JPS5973634A - スプリング制動式固定ブレ−キ - Google Patents
スプリング制動式固定ブレ−キInfo
- Publication number
- JPS5973634A JPS5973634A JP18277582A JP18277582A JPS5973634A JP S5973634 A JPS5973634 A JP S5973634A JP 18277582 A JP18277582 A JP 18277582A JP 18277582 A JP18277582 A JP 18277582A JP S5973634 A JPS5973634 A JP S5973634A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- brake
- pressure
- piston
- hydraulic
- oil pressure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D59/00—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed
- F16D59/02—Self-acting brakes, e.g. coming into operation at a predetermined speed spring-loaded and adapted to be released by mechanical, fluid, or electromagnetic means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Braking Arrangements (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、油圧揺動アクチユエータである油圧揺動モー
タなどに使用する固定ブレーキであり、さらに詳細には
、ブレーキ本体に弾性体の圧力が作動することでブレー
キを制御し、前記弾性体に対抗する圧力を与えることに
よりブレーキの解除を行なうスプリング制動式のブレー
キである。
タなどに使用する固定ブレーキであり、さらに詳細には
、ブレーキ本体に弾性体の圧力が作動することでブレー
キを制御し、前記弾性体に対抗する圧力を与えることに
よりブレーキの解除を行なうスプリング制動式のブレー
キである。
一般の油圧ブレーキなどは、油圧を供給することにより
ブレーキの制御を行ない、油圧の停止とともに摩擦板が
自在となり、ブレーキの解除が行なわれていた。このよ
うな油圧ブレーキは、油圧揺動アクチュエータである油
圧揺動モータのブレーキ作動油圧を停止させるとブレー
キの解除も行なわれてしまうため使用できなかった。と
くに油圧ロボットの作業完了時におけるブレーキ油圧の
停止では、各機関の関節部分から発生する油漏れにより
ブレーキ作動油圧の圧力が低下してしまい、油圧揺動モ
ータに連結している作業機器のアーム等がダして位置変
動を生じていた。このため作業上の危険性は宮うに及ば
ず、作業の再開時における現状維持またはこれに伴う追
従制御ができなかった。また建設機械にお１プるリフト
アーム並びにブームの操作後の作業終了に伴う油圧の停
止では、中間位置に停止させて場合に低下現象が生じて
大変危険であった。
ブレーキの制御を行ない、油圧の停止とともに摩擦板が
自在となり、ブレーキの解除が行なわれていた。このよ
うな油圧ブレーキは、油圧揺動アクチュエータである油
圧揺動モータのブレーキ作動油圧を停止させるとブレー
キの解除も行なわれてしまうため使用できなかった。と
くに油圧ロボットの作業完了時におけるブレーキ油圧の
停止では、各機関の関節部分から発生する油漏れにより
ブレーキ作動油圧の圧力が低下してしまい、油圧揺動モ
ータに連結している作業機器のアーム等がダして位置変
動を生じていた。このため作業上の危険性は宮うに及ば
ず、作業の再開時における現状維持またはこれに伴う追
従制御ができなかった。また建設機械にお１プるリフト
アーム並びにブームの操作後の作業終了に伴う油圧の停
止では、中間位置に停止させて場合に低下現象が生じて
大変危険であった。
本発明は、上記の問題点に対してスプリング制動式の固
定ブレーキを油圧揺動モータの側部に装着して、この固
定ブレーキに内蔵されている弾性体の圧力によってブレ
ーキを制動し、この弾性体に抗づる圧力を与えることに
よってブレーキ機構を解放するのでブレーキが解除する
ものである。
定ブレーキを油圧揺動モータの側部に装着して、この固
定ブレーキに内蔵されている弾性体の圧力によってブレ
ーキを制動し、この弾性体に抗づる圧力を与えることに
よってブレーキ機構を解放するのでブレーキが解除する
ものである。
このため各作業機の出力軸は、一定の出力角で回転が停
止され、この停止位置で弾性体がブレーキの摩擦板に押
圧作用して出力軸を強固に固定することができるスプリ
ング制動式の固定ブレーキである。
止され、この停止位置で弾性体がブレーキの摩擦板に押
圧作用して出力軸を強固に固定することができるスプリ
ング制動式の固定ブレーキである。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
る。
図において、１は油圧揺動アクヂュ■−夕である油圧揺
動モータ３に取付ネジ５とノックビン７とによって取イ
１１プられた固定ブレーキである。この固定ブレーキ１
のブレーキ取付部材９は、円筒状の形状であって、この
円筒側面に複数の取付口１１とノックビン１３とが開口
しており、円筒形の中心部にブレーキ収容室１５まぐ延
設した油圧揺動モータ３の制動軸１７が設けられている
。前記取付口１１とノックピン口１３と一致した油圧揺
動モータ３のネジ取付口１９とノックピン挿入口２１に
は、ブレーキ取付部材９が取付ネジ５とノックビン７と
により係合している。
動モータ３に取付ネジ５とノックビン７とによって取イ
１１プられた固定ブレーキである。この固定ブレーキ１
のブレーキ取付部材９は、円筒状の形状であって、この
円筒側面に複数の取付口１１とノックビン１３とが開口
しており、円筒形の中心部にブレーキ収容室１５まぐ延
設した油圧揺動モータ３の制動軸１７が設けられている
。前記取付口１１とノックピン口１３と一致した油圧揺
動モータ３のネジ取付口１９とノックピン挿入口２１に
は、ブレーキ取付部材９が取付ネジ５とノックビン７と
により係合している。
ブレーキ取付部材９の側方には、内部にブレーキ本体２
３を内蔵した筒状のブレーキ収容室１５が設けられてい
る。このブレーキ収容室１５の円筒側面には、複数の取
付口２５が開口されており、この取付口２５と一致する
ブレーキ取付部材９には、ネジ切りされたネジ取付口２
７が設けられている。この取付口２５とネジ取付口２７
とには、組付ネジ２９が取付けられている。
３を内蔵した筒状のブレーキ収容室１５が設けられてい
る。このブレーキ収容室１５の円筒側面には、複数の取
付口２５が開口されており、この取付口２５と一致する
ブレーキ取付部材９には、ネジ切りされたネジ取付口２
７が設けられている。この取付口２５とネジ取付口２７
とには、組付ネジ２９が取付けられている。
前記ブレーキ本体２３の出力軸１７は周囲がスプライン
３１となっており、このスプライン３１には、内面と外
面周囲にスプライン３３を切込んだ従動輪３５が嵌合し
ている。この従動輪３５の内径スプライン３３は油圧揺
動モータ３の出力軸１７の回転に対して動力が伝達可能
な状態で嵌合している。前記従動輪３５の外面のスプラ
イン３３には、多板ブレーキである円盤状の摩擦板３９
３− がプレート／１１を挾んで多数嵌合して設けられている
。前記摩擦板３９の間に設けられている多数のプレート
４１は、摩擦板３９を押圧するようにピストン４３がシ
リンダー４５の内面を摺動するように設Ｃノられている
。前記多板の摩擦板３９とプレート４１によって組立て
られたブレーキ本体２３は、従動輪３５の外周部に設け
られたスプライン３３からの動力を切換自在な構造に組
立てられている。
３１となっており、このスプライン３１には、内面と外
面周囲にスプライン３３を切込んだ従動輪３５が嵌合し
ている。この従動輪３５の内径スプライン３３は油圧揺
動モータ３の出力軸１７の回転に対して動力が伝達可能
な状態で嵌合している。前記従動輪３５の外面のスプラ
イン３３には、多板ブレーキである円盤状の摩擦板３９
３− がプレート／１１を挾んで多数嵌合して設けられている
。前記摩擦板３９の間に設けられている多数のプレート
４１は、摩擦板３９を押圧するようにピストン４３がシ
リンダー４５の内面を摺動するように設Ｃノられている
。前記多板の摩擦板３９とプレート４１によって組立て
られたブレーキ本体２３は、従動輪３５の外周部に設け
られたスプライン３３からの動力を切換自在な構造に組
立てられている。
前記シリンダー／１５は一側を密封した円筒状であって
、開口側にブレーキ収容室１５を連結している。この連
結は、シリンダー４５の密閉面周囲から開口側まで貞通
した多数の取付口４７と、この取付口４７と一致したネ
ジ口４９がブレーキ収容室１５に設けており、組立ネジ
５１によって締付られている。前記シリンダー４５内の
密ｒＪ］側には、密閉側ライナー５３．ピストン側ライ
ナー５５に挾まれた多数の皿バネである弾性体５７が設
けられている。この弾性体５７はピストン側ライナー５
５を介してピストン／１３を押圧しており、４− この押圧力によってピストン４３は、多数のプレート４
１を摩擦板３９に圧接している。
、開口側にブレーキ収容室１５を連結している。この連
結は、シリンダー４５の密閉面周囲から開口側まで貞通
した多数の取付口４７と、この取付口４７と一致したネ
ジ口４９がブレーキ収容室１５に設けており、組立ネジ
５１によって締付られている。前記シリンダー４５内の
密ｒＪ］側には、密閉側ライナー５３．ピストン側ライ
ナー５５に挾まれた多数の皿バネである弾性体５７が設
けられている。この弾性体５７はピストン側ライナー５
５を介してピストン／１３を押圧しており、４− この押圧力によってピストン４３は、多数のプレート４
１を摩擦板３９に圧接している。
前記ピストン４３の形状は、弾性体５７側をフランジ部
５９とした円筒であり、この円筒面と対向するシリンダ
ー４５の開口側にビスｌ〜ン４３と接する突出部６１が
設けられている。この７ランジ部４９と突出部６１との
間には、解除油圧室６３が設けられており、この解除油
圧室６３と連通ずるシリンダー４５には、外部より油圧
を供給したり排除する供給ボート６５が設けられている
。
５９とした円筒であり、この円筒面と対向するシリンダ
ー４５の開口側にビスｌ〜ン４３と接する突出部６１が
設けられている。この７ランジ部４９と突出部６１との
間には、解除油圧室６３が設けられており、この解除油
圧室６３と連通ずるシリンダー４５には、外部より油圧
を供給したり排除する供給ボート６５が設けられている
。
又フランジ部５９はシリンダー４５の内面と接するＯリ
ング６７と、突出部６１はピストン４３内面と接する０
リング６９とが設けられている、。組立てられた固定ブ
レーキは、被取付体である油圧揺動モータ３の端面に取
付ネジ５とノックビン７とによって一体的に取付固定す
る。
ング６７と、突出部６１はピストン４３内面と接する０
リング６９とが設けられている、。組立てられた固定ブ
レーキは、被取付体である油圧揺動モータ３の端面に取
付ネジ５とノックビン７とによって一体的に取付固定す
る。
以上の実施例において、まず作業の運転開始において油
圧揺動モータ３へ油圧が供給すると同時に固定ブレーキ
１の供給ボート６５にも油圧が送られて来る。この供給
ボート６５に送られた油圧は、シリンダー４５の突出部
６１に設けたＯリング６９とビス１〜ン４３のプリング
部へ圧力が加わり、このピストン４３のピストン側ライ
ナー５５と接している冊バネ等の弾性体５７を圧縮する
。
圧揺動モータ３へ油圧が供給すると同時に固定ブレーキ
１の供給ボート６５にも油圧が送られて来る。この供給
ボート６５に送られた油圧は、シリンダー４５の突出部
６１に設けたＯリング６９とビス１〜ン４３のプリング
部へ圧力が加わり、このピストン４３のピストン側ライ
ナー５５と接している冊バネ等の弾性体５７を圧縮する
。
この弾性体５７は、油圧解除室６３の圧力によってピス
トン４３が移動してブレーキ本体２３の複数のプレート
４１と複数の摩擦板３９との間隙が開かれて、ブレーキ
が解除される。この解除によって摩擦板３９をスプライ
ン３３の溝に嵌合した従動輪３５と、この従動輪３５の
スプライン３１の溝に嵌合した制動軸１７が、油圧揺動
モータへの油圧の供給量に従って動き始める。
トン４３が移動してブレーキ本体２３の複数のプレート
４１と複数の摩擦板３９との間隙が開かれて、ブレーキ
が解除される。この解除によって摩擦板３９をスプライ
ン３３の溝に嵌合した従動輪３５と、この従動輪３５の
スプライン３１の溝に嵌合した制動軸１７が、油圧揺動
モータへの油圧の供給量に従って動き始める。
各種の作業が終了したら油圧揺動モータ３への油圧の供
給は停止されると共に固定ブレーキ１への油圧は解除さ
れる。この油圧の解除によって直ちにシリンダー４５内
の油圧解除室６３に供給されていた油は、供給ポー！・
５６から排出される。
給は停止されると共に固定ブレーキ１への油圧は解除さ
れる。この油圧の解除によって直ちにシリンダー４５内
の油圧解除室６３に供給されていた油は、供給ポー！・
５６から排出される。
この排出作用はピストン４３をブレーキ本体２３へ押圧
する冊バネ等の弾性体５７の反発力によって行なわれる
。この弾性体５７の反発作用でピストン４３は、多数の
プレート４１を押圧することで、このプレート４１間に
設けた摩擦板３９に圧力が加わりブレーキが掛かること
になる。このため供給ポート６５から油圧が解除される
と多数の摩擦板３９に嵌合した従動輪３５は、ブレーキ
され制動軸１７をロックすることになる。このように油
圧揺動モータ３の揺動運動の停止によって、その出力軸
の位置をずらさずに強固に固定するものである。
する冊バネ等の弾性体５７の反発力によって行なわれる
。この弾性体５７の反発作用でピストン４３は、多数の
プレート４１を押圧することで、このプレート４１間に
設けた摩擦板３９に圧力が加わりブレーキが掛かること
になる。このため供給ポート６５から油圧が解除される
と多数の摩擦板３９に嵌合した従動輪３５は、ブレーキ
され制動軸１７をロックすることになる。このように油
圧揺動モータ３の揺動運動の停止によって、その出力軸
の位置をずらさずに強固に固定するものである。
なお、油圧揺動モータ３の両側に出力軸１７があるもの
は、一方の出力軸１７に本発明の固定ブレーキを取り付
けるものとし、片側のみの場合は、シリンダー４５の密
閉面を開口して作動軸と連結することになる。
は、一方の出力軸１７に本発明の固定ブレーキを取り付
けるものとし、片側のみの場合は、シリンダー４５の密
閉面を開口して作動軸と連結することになる。
なお、本発明の弾性体５７は、多数の皿バネで構成され
ているがコイルスプリング等のバネ材を使用してもよく
、又多板の摩擦板３９と従動輪３５との嵌合はスプライ
ン３３となっているが、ギヤでもよい。又、制動軸１７
と従動輪３５との嵌合はスプラインとなっているがキー
溝付ドライブ７− でもよい。又、ブレーキ本体は乾式であるが湿式ブレー
キであっても良いものである。
ているがコイルスプリング等のバネ材を使用してもよく
、又多板の摩擦板３９と従動輪３５との嵌合はスプライ
ン３３となっているが、ギヤでもよい。又、制動軸１７
と従動輪３５との嵌合はスプラインとなっているがキー
溝付ドライブ７− でもよい。又、ブレーキ本体は乾式であるが湿式ブレー
キであっても良いものである。
本発明は請求の範囲に記載のとおりの構成であるから、
ブレーキの解除動作は、油圧の供給ポートに解除に必要
な所定の油圧を供給することにより、ピストンが弾性体
を圧縮させて、そのピストンに継承する摩擦板を回転自
在にして、ブレーキｌｌ！綱の解除を行うとともに、ブ
レーキ動作は、供給ポートから油圧を解放することによ
り、弾性体の圧力によって、ピストンがブレーキ本体の
摩擦板を固定して制動軸を強固に固定できるものである
。このため油圧揺動モータや固定ブレーキのシール部分
からの浦漏れによる圧力の減少によって生ずる作業停止
Ｆ位置の変動を阻止できることになる。又油圧揺動モー
タの出力軸又は制動軸に本発明の固定ブレーキを装着す
れば油圧の解除によって直ちにブレーキが働き、又長期
に臼る作業機の停止状態での出力軸の保持ができるもの
である。
ブレーキの解除動作は、油圧の供給ポートに解除に必要
な所定の油圧を供給することにより、ピストンが弾性体
を圧縮させて、そのピストンに継承する摩擦板を回転自
在にして、ブレーキｌｌ！綱の解除を行うとともに、ブ
レーキ動作は、供給ポートから油圧を解放することによ
り、弾性体の圧力によって、ピストンがブレーキ本体の
摩擦板を固定して制動軸を強固に固定できるものである
。このため油圧揺動モータや固定ブレーキのシール部分
からの浦漏れによる圧力の減少によって生ずる作業停止
Ｆ位置の変動を阻止できることになる。又油圧揺動モー
タの出力軸又は制動軸に本発明の固定ブレーキを装着す
れば油圧の解除によって直ちにブレーキが働き、又長期
に臼る作業機の停止状態での出力軸の保持ができるもの
である。
なお、本発明は前述の実施例に限定されるものではなく
、伯の態様においても実施しうるちので８− ある。
、伯の態様においても実施しうるちので８− ある。
第１図は本発明の１実施例の斜視断面図、第２図は本発
明の１実施例の側断面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）３・・・油圧
揺動モータ １５・・・ブレーキ収容室１７・・・制動
軸 ２３・・・ブレーキ本体３５・・・従動輪
３９・・・摩擦板４１・・・プレート
４３・・・ピストン４５・・・シリンダー ５７
・・・弾性体６３・・・油圧解除室
明の１実施例の側断面図である。 （図面の主要な部分を表わす符号の説明）３・・・油圧
揺動モータ １５・・・ブレーキ収容室１７・・・制動
軸 ２３・・・ブレーキ本体３５・・・従動輪
３９・・・摩擦板４１・・・プレート
４３・・・ピストン４５・・・シリンダー ５７
・・・弾性体６３・・・油圧解除室
Claims (1)
- 油圧揺動モータなどの出力軸にブレーキ本体を内蔵する
ブレーキ収容室を設け、このブレーキ収容室内の前記出
力軸と係合する従動輪に多数の摩擦板を噛合せて設け、
前記ブレーキ収容室と連結するシリンダー内の弾性体に
よって摺動するピストンを設け、このピストン作用によ
って前記摩擦板の間に設（プた多数のプレー１−を摺動
するように設け、前記ピストンと前記シリンダーとの間
に油圧解除室を設けたことを特徴とするスプリング制動
式固定ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18277582A JPS5973634A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | スプリング制動式固定ブレ−キ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18277582A JPS5973634A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | スプリング制動式固定ブレ−キ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5973634A true JPS5973634A (ja) | 1984-04-25 |
Family
ID=16124196
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18277582A Pending JPS5973634A (ja) | 1982-10-20 | 1982-10-20 | スプリング制動式固定ブレ−キ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5973634A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020016247A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Slewing control mechanism, brake device, pod propulsion apparatus, and marine power system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496346A (ja) * | 1972-03-24 | 1974-01-21 |
-
1982
- 1982-10-20 JP JP18277582A patent/JPS5973634A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS496346A (ja) * | 1972-03-24 | 1974-01-21 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020016247A1 (en) * | 2018-07-17 | 2020-01-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Slewing control mechanism, brake device, pod propulsion apparatus, and marine power system |
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