JPS597476B2 - 電子式ミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は針及び布送りの位置決め信号に応答してステッ
チ形成装置がパターン縫いを実行する電子式ミシンに関
するものである。

斯るミシンにおいては、針及び布送りの動作が予め決め
られた範囲で可変調節できるステッチ形成装置を構成し
、予め決められた縫い模様情報を記憶させておいて、こ
の縫い模様情報によりステッチ形成装置の針及び布送り
の位置決めを行い、予め決められた縫い模様をミシンに
発生させるものである。

本発明の特徴とするのは斯るミシンにおいて、アルファ
ベットをパターン縫いさせずイニシャル等を自然な字体
でしかも美しい字体を形成できるようＥこしたところに
ある。

以下図面と共に本発明の一実施例を詳細に説明すると、
第１図は筆記体よりなるアルファベットｒａ−ｚＪの模
様パターンについて示したものであり、各パターンの座
標はＸ方向１６，Ｙ方向１６の（１６Ｘ１６）のマトリ
クスから構成されている。

従ってＸ座標及びＹ座標を２進コードの４ピットで表現
できる。

このＸ方向Ｘ。−Ｘ１５の１６の位置は針の移動位置に
対応し、またＹ方向ｙｏ−ｙｔａの１６の位置は布送り
の移動位置に対応する。

そして、模様情報としては縫い目位置（ステッチ）のＸ
座標の位置に針及び布が位置するような２進コードとな
している。

即ち、針の位置情報としてＸ軸上に位置させるため、 ｘｏ＝ｏｏｏｏ Ｘ０二〇〇〇１ Ｘ１，＝１１１１ として２進コードで表現し、このコードを各ステッチに
対応して記憶させる。

また、布送り情報としては、前段のステッチから次のス
テッチ位置までの変化量を布送りさせて各ステッチに対
応するよう布の移動を行わせるため、各ステッチに対応
して前段のステッチからの変化量を記憶させる必要があ
る。

従って４ビットのコード信号によってＹ座標の模様情報
が与えられる場合に、「００００」〜「１１１１」まで
の変化値が存在し、最大後送り量を「ｏｏｏｏＪに設定
しまた最大前送り量を「ｌｌｌｌｊに設定し、その中間
である「１０００」の伏態を送りなしとし、このコード
信号を各ステッチ１こ対応して記憶させる。

そして具体的なこのコード割尚ては次の表の如く、 Ｏｏ００・・・・・・・・・８ピッチ後送り０００１・
・・・・・・・・７ 〃００１０・・・・・・・
・・６ 〃００１ １・・・・・・・・・５
〃０１００・・・・・・・・・４ 〃０１０
１・・・・・・・・・３ 〃０１１０・・・・・
・・・・２ 〃０１ｌ１・・・・・・・・・１
〃ｉｏｏｏ・・・・・・・・・布送りなし １００１・・・・・・・・・１ピッチ前送り１０ｌＯ・
・・・・・・・・２ 〃ｌ０１ １・・・・・・
・・・３ 〃１ １００・・・・・・・・・４
〃１ １０１・・・・・・・・・５ 〃１
１１０・・・・・・・・・６ 〃１ １ １１
・・・・・・・・・７ 〃なる。

この様に模様情報としては各ステッチに対応してＸ（針
送り情報）とＹ（布送り情報）の２進コードが記憶され
るものである。

今、第１図のアルファベットａの模様パターンについて
の具体的な模様情報を示すと次の表の如くなる。

この第１図の「ａ」の模様パターン及びその他各パター
ンにおいて■印は第１ステッチと最終ステッチを示すも
のである。

この第１ステッチと最終ステッチは単にアルファベット
を縫うのであればどこからスタートしてどこで終っても
よいのであるが、例えば第２図に示す様に１１」と「ａ
」を連続して縫う場合に「１」の最終ステッチと「ａ］
の第１ステッチとの関係が不適当であると、「ａ」の字
体を横切った糸が存在することになる。

そこで、第１図に示した各アルファベットパターンの第
１ステッチと最終ステッチの位置は上記の様な字体を横
切ることがない様に設定されてなる。

尚、上記「ａ」の模様情報の例において、第３５ステッ
チは、縫い目形成を行わずに布送りだけをさせるものと
なっている。

次に第３図の制御回路構成について説明する。

１は「ａ」〜「ｚ」のアルファベットについての模様情
報を１〜２６の領域に記憶したリードオンリーメモリー
の様な静的記憶装置（以下単にＲＯＭと称す）である。

この模様情報は各領域に針送り情報（ＲＸ）と布送り情
報（ＲＹ）とを記憶してなる。

２は前記ＲＯＭ／ＲＸ側とＲＹ側からの出力に対して夫
々デイジタルーアナログ変換を行うＤ−Ａ変換器であり
、このＲＸ側（こ対応したＤ−Ａ変換器ＤＡＸからはス
テッチ形成装置３の針左右移動器４Ｅこ導入されまたＲ
Ｙ側に対応したＤ −Ａ変換器ＤＡＹからはステッチ形
成装置３の布送り調節部５に導入されてなる。

ステッチ形成装置３は所謂ミシンの機構部であり、同期
パルス発生部を含んだ針上下駆動装置６、針左右移動器
４、布送り調節部５から構成されている。

この同期パルス発生部を含んだ針上下駆動装置６は足踏
スイッチの如き抑圧時のみ閉成して縫い動作を行わせる
スタートスイッチＳＷＫの操作によりモーク７の動力が
伝達されるものであり、また針の上下１駆動に同期して
パルスを発生する出力線３Ａが導出されている。

針左右移動器４は針をＸ軸方向に可動調節するものであ
る。

布送り調節器−５は布をＹ軸方向に送り調節するもので
ある。

８はＲＯＭ１のアドンスカウンターであり、模様情報を
順次アクセスするため【こゲート回路９を介してＲＯＭ
１に人力されている。

該カウンター８はスタートスイッチＳＷＫの閉成でワン
ショットのパルスを発生するハルス発生器Ｐ。

にてリセットされ、また針上下１駆動装置６からの同期
パルスαの到来毎にカウントアップしゲート回路９を介
しＲＯＭｌの模様情報をＮステップまで順次アクセスす
る。

またＮステップまでカウントアップされると自動的に初
期伏態に戻るリングカウンター形式になっている。

１０はアルファベット「ａ」〜「ｚ」のキーを有したキ
ーボードであり、ＲＯＭ１ｆこ記憶された複数種類のパ
ターンを指定し得る操作手段を構成し、この出力はエン
コーダ１１と回路順序パルス発生器１２に導入されてな
る。

このエンコーダ１１はキー信号をエンコードしてアンド
ゲートＧ０に導入してなる。

例えば「ａ」は「００００１」、「ｂ」は「０００１０
」〜「ｚ」は「１１０１０」である。

また、回路順序パルス発生器１２はキー信号の入力Ｅこ
よって順次Ｐ０信号とＰ２信号とを導出する。

このＰ０信号とＰ２信号は第４図に示すタイムチャート
となっている。

そして、このＰ２信号はアンドケ−トＧ，に導入されて
なる。

従ってこのＰ２信号の到来によってアンドゲートＧ１が
導通するものとなる。

１３はシフトレジスター、ランダムアクセスメモリー等
の動的記憶装置であり、実施例ではシフトレジスターを
示し、操作手段１０の指定された模様パターン「ａ」〜
「ｚ」の指定順位を記憶するプログラムメモリーを構成
する。

このプログラムメモリー１３はレジスターＸ１〜Ｘ２０
から成り、２０種のプログラム容量をもつている。

そして、レジスターＸ２ｏはアンドゲートＧ１からの信
号が導入され、操作手段１０で指定されたパターンのコ
ードがリードインされる。

また、レジスターＸ２ｏからはデコーダ１４を介しゲー
ト回路９に回路９に出力されてなると共に表示装置１５
にも出力されてなる。

従って、プログラムメモリー１３の内容はアンドゲート
Ｇ２を介する循環経路によって順次循環され、このレジ
スターＸ２ｏに導入された情報がデコーダ１４でデコー
ドされてゲート回路９に導入され、その結果ＲＯＭＩの
模様パターン１１〜２６の領域のいずれかを指定する。

１６は上記プログラムメモリー１３のシフトを制御する
シフト回路であり、回路順序パルス発生器１２からのＰ
１信号がオアゲートＧ３を介して導入され、このＰ０信
号の到来毎にプログラムメモリー１３のレジスターＸ０
〜Ｘ２ｏの内容を１ブロック毎にシフトさせる。

また、シフト回路１６１こはスイッチ１７からの出力、
アンドゲ゛一トＧ４からの出力そして検出回路ＪＯから
の出力がオアゲートＧ３を介して導入されてなる。

そして、前記スイッチ１７は単独｛こプログラムメモリ
ー１３をシフトさせるものであり、例えば表示装置１５
を見ながらプログラムのチェックを行う場合、また任意
のパターンのものをレジスターＸ２ｏにシフトさせて単
一模様を縫いたい場合等に利用される。

アンドゲートＧ，は検出器ＪＣからの出力とモード切換
スイッチ１８からの出力とが導入されてなる。

この検出器ＪＣはカウンター８がＲＯＭｉの各パターン
についてＮステップ分（パターンの全領域）アクセスし
たこと、つまりＮだけカウントアップされたことを検出
して出力するものである。

また、モード切換スイッチ１８はＲＯＭＩの模様パター
ン「ａ」〜「ｚ」のうち、複数を指定して縫い動作を行
わせるプログラムモードの時にＯＮさせ、模様パターン
の一つを単一縫いするマニアルモードの時にＯＦＦされ
るものである。

従ってモード切換スイッチ１８がプログラムモードにあ
る時にカウンター８がパターンの全領域をアクセスした
ことを検出器ＪＣによって検出されるとアンドゲートＧ
４のゲート出力がオアゲートＧ３を介しシフト回路１６
に導入され、これによりシフト回路１６は１ブロック分
プログラムメモリー１３の内容をシフトさせる。

そしてアンドゲートＧ４のゲート出力の到来毎にシフト
が行われる。

検出回路ＪＯはプログラムメモリー１３のレジスターＸ
２ｏの内容が１０」かどうかを検出し、レジスクスター
Ｘ２ｏの内容が「０」の時に出力してオアゲートＧ４を
介しシフト回路１６に導入され、これによりシフト回路
１６は−１ブロック分プログラムメモＩＪ−１３の内容
をシフトさせる。

この検出回路ＪＯからの出力が到来する毎にシフトが行
われる。

これはプログラムメモリー１３がＸ１〜Ｘ２ｏの２０種
の容量を有し、２０種以下のプログラムを組みたい時に
プログラムされていないブロックは「０００００」状態
になっており、この「０」のブロックは自動的Ｅこシフ
トさせて指定したパターンのみがアクセスされるように
なしている。

１９はプログラムメモリー１３の内容をクリアーするク
リアキーである。

ＪＸはＲＯＭ１からのＲＸ側出力が「００００」かどう
かを検出する検出器であり、この検出器が「００００」
を検出するとその出力を縫い方形成部３の針上下駆動装
置６ｆこ導入して針棒のクラッチ（図示せず）を切って
針棒を最上位点に保持させるものである。

これはアルファベットパターンの最終ステッチを形成し
てから特定量だけ布のみの送りをさせる場合、またパタ
ーンのステッチ形成がＲＯＭ１の容量Ｎステップ以内に
ある場合にコード「００００」を入れておくことによっ
て、針棒の動作を停止させて布送りのみさせる動作のた
め設けられる。

上記構成について今少し動作を説明すると、最初にキー
ボード１０のキー操作を行なってＲＯＭ１の模様パター
ン「ａ」〜「ｚ」を選択し、プログラムを組む。

これはキーボード１０の「ａ」〜「ｚ」キーにて模様パ
ターンの領域１〜２６を選ぶのであるが、今「ａ」キー
を操作して模様パターンの領域１を指定すると、キー出
力がエンコーダ１１と回路順序パルス発生器１２に導入
される。

従って、回路順序パルス発生器１２にて先ずＰ０信号が
出力され、このＰ０信号がオアゲートＧ４を介しシフト
回路１６に導入されてプログラムメモリー１３が１ブロ
ックだけシフトする。

前記Ｐ１信号に続いてＰ２信号の発生でアンドゲ一トＧ
１が導通しプログラムメモリー１３のレジスクーＸ２ｏ
にキー人力がリードインされる。

また、次にｒｂＪキーを操作すると上記と同様にしてプ
ログラムメモリー１３のレジスターＸ２０にリードイン
される。

この場合、レジスターＸ２ｏＥこ導入された前の内容キ
ー「ｂ」の操作でＰ１信号がシフト回路１６に導入され
るため１フ宅ツク分シフトされている。

この様にしてキーボード１０のキー操作を行うことによ
り好みのプログラムを組む。

この場合プログラムメモリー１３はＸ１〜Ｘ２ｏの２０
種組むことができるが、２０種以下のプログラムである
時には残りのブロックのところは「ｏｏｏｏｏ，ｊとな
った「０」状態にさせる。

そして、レジスターＸ２ｏに最初に指定した「ａ」のコ
ード内容が来るようにシフトさせる。

上記キーボード１０のキー操作によるリードインした内
容はリードイン時に表示装置１５で表示されるが、プロ
グラムを組んだ後、今一度プログラムの内容を確認した
い時にはスイッチ１７を操作してシフト回路１６を作動
させる。

これによっで、プログラムメモリー１３の内容は順次シ
フトされ、レジスターＸ２ｏに導入された内容が順次表
示される。

この確認後、スイッチ１７をＯＦＦさせる。

上記の操作でプログラムを組んだ後、縫い動作を行わせ
る。

この場合、先ずモード切換スイッチ１８をＯＮさせてプ
ログラムモードにする。

そして、縫い動作を行うスタートスイッチＳＷＫをＯＮ
させる。

このスタートスイッチＳＷＫのＯＮ動作でモーター７が
駆動し、またパルス発生器Ｐ。

からのパルスによりカウンター８がリセットされる。

そしてモーター７に連動した針上下駆動装置６も駆動し
て針の上下移動に同期した同期信号αが出力される。

この同期信号αは第５図に示す、布を通過した最下位の
位置ａ１布から離れた直後の位置ｂ１最も上位の位置Ｃ
の中で、前記ｂの位置でパルスが（ 発生されるものに構成されている。

この同期信号αはカウンター８（こ導入され、前記カウ
ンター８が同期信号αの到来毎にカウントアップする。

従って、上記した様にプログラムメモリー１３のレジス
ターＸ２ｏには最初に指定した「ａ」の内容となってい
るところからＲＯＭ１の模様パターン領域１が指定され
ているので、カウンター８のカウントアップにしたがっ
てこの模様パターン領域１について順次アクセスが行わ
れる。

つまり、最初に、模様パターン「ａ」の第１ステップが
アドレスされると、ＲＹ１，ＲＸ１の第１ステップ目の
位置情報がＤ−Ａ変換器ＤＡＹ，ＤＡＸｌこ送られ、こ
のＤＡＹからの信号がステッチ形成装置３の布送り調節
部５を制（財）しまたＤＡＸからの信号が針左右移動器
４を制御する。

そして、上記した「ａ」の模様情報の表に示した第１ス
テッチから順次ステッチ形成が行われ、最終のステッチ
形成である第３４ステッチが形成されると次の第３５ス
テ゛ンチ目はＲＸ＠ｌＪ７５）らｒｏｏｏｏ，Ｊのコー
ドが導出されることになり、これを検出器ＪＸが検出し
て針棒を最上位置に停止させる。

そして布送りのみ行われる。

この様にして「ａ」の模様パターンの形成が終了すると
、検出器ＪＣはこれを検出し、この検出出力がアンドゲ
゛一トＧ４、オアゲートＧ３を介してシフト回路１６に
入力されてプログラムメモリー１３を１ブロック分シフ
トさせる。

このシフト動作でレジスターＸ２ｏには第２番目に指定
された「ｂ」が導入され、ＲＯＭ１の模様パターン領域
２が指定される。

また、カウンター８が初期伏態となり、同期信号αの到
来毎Ｅこカウントアップして模様パターン領域２を順次
アドレスする。

この第１ステッチはＲＸ側からｉ０１１０Ｊ，ＲＹ側か
ら［１０１０４が導出されてその位置（こ形成される（
第１図「ｂ」の模様パターン参照）。

この場合、上記「ａ」の最終ステッチである第３４ステ
ッチからｒｂＪの第１ステッチの間は連続した糸が何等
字体を横切ることｔ．Ｗ ＜縫い目形成される。

そして、順次ステッチ形成を上述と同様にして行われる
。

このアルファベットの「ａｊ〜ｒｚ＋は第１図に示す模
様パターンとなり、隣接する模様パターンの最終ステッ
チと次の模様パターンの第１ステッチの間は大々字体を
横切る糸がないようｌこ形成される。

各アルファベットパターンについて第１ステツチの位置
と最終ステッチの位置を■印で示す設定位置にステッチ
形成装置を制御させるものとしたからである。

今、プログラムメモリー１３の容量は２０種であるが、
２０種以下のプログラムの時には一連の縫い模様が形成
されると、レジスターＸ２ｏの内容が「０」となる。

このレジスターＸ２ｏの内容が「０」になると検出器Ｊ
Ｏがこれを検出し′てシフト回路１６を作動させてプロ
グラムメモリー１３をシフトさせる。

従って、レジスターｘ２ｏｉと指定された模様パターン
の数値が到来するまでプログラムメモＩＪ一１３をシフ
トさせることになる。

而して、スタートスイッチＳＷＫの抑圧操作を続けると
連続してプログラムされた模様が形成される。

他方、単一の模様パターンのみを、縫いたい場合つまり
ＲＯＭ１の模様パターンａのみを縫いたい場合にはプロ
グラムモードを切換え、つまりスイッチ１８をＯＦＦに
する。

そして、プログラムメモリー１３に所望の模様パターン
が記憶されていた場合にはスイッチ１７をＯＮさせ、プ
ログラムメモリー１３を順次シフトさせてレジスターＸ
２ｏに所望の模様パターンを位置させる。

この操作は表示装置１５を見ながら行うものである。

また、プログラムメモリー１３１こ所望の模様パターン
が記憶されていない場合にはキーボード１０を操作し、
レジスターＸ２ｏＥこ所望の模様パターンを導入させる
。

然る後、スタートスイッチＳＷＫを抑圧操作すると上述
と同じ様に指定した模様パターンが順次アドレスさ−れ
てステッチ形成装置３でその模様パターンが形成される
。

そして、この模様パターンが最終ステップまでアドレス
されると、検出器ＪＣはこれを検出するカ今マニアルモ
ードでスイッチ１８がＯＦＦとなっているためアンドゲ
゛ ｝ Ｇ４のゲ゛一ト出力はない。

従って、プログラムメモリー１３の内容はシフトされず
、カウンター８が初期伏態に戻り、再び同じ模様パター
ンを順次アドレスするものとなる。

このため、スタートスイッチＳＷＫの抑圧操作を続ける
と単一の模様パターンが連続して形成されるものとなる
。

上記プログラムモードの説明においては、スタートスイ
ッチＳＷＫの操作を続けると連続してプログラムパター
ンの模様が形成されるものであったわζプログラムパタ
ーンを１回で終らせることも必要に応じて容易１こ行い
得る。

以上の様に本発明の電子式ミシンにおいては筆記体より
なるアルファベットをパターン縫いさせることでイニシ
ャル等を形成することができると共に、連続して複数の
アルファベットの字体を形成させる時に隣接する字体の
最終ステッチと次の第１ステッチとの間に形成される糸
は字体を横切ることなく形成され、これによって美しい
字体そして自然な字体をパターン縫いさせることができ
るという特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ミシンによるアルファベットのパターン
縫い仄態を示す図、第２図は普通にパターン縫いさせた
時の伏態を示す図、第３図は本発明ミシンの制御回路を
示す構成図、第４図は第３図における各種信号のタイム
チャート、第５図は針の上下移動と同期信号αとの関係
を示す構成図である。 １：静的記憶装置（ＲＯＭ） １〜２６：ＲＯＭの「
ａ」〜「ｚ」の模様パターンの領域、２：Ｄ−Ａ変換器
、３：ステッチ形成装置、８：カウンター、９：ゲート
回路、１０：キーボード、１１：エノコーダ、１２：回
路順序パルス発生器、１３：プログラム／モリー、１４
：デコーダ、１５：表示装置、１６：シフト回路、１８
：モード切換スイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針及び布送りの位置決め信号である模様情報信号に
   応答してステッチ形成装置がパターン縫いを実行する電
   子式ミシンにおいて、 前記パターン縫いを行わせるための模様情報信号として
   筆記体よりなるアルファベット文字についての文字パタ
   ーン信号を備えると共に適宜ステッチ数で構成された各
   アルファベット文字のパターン信号は最終ステッチの次
   に所定量の布送りのみを行わせる情報を保持する構成と
   なった前記文字パターン信号と、 前記各文字のパターン信号を記憶した模様記憶装置と、 前記記憶装置の有するアルファベット文字についての文
   字パターンｌこ関し、所望するパターンを外部から選択
   指示するためのアルファベット文字キーと、 前記アルファベット文字キーによる選択指示されたアル
   ファベット文字の指定順位を記憶する記憶装置と、 前記記憶装置に保持された指定順位の最初に選択された
   アルファベット文字に対応する模様記憶装置の文字パタ
   ーンを有効として縫い動作の開始にともない該文字パタ
   ーンの文字パターン信号を順次取り出すところの上記模
   様記憶装置のアドレス制御を行う手段と、 前記手段により模様記憶装置から取り出された文字パタ
   ーン信号に基づき、最終ステッチの後の次に来る布送り
   のみが行われる伏態を検出する第１の検出手段及び当該
   文字パターンについての文字パターン信号の取り出し終
   了を検出する第２の検出手段と、 前記第１の検出手段の伏態検出に応答して針棒のクラッ
   チを切って針棒を布の上方位置で保持させる針上下駆動
   装置と、 前記第２の検出手段による１パターン分の文字パターン
   信号の取り出し終了検出に応答して上記記憶装置に保持
   されたアルファベット文字の指定順位の次の順位の文字
   に対応する模様記憶装置のパターンを、前記アドレス制
   御を行う手段をして有効となすよう制御する上記記憶装
   置の制御手段、とを備え、筆記体よりなるアルファベッ
   ト文字についてのパターン縫いを行わせることを特徴と
   する電子式ミシン。