JPS596456A - 変速装置 - Google Patents
変速装置Info
- Publication number
- JPS596456A JPS596456A JP11508282A JP11508282A JPS596456A JP S596456 A JPS596456 A JP S596456A JP 11508282 A JP11508282 A JP 11508282A JP 11508282 A JP11508282 A JP 11508282A JP S596456 A JPS596456 A JP S596456A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- planetary
- ring
- planet
- large diameter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、電動ドライバ等に適用される変速装置に関
するものである。
するものである。
従来の電動ドライバの減速装置は歯車式減速のものが多
く、中でも人力軸と出力軸が同一軸線上となる遊星歯車
減速機が多く使用されている。ところが、これらの歯車
式減速は、歯のかみ合いにより動力を伝達するため、歯
と歯の衝撃音が発生し、特に高回転数の域で非常に太き
（なるという欠点があった。この騒音対策として、歯車
材料に成形品を使用したり、歯先の形状の精度の追求を
行なったりしていたが、騒音低減に限界があった。
く、中でも人力軸と出力軸が同一軸線上となる遊星歯車
減速機が多く使用されている。ところが、これらの歯車
式減速は、歯のかみ合いにより動力を伝達するため、歯
と歯の衝撃音が発生し、特に高回転数の域で非常に太き
（なるという欠点があった。この騒音対策として、歯車
材料に成形品を使用したり、歯先の形状の精度の追求を
行なったりしていたが、騒音低減に限界があった。
したがって、この発明の目的は、騒音の発生を著しく低
減できる変速装置ｆｋ提供することである。
減できる変速装置ｆｋ提供することである。
この発明の一実施例を適用した電動ドライバを第１図な
いし第６図に示す。すなわち、１は略ピストル型をした
本体、２Ｖｉその握り部で付根部にメインスイ、・ｌチ
ハンドル３を設け、握り部２内にドライバ４．チャ・ツ
クハンドル５等を収納したビ・フトケース６を着脱自在
に装置しである。本体１は？＆端邪に蓄電池を内蔵した
イ池ケース７が着脱自在に収納され、握り部２の連接部
にスイッチプロ・ツク８を配設し、スイ、１〜Ｆプロ・
１７８０曲側に順次モータ９．減速装置１０．トルク調
整装置１１゜およびチャック１２が配設されている。ス
イ・ソチハンドル３けスイ・ソチ突起３ａではね１３を
介してスイッチプロ・ツク８のスイリチばね８ａｉ押し
、接点８ｂ’）Ｈ閉じることによってモータ９全オンオ
フ制Ｈする。スイッチプロ、ソゲ８はまた正逆転つまみ
１４によってモータ９の正逆切換えができ、低速高速切
換つ筐み１５によってモータ９の回転速度が切換えられ
るようになっている。
いし第６図に示す。すなわち、１は略ピストル型をした
本体、２Ｖｉその握り部で付根部にメインスイ、・ｌチ
ハンドル３を設け、握り部２内にドライバ４．チャ・ツ
クハンドル５等を収納したビ・フトケース６を着脱自在
に装置しである。本体１は？＆端邪に蓄電池を内蔵した
イ池ケース７が着脱自在に収納され、握り部２の連接部
にスイッチプロ・ツク８を配設し、スイ、１〜Ｆプロ・
１７８０曲側に順次モータ９．減速装置１０．トルク調
整装置１１゜およびチャック１２が配設されている。ス
イ・ソチハンドル３けスイ・ソチ突起３ａではね１３を
介してスイッチプロ・ツク８のスイリチばね８ａｉ押し
、接点８ｂ’）Ｈ閉じることによってモータ９全オンオ
フ制Ｈする。スイッチプロ、ソゲ８はまた正逆転つまみ
１４によってモータ９の正逆切換えができ、低速高速切
換つ筐み１５によってモータ９の回転速度が切換えられ
るようになっている。
減速装置１０は、＄４図のように中心ロー’７１６゜遊
星ｏ−−ｙ１７．ｆｆｌ持１ｉ１８．外ｍＵ：／／）−
１９゜２０を有する摩擦回転式遊星機構で、中・００−
ラ１６とモータ９のモータ軸９ａとが連結され、外接リ
ング１９とチャック１２のシャンク１２ａとが溶接等に
より一体であり、外接リング２０とトルク調整装置１１
のトルク制御円筒２１とが溶接等により一体であり、中
心ローワ１６の先端１６ａけ凸円錐形をし、チャックシ
ャンク１２ａの凹円錐部１２ｂに嵌合している。こうし
て、モータ軸９ａの回転が減速装置１０を介してチャッ
ク１２に減速伝達され、チャック１２に保持されたドラ
イバ４が回転する。その最大トルクは過負荷防止（した
がってモータ保護）を兼ね之トルク調整装置１１によっ
て行われる、このトルク調整装置１１け保持筒２２内に
回転自在に支持されたトルク制御円筒２１の端面２２ａ
上に、周方向一定間隔で山形突起（図示省略）を形成す
るとともに、保持筒２１に形成した複数のボール孔２３
に一対のポール２４ａ。
星ｏ−−ｙ１７．ｆｆｌ持１ｉ１８．外ｍＵ：／／）−
１９゜２０を有する摩擦回転式遊星機構で、中・００−
ラ１６とモータ９のモータ軸９ａとが連結され、外接リ
ング１９とチャック１２のシャンク１２ａとが溶接等に
より一体であり、外接リング２０とトルク調整装置１１
のトルク制御円筒２１とが溶接等により一体であり、中
心ローワ１６の先端１６ａけ凸円錐形をし、チャックシ
ャンク１２ａの凹円錐部１２ｂに嵌合している。こうし
て、モータ軸９ａの回転が減速装置１０を介してチャッ
ク１２に減速伝達され、チャック１２に保持されたドラ
イバ４が回転する。その最大トルクは過負荷防止（した
がってモータ保護）を兼ね之トルク調整装置１１によっ
て行われる、このトルク調整装置１１け保持筒２２内に
回転自在に支持されたトルク制御円筒２１の端面２２ａ
上に、周方向一定間隔で山形突起（図示省略）を形成す
るとともに、保持筒２１に形成した複数のボール孔２３
に一対のポール２４ａ。
２４ｂを縦に嵌めてポール２４ａの表面を端面２２ａに
当暫し、かつポール２４ｂを、トルク調整つまみ怒に支
持されたばね２６で押圧している。トルク調整つ１み２
５のばね支持部２５ａは回転角度によってはね２６を圧
縮するテーバが付いており、これによってポール２４ａ
、 ２４ｂの押圧力を調整してハる。したがってトル
ク制菌円筒２１の前記山形突起がポール２４ａ 、 ２
４ｂ ｋばね２６に抗して押上げて回転する際のポール
２４ａ 、 ２４ｂの抵抗が側倒されることによってト
ルク調整が行われる。
当暫し、かつポール２４ｂを、トルク調整つまみ怒に支
持されたばね２６で押圧している。トルク調整つ１み２
５のばね支持部２５ａは回転角度によってはね２６を圧
縮するテーバが付いており、これによってポール２４ａ
、 ２４ｂの押圧力を調整してハる。したがってトル
ク制菌円筒２１の前記山形突起がポール２４ａ 、 ２
４ｂ ｋばね２６に抗して押上げて回転する際のポール
２４ａ 、 ２４ｂの抵抗が側倒されることによってト
ルク調整が行われる。
さて、減速装置１０の詳細は、３個の遊星ロー＝ｙ１７
が中１ｂローヲ１６に外接し、中心ローラ１６に軸受２
７によって支持された保持器１８の腕部１８ａ〜１８ｃ
が前記遊星ロー″ｙ１７の相互間に介在され、これら遊
星ロー−９１７および保持器１８が中１１＞ローラ１６
の周溝に嵌合された一対のスラストリング２８（−万は
図示省略）でスラスト方向を挾持状態に規制している。
が中１ｂローヲ１６に外接し、中心ローラ１６に軸受２
７によって支持された保持器１８の腕部１８ａ〜１８ｃ
が前記遊星ロー″ｙ１７の相互間に介在され、これら遊
星ロー−９１７および保持器１８が中１１＞ローラ１６
の周溝に嵌合された一対のスラストリング２８（−万は
図示省略）でスラスト方向を挾持状態に規制している。
各遊星ローラ１７は所定直径の内筒形で長さの約半分の
幅の周溝１７ａが形成されて小径部を形成し、前記外接
リング２０が周溝１７ａの底周面に外接し、外接リング
１９が遊星ロー′？１７の大径部に外接している。これ
らの外接リング１９．２０は内側に油溜め溝２９を形成
し、少なくとも遊星ロー′ｙ１７に接触する内周面は弾
性体で形成して所定の接触圧力を付与するとともに、遊
星ローラ１７の表面よりも弾性？大きくして、遊星ロー
ワの変形量の吸収をすることができるようにしている。
幅の周溝１７ａが形成されて小径部を形成し、前記外接
リング２０が周溝１７ａの底周面に外接し、外接リング
１９が遊星ロー′？１７の大径部に外接している。これ
らの外接リング１９．２０は内側に油溜め溝２９を形成
し、少なくとも遊星ロー′ｙ１７に接触する内周面は弾
性体で形成して所定の接触圧力を付与するとともに、遊
星ローラ１７の表面よりも弾性？大きくして、遊星ロー
ワの変形量の吸収をすることができるようにしている。
第５図および＠６図により、減速比を説明する。
図でＤｌは中心ローラ１６の直径、Ｄ２は外接リング１
９の内径、Ｄ３は遊星ローラ１７の直径、Ｄ４は遊星ロ
ーワ１７の周溝１７ａの底面の直径、Ｄ５は外接リング
１９の内径であり、Ｄ２ ＝ Ｄ、 ＋ ２Ｄ３．Ｄ５
＝ Ｄ、＋Ｄ３＋Ｄ４の関係がある。普ず、ローフ１
６．１７問おヨヒロー７１７とリンク１９．２０間のす
べりがないとして、中１ｕロー９１６に（１１＋Ｉ）１
ル、）の左回転が生じ友とき、遊星ロー１１７に（Ｄよ
／Ｄ２−Ｄ工／Ｄ３）の右回転が生じ、保持器１８とと
もにＤ工／Ｄ２の左回転の公転が生じる。ただし外接リ
ング１９は固定されているものとしている。遊星ロー”
１１１７の公転により、直径Ｄ３．１）、の直径差によ
り生じる周速度差で外接リング２０が回転を始める。す
なわち ｙ ｌｆ中−Ｑ、（ｆｆ−ｙ１６の周速度、？
３を遊星ローワ１７の大径部（１直径Ｄ３）の周速度、
Ｖ′３を遊星ローラ１７の大径部（直径Ｄ３）の外接リ
ング１９の内接面で遊星ローワ１７の公転によって生じ
る周速、？４を遊星ローラの小径部（直径Ｄ４）の周速
度、’４ ｋその公転で生じる外ｇ ＩＪソング０の内
接面トの周速度、Ｖ５を外接リング２０の円周速度とす
ると、 ？ ５２１！’ｃ ？４ 、．１．２Ｄ５／、、、、、 ４・’４＝Ｄ４７’■）
：５Ｌ’３・Ｐ１＝ ？３＝ ？’３） であるから、 Ｐ５＝ （Ｄ５／Ｄ２−１）、 ／Ｄ３ ） ９３とな
る。
９の内径、Ｄ３は遊星ローラ１７の直径、Ｄ４は遊星ロ
ーワ１７の周溝１７ａの底面の直径、Ｄ５は外接リング
１９の内径であり、Ｄ２ ＝ Ｄ、 ＋ ２Ｄ３．Ｄ５
＝ Ｄ、＋Ｄ３＋Ｄ４の関係がある。普ず、ローフ１
６．１７問おヨヒロー７１７とリンク１９．２０間のす
べりがないとして、中１ｕロー９１６に（１１＋Ｉ）１
ル、）の左回転が生じ友とき、遊星ロー１１７に（Ｄよ
／Ｄ２−Ｄ工／Ｄ３）の右回転が生じ、保持器１８とと
もにＤ工／Ｄ２の左回転の公転が生じる。ただし外接リ
ング１９は固定されているものとしている。遊星ロー”
１１１７の公転により、直径Ｄ３．１）、の直径差によ
り生じる周速度差で外接リング２０が回転を始める。す
なわち ｙ ｌｆ中−Ｑ、（ｆｆ−ｙ１６の周速度、？
３を遊星ローワ１７の大径部（１直径Ｄ３）の周速度、
Ｖ′３を遊星ローラ１７の大径部（直径Ｄ３）の外接リ
ング１９の内接面で遊星ローワ１７の公転によって生じ
る周速、？４を遊星ローラの小径部（直径Ｄ４）の周速
度、’４ ｋその公転で生じる外ｇ ＩＪソング０の内
接面トの周速度、Ｖ５を外接リング２０の円周速度とす
ると、 ？ ５２１！’ｃ ？４ 、．１．２Ｄ５／、、、、、 ４・’４＝Ｄ４７’■）
：５Ｌ’３・Ｐ１＝ ？３＝ ？’３） であるから、 Ｐ５＝ （Ｄ５／Ｄ２−１）、 ／Ｄ３ ） ９３とな
る。
この場合、Ｄ３＝Ｄ、ノド＠ＩＰ５＝Ｑ トｆｘ ルカ
、Ｄ３４Ｄ４と設定しであるので、その差に応じて速度
が表われる。
、Ｄ３４Ｄ４と設定しであるので、その差に応じて速度
が表われる。
ここで各ローＭｙ１６．１７およびリング１９゜２０の
回転数関係を表にすると丁表のようになる。
回転数関係を表にすると丁表のようになる。
ここでｎｌは設定回転数、正を左回路、負を右回転とし
ている。外１ｉ ＋７ング２０の回転数分Ｆ５とすると
、 １＋Ｄ１／Ｄ２ したがって減速比ｎ ％ｎ ｌは、 以上のＣとから、反対に外接リング２０？固定し、外１
１’ Ｕフグ１９を開放すると、前記関係で反対向きの
回転が表われることが明らかである。
ている。外１ｉ ＋７ング２０の回転数分Ｆ５とすると
、 １＋Ｄ１／Ｄ２ したがって減速比ｎ ％ｎ ｌは、 以上のＣとから、反対に外接リング２０？固定し、外１
１’ Ｕフグ１９を開放すると、前記関係で反対向きの
回転が表われることが明らかである。
またこの減速装置の動力伝達についてみると、この実施
例は、ころがり伝達、つまりプリグションドライブおよ
びトラグショノドライブ２呼ばれるものでローラまたは
ボールのころがり予圧と呼ばれる接触圧力を与えて動力
をロー″ｙおよびホールをマクロ的にすべりなく伝達す
る方式であるので、基本構成および効率にもローラの摩
擦に依存するものが人きく、また許容出力トルクから必
要なロー ′ｙ接触圧力が、すべり摩擦係数および潤滑
油のトラクション係数（潤滑油のすべり摩擦係数）によ
って決定され、したがってこれらのローワ接触圧力の合
計と、ころがり摩擦係数によって入力軸に加わる無負荷
ロストルクが決定される。この実施例の減速比ｍ＝１：
６５における動力伝達助平のグラフを第１図に示す。
例は、ころがり伝達、つまりプリグションドライブおよ
びトラグショノドライブ２呼ばれるものでローラまたは
ボールのころがり予圧と呼ばれる接触圧力を与えて動力
をロー″ｙおよびホールをマクロ的にすべりなく伝達す
る方式であるので、基本構成および効率にもローラの摩
擦に依存するものが人きく、また許容出力トルクから必
要なロー ′ｙ接触圧力が、すべり摩擦係数および潤滑
油のトラクション係数（潤滑油のすべり摩擦係数）によ
って決定され、したがってこれらのローワ接触圧力の合
計と、ころがり摩擦係数によって入力軸に加わる無負荷
ロストルクが決定される。この実施例の減速比ｍ＝１：
６５における動力伝達助平のグラフを第１図に示す。
この実施例は、前記構成により、つぎの作用効果を有す
る。すなわち、 （１） ころがり伝達であり歯車のかみ合い音もなく
、非常に静かな騒音の低＾電動ドライヤとなっている。
る。すなわち、 （１） ころがり伝達であり歯車のかみ合い音もなく
、非常に静かな騒音の低＾電動ドライヤとなっている。
（２１伝達トルクが断続的でな（、連続的なので脈動の
発生がな（なめらかな振動の低い回転が得られる。
発生がな（なめらかな振動の低い回転が得られる。
１３＋ 許容出力トルク以上の負荷が出力Ｖこ作用し
た時は、ローラ１７がすべりを始め入力のモータ９Ｖｃ
過負荷がかからず停動さぜる０とがない安全装置となる
。
た時は、ローラ１７がすべりを始め入力のモータ９Ｖｃ
過負荷がかからず停動さぜる０とがない安全装置となる
。
（４） ころがり伝達ですべり摩擦の発生がないため
、伝達効率が極めて高い。
、伝達効率が極めて高い。
（５１遊星ローラ方式で差動しているため、大減速が可
能であり、また小スペースの小型減速ｉを備えているた
め小型にできる。
能であり、また小スペースの小型減速ｉを備えているた
め小型にできる。
（６） 減速比は遊星ローラの直径差で決定されるた
め、減速比の設計が容易であり、モータおよび材料に適
した変速率に設定できる。
め、減速比の設計が容易であり、モータおよび材料に適
した変速率に設定できる。
（７） ころがり伝達を利用しているので、歯切り等
の切削費用がいらずころがりローラベアリングのコスト
と同程度の低コストにできる。
の切削費用がいらずころがりローラベアリングのコスト
と同程度の低コストにできる。
１８１ト−ｙクショノ（潤滑油のすべり摩擦）なので冥
質的に金属接触はなく寿命は半永久的である。
質的に金属接触はなく寿命は半永久的である。
（９） クラ・ソチ機構を設けることができ、筐た外
ｉｌｌ ＩＪノグの一万１ｋｔｔ：、めることにより他
方は逆転するのでねじをゆるめることができる。
ｉｌｌ ＩＪノグの一万１ｋｔｔ：、めることにより他
方は逆転するのでねじをゆるめることができる。
なお、前記実施例は、２段の異径外接リングを承したが
、要するに少なくとも２段あればよいのであって径の異
なる部分を３段、４段とすることが可能でその減速比も
自由に構成でき、それらに対応する一つの外接リングを
コントロールスルコとで他の残りの外接リングの出力が
相対的にコントロールできる。
、要するに少なくとも２段あればよいのであって径の異
なる部分を３段、４段とすることが可能でその減速比も
自由に構成でき、それらに対応する一つの外接リングを
コントロールスルコとで他の残りの外接リングの出力が
相対的にコントロールできる。
以北のように、この発明の変速装置は、中・Ｕローラ、
小径部と大径部をもった遊星回転子、小径部および大径
部に外接する回転出力リングで摩擦接触させるようにし
たため、歯車に比べて騒音が著しく低減されるという効
果がある。
小径部と大径部をもった遊星回転子、小径部および大径
部に外接する回転出力リングで摩擦接触させるようにし
たため、歯車に比べて騒音が著しく低減されるという効
果がある。
第１図はこの発明の一実施例を適用した電動ドライバの
一方向から見た斜視図、＠２図は他方向から見た斜視図
、＠３図は断面図、＠４図は減速装置の破断斜視図、第
５図はそのｖ−ｖ線断面図、ｓｇ６図は第４図Ｖｆ−Ｖ
ｆ線断面図、第７図は動力伝達特性図である。
一方向から見た斜視図、＠２図は他方向から見た斜視図
、＠３図は断面図、＠４図は減速装置の破断斜視図、第
５図はそのｖ−ｖ線断面図、ｓｇ６図は第４図Ｖｆ−Ｖ
ｆ線断面図、第７図は動力伝達特性図である。
Claims (2)
- （１） 中むローワと、この中心ローワの局面に摩擦
接触するとともに小径部と大径部をもった複数個の遊星
回転子と、これらの遊星回転子の大径部に摩擦外接する
第１の出力リングと、前記遊星回転子の小径部に摩擦外
接する第２の出力リングとを備え、前記第１および第２
の出力リングの一方の回転を規制するようにしたことを
特徴とする変速装置。 - （２） 前記出力リング訃よび遊星回転子は少なくと
も表面が１弾性体で形成され、しかも出力リングの方の
弾性を大きくした特許請求の範囲第（１１項記載の変速
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11508282A JPS596456A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 変速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11508282A JPS596456A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 変速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS596456A true JPS596456A (ja) | 1984-01-13 |
Family
ID=14653735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11508282A Pending JPS596456A (ja) | 1982-06-30 | 1982-06-30 | 変速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS596456A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135842A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Makita Corp | 作業工具 |
| JP2012135843A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Makita Corp | 作業工具 |
-
1982
- 1982-06-30 JP JP11508282A patent/JPS596456A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012135842A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Makita Corp | 作業工具 |
| JP2012135843A (ja) * | 2010-12-27 | 2012-07-19 | Makita Corp | 作業工具 |
| US9387577B2 (en) | 2010-12-27 | 2016-07-12 | Makita Corporation | Power tool |
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