alternatively, the present invention is not limited to this, as long as an operator, an administrator, or the like can recognize the occurrence of an abnormal gas concentration, and for example, print out or send an abnormal signal to an external management device by communication (wireless, LAN, Internet, etc.). Etc. may be performed, and these means may be combined.

【0020】図3は本発明に係るバッテリ充電制御器1
1の処理フローチャート例を表しており、同図により処
理手順を説明する。先ず、ステップS1で、水素ガスセ
ンサ12で検出した水素ガス濃度が所定値N2以下かを
チェックし、以下のときには、次にステップS2で充電
中かをチェックし、充電中でないときは充電が開始され
るまでステップS1から繰り返して待つ。ここで、上記
充電中とは、図示しない充電開始スイッチが操作されて
充電中であることを指し、充電完了するまでこの充電中
フラグは記憶されるものとする。そして、ステップS2
で充電中のときは、次にステップS3で水素ガス濃度が
所定の許容値N1以上になったかをチェックし、許容値
N1よりも小さいときはステップS4で充電完了かをチ
ェックして、充電完了となるまでステップS3から繰り
返した後、充電完了したらステップS7で充電完了処理
を行う。前記ステップS3で許容値N1以上になったと
きは、ステップS5に処理を移行し、ガス濃度異常の発
生時刻及びその濃度値等の発生経歴データを記憶すると
共に、この処理中は所定時間毎のガス濃度値を順次記憶
する。そして、ステップS6で、充電を中止し、アラー
ム表示や警報等のアラームを出力し、前記ステップS1
に戻って水素ガス濃度が所定値N2以下に下がるのを待
つ。ステップS1では、水素ガス濃度が所定値N2より
も大きいとき、前記ステップS5,6を繰り返す。尚、
上記の充電制御の充電と中止とを安定的に切り替えるた
めに、濃度N2を許容値N1よりも小さく設定してヒス
テリシス特性を持たせている。
FIG. 3 is a battery charge controller 1 according to the present invention.
1 shows an example of a processing flowchart of No. 1, and the processing procedure will be described with reference to FIG. First, in step S1, it is checked whether the hydrogen gas concentration detected by the hydrogen gas sensor 12 is less than or equal to a predetermined value N2. If it is below, then it is checked in step S2 whether charging is in progress. If not, charging is started. It repeats from step S1 until it waits. Here, “charging” means that a charging start switch (not shown) is operated and charging is in progress, and this charging flag is stored until charging is completed. And step S2
If the charging is being carried out in step S3, it is checked in step S3 whether or not the hydrogen gas concentration is equal to or higher than a predetermined allowable value N1, and if it is smaller than the allowable value N1, it is checked in step S4 whether the charging is completed and the charging is completed. After repeating from step S3 until it becomes, when charging is completed, charging completion processing is performed in step S7. When the allowable value N1 or more is reached in step S3, the process proceeds to step S5 to store the occurrence time data such as the occurrence time of the gas concentration abnormality and the concentration value thereof, and at every predetermined time during this process. The gas concentration values are sequentially stored. Then, in step S6, charging is stopped, and an alarm such as an alarm display or alarm is output,
Then, the process waits until the hydrogen gas concentration falls below the predetermined value N2. In step S1, steps S5 and S6 are repeated when the hydrogen gas concentration is higher than the predetermined value N2. still,
In order to stably switch charging and stopping of the above-described charging control, the concentration N2 is set to be smaller than the allowable value N1 to give a hysteresis characteristic.

【0021】上記実施形態によると、充電中に、バッテ
リ3近傍の水素ガス濃度を監視しているので、ガス濃度
に応じて充電の開始/停止の制御が可能となり、また充
電時の換気等の環境改善ができる。より具体的には、検
出した該ガス濃度が許容値N1以上となったら水素ガス
濃度異常と判断して、充電を中止し、アラームを出力す
るので、水素ガスが貯まった状態になるのを回避でき
る。そして、オペレータに水素ガスが充満しているのを
早期に気づかせることができ、オペレータが水素ガスの
充満に気づかずにフォークリフトを始動するのを回避
し、水素ガス爆発の発生を未然に防止できる。また、水
素ガス濃度異常発生の回避のための対応を取ることがで
きる。さらに、充電中止後に、ガス濃度が所定値N2ま
で下がったことを確認したら充電を再開するので、安全
を確保しながら充電時間を延ばすことにより効率的に長
時間の充電ができるようになる。
According to the above-described embodiment, since the hydrogen gas concentration in the vicinity of the battery 3 is monitored during charging, it is possible to control the start / stop of charging according to the gas concentration, and to control ventilation during charging. The environment can be improved. More specifically, when the detected gas concentration becomes equal to or higher than the allowable value N1, it is determined that the hydrogen gas concentration is abnormal, charging is stopped, and an alarm is output, so that the state where hydrogen gas is accumulated is avoided. it can. Then, it is possible to make the operator notice that the hydrogen gas is full at an early stage, avoid the operator from starting the forklift without noticing the full hydrogen gas, and prevent the hydrogen gas explosion from occurring. . Further, it is possible to take measures to avoid the occurrence of abnormal hydrogen gas concentration. Further, after stopping the charging, the charging is restarted when it is confirmed that the gas concentration has dropped to the predetermined value N2. Therefore, by extending the charging time while ensuring safety, the charging can be efficiently performed for a long time.

【0022】そして、水素ガス濃度異常が発生したとき
に、その発生時刻とそのガス濃度値、及びガス濃度異常
による充電中止中のガス濃度値と発生時刻等の異常経歴
データを記憶しているので、オペレータは翌日の作業開
始時に、ガス濃度異常の有無、ガス濃度値、異常継続時
間等を表示器13により確認できる。これにより、充電
停止による充電時間の不足の有無、総充電時間、充電不
足量、充電中のガス濃度値を確認できるので、充電不足
原因の究明が容易であり、バッテリ充電量の監視ができ
る。また、水素ガス濃度異常の発生を回避するための早
期対策(充電中の換気の励行、フード5の開放作業の励
行、充電室の環境改善等)をより具体的に行うことがで
き、充電環境の管理、改善が可能となる。そして、バッ
テリフォークリフト等のバッテリ駆動車両に本バッテリ
充電装置を適用することにより、バッテリ3の寿命管理
や、バッテリ駆動車両の充電量に応じた適正な使用がで
きる。
When a hydrogen gas concentration abnormality occurs, the generation time and the gas concentration value, and the abnormal history data such as the gas concentration value during the charging stop due to the gas concentration abnormality and the generation time are stored. The operator can confirm the presence / absence of the gas concentration abnormality, the gas concentration value, the abnormality continuation time, etc. on the display device 13 at the start of work on the next day. As a result, it is possible to confirm whether or not the charging time is insufficient due to the stop of charging, the total charging time, the insufficient charging amount, and the gas concentration value during charging, so that the cause of insufficient charging can be easily determined, and the battery charging amount can be monitored. In addition, it is possible to more concretely implement early measures (enforcement of ventilation during charging, enforcement of opening work of the hood 5, improvement of the environment of the charging room, etc.) in order to avoid the occurrence of abnormal hydrogen gas concentration. Can be managed and improved. By applying the battery charging device of the present invention to a battery-driven vehicle such as a battery forklift, it is possible to manage the life of the battery 3 and use the battery 3 appropriately according to the charge amount of the battery-driven vehicle.

【0023】尚、上記実施形態において、ガス濃度異常
の発生時のみに異常経歴データとして記憶する場合の他
に、充電中のガス濃度を所定時間毎に検出経歴データと
して記憶し、この検出経歴データを表示器13へ表示す
ることにより、ガス濃度の変化状態を監視できるように
してもよい。これにより、充電環境の良否判定や悪化傾
向の有無判定ができるので、より一層充実した管理が可
能となる。また、この異常経歴データ及び検出経歴デー
タを表示するだけでなく、図示しないプリンタへプリン
トアウトしたり、通信により外部管理装置へ送信するよ
うにしても構わない。これにより、より正確に充電環境
を確認できる。また、上記バッテリ充電装置はバッテリ
駆動車両に装着したものである必要はなく、外部に設置
するものでもよい。
In the above embodiment, in addition to the case where the abnormal history data is stored only when the gas concentration abnormality occurs, the gas concentration during charging is stored as detection history data at predetermined time intervals, and the detection history data is stored. May be displayed on the display 13 so that the changing state of the gas concentration can be monitored. As a result, it is possible to determine whether the charging environment is good or bad and whether the charging environment has a tendency to deteriorate, so that more thorough management is possible. Further, not only the abnormal history data and the detected history data may be displayed, but the abnormal history data and the detected history data may be printed out to a printer (not shown) or may be transmitted to an external management device by communication. Thereby, the charging environment can be confirmed more accurately. Further, the battery charging device need not be mounted on a battery-powered vehicle, but may be installed externally.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係るフォークリフトの側面図である。FIG. 1 is a side view of a forklift according to the present invention.

【図2】本発明のバッテリ充電装置のブロック構成図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram of a battery charging device of the present invention.

【図3】本発明に係るバッテリ充電制御器の処理フロー
チャート例である。
FIG. 3 is an example of a processing flowchart of a battery charge controller according to the present invention.

【図4】フォークリフトのバッテリ充電方法の説明図で
ある。
FIG. 4 is an explanatory diagram of a forklift battery charging method.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…車体フレーム、3…バッテリ、5…フード、6…運
転席、10…バッテリ充電装置、11…バッテリ充電制
御器、12…水素ガスセンサ、13…表示器、14…ア
ラーム出力手段、21…充電器。
2 ... Body frame, 3 ... Battery, 5 ... Hood, 6 ... Driver's seat, 10 ... Battery charging device, 11 ... Battery charge controller, 12 ... Hydrogen gas sensor, 13 ... Indicator, 14 ... Alarm output means, 21 ... Charging vessel.

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Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 車載バッテリ(3)を充電するバッテリ充
電装置において、 バッテリ(3)の近傍に、水素ガス濃度を検出する水素ガ
スセンサ(12)を設けたことを特徴とするバッテリ充電装
置。
1. A battery charger for charging an on-vehicle battery (3), characterized in that a hydrogen gas sensor (12) for detecting hydrogen gas concentration is provided in the vicinity of the battery (3).
【請求項2】 前記水素ガスセンサ(12)により検出した
水素ガス濃度が所定の許容値(N1)以上になったとき、充
電を中止するようにしたことを特徴とする請求項1記載
のバッテリ充電装置。
2. The battery charging according to claim 1, wherein the charging is stopped when the hydrogen gas concentration detected by the hydrogen gas sensor (12) exceeds a predetermined allowable value (N1). apparatus.
【請求項3】 充電中止後、水素ガス濃度が前記許容値
(N1)よりも小さい所定値(N2)まで下がったとき、充電を
再開するようにしたことを特徴とする請求項2記載のバ
ッテリ充電装置。
3. The hydrogen gas concentration after the charging is stopped is within the allowable value.
3. The battery charging device according to claim 2, wherein the charging is restarted when the value falls to a predetermined value (N2) smaller than (N1).
【請求項4】 前記水素ガスセンサ(12)により検出した
水素ガス濃度が所定の許容値(N1)以上になったとき、ガ
ス濃度異常のアラームを出力するようにしたことを特徴
とする請求項1又は2記載のバッテリ充電装置。
4. The gas concentration abnormality alarm is output when the hydrogen gas concentration detected by the hydrogen gas sensor (12) exceeds a predetermined allowable value (N1). Alternatively, the battery charger according to item 2.
【請求項5】 ガス濃度異常の発生時刻、検出した水素
ガス濃度値、異常継続時間等の異常経歴データを記憶
し、この記憶した異常経歴データを表示、プリント出
力、及び外部管理装置への送信の少なくともいずれかを
可能としたことを特徴とする請求項1,2又は4記載の
バッテリ充電装置。
5. The abnormal history data such as the occurrence time of the gas concentration abnormality, the detected hydrogen gas concentration value, and the abnormal duration is stored, and the stored abnormal history data is displayed, printed out, and transmitted to an external management device. 5. The battery charging device according to claim 1, wherein at least one of the above is possible.
【請求項6】 請求項1〜5のいずれか1つに記載のバ
ッテリ充電装置を装着したことを特徴とするバッテリフ
ォークリフト。
6. A battery forklift equipped with the battery charger according to claim 1.
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