JP3205102B2 - Solid preparation transport device - Google Patents

Solid preparation transport device

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JP3205102B2
JP3205102B2 JP35965092A JP35965092A JP3205102B2 JP 3205102 B2 JP3205102 B2 JP 3205102B2 JP 35965092 A JP35965092 A JP 35965092A JP 35965092 A JP35965092 A JP 35965092A JP 3205102 B2 JP3205102 B2 JP 3205102B2
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JP
Japan
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bucket
rotating
solid preparation
vertical
moving member
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泰三 山本
元啓 柳生
友一 石本
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シオノギクオリカプス株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は前工程装置の低位置ホ
ツパーから次工程装置の高位置ホツパーに錠剤・カプセ
ル剤等の固形製剤を自動供給する固形製剤搬送装置に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a solid product transfer device for automatically supplying solid products such as tablets and capsules from a low position hopper of a pre-process device to a high position hopper of a next process device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に、錠剤・カプセル剤等の固形製
剤の製造工程において、例えば固形製剤の表面に所定の
記号等を印刷する工程から次の検査工程やPTP包装工
程等に固形製剤を搬送する場合、一定単位量毎にバツチ
処理することが行なわれている。すなわち、各工程にお
ける装置例えば固形製剤印刷装置やPTP包装装置等に
おいては、前工程を終了した固形製剤は高位置に設けら
れたホツパーに一旦貯蔵され、重力による落下等を利用
してコンベア上に整列配置され、所定の処理(印刷、検
査、PTP包装等)がなされた後、低位置に設けられた
別のホツパー等に回収される(PTP包装がなされた後
は箱詰めされる)。
2. Description of the Related Art In general, in the process of manufacturing solid preparations such as tablets and capsules, for example, a step of printing a predetermined symbol or the like on the surface of a solid preparation is followed by a subsequent step of inspection or PTP packaging. In the case of transport, batch processing is performed for each fixed unit amount. That is, in a device in each process, for example, a solid product printing device, a PTP packaging device, or the like, the solid product that has completed the previous process is temporarily stored in a hopper provided at a high position, and is dropped on a conveyor by using a drop due to gravity. After being arranged and subjected to predetermined processing (printing, inspection, PTP packaging, etc.), it is collected by another hopper or the like provided at a low position (packed after PTP packaging is performed).

【0003】前工程装置の低位置ホツパーから次工程装
置の高位置ホツパーに固形製剤を搬送(移しかえ)する
場合に使用される、例えば実公平3ー16815号公報等に示
された従来の固形製剤搬送装置を図5を用いて説明す
る。図5において、前工程装置による所定の処理を経た
固形製剤は、低位置ホツパー101に回収され、貯蔵され
ている。低位置ホツパー101には垂直方向に上昇・下降
するシャツター104及び傾斜した第1のガイド102が設け
られている。また、第1のガイド102の下方にはバケツ
ト103が配置されている。バケツト103は例えば点103bを
中心として回転自在に垂直移動部材105に取り付けられ
ている(詳細な構造は自明につき図示せず)。垂直移動
部材105は滑車及びチエイン又はワイヤー等で構成され
た垂直駆動装置106に取り付けられている。そのため、
モーター112が垂直駆動装置106を駆動することにより、
垂直移動部材105は垂直方向に上昇・下降される。これ
にともなって、バケツト103も垂直方向に上昇・下降さ
れる。フレーム107の上部にはバケツト103のピン103aと
係合する溝108及び傾斜した第2のガイド109が設けられ
ている。第2のガイド109の下方には次工程装置111の高
位置ホツパー110が配置されている。
[0003] A conventional solid preparation used for conveying (transferring) a solid preparation from a low position hopper of a pre-process apparatus to a high position hopper of a next process apparatus, for example, a conventional solid preparation disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 3-16815. The drug delivery device will be described with reference to FIG. In FIG. 5, the solid preparation that has undergone a predetermined process by the pre-process device is collected and stored in the low-position hopper 101. The low-position hopper 101 is provided with a shirt 104 that moves up and down in the vertical direction and a first inclined guide 102. Further, a bucket 103 is arranged below the first guide 102. The bucket 103 is attached to the vertical moving member 105 so as to be rotatable around, for example, a point 103b (the detailed structure is not shown for clarity). The vertical moving member 105 is attached to a vertical drive device 106 composed of a pulley and a chain or a wire. for that reason,
When the motor 112 drives the vertical driving device 106,
The vertical moving member 105 is raised and lowered in the vertical direction. Along with this, the bucket 103 is also raised and lowered in the vertical direction. At the upper part of the frame 107, a groove 108 for engaging with the pin 103a of the bucket 103 and a second inclined guide 109 are provided. Below the second guide 109, a high position hopper 110 of the next process apparatus 111 is arranged.

【0004】次に、従来の固形製剤搬送装置の動作を説
明する。最初、シャッター104は上方に移動しており、
低位置ホッパー101の開孔部が開いている。低位置ホッ
パー101の内部に貯蔵されている固形製剤は、重力の作
用により第1のガイド102上を滑り、バケット103中に落
下する。バケット103中に落下した固形製剤が一定の量
に達すると、シャッター104が下降し、低位置ホッパー1
01の開孔部が閉じられる。その後、モーター112が起動
して垂直駆動装置106を介して垂直移動部材105が上昇す
る。これにより、バケット103は垂直上方に持上げられ
る。バケット103が所定の高さまで持上げられると、バ
ケット103のピン103aがフレーム107に設けられた溝108
と係合する。その後も垂直移動部材105は上昇を続ける
が、バケット103のピン103aが溝108に係合することによ
りバケット103はその動きを規制され、前記点103bを中
心として図中時計方向に回転する。図中2点鎖線で示す
ように、垂直移動部材105が最上昇位置に達したとき、
バケット103はほぼ90度回転され、その内部に収容され
ていた固形製剤は第2のガイド109上を滑って次工程装
置111の高位置ホッパー110の内部に落下する。これによ
り、低位置ホッパー101から高位置ホッパー110への固形
製剤の第1回目の搬送は完了する。第1回目の搬送が完
了すると、モーター112は逆転起動し、垂直移動部材105
が下降し、それにともなってバケット103も図中反時計
方向に回転し、下降する。バケット103が図中実線で示
す最下降位置で停止すると、シャッター104が上昇し、
低位置ホッパー101の開孔部が開かれ、固形製剤のバケ
ット103への落下が再開される。このようにして、第2
回目の固形製剤の搬送が開始される。以後、低位置ホッ
パー101の内部に貯蔵されていた固形製剤がすべて高位
置ホッパー110に移しかえられるまで、上記一連の動作
を繰返す。
[0004] Next, the operation of the conventional solid drug delivery device will be described. Initially, the shutter 104 has moved upward,
The opening of the low position hopper 101 is open. The solid preparation stored inside the low position hopper 101 slides on the first guide 102 by the action of gravity and falls into the bucket 103. When a certain amount of the solid preparation falls into the bucket 103, the shutter 104 moves down, and the low-position hopper 1
The opening of 01 is closed. Thereafter, the motor 112 is activated, and the vertical moving member 105 moves up via the vertical driving device 106. As a result, the bucket 103 is lifted vertically upward. When the bucket 103 is lifted to a predetermined height, the pins 103a of the bucket 103
Engage with. Thereafter, the vertical moving member 105 continues to rise, but the movement of the bucket 103 is restricted by the engagement of the pin 103a of the bucket 103 with the groove 108, and the bucket 103 rotates clockwise around the point 103b in the figure. As shown by the two-dot chain line in the figure, when the vertical moving member 105 reaches the highest position,
The bucket 103 is rotated by approximately 90 degrees, and the solid preparation contained therein slides on the second guide 109 and falls into the high position hopper 110 of the next process apparatus 111. Thus, the first transfer of the solid preparation from the low position hopper 101 to the high position hopper 110 is completed. When the first transfer is completed, the motor 112 starts to rotate in the reverse direction, and the vertical moving member 105
Falls, and accordingly, the bucket 103 also rotates counterclockwise in the figure and descends. When the bucket 103 stops at the lowest position shown by the solid line in the figure, the shutter 104 moves up,
The opening of the low-position hopper 101 is opened, and the drop of the solid preparation into the bucket 103 is restarted. In this way, the second
The second delivery of the solid preparation is started. Thereafter, the above series of operations is repeated until all the solid preparations stored in the low position hopper 101 are transferred to the high position hopper 110.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】以上述べたように、従
来の固形製剤搬送装置では、低位置ホツパー101からバ
ケツト103へ落下する固形製剤の量をシヤツター104の上
昇・下降により制御するように構成されていた。そのた
め、もし、シヤツター104の下降の際に固形製剤が噛み
込むと、低位置ホツパー101の開孔部が閉らず、垂直移
動部材105及びバケツト103の上昇・下降動作中にも固形
製剤は低位置ホツパー101から落下し続けることにな
る。その結果、この従来の固形製剤搬送装置の周辺に固
形製剤が散乱したり、固形製剤が垂直駆動装置106に噛
み込み、動作不能に陥るおそれがあるという問題点を有
していた。
As described above, in the conventional solid preparation conveying apparatus, the amount of the solid preparation which falls from the low position hopper 101 to the bucket 103 is controlled by raising and lowering the shutter 104. It had been. Therefore, if the solid preparation is bitten during the lowering of the shutter 104, the opening of the low-position hopper 101 will not be closed, and the solid preparation will be low during the raising / lowering operation of the vertical moving member 105 and the bucket 103. It will continue to fall from the position hopper 101. As a result, there has been a problem that the solid preparation may be scattered around the conventional solid preparation transport device, or the solid preparation may be caught in the vertical drive device 106 and become inoperable.

【0006】また、従来の固形製剤搬送装置では、1つ
のモーター112の駆動力により垂直移動部材105及びバケ
ット103を上昇・下降させるとともに、ピン103aを溝108
に係合させることによってバケット103の回転を行なう
ように構成されていた。ところが、ピン103aと溝108と
の係合によりバケット103を回転させる場合、ピン103a
が溝108の斜面から受ける反力のうち一部しかバケット1
03を回転させるための回転力として使用することができ
ず、力のロスが大きい。そのため、この方式はモーター
112にとって過大な負担となり、単にバケット103を上昇
・下降させるだけの場合と比較した場合、モーター112
として大出力のものが必要であるという問題点を有して
いた。
[0006] In the conventional solid preparation conveying apparatus, the vertical moving member 105 and the bucket 103 are moved up and down by the driving force of one motor 112 , and the pin 103 a is moved into the groove 108.
, The bucket 103 is configured to rotate. However, when rotating the bucket 103 by the engagement between the pin 103a and the groove 108, the pin 103a
Of the reaction force received from the slope of groove 108 by bucket 1
It cannot be used as a rotating force to rotate 03, resulting in a large loss of power. Therefore, this method is a motor
It is an overburden for the motor 112 and the motor 112
However, there is a problem that a large output is required.

【0007】この発明は以上のような問題点を解決する
ためになされたものであり、固形製剤の噛み込みによる
トラブルを防止でき、かつ、低出力モーターによる省エ
ネルギー化が可能な固形製剤搬送装置を得ることを目的
としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and a solid preparation transport apparatus capable of preventing troubles due to biting of a solid preparation and saving energy by a low output motor. The purpose is to get.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載した発明
に係る固形製剤搬送装置は、固形製剤を内部に貯蔵し、
底部に開孔を有する低位置ホツパーと、前記低位置ホツ
パーの開孔よりも低位置に設けられ、前記開孔からこぼ
れ出た固形製剤を受け止め、当該固形製剤を水平方向に
搬送する水平方向搬送手段と、前記水平方向搬送手段の
下流側の端部の下方位置を最下降位置として鉛直方向に
移動可能に設けられ、前記水平方向搬送手段の下流側の
端部から落下する固形製剤を受け止め、当該固形製剤を
一時的にその内部に収容するバケツトと、前記バケツト
最下降位置と最上昇位置との間で鉛直方向に上昇・下
降駆動するための垂直移動部材と、 前記垂直移動部材を
鉛直方向に上昇・下降駆動する垂直駆動装置と、前記バ
ケツトが最上昇位置に達したことを検出する最上昇位置
検出センサーと、 前記最上昇位置検出センサーが最上昇
位置の前記バケツトを検出したとき、前記バケツトを
直面内において回転させる回転手段と、前記回転手段に
よる前記バケツトの回転により前記バケツトからこぼれ
落ちてきた固形製剤を受け止め、その内部に貯蔵する高
位置ホツパーと、前記バケツトが前記最下降位置にある
ときに、前記バケツトの上端部近傍に設けられ、前記バ
ケツトの内部に収容された固形製剤が所定量に達したか
否かを検出する収容量検出センサーと、前記収容量検出
センサーが前記バケツトの内部に収容された固形製剤が
所定量に達したことを検出すると、前記水平方向搬送手
段の動作を停止させて前記垂直駆動装置を動作させ、
記最上昇位置検出手段が最上昇位置の前記バケツトを検
出すると、前記垂直駆動装置の動作を停止させて前記回
転手段を回転させる制御手段と、前記垂直移動部材に対
して回転自在に設けられ、一端に前記バケツトに固着す
る回転軸を有し、他端である導出端部にローラーを有す
る回転アームと、 前記バケツトが固形製剤を収容保持し
た状態で前記回転アームの導出方向が鉛 直方向となるよ
う前記回転アームを前記垂直移動部材に一時的に固定す
る永久磁石とを具備し、 前記バケツトが固形製剤を収容
保持した状態において、前記バケツトの重心の位置が、
前記回転アームの回転中心と実質的に同一の鉛直線上に
あり、かつ前記回転中心より上方位置に配置されてお
り、 前記回転手段は、前記バケツトが最上昇位置近傍を
上昇しているとき、前記回転アームのローラーが移動す
る鉛直方向に延びた溝を有する回転部材と、前記バケツ
トが最上昇位置に来たとき前記回転部材を回転して、前
記回転アームを前記永久磁石による固定状態から解除し
て回転させる回転駆動装置とを有し、前記回転部材の回
転軸は、前記バケツトが最上昇位置に達したとき前記回
転アームの回転軸と実質的に同じ軸上に配置され、前記
回転部材の回動により前記ローラと前記回転部材の前記
溝との係合により前記回転アームを介して前記バケツト
を回転させるよう構成されている
According to the first aspect of the present invention, there is provided a solid preparation transport apparatus for storing a solid preparation therein.
A low-position hopper having an opening at a bottom portion, and a horizontal conveyance provided at a position lower than the opening of the low-position hopper, for receiving a solid preparation spilled from the opening, and conveying the solid preparation in a horizontal direction. Means, said horizontal transport means
Set the lower position of the downstream end to the lowest position in the vertical direction.
Movably provided, downstream of the horizontal conveying means.
A bucket for receiving the solid preparation falling from the end and temporarily storing the solid preparation therein; and driving the bucket vertically up and down between the lowest position and the highest position a vertical movement member for, the vertical moving member
A vertical drive device that drives vertically upward and downward, and a highest position for detecting that the bucket has reached the highest position.
The detection sensor and the highest position detection sensor are highest
Upon detecting the Baketsuto position, lead the Baketsuto
Rotating means for rotating in the face, and said rotating means
Receiving a solid preparation which has spilled from the Baketsuto by the rotation of the Baketsuto with a high position Hotsupa storing therein, when said Baketsuto is in the lowest position, provided near the upper end of the Baketsuto, the A storage capacity detection sensor for detecting whether or not the solid preparation stored in the bucket has reached a predetermined amount; and the storage capacity detection.
When solid preparation sensor is housed inside the Baketsuto detects that reaches a predetermined amount, by operating the vertical drive unit stops the operation of the horizontal direction transporting unit, before
The highest position detecting means detects the bucket at the highest position.
The operation of the vertical drive device is stopped when the
A control means for rotation, means, versus the vertical moving member
To be rotatable and fixed to the bucket at one end.
With a rotating shaft, and a roller at the leading end, which is the other end.
Rotating arm and the bucket contain and hold the solid formulation.
It said lead-out direction of the rotation arm is lead straight direction in the state
Temporarily fixing the rotating arm to the vertical moving member.
The bucket contains a solid preparation.
In the held state, the position of the center of gravity of the bucket is
On the same vertical line as the center of rotation of the rotating arm
And located above the center of rotation.
The rotating means moves the bucket in the vicinity of the highest position.
When raised, the roller of the rotating arm moves.
A rotating member having a vertically extending groove;
The rotating member is rotated when the
Release the rotating arm from the fixed state by the permanent magnet.
A rotation drive device for rotating the rotating member.
When the bucket reaches the highest position, the spindle rotates
Disposed substantially on the same axis as the rotation axis of the transfer arm,
By the rotation of the rotating member, the roller and the rotating member
The bucket engages with the groove via the rotating arm.
Is configured to rotate .

【0009】[0009]

【作用】低位置ホツパーの底部の開孔部にはシヤツター
を設けておらず、内部に貯蔵されている固形製剤は重力
の作用により水平方向搬送手段、例えばベルトコンベア
等の上でブリツジを形成し、安定する。水平方向搬送手
段を駆動することにより最初にブリツジを形成していた
固形製剤は水平方向搬送手段上に拡散され、水平方向に
搬送される。一方、低位置ホツパーからは新たな固形製
剤が供給され、新たなブリツジを形成する。水平方向搬
送手段により搬送された固形製剤は、その端部からバケ
ツトの内部に落下する。バケツトの上端部近傍に設けら
れた収容量検出手段、例えば1組のフオトカプラー等は
堆積された固形製剤がその光線を遮ること等によってバ
ケツトの内部に所定量の固形製剤が収容されたことを検
出する。制御手段、例えばマイクロコンピューター等
は、収容量検出手段の出力に基づいて、例えばモーター
等への通電を停止し、水平方向搬送手段の動作を停止さ
せる。これによって、バケツトには新たな固形製剤は供
給されない。また、水平方向搬送手段上を搬送されてき
た固形製剤はそのまま水平方向搬送手段上にとどまる。
バケツトは垂直移動部材に回転自在に保持され、垂直移
動部材と共に垂直方向に上昇・下降される。バケツトを
垂直移動部材に対して所定の状態、すなわち、固形製剤
がこぼれ落ちないように、開孔部を上向きでかつ水平に
保つ必要がある。そのために、バケツトと回転レバーと
を一体とし、回転レバーを保持手段、例えば永久磁石等
によって垂直移動部材に仮固定する。バケツトの内部に
収容されていた固形製剤を高位置ホツパーに移しかえる
ために、最上昇位置において回転レバーに回転手段を係
合させ、回転手段を回転させることによりバケツトを回
転させる。ここで、固形製剤を満載した状態におけるバ
ケツトの重心を回転アームの回転中心と同一の鉛直線上
又はその近傍で、かつ回転中心よりも上側とする。換言
すれば、回転中心をバケツトの重心よりも低い位置とす
ることにより、保持手段による保持力を解除した後は、
バケツトは重力の作用によりひとりでに回転する。垂直
方向駆動手段とは異なる別の回転駆動手段によって回転
手段を回転させるので、回転駆動手段は保持手段が前記
回転アームを前記垂直移動部材に保持している保持力を
うわまわるトルクを有していれば充分である。
The shutter is not provided at the opening at the bottom of the low-position hopper, and the solid preparation stored inside forms a bridge on a horizontal conveying means such as a belt conveyor by the action of gravity. ,Stabilize. The solid preparation which initially formed the bridge by driving the horizontal transport means is spread on the horizontal transport means and transported in the horizontal direction. On the other hand, a new solid preparation is supplied from the low position hopper to form a new bridge. The solid preparation transported by the horizontal transport means falls into the bucket from its end. The storage amount detecting means provided near the upper end of the bucket, for example, a set of photocouplers, etc., detects that a predetermined amount of the solid preparation has been stored inside the bucket by, for example, blocking the accumulated solid preparation from the light beam. To detect. The control means, such as a microcomputer, stops the power supply to the motor, for example, based on the output of the storage amount detection means, and stops the operation of the horizontal conveyance means. Thereby, no new solid formulation is supplied to the bucket. Further, the solid preparation conveyed on the horizontal conveying means remains on the horizontal conveying means as it is.
The bucket is rotatably held by the vertical moving member, and is raised and lowered in the vertical direction together with the vertical moving member. It is necessary to keep the bucket in a predetermined state with respect to the vertical moving member, that is, the opening is upward and horizontal so that the solid preparation does not fall out. For this purpose, the bucket and the rotating lever are integrated, and the rotating lever is temporarily fixed to the vertical moving member by holding means, for example, a permanent magnet. In order to transfer the solid preparation contained in the bucket to the high position hopper, the rotating means is engaged with the rotating lever at the highest position, and the bucket is rotated by rotating the rotating means. Here, the center of gravity of the bucket in a state in which the solid preparation is fully loaded is on or near the same vertical line as the rotation center of the rotating arm and above the rotation center. In other words, by setting the rotation center to a position lower than the center of gravity of the bucket, after releasing the holding force by the holding means,
The bucket rotates by itself under the action of gravity. Since the rotating means is rotated by another rotating driving means different from the vertical driving means, the rotating driving means has a torque which causes the holding force of the holding means to hold the rotating arm to the vertical moving member. Is enough.

【0010】[0010]

【実施例】この発明に係る固形製剤搬送装置をその好適
な一実施例を示す図1、図2、図3及び図4を用いて説
明する。図1はこの発明に係る固形製剤搬送装置の構成
を示す正面図、図2はその主要部の構成を示す斜視図、
図3及び図4はその動作状態を示す斜視図である。図1
において、前工程装置の低位置ホツパー1にはシヤツタ
ーは設けられておらず、その開孔部下方には水平にコン
ベア2が設けられている。コンベア2はモーター22、プ
ーリー23及びベルト24等により駆動される。コンベア2
は、例えば図中左から右に駆動されるものとする。コン
ベア2の右側下方には傾斜した第1のガイド3が設けら
れている。さらに、第1のガイド3の右側下方にはバケ
ツト4が配置されている。図1及び図2に示すように、
バケツト4は軸5aを中心として回転自在に垂直移動部材
5に保持されている。また、軸5aには回転アーム7が固
着されている。バケツト4と回転アーム7とは軸5aを介
して一体に固着されている。また、回転アーム7にはロ
ーラー8が設けられている。一方、垂直移動部材5には
永久磁石6が固着され、図に示す状態では回転アーム7
は永久磁石6に吸引固定されている。垂直移動部材5の
下方には垂直駆動装置10が設けられている。垂直駆動装
置10はモーター11、歯車装置12及び垂直レール9等で構
成されている。2つの垂直レール9はそれぞれ歯車装置
12により同期して同方向に回転される。垂直移動部材5
と各垂直レール9との間には、例えばボールねじ等の送
り機構(周知により図示せず)が設けられており、垂直
レール9の回転により、垂直移動部材5は垂直方向に上
昇・下降される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of a solid preparation transport apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 1, 2, 3 and 4. FIG. FIG. 1 is a front view showing a configuration of a solid preparation transport device according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part thereof,
3 and 4 are perspective views showing the operation state. FIG.
In the above, no shutter is provided in the low position hopper 1 of the pre-process apparatus, and a conveyor 2 is provided horizontally below the opening. The conveyor 2 is driven by a motor 22, a pulley 23, a belt 24 and the like. Conveyor 2
Is driven, for example, from left to right in the figure. A first guide 3 inclined at the lower right side of the conveyor 2 is provided. Further, a bucket 4 is disposed below the right side of the first guide 3. As shown in FIGS. 1 and 2,
The bucket 4 is held by a vertical moving member 5 so as to be rotatable about a shaft 5a. A rotating arm 7 is fixed to the shaft 5a. The bucket 4 and the rotary arm 7 are integrally fixed via a shaft 5a. A roller 8 is provided on the rotating arm 7. On the other hand, a permanent magnet 6 is fixed to the vertical moving member 5, and in the state shown in the drawing, a rotating arm 7 is provided.
Is fixed to the permanent magnet 6 by suction. Below the vertical moving member 5, a vertical driving device 10 is provided. The vertical drive device 10 includes a motor 11, a gear device 12, a vertical rail 9, and the like. The two vertical rails 9 are each geared
Rotated in the same direction synchronously by 12. Vertical moving member 5
A feed mechanism such as a ball screw (not shown in the drawings) is provided between the vertical rail 9 and the vertical rail 9. The vertical moving member 5 is vertically moved by the rotation of the vertical rail 9. You.

【0011】垂直移動部材5の最上昇位置には、回転軸
15bを中心として回転可能な回転部材15が設けられてい
る。回転部材15は回転アーム7に設けられたローラー8
と係合するための溝15a及び回転軸15bを有しており、例
えばベルト16等を介してモーター17により回転される。
図1に示すように、回転部材15の図中右側には、傾斜し
た第2のガイド19及び次工程装置(図示せず)の高位置
ホツパー20が設けられている。図1及び図2に示すよう
に、垂直駆動装置10の上方には垂直移動部材5又はバケ
ツト4の最下降を検出するためのセンサー14が、また回
転部材15の上方には垂直移動部材5又はバケツト4の最
上昇を検出するためのセンサー18がそれぞれ設けられて
いる。センサー14及び18として、例えば磁気的、電気的
又は光学的な近接スイツチ等を用いることができる。さ
らに、バケツト4の上端部近傍にはバケツト4に所定量
の固形製剤が収容されたことを検出するためのセンサー
13が設けられている。センサー13は、例えば1組のフオ
トカプラー13a及び13bからなる。図2に詳細に示すよう
に、バケツト4の対向する1組の壁面にはそれぞれ穴4a
及び4bが設けられ、光線がこれらの穴4a及び4bを通過す
るように1組のフオトカプラー13a及び13bが設けられて
いる。バケツト4の内部に落下し、堆積した固形製剤が
この穴4a及び4bを塞ぐことにより、フオトカプラー13a,
13bの出力が低下する(又は零になる)ので、バケツト
4に所定量の固形製剤が収容されたことを検出する。各
センサー13、14及び18及び各モーター11、17及び22はそれ
ぞれ制御装置21に接続されている。
At the highest position of the vertical moving member 5, a rotating shaft
A rotating member 15 rotatable around 15b is provided. The rotating member 15 includes a roller 8 provided on the rotating arm 7.
It has a groove 15a and a rotating shaft 15b for engaging with the motor, and is rotated by a motor 17 via a belt 16 or the like, for example.
As shown in FIG. 1, an inclined second guide 19 and a high position hopper 20 of the next process device (not shown) are provided on the right side of the rotating member 15 in the drawing. As shown in FIGS. 1 and 2, above the vertical driving device 10, a sensor 14 for detecting the lowest movement of the vertical moving member 5 or the bucket 4 is provided, and above the rotating member 15, the vertical moving member 5 or Sensors 18 for detecting the maximum rise of the bucket 4 are provided. As the sensors 14 and 18, for example, magnetic, electrical or optical proximity switches or the like can be used. Further, a sensor for detecting that a predetermined amount of the solid preparation is stored in the bucket 4 is provided near the upper end of the bucket 4.
13 are provided. The sensor 13 includes, for example, a pair of photocouplers 13a and 13b. As shown in detail in FIG. 2, each of a pair of opposed wall surfaces of the bucket 4 has a hole 4a.
And 4b are provided, and a pair of photocouplers 13a and 13b are provided so that the light beam passes through these holes 4a and 4b. The solid preparation that has fallen into the bucket 4 and accumulated therein closes the holes 4a and 4b, thereby forming the photocouplers 13a and 13a.
Since the output of 13b decreases (or becomes zero), it is detected that the bucket 4 contains a predetermined amount of the solid preparation. Each of the sensors 13, 14, and 18 and each of the motors 11, 17, and 22 are connected to a control device 21, respectively.

【0012】次に、この発明に係る固形製剤搬送装置の
動作を説明する。図1において、最初バケツト4及び垂
直移動部材5は最下降位置にあるものとする。低位置ホ
ツパー1の内部に貯蔵されている固形製剤50はその開孔
部近傍において、重力の作用によりコンベア2上にブリ
ツジ51を形成している。モーター22の回転によりコンベ
ア2上の固形製剤50は図中右方向に搬送される。さら
に、固形製剤50は、コンベア2の右端部から第1のガイ
ド3を介して、バケツト4の内部に落下する。バケツト
4の内部に落下し、堆積した固形製剤がセンサー13のフ
オトカプラー13a,13bの光線を遮ると、センサー13の出
力が急激に低下する。制御装置21はセンサー13の出力の
変化を検出し、モーター22への通電を停止する。それに
よって、コンベア2が停止し、バケツト4への固形製剤
50の新たな落下は生じなくなる。
Next, the operation of the solid preparation transport device according to the present invention will be described. In FIG. 1, it is assumed that the bucket 4 and the vertical moving member 5 are at the lowest position first. The solid preparation 50 stored inside the low position hopper 1 forms a bridge 51 on the conveyor 2 by the action of gravity near the opening. By the rotation of the motor 22, the solid preparation 50 on the conveyor 2 is transported rightward in the figure. Further, the solid preparation 50 falls into the bucket 4 from the right end of the conveyor 2 via the first guide 3. When the solid preparation that has fallen into the bucket 4 and deposited blocks the light beams of the photocouplers 13a and 13b of the sensor 13, the output of the sensor 13 drops rapidly. The control device 21 detects a change in the output of the sensor 13 and stops energizing the motor 22. Thereby, the conveyor 2 stops and the solid preparation in the bucket 4
50 new drops will not occur.

【0013】次に、制御装置21は垂直駆動装置10のモー
ター11への通電を開始し、モーター11は所定方向(バケ
ツト4及び垂直移動部材5を上昇させる方向)に回転を
始める。これにともなって、バケツト4及び垂直移動部
材5は垂直方向に上昇を開始する。バケツト4及び垂直
移動部材5が最上昇位置近傍まで上昇すると、センサー
18がそのことを検出し、所定の信号を出力する。制御装
置21は、センサー18からの所定の信号を検出すると、モ
ーター11への通電を停止する。それによって、バケツト
4及び垂直移動部材5は最上昇位置に停止する。この状
態を図3に示す。このとき、回転アーム7に設けられた
ローラー8と回転部材15に設けられた溝15aとが係合し
ている。さらに、制御装置21はモーター17への通電を開
始する。それにより、モーター17は、例えば図1中回転
部材15を時計方向に回転させる方向に回転を始める。モ
ーター17のトルクを永久磁石6が回転アーム7を吸引す
る力よりも大きくすることにより、回転部材15が回転を
始める。回転部材15が回転することにより、ローラー8
及び溝15aを介して回転部材15と係合している回転アー
ム7及びバケツト4も回転を始める。バケツト4の回転
により、バケツト4の内部に収容されていた固形製剤は
第2のガイド19を介して次工程装置の高位置ホツパー20
の内部に落下する。
Next, the control device 21 starts energizing the motor 11 of the vertical drive device 10, and the motor 11 starts rotating in a predetermined direction (a direction for raising the bucket 4 and the vertical moving member 5). Along with this, the bucket 4 and the vertical moving member 5 start to rise in the vertical direction. When the bucket 4 and the vertical moving member 5 rise to the vicinity of the highest position, the sensor
18 detects this and outputs a predetermined signal. When detecting a predetermined signal from the sensor 18, the control device 21 stops energizing the motor 11. Thereby, the bucket 4 and the vertical moving member 5 stop at the highest position. This state is shown in FIG. At this time, the roller 8 provided on the rotating arm 7 and the groove 15a provided on the rotating member 15 are engaged. Further, the control device 21 starts energizing the motor 17. Thereby, the motor 17 starts to rotate in a direction for rotating the rotating member 15 clockwise in FIG. 1, for example. By setting the torque of the motor 17 to be larger than the force by which the permanent magnet 6 attracts the rotating arm 7, the rotating member 15 starts rotating. The rotation of the rotating member 15 causes the roller 8 to rotate.
The rotating arm 7 and the bucket 4 engaged with the rotating member 15 via the groove 15a also start rotating. Due to the rotation of the bucket 4, the solid preparation contained in the bucket 4 is moved via the second guide 19 to the high position hopper 20 of the next process device.
Falling inside.

【0014】その後、制御装置21はモーター17への通電
の極性を反転させる。これによって回転部材15、回転ア
ーム7及び空になったバケツト4は図1中反時計方向に
回転し、回転アーム7が永久磁石6に吸引され当接する
ことによってその回転を停止する。そして、制御装置21
はモーター17への通電を停止し、垂直駆動装置10のモー
ター11へ極性を反転させて通電を開始する。モーター11
の逆方向回転により垂直レール9も逆方向に回転し、垂
直移動部材5及びバケツト4は下降を開始する。バケツ
ト4及び垂直移動部材5が最下降位置近傍まで下降する
と、センサー14がそのことを検出し、所定の信号を出力
する。制御装置21は、センサー14からの出力を検出する
と、モーター11への通電を停止する。それによって、バ
ケツト4及び垂直移動部材5は最下降位置に停止する。
これによって、第1回目の低位置ホツパー1から高位置
ホツパー20への固形製剤の搬送は完了する。第1回目の
固形製剤の搬送が完了すると、第2回目の固形製剤の搬
送を開始すべく、制御装置21はモーター22への通電を再
開し、上記各動作を繰返す。
Thereafter, the control device 21 reverses the polarity of the power supply to the motor 17. As a result, the rotating member 15, the rotating arm 7, and the emptied bucket 4 rotate counterclockwise in FIG. 1, and the rotation of the rotating arm 7 is stopped by being attracted to and abutted by the permanent magnet 6. And the control device 21
Stops the power supply to the motor 17, reverses the polarity to the motor 11 of the vertical drive device 10, and starts power supply. Motor 11
The vertical rail 9 also rotates in the reverse direction due to the reverse rotation, and the vertical moving member 5 and the bucket 4 start to descend. When the bucket 4 and the vertical moving member 5 are lowered to the vicinity of the lowest position, the sensor 14 detects this and outputs a predetermined signal. When detecting the output from the sensor 14, the control device 21 stops energizing the motor 11. Thereby, the bucket 4 and the vertical moving member 5 stop at the lowest position.
Thus, the first transfer of the solid preparation from the low position hopper 1 to the high position hopper 20 is completed. When the first transfer of the solid preparation is completed, the control device 21 restarts the power supply to the motor 22 to start the second transfer of the solid preparation, and repeats the above operations.

【0015】ここで、図1に示すように、固形製剤を満
載したバケツト4の重心4cはバケツト4の軸5aと実質的
に同一の鉛直線上又はその近傍にあり、かつそれよりも
高い位置にある。そのため、固形製剤を満載したバケツ
ト4は一旦回転を始めると、その後は重力の作用により
同方向に回転を続ける。従って、固形製剤を満載したバ
ケツト4を図1中時計方向に回転させる場合でも、モー
ター17のトルクは永久磁石6の吸引力を上回りさえすれ
ば充分である。また、空になったバケツト4を図1中反
時計方向に回転させる場合でも、モーター17のトルクは
あまり大きくなくてもよい。また、永久磁石6は回転ア
ーム7を垂直移動部材5上において垂直方向に保持する
ためのものであるが、バケツト4の重心4cと軸5aとが実
質的に同一の鉛直線上にあり、バランスをとりやすいた
め、その吸引力あまり強いものでなくても充分である。
さらに、垂直駆動装置10はバケツト4及び垂直移動部材
5を垂直方向に上昇・下降させるためだけに用いられる
ため、従来のものと比較して駆動トルクの小さなもので
も充分である。なお、上記実施例においては、回転アー
ム7を垂直移動部材5上において垂直方向に保持するた
めに永久磁石6を用いたが、垂直移動部材5と回転アー
ム7との間にばねを設け、垂直移動部材5に回転アーム
7の回転を規制するストツパーを設けても同様の機能を
有する。
Here, as shown in FIG. 1, the center of gravity 4c of the bucket 4 loaded with the solid preparation is on or near a vertical line substantially the same as the axis 5a of the bucket 4, and at a position higher than that. is there. Therefore, once the bucket 4 loaded with the solid preparation starts rotating, it continues to rotate in the same direction by the action of gravity. Therefore, even when the bucket 4 loaded with the solid preparation is rotated clockwise in FIG. 1, the torque of the motor 17 only needs to exceed the attraction force of the permanent magnet 6. Even when the empty bucket 4 is rotated counterclockwise in FIG. 1, the torque of the motor 17 does not need to be very large. The permanent magnet 6 is for holding the rotating arm 7 in the vertical direction on the vertical moving member 5, but the center of gravity 4c of the bucket 4 and the axis 5a are substantially on the same vertical line, and the balance is maintained. Because it is easy to take, it is enough even if the suction force is not so strong.
Further, since the vertical driving device 10 is used only for raising and lowering the bucket 4 and the vertical moving member 5 in the vertical direction, a device having a small driving torque as compared with the conventional device is sufficient. In the above embodiment, the permanent magnet 6 is used to hold the rotating arm 7 in the vertical direction on the vertical moving member 5, but a spring is provided between the vertical moving member 5 and the rotating arm 7, The same function can be obtained even if a stopper for restricting the rotation of the rotary arm 7 is provided on the moving member 5.

【0016】[0016]

【発明の効果】以上のように、この発明に係る固形製剤
搬送装置においては、バケツトへの固形製剤の供給の開
始及び停止を水平方向搬送手段(コンベア)の駆動制御
によっているため、水平方向搬送手段の駆動停止後は水
平方向搬送手段上の固形製剤はそれ以上好ましくない移
動をすることはなく、従ってバケツトの垂直方向への上
昇・下降動作中に固形製剤が周囲に散乱することはな
い。また、垂直方向駆動手段とは異なる別の回転駆動手
段を設け、この回転駆動手段によりバケツトを回転させ
るので、従来例と比較して垂直方向駆動手段の出力は小
さいもので充分である。さらに、固形製剤を満載した状
態におけるバケツトの重心を回転アームの回転中心と同
一の鉛直線上で、かつ重力の作用する方向とは反対の方
向に離れた位置としたので、保持手段(永久磁石等)に
よる保持力を解除した後は、バケツトは重力の作用によ
りひとりでに回転する。その結果、回転駆動手段は保持
手段の保持力をうわまわるトルクを有していれば充分で
ある。これらの結果、この発明に係る固形製剤保持装置
は装置全体として、省エネルギー化を果すことができ
る。
As described above, in the solid preparation conveying apparatus according to the present invention, the start and stop of the supply of the solid preparation to the bucket are controlled by the drive of the horizontal conveying means (conveyor). After the device has been deactivated, the solid product on the horizontal transport means will not move any more undesirably, so that the solid product will not scatter around during the vertical raising and lowering of the bucket. Further, another rotation driving means different from the vertical driving means is provided, and the bucket is rotated by this rotation driving means. Therefore, the output of the vertical driving means is small enough as compared with the conventional example. Further, since the center of gravity of the bucket in a state where the solid preparation is fully loaded is located on the same vertical line as the rotation center of the rotating arm and in a direction opposite to the direction in which gravity acts, the holding means (such as a permanent magnet) is used. After releasing the holding force according to (1), the bucket rotates by itself due to the action of gravity. As a result, it suffices that the rotation driving means has a torque that can handle the holding force of the holding means. As a result, the solid preparation holding device according to the present invention can save energy as a whole device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係る固形製剤搬送装置の構成を示す
正面図
FIG. 1 is a front view showing a configuration of a solid preparation transport device according to the present invention.

【図2】図1に示す固形製剤搬送装置の主要部の構成を
示す斜視図
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration of a main part of the solid preparation transport device shown in FIG.

【図3】図1に示す固形製剤搬送装置の主要部の動作状
態を示す斜視図
FIG. 3 is a perspective view showing an operation state of a main part of the solid preparation transport device shown in FIG.

【図4】図1に示す固形製剤搬送装置の主要部の動作状
態を示す斜視図
FIG. 4 is a perspective view showing an operation state of a main part of the solid preparation transport device shown in FIG.

【図5】従来の固形製剤搬送装置の構成を示す図FIG. 5 is a diagram showing a configuration of a conventional solid preparation transport device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 低位置ホツパー 2 コンベア 3 第1のガイド 4 バケツト 5 垂直移動部材 6 永久磁石 7 回転アーム 9 垂直レール 10 垂直駆動装置 13 センサー 15 回転部材 19 第2のガイド 20 高位置ホツパー 21 制御装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Low position hopper 2 Conveyor 3 First guide 4 Bucket 5 Vertical moving member 6 Permanent magnet 7 Rotating arm 9 Vertical rail 10 Vertical driving device 13 Sensor 15 Rotating member 19 Second guide 20 High position hopper 21 Control device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 65/30 - 65/48 B65G 47/52 B65G 47/56 - 47/62 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65G 65/30-65/48 B65G 47/52 B65G 47/56-47/62

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 固形製剤を内部に貯蔵し、底部に開孔を
有する低位置ホツパーと、 前記低位置ホツパーの開孔よりも低位置に設けられ、前
記開孔からこぼれ出た固形製剤を受け止め、当該固形製
剤を水平方向に搬送する水平方向搬送手段と、 前記水平方向搬送手段の下流側の端部の下方位置を最下
降位置として鉛直方向に移動可能に設けられ、前記水平
方向搬送手段の下流側の端部から落下する固形製剤を受
け止め、当該固形製剤を一時的にその内部に収容するバ
ケツトと、 前記バケツトを最下降位置と最上昇位置との間で鉛直
向に上昇・下降駆動するための垂直移動部材と、 前記垂直移動部材を鉛直方向に上昇・下降駆動する垂直
駆動装置と、 前記バケツトが最上昇位置に達したことを検出する最上
昇位置検出センサーと、 前記最上昇位置検出センサーが最上昇位置の前記バケツ
トを検出したとき、 前記バケツトを鉛直面内において回
転させる回転手段と、前記回転手段による 前記バケツトの回転により前記バケ
ツトからこぼれ落ちてきた固形製剤を受け止め、その内
部に貯蔵する高位置ホツパーと、 前記バケツトが前記最下降位置にあるときに、前記バケ
ツトの上端部近傍に設けられ、前記バケツトの内部に収
容された固形製剤が所定量に達したか否かを検出する収
容量検出センサーと、 前記収容量検出センサーが前記バケツトの内部に収容さ
れた固形製剤が所定量に達したことを検出すると、前記
水平方向搬送手段の動作を停止させて前記垂直駆動装置
を動作させ、前記最上昇位置検出手段が最上昇位置の前
記バケツトを検出すると、前記垂直駆動装置の動作を停
止させて前記回転手段を回転させる制御手段と、前記垂直移動部材に対して回転自在に設けられ、一端に
前記バケツトに固着する回転軸を有し、他端である導出
端部にローラーを有する回転アームと、 前記バケツトが固形製剤を収容保持した状態で前記回転
アームの導出方向が鉛直方向となるよう前記回転アーム
を前記垂直移動部材に一時的に固定する永久磁 石とを具
備し、 前記バケツトが固形製剤を収容保持した状態において、
前記バケツトの重心の位置が、前記回転アームの回転中
心と実質的に同一の鉛直線上にあり、かつ前記回転中心
より上方位置に配置されており、 前記回転手段は、前記バケツトが最上昇位置近傍を上昇
しているとき、前記回転アームのローラーが移動する鉛
直方向に延びた溝を有する回転部材と、前記バケツトが
最上昇位置に来たとき前記回転部材を回転して、前記回
転アームを前記永久磁石による固定状態から解除して回
転させる回転駆動装置とを有し、 前記回転部材の回転軸は、前記バケツトが最上昇位置に
達したとき前記回転アームの回転軸と実質的に同じ軸上
に配置され、前記回転部材の回動により前記ローラと前
記回転部材の前記溝との係合により前記回転アームを介
して前記バケツトを回転させるよう構成された 固形製剤
搬送装置。
1. A low-position hopper having an opening at the bottom for storing a solid preparation therein, and a solid preparation provided at a position lower than the opening of the low-position hopper and receiving the solid preparation spilling from the opening. , The solid
A horizontal conveying means for conveying the agent in the horizontal direction, and a lower position of a lower end of the downstream side end of the horizontal conveying means.
The lower position is provided so as to be movable in the vertical direction,
A bucket for receiving the solid preparation falling from the downstream end of the directional conveying means and temporarily storing the solid preparation therein; and a vertical direction between the lowermost position and the uppermost position for the bucket. A vertical moving member for vertically driving the vertical moving member, and a vertical moving member for vertically driving the vertical moving member in the vertical direction.
A driving device, and a top for detecting that the bucket has reached the highest position.
An ascending position detecting sensor, and the bucket in which the ascending position detecting sensor is the ascending position.
Rotating means for rotating the bucket in a vertical plane when detecting the bucket, a high position hopper for receiving and storing the solid preparation spilled from the bucket by the rotation of the bucket by the rotating means , and An accommodation amount detection sensor provided near the upper end of the bucket when the bucket is at the lowermost position, for detecting whether or not the solid preparation accommodated in the bucket has reached a predetermined amount; When the storage amount detection sensor detects that the solid preparation stored in the bucket has reached a predetermined amount, the operation of the horizontal conveying means is stopped and the vertical driving device is operated to detect the highest position. Means before the highest position
When the bucket is detected, the operation of the vertical driving device is stopped.
Control means for stopping and rotating the rotating means , provided rotatably with respect to the vertical moving member,
Having a rotating shaft fixed to the bucket, and being the other end
A rotating arm having a roller at an end thereof; and the rotating arm in a state where the bucket holds and holds a solid preparation.
The rotating arm so that the extending direction of the arm is vertical.
The ingredients and permanent magnet for temporarily secured to the vertical movement member
In the state where the bucket contains and holds the solid preparation,
The position of the center of gravity of the bucket is during rotation of the rotating arm.
Substantially on the same vertical line as the center, and
And the rotating means moves the bucket up near the highest position.
When the roller of the rotating arm moves
A rotating member having a groove extending in a vertical direction, and the bucket
When the rotating member comes to the highest position, it rotates
The rotation arm is released from the fixed state by the permanent magnet and turned.
A rotating drive device for rotating the rotating member , wherein the rotating shaft of the rotating member is configured such that the bucket is at the highest position.
When it reaches substantially the same axis as the rotation axis of the rotation arm
And the roller is moved forward by the rotation of the rotating member.
The rotating member is engaged with the groove through the rotating arm.
A solid preparation transport device configured to rotate the bucket .
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