KR101855092B1 - Relay control signal independent monitoring apparatus and method - Google Patents

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Abstract

본 발명은 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)과 별도의 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 추가 구성하여 이중 모니터링을 함으로 인해서 배터리 관리 시스템의 마이크로 컨트롤러 유닛의 불량으로 인한 릴레이 제어가 불가능한 상황에서도 독립적인 모니터링 시스템을 이용하여 제어하여 배터리 관리 시스템의 가장 중요한 기능 중 한가지인 릴레이 제어를 유지할 수 있도록 하기 위한 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a relay control signal independent monitoring system, and more particularly, to a system and method for monitoring a relay control signal independently of a battery management system (BMS) and a microcontroller unit (MCU) The present invention relates to an apparatus for controlling relay control, which is one of the most important functions of a battery management system, by using an independent monitoring system even in a situation where relay control due to a failure of a microcontroller unit of a management system is impossible.

Description

릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치 및 방법{RELAY CONTROL SIGNAL INDEPENDENT MONITORING APPARATUS AND METHOD }Technical Field [0001] The present invention relates to a relay control signal independent monitoring apparatus and method,

본 발명은 릴레이를 제어하기 위한 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 이중 모니터링을 및 릴레이 제어를 유지할 수 있도록 하기 위한 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for controlling relays, and more particularly to an apparatus and method for enabling dual monitoring and relay control.

전지는 크게 물리전지와 화학전지로 구분 할 수 있으며, 화학 전지는 다시 1차 전지, 2차 전지 등으로 나눌 수 있다. 또한 2차 전지는 니켈 계열과 리튬 계열로 나눠 볼 수 있는데 리튬 계열이 에너지 밀도가 높다. 이러한 2차 전지는 충전과 방전을 반복 할 수 있으며, 주로 휴대전화, 노트북 PC, PMP 등의 모바일 기기의 전원으로 널리 이용 되고 있다. 하지만, 대용량화 기술이 발전됨에 따라 자동차, 에너지 저장 등으로 용도가 확대되고 있는 추세이다. 현재 전기차에 사용되고 있는 배터리는 산업용 납 2차 전지부터 니켈 수소, 리튬 이온, 리튬 이온 폴리머 등이 있다. 순수 전기자동차의 상용화를 위해서는 출력밀도가 높은 니켈수소보다는 에너지 밀도가 높은 리튬 이온 배터리가 필수요소로 여겨지고 있다. 그러나 리튬 이온 배터리는 배터리 셀에 전해액을 사용하기 때문에 열에 약하다. 그래서 휴대폰에 사용되는 리튬 이온 배터리의 폭발 위험성에 대해 논란이 있는 것이다. 그런 점을 극복한 리튬 폴리머 배터리는 액체 대신 겔 타입의 전해질이 사용되는 것으로 안전성면에서 월등하다.Cells can be divided into physical cells and chemical cells, and chemical cells can be divided into primary cells and secondary cells. The secondary battery can be divided into a nickel-based battery and a lithium-based battery. The lithium-based battery has a high energy density. Such a secondary battery can be repeatedly charged and discharged, and is widely used as a power source for mobile devices such as mobile phones, notebook PCs, and PMPs. However, with the development of large-capacity technology, applications are being expanded to automobile and energy storage. Batteries currently used in electric vehicles include industrial lead secondary batteries, nickel hydrogen, lithium ions, and lithium ion polymers. For commercialization of pure electric vehicles, lithium-ion batteries with higher energy density than nickel-metal hydride with high output density are considered essential. However, lithium-ion batteries are vulnerable to heat because they use electrolyte in the battery cells. So there is a controversy about the explosion risk of lithium-ion batteries used in mobile phones. The lithium polymer battery that overcomes such a problem is superior in terms of safety because a gel type electrolyte is used instead of a liquid.

에너지 안보와 온실가스 감축이라는 시대적인 과제를 해결할 수 있는 대안으로 등장한 전기차가 실용화에 박차를 가하고 있고, 전 지구적으로 이루어지고 있는 환경규제의 강화는 친환경 자동차의 시장 형성을 가속화 시키고 있다. 이러한 추세에 대비한 각국 정부의 적극적인 지원과 더불어 눈부신 성장을 이룰 것으로 예상되고 있다. Electric cars, which have emerged as an alternative to solve the problems of energy security and greenhouse gas reduction, are being put to practical use and the global regulation of environmental regulations is accelerating the formation of environmentally friendly vehicles. It is expected that the government will be able to achieve remarkable growth with active support from the governments in preparation for this trend.

전기 자동차의 핵심기술로 자동차용 2차 전지를 위한 고성능, 안정성을 담보 할 수 있는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System) 기술이 주목 받고 있으며, 향후 활용도가 증가할 전망이다. 배터리 관리 시스템은 자동차용 2차 전지의 파손 방지, 수명연장, 자동차의 기능적 요구사항을 만족시킬 수 있는 최적의 상태를 유지하는 것을 목적으로 하고 있다. 자동차용 2차 전지에 탑재되는 배터리 관리 시스템은 자동차 내의 가혹한 환경(진동, 온도, 습도 등)에서 작동 되어야 하기 때문에 시스템의 안전성 측면에서 까다로운 품질이 요구 된다. 따라서, 최초 설계 단계부터 엄격한 품질 관리 체계가 필요하다.Battery management system (BMS) technology, which can guarantee high performance and stability for automotive rechargeable batteries, has been attracting attention as a key technology of electric vehicles, and utilization will increase in the future. The battery management system aims to prevent damage to the secondary battery of an automobile, to prolong the life span, and to maintain the optimal condition to meet the functional requirements of the automobile. The battery management system mounted on a rechargeable battery for an automobile needs to operate at a severe environment (vibration, temperature, humidity, etc.) in an automobile, so that a demanding quality is required in terms of safety of the system. Therefore, a rigorous quality control system is required from the initial design stage.

한국등록특허 [10-0829307]("하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장진단 제어방법", 이하 종래기술 1)에서는 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장 진단 제어 방법이 개시된다. 개시된 하이브리드 전기 차량의 고전압 릴레이 고장 진단 제어 방법은 릴레이 온 시퀀스 제어 과정에서 배터리 관리 시스템이 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU)으로부터 수신되는 마이크로 컨트롤러 유닛의 DC 링크 전압값을 토대로 초기 충전 릴레이 및 메인 릴레이의 고장 진단을 수행할 수 있도록 구성됨으로써 운전자에게 릴레이 고장 상태를 경고할 수 있게 되고, 이에 운전자로 하여금 차량 점검을 받을 수 있도록 하여 안전사고에 신속히 대비하도록 할 수 있도록 하며, 고전압 릴레이의 고장을 검출하는 즉시 고전압 계통의 모든 차량 기능을 중지시킬 수 있게 되면서 부속된 부품의 고장, 차량 기능 상실, 감전 또는 화재 등의 사고 발생을 방지할 수 있게 된다.A high voltage relay fault diagnosis control method of a hybrid electric vehicle is disclosed in Korean Patent No. 10-0829307 ("High Voltage Relay Fault Diagnosis Control Method of Hybrid Electric Vehicle ", hereinafter referred to as Prior Art 1). A method for controlling a high-voltage relay failure diagnosis of a hybrid electric vehicle, the method comprising the steps of: during a relay-on sequence control process, a battery management system diagnoses failure of an initial charge relay and a main relay based on a DC link voltage value of a microcontroller unit received from a microcontroller unit So that the driver can be warned of the failure state of the relay and thus the driver can be checked for the vehicle so as to promptly prepare for a safety accident. When the failure of the high voltage relay is detected, It becomes possible to stop all the vehicle functions of the system, thereby preventing the occurrence of accidents such as failure of the attached parts, loss of vehicle function, electric shock or fire.

이와 같이 종래에 배터리 관리 시스템의 안정성을 확보하기 위한 다양한 방법들이 개시되고 있으나, 일반적인 배터리 관리 시스템의 회로 시스템은 내부의 마이크로 컨트롤러 유닛에 의해서 릴레이가 제어되도록 구성되어 있으므로 해당 소자의 불량 및 오동작이 발생했을 경우에 대한 실질적인 대책이 없다는 문제점이 있다.
Various methods for securing the stability of the battery management system have been disclosed. However, since the circuit system of a general battery management system is configured such that the relays are controlled by an internal microcontroller unit, defects and malfunctions There is a problem that there is no practical countermeasure in case that

한국등록특허 [10-0829307]Korea registered patent [10-0829307]

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 배터리 관리 시스템 내부의 마이크로 컨트롤러 유닛의 불량이나 오류로 인해 릴레이가 제어되지 않는 경우에 현 시스템은 보완 장치가 없으며 릴레이 제어 불가로 진입된다. 이와 같은 상황에서도 릴레이 제어 동작에 대해서는 문제없이 유지될 수 있도록 구성함으로써 제품의 신뢰성 향상을 제공함에 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a battery management system in which, when a relay is not controlled due to a failure or an error in a microcontroller unit, Is entered. The relay control operation can be maintained without any problem even in such a situation, thereby improving the reliability of the product.

상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 배터리; 상기 배터리(100)의 양극단자와 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이(210), 상기 제1 메인 릴레이와 병렬 연결되는 프리차지 릴레이(230), 상기 프리차지 릴레이와 직렬로 연결되는 프리차지 저항(240) 및 음극단자와 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이(220)를 포함하여 구성되는 릴레이부(200); 상기 릴레이부를 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 포함하여 구성되는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System); 및 상기 릴레이부의 제어신호를 모니터링 및 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 서브 마이크로 컨트롤러 유닛;을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.According to an aspect of the present invention, there is provided an independent monitoring apparatus for a relay control signal. A first main relay 210 connected in series with a positive terminal of the battery 100, a precharge relay 230 connected in parallel with the first main relay, a precharge resistor 240 connected in series with the precharge relay, And a second main relay 220 connected in series to the negative terminal of the relay unit 200. A battery management system (BMS) including a main microcontroller unit (MCU) for controlling the relay unit; And a sub micro controller unit for monitoring a control signal of the relay unit and controlling the relay unit, the sub micro controller unit being located inside or outside the battery management system.

또한, 상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 릴레이부 사이에 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The relay control signal independent monitoring device is provided between the main microcontroller unit, the sub micro controller unit, and the relay unit and receives control signals of the main micro controller unit and the sub micro controller unit to control the relay unit And a first relay control driver that can be located inside or outside the battery management system.

또, 상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부에 위치 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버와 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제2 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.The relay control signal independent monitoring device is connected in series between the main microcontroller unit and the relay unit and receives the control signal of the main microcontroller unit to control the relay unit. And a control unit for controlling the relay unit in response to a control signal of the sub-micro-controller unit, the control unit being connected to the relay unit, And a second relay control driver capable of being positioned.

또한, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛은 별도의 독립된 전원을 공급해주는 서브 레귤레이터를 더 포함하여 독립된 전원을 공급받는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the sub-microcontroller unit may further include a sub-regulator for supplying a separate independent power source, so that the sub-microcontroller unit is supplied with independent power.

한편, 릴레이가 정상적인 기능을 수행할 때 까지 릴레이를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의하여, (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계; (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계; (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계; (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계; 및 (e) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되면, 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하고 상기 (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;를 포함하는 것이 바람직하다.In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring apparatus, the relay is monitored until the relay performs a normal function. In the relay control signal independent monitoring method, the sub-microcontroller unit (400) Monitoring the relay control signal of the microcontroller unit 310; (b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (c) generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit 400 when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (d) a relay operation abnormality signal is detected; And (e) if a relay operation failure signal is sensed, all the relays are opened and the steps (a) to (e) are repeated in sequence.

또한, 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의하여, (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계; (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계; (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계; (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계; (e1) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제1 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계; (f) 상기 (e1) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어되는 단계; 및 (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (g) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;를 포함하여 이루지는 것이 바람직하다.In addition, the sub-microcontroller unit (400) controls the relay until the main microcontroller unit (310) performs a normal function. In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring apparatus, (A) the relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored by the microcontroller unit 400; (b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (c) generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit 400 when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (d) a relay operation abnormality signal is detected; (e1) when the relay operation abnormality signal is not detected, the first relay control driver is operated; (f) controlling the relay unit 200 according to the relay control signal output in the step (e1); And (g) repeating the steps (a) to (g) sequentially if the vehicle start is not turned off.

또, 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의하여, (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계; (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계; (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계; (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계; (e2) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제2 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계; (f) 상기 (e2) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어되는 단계; 및 (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (g) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;를 포함하는 것이 더욱 바람직하다.
In addition, the sub-microcontroller unit (400) controls the relay until the main microcontroller unit (310) performs a normal function. In the relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring apparatus, (A) the relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored by the microcontroller unit 400; (b) determining whether an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (c) generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit 400 when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310; (d) a relay operation abnormality signal is detected; (e2) when the relay operation abnormality signal is not detected, the second relay control driver is operated; (f) controlling the relay unit 200 according to the relay control signal outputted in the step (e2); And (g) if the vehicle start is not turned off, repeating the steps (a) to (g) sequentially.

본 발명에 의하면, 배터리 관리 시스템(BMS)과 별도로 마이크로 컨트롤러 유닛을 추가 구성하여 이중 모니터링을 함으로 인해서 배터리 관리 시스템 내부의 마이크로 컨트롤러 유닛의 불량으로 인한 릴레이 제어 불가능한 상황과 같은 최악의 상황에 대해서도 배터리 관리 시스템의 가장 중요한 기능 중 한가지인 릴레이 제어를 유지할 수 있도록 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치 및 방법에 대한 사항이므로 제품의 신뢰성 향상 및 고객 품질 만족의 효과가 있다.
According to the present invention, since the micro-controller unit is additionally provided separately from the battery management system (BMS) to perform dual monitoring, even in a worst case such as a situation where relay control can not be performed due to a failure of a micro- This is one of the most important functions of the system, that is, the relay control signal independent monitoring device and method so as to maintain the relay control, so that the reliability of the product and the satisfaction of the customer quality are effective.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도.1 is a conceptual diagram of a relay control signal independent monitoring system according to a first embodiment of the present invention;
2 is a conceptual diagram of a relay control signal independent monitoring system according to a second embodiment of the present invention;
3 is a flow chart of a relay control of a sub-microcontroller unit according to the first embodiment of the present invention;
4 is a flowchart showing a relay control of a sub-microcontroller unit according to a second embodiment of the present invention;

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 활선 절연저항 측정 장치는 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, an apparatus for measuring a live insulation resistance according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 개념도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도이며, 도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도이다.FIG. 1 is a conceptual diagram of an independent monitoring system for relay control signals according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a conceptual diagram of an independent monitoring system for relay control signals according to a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart of a relay control process of a sub-micro controller unit according to a second embodiment of the present invention. FIG.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템은 배터리(100), 릴레이부(200), 배터리 관리 시스템(300), 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 포함하여 구성된다.1, the relay control signal independent monitoring system according to the first embodiment of the present invention includes a battery 100, a relay unit 200, a battery management system 300, and a sub-microcontroller unit 400 .

배터리는 전기자동차의 차량 내부에 장착되어 차량 구동을 위한 전기 에너지를 공급하는 장치로서 일반적으로 고전압 배터리가 널리 사용되며, 양극단자와 음극단자를 포함하여 구성된다.BACKGROUND ART [0002] A battery is a device that is installed inside a vehicle of an electric vehicle and supplies electric energy for driving the vehicle. In general, a high-voltage battery is widely used and includes a cathode terminal and a cathode terminal.

릴레이부는 배터리(100)의 양극단자와 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이(210), 제1 메인 릴레이와 병렬 연결되는 프리차지 릴레이(230), 프리차지 릴레이와 직렬로 연결되는 프리차지 저항(240), 및 음극단자와 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이(220)를 포함하여 구성된다. 프리차지 릴레이(230)와 프리차지 저항(240)은 직렬 연결되는 프리차지 회로를 구성하여 구비된다. 프리차지 릴레이(230)는 배터리에서 출력되는 전류가 제1 메인 릴레이(210)에 접속하기 전에 프리차지(Pre-Charge) 되도록 하는 것이다. 이를 통해, 제1 메인 릴레이(210)에 바로 접속 시 발생할 수 있는 아크 방전(Arc Discharge)을 방지하여 회로의 안정성을 확보할 수 있다. 이 때, 프리차지 릴레이(230)는 제1 메인 릴레이(210)와 병렬로 연결되는 것이 바람직하다. 제2 메인 릴레이(220)는 배터리부의 음극 단자에 연결되도록 하는 것이 바람직하다. The relay unit includes a first main relay 210 connected in series with the positive terminal of the battery 100, a precharge relay 230 connected in parallel with the first main relay, a precharge resistor 240 connected in series with the precharge relay, And a second main relay 220 connected in series with the negative terminal. The pre-charge relay 230 and the pre-charge resistor 240 constitute a pre-charge circuit connected in series. The pre-charge relay 230 pre-charges the current output from the battery before it is connected to the first main relay 210. Accordingly, it is possible to prevent the arc discharge which may occur when the first main relay 210 is connected directly, thereby securing the stability of the circuit. In this case, the precharge relay 230 is preferably connected to the first main relay 210 in parallel. And the second main relay 220 is connected to the negative terminal of the battery unit.

배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System)은 릴레이부(200)를 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)(310)을 포함하여 구성된다. 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 여러 가지 기능 중 하나는 릴레이를 제어하는 기능이다. The battery management system (BMS) includes a main microcontroller unit (MCU) 310 for controlling the relay unit 200. One of the various functions of the microcontroller unit 310 is a function of controlling the relay.

보다 상세하게는, 엔진과 기계적으로 연결되는 발전기와 발전기에 의해 충전되는 배터리(100)가 인버터와 접속되고, 발전기 및 배터리(100)로부터 입력되는 직류 전류가 인버터의 스위칭 동작에 의해 교류 전류로 변환된 후 모터로 공급된다. 인버터에는 콘덴서가 병렬로 접속되어, 전압 변동을 콘덴서에 의해서 억제되도록 한다. 이로 인해서, 인버터에는 정류된 전류가 입력되어, 인버터의 작동이 안정화될 수 있다. More specifically, a battery 100 to be charged by a generator and a generator mechanically connected to the engine is connected to the inverter, and a direct current input from the generator and the battery 100 is converted into an alternating current And then supplied to the motor. Capacitors are connected in parallel to the inverter so that the voltage fluctuation is suppressed by the capacitor. Thereby, the rectified current is inputted to the inverter, so that the operation of the inverter can be stabilized.

차량을 운전하는 경우 차량의 키가 온(ON) 조작되는 경우에는, 먼저 프리 차지 회로에 접속된 프리 차지 릴레이(230)와 제2 메인 릴레이(220)가 접속되도록 제어한다. 이로 인해서, 배터리(100)의 전압이 프리 차지 저항에 의해 강하된 상태로 인버터에 인가되어, 그와 접속된 콘덴서의 충전이 개시된다. 콘덴서의 충전이 충분히 이루어지면, 제1 메인릴레이(210)가 접속되도록 제어함과 동시에 프리 차지 릴레이(230)가 차단되도록 제어하여, 배터리(100)의 전압이 인버터에 인가되도록 한다. 이러한 프리 차지 회로에 의해서 대전력이 급격하게 인가되어 메인 릴레이의 전극이 손상되거나 용착되는 것을 방지할 수 있게 되는 것이다.When the vehicle is turned on, the precharge relay 230 and the second main relay 220 connected to the precharge circuit are controlled to be connected first. Thereby, the voltage of the battery 100 is applied to the inverter in a state of being lowered by the pre-charge resistance, and charging of the capacitor connected thereto is started. When the capacitor is fully charged, the first main relay 210 is connected and the precharge relay 230 is shut off so that the voltage of the battery 100 is applied to the inverter. This precharge circuit can rapidly prevent large electric power from being applied to the electrodes of the main relay.

차량의 키가 오프(OFF) 조작되는 경우에는, 메인 릴레이(210,220)가 차단되도록 제어한다. 이로 인해, 비주행시에는 배터리(100)와 인버터의 접속이 차단되어 배터리(100) 전압이 인버터로 전달되는 것이 방지된다. 이 때, 메인 릴레이가 차단된 경우에는 인버터에 접속된 콘덴서는 방전된다.When the key of the vehicle is turned OFF, the main relays 210 and 220 are controlled to be shut off. This prevents the battery 100 from being disconnected from the inverter at the time of non-driving, thereby preventing the voltage of the battery 100 from being transmitted to the inverter. At this time, when the main relay is cut off, the capacitor connected to the inverter is discharged.

서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 릴레이부(200)의 제어신호를 모니터링 및 릴레이부(200)를 제어하되, 배터리 관리 시스템(300) 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 중요한 기능중 하나인 릴레이 제어가 불가능한 상황에 이르면 품질 문제를 야기할 수 있으며 배터리 리셋 이전에는 해당 현상이 사라지지 않는 래치 업(Latch up) 상태를 가정하여 별도 독립된 모니터링용 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 사용하여 릴레이 제어 신호를 모니터링하고 이에 의해서 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과 별개의 독립된 제어를 통해 비상 상황 발생 시 강제로 릴레이부(200) 작동을 제어하도록 구성하고 정상 신호가 감지되면 자동복귀 되도록 시스템을 구성하는 것이 바람직하다.The sub micro controller unit 400 may monitor the control signal of the relay unit 200 and control the relay unit 200 and may be located inside or outside the battery management system 300. Assuming a latch-up state in which relay control can not be performed, which is one of important functions of the main microcontroller unit 310, causes a quality problem and a corresponding phenomenon does not disappear before the battery is reset, The sub micro controller unit 400 monitors the relay control signal and thereby controls the operation of the relay unit 200 forcibly in the event of an emergency through separate and independent control from the main microcontroller unit 310 It is desirable to configure the system to automatically return when a normal signal is detected.

보다 상세하게는, 배터리 관리 시스템(300) 내부 또는 외부에 별도의 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 추가 구성하여 이중으로 모니터링을 하여 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 불량으로 인한 릴레이 제어 불가능한 상황에 대한 대처 방안으로 활용 가능하다. 해당 불량 발생 시 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)으로 이중 모니터링을 하고 있으므로 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 제어 불가능한 상태에서도 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)으로 감지하여 릴레이부(200)를 제어할 수 있도록 구성함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 불량으로 릴레이가 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 제어에 상관없이 계속적으로 동작하거나 동작하지 않는 경우에 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에 의한 제어를 통해 릴레이부(200) 제어를 유지시켜 주게 함으로써 배터리 관리 시스템(300)에서 발생 가능한 최악의 불량 상황을 방지할 수 있다. 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 해당 입력 모니터링 기능 및 릴레이 출력 제어가 가능한 사양으로 구성하는 것이 바람직하며 이로 인하여 제품 신뢰성을 향상시킬 수 있다.More specifically, a separate sub-micro-controller unit 400 may be additionally provided inside or outside the battery management system 300 to perform dual monitoring so as to detect a situation where relay control can not be performed due to a failure of the main micro- It can be used as a countermeasure. The sub micro-controller unit 400 monitors the double micro-controller unit 400 so that even when the main micro-controller unit 310 is in an uncontrollable state, it can be detected by the sub-micro controller unit 400 to control the relay unit 200 The relay unit 200 is controlled by the sub-microcontroller unit 400 when the relay is not operated or operated continuously irrespective of the control of the main microcontroller unit 310 due to the failure of the main microcontroller unit 310. [ ) Control of the battery management system 300, it is possible to prevent the worst possible failure in the battery management system 300. It is preferable that the sub-micro controller unit 400 is configured to have a function capable of controlling the input monitoring function and the relay output, thereby improving the reliability of the product.

본 발명의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310), 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400), 릴레이부(200) 사이에 구비되어 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)의 제어신호를 입력받아 릴레이부(200)를 제어하되, 배터리 관리 시스템(300) 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버(320)를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 릴레이 컨트롤 드라이버(320)는 역기전력을 차단하여 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)을 보호해주는 기능을 한다. The relay control signal independent monitoring apparatus of the present invention is provided between the main microcontroller unit 310, the sub micro controller unit 400 and the relay unit 200 and includes a main micro controller unit 310 and a sub micro controller unit 400, And a first relay control driver 320 that controls the relay unit 200 and may be located inside or outside the battery management system 300. The first relay control driver 320 functions to protect the main microcontroller unit 310 and the sub micro controller unit 400 by blocking the counter electromotive force.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 릴레이 제어신호 독립 모니터링 시스템의 본 발명의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 릴레이부를 제어하되, 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버와 서브 마이크로 컨트롤러 유닛과 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 릴레이부를 제어하되, 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제2 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다. 제1 릴레이 컨트롤 드라이버(320)와 제2 릴레이 컨트롤 드라이버(500)는 역기전력을 차단하여 마이크로 컨트롤러 유닛(310, 400)을 보호해주는 기능을 한다. 이때, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 제1 릴레이 컨트롤 드라이버에서 출력되는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호 이상 여부를 감시한다. 릴레이 컨트롤 드라이버를 2개 사용하는 것은 릴레이 드라이버 자체가 불량일 경우를 대비하여 안정성을 높이기 위함이다. 2, the relay control signal independent monitoring apparatus of the relay control signal independent monitoring system according to the second embodiment of the present invention includes a main microcontroller unit and a relay unit, And receives a control signal of the sub microcontroller unit, and receives a control signal of the sub micro-controller unit. The first relay control driver and the sub micro controller unit are connected in series between the relay unit and the relay control unit. And a second relay control driver for controlling the relay unit, the second relay control driver being located inside or outside the battery management system. The first relay control driver 320 and the second relay control driver 500 function to protect the microcontroller units 310 and 400 by blocking the back electromotive force. At this time, the sub-micro controller unit 400 monitors whether the relay control signal of the main micro-controller unit 310 output from the first relay control driver is abnormal. The use of two relay control drivers is intended to increase reliability in case the relay driver itself is defective.

서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)은 별도의 독립된 전원을 공급해주는 서브 레귤레이터를 더 포함하여 독립된 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 것이 더욱 바람직하다. 이렇게 함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)과는 완전히 독립적으로 동작될 수 있도록 구성하여 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 전원부 이상으로 인한 오동작에 대해서도 독립적인 릴레이부(200) 제어 기능 수행이 가능 하도록 구성하는 것이 바람직하다. The sub-microcontroller unit 400 further includes a sub-regulator for supplying a separate independent power source, so that the sub-microcontroller unit 400 is supplied with independent power. In this way, the main microcontroller unit 310 can be operated independently of the main microcontroller unit 310 so that the control function of the independent relay unit 200 can be performed independently of the malfunction due to the power failure of the main microcontroller unit 310 .

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도를 보면 다음과 같다. (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 된다. (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단한다. (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생된다. (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지된다. (e) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되면, 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하고 (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되며, 릴레이 작동에 문제가 발생하면 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하여 배터리 관리 시스템에서 발생할 수 있는 최악의 상황인 배터리 과충전 및 과방전에 의한 배터리 품질 저하를 막을 수 있다. As shown in FIG. 3, the relay control flowchart of the sub-micro controller unit according to the first embodiment of the present invention is as follows. (a) The relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored. (b) It is determined whether or not an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310. (c) When an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, a relay control signal is generated in the sub-microcontroller unit 400. (d) Relay operation abnormal signal is detected. (e) When a relay operation abnormal signal is detected, all the relays are opened and steps (a) to (e) are repeated in sequence. If there is a problem in relay operation, all relays are opened, It is possible to prevent deterioration of the battery due to battery overcharge and overdischarge, which is the worst situation that can occur in the management system.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도를 보면 다음과 같다. (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 된다. (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단한다. (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생된다. (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지된다. (e1) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제1 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동된다. (f) (e1) 단계에서 출력된 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어된다. (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되며, 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때 까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 이상상태 발생으로 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어에 문제가 발생되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)의 제어로 메인 마이크로 컨트롤 유닛(310)의 가중 중요한 기능 중 하나인 릴레이 제어를 수행할 수 있어 제품의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.As shown in FIG. 3, the relay control flowchart of the sub-micro controller unit according to the first embodiment of the present invention is as follows. (a) The relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored. (b) It is determined whether or not an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310. (c) When an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, a relay control signal is generated in the sub-microcontroller unit 400. (d) Relay operation abnormal signal is detected. (e1) If the relay operation abnormal signal is not detected, the first relay control driver is activated. (f) The relay unit 200 is controlled by the relay control signal output in the step (e1). (g) If the vehicle start is not turned off, steps (a) to (e) are repeated in sequence, and until the main microcontroller unit 310 performs a normal function, the submicrocontroller unit 400 Control of the main microcontroller unit 310 is performed under the control of the sub-microcontroller unit 400 when a trouble occurs in the relay control of the main microcontroller unit 310 due to the occurrence of an abnormal state of the main microcontroller unit 310 by controlling the relay It is possible to perform relay control, which is one of important weighted functions, so that the reliability and stability of the product can be ensured.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어 순서도를 보면 다음과 같다. (a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호가 모니터링 된다. (b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단한다. (c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)에서 릴레이 제어신호가 발생된다. (d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지된다. (e2) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제2 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동된다. (f) (e2) 단계에서 출력된 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부(200)가 제어된다. (g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되어 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛(400)이 릴레이를 제어함으로써 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(310)뿐만 아니라 제1 릴레이 컨트롤 드라이버의 이상상태 발생으로 릴레이 제어에 문제가 발생되어도 릴레이 제어를 수행할 수 있어 제품의 신뢰성 및 안정성을 확보할 수 있다.
As shown in FIG. 4, the relay control flowchart of the sub-micro controller unit according to the second embodiment of the present invention is as follows. (a) The relay control signal of the main microcontroller unit 310 is monitored. (b) It is determined whether or not an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310. (c) When an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit 310, a relay control signal is generated in the sub-microcontroller unit 400. (d) Relay operation abnormal signal is detected. (e2) Relay operation If no fault signal is detected, the second relay control driver is activated. (f) The relay unit 200 is controlled by the relay control signal outputted in the step (e2). (g) If the vehicle start is not turned off, steps (a) through (e) are repeated in sequence until the sub micro controller unit 400 performs a normal function until the main micro controller unit 310 performs a normal function. The relay control can be performed even if a problem occurs in the relay control due to the occurrence of an abnormal state of the first relay control driver as well as the main microcontroller unit 310, thereby ensuring the reliability and stability of the product.

본 발명은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.
It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100: 배터리
200: 릴레이부
210: 제1 메인 릴레이
220: 제2 메인 릴레이
230: 프리차지 릴레이
300: 배터리 관리 시스템
310: 메인 마이크로 컨트롤러 유닛
320: 제1 릴레이 컨트롤 드라이버
400: 서브 마이크로 컨트롤러 유닛
500: 제2 릴레이 컨트롤 드라이버100: Battery
200: relay part
210: first main relay
220: Second main relay
230: Precharge relay
300: Battery management system
310: main microcontroller unit
320: first relay control driver
400: Sub-microcontroller unit
500: Second relay control driver

Claims (7)

배터리;
상기 배터리의 양극단자와 직렬 연결되는 제1 메인 릴레이, 상기 제1 메인 릴레이와 병렬 연결되는 프리차지 릴레이, 상기 프리차지 릴레이와 직렬로 연결되는 프리차지 저항 및 음극단자와 직렬 연결되는 제2 메인 릴레이를 포함하여 구성되는 릴레이부;
릴레이 제어신호를 통해 상기 릴레이부를 제어하는 메인 마이크로 컨트롤러 유닛(MCU: Micro Controller Unit)을 포함하여 구성되는 배터리 관리 시스템(BMS: Battery Management System); 및
상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호를 모니터링하여, 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호와는 별도의 릴레이 제어신호를 통해 상기 릴레이부를 제어하는 서브 마이크로 컨트롤러 유닛;
을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
battery;
A first main relay connected in series with a positive terminal of the battery, a precharge relay connected in parallel with the first main relay, a precharge resistor connected in series with the precharge relay, and a second main relay connected in series with a negative terminal, A relay unit configured to include:
A battery management system (BMS) comprising a main microcontroller unit (MCU) for controlling the relay unit through a relay control signal; And
And a control unit for monitoring the relay control signal of the main microcontroller unit and controlling the relay unit through a relay control signal separate from the relay control signal of the main microcontroller unit when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, A sub micro-controller unit;
Wherein the relay control signal independent monitoring device comprises:
제 1항에 있어서,
상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛, 상기 릴레이부 사이에 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
The relay control signal independent monitoring device is provided between the main microcontroller unit, the sub micro controller unit, and the relay unit, and receives the control signals of the main micro controller unit and the sub micro controller unit to control the relay unit, Further comprising a first relay control driver that can be located inside or outside the battery management system.
제 1항에 있어서,
상기 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치는 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부에 위치 또는 외부에 위치할 수 있는 제1 릴레이 컨트롤 드라이버, 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛과 상기 릴레이부 사이에 직렬 구비되어 상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛의 제어신호를 입력받아 상기 릴레이부를 제어하되, 상기 배터리 관리 시스템 내부 또는 외부에 위치할 수 있는 제2 릴레이 컨트롤 드라이버를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the relay control signal independent monitoring device is provided in series between the main microcontroller unit and the relay unit to receive the control signal of the main microcontroller unit to control the relay unit, A first relay control driver connected in series between the sub micro-controller unit and the relay unit to receive the control signal of the sub-micro-controller unit to control the relay unit, And a second relay control driver capable of controlling the first and second relay control signals.
제 1항에 있어서,
상기 서브 마이크로 컨트롤러 유닛은 별도의 독립된 전원을 공급해주는 서브 레귤레이터를 더 포함하여 독립된 전원을 공급받는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the sub-microcontroller unit further comprises a sub-regulator for supplying a separate independent power source, so that independent power is supplied to the sub-microcontroller unit.
제 1항의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에 의하여,
(a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계;
(b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계;
(c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계;
(d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계;
(e) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되면, 모든 릴레이를 오픈(OPEN)하고 상기 (a) 단계 ~ (e) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;
를 포함하여 이루어져 릴레이가 정상적인 기능을 수행할 때 까지 릴레이를 모니터링 하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법.
A relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring apparatus of claim 1,
(a) monitoring a relay control signal of a main microcontroller unit;
(b) determining whether an abnormality is detected in a relay control signal of the main microcontroller unit;
(c) when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit;
(d) a relay operation abnormality signal is detected;
(e) when a relay operation failure signal is detected, all the relays are opened and the steps (a) to (e) are repeated in sequence;
And monitoring the relay until the relay performs a normal function. The independent monitoring method of a relay control signal using an independent monitoring apparatus of a relay control signal.
제 2항의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에 의하여,
(a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계;
(b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계;
(c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계;
(d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계;
(e1) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제1 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계;
(f) 상기 (e1) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부가 제어되는 단계; 및
(g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (f) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;
를 포함하여 이루어져 메인 마이크로 컨트롤러 유닛이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법.
A relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring apparatus of claim 2,
(a) monitoring a relay control signal of a main microcontroller unit;
(b) determining whether an abnormality is detected in a relay control signal of the main microcontroller unit;
(c) when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit;
(d) a relay operation abnormality signal is detected;
(e1) when the relay operation abnormality signal is not detected, the first relay control driver is operated;
(f) controlling the relay unit by the relay control signal output in the step (e1); And
(g) if the vehicle start is not turned off, repeating the steps (a) to (f) sequentially;
Wherein the sub-microcontroller unit controls the relay until the main microcontroller unit performs a normal function.
제 3항의 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법에 있어서, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에 의하여,
(a) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호가 모니터링 되는 단계;
(b) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되는지 판단하는 단계;
(c) 메인 마이크로 컨트롤러 유닛의 릴레이 제어신호에 이상이 감지되면, 서브 마이크로 컨트롤러 유닛에서 릴레이 제어신호가 발생되는 단계;
(d) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되는 단계;
(e2) 릴레이 작동 이상 신호가 감지되지 않으면, 제2 릴레이 컨트롤 드라이버가 작동되는 단계;
(f) 상기 (e2) 단계에서 출력된 상기 릴레이 제어신호에 의해 릴레이부가 제어되는 단계;
(g) 차량 시동이 오프(OFF)되지 않으면, 상기 (a) 단계 ~ (f) 단계가 순차적으로 반복되는 단계;
를 포함하여 이루어져 메인 마이크로 컨트롤러 유닛이 정상적인 기능을 할 때까지 서브 마이크로 컨트롤러 유닛이 릴레이를 제어하는 것을 특징으로 하는 릴레이 제어신호 독립 모니터링 장치를 이용한 릴레이 제어신호 독립 모니터링 방법.A relay control signal independent monitoring method using the relay control signal independent monitoring apparatus according to claim 3,
(a) monitoring a relay control signal of a main microcontroller unit;
(b) determining whether an abnormality is detected in a relay control signal of the main microcontroller unit;
(c) when an abnormality is detected in the relay control signal of the main microcontroller unit, generating a relay control signal in the sub-microcontroller unit;
(d) a relay operation abnormality signal is detected;
(e2) when the relay operation abnormality signal is not detected, the second relay control driver is operated;
(f) controlling the relay unit by the relay control signal output in the step (e2);
(g) if the vehicle start is not turned off, repeating the steps (a) to (f) sequentially;
Wherein the sub-microcontroller unit controls the relay until the main microcontroller unit performs a normal function.
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