JPS5966592U - 移動装置 - Google Patents

移動装置

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Publication number
JPS5966592U
JPS5966592U JP16234782U JP16234782U JPS5966592U JP S5966592 U JPS5966592 U JP S5966592U JP 16234782 U JP16234782 U JP 16234782U JP 16234782 U JP16234782 U JP 16234782U JP S5966592 U JPS5966592 U JP S5966592U
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JP
Japan
Prior art keywords
frame
moving
center
mobile device
driven member
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Pending
Application number
JP16234782U
Other languages
English (en)
Inventor
松尾　友靖
能木　貞治
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
Application filed by 株式会社明電舎 filed Critical 株式会社明電舎
Priority to JP16234782U priority Critical patent/JPS5966592U/ja
Publication of JPS5966592U publication Critical patent/JPS5966592U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図ａは従来の移動装置の平面図、第１図すは同図ａ
中のＡ−Ａ矢視断面図、第２図は本考案の一実施例の断
面図、第３図は連結ロッド傾動機構の部分平面図、第４
図は案内パイプ傾動機構の部分平面図、第５図は一実施
例の移動範囲を示す説明図である。 図面中、１は枠体、２ａ、　　２ｂ、　　２Ｃ，２ｄは
し　　　。 −ル、３ａ、　　３ｂ、　　３ｃ、　　３ｄは台車、４
はＸ軸駆動ねじ軸、５はモータζ６はＹ軸駆動ねじ軸、
７はモータ、８は移動部材、１５はフレーム、２７は駆
動ねじ軸、２８は上下方向移動軸、３０は連結ロッド、
３１はモータ、３３は把持装置、３４は手首部である。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 区画された面内で任意の位置に駆動移動可能な従動部材
    で上下方向移動軸の上端を傾動自在且つ軸方向移動自在
    に支える一方、固定部に結合されたフレームを前記従動
    部材の移動範囲中心部の下方に延はして設け、前記上下
    方向移動軸の中程番前記フレームに対゛し傾動自在に支
    持してなることを特徴とする移動装置。
JP16234782U 1982-10-28 1982-10-28 移動装置 Pending JPS5966592U (ja)

Priority Applications (1)

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JP16234782U JPS5966592U (ja) 1982-10-28 1982-10-28 移動装置

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JP16234782U JPS5966592U (ja) 1982-10-28 1982-10-28 移動装置

Publications (1)

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JPS5966592U true JPS5966592U (ja) 1984-05-04

Family

ID=30356529

Family Applications (1)

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JP16234782U Pending JPS5966592U (ja) 1982-10-28 1982-10-28 移動装置

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