JPS5972072A - 船情報伝送用レ−ダ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、自船の船コード並びに進行速度及び方位等を
船舶間で相互に伝送する船情報伝送用レーダ装置に関す
る。

従来より、漁業の効率化のため多数の漁船による共同作
業が営まれてきた。このような場合、海上のしけ状態ヤ
漁船の接近作業等により船同士の衝突のおそれがあり、
係る危険を防止するためレーダ装置が広く利用されてき
た。

しかしながら、レーダ装置で得られる情報は単に自船に
対する他船の相対位置のみであり、斜上の如き船が相互
に接近しているときやその数が多いときは他船の動きが
重要視されるべきであるが係る機能はなく、又このよう
な機能を有する、９［謂衝矢防止装置は極めて高価であ
る。

更に、電波を送波し物標からの反射波を受波するレーダ
装置では、特に近距離における物標探知の際は海面反射
波の影響が強く適確な探知は困ｉｌ！ｎである。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、各船相互に送
波用、受ｅ用のレーダ装置を有し、自船コート並ひに自
船の進行速度及び方位等に関する情報を送波間隔を変化
させることにより送波用レーダ装置からパルス送波し、
一方他船の受波用レーダ装置にて上記パルス波を受波し
て送波船の上記各種情報を検出光示する船情報伝送用レ
ーダ装置を提供するものである。

以下、図面の実施例に基づいて本発明を説明する。

第１図は操業する２隻の漁船１ａｘｌｂで、２ａは漁船
１ａの送波用レーダ装置の送波アンテナ、２ｂは漁船１
ｂの受波用レーダ装置の受波アンテナを示す。

尚、以後の祝明上、漁船１ａの受波用レーダ装置、漁船
１ｂの送波用レーダ装置については省略する。

以下、送波、受波に分けて説明する。

（１）送波動作について（第２図参照）前述したように
漁船の各種船情報は全て送波間隔により決定される。こ
の送波は第１乃至第３のパルスにより繰り返し行われ、 Ｔｏを第１のパルス送波後第２のパルス送波までの時間
とし、 Ｔ１ヲ第２のパルス送波後第３のパルス送波までの時間
とし、 ′」、を第３のパルス送彼後第１のパルス送波までの時
間とする。

ここにおいて、Ｔｏは予め設定さ牡た漁船１ａの船コー
ドで、これは各船について少しずつ異なる値が全て定め
られている。Ｔ、は漁船１ａの進行方位に対応する値で
、積載されるジャイロコンパス３により得られた船首方
位情報に応じてＲＯＭ４で値Ｔ、に変換されることによ
り得られる。Ｔ２は漁船１ａの進行速度に対応する値で
、例えはドプラー効果をオリ用する船速計５により得ら
れた移動速度情報に応じてＲ，０Ｍ６で値Ｔ２に変換さ
れることにより得られる。更に、谷パルスの識別全可能
とするために上記間隔′１゛。、Ｔ１．１゛２は常時Ｉ
ｌｌ。＜　ｌ＋、　＜　’ｒ、の関係が保たれるよう予
め定めである。尚、説明の便宜上、各送波間隔’Ｊｏ、
　Ｔ１、Ｔ、の時間単位を／Ａｓとする。

従って、例えば上記関係はＯ＜Ｔｏ〈２００．２００　
（’ｒ。

〈４００．４００（’Ｉ’ｓ＜６００　の如くなる。

でて、７は周期１μｓのパルス列を送出するクロックパ
ルス発生回路で、このクロックパルスはカウンタ８で計
数されて比較回路９に導かれる。比較回路９は、後述す
る３進カウンタ１０、切換制御回路１１に基づいて切換
接続される切換スイッチ１２．１３．１４の円のいずれ
かを介して送入される送波間隔値と上Ｈピカウンタ８の
計数値を比較した時一致パルスを送出する如くなされて
いる。

そして、上記一致パルスは３進カウ／り１０に送入され
、出力計数値を０から１へ又は１から２へ又は２から０
へと変化させる。上記出力計数値により切換制御回路１
１は出力計数値がＯの時は切換スイッチ１２を、出力計
数値が１の時は切葎スイッチ１３を、出力計数値が２の
時は切換スイッチ１４を接続する。従って、今、一致パ
ルスの送出により３進カウンタ１０の出力計数１直か０
となったものとすれば、切換スイッチ１２が接続されて
値Ｔ。が比較回路９に導かれる。一方、上記一致パルス
によりカウンタ８は計数値を０にリセットされ、復び計
数動作を開始する。そして、計数値がＴ。Ｋ一致すると
（一致パルス送出時よりＴ。（μＳ）後）、送出される
一致パルスはカウンタ８．３進カウンタ１０に導かれる
と共に送信回路１５に導かれて送波用アンテナ２ａから
電波パルスとして送波される。更に、この時の一致パル
スによりカウンタ８の計数値Ｔ。はＯにリセットされ、
又３進カウンタ１０は出力計数値を０から１に変化させ
る。

従って、切換制御回路１１により切換スイッチ１３が接
続されて、その時点における船首方位情報に対応するＲ
ＯＭ４の送出値Ｔ１が比較回路９に導かれる。そして、
カウンタ８の計数値がＴ１に一致するＴ１（μＳ）後、
一致パルスが送出され、該一致パルスに基づいて電波パ
ルスが送波される。以下、前述の動作を順次繰り返すこ
とにより、送波間隔Ｔｏ、　Ｔ、、Ｔ、の順で電波パル
スが繰り返し送波される。尚、上記１１ｊ＋　、、′■
゛２はその都度における自船の進行方位及び速度に厄し
て変化する。１６は送波用アンテナ２ａを定速旋回させ
るためのモータで、上記旋回により自船の周囲全方向に
船情報全送波することができる。

（２）受波動作について（第３図参照）方位設定器１７
、ＩＪ−Ａ変換回路１８、比較回路１９、増幅回路２０
、サーボモータ２１及びポテンショメータ２２は受波用
アンテナ２ｂを漁船１ａの方向に指向させるための回路
である。

上記方位設定器１７には漁船１ｂに積載する普通のレー
ダ装ｋ（図示せず）により若しくは直接観測した漁船１
ｂに対する漁船１ａの方向角が自拗若しくは手動により
股だきｎる。そして、上記設定値はその方向に対応する
ポテンショメータ２２の出力電圧に一致するようにＤ−
Ａ変換回路１８でアナログ電圧に変調され、比較回路】
９の一入力端に尋かれる。尚、上記方位設定器がポテン
ショメータ２２と同一のポテンショメータの場合は前記
Ｊｉ　−Ａ変換（ロ）路１Ｂは不要である。比較回路１
９の他入力端にはそのときの受波用アンテナ２ｂの指向
方向に対応するポテンショメータ２２の電圧が送入され
る。そして、両者の差電圧分が増幅回路２０で増幅され
てサーボモータ２１を上記差電圧がＯになるまで所定の
方向に受波用アンテナ２ｂを旋回させる。このようにし
て、受波用アンテナ２ｂを方位設定器１７で設定した方
位値、すなわち漁船１ａの方向に指向させることができ
る。

さて、受波用アンテナ２ｂが漁船１ａの方向に指向され
ると、前述の如き送波用アンテナ２ａからの送波周期Ｔ
。、　Ｔ、、Ｔ、の電波パルスが受波アンテナ２ｂで受
波される。そこで、今、受波される電波パルスを第５図
ａに示す如＜　、ａ　＊　＊Ｐ’、、Ｐ６、Ｐ９′、Ｐ
ｌ、Ｆ。

Ｐ３、Ｐｒ・・・・（但し、第１の送波パルスに対応す
る受波パルスをＰ；、Ｐ、、Ｐｒとし、第２の送波パル
スに対応する受波パルスをＰう、Ｐ２とし、第３の送波
パルスに対応する受波パルスを烏、　Ｐ、とする）と衣
わす。そして、各受波パルスの受波間隔は送波の場合と
等しくＴ。ｘ’ＩＩ、Ｔ、と見做せる。２３は上記受波
パルスを増幅する増幅回路で、増幅された受波パルス信
号は次段比較回路２４で基準レベルＶと比較され、レベ
ル１以上の信号のみが抽出される。この基準レベルＶは
送波間隔’１Ｇ、””Ｉ、°１゛、検出のため、抽出パ
ルスが少くとも３個以上となるように予め設定されるが
、少い方が回路動作上好ましい。本実施例では第５図す
に示す如く、Ｐｌ、ｐ、、ｐ、及びその両端のＰ’Ｂ　
、Ｐｌの計５個が抽出されている。すなわち、送波側ア
ンテナ２ａの定速旋回により、受波用アンテナ２ｂとの
指向方向が重畳する微小時ｍｊ内だけ抽出が行われるこ
ととなる。このようにして抽出された抽出パルスｂは３
進カウンタ２５に送入され、その送入毎に出力計数値を
０．１．２．０．１．２、・・・と変化させや。そして
、上記出力計数値に基づいて切換制御回路２６は出力計
数値がＯの時は切換スイッチ２７を、出力計数値が１の
時は切換スイッチ２８を、出力計数値が２の時は切換ス
イッチ２９を接続する。３０は実施の際の便宜上、前述
した送波側のクロックパルス発生回路７と同様１μｓ周
期のパルス列を送出する（第５図Ｃ）クロックパルス発
生回路で、このクロックパルスはカウンタ３１で計数さ
れてラッチ回路３２．３３．３４に導かれる。又、上記
抽出パルスｂは遅延回路３５にも送入されて、例えば上
記クロックパルスＣの１／４周期程度遅延されて切換ス
イッチ２７．２８．２９に導かれ、上記ラッチ回路のラ
ッチパルスとして働き、一方、例えば１／２周期程度遅
延されてカウンタ３１に導かれ、その時の計数値を０に
リセットさせる。これは、切換スイッチの接続動作後に
ラッチ用パルスを正確にラッチ回路へ導くため及びカウ
ンタ３１の出力計数値のラッチ回路へのラッチ後、０に
リセットさせるためである。

さて、今、説明の便宜上、ラッチ回路３２に値Ｔｏが、
従ってラッチ回路３３に値Ｔ４、ラッチ回路３４に値Ｔ
、がラッテされたものとする。すなわち、抽出パルスＰ
Ｈ、Ｐ、により３進カウンタ２５の出力計数値が１に変
化し、抽出パルスＰ１、Ｐｒにより出力計数値が２に変
化し、抽出パルスＰ２により出力計数値がＯに変化する
（第５図ｅ）。各ラッチ回路３２．３３．３４のラッチ
値は各々切換スイッチ３６．３７．３８のいずれかを介
して）ＬＯＭ３９．４０．４１に導かれる。本実施例で
はラッチ回路３２のラッチ１ｍ’ｌ’ｏがＲ，（７Ｍ３
９へ、ラッチ回路３３のラッチ値Ｔ□がＲ（ＪＭ、４０
へ、そしてラッチ回路３４のラッチ値１゛、が几ＯＭ４
１へ送入される。比較回路４２、切換制御回路４３は上
記送入のだめの切換スイッチ３６．３７．３８を切換接
続する回路である。

尚、抽出される情報は必らす値Ｔ。の後には値Ｔ。

が、値Ｔ、の後には値Ｔ２が、値Ｔ、の後には値Ｔ。が
という順序であることりゝら、比較回路４２及び切換制
御回路４３は第４図に示す構成を有する。同図において
、４７はラッチ回路３２のラッチ値からラッチ回路３４
のラッチ１！１を減算する減算回路、４８はラッチ回路
３３のラッチ値からラッチ回路３２のラッチ値を減算す
る減算回路、４９はラッチ回路３４のラッチ値からラッ
チ回路３３のラッチ値を減算する減算回路である。５０
はＲ（ＪＭで下記衣１に示す如く入力端イ、口、］・の
いずれかに送入される負の値によりスイッチドライバ回
路５１乃至５３＆動作させる。

表　　１ 本実施例は前述した如く、ラッチ回路３２に値′１゛ｏ
がラッチされたものとしているから、減算回路４７のみ
負の値を送出し、表１に示すように１七〇Ｍ５０の入力
端イに負の値が入力される。従って、ＲＯＭ５０はスイ
ッチドライバ５１の１査目を動作させて切換スイッチ３
６の可動片を固定片３６−０に切換接続させ、スイッチ
ドライバ５２の２番目を動作させて切換スイッチ３７の
可動片３７−１　に切換接続させて、スイッチドライバ
５３の３査目を動作させて切換スイッチ３８の可動片３
８２ｖｃ切換接続させる。このようにして送入された各
位５４４．４５．４６にコードで及び数値表示される０ さて、今、抽出パルスＰ４により３進カウンタ２５が１
に変化する（第５図ｅ参照）と、その時点のカウンタ３
１の計数値’ｌ”ｔ　（第５図ｄ参照）がラッチ回路３
３にラッチされる。そして、この時点における各ラッチ
回路３２．３３．３４のラッチ値ｒｌｌｌ　、ＩＩｌ、
、耳は比較回路４２で比較されて、上記表１に示すよう
に値Ｔ１は切換スイッチ３７の固定片３７−１を経てｌ
（０Ｍ４０に専かれ、上記）ＬＩＪＭ４０で値Ｔ；は対
応する進行方位値に変換され六示器４５で表示される。

次に、抽出パルスＰ、が抽出されて３進カウンタ２５を
２に変化させるとその時点のカウンタ３１の計数値Ｔ６
はラッチ回路３４に前回の値ｒＨを更新してラッチはれ
る。そして、この時点における各ラッチ回路３２．３３
．３４のラッテ値ＴＡ　、＋ｐ＜、Ｔｌは比較回路４２
で比較されて値′１゛６は上記衣１に示すように切換ス
イッチ３８の［ｉ’−ｊ　ｆ片３８−２を経てＲＯＭ４
１に導かれ、上記］：（，０Ｍ４１で値ｌ１ｌＫは対応
する船速値に変換きれ表示器４６で表示される。

抽出パルスＰ２が抽出され、３進カウンタ２５をＯに変
化させるとその時点のカウンタ３１の計数値′１゛。は
ラッテ回路３２に前回の値Ｔ′ｏ′ｆ：更新してラッチ
される。そして前述と量分にして値′」、゛。はＲＯＭ
３９に導かれ上記）ｉ、（ＪＭ３９で対応する船コード
に変換され表示器４４で表示さ几る。

以上の抽出パルスＰＳ％　ＰＩ、Ｐｌ＋の３個のパルス
により各種情報が全て新らしく更新されたこととなり、
原理的にはこれで充分で引き続き抽出されるパルスＰ８
、Ｐ２に対しては、例えばある程度の時間巾ゲートヲ形
成して３進カウンタ２５、遅延回路３５への送入を遮断
する方式を採用しても良い。

又、本実施例の如く上記ゲート等の回路を何等付勢する
ことなく、そのまま更新動作を行わしても良い。これは
、各抽出パルスの間隔が惨めで短いことから、その間に
おける各種情報に変化がないと考えられ、どちらの方式
でも結果的に同一の情報若しくははとんど差のない情報
が得られるからである。本実施例では引き続いて抽出パ
ルスＰ８、Ｐ２により最新の情報として値Ｔ０、′Ｊ゛
１、′Ｐ、に対応する情報が天水される（但し、′１°
０は不変）。

本発明による装置ｔｊｃｋ各船舶が積載することにより
、方向設定するのみで他船の動きが全て自動的且つ迅速
に得られるから、従来のようにレーク装置による相対位
置情報に限らず、又無勝機による連絡の煩雑きはなく実
用的であって安全操業上極めて有効である。

尚、本実施例では情報として船コード、進行方位、船速
の３種類であったが、これに限定されることなく更に、
水温、潮流、又ソーナー装置と結合して水深等の情報を
も伝送することができる。

又、本発明では船１ａの進行方位を検出するためジャイ
ロ３を使用したが、ジャイロ３の代わりに船首方向を基
準にしたアンテナ２ａの回転方向に対応する角度信号を
発生させてＲＯＭ４に導く方法でも良い。この場合、船
１ｂでは自船に対する他船１ａの相対進行方向を知るこ
とができ、更に自船１ｂの進行方位と上記相対方向から
他船１ａの進行方位を求めることもできる。

更に、速成側の装置はアンテナ２ａから送波された電波
パルスに基づく物標からの反射波を受波し、増幅検波し
てＣｊ（、Ｔ表示器等へ導けば、送波の繰り返し周期が
一定では彦いが、通常のレーダ装置と同一の機能をも有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の基本動作を説＋ｐＪするための操業
する２隻の漁船の関係を示す図である。 第２図は、第１図の船１ａに積載される情報送信側の装
置の回路図であり、第３図は船１ｂに積載される情報受
信側の装置の回路図である。 第４図は、比較回路４２及び切換制御回路４３の詳細を
示す回路図でるる。 第５図は、第３図に示す回路の波形図である。 時計出願人　古野電気株式会社 −４４゜ （〜　　　０　　１吋 ℃　　　片−、Ｑ）　　饗

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （イ）第１の船が、 全方向に旋同する送波用アンテナと、 第１の船に関するｎ個の情報に各々Ｔ乃至Ｔ＋ｔ３、コ
   °＋１１乃至Ｔ＋ｔ、、ｅｓａａ’Ｉ’＋ｉｌ　Ｉ乃至
   Ｔ　＋　ｉｎ（但し１＋＜１１＜・・・（ｔｎ）のｎ個
   の時間巾を対応させ、各情報の変量に対応させて上時各
   時間巾内で時間巾を決定する手段と、 上記各設定時間巾で連続してｎ個の電波・々ルスを上記
   送波用アンテナから送波する手段とを巾し、（ロ）第２
   の船が、 前記送波用アンテナからの電波パルスを受波する全方向
   に指向可能な受波用アンテナと、上記受波用アンテナを
   前記第１の船方間に指向させる指向方向側＃す段と、 受波用アンテナで受波さｎた連続するｎ　１侍１のパル
   スを谷受波間隔に基づいて各々識別する識別手段と、 識別された各電波パルスの時間巾に基づいて前記第１の
   船に関するｎ個の情報を再現する再現手段とを有して成
   る船情報伝送用し−ダ装誼。