JPS5966599U - ロボツトの手首 - Google Patents
ロボツトの手首Info
- Publication number
- JPS5966599U JPS5966599U JP16234882U JP16234882U JPS5966599U JP S5966599 U JPS5966599 U JP S5966599U JP 16234882 U JP16234882 U JP 16234882U JP 16234882 U JP16234882 U JP 16234882U JP S5966599 U JPS5966599 U JP S5966599U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axis
- fixed
- rotatable member
- rotatable
- circumferential surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
？ 第１図は本考案に係るロボットの手首を一部断
面で示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、
である。 二 図面中、１はアーム、４は外リング、７は内り
Ｊ ング、１０はハンド、１３．１５は半リング材、
−Ｅ １９，２０，２１．２２はワイヤ
である。 補正 昭５７．１１．２４ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 Ｘ軸を−１６として回動自在にアームに具えられ−た第
一回動部材と、Ｘ軸と略直角なＹ軸を軸心として前記第
一回動部材に回動自在に具えられるとともトハンドが固
定される第二回動部材と、前記第一回動部材に固定され
るとともにＸ軸を略軸心とする円形の外周面を有する第
一被回動部材と、。 前記第二回動部材に回動可能に具えられるとともにＹ軸
を略軸心とする円形の外周面を有する第二 −被回
動部材と、ＭＥ第−被回動部材及び第二被回動部材に夫
々一端が固定されるとともに一端の近傍が前記第−被回
動部材及び第二被回動部材の夫夫外周面に沿って配置さ
れ他端が操作される牽引一部材とから構成されることを
特徴とするロボット −の手首。
面で示す正面図、第２図は第１図のＡ−Ａ矢視図、
である。 二 図面中、１はアーム、４は外リング、７は内り
Ｊ ング、１０はハンド、１３．１５は半リング材、
−Ｅ １９，２０，２１．２２はワイヤ
である。 補正 昭５７．１１．２４ 実用新案登録請求の範囲を次のように補正する。 Ｏ実用新案登録請求の範囲 Ｘ軸を−１６として回動自在にアームに具えられ−た第
一回動部材と、Ｘ軸と略直角なＹ軸を軸心として前記第
一回動部材に回動自在に具えられるとともトハンドが固
定される第二回動部材と、前記第一回動部材に固定され
るとともにＸ軸を略軸心とする円形の外周面を有する第
一被回動部材と、。 前記第二回動部材に回動可能に具えられるとともにＹ軸
を略軸心とする円形の外周面を有する第二 −被回
動部材と、ＭＥ第−被回動部材及び第二被回動部材に夫
々一端が固定されるとともに一端の近傍が前記第−被回
動部材及び第二被回動部材の夫夫外周面に沿って配置さ
れ他端が操作される牽引一部材とから構成されることを
特徴とするロボット −の手首。
Claims (1)
- Ｘ軸を軸心として回動自在にアームに具えらｔた第一回
動部材と、Ｘ軸と略直角なＹ軸を軸心決して前記第一回
動部材に回動自在に具えられるきともにハンドが固定さ
れる第二回動部材と、前宙第−回動部材に固定されると
ともにＸ軸を略軸・口とする円形の外周面を有する第一
被回動部材と、前記第二回動部材に回動可能に具えられ
るとともにＹ軸を略軸心とする円形の外周面を有する第
二被回動部材と、前記第−被回動部材及び第二被目動部
材に夫々一端が固定されるとともに一端のぜ傍が前記第
−被回動部材及び第二被回動部材のし 夫々外周面に
沿って配置され他端が操作される索： 別部材とから
構成されることを特徴とするロボッ二 トの手首。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16234882U JPS5966599U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ロボツトの手首 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16234882U JPS5966599U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ロボツトの手首 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5966599U true JPS5966599U (ja) | 1984-05-04 |
Family
ID=30356531
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16234882U Pending JPS5966599U (ja) | 1982-10-28 | 1982-10-28 | ロボツトの手首 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5966599U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181690A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 関節構造体 |
| JP2010255852A (ja) * | 2009-04-18 | 2010-11-11 | Igus Gmbh | 特にロボット工学のための多軸継手、継手アセンブリおよびロボット工学のためのキット |
| JP2013244562A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Chuo Univ | 関節装置及びリンク機構 |
-
1982
- 1982-10-28 JP JP16234882U patent/JPS5966599U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006181690A (ja) * | 2004-12-28 | 2006-07-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 関節構造体 |
| JP2010255852A (ja) * | 2009-04-18 | 2010-11-11 | Igus Gmbh | 特にロボット工学のための多軸継手、継手アセンブリおよびロボット工学のためのキット |
| JP2013244562A (ja) * | 2012-05-25 | 2013-12-09 | Chuo Univ | 関節装置及びリンク機構 |
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