JPS5978024A - Paper supply device - Google Patents

Paper supply device

Info

Publication number
JPS5978024A
JPS5978024A JP18718382A JP18718382A JPS5978024A JP S5978024 A JPS5978024 A JP S5978024A JP 18718382 A JP18718382 A JP 18718382A JP 18718382 A JP18718382 A JP 18718382A JP S5978024 A JPS5978024 A JP S5978024A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
paper supply
motor
switch
sensor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18718382A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideaki Furukawa
英昭 古川
Tadashi Yamakawa
正 山川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP18718382A priority Critical patent/JPS5978024A/en
Priority to DE3338594A priority patent/DE3338594C2/en
Publication of JPS5978024A publication Critical patent/JPS5978024A/en
Priority to US08/117,655 priority patent/US5480131A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H1/00Supports or magazines for piles from which articles are to be separated
    • B65H1/08Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device
    • B65H1/14Supports or magazines for piles from which articles are to be separated with means for advancing the articles to present the articles to the separating device comprising positively-acting mechanical devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Controlling Sheets Or Webs (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a feasible paper supply device with high reliability by releasing the inhibition of paper supply-transfer operation to a transfer section with a connection detecting output of a connection detecting means of a paper processing device and the paper supply device. CONSTITUTION:When blanks are set on a receiving bed in a large volume blank receiving section 1 and a cover 85 is closed, a door switch 852 is closed to make a lifter motor for the receiving bed drivable. Next when a paper supply device A is coupled with a recorder body B, a joint switch 803 is operated so that by a signal of said switch a control unit of CPU drives the lifter motor to lift the uppermost blank on the receiving bed until a UP level sensor 809 is operated. And when blanks are not found in paper sensors 806, 807, a transfer roller is driven to carry out a predetermined transfer. Thus, when a processing unit and the paper supply device are not interconnected, the paper supply is inhibited to provide paper supply performance with high reliability.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は紙処理装置に紙を供給する給紙装置に関する。[Detailed description of the invention] Technical field The present invention relates to a paper feeding device that supplies paper to a paper processing device.

従来技術 従来の給紙装置は紙処理装置の搬送部に給紙された用紙
を直ちに搬送する構成をしているため、紙処理装置専用
であった。また給紙装置と紙処理装置間にレール台を備
えて汎用性を持たせた給紙装置においては給紙装置と紙
処理装置間の接合以前に給紙装置の搬送部まで紙を搬送
されていると搬送保持された紙が給紙装置と紙処理装置
の接合時に移動、破損等を生じ紙処理装置への給紙不良
の原因となるという欠点があった。
PRIOR ART Conventional paper feeding devices are designed to immediately transport paper fed to a transport section of a paper processing device, and are therefore used exclusively for paper processing devices. In addition, in a paper feeding device that is equipped with a rail stand between the paper feeding device and the paper processing device to provide versatility, the paper is transported to the transport section of the paper feeding device before the paper feeding device and the paper processing device are connected. If the paper is conveyed and held, the paper may be moved or damaged when the paper feeding device and the paper processing device are connected, resulting in a failure in feeding the paper to the paper processing device.

目的 本発明は上述の点に6はみてなされたもので、紙処理装
置と給紙装置が接続されていないときには、保持部への
紙の給紙送を禁止し、各種の紙処理装置に広い組合せと
信頼性の高い給紙性能を可能とした給紙装置を提供する
ことを目的とする。
Purpose The present invention has been made in consideration of the above point 6, and is applicable to various paper processing devices by prohibiting feeding of paper to the holding section when the paper processing device and paper feeding device are not connected. The purpose of the present invention is to provide a paper feeding device that enables combinations and highly reliable paper feeding performance.

実施例 本実施例では紙処理装置に紙を給紙する給紙装;゛6を
示す。本実施例の給紙装置の外観、構成図を第1図〜第
4図、部分拡大図を第5図に示す。また主制御部の詳細
図を第6図に4 リフクーモータMl制御部のv′r細
図を第7図に、そのタイミングチャートを第8図に示す
。また本実施例の制御部CPUの制御フローチャー1・
をffr g図〜第11図に示す・ 以丁図面を参照して、本発明の−・実施例について説明
する。
Embodiment In this embodiment, a paper feeding device (6) for feeding paper to a paper processing apparatus is shown. The external appearance and configuration diagram of the paper feeding device of this embodiment are shown in FIGS. 1 to 4, and a partially enlarged view is shown in FIG. 5. Further, a detailed diagram of the main control section is shown in FIG. 6, a detailed diagram of the control section of the rifuku motor Ml is shown in FIG. 7, and a timing chart thereof is shown in FIG. In addition, control flowchart 1 of the control unit CPU of this embodiment.
Embodiments of the present invention will be described with reference to the following drawings, which are shown in FIGS.

本実施例の大略の構成・用法・機能。Outline configuration, usage, and functions of this embodiment.

本実施例の給紙装置は大きく区分して例えは2000枚
分の多数枚のカットシーI・を一度に積載収納可能な大
容遣用紙収納部(以ドリフタ一部)と、前記リフタ一部
より用紙を一枚ずつ取り出し搬送し、搬送された紙を保
持する搬送部よりなる。
The paper feeding device of this embodiment is broadly divided into a large paper storage section (hereinafter referred to as a part of the lifter) capable of loading and storing a large number of sheets, for example 2000 sheets, at a time, and a part of the lifter. It consists of a conveying section that takes out and conveys sheets of paper one by one and holds the conveyed sheets.

リッタ一部は昇降式用紙収納分機構(リフター機構)と
用紙1枚ずつの給紙機構、制御回路を内蔵する。
A portion of the liter has a built-in elevating paper storage mechanism (lifter mechanism), a paper feeding mechanism for each sheet of paper, and a control circuit.

リフクー機構において13a、13bは側面カバーに夫
々対向させて縦に配設した横断商略コ字形のチャンネル
レール、■は中板で用紙収納台となっており、−・力価
両脇に夫々縦方向に1−不一対ずつのコロ12a、12
bを軸着させである。そしてその左右各一対ずつのコロ
を上記側面カバー内側に配、没した縦方向チャンネルレ
ール13a。
In the Rifuku mechanism, 13a and 13b are transversal U-shaped channel rails arranged vertically facing the side covers, ■ is a middle plate that serves as a paper storage stand, and -. 1-unpaired rollers 12a, 12 in each direction
b is attached to the shaft. A pair of rollers on each of the left and right sides are arranged inside the side cover to form a recessed vertical channel rail 13a.

13bI7)9M内に嵌・人係合させである。従って中
板lはレール13a、13bに泊って上ド動自由である
。853はり2タ一部下部に取り伺は保持されたりフタ
−モータMlであり、リフクーモータMl (853)
の駆動軸にはスプロケット4が固着されている。またリ
フター中板1は縦方向チェーンlla、llbに係止連
結されてあり、チェーンl 1 a 、 ]、 1 b
は側面カバーに軸受させて配設した回転軸、8及び9の
両端側に同着されたスプロケツ)7a、7b(図示せず
)及び10a、fob間に懸回されている。又ド側の回
転軸8は側面カバーの外側に突出しており、その突出軸
81(にワンウェイクラッチ6aを介してスプロケット
6を装着させである。このスプロケツI・6と+fij
記スプロケット4間にはチェーン5が懸回されておりリ
フクーモータMl(853)の回転力はスプロケット4
→チェーン5→スプロケット6→ワンウェイクラッチ6
aを介し下側回転@II8に伝達され、これにより回転
軸8に固着されたスプロケツI・7a及び7b(図示せ
ず)を介して左右の8kt )51ii1チェーンll
a、llbかりフタ−中板lをに駆動する。
13bI7) Fit and engage inside 9M. Therefore, the middle plate 1 rests on the rails 13a and 13b and can freely move upward. 853 beam 2 The handle is held at the bottom of the lid motor Ml, and the lift motor Ml (853)
A sprocket 4 is fixed to the drive shaft. Moreover, the lifter middle plate 1 is latched and connected to longitudinal chains lla and llb, and the chains l 1 a , ], 1 b
is suspended between a rotating shaft 7a, 7b (not shown), 10a, and a fob attached to both ends of a rotating shaft 8 and 9 (not shown). In addition, the rotating shaft 8 on the left side protrudes to the outside of the side cover, and the sprocket 6 is attached to the protruding shaft 81 (via the one-way clutch 6a).
A chain 5 is suspended between the sprockets 4, and the rotational force of the lift motor Ml (853) is applied to the sprocket 4.
→ Chain 5 → Sprocket 6 → One-way clutch 6
The transmission is transmitted to the lower rotation @II8 through a, and the left and right 8kt) 51ii1 chain ll is transmitted through sprockets I, 7a and 7b (not shown) fixed to the rotating shaft 8.
a, llb and drive the lid middle plate l.

第3図の813はりフタ−モータMl(853)の回転
軸の後端に固着したストッパ用ラチェット山車に掛合方
向に月初した爪板を備えた保持用ソレノイドであり、こ
のソレノイドの吸引作用により前記爪板がラチェット歯
車より囚されてモーフ回転軸の回転を許容する。保持ソ
レノイド ffl+ cljに掛合状態となり、リフターモータM
l  (853)の回転軸の空転動を阻止する。これに
より持]−げ位置にある中板lがその」−に積載した用
紙の自重力でリフターモータMl(853)の回転軸を
空転動させながら自然にずれ下るのが防11ユされ、中
板1は持上げ位置に安定に保持される。
813 in Fig. 3 is a holding solenoid equipped with a pawl plate that extends in the direction of engagement with a stopper ratchet float fixed to the rear end of the rotating shaft of the lid motor Ml (853), and the suction action of this solenoid causes the The pawl plate is captured by the ratchet gear to allow rotation of the morph rotation axis. Holding solenoid ffl+clj is engaged, and lifter motor M
Prevents idle rolling of the rotating shaft (853). This prevents the middle plate l in the holding position from sliding down due to the self-gravity of the paper loaded on the lifter motor Ml (853), causing the rotating shaft of the lifter motor Ml (853) to idle. The plate 1 is held stably in the raised position.

14は側板に回動自在に軸受保持させた用紙センサレバ
ーであり詳細が第5図番こ示されてl、Nる。
Reference numeral 14 denotes a paper sensor lever rotatably supported by a bearing on the side plate, and its details are shown in Figures 1 and 5.

センサレバー14の腕部のド向きの突部14cカ〜中板
l上の積載用紙の上面に通常接触し、用紙が所定の位置
レベル範囲PH−PL内にあることを検知している。セ
ンサシ/”ニー14腕部基部番こ」−向きの突部14a
はこの突部に対峙してリミックスイツチ854があり、
中板1の上!j1か浦容範囲を越えたことを検知するだ
めのものである。またセンサレバ−14の軸受保持ta
s t <には用紙最」二位位置検知用のUPレベルセ
ンサ809の光路遮断用突出γ7Rがあり用紙上面が所
定の位置レベル範囲PH−PLの最下位位置PLの監視
を行なっている。
The protrusion 14c of the arm of the sensor lever 14 normally comes into contact with the upper surface of the stacked sheets on the intermediate plate l, and detects that the sheets are within a predetermined position level range PH-PL. Sensashi/"knee 14 arm base number"-direction protrusion 14a
There is Remix Switch 854 facing this protrusion,
On the middle board 1! This is to detect that the j1 or urayo range has been exceeded. Also, the bearing holding ta of the sensor lever 14 is
At s t < there is a projection γ7R for cutting off the optical path of the UP level sensor 809 for detecting the second position of the sheet, and the upper surface of the sheet monitors the lowest position PL of the predetermined position level range PH-PL.

中板1」二の積載用紙が後述する給紙機構の作動で上か
ら1枚ずつ順次に送り出されると積載用紙のL面位置が
次第に下る。それに追従してセンサレバー14が次第に
傾き回動する。そして用紙の4−1面位置が許容下限レ
ベル(PL)になるとUPレベルセンサ809の光路が
開放状態となり許容ド限レベルまで低下したことが検知
される。この信号に基づいて制御回路を介して保持ソレ
ノイドを駆動し次いで前述のりフタ−モータMl(85
3)を一定時間駆動し中板lを」二列させ、用紙」二面
位置を許容」−眼位置PHに戻す。積載用紙の消費が進
行し、それに伴ない中板lも間欠−I−■を繰返し中板
1」ユの最後の一枚の用紙が給送されると、センサレバ
ー14の下向き突部14cが中板1の該突71i対応面
位置に形成した透孔1aに落ち込みセンサレバー14の
もう一方の下向き突部14b先端が中板1に接触した状
〃;二となりUPレヘルセンサ809の光路が開放状態
となる。このときすでに紙なしスイッチ805は中板l
に付属しているカム100によって作動してI7xる。
When the sheets stacked on the middle plate 1''2 are sequentially fed out one by one from the top by the operation of a paper feeding mechanism to be described later, the position of the L side of the stacked sheets gradually lowers. Following this, the sensor lever 14 gradually tilts and rotates. Then, when the position of the 4-1 side of the paper reaches the permissible lower limit level (PL), the optical path of the UP level sensor 809 becomes open, and it is detected that the position has fallen to the permissible lower limit level. Based on this signal, the holding solenoid is driven via the control circuit, and then the above-mentioned lift motor Ml (85
3) is driven for a certain period of time to align the middle plate l in two rows, and return the paper to the eye position PH, which allows for a two-sided position. As the stacked paper continues to be consumed, the intermediate plate 1 also repeats intermittent -I-■, and when the last sheet of paper on the intermediate plate 1'' is fed, the downward protrusion 14c of the sensor lever 14 is moved. The tip of the other downward protrusion 14b of the sensor lever 14 falls into the through hole 1a formed at the surface corresponding to the protrusion 71i of the intermediate plate 1, and the tip of the other downward protrusion 14b is in contact with the intermediate plate 1; the optical path of the UP level sensor 809 is in an open state. becomes. At this time, the paperless switch 805 has already been placed on the middle plate l.
It is actuated by a cam 100 attached to the I7x.

ここで紙なしスイッチ805は、中板1iこ用紙が一枚
たけある場合の高さより低く、かつ紙なしスイッチ80
5を検知する中板1の高さで、中板lにある最後の一枚
の用紙でレベルセンサ809の光路が閉じられている高
さの範囲で動作するものである。この紙なしスィッチ8
05イ菖号とUPレベルセンサ809信号により中板1
上の積載用紙無しを検知する。
Here, the paper out switch 805 is lower than the height when there is only one sheet of paper on the middle board 1i, and the paper out switch 805 is
The level sensor 809 operates within the height range where the optical path of the level sensor 809 is closed by the last sheet of paper on the intermediate plate 1, which is the height of the intermediate plate 1 at which the level sensor 809 is detected. This paperless switch 8
Middle plate 1 due to the 05 i iris and the UP level sensor 809 signal.
Detects that there is no paper loaded on top.

次に搬送部を3′(説する。搬送部の駆動はシャーシ底
部に取り付は保持された搬送モータM2(815)によ
って行なわれる。搬送モータM2(815)の駆動軸に
はスプロケット■6か固着されている。またシャーシ側
板11部に植設したビン軸にはクイミングプーリエ8、
キャ18b、クロック円板18aが同心に一体結合した
ものを回転自由に支持させてあり、前記のスプロケット
16とタイミングプーリ18間にタイミングベルト17
を懸回させである。
Next, the transport section 3' (explained). The transport section is driven by the transport motor M2 (815) which is mounted and held at the bottom of the chassis. The drive shaft of the transport motor M2 (815) is equipped with a sprocket 6. In addition, a swimming pulley 8,
A carrier 18b and a clock disk 18a are integrally connected concentrically and are supported to rotate freely, and a timing belt 17 is installed between the sprocket 16 and the timing pulley 18.
This is a matter of concern.

21はシャーシ側板」二部に回動自由に軸受させて配設
した給紙駆動軸で、該駆動軸に一回転クラッチ20を介
して給紙スプロケツl−20aを装着しである。該給紙
スプロケット20aは前記スプロケット18bと噛合せ
である。これにより搬送モータM2(815)の回転力
はプーリ16→タイミングベルI・17→プーリ18に
伝達され、]二記三渚一体のプーリ18、スプロケツ)
18b、クロック円板18aが給紙駆動軸21とともに
回転駆動される。この場合1回転クラッチ20のアウタ
ーリングが給紙ソレノイド811で揺動制御される爪ア
ームで排1トされている状態時は給紙駆動軸21との結
合が解かれており、スプロケット20aの回転は給紙駆
動軸21に伝達されない。
Reference numeral 21 denotes a paper feed drive shaft rotatably disposed on the second part of the chassis side plate, and a paper feed sprocket l-20a is attached to the drive shaft via a one-turn clutch 20. The paper feed sprocket 20a meshes with the sprocket 18b. As a result, the rotational force of the transport motor M2 (815) is transmitted from the pulley 16 to the timing bell I/17 to the pulley 18.
18b, the clock disk 18a is rotationally driven together with the paper feed drive shaft 21. In this case, when the outer ring of the one-turn clutch 20 is being ejected by the pawl arm whose swing is controlled by the paper feed solenoid 811, the connection with the paper feed drive shaft 21 is released, and the sprocket 20a is rotated. is not transmitted to the paper feed drive shaft 21.

この場合に給紙ソレノイドを吸引し、爪アームによる1
回転クラッチ20のアウターリングが解かれると該クラ
ッチ20が給紙駆動軸21と結合状態となり給紙駆動軸
を回転させる。
In this case, the paper feed solenoid is sucked and the claw arm
When the outer ring of the rotary clutch 20 is released, the clutch 20 becomes connected to the paper feed drive shaft 21 and rotates the paper feed drive shaft.

また、+ti+記スプロケッl−18b l;lシャー
シ側面に回動自在にIIIIIi受させた軸に装着され
たスプロヶツ]・19と噛合わせてあり、該スプロケッ
ト19は同様にシャーシ側面に回動自在に軸受された軸
にワンウェイクラッチ31aを介して装着されているス
プロケツI・31と噛合わせられている。ワンウェイク
ラッチ31aは搬送ソレノイド812て揺動制御される
爪アームて掛1」二されている。搬」Xツレ、ノイF’
 812が駆動され吸引状態の時はスプロケット31は
軸に対して非結合状態に保たれ、スプロケツ131は軸
1−を空転している。搬送ソレノイド812が非吸引状
態となると爪アームがワンウェイクラッチ31aより逃
げて軸とスプロケットが結合状態となり、軸の回転駆動
がなされる。この軸にはまたスプロケット32が装着さ
れており、スプロケット32の回転は搬送ローラ27の
装着されている軸に装着されているスプロケット33に
アイドラ32aを介して伝達され、搬送ローラ27を回
転させる。またこの回転力はタイミングベルト40を介
して搬送部先端部の搬送ローラ42aを回転駆動する。
In addition, the sprocket l-18b is engaged with the sprocket 19 mounted on the shaft which is rotatably received on the side of the chassis, and the sprocket 19 is similarly rotatably mounted on the side of the chassis. It is meshed with a sprocket I.31 attached to a bearing shaft via a one-way clutch 31a. The one-way clutch 31a is rested on a pawl arm whose swing is controlled by a conveyance solenoid 812. Transport' X Tsure, Noi F'
When the sprocket 812 is driven and in the suction state, the sprocket 31 is kept uncoupled from the shaft, and the sprocket 131 is idling on the shaft 1-. When the conveyance solenoid 812 is in a non-suction state, the pawl arm escapes from the one-way clutch 31a, the shaft and sprocket are connected, and the shaft is driven to rotate. A sprocket 32 is also attached to this shaft, and the rotation of the sprocket 32 is transmitted via an idler 32a to a sprocket 33 attached to the shaft on which the conveyance roller 27 is attached, causing the conveyance roller 27 to rotate. Further, this rotational force rotationally drives a conveyance roller 42a at the tip of the conveyance section via the timing belt 40.

搬送81;先端には紙サイズ支持カム46があり、シャ
ーシ板の外面に露出して設けた46aの回転により紙サ
イズ検知スイッチ831を駆動し、設定された紙サイズ
を検知Vる。
Conveyance 81: There is a paper size support cam 46 at the tip, and rotation of 46a exposed on the outer surface of the chassis plate drives a paper size detection switch 831 to detect the set paper size.

第7図は主制御部801の回路図であり。FIG. 7 is a circuit diagram of the main control section 801.

802は制御部C’P Uであり、該CPU802には
各種センサ部よりのセンサ信号及び、駆動系の信号出力
がある。
802 is a control unit C'PU, and the CPU 802 receives sensor signals from various sensor units and signal outputs from the drive system.

以下、制御フローチャーi・を合わせて参照して本実施
例の動作について説明する。
The operation of this embodiment will be described below with reference to the control flowchart i.

給紙装置の電源を投入すると主制御部のCPU802は
ドアスイッチ852又はジョインI・スイッチ803が
開かれている場合はステップ1006により後述するり
フタード降制御プロゲラ1、DCTL (ステップ10
70以降)を実行する。この場合は用紙をセットするた
めに用紙カバーが開かれているか又は給紙装置が紙処理
装置ど結合していない場合である。
When the paper feeding device is powered on, the CPU 802 of the main control unit executes the lift lowering control progera 1 and DCTL (step 10
70 or later). In this case, the paper cover is opened to set paper, or the paper feed device is not connected to a paper processing device.

次に用紙を中板1にセットし、カバ\−を閉める。力/
へ−が閉められるとドアスイッチ852が第7図に示す
b位置よりa位置になり、+24V電源がリフタ−モー
タM1上昇駆動回路に供給され、リフターモータM!(
85j)の上昇駆動及び搬送モータM2(815)が駆
動Uf能となる。
Next, set the paper on the middle plate 1 and close the cover. Power/
When door switch 852 is closed, the door switch 852 changes from position b to position a shown in FIG. (
85j) and the transport motor M2 (815) become capable of driving Uf.

また同時にドアスイッチ信号としてレシーバ817を介
してCPU802に入力される。次に給紙装置を記録装
置本体に結合することによりジヨイントスイッチ803
が作動し、この信号がレシーバ817を介して制御部C
PU802に入力される。制御部CPU802ではジョ
イントスイッチイハケが入力されるとリフターモータM
l(853)をUPレベルセセン809が作動するまで
J:!1制御フローUCTL(ステップ1090以1降
)に従って中板1のJ−、iを行う。−1=−1制御フ
ローUCTLでは中板lが下降中であれば(ステップ1
091−Y)下降停止プログラム(ステップ1083以
降)により中板1の下降を停止させる。中板1が下降中
でない場合(ステップ1091−N)805が作動する
まで中板lをJ−、JAさせる。中板lを上Aさせるに
は、保持ソレノイド5L3(813)を駆動し、リフタ
ーモータMl (853)のロックを解除しくステップ
1095)、解除後任意の時間(例えば150m5)経
過後(ステップ1098)リフターモータMl(853
)を駆動し、上Aモードとする(ステップ1100)。
At the same time, the signal is input to the CPU 802 via the receiver 817 as a door switch signal. Next, by connecting the paper feed device to the recording device main body, the joint switch 803
is activated, and this signal is sent to the control unit C via the receiver 817.
It is input to PU802. In the control unit CPU 802, when the joint switch input is input, the lifter motor M
l (853) until UP level sensor 809 is activated J:! J- and i of the intermediate plate 1 are performed according to the control flow UCTL (step 1090 and subsequent steps). -1=-1 In the control flow UCTL, if the middle plate l is descending (step 1
091-Y) The lowering of the middle plate 1 is stopped by the lowering stop program (step 1083 and subsequent steps). If the middle plate 1 is not being lowered (step 1091-N), the middle plate 1 is moved by J- and JA until 805 is activated. To move the middle plate L up A, drive the holding solenoid 5L3 (813) and release the lock of the lifter motor M1 (853) (Step 1095), and after an arbitrary period of time (for example, 150 m5) has elapsed after the release (Step 1098). Lifter motor Ml (853
) to enter the upper A mode (step 1100).

リフターモータMl(853)(7)駆動ハCP U3
02よりドライバ827及び828を介して出力すFL
 6 M I B K / ON及び’MIDWN/U
P信号により行われる。
Lifter motor Ml (853) (7) Drive CP U3
FL output from 02 via drivers 827 and 828
6 M I B K / ON and 'MIDWN/U
This is done by the P signal.

いまりフタ−モータM1制御部851にMIBK10N
信号(7)M 10 N (L OWレヘ)Iy>が入
力されると、1/シーバ855G出力がHIGHとなり
、ブレーキ駆動IC855c及び855fの出力がLO
Wレベルとなり、ブレーキ駆動I・ランジスタ868及
び879がOFFとなりモータMlのブレーキは角を除
される。このときMIDWN/UP信号がUPの場合(
LOWレベル)下降駆動IC855e出力はHIGHと
なり、」−夕1駆動IC855bの出力は抵抗858及
びコンデンサ859の時定数にて設定された時間経過後
LOWとなりlz、W駆動トランジスタ864がONし
MIBK10N to the lid motor M1 control section 851
When signal (7) M 10 N (L OW rehe) Iy> is input, the 1/seiver 855G output becomes HIGH, and the outputs of brake drive ICs 855c and 855f become LO.
The signal becomes W level, the brake drive I transistors 868 and 879 are turned off, and the brake of the motor Ml is turned off. At this time, if the MIDWN/UP signal is UP (
LOW level) The output of the lower drive IC 855e becomes HIGH, and the output of the first drive IC 855b becomes LOW after the time set by the time constant of the resistor 858 and capacitor 859 has passed, and the W drive transistor 864 turns on.

モータMlのXにトランジスタ863を介して+24V
が加わると同時に、i・ランジスタ881が、トランジ
スタ864及び抵抗873を介してONする。この結果
リフターモータのYはリミツi・スイッチ854及びト
ランジスタ881を介して電流が流れ、リフターモータ
Ml (853)は上昇方向に回転する。リフターモー
タMl(853)の回転力は前述経過に従い中板lを上
Rさせ、中板1上の用紙がセンサレへ−14を押し」二
げると、UPレベルセンサ809が作動する。
+24V to X of motor Ml via transistor 863
At the same time, the i-transistor 881 is turned on via the transistor 864 and the resistor 873. As a result, current flows through the lifter motor Y through the limit switch 854 and the transistor 881, and the lifter motor M1 (853) rotates in the upward direction. The rotational force of the lifter motor M1 (853) moves the middle plate 1 upward according to the above-described process, and when the paper on the middle plate 1 pushes -14 toward the sensor tray, the UP level sensor 809 is activated.

tJPレベルセンサ809が作動するとUPレベルセン
サ809の出力信号がレシーバ817を介してCPU8
02へ人力される。CPU802ではUPレベルセンサ
809が作動すると(ステップ1092−Y)−一定時
間(実施例では50m5)経過後(ステップ1104)
リフターモータMl(,853)を停止させる(ステッ
プ1105)。
When the tJP level sensor 809 is activated, the output signal of the UP level sensor 809 is sent to the CPU 8 via the receiver 817.
Manually operated to 02. In the CPU 802, when the UP level sensor 809 is activated (step 1092-Y) - after a certain period of time (50 m5 in the example) has elapsed (step 1104)
Lifter motor Ml (, 853) is stopped (step 1105).

その後モータの回転が止まる時間(実施例では150m
5)経過後(ステップ1109)、保持ソレノイド81
3を0FFL (ステップ1llo)、リフターをロッ
クする。また紙なしスイッチが作動した場合も同様に中
板lの上Rを停止する。
The time after which the motor stops rotating (150 m in the example)
5) After the elapse of time (step 1109), the holding solenoid 81
3 to 0FFL (step 1llo) and lock the lifter. Also, when the paper out switch is activated, the upper R of the middle plate l is similarly stopped.

ここでリフターモータM 1 (853) 停+J二信
号すなわちMIBK信号が出力されたときのりフタ−モ
ータM1制御回路851の動作を説明する。前記回路8
51の主制御回路801よりのMIBK10N信号がモ
ータブレーキレベル(HIGHレベル)となりレシーバ
855Gの出力側のモータ駆動IC855b及び855
eの入力はダイオード884及び885を介して時定数
回路のコンデンサ859及び883を放電して、LOW
レベルとなる。このためトランジスタ863゜s64.
872.874はOFF状7ui トtリリフターモー
タMl(853)には+24 V ffi 源カ供給さ
れなくなる。また、ブレーキ駆動IC855C及び85
5fの出力は)(IGHレベルとなり、抵抗870とコ
ンデンサ869及び抵抗877とコンデンサ878の時
定数での設定時間遅れて]・ランジスタ868と865
及び879と881を駆動することにより、リフターモ
ータMl(853)の両極XとYを短絡状態とする。こ
のためリフターモータMl (853)が回転中に生じ
る起電力を消費するため、強力な制動をかけることがで
きる。
Here, the operation of the lifter motor M1 control circuit 851 when the lifter motor M1 (853) STOP+J2 signal, ie, the MIBK signal, is output will be described. Said circuit 8
The MIBK10N signal from the main control circuit 801 of 51 becomes the motor brake level (HIGH level) and the motor drive ICs 855b and 855 on the output side of the receiver 855G
The input of e discharges capacitors 859 and 883 of the time constant circuit through diodes 884 and 885, and becomes LOW.
level. Therefore, the transistor 863°s64.
872 and 874 are in the OFF state, and the +24 V ffi source is no longer supplied to the lifter motor M1 (853). In addition, brake drive IC855C and 85
The output of 5f becomes (IGH level, delayed by the time constant of resistor 870 and capacitor 869, and resistor 877 and capacitor 878)・Transistors 868 and 865
By driving 879 and 881, both poles X and Y of lifter motor Ml (853) are short-circuited. Therefore, since the lifter motor Ml (853) consumes the electromotive force generated during rotation, strong braking can be applied.

これで用紙の給紙、搬送が可能な位1a、にリフターが
停止したことになる6CPU802ではこの状態時に搬
送部の紙センサ1(806)位置に紙がなく、紙なしス
イッチ805が作動していない場合は給紙制御フローK
YUSI (ステップ1030)を実行し、紙の給紙を
行う。
The lifter has now stopped at position 1a, where paper can be fed and transported. In this state, the CPU 802 detects that there is no paper at the paper sensor 1 (806) position in the transport section, and the paper out switch 805 is activated. If not, paper feed control flow K
YUSI (step 1030) is executed to feed paper.

まず搬送モータM2(815)をドライバ826を介し
て駆動すると共に給紙ソレノイド5LI(811)をド
ライバ822を介して駆動する(ステップ1031)。
First, the conveyance motor M2 (815) is driven via the driver 826, and the paper feed solenoid 5LI (811) is driven via the driver 822 (step 1031).

給紙ソレノイド5L1(811)が駆動されていると一
回転クラッチ20が作動し、給紙駆動軸21を回転させ
る。このとき、搬送ソレノイド5L2(812)を作動
させる。(理由は第9図に示した。)ここで給紙ソレノ
イド5LI(811)は一回転クラッチ20のストッパ
が外れるに充分な時間(実施例では100m5)経過後
(ステップl O32)にOFFされ(ステップl O
33)る。このため前記給紙駆動軸は一回転のみ回転し
、給紙ローラを介して用紙1枚を搬送ローラ27にセッ
トする。用紙が搬送ローラ27にセットされた時に(ス
テップ1011−Y)紙センサ2(807)に紙がない
場合は(ステップ1016−N)!送制御フローHAN
SO(ステップ1120以降)を実行する。搬送制御フ
ローHANSOでは紙センサl(806)及び紙センサ
(807)に紙がない場合は、まず搬送系のジャムタイ
マをセット(例では300m5)する(ステップ112
3)。次に用紙を搬送すべく用紙サイズ切換スイッチ8
31により選釈された5WI(819)又は5W2(8
32)で設定されたストップパルス計qデータ(I8〜
l1l)をCPU802が読み込み停止クロックを旧9
する(ステップ1124)。次に搬送モータM2(81
5)を駆動すると共に搬送ソレノイド5L2(812)
を非吸引状態とし、搬送モータM2(815)の回転力
をワンウェイクラッチ31aを介して1般送ローラ27
及び42aに伝達させ、用紙の搬送を開始する(ステッ
プ1125)。紙センサ1に用紙が搬送されてくると、
前記ジャムタイマをリセットすると同時L−新タニセン
サ1からセンサ2までジャムタイマ(例では300m 
s)をセッットする(ステップ1137)。紙センサl
より紙センサ2に用紙が搬送されてくると前記ジャムタ
イマを解除し、次のジャムタイマ(例では70 m s
 )を設定しくステップ1135)、  プーリ18に
装着されたクロック円板18aのスリットをフロックセ
ンサ808で検出し、クロックパルスに変換し、パルス
カウントを開始する(ステップ1136b)と共にラン
プ814を消灯する(ステップ1136a)。パルスが
前記停止クロック数到達すると(ステップ1130)1
12送ソレノイド5L2(812)をONI、(ステッ
プ1131)、用紙の搬送を停止させ1紙を規定位1a
にWめる。
When the paper feed solenoid 5L1 (811) is driven, the one-turn clutch 20 is activated and the paper feed drive shaft 21 is rotated. At this time, the transport solenoid 5L2 (812) is activated. (The reason is shown in FIG. 9.) Here, the paper feed solenoid 5LI (811) is turned off after a sufficient time (100 m5 in the embodiment) for the stopper of the one-turn clutch 20 to disengage (step 1 O32). Step l O
33). Therefore, the paper feed drive shaft rotates only one rotation, and one sheet of paper is set on the conveyance roller 27 via the paper feed roller. When the paper is set on the transport roller 27 (step 1011-Y), if there is no paper in the paper sensor 2 (807) (step 1016-N)! Transmission control flow HAN
SO (step 1120 onwards) is executed. In the conveyance control flow HANSO, if there is no paper in the paper sensor l (806) and the paper sensor (807), first the jam timer of the conveyance system is set (300m5 in the example) (step 112).
3). Paper size selection switch 8 to transport the paper next.
5WI (819) or 5W2 (8
Stop pulse meter q data (I8~
l1l) is read by the CPU 802 and the stop clock is set to the old 9
(step 1124). Next, transport motor M2 (81
5) and transport solenoid 5L2 (812)
is in a non-suction state, and the rotational force of the conveyance motor M2 (815) is applied to the first general feed roller 27 via the one-way clutch 31a.
and 42a to start conveying the paper (step 1125). When paper is conveyed to paper sensor 1,
At the same time as resetting the jam timer, the jam timer is reset from L-new sensor 1 to sensor 2 (300 m in the example).
s) (step 1137). paper sensor l
When the paper is conveyed to the paper sensor 2, the jam timer is canceled and the next jam timer (in the example, 70 m s
) is set (step 1135), the flock sensor 808 detects the slit in the clock disk 18a attached to the pulley 18, converts it into a clock pulse, starts pulse counting (step 1136b), and turns off the lamp 814 (step 1135). Step 1136a). When the pulse reaches the number of stop clocks (step 1130) 1
12 feed solenoid 5L2 (812) is turned on (step 1131), paper conveyance is stopped and 1 paper is placed at the specified position 1a.
I will write to W.

ここでストップパルス異常タイマにて設定された時間が
経過しても、ストップパルスが既定数こない場合及び搬
送開始から、センサl及びセンサ2に規定時間内に用紙
が到達しない場合は搬送駆動系の動作不良が考えられる
ためフリッカ−モードとしくステップ1139)搬送モ
ータをストップしくステップ1140)、1ffJ送ン
レノイドを吸引しくステップ1141)搬送駆動系を停
止させる。
If the predetermined number of stop pulses do not arrive even after the time set in the stop pulse abnormality timer has elapsed, or if the paper does not reach sensor 1 and sensor 2 within the specified time from the start of transport, the transport drive system Since a malfunction is suspected, the system is set to flicker mode.Step 1139) Stops the transport motor.Step 1140) Suctions the 1ffJ feed lens.Step 1141) Stops the transport drive system.

ここで搬送モータM2(815)は連続搬送時の用紙の
給紙間隔時間の最大時間を待って(例では1秒間)停止
する(ステップ1132)。その後搬送ソレノイド5L
2(812)をOFFする(ステップ1021)。搬送
された用紙が搬送部より取り出され、紙センサ1位置に
紙がなくなると給紙制御フローを実行し、続いて紙セン
サ2位置に紙が無くなった場合は前記と同様の搬送制御
フロー(HANSO)を繰り返す。
Here, the conveyance motor M2 (815) waits for the maximum time of the sheet feeding interval time during continuous conveyance (for one second in the example) and then stops (step 1132). After that, the transport solenoid 5L
2 (812) is turned off (step 1021). When the conveyed paper is taken out from the conveyance section and there is no paper at the paper sensor 1 position, the paper feed control flow is executed.Subsequently, when there is no paper at the paper sensor 2 position, the same conveyance control flow as described above (HANSO )repeat.

用紙を何枚力1合紙搬送し、レベルセンサレベー14が
下がり、UPレベルセンサ809が作動しなくなると(
ステップ1007)、nii記」−1制御(ステップ1
090以降)を行い、再び用紙給紙0工能再上位位置P
 Hとする。
When the number of sheets of paper is conveyed, the level sensor level 14 decreases, and the UP level sensor 809 stops operating (
Step 1007), ii''-1 control (Step 1
090 onwards) and return to the upper position P of paper feed 0 process again.
Let it be H.

主制御回路又はモータ制御tj回路等の誤動作により、
中板(1)が許容範囲以上に」−貸した場合に機器が破
壊されるのを防ぐため、中板(1)に用紙が積載されて
いる場合はセンサレ/へ一突部14C,無い場合は14
bで異常上昇を検知し、センサレバ−14腕部基部の上
向き突部14aでリミツi・スイッチ854を作動させ
、リフターモータMl (853)の」ニガ用駆動電源
を切断する。またリフターモータMl (853)がに
A中にリミットスイッチ854が作動すると、該スイッ
チ854が開放となり、スイッチ両41fpには、+2
4■の電位差が発生する。この電位差をダイオードブリ
ッジ887を介して、上昇異常信号として主制御回路の
ホトカプラ829を介してCPU802に報知する。C
PU802は異常上昇を検知すると(ステップ1052
)  ドライバ828を介してMI DWN/UP信号
をDWNとする(ステップ1053)。そして一定時間
(例では100m5)経過後(ステップ1054)オー
バーランが−・定時間(例では10秒)内に一定回数(
例では8回)以」−発生した場合は給紙装置を停止1−
させる(ステップ1057.1058)。次に中板1が
下降して異常」二Aが解除された時にUPレベルセンサ
位Nにあるときは−JJf制御を終了する(ステップ1
080−1063)、UPレベルセンサ位1Tf、以下
に中板lが下降している時はりフタ−モータMl (8
53)を1荷駆動しくステップ1061)、再び上A制
御に復帰すると同時に異常状態のカウント回数を減らす
ことにより、自然に中発て生じた異常状態を解除する。
Due to malfunction of the main control circuit or motor control tj circuit, etc.
The center plate (1) is above the allowable range” - To prevent the device from being destroyed if the device is lent, if paper is loaded on the center plate (1), please check the protrusion 14C on the sensor/receiver plate (14C), if not. is 14
An abnormal rise is detected at point b, and the upward protrusion 14a at the base of the arm of the sensor lever 14 operates the limit switch 854 to cut off the drive power source for the lifter motor M1 (853). Furthermore, when the limit switch 854 is activated while the lifter motor Ml (853) is in A, the switch 854 is opened, and both switches 41fp have +2
A potential difference of 4■ is generated. This potential difference is reported to the CPU 802 via the diode bridge 887 as a rising abnormality signal via the photocoupler 829 of the main control circuit. C
When the PU 802 detects an abnormal rise (step 1052
) The MI DWN/UP signal is set to DWN via the driver 828 (step 1053). Then, after a certain period of time (100 m5 in the example) has passed (step 1054), the overrun occurs - a certain number of times (in the example 10 seconds)
8 times in the example) - If this occurs, stop the paper feeder 1 -
(steps 1057 and 1058). Next, if the middle plate 1 is lowered and abnormality is canceled and the UP level sensor is at position N, the -JJf control is terminated (step 1).
080-1063), when the middle plate l is lowered below the UP level sensor position 1Tf, the beam lid motor Ml (8
53) is driven by one load (Step 1061), and the upper A control is restored again, and at the same time, the number of times the abnormal state is counted is reduced, thereby canceling the abnormal state that naturally occurred.

このことにより紙のバタつき等により、リミットスイッ
チ854が誤動作したような場合にも、正常な給紙、搬
送を保持する。
As a result, even if the limit switch 854 malfunctions due to paper flapping or the like, normal paper feeding and conveyance can be maintained.

また」二記リミットスイッチ854には並列にダイオー
ド886が接続されておりこのダイオードの両極にはり
フタ−モータMl (853)が1−.11回転中はダ
イオードのカソード側には−1−24Vが、アノード側
にはGNDが加わるため、リミットスイッチが開放状態
となったときほこのダイオードの両極には24Vの電位
差が生じ、この電位差をダイオードブリッヂ887によ
り検出して、リフターの過上昇を検出する。しかしリフ
ターモータMl (853)が下降回転中はタイオード
886のカソード側にはGND、アノード側には+24
Vが加わるため、このタイオードの両極にはわずかの電
位差しか生じない。このためダイオードブリッヂ887
の出力はOFFのままでありたとえリミットスイッチ8
54が誤動作して接点が開放になっても誤動作を起こす
ことはない。またリフターモータMl(853)にブレ
ーキ信号が出力されている場合はアノード側、カソード
側ともにGND電位であり、リミットスイッチ854が
誤動作しても上記下降中と同様にダイオードブリッヂ8
87の出力信号はOFFのままであり中板lの異常」−
Hを検出して誤動作を起こすことはない。
A diode 886 is connected in parallel to the limit switch 854, and a lid motor M1 (853) is connected to both poles of this diode. During 11 rotations, -1-24V is applied to the cathode side of the diode and GND is applied to the anode side, so when the limit switch is open, a potential difference of 24V occurs between the two poles of the diode, and this potential difference is The diode bridge 887 detects excessive lifting of the lifter. However, when the lifter motor Ml (853) is rotating downward, the cathode side of the diode 886 is connected to GND, and the anode side is connected to +24.
Since V is applied, only a small potential difference occurs between the two poles of this diode. For this reason, diode bridge 887
The output of remains OFF, even if limit switch 8
Even if 54 malfunctions and the contact becomes open, no malfunction will occur. Furthermore, when the brake signal is output to the lifter motor Ml (853), both the anode side and the cathode side are at GND potential, and even if the limit switch 854 malfunctions, the diode bridge 8
The output signal of 87 remains OFF, indicating an abnormality in the middle plate.
Detecting H will not cause malfunction.

今中板1上の用紙が全て給紙されるとセンサレバー14
cが中板l」−の検出孔1aに落ち込み、同時に前記位
置に装着されすでに検知されている紙なしスイッチ80
5の出力もCP−U2O5にレシーバ817を介して入
力される。CPU802は搬送部にある紙センサ1(8
06)及び紙センサ2(807)に用紙がなくなった時
点でランプ814を点灯して、紙なしを報知する。
When all the paper on the middle board 1 is fed, the sensor lever 14
c falls into the detection hole 1a of the middle plate l'-, and at the same time the paperless switch 80 is installed in the position and has already been detected.
The output of 5 is also input to CP-U2O5 via receiver 817. The CPU 802 controls paper sensor 1 (8) in the transport section.
06) and paper sensor 2 (807) when there is no paper left, the lamp 814 is turned on to notify that there is no paper left.

ペーパーカバーをあけるか、給紙装置を記録装置等より
引きgllすと、ドアスイッチ852又はジヨイントス
イッチ803が作動しくステップ1006)、下降制御
フローDCTL (ステップ1070以降)を実行する
。CPU802はド1隆制御フローに入るとまずフリッ
カ−モードにしくステップl 071)ランプ814を
点灯させると共に搬送ソレノイド5L2(812)を駆
動しくステップ1073)IIFl送モータM2(81
5)を停止1ユさせる(ステップ1074)。続いてリ
フターが」−具申であれば上昇を中止しくステップ10
75−Yよりステップ1105以降)、リフターか最下
位位置であるLOWレベルスイッチ804作動位置にあ
る場合はりフタ−モータMl(853)を停止させ(ス
テップ1083)、続いて保持ソレノイド5L3(81
3)及び搬送ソレノイド5L2(812)を0FFL、
  リフターモータMlをロックする(ステップIC1
86)。
When the paper cover is opened or the paper feed device is pulled away from the recording device or the like, the door switch 852 or the joint switch 803 is activated, step 1006), and the descending control flow DCTL (step 1070 onwards) is executed. When the CPU 802 enters the do1 control flow, the CPU 802 first sets the flicker mode to step 1071) lights up the lamp 814 and drives the transport solenoid 5L2 (812).
5) is stopped for 1 unit (step 1074). Next, the lifter requests to stop the ascent.
75-Y (from step 1105), and when the lifter is in the lowest position, the LOW level switch 804 operating position, the lifter lid motor Ml (853) is stopped (step 1083), and then the holding solenoid 5L3 (81
3) and transfer solenoid 5L2 (812) to 0FFL,
Lock the lifter motor Ml (step IC1
86).

リフターがLOWレベルスイッチ804作動位置まで下
降していない場合(ステップ1076−N)、まず保持
ソレノイド5L3(813)を駆動しくステップ107
9)、  リフターモータM1(853)のロックを解
除し、その後CPU802はM1制御回路にドライバ8
27,828を介してMION信号及びMIDWN信号
を出力する(ステップ1081)。その後10秒以」二
タイマをセラl−L (ステラ7’1082)リフター
のド降が10秒たっても終了しない場合はドライバ83
0を介してブザーを鳴らすと共にLED810を点灯し
、動作を中止する(ステップ1057)  。
If the lifter has not descended to the LOW level switch 804 activation position (step 1076-N), first drive the holding solenoid 5L3 (813) in step 107.
9), The lifter motor M1 (853) is unlocked, and then the CPU 802 connects the driver 8 to the M1 control circuit.
27, 828 to output the MION signal and the MIDWN signal (step 1081). After that, the second timer is set for 10 seconds.If the lifter does not finish dropping even after 10 seconds, the driver 83
0, the buzzer sounds, the LED 810 lights up, and the operation is stopped (step 1057).

ここでM1制御回路851にMION信号(LOWレベ
ル)が入力されると、レシーバ855Gの出力はOFF
 (HIGHレベル)となり、ブレーキ駆動IC855
c及び855fを介してブレーキ駆動用l・ランリプタ
868及び879はOFFとなり、ブレーキは解除され
る。このとき昇降信号MIDWN/UP信号がMIDW
N(HIGHレベル)の時はレジ−z<855aの出力
はLOWレベルとなり、コンデンサ859の電荷をダイ
オード857を介して放電し、放電終了後上l駆動IC
855bの出力はHIGHとなり、これにより上昇用ト
ランジスタ863はOFFとなりリフターモータMl(
853)には上E用型圧が与えられない。またIC85
5aの出力がLOWレベルとなることによりIC855
dの出力がHIGHレベルになり抵抗882を介してコ
ンデンサ883に充電され、充電される時間の時間的遅
れをもってIC855eの出力がLOWレベルとなる。
Here, when the MION signal (LOW level) is input to the M1 control circuit 851, the output of the receiver 855G is turned OFF.
(HIGH level), and the brake drive IC855
The brake driving l/run lipors 868 and 879 are turned OFF via the pins c and 855f, and the brake is released. At this time, the up/down signal MIDWN/UP signal is MIDW
When N (HIGH level), the output of the register z<855a becomes LOW level, the charge of the capacitor 859 is discharged through the diode 857, and after the discharge is completed, the upper l drive IC
The output of 855b becomes HIGH, which turns off the lifting transistor 863 and lifter motor Ml(
853), no upper E mold pressure is applied. Also IC85
When the output of 5a becomes LOW level, IC855
The output of IC 855e becomes HIGH level and is charged to capacitor 883 via resistor 882, and after a time delay in charging, the output of IC 855e becomes LOW level.

その結果下降用トランジスタ874のベース電流が流れ
下降駆動用トランジスタ872は導通(ON)となりリ
ミックスイツチ854又はダイオード886を介してリ
フターモータMl(853)のYに+24Vの電源を供
給する。またトランジスタ874がONすることによる
コレクタ電流は抵抗867を介してトランジスタ865
をONL、リフターモータMl (853)のXをGN
Dレベルとする。これによりリフターモータMl (8
53)のXにGNDレベル、Yに+24vが加わりリプ
タ−モータMlは下降方向に回転し、リフターを下降さ
せる。
As a result, the base current of the lowering transistor 874 flows, and the lowering driving transistor 872 becomes conductive (ON), supplying +24V power to the Y of the lifter motor M1 (853) via the remix switch 854 or the diode 886. In addition, the collector current due to the transistor 874 being turned on flows to the transistor 865 through the resistor 867.
ONL, lifter motor Ml (853) X to GN
It is set as D level. This causes lifter motor Ml (8
53), the GND level is applied to X, and +24v is applied to Y, causing the Liptor motor Ml to rotate in the downward direction and lower the lifter.

リフターが下降し、中板lに装着されているカム100
がLOWレベル検出スイッチ804を作動させると(ス
テップ1076−Y)、MION(e号をMIBK信号
に変えてリフターモータM1(853)を停止させる(
ステップ1083)。・その後モータの回転が止まる時
!1JI(例では350m5)経過後(ステップto8
4)保持ンレノイド5L3(813)をOF F +、
て中板1を固定する。LOWレベルスイッチ804の異
常等でリフクーが下降し過ぎた場合は中板lは底板に当
たるが、駆動伝達スプロケット6に装置されたワンウェ
イクラッチ6aにより駆動回転が空転状態となり機器破
壊より保護され、10秒タイマーにより異常が検出され
モータ駆動は停止される。
The lifter descends and the cam 100 attached to the middle plate l
activates the LOW level detection switch 804 (step 1076-Y), the MION (e signal is changed to the MIBK signal and the lifter motor M1 (853) is stopped (
step 1083).・When the motor stops rotating after that! After 1JI (350m5 in the example) (step to8
4) Holding renoid 5L3 (813) OF F +,
to fix the middle plate 1. If the rifuku descends too much due to an abnormality in the LOW level switch 804, the middle plate 1 will hit the bottom plate, but the one-way clutch 6a installed on the drive transmission sprocket 6 will cause the drive rotation to idle, protecting the equipment from destruction, and it will last for 10 seconds. An abnormality is detected by the timer and motor drive is stopped.

また112図に示すように同一の軸上に中板センサレへ
−1001,及びレベルセンサ1001を回動自在に接
合し、それらのセンサ位置を検出部805′、809′
に検出部にて検出し、センサ805′が遮光状態であり
、センサ809′が透過状態の場合は紙なしとすること
により、紙なしスイッチ805及びUPレベルセンサ位
置の調整がなくなる効果がある。
In addition, as shown in Fig. 112, a middle plate sensor array -1001 and a level sensor 1001 are rotatably connected on the same shaft, and their sensor positions are detected by detection parts 805' and 809'.
When the sensor 805' is in the light shielding state and the sensor 809' is in the transmitting state, it is determined that there is no paper, which has the effect of eliminating the need to adjust the position of the paper out switch 805 and the UP level sensor.

また本実施例では紙処理装置への用紙給紙装置について
述べたが、用紙の材質は1紙でなくとも形状が紙状のも
のであれば全く同様に1枚ずつの供給か可能である。ま
た紙処理装置以外にも1枚ずつ使用する必要のある装置
への供給装置として使用することもできることはもちろ
んである。
Further, in this embodiment, a paper feeding device to a paper processing apparatus has been described, but even if the material of the paper is not one sheet, as long as the paper has a paper-like shape, it is possible to feed one sheet at a time in exactly the same way. It goes without saying that it can also be used as a feeding device for devices other than paper processing devices that need to use one sheet at a time.

効果 以」二説明したように、紙処理装置に接合されていない
時は搬送部への紙の給紙搬送を禁止して、単独動作によ
って不具合の発生する動作をのみ停止させることにより
信頼性の高い使い易い給紙装置が実現した。
As explained in ``Effects'' 2, reliability can be improved by prohibiting paper from being fed to the conveyance unit when it is not connected to the paper processing device, and stopping only operations that would cause problems when operated independently. A high-quality, easy-to-use paper feeding device has been realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の外観図、 第2図は機構概要を示す断面図、 第3図はりフタ−機構を示す図、 $4図は搬送機構を示す図、 第5図はセンサレバー構造図 ?36図は主制御部回路図、 第7図はリフターモータ制御回路図、 第8図はりフタ−モータ制御タイミングチャー第9図〜
第11図は制御部制御フローチャート、 第12図はセンサレバー及び紙なしスイッチの他の構成
図である。 図面において、l・・・中板、6a、31a・・・ワン
ウェイクラッチ、14・・・センサレバー、18a・・
・クロック円板、20・・・1回転クラッチ、46・・
・紙サイズ支持カム、46a・・・紙サイズ支持つまみ
、801・・・主制御回路、802・・・CPU、80
3・・・ジヨイントスイッチ、809・・・UPレベル
センサ、811・・・給紙ソレノイド、812・・・搬
送ソレノイド、813・・・保持ソレノイド、815・
・・搬送モータ、851・・・リフターモータ制御回路
、852・・・ドアスイッチ、853・・・リフターモ
ータである。
Figure 1 is an external view of an embodiment of the present invention, Figure 2 is a sectional view showing an overview of the mechanism, Figure 3 is a diagram showing the beam-lid mechanism, Figure 4 is a diagram showing the conveyance mechanism, and Figure 5 is a diagram showing the mechanism. Sensor lever structure diagram? Figure 36 is the main control circuit diagram, Figure 7 is the lifter motor control circuit diagram, Figure 8 is the beam lid motor control timing chart, Figures 9-
FIG. 11 is a control flowchart of the control unit, and FIG. 12 is another configuration diagram of the sensor lever and paperless switch. In the drawings, l...Middle plate, 6a, 31a...One-way clutch, 14...Sensor lever, 18a...
・Clock disk, 20...1 rotation clutch, 46...
・Paper size support cam, 46a...Paper size support knob, 801...Main control circuit, 802...CPU, 80
3... Joint switch, 809... UP level sensor, 811... Paper feed solenoid, 812... Conveyance solenoid, 813... Holding solenoid, 815...
... Conveyance motor, 851 ... Lifter motor control circuit, 852 ... Door switch, 853 ... Lifter motor.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 紙処理装置に紙を供給する給紙装置において、複数の紙
を貯蔵する貯蔵部と、該貯蔵部より紙を搬送し、搬送さ
れた紙を前記紙処理装置へ送出するまで保持する搬送部
と、前記紙処理装置と給紙装置とが接合されたことを検
出する検出手段とを備え、該検出手段の接合検出出力に
より前記搬送部への給紙搬送動作の禁止を解除すること
を特徴とする給紙装置。
A paper feeding device that supplies paper to a paper processing device includes a storage section that stores a plurality of papers, and a transportation section that transports paper from the storage section and holds the transported paper until it is sent to the paper processing device. , further comprising a detecting means for detecting that the paper processing device and the paper feeding device are joined, and the prohibition of the paper feeding and conveying operation to the conveying section is canceled by the joining detection output of the detecting means. paper feed device.
JP18718382A 1982-01-25 1982-10-25 Paper supply device Pending JPS5978024A (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18718382A JPS5978024A (en) 1982-10-25 1982-10-25 Paper supply device
DE3338594A DE3338594C2 (en) 1982-10-25 1983-10-24 Paper feeder
US08/117,655 US5480131A (en) 1982-01-25 1993-09-08 Paper feeding device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18718382A JPS5978024A (en) 1982-10-25 1982-10-25 Paper supply device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5978024A true JPS5978024A (en) 1984-05-04

Family

ID=16201556

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18718382A Pending JPS5978024A (en) 1982-01-25 1982-10-25 Paper supply device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5978024A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0249944U (en) * 1988-09-29 1990-04-06
US5441247A (en) * 1993-08-09 1995-08-15 Emf Corporation Sheet feeding apparatus and method for the same

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0249944U (en) * 1988-09-29 1990-04-06
US5441247A (en) * 1993-08-09 1995-08-15 Emf Corporation Sheet feeding apparatus and method for the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI482730B (en) Card lifting device and card issuance recovery device
US4974828A (en) Sheet stacking apparatus
JPS5978024A (en) Paper supply device
JPH02188329A (en) Device for feeding board
JPS5978047A (en) Paper feeder
JPS5978021A (en) Paper supply device
JP5248969B2 (en) Card loading / unloading device and card issuing / collecting device
JPS5978043A (en) Overrun detector
JPS5978023A (en) Paper supply device
JPS5978015A (en) Paper supply device
JPS60118506A (en) Conveyor control device
JPS5978025A (en) Paper supply device
JP3205102B2 (en) Solid preparation transport device
JP2691711B2 (en) Sheet material handling device
JPH0121498B2 (en)
JPS63210921A (en) Original pressing device
JP2005067853A (en) Paper feeder
JP2584886B2 (en) Sheet material removal device
JPH0515468Y2 (en)
JP2546061Y2 (en) Paper ejection device
JP2521927Y2 (en) Coin hopper
JP6744976B2 (en) Feeder device
KR19990013762A (en) Ampoule Supply Device
JP2525014B2 (en) Recording device
JP3641034B2 (en) Lead frame supply device