JPS5969023A - Endoscope diagnostic system - Google Patents
Endoscope diagnostic systemInfo
- Publication number
- JPS5969023A JPS5969023A JP57180853A JP18085382A JPS5969023A JP S5969023 A JPS5969023 A JP S5969023A JP 57180853 A JP57180853 A JP 57180853A JP 18085382 A JP18085382 A JP 18085382A JP S5969023 A JPS5969023 A JP S5969023A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- determined
- endoscopic
- patient
- disease
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C44/00—Shaping by internal pressure generated in the material, e.g. swelling or foaming ; Producing porous or cellular expanded plastics articles
- B29C44/34—Auxiliary operations
- B29C44/56—After-treatment of articles, e.g. for altering the shape
Landscapes
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 この発明は内視鏡診断システムに関する。[Detailed description of the invention] The present invention relates to an endoscopic diagnostic system.
一般に、内視鏡を用いて患者を診察する際は、過去の診
断例との比較により病名が決定されることが多い。とこ
ろで、このように過去の診断例(通冨は再興)のない場
合や、経験の浅い医師が診察する場合は、正確に比較診
断が行なえなかった。そのため、病名の決定に′とって
は無駄な検量をすることが多い。Generally, when examining a patient using an endoscope, the disease name is often determined by comparison with past diagnosed cases. By the way, in cases such as this, where there is no past diagnosis (Michitomi has made a comeback), or when an inexperienced doctor examines the patient, it is not possible to accurately perform a comparative diagnosis. For this reason, calibration is often unnecessary when determining the name of a disease.
この発明は上述し′fc事情に対処すべくなされ瓦もの
で、内視鏡診察の結果に応じて逸切な検査を指示するこ
とができる内視鏡診断システムを提供することを目的と
する。The present invention has been made in order to cope with the above-mentioned 'fc situation, and an object of the present invention is to provide an endoscopic diagnosis system that can instruct an appropriate examination according to the results of an endoscopic examination.
以下、図面上参照してこの発明による内視鏡診断システ
ムの一実弛例を説明する。”第1図はその全体の構成を
示すブロック図である。内視鏡10の接眼部にテレビジ
ョンカメラヘッド12が接続され、その出力信号がカメ
ラコントロールユニット(以下、ccUとする)14に
供給される。内視鏡10には光源ユニット16も接続嘔
れる。カメラヘッド12は撮像素子としてccvw用い
、2次元マトリクス状に配設された画素?有し、力2−
撮像用でるる。カメラヘッド12の出力信号はCCUI
4により色、iMI調整6れる。CCUI4の出力信
号はA/D変侯等の機能を有するインターフェース18
を介して、CPU20に供和される。ROM、? 2、
大容駄メモリ24、CRTモニタ26、キーボード28
.2イトペン3oがシステムパス32に介してCPU2
0に接続される。ROM22は1掟連する測距の際に使
われる。大g社メモリ24は多数の患者のデータ上記1
意するのに用いられ、磁気ディスクメモリ等からなる。Hereinafter, a practical example of the endoscopic diagnosis system according to the present invention will be explained with reference to the drawings. 1 is a block diagram showing its overall configuration. A television camera head 12 is connected to the eyepiece of the endoscope 10, and its output signal is sent to a camera control unit (hereinafter referred to as ccU) 14. A light source unit 16 is also connected to the endoscope 10.The camera head 12 uses CCVW as an image sensor, has pixels arranged in a two-dimensional matrix, and has a power of 2-
For imaging purposes. The output signal of the camera head 12 is CCUI
4 allows color and iMI adjustment 6. The output signal of the CCUI4 is an interface 18 having functions such as A/D conversion.
It is provided to the CPU 20 via. ROM,? 2,
Large memory 24, CRT monitor 26, keyboard 28
.. The 2-item pen 3o connects to the CPU 2 via the system path 32.
Connected to 0. The ROM 22 is used for one series of distance measurements. The Daigakusha memory 24 contains a large number of patient data (1).
It is used to store information, and consists of magnetic disk memory, etc.
弗2図は、内視鏡10と光源ユニット16の詳細上水ず
図である。内視鏡10はイメージガイド36とライトガ
イド38を有する。ライトガイド38の先端には、メツ
シュパターンを有するマスク4θが配設さn1ライトガ
イド38の北端は光源ユニット16に導びかれる。光源
ユニット16は照明用ランプ42と測距用のレーツ゛光
倣器44の二<m類の光源を有し、両者からの光がハー
フミラ−46を介して、ともに、ライトガイド38に入
射される。この結果、ライトガイド38の先端からは、
第2図に一点鎖線で示すような照明用の拡散光と、破線
で示すようなスポット光が放射される。Figure 2 is a detailed diagram of the endoscope 10 and the light source unit 16. Endoscope 10 has an image guide 36 and a light guide 38. A mask 4θ having a mesh pattern is disposed at the tip of the light guide 38, and the north end of the n1 light guide 38 is guided to the light source unit 16. The light source unit 16 has two types of light sources: an illumination lamp 42 and a distance measuring laser scanning device 44, and the light from both is incident on the light guide 38 via a half mirror 46. . As a result, from the tip of the light guide 38,
Diffused light for illumination as shown by a dashed line in FIG. 2 and spot light as shown by a broken line are emitted.
この実施例の動作全説明する。動作のa要は、まず、患
者毎に症状と病名からなる個人別データ表會作成し人容
1メモリ24にファイルしておき、次に、内視鏡診察中
の仮診断思首の症状x人’6*) モIJ 24内にフ
ァイルされている全データ狭と比較することにより、病
名會決定することでおる。内視鏡診察により得られた症
状だけでは、病名の決定ができない場合は、最も可能性
の商い病名として決定するのに最も必要な検素項目を指
定する。この後、検査結果を個人別データ表へ迫力1し
、上述の比較を行なう。The entire operation of this embodiment will be explained. The main point of operation is to first create an individual data table consisting of symptoms and disease name for each patient and file it in the human body memory 24, and then to create a table of symptoms for a tentative diagnosis during endoscopic examination. The name of the disease can be determined by comparing it with all the data stored in MOIJ24. If the disease name cannot be determined based only on the symptoms obtained through endoscopic examination, the most necessary test items are specified to determine the most likely disease name. Thereafter, the test results are added to the individual data table and the comparison described above is made.
ここで、個人別データ表は、大別して、カルテ的データ
、内視鏡データとその池の検査データからなる。カルテ
的データとは氏名、性別、年令、診断年月日、病名等を
意味する。内視鏡データとは、患部の部位、形状、寸法
、凹凸、色等を意味する。その他の検査データとは、生
検、色素反応、造影観察、螢光観察、負荷テストの結果
等を意味する。Here, the individual data table is roughly divided into medical record data, endoscopy data, and examination data. Medical record data means name, gender, age, date of diagnosis, name of disease, etc. Endoscopic data refers to the site, shape, size, unevenness, color, etc. of the affected area. Other test data means the results of biopsy, dye reaction, contrast observation, fluorescence observation, stress test, etc.
病名を除いたカルテ的データは、診察に先立って人力さ
れる。内視鏡データは内視鏡診察中に入力される。内視
鏡診察において、対物レンズに結揮された体腔内の光字
源はイメージガイド36を介して撤眠都に伝達ちれ、δ
らに、テレビジョンカメラヘッド12により撮・隊され
る。Medical record data, excluding the disease name, is manually entered prior to the examination. Endoscopic data is entered during an endoscopic examination. In endoscopic examination, the light source in the body cavity that is focused on the objective lens is transmitted to the resting place via the image guide 36, and δ
Furthermore, the image is photographed and photographed by the television camera head 12.
テレビジョンカメラヘッド12の出力II!111攻イ
キ号はCRTモニタ26に供胎され、体腔内の圃1尿が
CRTモニタ26で表示される。このCRTモニタ26
上のIL!!11威を基に、患部の寸法等の内視鏡デー
タが得られる。ここで、モニタ26上の画像は実物に比
べて縮小されていることが多いが、この倍t@は内視鏡
の対物端と体腔壁との距離に応じて決まる。そのため、
被写体までの距離がわからないと、患部の寸法が求めら
れない。Output II of television camera head 12! The 111th attack is delivered to the CRT monitor 26, and the first urine in the body cavity is displayed on the CRT monitor 26. This CRT monitor 26
Above IL! ! Endoscopic data, such as the dimensions of the affected area, can be obtained based on the 11 measurements. Here, although the image on the monitor 26 is often reduced in size compared to the real image, this multiplication t@ is determined according to the distance between the objective end of the endoscope and the body cavity wall. Therefore,
If the distance to the subject is not known, the dimensions of the affected area cannot be determined.
そこで、第3図?参照して測距動作を説明する。上述し
たように、被写体までの距離が離れるにつれてllli
f面に写る実際の大きさが大きくなる。一方、測距用の
スポット光はライトガイド38から所定の角度で(ここ
では、2イトガイド38に沿って)視野内に放射されて
いる。そのため、幽面内のスポット光照射位置は被写体
までの距離によって異なり、この照射位置全検出するこ
とにより、測距が可能である。具体的には、スポット光
が視野(S常1円形)の直径上に照射されるとすると、
この直径の一端と照射位置との間隔a、a’が距離に比
例することをオリ用する。この間隔a 、 a /はテ
レビジョンカメラヘッド12内の撮像素子において、視
野の直径上にある一列のCCDアレイ中のどの画素がこ
の照射位置全検出するかによって検出される。光学系等
の諸条件を考慮してこの間隔に幻する距離勿あらかじめ
求めておき、ROM22に記′Cはしておく。CPU2
0は通常のII!tl像信号のレベルより尚くレーザ元
の反射光のレベルより低いしきい値會設冗しておき、所
定の一列のCCDアレイの出力画源信号とこのしきい値
を比較し、I[!il像イぎ号のレベルがしきい1回以
上になるタイミングで間隔ai求める。間隔aが求まる
と、これに応じてROM、?、?から距離情報が読出式
れる。So, Figure 3? The distance measuring operation will be explained with reference to this figure. As mentioned above, as the distance to the subject increases,
The actual size reflected on the f-plane becomes larger. On the other hand, a spot light for distance measurement is emitted from the light guide 38 at a predetermined angle (in this case, along the two-light guide 38) within the field of view. Therefore, the spot light irradiation position in the astral plane varies depending on the distance to the subject, and distance measurement is possible by detecting all of these irradiation positions. Specifically, if the spot light is irradiated on the diameter of the field of view (usually one circle),
It is assumed that the distances a and a' between one end of this diameter and the irradiation position are proportional to the distance. The intervals a , a / are detected in the image sensor in the television camera head 12 by determining which pixel in a line of CCD arrays on the diameter of the field of view detects the entire irradiation position. Of course, the distance appearing in this interval is determined in advance by taking into account the various conditions of the optical system, etc., and is recorded in the ROM 22. CPU2
0 is normal II! A threshold value is set lower than the level of the tl image signal and lower than the level of the reflected light from the laser source, and the output image source signal of a predetermined row of CCD arrays is compared with this threshold value, and I[! The interval ai is calculated at the timing when the level of the il image number reaches the threshold once or more. Once the interval a is determined, the ROM, ? ,? Distance information can be read from.
この置、ライトペン30により画面上の患部の長さが人
力されると、この入力情報と距離情報に応じて実際の長
ちが求められる。7り都の■槓に関するデータも同様に
、ライトペン30で画面上の、り部を指示することによ
り入力ちれる。At this point, when the length of the affected area on the screen is manually input using the light pen 30, the actual length is determined according to this input information and distance information. Similarly, the data regarding the 7th capital can be entered by pointing the area on the screen with the light pen 30.
患部の部位、形状に関するデータはキーボード28によ
り入力される。Data regarding the site and shape of the affected area are input using the keyboard 28.
患部の色はライトペン30により患部を指示することに
より、その部分の画像信号のR、G。The color of the affected area is determined by specifying the affected area using the light pen 30, and the R and G of the image signals of that area are determined.
B三原色成分の割合として求められる。It is determined as the ratio of the B three primary color components.
患部の凹凸は内眼で観察することによってもわかるが、
より客観的に検出するために、この実施例ではメツシュ
パターン全被写体に投影している。第4図に示すように
、被写体上のメツシュパターンが外側に湾曲している場
合は、第5図に示すように被写体が凸である。反対に、
第6図に示すように、被写体上のメツシュパターンが内
側に湾曲している場合は、第7図に示すように被写体が
凹である。The unevenness of the affected area can also be seen by observing it with the inner eye,
In order to detect more objectively, in this embodiment, a mesh pattern is projected onto the entire subject. If the mesh pattern on the object is curved outward as shown in FIG. 4, the object is convex as shown in FIG. Conversely,
If the mesh pattern on the object is curved inward as shown in FIG. 6, the object is concave as shown in FIG.
このように、この実施例に2いては、内視鏡と映像機器
とを用いて得られた体腔内のjl!II像情報全数値化
して、個々の患者のノ1ルテをつくることができる。In this way, in this Example 2, jl! inside the body cavity obtained using an endoscope and imaging equipment. By converting all II image information into numerical values, it is possible to create a chart for each individual patient.
この実施例の全体の動作t1第8図に示したフローチャ
ート全参照して説明する。ここで、大容量メモリ24に
は、この実施例で定められている形式の個人別データ衣
か多数記憶されているとする。まず、ステップ102に
示すように、患者の体腔内に内規@を挿入し診察ヶ行な
う。ステップ104で、上述したように内視鏡データが
人力される。ここで、すでに入力されているカルテ的デ
ータとともに、個人別データ光が作成逼れる。この段階
では、患者は、まだ内硯蹴診察しか受けていないので、
その他の検査データは草山状態である。内視鏡データが
全て入力されると、ステップ106でこの、低者のデー
タ表を大容量メモリ24内に記憶されている全データ表
と比較する。具体的には、当該患者の内視鏡データと同
一の内視鏡データ金有する個人別データt<’を抽出す
る。同一か否かの判断は年令、性別等のデータを考慮し
て行なわれる。仄に、抽出データ衣を病名別に分類する
。The overall operation t1 of this embodiment will be explained with reference to the entire flowchart shown in FIG. Here, it is assumed that the large-capacity memory 24 stores a large number of individual data items in the format defined in this embodiment. First, as shown in step 102, an internal guide is inserted into a patient's body cavity and an examination is performed. At step 104, endoscopic data is entered manually as described above. At this point, personal data is created along with the medical record data that has already been input. At this stage, the patient has only received an internal inkstone examination.
Other inspection data are in a vain state. Once all endoscopic data has been input, this lower data table is compared with all data tables stored in mass memory 24 in step 106 . Specifically, individual data t<' having the same endoscopic data as the patient's endoscopic data is extracted. The determination of whether they are the same or not is made by taking into consideration data such as age and gender. Additionally, the extracted data are classified by disease name.
ここで、データ衣の大部分(この比重はキーボード28
により友更可能)が同一病名であれば当該、影者の病名
全その病名として決定する。ステラ7’ 10 Bで、
病名が決定されたか否か判断さnる。病名か決定されて
いない場合は、ステップ110で、抽出データ表中の最
も多い病名ヶ有するデータ表において、最も特徴的な検
査項目ケ指定する。すなわち、このような場合は、デー
タの故が足りないため、病名の決定ができない場合であ
り、病名O決定に最も必要な検査全指定する。この指定
検査項目はCRTモニタ26で教示される。たとえば、
当該患者と同一の内視鏡データを有する過去の患者数が
100人であり、その中の60人がヲ凸、30人がポリ
ープ、10人がその他の柄気でめったとする。Here, most of the data cloth (this specific gravity is the keyboard 28
If the disease names are the same, the entire disease name of the person in question will be determined as that disease name. Stella 7' 10 B,
It is determined whether the disease name has been determined. If the disease name has not been determined, in step 110, the most characteristic test item is designated in the data table that has the most disease names among the extracted data tables. That is, in such a case, the disease name cannot be determined due to insufficient data, and all tests most necessary for determining the disease name O are specified. This designated inspection item is taught on the CRT monitor 26. for example,
Assume that there are 100 past patients who have the same endoscopic data as the patient in question, and 60 of them had bulges, 30 had polyps, and 10 had other problems.
そして、う命の60人のデータ表のうち、その池の検量
データの中でどの検査データが最も共通しているか判定
し、このデータが共通している検査を次に行なうように
指示する。Then, among the data tables for the 60 people who died, it is determined which test data is the most common among the calibration data for that pond, and the test that has this data in common is instructed to be performed next.
この指示され7’C横食がステップ112で実行δれ、
ステップ114でこの積置データが個人別データ衣に追
加される。この鏡、ステップ106が再び実行され、デ
ータが追加されたデータ表が大容量メモリ24内のデー
タ表と前癌と同様に比較される。病名が決定されるまで
順次検査項目が指示される。ステップ108で病名の決
定が判断されると、ステップ116で個人別データ衣へ
病名が人力される。病名が入力爆れた個人別データ、表
は大容1メモリ24に記憶される。This instructed 7'C side eating is executed in step 112,
In step 114, this storage data is added to the personal data. In this mirror, step 106 is executed again and the populated data table is compared with the data table in mass memory 24 as well as the pre-cancerous data table. Test items are ordered one after another until the name of the disease is determined. When it is determined in step 108 that the disease name has been determined, the disease name is manually entered into the individual data in step 116. Individual data and a table in which the disease name is input are stored in the large capacity memory 24.
以上説明したように、この実施例によれば、内視親診察
にエリ優られた画像データと過去の多数の患者のデータ
との比較により、内視蜆診察會受けている患者の病名全
決定、あるいは、決定でさない場合は決定するのに必要
な他の検査全指示することができる。そのため、病名の
決定のために最も必要な項目から検査するので、無駄な
検査ケすることがなく、患者の苦浦が増えることがない
。As explained above, according to this embodiment, the disease name of the patient undergoing the endoscopic examination is determined by comparing the image data that was superior in the endoscopic examination with the data of a large number of past patients. Or, if the decision is not made, all other tests necessary to make the decision can be ordered. Therefore, since tests are performed starting from the most necessary items to determine the disease name, there are no unnecessary tests, and the patient's distress does not increase.
この発明は上述した実施例に1浪足されず、糧々友吏可
能でめり、データの袖頌やデータの入力方法は仕息に友
えられる。また、大谷鼠メモリ24内に記憶しておくデ
ータ表の形式は個人別データ表でなく、病名毎の標準的
な症状上水すデータ表でもよい。標準的な症状とは、統
計的に最も多い症状のことである。この発明の主旨は、
患者の診断上行なう際に、過去のデータとの比較により
病名全決定し、診W1茨、当該患者のデータ全過去のデ
ータとし゛C記憶するシステムでおる。The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be modified in many ways, and the data introduction method and data input method can be adapted to the present invention. Further, the format of the data table stored in the Otani mouse memory 24 is not an individual data table, but may be a standard symptom list data table for each disease name. Standard symptoms are the statistically most common symptoms. The gist of this invention is
When diagnosing a patient, the system determines the name of the disease by comparing it with past data, and then stores all the patient's data as past data.
以上説明したように、この発明によれは、自動的に僧名
が決定される内視鏡診断システムが提供される。As described above, the present invention provides an endoscopic diagnosis system in which a monk's name is automatically determined.
第1図はこの発明による内視鏡診断システムの一実施例
のブロック図、第2図は第1図中の内視鏡と光源ユニッ
トを示す図1、第3図はこの実施例の動作の中の測距の
原理全館す図、第4図ないし第7図は患部の凹凸を識別
するj京理を説明する図、第8図はこの実施例の動作を
示すフローチャートである。
10・・・内e;1.親、1st・・・テレビジョンカ
メラヘッド、20・・・CPU、24・・・大容曖メモ
リ、26・・・・CRTモニタ、28・・・キーボード
、30・・・ライトペン。
出願人代理人 弁理士 鈴 乱 武 彦第3図
第4図 第6図
第5図 第7図
第8図
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
77発 明 者 谷用廣治
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
重合 明 者 中村川明
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
・盆゛発 明 者 小川元嗣
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
社内
(ρ)発 明 者 川崎武人
東京都渋谷区幡ケ谷2丁目43番
2号才リンパス光学工業株式会
゛社内
手続補正書
昭和57年1り月?1日
特許庁長官 若 杉 和 夫 殿
1、事件の表示
特1種昭57−180853号
2 発明の名称
円視鋭診断システム
3、油止をする沼
事件との関係 特許出願人
(037) オリン・9ス光学工業株式会社4、代理
人
住所 東京都港区虎ノ門1丁目26番5号 第17森ビ
ル〒105 電話03 (502) 3181 (
大代表)6、 ili+七、の刻線
願書、明細書
7、補正の内容
(11願書の出願人の欄ン別紙の通り訂正する。
(2)明細書の浄書(内容に変更なし)。FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of the endoscopic diagnostic system according to the present invention, FIG. 2 shows the endoscope and light source unit in FIG. 1, and FIG. 3 shows the operation of this embodiment. Figures 4 to 7 are diagrams for explaining the method for identifying irregularities in the affected area, and Figure 8 is a flowchart showing the operation of this embodiment. 10... e;1. Parent, 1st...television camera head, 20...CPU, 24...large memory, 26...CRT monitor, 28...keyboard, 30...light pen. Applicant's representative: Patent attorney Takehiko Suzu, Figure 3, Figure 4, Figure 6, Figure 5, Figure 7, Figure 8, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Japan. 77th Inventor, Lymphus Optical Industry Co., Ltd. Hiroharu Taniyo, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Inc., Lymphus Optical Industry Co., Ltd. Polymerization Author: Kawakira Nakamura, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo, Japan, Lymphus Optical Industry Co., Ltd., Inventor: Person: Motoshi Ogawa, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (rho) Inventor: Taketo Kawasaki, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo (ρ) Inventor: Taketo Kawasaki, 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo Internal procedure amendments Book January 1982? 1st Director of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1 Case Indication Special Class 1 1980-180853 2 Title of the invention Circular Acute Diagnosis System 3 Relationship with the Oil Stopping Swamp Incident Patent Applicant (037) Olin・9th Optical Industry Co., Ltd. 4, Agent Address: 17th Mori Building, 1-26-5 Toranomon, Minato-ku, Tokyo 105 Phone: 03 (502) 3181 (
Main representative) 6. Ili + 7, marked application, specification 7, contents of amendment (11 Corrected as per the applicant's column of the application in the attached sheet. (2) Engraving of the specification (no change in contents).
Claims (1)
と、内硯蹴診察中の患者の症状と前iピ記憶手#9内の
データ全系に前記患者の最も可能性の商い病名の確定に
必要な検査を指示する手段とを具備する内視鏡診断シス
テム。Data on symptoms and disease names for a large number of patients? and a means for instructing tests necessary to determine the most likely disease name of the patient based on the patient's symptoms during the internal examination and the entire data in the previous i-pi memory hand #9. Endoscopic diagnostic system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180853A JPS5969023A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope diagnostic system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57180853A JPS5969023A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope diagnostic system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5969023A true JPS5969023A (en) | 1984-04-19 |
JPH0577410B2 JPH0577410B2 (en) | 1993-10-26 |
Family
ID=16090500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57180853A Granted JPS5969023A (en) | 1982-10-15 | 1982-10-15 | Endoscope diagnostic system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5969023A (en) |
Citations (2)
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JPS5764039A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-17 | Olympus Optical Co | Therapeutic television camera apparatus |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPH0577410B2 (en) | 1993-10-26 |
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