JPS5969309A - コンベヤと付帯機器の保護装置 - Google Patents
コンベヤと付帯機器の保護装置Info
- Publication number
- JPS5969309A JPS5969309A JP17528182A JP17528182A JPS5969309A JP S5969309 A JPS5969309 A JP S5969309A JP 17528182 A JP17528182 A JP 17528182A JP 17528182 A JP17528182 A JP 17528182A JP S5969309 A JPS5969309 A JP S5969309A
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- Japan
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- signal
- relay
- motor
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/04—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting slip between driving element and load-carrier, e.g. for interrupting the drive
Landscapes
- Control Of Conveyors (AREA)
- Protection Of Generators And Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はコンベヤと付帯機器の保護装置に関する。
従来、コンベヤに装備したシャーピン式、フローティン
グ式および限時作動リレー式などの保護装置は、主とし
てコンベヤチェーンの過負荷保護を目的としている。し
かし、コンベヤを用いる作動工程、例えば塗装工程や洗
浄工程では、コンベヤや搬送物が自動塗装機や自動洗浄
機などの付帯機器と干渉すると、コンベヤは過負荷に至
らなくても、前記付帯機器や搬送物には過大力が作用し
て損傷を与えることがある。
グ式および限時作動リレー式などの保護装置は、主とし
てコンベヤチェーンの過負荷保護を目的としている。し
かし、コンベヤを用いる作動工程、例えば塗装工程や洗
浄工程では、コンベヤや搬送物が自動塗装機や自動洗浄
機などの付帯機器と干渉すると、コンベヤは過負荷に至
らなくても、前記付帯機器や搬送物には過大力が作用し
て損傷を与えることがある。
この場合、コンベヤが重負荷状態にあれば、従来の保護
装置が作動ずることもあるが、軽負荷状態にあるときは
保護することができない。
装置が作動ずることもあるが、軽負荷状態にあるときは
保護することができない。
本発明は、このような事態を解決するため、コンベヤ駆
動動電動機の電流を検出してコンベヤの過負荷と前記付
帯機器との干渉などによる負荷増大とを弁別し、それぞ
れに体ずる保護機能を具えたコンベヤと付帯機器の保護
装置を提供するにある。
動動電動機の電流を検出してコンベヤの過負荷と前記付
帯機器との干渉などによる負荷増大とを弁別し、それぞ
れに体ずる保護機能を具えたコンベヤと付帯機器の保護
装置を提供するにある。
上記目的を達成するため、本発明は、コンベヤ駆動用誘
導電動機の電流が、最大実負荷電流と無負荷電流との中
間値を境として定めた重負荷範囲と軽負荷範囲のいずれ
にあるかを弁別し、その弁別結果に従ってコンベヤ保護
を対象とする保護装置と付帯機器の保護を対象とする保
護装置とを切換作動させ、切換作動に際しては保保護範
囲間にデッドゾーンが生じないようにしたことを特徴と
する。
導電動機の電流が、最大実負荷電流と無負荷電流との中
間値を境として定めた重負荷範囲と軽負荷範囲のいずれ
にあるかを弁別し、その弁別結果に従ってコンベヤ保護
を対象とする保護装置と付帯機器の保護を対象とする保
護装置とを切換作動させ、切換作動に際しては保保護範
囲間にデッドゾーンが生じないようにしたことを特徴と
する。
以下本発明の実施例を図面に従って説明する。
第１図は本発明装置の全体接続図を示し、電源Ｓに接続
ずるコンベヤ駆動用三相誘導電動機１の主回路に、電磁
開閉器ＭＧの接点ｍｇと３個のＣＴ２、２ｈ、２ｌを挿
入し、制御回路ｕｖに、弁別切換器３、重負荷保護装置
４Ｈ、軽負荷保護装置４Ｌを接続する。
ずるコンベヤ駆動用三相誘導電動機１の主回路に、電磁
開閉器ＭＧの接点ｍｇと３個のＣＴ２、２ｈ、２ｌを挿
入し、制御回路ｕｖに、弁別切換器３、重負荷保護装置
４Ｈ、軽負荷保護装置４Ｌを接続する。
弁別切換器３はＣＴ２の２次電流を入力し、電動機１の
電流が後述する重負荷範囲と軽負荷範囲のいずれに属し
ているかによってそれぞれ第１リレー５または第２リレ
ー６を電動機起動時間後に付勢する。
電流が後述する重負荷範囲と軽負荷範囲のいずれに属し
ているかによってそれぞれ第１リレー５または第２リレ
ー６を電動機起動時間後に付勢する。
重負荷保護装置４Ｈ、軽負荷保護装置４Ｌは、それぞれ
ＣＴ２ｈまたは２ｌの２次電流を入力し、該入力が常時
はぞれぞれリレーＲＨ、ＲＬ．の常閉接点ｒｈ、ｒｌに
より短絡されていて不作動状態にある。しかし、弁別切
換器３が作動してリレー５または６によりリレーＲＨま
たはＲＬが付勢すると、接点ｒｈまたはｒｌが開いて作
動状態となる。作動状態において、保護装置４Ｈは、電
動機電流が定格電流以下の最大実負荷電流をこえて設定
時間以上流れると補助リレーＡＨを付勢ずる。また同じ
く保護装置４Ｌは、亀動機電流が軽負荷状態における設
定過大値をごえて設定時間以上流れると補助リレーＡＬ
を付勢する。
ＣＴ２ｈまたは２ｌの２次電流を入力し、該入力が常時
はぞれぞれリレーＲＨ、ＲＬ．の常閉接点ｒｈ、ｒｌに
より短絡されていて不作動状態にある。しかし、弁別切
換器３が作動してリレー５または６によりリレーＲＨま
たはＲＬが付勢すると、接点ｒｈまたはｒｌが開いて作
動状態となる。作動状態において、保護装置４Ｈは、電
動機電流が定格電流以下の最大実負荷電流をこえて設定
時間以上流れると補助リレーＡＨを付勢ずる。また同じ
く保護装置４Ｌは、亀動機電流が軽負荷状態における設
定過大値をごえて設定時間以上流れると補助リレーＡＬ
を付勢する。
補助リレーＡＨ、ＡＬの常閉接点ａｈ、ａｌは、起動装
置７と電磁開閉器ＭＧとその過電流リレ接点ｏｌｒと直
列接続し、接点ａｈまたはａｌが開くと電動機１は停止
する。
置７と電磁開閉器ＭＧとその過電流リレ接点ｏｌｒと直
列接続し、接点ａｈまたはａｌが開くと電動機１は停止
する。
第２図は弁別切換器３のブロック回路を示し、ＣＴ２の
２次電流を整流して電流検出回路８により負荷７電流信
号に変え、これを重負荷比較器９と軽負荷比較器１０と
に加える。
２次電流を整流して電流検出回路８により負荷７電流信
号に変え、これを重負荷比較器９と軽負荷比較器１０と
に加える。
動作電流設定器１１は電動機１の実負荷電流範囲の中間
値■ｔを設定ずるもので、いま最大実負荷電流が定格電
流の８０％であるとすれば、無負荷電流は定格電流の約
３０％であるから、その中間値として例えば、中央値５
５％に相当ずる信号レベルに設定される。しかし、コン
ベヤと搬送物およひ付帯機器などの条件により前記中間
値を適宜設定することができる。
値■ｔを設定ずるもので、いま最大実負荷電流が定格電
流の８０％であるとすれば、無負荷電流は定格電流の約
３０％であるから、その中間値として例えば、中央値５
５％に相当ずる信号レベルに設定される。しかし、コン
ベヤと搬送物およひ付帯機器などの条件により前記中間
値を適宜設定することができる。
上限電流回路１２と下限電流回路１３は、それぞれ中間
値Ｉｔより数％大なる第１の電流信号■ｈと、同じく小
なる第２の電流信号Ｉｌを出力するもので、信号Ｉｈ、
Ｉｌをそれぞれ比較器９、１０において信号Ｉと比較す
る。そして第３図に示すように、信号Ｉがｌｌ以下のと
きは比較器９は出力せず、リレー５は消勢しているが、
比較器１０は出力してリレー６を付勢している。信号Ｉ
が増大してＡ点に達ずると、比較器１０か出力してリレ
ー５が電動機起動時間以上の時間後に付勢される。更に
Ｂ点に達ずると、比較器９は出力がなくなり、リレー６
は消勢する。次に信号Ｉが減少してＣ点以下になると、
比較器９が出力してリレー６が電動機起動時間以上の時
間後に付勢し、更にＤ点まで減少すると比較器１０は出
力がなくなり、リレー５は消勢ずる。
値Ｉｔより数％大なる第１の電流信号■ｈと、同じく小
なる第２の電流信号Ｉｌを出力するもので、信号Ｉｈ、
Ｉｌをそれぞれ比較器９、１０において信号Ｉと比較す
る。そして第３図に示すように、信号Ｉがｌｌ以下のと
きは比較器９は出力せず、リレー５は消勢しているが、
比較器１０は出力してリレー６を付勢している。信号Ｉ
が増大してＡ点に達ずると、比較器１０か出力してリレ
ー５が電動機起動時間以上の時間後に付勢される。更に
Ｂ点に達ずると、比較器９は出力がなくなり、リレー６
は消勢する。次に信号Ｉが減少してＣ点以下になると、
比較器９が出力してリレー６が電動機起動時間以上の時
間後に付勢し、更にＤ点まで減少すると比較器１０は出
力がなくなり、リレー５は消勢ずる。
上記のように、リレー５、６の切換えにｌｈ、１ｌの２
つの切換レベルを設けたのは、保護装置４Ｈ、４Ｌを電
動器起動時間内に作動させないためと、切換えに際して
デッドゾーンを生じさせないためである。
つの切換レベルを設けたのは、保護装置４Ｈ、４Ｌを電
動器起動時間内に作動させないためと、切換えに際して
デッドゾーンを生じさせないためである。
第４図は保護装置４Ｈまたは４Ｌのブロック回路を示し
、１４、１５は比較器、１６は可変抵抗Ｒｖとコンデン
サＣを有する遅延回路である。
、１４、１５は比較器、１６は可変抵抗Ｒｖとコンデン
サＣを有する遅延回路である。
保護装置４Ｈの場合は、比較器１４に信号Ｉと電動機定
格電流信Ｉ１とを入力させ、■＞ｌ１のときの比較器１
４の出力を遅延回路１６において積分し、コンデンサＣ
の充電電圧が基準信号Ｉｓに達するまでの時間を、信号
１の許容時間、即ち定格電流をこえる過負荷電流の許容
時間ｔ１に設定しておく。しかるとき、比較器１５は前
記許容時間後に出力して補助リレーＡＨを付勢する。
格電流信Ｉ１とを入力させ、■＞ｌ１のときの比較器１
４の出力を遅延回路１６において積分し、コンデンサＣ
の充電電圧が基準信号Ｉｓに達するまでの時間を、信号
１の許容時間、即ち定格電流をこえる過負荷電流の許容
時間ｔ１に設定しておく。しかるとき、比較器１５は前
記許容時間後に出力して補助リレーＡＨを付勢する。
保護装置４Ｌの場合は、比較器１４に信号１と電動機の
最犬実負荷電流信号以下の設定電流信号Ｉ２とを入力さ
せ、またコンデンサＣの充電電圧が基準信号Ｉｓに達す
るまでの時間を、コンベヤと付帯機器との干渉等により
生ずる電動機電流の増加が、付帯器や搬送物の保護の点
から許される継続時間ｔ２に定めておく。
最犬実負荷電流信号以下の設定電流信号Ｉ２とを入力さ
せ、またコンデンサＣの充電電圧が基準信号Ｉｓに達す
るまでの時間を、コンベヤと付帯機器との干渉等により
生ずる電動機電流の増加が、付帯器や搬送物の保護の点
から許される継続時間ｔ２に定めておく。
その他の点は保護装置４Ｈの場合と同じである。
但しｔ２は弁別切換器３の切換わり時間以内とする。ｔ
２がこれより大きいと、保護装置４Ｌはその作動以前に
信号１がＩｈをこえて不作動状態になるからである。電
動機電流が上記のように定めた，時間ｔ２以上続くと、
比較器１５が出力して補助リレーＡＬを伺勢する。
２がこれより大きいと、保護装置４Ｌはその作動以前に
信号１がＩｈをこえて不作動状態になるからである。電
動機電流が上記のように定めた，時間ｔ２以上続くと、
比較器１５が出力して補助リレーＡＬを伺勢する。
保護装置４Ｈ、４Ｌに電動機起動時間中に作動を禁止す
る回路を付加した電動機械の電気式保護装置は中販され
ているので、これを用いればリレー５、６は通常のりレ
ーでよい。
る回路を付加した電動機械の電気式保護装置は中販され
ているので、これを用いればリレー５、６は通常のりレ
ーでよい。
本発明は上記構成を有し、コンベヤ駆動電動機の定格出
力を超える過負荷、即ち電動機またはコンベヤを損傷す
る危険に対する保護とコンベヤ付帯機器がコンベヤまた
は搬送物との干渉により破損する危険に対する保護とを
電動機電流の検出によって併せて実現し、しかも保護装
置作動後の後帰作業が迅速である効果があり、更に、前
者の保護範囲と後者の保護範囲との間に保護不能のデッ
ドゾーンがなく、連続した保護範囲をもって作動しうる
効果がある。また各保護範囲を分担する保護装置は既製
の装置を利用することができ、弁別切換器も構造簡易で
あるから、安価に製作しうる利点がある。
力を超える過負荷、即ち電動機またはコンベヤを損傷す
る危険に対する保護とコンベヤ付帯機器がコンベヤまた
は搬送物との干渉により破損する危険に対する保護とを
電動機電流の検出によって併せて実現し、しかも保護装
置作動後の後帰作業が迅速である効果があり、更に、前
者の保護範囲と後者の保護範囲との間に保護不能のデッ
ドゾーンがなく、連続した保護範囲をもって作動しうる
効果がある。また各保護範囲を分担する保護装置は既製
の装置を利用することができ、弁別切換器も構造簡易で
あるから、安価に製作しうる利点がある。
図面は本発明の一実施例を示した、第１図は全体回路図
、第２図は弁別切換器のブロック回路図第３図は第１、
第２リレーの作動説明図、第４図は重、軽負荷保護装置
のブロック回路図である。 １…コンベヤ駆動用誘導電動機 ３…弁別切換器 ４…重負荷保護装置 ４Ｌ…軽負荷保護装置 ５…第１リレー６…第２リレー
ＭＧ…制御装置
、第２図は弁別切換器のブロック回路図第３図は第１、
第２リレーの作動説明図、第４図は重、軽負荷保護装置
のブロック回路図である。 １…コンベヤ駆動用誘導電動機 ３…弁別切換器 ４…重負荷保護装置 ４Ｌ…軽負荷保護装置 ５…第１リレー６…第２リレー
ＭＧ…制御装置
Claims (1)
- コンベヤ駆動用誘導電動機の最大実負荷電流信号と無負
荷電流信号との間の中間設定値信号より僅か大なる第１
の電流信号および僅か小なる第２の電流信号をそれぞれ
前記電動機の負荷電流信号と比較し、該負荷電流信号が
第２の電流信号より増大ずるときは前記電動機の起動時
間以上の時限をもって付勢し前記負荷電流信号が第２の
電流信号より小なると消勢ずる第１リレーと、前記負荷
電流信号が第１の電流信号より大になると消勢し前記負
荷電流信号が第１の電流信号より減少するときは前記時
限をもって付勢ずる第２のリレーとを具えた弁別切換器
と、第１リレーの付勢により作動状態となり前記負荷電
流信号が前記電動機の定格電流信号を設定許容時間をこ
えると出力する重負荷保護装置と、第２リレーの付勢に
より作動状態となり前記負荷電流信号が前記最大実負荷
電流信号より小なる設定電流信号を設定許容時間をこえ
ると出力する軽負荷保護装置と、重負荷保護装置または
軽負荷保護装置の出力により前記電動機を停止させる制
御装置とを有するコンベヤと付帯機器の保護装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17528182A JPS5969309A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | コンベヤと付帯機器の保護装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17528182A JPS5969309A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | コンベヤと付帯機器の保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5969309A true JPS5969309A (ja) | 1984-04-19 |
| JPS6356124B2 JPS6356124B2 (ja) | 1988-11-07 |
Family
ID=15993381
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17528182A Granted JPS5969309A (ja) | 1982-10-07 | 1982-10-07 | コンベヤと付帯機器の保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5969309A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4653858B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2011-03-16 | 新日本製鐵株式会社 | 耐火断熱壁、及び建築構造物 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0418651U (ja) * | 1990-05-29 | 1992-02-17 |
-
1982
- 1982-10-07 JP JP17528182A patent/JPS5969309A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4653858B2 (ja) * | 2008-11-19 | 2011-03-16 | 新日本製鐵株式会社 | 耐火断熱壁、及び建築構造物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6356124B2 (ja) | 1988-11-07 |
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