JPS596985Y2 - Fastener parts supply device for fastener fastening machine - Google Patents
Fastener parts supply device for fastener fastening machineInfo
- Publication number
- JPS596985Y2 JPS596985Y2 JP6681778U JP6681778U JPS596985Y2 JP S596985 Y2 JPS596985 Y2 JP S596985Y2 JP 6681778 U JP6681778 U JP 6681778U JP 6681778 U JP6681778 U JP 6681778U JP S596985 Y2 JPS596985 Y2 JP S596985Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fastener
- rail
- fastening
- diagonal
- rod
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案はねじ、リベットあるいはピンなどのファスナ一
部品をファスナー締結装置の締結杆例えば、ビットある
いはステムなどの下方に自動供給する装置で特に、これ
らファスナ一部品を締結杆の軸線延長上に正確に位置さ
せる装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] The present invention is an apparatus for automatically feeding fastener parts such as screws, rivets, or pins to the lower part of a fastening rod, such as a bit or stem, of a fastener fastening device. The present invention relates to a device for accurately positioning on the axial extension of the
一般にファスナー締結機にはねじ締め機、リベットかし
め機あるいはピン圧入機などがあるが、特に頭付きのフ
ァスナ一部品を斜設レールにより整列流下させ締結杆の
軸線延長上に支持させるようにしたものにおいては次の
ような問題点を有していた。In general, fastener fastening machines include screw tightening machines, rivet crimping machines, and pin press-fitting machines, but in particular, fastener fasteners with heads are aligned and flowed down by diagonal rails and supported on the extension of the axis of the fastening rod. had the following problems.
即ち、頭径に対して脚長が等しいかあるいはそれよりも
短い場合には斜設レールの下端からこれらファスナ一部
品を保持するキャッチャーまでの間において、ファスナ
一部品が転倒したり、傾斜することがあり、ファスナ一
部品を締結杆の軸線延長上に正確に位置させることがで
きないことがしばしば生じており、ワークにファスナ一
部品を締結する作業が不安定となっていた。In other words, if the leg length is equal to or shorter than the head diameter, the fastener parts may fall over or tilt between the lower end of the diagonal rail and the catcher that holds the fastener parts. However, it often happens that one part of the fastener cannot be accurately positioned on the extension of the axis of the fastening rod, making the work of fastening one part of the fastener to the work unstable.
また、これらの問題を解決するために、特公昭
46−25078号公報に記載されたようなものがある
が、これはホッパから供給されるねじを傾斜して取付け
られたコンベアに整列させ、このコンベアの下端の弾性
指状片に流下が阻止されて整列されたねじの最下端のも
のをフイーダの指状片で1個宛拘束保持して工具の下方
へ運ぶようにしたものである。In addition, in order to solve these problems, there is a method described in Japanese Patent Publication No. 46-25078, which aligns the screws supplied from the hopper with a conveyor installed at an angle. The lowermost screws are prevented from flowing down by the elastic fingers at the lower end of the conveyor, and the lowest end of the aligned screws are restrained and held one by one by the fingers of the feeder and conveyed to the lower part of the tool.
しかしながらこれはコンベアの延長上にある弾性指状片
の最下端のねじをフイーダの指状片で1個宛掴んで持ち
運ぶようにしたものであるから、コンベアから指状片で
ねじを掴む場合、弾性指状片から下方へ出たねじの脚を
指状片で掴むようにしてあるため、特にねじの脚長が短
いと、ねじを掴み損じることが多々あり、ねじの供給が
不安定であった。However, in this case, the screws at the lowest end of the elastic fingers on the extension of the conveyor are grabbed and carried one by one with the fingers of the feeder, so when the screws are grabbed from the conveyor with the fingers, Since the legs of the screw protruding downward from the elastic fingers are gripped by the fingers, the screws often fail to grip the screws, especially when the legs of the screw are short, making the supply of screws unstable.
また、コンベアの弾性指状片からねじを取出す場合に弾
性指状片から強制的に取出すため、これによりねじが傾
斜したままになり、工具の下方に運ばれてもねじは工具
の中心線に対して傾斜し、工具の指状片にねじが保持さ
れず、確実性がない。Also, when the screws are removed from the elastic fingers of the conveyor, they are forcibly removed from the elastic fingers, which causes the screws to remain slanted so that they remain aligned with the center line of the tool even when they are conveyed downwards. The screws are not held securely by the fingers of the tool.
更に、一旦、ねじを掴んでこれを工具の下方まで持ち運
ぶ動作が必要なことから構造が複雑となり、部品点数が
多い等の問題があり、依然として十分な解決が望めなか
った。Furthermore, since it is necessary to once grasp the screw and carry it to the bottom of the tool, the structure becomes complicated and there are problems such as a large number of parts, and a satisfactory solution has not yet been expected.
本考案はこのような問題点を解消し、ファスナ一部品を
正確に締結杆の軸線延長上に位置させるようにすること
を目的とするものであり、以下本考案についてねじ締め
機の実施例を図面に基づき説明する。The purpose of the present invention is to solve these problems and to position one part of the fastener accurately on the extension of the axis of the fastening rod. The explanation will be based on the drawings.
第1図において、1はねし締めドライバー2を軸方向に
往復動可能に取付けたフレーム3を支持する支柱であり
、この支柱1はブラケット4により機台(図示せず)に
固定されている。In Fig. 1, reference numeral 1 denotes a column that supports a frame 3 on which a screwdriver 2 is attached so as to be able to reciprocate in the axial direction, and this column 1 is fixed to a machine base (not shown) by a bracket 4. .
フレーム3の左端部には前記ねじ締めドライバー2の下
端に固定したガイドチューブ5の下部を支える支持アー
ム6が取付けてあり、このガイドチューブ5は支持アー
ム6に対して軸方向に往復摺動自在である。A support arm 6 that supports the lower part of a guide tube 5 fixed to the lower end of the screw driver 2 is attached to the left end of the frame 3, and the guide tube 5 is slidable back and forth in the axial direction with respect to the support arm 6. It is.
ガイドチューブ5内には第4図及び第5図のようにねじ
締めドライバー2のビット7が軸方向に往復摺動自在で
且つ回転可能に内挿されている。As shown in FIGS. 4 and 5, a bit 7 of a screwdriver 2 is inserted into the guide tube 5 so as to be slidable back and forth in the axial direction and rotatable.
このビット7の先端は前記ガイドチューブ5内に入って
おり、ガイドチューブ5の上部にはこのチューブ5の先
端からエアーを吸引する真空発生装置(図示せず)に連
結する吸引管8が接続されている。The tip of the bit 7 is inserted into the guide tube 5, and a suction tube 8 is connected to the top of the guide tube 5, which is connected to a vacuum generator (not shown) that sucks air from the tip of the tube 5. ing.
この吸引作用はビット7の先端にねじ9を保持するため
のものである。This suction action is for holding the screw 9 at the tip of the bit 7.
10は前記ねじ締めドライバー2及びガイドチューブ5
の下降位置を決定するストッパーボルトである。10 is the screw driver 2 and guide tube 5;
This is a stopper bolt that determines the lowering position.
11はねじ供給用ホツパー(図示せず)からのねじ9の
頚部を支え脚部が通過するようはさんで整列流下させる
2枚の板からなる斜設レールであり、斜設レール11の
2枚の板により構威される溝のわずか上方にはこの斜設
レール11の上面と平行な頭押え板12が設けられてい
る。Reference numeral 11 denotes a diagonal rail consisting of two plates that support the neck of the screw 9 from a screw supply hopper (not shown) and allow the legs to pass through the diagonal rail 11. A head holding plate 12 parallel to the upper surface of the diagonal rail 11 is provided slightly above the groove defined by the plate.
この頭押え板12は流下するねじ9の頭部の飛び出しを
防止するものである。This head holding plate 12 prevents the head of the screw 9 from popping out as it flows down.
この斜設レール11の下方端部には連続して整列流下す
るねじ9を第8図及び第9図に示すように1個宛分離す
る部品分離機構Aがあり、この分離機構はねじ締めドラ
イバー2の昇降動作の1サイクルで1往復する一対のシ
ャトルねじ13a,13bによりねじ9を分離するもの
である。At the lower end of this diagonal rail 11, there is a component separation mechanism A that separates the screws 9 that are continuously aligned and flowing down one by one as shown in FIGS. The screw 9 is separated by a pair of shuttle screws 13a and 13b that reciprocate once in one cycle of the two lifting and lowering operations.
このシャトルねじ13 a,13 bは斜設レール11
をはさんで左右に設けてあり、このシャトルねじ13a
,13bの軸線はシャトルねじ13 a ,13 bに
より1個のねじ9の脚部をはさむ間隔だけあけて互いに
平行に設けられている。These shuttle screws 13a and 13b are attached to the diagonal rail 11.
These shuttle screws 13a are provided on the left and right sides of the
, 13b are provided parallel to each other with an interval between them to sandwich the leg of one screw 9 by the shuttle screws 13a and 13b.
更に第1図及び第2図に示すように斜設レール11には
これと平行に往復動力源14が配置してあり、この往復
動力源14により往復動作を行なうロツド14 aの先
端には作動板15が固定されている。Furthermore, as shown in FIGS. 1 and 2, a reciprocating power source 14 is disposed parallel to the diagonal rail 11, and a rod 14a that performs reciprocating motion by this reciprocating power source 14 has an actuating member at its tip. A plate 15 is fixed.
作動板15の下端にはロツド14 aの後退位置を確認
するマイクロスイッチ16にオンあるいはオフの動作を
させる作動ピン17が取付けてあり、このマイクロスイ
ッチ16は斜設レール11に固定されている。An operating pin 17 is attached to the lower end of the operating plate 15 to turn on or off a microswitch 16 for confirming the retracted position of the rod 14a, and this microswitch 16 is fixed to the diagonal rail 11.
また作動板15の上部には斜設レール11と平行に配置
したガイドロツド18が軸方向に往復摺動自在に貫通し
ている。A guide rod 18, which is disposed parallel to the diagonal rail 11, passes through the upper part of the actuating plate 15 so as to be slidable back and forth in the axial direction.
このガイドロツド1Bは斜設レール11に固定した夫々
の軸受19a,19 b, 19 Cに往復摺動自在に
設けてあり、軸受19a,19bの間のガイドロツド1
8には所定間隔をあけてロツドカラー18a,18bが
取付けてあり、上部のロツドカラ−18bには待機中は
作動板15が接している。This guide rod 1B is provided so as to be able to slide back and forth between the bearings 19a, 19b, and 19C fixed to the diagonal rail 11.
Rod collars 18a and 18b are attached to the upper rod collar 18b at a predetermined interval, and an operating plate 15 is in contact with the upper rod collar 18b during standby.
ロツドカラー1Baと作動板15との間には圧縮コイル
スプリング20が巻設してあり、ガイドロツド18を軸
方向に前方へ押圧している。A compression coil spring 20 is wound between the rod collar 1Ba and the actuating plate 15, and presses the guide rod 18 forward in the axial direction.
前記軸受19 aの下側には前記作動板15に調整自在
に取付けたストッパーボルト21が当接するストッパー
ブロック22が固定されている。A stopper block 22 is fixed to the lower side of the bearing 19a, with which a stopper bolt 21 that is adjustable and attached to the actuating plate 15 comes into contact.
更に前記ガイドロツド18の先端には連結金具23が取
付けてあり、この連結金具23には待機中ば斜設レール
11の下方端に接し、上面がこの斜設レール11の上面
と同一平面をなす可動レール24が第1のピン25によ
りピン連結されている。Furthermore, a connecting fitting 23 is attached to the tip of the guide rod 18, and the connecting fitting 23 is movable so as to be in contact with the lower end of the diagonal rail 11 during standby, and whose upper surface is flush with the upper surface of the diagonal rail 11. A rail 24 is pin-coupled by a first pin 25.
この第lのピン25は斜設レール11に固定したガイド
レール26に沿い前記ロツドカラ−18 aの先端面と
軸受19 aの後端面との間の距離だけ斜設レール11
と平行に移動可能である。This l-th pin 25 is attached to the diagonal rail 11 along a guide rail 26 fixed to the diagonal rail 11 by a distance between the front end surface of the rod collar 18a and the rear end surface of the bearing 19a.
It is possible to move parallel to the
また前記作動板15に固定されている連結軸27 aに
は揺動杆27bの一方が第2のピン28によりピン連結
してあり、この揺動杆27 bの他方は前記可動レール
24の下端に第3のピン29によりピン連結されている
。Further, one of the swinging rods 27b is connected to the connecting shaft 27a fixed to the operating plate 15 by a second pin 28, and the other swinging rod 27b is connected to the lower end of the movable rail 24. are connected to each other by a third pin 29.
前記ストッパーボルト21とストッパーブロック22の
当接面との間の距離は可動レール24の前記移動距離と
可動レール24が回転し、可動レール24の上面が前記
ビット7の軸線に対して垂直になるまでの距離を加えた
ものである。The distance between the stopper bolt 21 and the contact surface of the stopper block 22 is determined by the movement distance of the movable rail 24 and when the movable rail 24 rotates, the upper surface of the movable rail 24 becomes perpendicular to the axis of the bit 7. This is the sum of the distances.
可動レール24は逆L字形であり、この可動レール24
の溝の先端には流下阻止部24 aが設けられている。The movable rail 24 has an inverted L shape, and the movable rail 24
A flow prevention part 24a is provided at the tip of the groove.
次に本考案の実施例の動作を説明する。Next, the operation of the embodiment of the present invention will be explained.
斜設レール11上を連続流下するねじ9を部品分離槽構
Aにより分離して第3図に示すように1個だ1フねじ9
が可動レール24上を流下し、流下阻止剖24 aによ
り定位置にて止まった後、ねじ締結作業開始のスイッチ
(図示せず)を入れると、可動レール24の第1のピン
25はガイドレール26に沿い往復動力源14の作用を
受けて斜下方へ前進する。The screws 9 that continuously flow down on the diagonal rail 11 are separated by the component separation tank structure A, and as shown in FIG.
flows down on the movable rail 24 and stops at a fixed position by the flow prevention mechanism 24a, and then a switch (not shown) to start the screw fastening work is turned on, and the first pin 25 of the movable rail 24 moves onto the guide rail. 26 and moves forward diagonally downward under the action of the reciprocating power source 14.
ロツドカラ−18Hによりあらかじめ設定された距離だ
け可動レール24が前進すると、可動レール24は前進
を停止するが、ロッド14aは更にストッパーボルト2
1がストッパーフ゛ロツク22に当按するまで前進する
ため、圧縮コイルスプリング20は圧縮され、揺動杆2
7 bも前進且つ時計方向に回動するから可動レール2
4も第1のピン25を中心に時計方向に回動し、可動レ
ール24の上面はビット7の軸線に対して垂直になる(
第4図参照)。When the movable rail 24 moves forward by a preset distance by the rod collar 18H, the movable rail 24 stops moving forward, but the rod 14a is further moved forward by the stopper bolt 24.
1 moves forward until it hits the stopper block 22, the compression coil spring 20 is compressed, and the swinging rod 2
7b also moves forward and rotates clockwise, so the movable rail 2
4 also rotates clockwise around the first pin 25, and the upper surface of the movable rail 24 becomes perpendicular to the axis of the bit 7 (
(See Figure 4).
可動レール24が垂直になると真空発生装置によりエア
ーがガイドチューブ5の先端から吸引されているため、
ねじ9はガイドチューブ5内に頭を上にしてビット7の
先端に吸着される(第5図参照)。When the movable rail 24 becomes vertical, air is sucked from the tip of the guide tube 5 by the vacuum generator.
The screw 9 is attracted to the tip of the bit 7 with its head upward in the guide tube 5 (see FIG. 5).
このようにしてねじ9が吸着されると、往復動力源14
はロツド14 aの後退動作を行なうから可動レール2
4は反時計方向に回動し、ガイドレール26に沿い斜上
方へ後退し、斜設レール11の下方端に接して停止する
(第6図参照)。When the screw 9 is attracted in this way, the reciprocating power source 14
Since the rod 14a moves backward, the movable rail 2
4 rotates counterclockwise, retreats diagonally upward along the guide rail 26, and stops in contact with the lower end of the diagonal rail 11 (see FIG. 6).
この後、ねじ締めドライバー2は回転を開始し、同時に
このドライバー2とガイドチューブ5は下降動作を行な
い、ねじ9は吸着保持されたままワーク(図示せず)の
上方に下降する。Thereafter, the screw driver 2 starts rotating, and at the same time, the driver 2 and the guide tube 5 perform a downward movement, and the screw 9 descends above a workpiece (not shown) while being held by suction.
ねじ9の先端がワークの上面に接すると、ガイドチュー
ブ5は下降を停止するが、ビット7はなおも下降してね
じ締めドライバー2の回転を受けるビット7はねじ9を
ワークに締結する。When the tip of the screw 9 comes into contact with the upper surface of the workpiece, the guide tube 5 stops descending, but the bit 7 continues to descend, and the bit 7, which is rotated by the screwdriver 2, fastens the screw 9 to the workpiece.
この締結作業が終了すると、吸引作用が停止し、ねじ締
めドライバー2とガイドチューブ5は再び上昇して元の
位置に戻り、ねじ締めドライバー2の回転は停止する。When this fastening operation is completed, the suction action is stopped, the screwdriver 2 and the guide tube 5 rise again and return to their original positions, and the rotation of the screwdriver 2 is stopped.
またこのドライバー2の上昇下降動作により部品分離機
構Aが動作するから次のねじ9が1個だけ分離されて可
動レール24の流下阻止部24 aによる所定位置まで
流下して待機しており、次の作業開始のスイッチが入る
と再び以上の動作が繰返えされる。Further, as the component separation mechanism A operates due to the upward and downward movement of the driver 2, only one of the next screws 9 is separated and flows down to a predetermined position by the flow prevention part 24a of the movable rail 24 and waits for the next screw. When the switch to start work is turned on, the above operations are repeated again.
本考案は以上の実施例から明らかなように、ファスナ一
部品供給用ホツパーから斜設レールを介して順次整列し
てねじ、リベットあるいはピンなどのファスナ一部品を
自動供給し、このファスナ一部品をファスナー締結装置
の締結杆により締結するファスナー締結機において、フ
ァスナ一部品が頚部を支えられて整列流下する斜設レー
ル11の下方端部にファスナ一部品をファスナー締結装
置の昇降動作の1サイクルに1個宛前方へ供給するよう
分離する部品分離機構Aを設け、この斜設レール11の
下方端に、この延長上に回転中心を有するとともにファ
スナ一部品が部品分離機構Aにより分離されて1個供給
されるときは斜設レール11の下方端に当接し、このレ
ールの上面と同一平面をなし、ファスナ一部品がファス
ナー締結装置の締結杆の軸線延長上に供給されるときは
締結杆の軸線に対してほぼ垂直となるような上面を有す
る可動レール24を設けたものであるため、ファスナ一
部品を正確に締結杆の軸線の延長上に頭部を上にして垂
下させることができ、特に頭径に対して脚長がほぼ等し
いかあるいはそれより短い場合においてもファスナ一部
品が転倒したり、傾斜することがないからこのようなフ
ァスナ一部品を締結杆の軸線延長上に正確に位置させる
ことができ、ファスナ一部品とワークとの締結作業が確
実になる。As is clear from the above embodiments, the present invention automatically supplies fastener parts such as screws, rivets, or pins by sequentially arranging them from a fastener part supply hopper via a diagonal rail. In a fastener fastening machine that fastens with a fastening rod of a fastener fastening device, one fastener part is attached to the lower end of a diagonal rail 11 where the neck is supported and flows down in an aligned manner. A component separation mechanism A is provided at the lower end of the diagonal rail 11 to separate the parts so as to feed them forward, and the fastener component is separated by the component separation mechanism A and supplied one by one, and the rotation center is on the extension of this diagonal rail 11. When the fastener is supplied, it contacts the lower end of the diagonal rail 11 and is flush with the upper surface of this rail, and when the fastener part is supplied on the extension of the axis of the fastening rod of the fastener fastening device, it touches the axis of the fastening rod. Since the movable rail 24 is provided with an upper surface that is almost perpendicular to the upper surface, it is possible to accurately hang a fastener part with the head upward on an extension of the axis of the fastening rod. Even if the leg length is approximately equal to the diameter or shorter, the fastener parts will not fall over or tilt, so the fastener parts can be accurately positioned on the extension of the axis of the fastening rod. This makes it possible to securely connect a fastener part to a workpiece.
またファスナ一部品は部品分離機構Aにより、1個宛分
離されて斜設レール11の延長下方端に位置する可動レ
ール24に傾斜あるいは転倒することなく自然に流下す
ることができ、しかもこの状態のまま斜設レール11の
延長上に回転中心を有する可動レール24を前進回転さ
せてファスナー締結装置の締結杆の軸線延長上に供給す
るようにしたものであるから、作業サイクル毎のファス
ナ一部品の供給が確実となり、安定した信頼性の高い締
結作業が得られる。Furthermore, each fastener component is separated one by one by the component separation mechanism A and can flow down naturally onto the movable rail 24 located at the lower end of the extension of the diagonal rail 11 without tilting or falling over. Since the movable rail 24, which has its center of rotation on the extension of the diagonal rail 11, is rotated forward to feed the fastener on the extension of the axis of the fastening rod of the fastener fastening device, one part of the fastener can be easily removed during each work cycle. Supply is assured, and stable and reliable fastening work can be achieved.
更に、斜設レール11の下端に可動レール24を配置し
、この可動レール24に直進回転動作を与えるだけであ
るから構造が簡単となり、部品点数も少なく、確実な動
作が得られる等の極めて顕著な効果が得られるものであ
る。Furthermore, since the movable rail 24 is arranged at the lower end of the diagonal rail 11 and only the movable rail 24 is given linear rotational motion, the structure is simple, the number of parts is small, and reliable operation can be achieved. It is possible to obtain the following effects.
第1図は本考案の実施例を示す正面図、第2図はねじを
ガイドチューブ内に吸引するところを示す正面図、第3
図ないし第6図は本考案の要部の動作を示す拡大部分断
面図、第7図は第1図VIIVII線の拡大端面図、第
8図及び第9図は部品分離機構の動作を示す要部断面平
面図である。
Aは部品分離機構、1は支柱、2はねじ締めドライバー
、3はフレーム、4はブラケット、5はガイドチューブ
、6は支持アーム、7はビット、8は吸引管、9はねし
、10はストッパーボルト、11は斜設レール、12ハ
頭押え板、13a,13bはシャトルねし、14は往復
動力源、14aはロッド、15は作動板、16はマイク
ロスイッチ、17は作動ピン、1Bはガイドロツド、l
ea,18bはロッドカラー、19 a, 19 b,
19 Cは軸受、20は圧縮コイルスプリング、21
はストッパーボルト、22はストッパーブロック、23
は連結金具、24は可動レール、24 aは流下阻止部
、25は第1のピン、26はガイドレール、27 bは
揺動杆、28は第2のピン、29は第3のピン。Figure 1 is a front view showing an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view showing how a screw is sucked into a guide tube, and Figure 3 is a front view showing an embodiment of the present invention.
6 through 6 are enlarged partial cross-sectional views showing the operation of the main parts of the present invention, FIG. 7 is an enlarged end view taken along line VIIVII in FIG. 1, and FIGS. 8 and 9 are main points showing the operation of the component separation mechanism. It is a partial cross-sectional plan view. A is a parts separation mechanism, 1 is a column, 2 is a screw driver, 3 is a frame, 4 is a bracket, 5 is a guide tube, 6 is a support arm, 7 is a bit, 8 is a suction tube, 9 is a spring, 10 is a Stopper bolt, 11 is a diagonal rail, 12 is a head holding plate, 13a, 13b are shuttle screws, 14 is a reciprocating power source, 14a is a rod, 15 is an operating plate, 16 is a micro switch, 17 is an operating pin, 1B is Guide rod, l
ea, 18b are rod collars, 19 a, 19 b,
19 C is a bearing, 20 is a compression coil spring, 21
is the stopper bolt, 22 is the stopper block, 23
24 is a connecting metal fitting, 24 is a movable rail, 24a is a flow prevention part, 25 is a first pin, 26 is a guide rail, 27b is a swinging rod, 28 is a second pin, and 29 is a third pin.
Claims (1)
順次整列して自動供給されるファスナ一部品をファスナ
ー締結装置の締結杆によりワークに締結するファスナー
締結機において、 ファスナ一部品が整列流下する前記斜設レールの下方端
部にファスナー締結作業の1サイクル毎に1個宛前方へ
供給するように分離する部品分離機構を設け、 更に斜設レールの下方端に、この延長上に回転中心を有
するとともにファスナ一部品が部品分離機構から供給さ
れるときはこの斜設レールの下方端に当接してこのレー
ルの上面と同一平面をなし、ファスナ一部品がファスナ
ー締結装置の締結杆の軸線延長上に供給されるときは締
結杆の軸線に対してほぼ垂直となるような上面を有する
可動レールを設けた ことを特徴とするファスナ一部品供給装置。[Scope of Claim for Utility Model Registration] In a fastener fastening machine that fastens fastener parts to a workpiece using a fastening rod of a fastener fastening device, the fastener parts are sequentially aligned and automatically fed from a fastener part supply hopper via an oblique rail. A component separation mechanism is provided at the lower end of the diagonal rail where the parts flow down in alignment, and the component separating mechanism is provided to separate the components so as to supply one component forward for each cycle of fastener fastening work, and furthermore, at the lower end of the diagonal rail, a component separation mechanism is provided. It has a rotation center on the extension, and when a fastener part is supplied from the parts separation mechanism, it comes into contact with the lower end of this diagonal rail and is flush with the upper surface of this rail, so that the fastener part is in the same plane as the upper surface of this rail. 1. A fastener component supply device comprising a movable rail having an upper surface that is substantially perpendicular to the axis of the fastening rod when the fastening rod is fed on an extension of the axis of the fastening rod.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6681778U JPS596985Y2 (en) | 1978-05-17 | 1978-05-17 | Fastener parts supply device for fastener fastening machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6681778U JPS596985Y2 (en) | 1978-05-17 | 1978-05-17 | Fastener parts supply device for fastener fastening machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS54167867U JPS54167867U (en) | 1979-11-27 |
JPS596985Y2 true JPS596985Y2 (en) | 1984-03-03 |
Family
ID=28973185
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6681778U Expired JPS596985Y2 (en) | 1978-05-17 | 1978-05-17 | Fastener parts supply device for fastener fastening machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS596985Y2 (en) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS56152543A (en) * | 1980-04-22 | 1981-11-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic screw tightening machine |
JPS5771740A (en) * | 1980-10-22 | 1982-05-04 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic screw driver |
JPS634580Y2 (en) * | 1981-06-09 | 1988-02-05 | ||
JPS5840331U (en) * | 1981-09-08 | 1983-03-16 | 三菱鉛筆株式会社 | Parts delivery device |
JPS59129681A (en) * | 1983-01-17 | 1984-07-26 | 松下電器産業株式会社 | Part feeder |
JPS59205243A (en) * | 1983-05-04 | 1984-11-20 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic screw driving machine |
JP6132237B2 (en) * | 2013-04-03 | 2017-05-24 | 青山 省司 | Bolt relay device for screw tightening machine and relay method |
KR101724313B1 (en) * | 2016-10-07 | 2017-04-07 | 김대일 | Automatic Screw Tightening Machine |
-
1978
- 1978-05-17 JP JP6681778U patent/JPS596985Y2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS54167867U (en) | 1979-11-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS596985Y2 (en) | Fastener parts supply device for fastener fastening machine | |
CN106799586B (en) | A kind of chassis backplane puts bolt device and its application method automatically | |
CN109382655B (en) | Machine body assembly production line of angle grinder | |
CN115365803B (en) | Terminal assembly machine | |
KR900000710B1 (en) | Automatic soldering device | |
KR910000284B1 (en) | Apparatus for securing parts | |
JPS63299828A (en) | Press robot | |
JP6110414B2 (en) | Die supply device | |
CN106604563B (en) | Mechanical corrector and method for chip mounter | |
CN107863261A (en) | A kind of switch terminal bending assembly machine | |
US3266132A (en) | Multiple part assembly machine | |
JP4151759B2 (en) | Work positioning device | |
JPS6337161Y2 (en) | ||
JPS59152073A (en) | Automatic screw clamping machine | |
JP2745512B2 (en) | Screw tightening method | |
JPH0115474Y2 (en) | ||
WO1986004844A1 (en) | Automatic soldering method and apparatus | |
JPS5932524Y2 (en) | Fastening machine with parts supply device | |
KR910009301B1 (en) | Automatic machine device for electric point of contact | |
JPH0232353Y2 (en) | ||
JP2501045Y2 (en) | Lift and carry device | |
KR920004662Y1 (en) | Automatic assembler for electric terminals | |
JPH0636576Y2 (en) | Lead frame transport device | |
JPS6237649Y2 (en) | ||
JPH0222988Y2 (en) |