JPS5965650A - 遊星歯車機構の多段変速装置 - Google Patents
遊星歯車機構の多段変速装置Info
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- JPS5965650A JPS5965650A JP57173268A JP17326882A JPS5965650A JP S5965650 A JPS5965650 A JP S5965650A JP 57173268 A JP57173268 A JP 57173268A JP 17326882 A JP17326882 A JP 17326882A JP S5965650 A JPS5965650 A JP S5965650A
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- JP
- Japan
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- gears
- gear
- piston
- shaft
- internal
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- Pending
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
- F16H3/62—Gearings having three or more central gears
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(1)
本発明は遊星山車機構の多段変速装置に関するものであ
る。
る。
遊星歯車機構からなる多段変速装置は、原−動軸と従動
軸との間に多列の遊星歯車機構を介在させ、この多列の
うち一つの遊星歯車機構の内歯歯車を選択的に切換え制
動することにより、う段に変速することができるように
したものである。
軸との間に多列の遊星歯車機構を介在させ、この多列の
うち一つの遊星歯車機構の内歯歯車を選択的に切換え制
動することにより、う段に変速することができるように
したものである。
従来、このような多段変3!装置において、内歯歯車に
対する制−カカは、一般に内歯歯車の外周からラジアル
方向に向けて加えるようなtwF&になっている。しか
し、このように外周から均等にラジアル方向の制動力を
加えることは技術的に非常に難しく、内歯歯車がその不
均等なカにより偏心し、遊星歯車と内#i歯車とが二歯
面噛合等の無理な噛合を行フて騒音を発生したり、早期
に摩耗する原因となる。このようなことを防止するため
、従来装置では、上記内歯歯車をアームなどを介して原
動軸又は従動軸に軸支するようなn4威にな、ている。
対する制−カカは、一般に内歯歯車の外周からラジアル
方向に向けて加えるようなtwF&になっている。しか
し、このように外周から均等にラジアル方向の制動力を
加えることは技術的に非常に難しく、内歯歯車がその不
均等なカにより偏心し、遊星歯車と内#i歯車とが二歯
面噛合等の無理な噛合を行フて騒音を発生したり、早期
に摩耗する原因となる。このようなことを防止するため
、従来装置では、上記内歯歯車をアームなどを介して原
動軸又は従動軸に軸支するようなn4威にな、ている。
しかし、このよう(2)
に内歯歯車をアームなどにより軸支することは、m横を
複雑にし且つメンテナンス作業を1しくし、、また装置
のコンパクト化を妨げる原因となっていた。また、tI
IIIjに要する力は非常に大きいが、そのために油圧
シリンダ機構を用いるとしても、一般に使用される真円
断面のシリンダ機構によりその受圧面積を大きくすると
なるといたずらに無私な空間が形成されたりして、装置
の大聖化は回)uしえなかった。
複雑にし且つメンテナンス作業を1しくし、、また装置
のコンパクト化を妨げる原因となっていた。また、tI
IIIjに要する力は非常に大きいが、そのために油圧
シリンダ機構を用いるとしても、一般に使用される真円
断面のシリンダ機構によりその受圧面積を大きくすると
なるといたずらに無私な空間が形成されたりして、装置
の大聖化は回)uしえなかった。
本発明の目的は、上述のような問題に鑑み、装置を単純
でコンパクトにし、しかイ)確実な変速が行えるように
する遊星歯車機構の%段変速装置を提供せんとすること
にある。
でコンパクトにし、しかイ)確実な変速が行えるように
する遊星歯車機構の%段変速装置を提供せんとすること
にある。
上記目的を滓疲する本発明による遊星歯車機構の多段変
速1Allは、原■カ軸と従−力軸との間に、一方の軸
にそれぞれ歯数の異なる複数の太陽歯車を軸方向に並べ
て固定し、各太陽歯車にそれぞれI!Iil数の異なる
遊星歯車を噛合させ、この硬鮫の遊星歯車を他方の軸に
アームを介して固定した軸上に回動可能に支持し、さら
に前記8M(3) 星歯車の外側にそれぞれ1lll数の異なる内#J両歯
車噛合させ、この8内m歯車をフリーぜ熊にして側面を
ハウジングケースによりガイドすると共に、この各側面
に対し、円周方向に沿フて広がる帯1犬の押圧面を有す
るピストンとシリンダとからなり、ピストンが油圧によ
り内5lit歯車の軸方向に作用すべくした制動手段を
それぞれ対応させ、前記制動手段のうちの一つを選択的
に作睡力させるようにしたことを特徴とするものである
。このような情げにより、変速時にはIII 111手
段により内1歯車の一つを側面から軸方向に挟圧して、
制御カカを作用させるようにしたため内歯歯車に対し一
切のラジアル荷重の発生をなくし、したがフて、従来の
ように内歯歯車をアームを介して軸支する機構のような
スペースを拡大するものがなくなり、唯簡単にフリー1
犬鴫にしておくことができる。また、制御力手段は内歯
歯車の円周方向に帯杖に広がっているものであるので、
内I!IiI歯車の幅内にコンパクトに納まり、しかも
このようにコンパクトでありながら(4) 大きな押圧面積によって大きな制動力を得て、確実な変
速を行うことができる。
速1Allは、原■カ軸と従−力軸との間に、一方の軸
にそれぞれ歯数の異なる複数の太陽歯車を軸方向に並べ
て固定し、各太陽歯車にそれぞれI!Iil数の異なる
遊星歯車を噛合させ、この硬鮫の遊星歯車を他方の軸に
アームを介して固定した軸上に回動可能に支持し、さら
に前記8M(3) 星歯車の外側にそれぞれ1lll数の異なる内#J両歯
車噛合させ、この8内m歯車をフリーぜ熊にして側面を
ハウジングケースによりガイドすると共に、この各側面
に対し、円周方向に沿フて広がる帯1犬の押圧面を有す
るピストンとシリンダとからなり、ピストンが油圧によ
り内5lit歯車の軸方向に作用すべくした制動手段を
それぞれ対応させ、前記制動手段のうちの一つを選択的
に作睡力させるようにしたことを特徴とするものである
。このような情げにより、変速時にはIII 111手
段により内1歯車の一つを側面から軸方向に挟圧して、
制御カカを作用させるようにしたため内歯歯車に対し一
切のラジアル荷重の発生をなくし、したがフて、従来の
ように内歯歯車をアームを介して軸支する機構のような
スペースを拡大するものがなくなり、唯簡単にフリー1
犬鴫にしておくことができる。また、制御力手段は内歯
歯車の円周方向に帯杖に広がっているものであるので、
内I!IiI歯車の幅内にコンパクトに納まり、しかも
このようにコンパクトでありながら(4) 大きな押圧面積によって大きな制動力を得て、確実な変
速を行うことができる。
以下、本発明を図に示す実施例により説明する。
第1図〜第4図は本発明の第1の実施例を示すものであ
る。
る。
この箇1図及び第2図において、1は原−動軸、2は併
−力軸である。原−動軸1には、それぞれ歯数の異なる
3個の太陽歯車3A、3B、3Cが軸方向に並んで固定
され、この各太陽歯車3A。
−力軸である。原−動軸1には、それぞれ歯数の異なる
3個の太陽歯車3A、3B、3Cが軸方向に並んで固定
され、この各太陽歯車3A。
3B、3Cにそれぞれ歯数の異なる遊星歯車4A、4B
、4Gが噛合している。この太陽歯車の数は、−の実施
例では3個であるが、2以上の?!数であれば何個でも
よい。また、遊星歯車4A、4B、4Cは、この実施例
では4A、4B、4Cのそれぞれが4個づつ設けられて
いるが、これは1個以上の何個でもよい。各遊星歯車4
A、4B、4Dは軸方向に並び、一つの軸5に同一半径
の位置で回動自在に軸支されている。この1d15は一
端を従−動軸2のアーム6に固(5) 定され、またfl!!端を原動軸1に回動自在に軸支さ
れたアーム7に固定されている。上述のように軸支され
た8遊−力歯車4A、4B、4Cの外側にはそれぞれ歯
数の異なる内fIfi1重8A、8B、8Gが噛合して
いる。
、4Gが噛合している。この太陽歯車の数は、−の実施
例では3個であるが、2以上の?!数であれば何個でも
よい。また、遊星歯車4A、4B、4Cは、この実施例
では4A、4B、4Cのそれぞれが4個づつ設けられて
いるが、これは1個以上の何個でもよい。各遊星歯車4
A、4B、4Dは軸方向に並び、一つの軸5に同一半径
の位置で回動自在に軸支されている。この1d15は一
端を従−動軸2のアーム6に固(5) 定され、またfl!!端を原動軸1に回動自在に軸支さ
れたアーム7に固定されている。上述のように軸支され
た8遊−力歯車4A、4B、4Cの外側にはそれぞれ歯
数の異なる内fIfi1重8A、8B、8Gが噛合して
いる。
上記内歯歯車8A、8B、9Cは、8遊星歯車4A、4
B、4Cの上にそれぞれ載っているだけてフリーにして
あり、かつこのせ態て摸ずれしないように、両側面がハ
ウジングケース9に設けた摺−ガ面9aにガイドされて
いる。また、ハウジングケース9内には、8内歯歯車8
A。
B、4Cの上にそれぞれ載っているだけてフリーにして
あり、かつこのせ態て摸ずれしないように、両側面がハ
ウジングケース9に設けた摺−ガ面9aにガイドされて
いる。また、ハウジングケース9内には、8内歯歯車8
A。
8B、8C17)摺動面9aに対応して、8内歯歯車と
同心状にしたリング伏のシリンダ10A。
同心状にしたリング伏のシリンダ10A。
10B、IOCと、このシリンダ10A、10B、10
Cに遊嵌するリング吠のピストン!■A、11B、、I
ICからなる制動手段が設けられている。各ピストン
は作−ガ油の作用により内#1歯車7A、7B、7’C
の側面に対し垂直に、即ち回転軸方向に作用して内歯歯
車を摺−力面9aとの間に挟圧制動するようにしである
。
Cに遊嵌するリング吠のピストン!■A、11B、、I
ICからなる制動手段が設けられている。各ピストン
は作−ガ油の作用により内#1歯車7A、7B、7’C
の側面に対し垂直に、即ち回転軸方向に作用して内歯歯
車を摺−力面9aとの間に挟圧制動するようにしである
。
(6)
上記8リング1犬のビス)−ン11A (11B。
11C)は前面に四つの帯ぜをした押圧面11a (l
lb、1lc)をそれぞれ突出させてむ・る。この押圧
面はピストンの前面側の全周を利用したエンドレスな帯
杖となるようにしてもよい。8ピストンの後面側にはガ
イド、M 11 a ’(llb’、llc’)が四個
所に設けてあり、このガイt’)M11a’ (ll
b’ 、llc’ )は、シリンダ底面にネジ12によ
り固定したガイドブロック10a (10b、10c)
1mガイドされるように係合し、ピストンの回り止めの
作用を行う才うにしている。8ガイドブロツクの幅はシ
リンダ底面の幅よりも若干小さくして隙間13が形成さ
れており、この隙間13を介してガイドブロックを挾む
両側のシリンダ空間の間に作−5油が流通可能なように
しである。
lb、1lc)をそれぞれ突出させてむ・る。この押圧
面はピストンの前面側の全周を利用したエンドレスな帯
杖となるようにしてもよい。8ピストンの後面側にはガ
イド、M 11 a ’(llb’、llc’)が四個
所に設けてあり、このガイt’)M11a’ (ll
b’ 、llc’ )は、シリンダ底面にネジ12によ
り固定したガイドブロック10a (10b、10c)
1mガイドされるように係合し、ピストンの回り止めの
作用を行う才うにしている。8ガイドブロツクの幅はシ
リンダ底面の幅よりも若干小さくして隙間13が形成さ
れており、この隙間13を介してガイドブロックを挾む
両側のシリンダ空間の間に作−5油が流通可能なように
しである。
上述のようにシリンダとビス1ンとからなる制−力手段
は、内i!1iIu1車8A、8B、8Cの4M内の挿
めて狭い領域にあるが、ピストン11A。
は、内i!1iIu1車8A、8B、8Cの4M内の挿
めて狭い領域にあるが、ピストン11A。
11B、11Cの押圧ff1lla、llb、11(7
) Cは周方向に大きく広が9でいるため、大きい制御力を
得ることができるようになる。しかもピストンやシリン
ダはリング(犬の形1にであるため、旋盤により容易に
工作することができ且つ油漏れのない精度の高い加工も
容易である。
) Cは周方向に大きく広が9でいるため、大きい制御力を
得ることができるようになる。しかもピストンやシリン
ダはリング(犬の形1にであるため、旋盤により容易に
工作することができ且つ油漏れのない精度の高い加工も
容易である。
上記各シリンダIOA、IOB、IOCは、切換バルブ
を内蔵したバルブボックス14を介して油圧供給凍15
に連結されている。そしてパルブボソクヌ14の切換バ
ルブを切り換えることにより、作−5油がシリンダIO
A、IOB。
を内蔵したバルブボックス14を介して油圧供給凍15
に連結されている。そしてパルブボソクヌ14の切換バ
ルブを切り換えることにより、作−5油がシリンダIO
A、IOB。
10Cに選択的に供給され、その作動油を供給したシリ
ンダにおけるピストンを作■カさせて、対応する内歯歯
車8A、8B、8Cの一つを制−力し、f也の二つをフ
リーオ犬11こする。
ンダにおけるピストンを作■カさせて、対応する内歯歯
車8A、8B、8Cの一つを制−力し、f也の二つをフ
リーオ犬11こする。
さて、上述した実施例の多段変速装置において、バルブ
ボックス14の切換バルブを全部間じた状態にしておく
と、各シリンダIOA、10B、IOCにはいずれも作
動油は供給されず、内filIIg車8A、8B、8C
の全てがフリーの状態になる。しただって、この状態で
は、原−5軸(8) 1の動力は太陽歯車3A、 3B、3C及び遊星歯車
4A、4B、4Cを経て内歯歯車8A、8B、8Cを空
転させるだけであり、従動軸2への一カカ伝達はされな
い。
ボックス14の切換バルブを全部間じた状態にしておく
と、各シリンダIOA、10B、IOCにはいずれも作
動油は供給されず、内filIIg車8A、8B、8C
の全てがフリーの状態になる。しただって、この状態で
は、原−5軸(8) 1の動力は太陽歯車3A、 3B、3C及び遊星歯車
4A、4B、4Cを経て内歯歯車8A、8B、8Cを空
転させるだけであり、従動軸2への一カカ伝達はされな
い。
次に、バルブボックス14の切換バルブを切り換えて、
いずれか一つのシリンダに作動油を供給すると、そのシ
リンダに対応する内歯歯車のみが!II Illされて
静止吠熊となる。したがって、原−5軸1の■カカは利
動抄態の内f!両歯車噛合した′gfi星歯車を太陽歯
車の周囲に回動させ、それらのmi型車群#!J鮫に対
応した灘速止に従フて軸5及びアーム6を介して従−力
軸2を回動させる。
いずれか一つのシリンダに作動油を供給すると、そのシ
リンダに対応する内歯歯車のみが!II Illされて
静止吠熊となる。したがって、原−5軸1の■カカは利
動抄態の内f!両歯車噛合した′gfi星歯車を太陽歯
車の周囲に回動させ、それらのmi型車群#!J鮫に対
応した灘速止に従フて軸5及びアーム6を介して従−力
軸2を回動させる。
この状態から、すたバルブボックス14の切換バルブを
切り換え、伯のシリンダへ作■力油の供給を行い、それ
まで作動油を供給していたシリンダをフリー状態にする
と、作動油が切換え供給されたシリンダに対応する内*
siが上記同様に制御力される。したがって、原@h軸
1の1力は、その制御力された内m歯車を含むf!重重
群歯鮫に対応した減速比に従って変速され、従−5軸(
9) 2へ伝達される。
切り換え、伯のシリンダへ作■力油の供給を行い、それ
まで作動油を供給していたシリンダをフリー状態にする
と、作動油が切換え供給されたシリンダに対応する内*
siが上記同様に制御力される。したがって、原@h軸
1の1力は、その制御力された内m歯車を含むf!重重
群歯鮫に対応した減速比に従って変速され、従−5軸(
9) 2へ伝達される。
第5図及び第6図は、本発明の第2の実施例を要部のみ
示すものである。
示すものである。
上述の実施例では、軸5は同一半径位置において全ての
M星歯車4B、4Cを軸支するようにしていたが、この
実施例では軸方向に配列するxt′星歯車群を同−半径
上には軸支しない態様にしている。即ち、軸5の端部に
リング拒のアーム6°を固定し、このアーム6°を介し
て軸5とは半径位置の異なる距離に軸5°を固定し、こ
の軸5°に遊星歯車4Bを回動自作に軸支するようにし
たものである。
M星歯車4B、4Cを軸支するようにしていたが、この
実施例では軸方向に配列するxt′星歯車群を同−半径
上には軸支しない態様にしている。即ち、軸5の端部に
リング拒のアーム6°を固定し、このアーム6°を介し
て軸5とは半径位置の異なる距離に軸5°を固定し、こ
の軸5°に遊星歯車4Bを回動自作に軸支するようにし
たものである。
この実施例によると、アーム6°を介在させたことによ
り軸方向の長さは若干大きくなるが、列1Xに配列した
遊星歯車群の軸支位置が軸5だけの同一半径位置に限定
されないため、X速比の選択自由度が増加し、幅の広い
変速が行えるようになるというメリットがある。
り軸方向の長さは若干大きくなるが、列1Xに配列した
遊星歯車群の軸支位置が軸5だけの同一半径位置に限定
されないため、X速比の選択自由度が増加し、幅の広い
変速が行えるようになるというメリットがある。
上述した冬実施例の装置では、いずれも内歯歯車に対す
るピストンの制−hカは回転軸方向に(10) 与えられ、ラジアル方向には加えられない。即ち、?に
来装置のように内m歯車を傭心させるような無理なラジ
アル方向の力が作用せず、したがフて、この無理なラジ
アル方向の力により内歯歯車と遊星歯車とが二白面噛合
等を行って騒音を発生したり、fg■を早期摩耗させた
りすることがない。そのため、従来装置のように、内歯
f!車をアームなどにより原動軸又は従−5軸に軸支す
るようなI慣は必要でなく、単にフリーな(犬魁にする
ことができ、機構を単純化することができる。
るピストンの制−hカは回転軸方向に(10) 与えられ、ラジアル方向には加えられない。即ち、?に
来装置のように内m歯車を傭心させるような無理なラジ
アル方向の力が作用せず、したがフて、この無理なラジ
アル方向の力により内歯歯車と遊星歯車とが二白面噛合
等を行って騒音を発生したり、fg■を早期摩耗させた
りすることがない。そのため、従来装置のように、内歯
f!車をアームなどにより原動軸又は従−5軸に軸支す
るようなI慣は必要でなく、単にフリーな(犬魁にする
ことができ、機構を単純化することができる。
また、制動手段のシリンダとピストンとは内歯歯車と同
心状のリング伏をしており、ピストンの押圧面が内m歯
車の側面円周方向に沿)て帯伏に広がる!IIl長い形
伏であるので、制動手段は内am車の幅と同程度の小さ
なスペース内に納するため、一層コンパクトな構成にす
ることができる。しかも、このようにコンパクトな横絞
てありながら、ピストンの押圧面積が周方向に帯伏に大
きいため非常に大きな利lカカを得る(11) ことができる。
心状のリング伏をしており、ピストンの押圧面が内m歯
車の側面円周方向に沿)て帯伏に広がる!IIl長い形
伏であるので、制動手段は内am車の幅と同程度の小さ
なスペース内に納するため、一層コンパクトな構成にす
ることができる。しかも、このようにコンパクトな横絞
てありながら、ピストンの押圧面積が周方向に帯伏に大
きいため非常に大きな利lカカを得る(11) ことができる。
ソだ、内歯歯車が上述のようにフリーな伏態であると横
ずれを起すことになるが、この横すれはハウジングケー
ス9の摺1面9aによりてガイドされることにより防止
される。
ずれを起すことになるが、この横すれはハウジングケー
ス9の摺1面9aによりてガイドされることにより防止
される。
なお、上記実施例では■カカを耳遠する壜台の%段変速
装置を示したが、本発明では上紀従−h軸2を原−5軸
にし、また上記原動軸1を従動軸にすることによ、て、
増速を行う多段変速装置とするようにしてもよい。
装置を示したが、本発明では上紀従−h軸2を原−5軸
にし、また上記原動軸1を従動軸にすることによ、て、
増速を行う多段変速装置とするようにしてもよい。
上述したように、本発明による′ifi星歯車機慣の機
構変速装置は、原動軸と従動軸との闇に、一方の軸にそ
れぞれ歯数の異なる複数の太陽歯車を軸方向に並べて固
定し、各太陽歯車にそれぞれ歯数の異なる遊星歯車を噛
合させ、この複数の遊星歯車を他方の軸にアームを介し
て固定した軸上に固唾カ可能に支持し、さらに前記各遊
星歯車の外側にそれぞれfilit数の異なる内歯歯車
を噛合させ、この8内歯歯車をフリー杖態にして側面を
ハウジングケースによりガイドすると(12) 共に、この8側面に対し、円周方向に沿つて広がる帯伏
の押圧面を有するピストンとシリンダとからなり、ピス
トンが油圧にまり内歯歯車の軸方向に作用すべくした制
動手段をそれぞれ対応させ、前記制−ガ手段のうちの一
つをW釈的に作動させるようにしたので、内歯歯車を軸
支するための余分な棒構が不要となりかつ制動手段は内
歯歯車の幅内で円周方向に沿う狭いスペースに納すめら
れることになフて1AIIを単純でコンパクトにするこ
とができ、しかも内#i歯車に対し軸方向に作用する制
−カカにより騒音発生や早IIIWl耗がなく、且つ大
きな制動力による確実な変速を行うことが可能となる。
構変速装置は、原動軸と従動軸との闇に、一方の軸にそ
れぞれ歯数の異なる複数の太陽歯車を軸方向に並べて固
定し、各太陽歯車にそれぞれ歯数の異なる遊星歯車を噛
合させ、この複数の遊星歯車を他方の軸にアームを介し
て固定した軸上に固唾カ可能に支持し、さらに前記各遊
星歯車の外側にそれぞれfilit数の異なる内歯歯車
を噛合させ、この8内歯歯車をフリー杖態にして側面を
ハウジングケースによりガイドすると(12) 共に、この8側面に対し、円周方向に沿つて広がる帯伏
の押圧面を有するピストンとシリンダとからなり、ピス
トンが油圧にまり内歯歯車の軸方向に作用すべくした制
動手段をそれぞれ対応させ、前記制−ガ手段のうちの一
つをW釈的に作動させるようにしたので、内歯歯車を軸
支するための余分な棒構が不要となりかつ制動手段は内
歯歯車の幅内で円周方向に沿う狭いスペースに納すめら
れることになフて1AIIを単純でコンパクトにするこ
とができ、しかも内#i歯車に対し軸方向に作用する制
−カカにより騒音発生や早IIIWl耗がなく、且つ大
きな制動力による確実な変速を行うことが可能となる。
第1図は本発明の実施例による多段変速装置の紐断面図
、第2図は第1図の■−■矢視による半断面図、第3図
は第1図のI−II矢視による断面図、第4図A、Bは
制−力手段の要部を示すものであり、第4図Aはピスト
ンの斜視図、箇4図Bはシリンダの上部を横断した横断
面図、(13) 莞5図は本発明の他の実施例の要部を示す■断面図、第
6図は第5図のIV−IV矢視図である。 1・・原−5軸、 2・・従動軸、 3A、3B、3C・・太陽歯車、 4A、4B、4C・・遊星f!重、 5゜5゛ ・・軸、 6,6° 拳・アーム、8A、
8B、8G・・内m歯車、 9・・ハウジングケース、 9a・・摺動面、10A
、 10B、IOC・・シリンダ、10A、IOB、
IOC・・ピストン。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 腎 照 弁理士 斎 下 和 彦 (14) 第1図 7888日ff59−65650 (5)第2図
、第2図は第1図の■−■矢視による半断面図、第3図
は第1図のI−II矢視による断面図、第4図A、Bは
制−力手段の要部を示すものであり、第4図Aはピスト
ンの斜視図、箇4図Bはシリンダの上部を横断した横断
面図、(13) 莞5図は本発明の他の実施例の要部を示す■断面図、第
6図は第5図のIV−IV矢視図である。 1・・原−5軸、 2・・従動軸、 3A、3B、3C・・太陽歯車、 4A、4B、4C・・遊星f!重、 5゜5゛ ・・軸、 6,6° 拳・アーム、8A、
8B、8G・・内m歯車、 9・・ハウジングケース、 9a・・摺動面、10A
、 10B、IOC・・シリンダ、10A、IOB、
IOC・・ピストン。 代理人 弁理士 小 川 信 − 弁理士 野 口 腎 照 弁理士 斎 下 和 彦 (14) 第1図 7888日ff59−65650 (5)第2図
Claims (1)
- 原−動軸と併動軸との闇に、一方の軸にそれぞれfil
数の異なる?!数の太陽歯車を軸方向に並べて固定し、
8太陽歯車にそれぞれIliの異なる遊星歯車を噛合さ
せ、この?!数の遊星歯車を他方の軸にアームを介して
固定した軸上に回■カ可能に支持し、さらに前記aS星
歯車の外側にそれぞれf!数の異なる内歯歯車を噛合さ
せ、この各内m歯車をフリー軟態にして側面をハウジン
グケースによりガイドすると共に、この各側面に対し、
円周方向に沿フて広がる帯吠の押圧面を有するピストン
とシリンダとからなり、ピストンが油圧により内fI歯
車の軸方向に作用すべくした制−力手段をそれぞれ対応
させ、前記制動手段のうちの一つをma的に作−ガさせ
るようにした遊星歯車411IIの多段変速装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57173268A JPS5965650A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 遊星歯車機構の多段変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57173268A JPS5965650A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 遊星歯車機構の多段変速装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5965650A true JPS5965650A (ja) | 1984-04-13 |
Family
ID=15957295
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57173268A Pending JPS5965650A (ja) | 1982-10-04 | 1982-10-04 | 遊星歯車機構の多段変速装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5965650A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0565946A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-19 | Bridgestone Cycle Co | 変速装置 |
-
1982
- 1982-10-04 JP JP57173268A patent/JPS5965650A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0565946A (ja) * | 1991-09-05 | 1993-03-19 | Bridgestone Cycle Co | 変速装置 |
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