JPS5964204A - Head stock mobile type automatic machine - Google Patents

Head stock mobile type automatic machine

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Publication number
JPS5964204A
JPS5964204A JP15013782A JP15013782A JPS5964204A JP S5964204 A JPS5964204 A JP S5964204A JP 15013782 A JP15013782 A JP 15013782A JP 15013782 A JP15013782 A JP 15013782A JP S5964204 A JPS5964204 A JP S5964204A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
guide
cylinder
headstock
automatic lathe
command
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP15013782A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Sato
裕之 佐藤
Shigeru Murayama
茂 村山
Hideo Ogata
尾形 英雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AZUMA SHIMAMOTO KK
Original Assignee
AZUMA SHIMAMOTO KK
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Publication date
Application filed by AZUMA SHIMAMOTO KK filed Critical AZUMA SHIMAMOTO KK
Priority to JP15013782A priority Critical patent/JPS5964204A/en
Publication of JPS5964204A publication Critical patent/JPS5964204A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B13/00Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B23B13/12Accessories, e.g. stops, grippers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

PURPOSE:To maintain a guide gap adjusted to material to be machined at all times by measuring the diameter of said material in a guide bush device equipped with an automatic adjustment mechanism. CONSTITUTION:When a positioning action in N steps corresponding to N kinds of data sent from a material dimensions measuring device 50 is finished, an automatic machine starts operation according to a command from a numerical value control device 171. A material M is grasped by means of a collet chuck provided in front of a head stock, and rotatably supported by a guide bush provided in further front of the collet chuck, and then cut by means of the plural number of machining tools selected in the vicinity of an entrance of the guide bush according to a command from the numerical value control device 171 and the like.

Description

【発明の詳細な説明】 木光明は主軸台移動型口1FII盤におけるガイドブッ
シニ1装置(ご関JるものC゛ある。
[Detailed Description of the Invention] Kokumyo has a guide bushing device (related to C) in a headstock movable type mouth 1 FII board.

主軸台移動型自動盤においでは、一般に回転りる加工材
料を把持し軸線力向に移動1」る主軸台と、主軸台前方
に配置され加工材料を支持りるガイトゾッシコ装置と、
ガイドゾッシコの口元に主軸と直角に移動り−る複数個
の加工上具を備えた刃物台と、主軸と対向して配置した
刃物台等により構成されでいる。
In a headstock movable automatic lathe, there is generally a headstock that grips the rotating workpiece and moves it in the direction of the axial force, and a guidezossico device that is placed in front of the headstock and supports the workpiece.
It is composed of a tool rest equipped with a plurality of machining tools that move perpendicularly to the main shaft at the mouth of the guide Zoshiko, and a tool rest arranged opposite to the main shaft.

従来、この種の自動盤は、機械にピッ1へされCいる加
工材料を1本使い果1と、m械はシンゾを点対し−(停
止しでいた。
Conventionally, this type of automatic lathe used up one piece of processed material that was fed into the machine, and the machine stopped after finishing the process.

こ・)シた機械について熟練した作業者が止’I’ll
l iJjJ、びガイドブツシュ内に残った伺「1端未
(機材〉を主軸台の後Jjに抜き取り、次の新しい加工
vJ料を三に軸を杼ζガイドゾッシ」−内にセラ1〜(
挿入)しく、月131径&、: j5Jりるガイド1ツ
シユの径の間隙台適宜に調整したり、)4法出しの調整
をしたあと(・・、機材をlj稼動さUていた。この1
−材′F31セット」どい)作業を自動化して省力化を
図る目的て・自動’rA l″、)供給4胃が開発され
たが、1イれに伴う調整」1り業は工作物の精度に重大
な影響をI)えるという押出から熟練した作業者の作業
とし−C残され(い)こ 。
This machine must be stopped by a skilled worker.
l iJjJ, and the material remaining in the guide bush "1 end (equipment) is pulled out after the headstock, and the next new machining vJ material is moved to the shaft in the shuttle ζ guide bush."
Insert), after properly adjusting the diameter of the 131 diameter &, j5J ruru guide 1 shaft, and adjusting the 4-way out (...), the equipment was put into operation.This 1
-Material 'F31 set' 2) For the purpose of automating the work and saving labor ・Automatic 'rA l',) Feeding 4 stomachs were developed, but the adjustment due to 1 error' 1 work of the workpiece Extrusion is left to skilled workers as it has a significant impact on accuracy.

工作物の工作精度は、ガイドプッシュと材料どの間隙に
直接的に関係して、13す、所定の]二作精度をF、f
る/Cめには、材料公差も同じ程度のものを使用しな(
Jればならない。
The machining accuracy of the workpiece is directly related to the gap between the guide push and the material.
For C/C, use materials with the same material tolerance (
Must be J.

しかし一般に月利公升が小さい研磨材等は高価ひあり、
公差の大きい引抜材等は安価に人手でさ゛る。
However, abrasive materials with a small monthly interest rate are generally expensive.
Drawn materials with large tolerances can be cut manually at low cost.

特に公差の大きい材料を使用し−(工作物の工作精度を
固めるに(J熟練した作業者が一本勿の材料径に合わせ
てガイドプツシ]、の間隙を調整りる作業が最も中台な
ことC゛ある。
In particular, when using materials with large tolerances (to improve the precision of the workpiece (a skilled worker pushes the guide according to the diameter of the material), the most intermediate work is to adjust the gap. There is C.

従来、この調、釉作業を容易にしたものが考案8れC(
13す、ノットぐ調整りる部分を歯巾C・連結して作業
者の操作し易い揚Mに持つ(来たものヤ、1作1リイク
ル終了毎にガイドプツシ」を開放させてtt2i斜の供
給・排除作業をスムースにしたしのがあるが、弾性を自
復るガイドプツシ1−をネジ1幾構を介してばねツノ′
1ゝ)流体辻の作用(・材料と1名=首りるまぐ開し、
その後、材料とガイドプツシ」との間に一定の間隙を設
定するために、微細な刈払管理の問題を残J羽目となっ
ていた。りなわら、(Ir来のガイドブツシュ調整装置
は、いずれも熟練した作業者に代わっ(調整作業を自動
化したものでなく、省力化を図る土で多くの解決−4べ
ぎ問題点を残りものであつった。
Previously, this type of glaze was devised to make the glaze work easier.
13. Connect the knot adjustment part with the tooth width C and hold it in the lift M that is easy for the operator to operate.・There is a method to make the removal work smoother, but the guide pusher 1-, which restores its elasticity, is connected to the spring horn through the screw 1.
1ゝ) Effect of fluid crossroads (・Materials and 1 person = neck opening,
After that, in order to set a certain gap between the material and the guide pushpiece, the problem of fine brush cutting management remained unsolved. However, all of the guide bush adjustment devices introduced in the Ir era do not automate the adjustment work, but instead solve many of the problems in a way that saves labor. It was hot.

本発明は、上記のごとき従来の問題を解消!Il\く、
回転ガイドブツシュL装置におい乙、加工材料径を計測
し、常に加工材料に対りる調整された案内間隙を保持り
る自動調整m構を備えた万イドノ゛ッシーL装買を提供
りるものである。
The present invention solves the above conventional problems! I\\ku,
We provide a rotary guide bushing L equipment equipped with an automatic adjustment mechanism that measures the diameter of the workpiece and always maintains an adjusted guide gap for the workpiece. It is something.

以ト、図面を用い1本発明の一実施例についで161明
−りる。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be explained using drawings.

第1図【こ示りj、うに自動盤1のベッド2の上部(こ
は第1図に+jjい℃左右方向に往復摺動自在に主軸台
3が設置」られ−(いる。
In Figure 1, a headstock 3 is installed in the upper part of the bed 2 of the automatic lathe 1 (see Figure 1).

主軸台3とベッド2との摺動部は周知の平面スベり万人
が採用され〔いる。4は主軸eある。主軸台3の摺動力
向の前方部(第1図にJ3いで右側)には祠石Mを支持
りるガイドプツシ1装置5が主軸中心線と合斂しでガイ
ドブツシュ支持台6に支持されく−いる。主軸台3に支
持された主軸4の前り内部に【、未ビン24て゛」レフ
1〜チ1フツク7が連結され、肉牛ε3はキー2ε3を
介し−(“主軸4と一体的に連結されている。
The sliding part between the headstock 3 and the bed 2 uses a well-known flat sliding surface. 4 has a principal axis e. At the front part of the headstock 3 in the sliding direction (on the right side indicated by J3 in FIG. 1), a guide pusher 1 device 5 that supports the grindstone M is supported by a guide pusher support stand 6 in alignment with the center line of the spindle. I'm here. The main shaft 4 supported by the headstock 3 is connected with reflex 1 to shaft 7 inside the front of the main shaft 4, and the beef cattle ε3 is integrally connected with the main shaft 4 through the key 2ε3. ing.

主軸4の回転をガイドプツシ」装@5に伝達するために
主@4と平°行に配置された回転自在なスプライン軸9
が設りられ(”いる。このスプライン軸9にはボールゾ
ツシコ(図示せず)を介しで摺動部0−なボール軸受1
0が嵌挿され、このボール軸受10にキー11を介し“
(−固定された歯車12がベアリング13を介し−C主
軸台3に回転自在に支持されて、前記歯車8ど゛常時噛
み白い状態にある。1/lには歯巾12が主軸台3に対
して軸方向に移動しないJ、うに位1q決めしたナツト
・Cある。
A rotatable spline shaft 9 arranged parallel to the main shaft 4 to transmit the rotation of the main shaft 4 to the guide pusher 5
This spline shaft 9 is provided with a ball bearing 1 with a sliding portion via a ball bearing (not shown).
0 is inserted into the ball bearing 10 through the key 11.
(-The fixed gear 12 is rotatably supported by the C headstock 3 via the bearing 13, and the gear 8 is always in a white state. At 1/l, the tooth width 12 is attached to the headstock 3. On the other hand, there is J, which does not move in the axial direction, and nut C, which has a fixed position of 1q.

前記スプライン軸9の前方部はベッド2に固着したガイ
ドプッシュ支持台6に嵌合したペッツリング15によっ
て軸承され、ナツト16によ−>−’Cガイドプツシ」
支持台(5にヌ・1しC軸方向の移動を肖l止されてい
る。前記スブラン軸9の前り部にキー17を介し−(固
定された歯車1ε3は、万イドブツシュ支持台6にベア
リング19を介して軸承された回転スリーブ20とキー
21を介し゛C固定された歯巾22と常時噛み合っでい
る。
The front part of the spline shaft 9 is supported by a Petz ring 15 fitted to a guide push support 6 fixed to the bed 2, and is pushed by a nut 16.
The gear 1ε3, which is fixed to the front part of the spindle shaft 9 through the key 17, is attached to the support stand 5 and prevented from moving in the C-axis direction. A rotary sleeve 20 supported via a bearing 19 and a tooth width 22 fixed to C via a key 21 are constantly engaged with each other.

25は前記回転スリーブ20内に嵌挿されc祠F31.
Mを支持りるガイド1ツシユ(゛あり、ピン23によっ
てスリー120に支承されCいる。26はガイドブツシ
ュ25とナラ1〜27との螺合部にa5りるバックラッ
シュ防止用の弾機ぐある。万イドブツシュ25とナラ1
−27の螺合部は右ネジひ、前記ナラ1へ27と一体な
ビニオン30を主軸台3側J、り兄(右回転さけるとガ
イドブツシュ25は後)゛ツク第1図におい℃左方)に
摺動し、ガイドゾッシj2bの内径(よ小さくなる。前
記ナラ1−27の後1j部の外周【こ歯車を形成したビ
ニオン30は、後)ボする噛合離IB2自イ1のラック
115(第4図参照)によつ(ガイドブツシュ2;〕の
口径調整詩に回転さUられる。ピニオン30を左回転さ
VればガイドゾツシJ、 25の内径は大きくなり材料
Mとの間隙は増入りるっ 前記歯車8と歯車22、歯車12と歯車18はぞれぞれ
同径間歯数であるから、」レットチャック7の回転は歯
車8、歯車12、スノライン軸9、歯車’I 8、歯車
22を介し−Cガイドブツシュ25に主軸台3の摺動に
影響をされることなく同り向に同速度(゛′伝達される
。したがつr、+A料Mはガイドブツシュ25に対して
回転方向の滑りを生′Cることなく軸1)向(このみ摺
動可能である。ゆえに、ガイドゾツシ−12りは焼イ」
ぎやり−い材料あるいは異+15断面4Aお1をも容易
に支持Jることがぐぎる。
25 is fitted into the rotary sleeve 20 and is inserted into the rotary sleeve F31.
A guide 1 supporting M is supported on the three 120 by a pin 23. 26 is a bullet for backlash prevention that is attached to the threaded portion of the guide bush 25 and the nuts 1 to 27. Guaru. Manidobutshu 25 and Nala 1
- The threaded part of 27 is a right-handed screw, and the pinion 30, which is integral with 27, is screwed into the nut 1 on the headstock 3 side. The rack 115 of the meshing/disengaging IB2 and the outer circumference of the rear 1j portion of the neck 1-27 (the binion 30 forming the toothed gear is located at the rear) slides toward the inner diameter of the guide rod j2b (becomes much smaller). (Refer to Fig. 4) The guide bushing 2 is rotated to adjust the diameter.If the pinion 30 is rotated counterclockwise, the inner diameter of the guide bushing J25 becomes larger and the gap with the material M becomes smaller. Since the gears 8 and 22 and the gears 12 and 18 have the same number of teeth in the span, the rotation of the let chuck 7 is as follows: gear 8, gear 12, snow line shaft 9, gear 'I'. 8. The same speed (') is transmitted in the same direction to the -C guide bush 25 through the gear 22 without being affected by the sliding movement of the headstock 3. However, r, +A material M is transmitted to the guide bush 25. It is possible to slide in the direction of axis 1 without causing slippage in the rotational direction with respect to guide sleeve 25.
Even difficult materials or different cross sections can be easily supported.

総括的に示t132は主軸定位置割出装置で、主軸4に
装着した割出数33と割出位置決めシリンダー334と
位置納めロックビンJ Jから構成される。
Generally, t132 is a main shaft fixed position indexing device, which is composed of an indexing number 33 attached to the main shaft 4, an indexing positioning cylinder 334, and a positioning lock pin JJ.

主軸定位置割出装置32は、主軸/1の停止位置を定位
置に止まるよ・)にし、適宜の角度に割出し等ができる
のひ、停止し−Cいる材料Mの表面(こドリル、フライ
ス加工等ができる。主軸台3は周知の手段で軸方向へ移
動させC、ガイドブツシj−装置5に対して位置決めが
できるようになっている。
The main spindle fixed position indexing device 32 sets the stop position of the main spindle 1 at a fixed position, allows indexing at an appropriate angle, and stops the main spindle 1 on the surface of the material M (drill, etc.). Milling etc. can be performed.The headstock 3 can be moved in the axial direction by known means and positioned relative to the guide bushing device 5.

総括的に示り37は自動月利供給装5iで、材料搬送路
38内を往復移動自在に設りられた押し具40ど、押し
棒41および押し棒41の先端に回転自在に設置)られ
たフィンガー42等よりなる。
Generally shown, 37 is an automatic monthly supply device 5i, which includes a pusher 40, which is provided so as to be able to reciprocate within the material conveyance path 38, a pusher rod 41, and is rotatably installed at the tip of the pusher rod 41). It consists of fingers 42 and the like.

材料Mは前記フィンガー42に把持されC自動盤1の」
レツチャック7を貫通して送り出される。
The material M is gripped by the fingers 42 and transferred to the automatic lathe 1.
It passes through the retsu chuck 7 and is sent out.

43は材料送り出し用のサーボ土−ターM2の駆動スプ
ロケット44と材料搬送路38の前部に設(プられたス
プロケット45)とに掛は回され−CI!ffl転する
エンドレスチ]、ン、4Gは押し棒41と土ンドレスチ
■ン/1.3を連結Jる連結具である。47ca It
A料貯蔵ンガジンで、前記押し只40の摺動に関連して
祠お1取出手段(図示せヂ)を介しC1新しい材料Mが
月お1搬送路3Bに取り入れられる。
43 is connected to the drive sprocket 44 of the servo-tarter M2 for feeding the material and the pulled sprocket 45 installed at the front of the material conveyance path 38. -CI! 4G is a connector that connects the push rod 41 and the endless chain/1.3. 47ca It
In the material storage magazine A, a new material M is taken into the transport path 3B through the material removal means (not shown) in conjunction with the sliding of the pusher 40.

総括的に承り−50は材料寸法測定装置−C1自動@1
/\の祠$31の供給経路の一部に配置され、主軸中心
線と平行な加工材料Mに対して一対の測定接触端子51
.52(第2図参照)が直角に移動が可能(・ある。測
定接触端子51+52は流体等で作動Jるシリンダー5
ζ3等を介して主軸中心線を挾んでnに反対))向に移
動可能な構造にある。54 + y) 5は流体性人口
である。測定接触端子51゜!152の移動と連動して
移動する差動トランスあるいはボテンシ」ンメータのご
とき適宜の検出器73、泪測棒72を介して加工材料M
の外径を測定り る 。
General acceptance-50 is material dimension measuring device-C1 automatic @1
A pair of measurement contact terminals 51 are arranged in a part of the supply path of the shrine $31 of /\, and are connected to the workpiece M parallel to the spindle center line.
.. 52 (see Figure 2) can be moved at right angles.Measurement contact terminals 51 + 52 are connected to cylinder 5 which is operated by fluid etc.
It has a structure that allows it to move in the opposite direction of n) across the spindle center line via ζ3 and the like. 54 + y) 5 is the fluid population. Measurement contact terminal 51°! 152, a suitable detector 73 such as a differential transformer or a potentiometer moves in conjunction with the movement of the workpiece M.
Measure the outside diameter.

第2図、第3図に詳細に示されるJ:うに、自動C18
1のル−ムと一体に固着したゾラクーツ1−57の上部
にLtL 1−−1ルベース58が設(プられ、このノ
ーノル58土に敷設したレール上に、主軸中心線と直交
覆る方向に摺動自在な一対のテーブル59.60が装架
されCいる。チー1ルベース58に固定された前、hd
シリンダー53のロッド56は前記デープル59と連結
され、デーゾル59を移動される。61.62はテーブ
ル59.60に固着したラックC]−ブルベーメE)B
上に回転自在に支持されたビニオン63,64と常時噛
み合っている。ビニオン63.64も互に常時噛み合い
状態にあるので、シリンダー53の伸縮によってデープ
ル59が移動りるど、ラック61.ビーAン63.ピニ
オン64.シック62を介しく対向したテーブル60を
反対方向に移動さUる++ 65’ +66はテーブル
59.60に固着された支持棒で、測定接触端子51.
52を摺動自在に支持しくいる。67.68はテーブル
59.’60と測定接触端T−5’1 、52どの間に
弾装した弾機で、テーブル5’9.60が主軸中心線に
向って移!1IIJ?Iると、弾機67.68を介して
測定接触端子E)1.52を主軸中、心線に向って移動
させる。測定接触端子51のj〜方部には検出器支持台
69が主軸中心線ど1角41 /J向に摺動自在に装架
され、検出器’73を支持しCいる。7/lは検出器7
3の先端に備えられノJ二接触棒c”、対向した測定接
触端子5 Jに固定しIこ支持台70に調整口?トに支
持したδ1測棒72と当接りる++ −(Jは検出器7
3の微調整ネジである。7Gは検出器支持台G9に螺合
したネジで、111測枠72と当接しく検出器733を
保護する。77(よスイッチ作動ハ℃゛、j−−ゾル5
9に固定され、シリンダー533の伸張動作にょっ(移
動しくスイッチ78合作動さける。79.80は弾機で
、デーゾルベース58とラーブル59.60との間に弾
装され、ターゾル59.5Qが移動りる際のラックGl
、62ど、ビニ1263.64間で光生りるバックプツ
シ」をなくりはたらきをしている。
J: Sea urchin, automatic C18 shown in detail in Figures 2 and 3
The LtL 1-1 base 58 is installed on top of the Zola Kutz 1-57, which is fixed integrally with the room 1, and is slid on the rail laid on this Nonor 58 soil in a direction perpendicular to the spindle center line. A pair of movable tables 59 and 60 are mounted on the table.
The rod 56 of the cylinder 53 is connected to the daple 59 and moved through the daple 59. 61.62 is a rack fixed to the table 59.60 C]-Brubeme E) B
It is constantly engaged with binions 63 and 64 rotatably supported above. Since the binions 63 and 64 are always in mesh with each other, when the daple 59 moves due to the expansion and contraction of the cylinder 53, the rack 61. Bee A63. Pinion 64. 65' +66 is a support rod fixed to the table 59, 60, and the measurement contact terminals 51.
52 is slidably supported. 67.68 is table 59. '60 and the measuring contact end T-5'1, 52 The table 5'9.60 moves toward the spindle center line with the bullet loaded between it! 1IIJ? 1, the measuring contact E) 1.52 is moved in the main axis towards the core line via the bullets 67, 68. A detector support stand 69 is mounted on the J-direction of the measurement contact terminal 51 so as to be slidable in the direction 41/J of the spindle center line, and supports the detector '73. 7/l is detector 7
3 is provided at the tip of the contact terminal 5, which is fixed to the opposing measuring contact terminal 5 J and comes into contact with the δ1 measuring rod 72 supported at the adjustment port on the support stand 70. is detector 7
This is the 3rd fine adjustment screw. 7G is a screw screwed into the detector support base G9, which comes into contact with the measuring frame 111 and protects the detector 733. 77 (Yo switch operation ℃゛, j--Sol 5
9, and is fixed to the extension operation of the cylinder 533 (to avoid movement, the switch 78 is activated. 79.80 is a bullet, loaded between the Desol base 58 and the Lavre 59.60, and the Tersol 59.5Q is moved. Rack Gl when installing
, 62nd, Vinyl 1263.64 is working by eliminating the light-generating back push.

つぎに、第4図を用いCスブロクット調整装置81につ
いC説明づ”る。82はガイドプツシ1支持台6の上に
161定されたガイドブッシュ調整8同取伺台90に摺
動自在に装架されたハウジングぐ、シリンターε34を
固定支持しでいる。8Gは万イトゾッシJ調整装置取付
台9oに固定されたシリンダー℃・、摺動するビス(−
ンロツドε37がハウジング82と連結され−(いる。
Next, the C block cut adjustment device 81 will be explained with reference to FIG. The housing fixedly supports the cylinder ε34.8G is the cylinder fixed to the adjustment device mounting base 9o, and the sliding screw (-
A connecting rod ε37 is connected to the housing 82.

88.ε39はシリンダー86の流体、注入口c′ある
。シリンダー86の一−h端にはビス1〜ンl」ラド8
7を受1.ノif−めるス1〜ツバ−85があり、この
ストッパー85の調整によりラック15)とビニオン3
oの噛み合い深8を調整(゛さる。9はシリンター84
に固着されたスイッチ作動片で、複数のスイッチ92.
93を4’f!T!IIさゼる。
88. ε39 is the fluid in the cylinder 86, and the inlet c'. At the 1-h end of the cylinder 86, there are screws 1 to 8.
Received 7 1. There are parts 1 to 85, and by adjusting this stopper 85, the rack 15) and pinion 3 can be adjusted.
Adjust the engagement depth 8 of o (゛Saru. 9 is cylinder 84
A plurality of switches 92 .
93 to 4'f! T! II Sazeru.

前記シリンダー84の内部にシリンター・95〕が摺動
自在に挿入されて掬式シリンダーが形成されでいる1、
シリンター84には流体性人口97 、98.99.1
00が削設されでいる。シリンター951、: ハ流路
101.102、流体法人LJ ’103 。
1. A cylinder 95] is slidably inserted into the cylinder 84 to form a scoop-type cylinder;
Cylinder 84 has fluid population 97, 98.99.1
00 has been deleted. Cylinder 951: Ha flow path 101.102, Fluid corporation LJ '103.

104が削設され(いる。シリンター95のピストン1
05に連結δれたuラド106.’1074よシリンダ
ー95.84をv1通しく伸び、ロフト106の一端に
は複数のドッグ−IO2,108・・・・・・が固定さ
れでいる。ドッグ1o8.にょっ℃作動りるスイッチ1
10.111,112.’+13がシリンダー84と一
体に取り付けられている。また、ロフト107はハウジ
ング82を異通して伸び、その一端にはラック115が
形成され、ナラ1−27のビニオン30と噛み合い、離
脱自在に構成されCいる。116はUラド10フの回り
止めピンひある。
Piston 1 of cylinder 95 is cut and installed.
urad 106. connected to 05. '1074 extends through cylinder 95.84 through v1, and a plurality of dogs-IO2, 108, . . . are fixed to one end of loft 106. dog 1o8. Nyo ℃ operation switch 1
10.111,112. '+13 is integrally attached to the cylinder 84. Further, the loft 107 extends through the housing 82, and a rack 115 is formed at one end of the loft 107, which engages with the pinion 30 of the oak 1-27 and is configured to be detachable. 116 is the detent pin of Urad 10F.

第1)図はこの発明に係る装置を作動するための流体制
窃(装置で、図に丞り流体回路中の120゜121.1
22,123.’I 24.’125は方向制御の電磁
弁のソレノイド126.127−、128、’+29は
流■制御弁’130,131,132゜133.134
,135,136..137,138.139&よ流体
通路53.86.84.95は前述の各シリンダーを示
すものである。
Figure 1) shows a fluid theft device for operating the device according to the present invention.
22,123. 'I 24. '125 is the direction control solenoid valve 126.127-, 128, '+29 is the flow control valve'130, 131, 132° 133.134
, 135, 136. .. 137, 138, 139 & fluid passages 53, 86, 84, 95 indicate each of the cylinders mentioned above.

416図は自動運転時の概略動作流れ図C′あり、’1
50の動作開始の指令によって、次の1551の指令部
に移(]シ、自動材料供給装置が新しい材料を自動盤に
供給覆る。次に152の指令部の材料)J法測定装置ぐ
供給材料を測定し、その測定結果(!、1E)3の指令
部の演算制御装置ぐ処理し、154の判定部に移行する
。前記1乏34の判定部C′祠科料寸法許容範囲どうか
を判定し、これがl N Ojど判定されlζどきは1
63の指令部に移行し警報の指令を川し次の164の指
令部に移()シ機械の停止指令を出す。
Figure 416 has a schematic operation flowchart C' during automatic operation, '1
In response to the command to start operation at 150, the automatic material feeding device supplies new material to the automatic lathe. is measured, and the measurement result (!, 1E) is processed by the arithmetic and control unit of the command unit 3, and the process is transferred to the determination unit 154. Judgment part C' of the above-mentioned 1 deficiency 34 judges whether or not it is within the allowable range of the grain size, and this is judged as lN Oj and lζ is 1
It moves to the command section 63, sends the alarm command, and then moves to the next command section 164 (), which issues a command to stop the machine.

前記1554の判定部ひIYESJど判定されるときは
、155の指令部に移11シ、ガイドブッシコの[]径
を供給された材料に合ヒで調整を(jない次の156の
指令部に移1−1シ、自動盤の稼動を開始さけて切削加
Tする。切削加工中(こ1b7の判定部で自動盤に供給
された材料長さが加工可能範囲かどうかを判定し、これ
がI’ N OJと判定されるときは次の158の指令
部に移行し、自動盤の主軸停止とコレットチャックを開
放さLJ ’l、159の指令部に移行し、ガイドプツ
シJを開放させる指令を出り。次1こ160の指令部に
移Ci L/、自動材料供給S置が残月を自動盤から引
戻し′1機外に排除Jる指令を出′tl。
When the judgment section 1554 is judged as YESJ, move to the command section 155 and adjust the [ ] diameter of the guide bushico according to the supplied material (J does not go to the next command section 156). Move 1-1, avoid starting the operation of the automatic lathe and perform cutting T.During the cutting process (in the judgment section 1b7, it is determined whether the length of the material supplied to the automatic lathe is within the machinable range; ' When it is judged as NO OJ, it moves to the next command section 158 and issues a command to stop the main shaft of the automatic lathe and release the collet chuck. Next, the machine moves to the command center of 160 and issues a command for the automatic material supply system to pull back the remaining material from the automatic lathe and eject it from the machine.

残月が排除されると161の判定部ζ′自8祠料供給装
置の材料貯蔵部に8斜があるかを判定し、これがi N
 C) jど判定部れるときは1620指令部(ご移(
Jし機械の自動運転を終了ざUる指令を出す7.前ii
t! ’16 ’1の判定部でIYES」と判定される
と♂は、自動材料供給装置に新しい材料の供給指令を出
し、前記1510指令部に移(うする。
When Zangetsu is removed, the determination unit ζ′ of 161 determines whether there is an 8 slope in the material storage section of the self 8 amulet supply device, and this is i N
C) When the judgment section is closed, please use the 1620 command section (transfer).
7. Issue a command to terminate automatic operation of the machine. previous ii
T! '16' If the decision unit in step 1 makes a determination of “IYES,” the male issues a new material supply command to the automatic material supply device and moves to the command unit 1510.

第7図はガイドブツシュ調整装置の概略動作を示リゾ1
」ツク線図ひあり、153は演綽制御装研、170は制
御盤、171は数値制御装置、172はドライブ1ニツ
1へ(機械制御盤)、173は自動盤の各機4?への駆
動、174は自動材料供給装置の各ti構の駆動を承り
Figure 7 shows the general operation of the guide bush adjusting device.
153 is the controller, 170 is the control panel, 171 is the numerical control device, 172 is the drive 1 to 1 (mechanical control panel), 173 is each machine 4 of the automatic lathe. 174 is responsible for driving each structure of the automatic material feeding device.

以上の椙成により、自動運転時の動作をdl!明覆る。Based on the above information, the operation during automatic driving is dl! The light is overturned.

白!l!lI盤1(こヒラ1−された月利Mを使い果1
ど、自動盤1は」レフ1−ヂヤツク7の開放した位置で
主軸4同転を停止さV1主軸4を定位置に割り出しくロ
ックした後に、ガイドブツシュ25を開放さLる。つぎ
に自動l料供給装置37の送り出し用のサーボし一ター
M2を逆転させ、残月を把持した押し具40を4J 1
31搬送路38の最後退限位置に移動させる。押し具4
0の後退中に残月Mは押し!44から離脱される。押し
只40が最後退限位置ン置に達りるど、送り出し用モー
ターM2が骨止し、空になった月別搬送路3B内に(Δ
料貯蔵マガジン47部から手動または自動的に材料Mを
菰填りる。
White! l! lI board 1 (Kohira 1 - Use of monthly interest M 1
The automatic lathe 1 stops rotating the main shaft 4 at the open position of the reflex gear 7, and after indexing and locking the main shaft 4 to a fixed position, the guide bush 25 is released. Next, the feeding servo motor M2 of the automatic lumber supply device 37 is reversed, and the pusher 40 holding the Zagetsu is moved 4J1.
31 to the final retraction limit position of the conveyance path 38. Push tool 4
Zangetsu M is pressed while 0 is retreating! He will be removed from 44. As soon as the pusher 40 reaches the final retraction position, the feed motor M2 stops and the motor moves into the empty monthly conveyance path 3B (Δ
The material M is loaded manually or automatically from the 47 parts of the material storage magazine.

新しい祠石Mが装填されたのを検知しく送り出し用のり
−ホモ−ターM2が止転し、押し具40のフィンガー4
2に材料Mを装着し℃自動盤]の主軸4、」レフトチ1
1ツクを経(ガイドブツシュ25に向って前31させる
As if to detect that a new grindstone M has been loaded, the feeding glue homotor M2 stops rotating, and the finger 4 of the pushing tool 40
Attach the material M to the main shaft 4 of the ℃ automatic lathe, and the left hand 1.
1 turn (31 forwards toward guide bush 25).

そのときに、主軸4、]レットブ覧7ツク7、ガイドブ
ツシュ25を回転させる。
At this time, the main shaft 4, the lettuce 7, and the guide bush 25 are rotated.

主軸台3が最前進位置にあって、」レットチトック7を
開放状態にしてJ5き、新しい月利Mを万イドブツシュ
25に挿入させ、位置決め工具−1(究明バイトあるい
はスl−ツバ−等)と王の先端が当接(る位置まで自1
liJlvU料供給装437が祠おIMを送り出す。新
しい材料Mが開放しているガイドブツシュ25内に挿入
されると、数値制御211 % :M1171等からの
指令C1材料寸払測定装置50を作動される。シレノイ
デ120を励磁し、流体通路130.132を経−l流
体注入口54から高圧の流体をシリンダー42に注入す
ると、チーゾルEi9.60が月利Mに向って豆に移動
し、測定接触端子’=J11 J 2が新しく自動盤1
に供給された月利Mを挾持゛りる。測定積極端子51.
52が材料M /!−iF、 Mfに挾持りると同時に
検出器73の接触棒74が対向したill枠棒72当接
し材おIMの外径)j法を測定りる。演鋒制御装置15
3に予め基準材131 ’ζ1法を琺準データとしU 
=J沫公差毎にN段階に設定したデータを人ツノしでお
き、実際に検出器73を介しC測定した(1ム(アノ−
ログ量)を入力しC比較部;ンした後に処理結果を指令
値(デジタル…・N段階に設定したもののうちのひとつ
の伯)−()を制tillNJ’a170に伝達してガ
イドブツシュの一111整装置81を作動制御してガイ
ドブツシュ25の1−’J径を適宜に調整づる。また制
御盤170よりの出力は、数値制御装置171から演締
制御装置153にフィードバックしたり、数値制御装置
171からドライブ1ニツ1へ(機械制m盤)172を
介しく自動盤の各機構の駆動173に指令したり、自動
材料供給装置の各機構の駆動174に指令する。新しい
材料Mの測定が終ると直ちにソレノイド120が消磁し
、流体通路130.133を軽−(シリンダー53に8
圧の流体がtL人され、月利寸法測定装置50は材料M
を解放Jる。
When the headstock 3 is in the most advanced position, open the retitock 7 and press J5, insert the new monthly rate M into the universal bushing 25, and insert the positioning tool 1 (examining tool or sludge bar, etc.). 1 until the tip of the king touches
The liJlvU supply device 437 sends out the shrine IM. When a new material M is inserted into the open guide bush 25, the numerical control 211%: Command C1 from M1171 etc. activates the material cutting measuring device 50. When the sirenoid 120 is energized and high-pressure fluid is injected into the cylinder 42 from the fluid inlet 54 through the fluid passages 130 and 132, the chisol Ei9.60 moves toward the bean toward the monthly rate M, and the measuring contact terminal' =J11 J2 is a new automatic lathe 1
Holds the monthly interest M supplied to . Measurement active terminal 51.
52 is the material M/! -iF, At the same time as it is held in Mf, the contact rod 74 of the detector 73 is brought into contact with the opposite ill frame rod 72, and the outer diameter of the material IM is measured. Driving force control device 15
In step 3, the reference material 131'ζ1 method is used as standard data in advance.
= Data set in N stages for each J droplet tolerance was recorded manually, and C was actually measured via the detector 73 (1 μm (anno-
After inputting the log amount) and turning on the C comparison section, the processing result is transmitted to the control tillNJ'a170 with the command value (digital...one of the numbers set in N stages) - () and the guide bushing is The 1-'J diameter of the guide bushing 25 is adjusted appropriately by controlling the operation of the adjustment device 81. In addition, the output from the control panel 170 is fed back from the numerical control device 171 to the performance control device 153, or from the numerical control device 171 to the drive 1 unit 1 (mechanical control panel) 172 to control each mechanism of the automatic lathe. A command is given to the drive 173, and a command is given to the drive 174 of each mechanism of the automatic material supply device. Immediately after measuring a new material M, the solenoid 120 demagnetizes the fluid passage 130.
The pressure fluid is tL, and the monthly rate dimension measuring device 50 is the material M.
Release the.

演算制御装置153に予め基準材料λ」法を基準データ
としτ月利Mが次第に細くなる方向に例えば寸法公差が
Oを超え15t1m以下、15μmを超え30μm以下
、30μm11を超え4ど)μm以1・、4 E5μm
以上の4段階に設定したデータを人力しCおくとともに
、基準材料ス]法によるガイドブツシュ2りの基準隙間
に対り−る締まり量を各段階ごとに15μmとなるよう
にガイドブツシュ調整装置8]のシリンダー95、ビス
1〜ン105のス1−口−り量を調整しくおく。
The arithmetic and control unit 153 uses the reference material λ'' method as reference data in advance, and in the direction in which the τ monthly profit M gradually decreases, for example, the dimensional tolerance is greater than O and less than or equal to 15t1m, more than 15μm and less than or equal to 30μm, more than 30μm11 and less than 4)μm and less than 1.・,4 E5μm
The data set in the above four stages are manually stored, and the guide bushings are adjusted so that the amount of tightening of the guide bushes 2 against the standard gap using the reference material method is 15 μm for each stage. Adjust the opening amount of cylinder 95 and screws 1 to 105 of device 8.

例えば、IJi シい材料Mの測定結果が基準材料と比
較して、0を超え15μm以1・の細い場合(演算結果
の出力]1」が)に制御1!J170を介して次のよう
にガイドブツシュ調整装置81を動作さける、。
For example, if the measurement result of the IJi material M is thinner than the reference material by more than 0 and 15 μm or more (the output of the calculation result is 1), control 1! The guide bush adjusting device 81 is operated via J170 as follows.

最初、ガイドプツシI−25はIjX点位陀より15μ
Il+聞いた位ii′!’f l Oポジション」 (
開放状態)にある。
Initially, the guide pusher I-25 is 15μ from the IjX point position.
Il+I heard it ii′! 'f l O position' (
open state).

第5〕図の流体回路のソレノイド121が励磁覆るとシ
リンダーε36が収縮してシリンダー84のロッド14
8のラック’I ’I 5がビニオン33oと噛み合゛
う。
When the solenoid 121 of the fluid circuit shown in FIG. 5 is energized, the cylinder ε36 contracts and the rod 14 of the cylinder 84
Rack 'I'I5 of No. 8 meshes with the binion 33o.

次にソレノイド123を励磁さI!クシリンダ−0!〕
のビス(〜ン1o5)を1臂さぜると同時1こ、ソレノ
イド+24を励磁さけC、シリンダー84内のシリンダ
ー95を14しないように保持し、ラック]15)ど噛
み合・> ’Cいるビニオン3oを右回転させC1ガイ
ドゾツシユ25を11ポジシヨン」(スイッチ111が
作動Jる位置)よ(締める動作をづる。
Next, the solenoid 123 is energized I! Kucylinder-0! ]
At the same time, energize the solenoid +24 and hold the cylinder 95 in the cylinder 84 so that it does not turn 14. Rotate the pinion 3o clockwise and move the C1 guide bolt 25 to the 11th position (the position where the switch 111 is activated).

これによつ(刀イドブツシュ25は基準材料にり・jり
る内径と同じになるJ、うに調整される。
As a result, the blade bushing 25 is adjusted to have the same inner diameter as the reference material.

この調整動作が終rリ−るとソレノイド121が消磁し
でシリンダー86が伸長してシリンダー84 (ilJ
 [’] ラド107の一:、+ッ/115がL’ ニ
ア1− > 30とのみ合いが解かれCスイッチ5〕2
が作動した状態で次の指令を)!1機りる。
When this adjustment operation is completed, the solenoid 121 is demagnetized, the cylinder 86 is extended, and the cylinder 84 (ilJ
['] One of Rad 107:,+t/115 is L' Near 1- > 30 is disengaged and C switch 5] 2
When the next command is activated)! 1 aircraft available.

測定結果、新しいH料M ′b′X基準初基準化石しC
lbμmを超え3011 In 以1’の細い場合(演
算結果の出ツノ12」に制御1170を介し6次のよう
に動作づる3゜ 最初、ガイドプツシj25)は原点位置より15μ01
聞いた位tf& I Oポジション」にある。
The measurement results show that the new H material M'b'X standard is the first standard fossil C
If it exceeds lbμm and is thinner than 3011 In, it operates as follows through control 1170 in the 6th order at 3011 In (calculation result output corner 12). At first, guide pusher j25) is 15μ01 from the origin position.
As I heard, it is in the TF & IO position.

第5図の流体回路のソレノイド121が励(チ炎りるど
シリンター8Gが収縮しくシリンダーε34の1ツド’
+ 07のシック115がビニオン(30ど噛み合う。
The solenoid 121 of the fluid circuit shown in Fig. 5 is energized.
+07 Sick 115 engages Binion (30 degrees).

次(こソレノイド]22を励磁さけ(シリンダー95の
ピストン105を土シイしないJ、うに保持しソレノイ
ド125を励磁さし−(シリンダーε34内のシリンダ
ー5を1−Hさせ−Cラック115ど噛み合っCいるビ
ニオン30を右回転さVt刀イドブツシュ25を12ポ
ジシヨン」 〈スイッチ112が作動ηる位置)まで締
める動作をする1゜これによっCガイドプツシ125は
基準材料にス・1りる内径より15μ+1+小さくなる
よう調整される。
Next, energize the solenoid 22 (hold the piston 105 of the cylinder 95 in place and energize the solenoid 125). Rotate the pinion 30 to the right and tighten the Vt blade bushing 25 to the 12th position (position where the switch 112 is activated) 1°.As a result, the C guide pusher 125 is 15μ+1+ smaller than the inner diameter of the reference material. It will be adjusted so that

この調整動作が終了づるとソレノイド′121が消(6
しCシリンダー85が伸張しくシリンダー84 )IJ
 ラド107 (7) 5 ッ’l ’1 ’15がビ
ニオン30との噛み合いが解かれてスイッチ92が作動
した状態(次の指令を待機Jる。
When this adjustment operation is completed, the solenoid '121 turns off (6
Then C cylinder 85 expands and cylinder 84)IJ
The state in which the RAD 107 (7) 5 is disengaged from the pinion 30 and the switch 92 is activated (waiting for the next command).

さらに、測定結果、新しい材料Mが基準材料と比較し1
30μn1を超え45μm以下の細い場合〈演算結果の
出力13」が)に制御盤170を介し6次のよ−)に動
作する。
Furthermore, the measurement results show that the new material M is 1
When the thinness exceeds 30 .mu.n1 and is less than 45 .mu.m (the output 13 of the calculation result), the control panel 170 operates as in the 6th order.

最初ノjイドゾッン」2:3は原点位置J、す15μm
開いた位置10ポジシヨン」にある。
2:3 is the origin position J, 15 μm
It is in the open position 10 position.

第5図の流体回路のソレノイド121が励磁りるどシリ
ンダーε36が収縮し一4ソレノイド8 /1の(」ラ
ド197のラック115がビニオン30と噛み合う11
次に、ソレノイド′123を励磁さぽCシリンダー95
のビス1〜ン105を上昇させると同時にソレノイド1
255を励磁させてシリンダー84内のシリンダー9)
5を土譬さUでラック1 ’15ど噛み合っているビニ
オン30を右回転させてガイドプツシ12山を13ポジ
シヨン」 (スイッチ113が作動する位置)まで締め
る動作をツる。
When the solenoid 121 of the fluid circuit shown in FIG.
Next, the solenoid '123 is energized by the C cylinder 95.
At the same time, raise screws 1 to 105 of solenoid 1.
Cylinder 9) in cylinder 84 by energizing 255
Rotate the pinion 30 that is engaged with the rack 1 '15 to the right to tighten the guide pusher 12 to the 13 position (the position where the switch 113 is activated).

これによっCガイドブツシュ25〕は基準材料に対する
内径より30um小さくなるよう調整される。
As a result, the C guide bushing 25] is adjusted to have an inner diameter 30 um smaller than the inner diameter of the reference material.

この調整動作が終了覆るとソレノイド121が消磁しC
シリンター86が伸張してシリンダー84のロッド10
7のラック115)がビニオン30との噛み合いがFW
1″)\れ−Cスイッチ92が作動した状態で次の指令
を待機づる。
When this adjustment operation is completed, the solenoid 121 is demagnetized and C
The rod 10 of the cylinder 84 is extended by the cylinder 86.
7 rack 115) is engaged with the binion 30 at FW.
1'') Wait for the next command with the C switch 92 activated.

測定結果、新しい材料Mが! !1’: U lと比較
して45μmを超え、細い場合(演算結果の出力14」
が)に制御2II盤170を介して数伯制御装U]71
に人力されるとN法訂容差外の月利C゛あるどみなして
警報音等を発して自Qノ盤および自動H籾供給装置を停
止さVる。
The measurement result is a new material M! ! 1': If it exceeds 45 μm and is thin compared to U l (calculation result output 14)
) to the control unit U]71 via the control 2II panel 170.
If it is manually operated, it will assume that the monthly interest rate C is outside the N-method correction capacity difference and will issue an alarm, etc., and stop the self-Q board and the automatic H-paddy supply device.

このガイドプツシコ調整装置81、材料刈払測定装置5
0および演紳制御装置IL)3等により、i;)にガイ
ドプツシ−t25どの隙間を最大15μm以内にJ5さ
めるごどができる。さらに設定値を変えることに、■、
・〕で隙間の数値も変えることができる。。
This guide push adjustment device 81, material cutting measuring device 5
0 and the control device IL) 3, etc., it is possible to reduce the gap between the guide pushers t25 and J5 within a maximum of 15 μm in i;). Furthermore, to change the setting values, ■,
・You can also change the gap value with ]. .

以上、基準口材と比較り、乙細い場合について説明した
が太い場合にもI7I]様にriJ能である。
In the above, we have explained the case where the mouth material is thin compared to the standard mouth material, but it is also possible to perform riJ when it is thick.

前記の如く、祠1′il =J法測測定装置5oら送ら
れたN種類のデータに対応したN段階(実施例(・は1
ポジシヨン・〜・3ポジシヨン)の位置決め動作が終j
′ツると、数値制御装置171・からの指令で自動盤1
が稼動を開始りる1゜ 材料Mは主軸台3の前方に設()られたコレラ1〜升ヤ
ック7′c把持され、−での前方に設りられたガイドプ
ツシコ25で回転自在に支持され、ガイドプツシt 2
5の口元(こ数値制御装置171等からの指令にJ、っ
C;’H択される投数の加−F」具TにょっC切削加工
される。
As mentioned above, N stages (in the example
The positioning operation for positions ... 3 positions is completed.
' When it turns, the automatic lathe 1 is activated by the command from the numerical control device 171.
1° The material M is held in front of the headstock 3 and is rotatably supported by the guide pusher 25 installed in front of the headstock 3. , guide push t 2
5's mouth (J, C;'H, addition of the number of selected throws) is machined by the tool T in response to commands from the numerical control device 171, etc.

まず、自動盤1に新しく装填された材料Mの先端をシー
1−トカットするに適した距離だけ主軸台3を長手)′
ノ向送りモーター(図示せず)によって(多速さUて、
+A才JMを二〕し・ン1ヘブ17ツク7を閉鎖さl!
(把持J−る。
First, move the headstock 3 longitudinally by a distance suitable for cutting the tip of the material M newly loaded into the automatic lathe 1.
(multi-speed U) by a directional feed motor (not shown)
+ A JM 2] and 1 heb 17 tsuk 7 closed l!
(Grip J-ru.

つぎに主軸台、5を最前進位置まで前進さけた位置で゛
切削]−貝]−によって材料Mの先端を切ねまたは僅少
断ハにシ・」−トカッi−Jる。そし−C,製品の長さ
【こ適した距離だ(プ主軸台33を後退されて」レット
チャック7で材料Mを把持しl’ EL軸台3 (7)
進退に応じた送りをvJ斜Mにノ、1える。
Next, with the headstock 5 moved forward to its most advanced position, the tip of the material M is cut or slightly cut using the "cutting" tool. Then, C, the length of the product [this is the appropriate distance (after retracting the headstock 33), grip the material M with the let chuck 7 and l' EL spindle 3 (7)
Add 1 to vJ diagonal M for feed according to advance and retreat.

ガイドプツシ」−25の口元に複数の上履]が選択され
、祠れMに複雑な切削加工を与える。
A plurality of slippers at the mouth of the guide pusher 25 is selected, and a complicated cutting process is applied to the shrine M.

このJ、うにしく主軸の後り部J、り自動月利供給装置
37によって送り込まれた長尺の月利Mが主軸台3e順
次繰り出己れ−Cガイドプツシー’−2Jの口元の[」
貝Tによって連続加工される。
At the rear part J of the main spindle, the long monthly rate M sent by the automatic monthly rate supply device 37 is sequentially fed out from the headstock 3e.
Continuously processed by Shell T.

自動盤1に自動H材供給装置37にJ、っUL?ツトさ
れた一本の月利Mの加工が終ると、数値制御装置171
からの指令ぐコレットチルノック7が開放した位置で主
軸定位置割出装置32を作動さUC主軸4を定位置に割
り出しl’ l]ラッドると共に主軸4の回転をf?止
させる。
Automatic lathe 1, automatic H material supply device 37, J, UL? When the processing of one monthly interest rate M is finished, the numerical control device 171
When the collet chill knock 7 is released, the spindle fixed position indexing device 32 is operated, and the UC spindle 4 is indexed to the fixed position. make it stop

つぎに、新しい材料に対しC調整動作が終了した待機中
のラック115を動作さける。
Next, the standby rack 115 that has undergone the C adjustment operation for the new material is moved away.

ソレノイド121を励磁覆るとシリンダー86が収縮し
−(シリンダー84のロッド107のラック1155が
ビニAン30と噛み合う。
When the solenoid 121 is energized, the cylinder 86 contracts and the rack 1155 of the rod 107 of the cylinder 84 engages with the vinyl A 30.

まり゛最初にガイドプツシコ25を原点位置よりさらに
大きく開放させるためにソレノイド122を励磁さuC
シリンダー95のピストン105を下降さけるど1?]
10・)にソレノイド124を励磁させ(シリンダー8
4内のシリンダー955を下降さぜでラック115と噛
みあっているビニAン30をh回I?/、8t!て万イ
ドプツシ−t 25を10ポジション−1(スイッチ1
10が作動りる位@)まで開放さける。
First, the solenoid 122 is energized in order to open the guide pusher 25 further than the original position.
How about lowering the piston 105 of the cylinder 95? ]
10・) energizes the solenoid 124 (cylinder 8
While descending the cylinder 955 in the cylinder 4, the vinyl A 30 that is engaged with the rack 115 is moved h times. /, 8t! 10 position-1 (switch 1)
Avoid opening until 10 is activated.

ガイドプツシ−125が開放した後、ソレノイド121
が消磁してシリンダー86が伸張し、シリンダー84の
ロッド107に形成し−(あるラック115がビニAン
30との噛み合いが解かれCスイッチ92が作動した状
態に”(次の指令を待機Jる。
After the guide push-piece 125 is released, the solenoid 121
is demagnetized, the cylinder 86 is expanded, and a rod 107 of the cylinder 84 is formed. Ru.

つづいて、自動材料供給装置37のvI料送り出し用の
り−ホモ−ターM2を逆転さU、押し只40の先端のフ
ィンカー42に把持凸れCいる残材を開放しでいるガイ
ドプツシ−125、」レットブーヤック7から主軸4を
経て後ツノに引き戻づ、。
Next, the material feeding glue homotor M2 of the automatic material supply device 37 is reversed, and the guide pusher 125 releases the remaining material held by the fin car 42 at the tip of the pusher 40. From the let-booyac 7 through the main shaft 4 and back to the rear horn.

残材は材料搬送路38を後退途中に残相排出装置(図示
せf)を介しで押し愚40から万作され−C−機外に排
除される。
The remaining material is removed from the pusher 40 through a residual phase discharge device (f, not shown) while retreating through the material conveyance path 38 and is discharged outside the machine -C-.

残材の排除の確認にJ、って、材料貯蔵マカジン47か
ら新しい材料Mを材料搬送路3)ε3に取り入れ、以下
材お1貯蔵マガジン/1.7に貯蔵びれた月別Mが’e
K くなるまC′同じ動作が繰り返えさける。
To confirm the removal of the remaining material, a new material M is taken from the material storage magazine 47 into the material transport path 3) ε3, and the monthly M stored in the material storage magazine 1.7 is 'e'.
K Kuruma C' Avoid repeating the same action.

上記説明より明らかなJ、うに、本発明に1、れば、次
のごとき作用効果を秦づるもの(・ある。
It is clear from the above explanation that the present invention has the following effects.

(a )  回転ガイドブツシュ装置を採用しでいるの
で、異形断面材の加工はもどJ、す、切削中にジ[常に
強いラジアル荷重がかかる離削材d>よび1」−レフ1
〜掛は等の加工を焼き付きを起さり゛にきる3゜(11
)  加土材料一本毎の外径交差にI芯じ(、同転ガイ
ドプッシュの口径を自動的に微調整して加十材料と適宜
肩“隙間を保ら、高い精度の工作物を加−1℃きる。
(a) Since a rotating guide bushing device is adopted, machining of irregularly shaped cross-section materials is possible during cutting.
~ 3° (11
) The diameter of the co-rotating guide push is automatically finely adjusted to maintain an appropriate shoulder gap between the material and the work piece with high accuracy. -1℃.

(0)  司法公バーの比較的大きい安価な材料を使用
しく6°i、粘度な工作物を加工C′きるので経済的あ
(′ある。
(0) It is economical because it uses relatively large and inexpensive materials and can process viscous workpieces.

(d )  熟練した作業者の材料ヒッ1へとそれに件
な・う調整作業を自動化しく省ノj化を図ることがひき
る。
(d) It is possible to automate the adjustment work that requires skilled workers to save on materials and save on labor costs.

(e )  自動盤に対しく自動的に新しい月利を供給
おJ、σ残月を))1除り−るII;liにガイドノツ
シコを開放Jるの′C祠わ1・残月の供給・排除作業が
確実に(′きる。
(e) Automatically supply a new monthly interest rate to the automatic lathe. Work can be done reliably.

なお、この5と明は前述の歯車伝導機構を利用した実施
例のみに限定されるものでなく、種ノイの設甜的変更等
を1−JなうことによっCは摩擦伝導機構また(よ1へ
掛伝′I!!機椙を利用した他の実施態様でもって実施
Jることがeさるものである。
Note that 5 and A are not limited to the embodiments using the gear transmission mechanism described above, and C can be applied to friction transmission mechanisms or ( It is possible to implement this method in other embodiments using this feature.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の全体を示J概略平面図第2図は月利利
払測定装置の断面図 第3図は材料寸法測定装置の平面図 第4図はガイドゾッシュ調整装置 第5図は流体制御回路図 第6図は本発明の動作流れ図 第7図(よガイドプツシ」調整装置の概略動作]■ラッ
ク図eある。 〈図面の主要な部分を表わづ符号の説明)4・・・土’
tIIll      25・・・ガイドプツシIε3
1・・・ガイドプツシュi11#!l整装(tイ50・
・・(Δ斜へ」法測定装詔 1553・・・演幹制御装置 特許出願人  アヅマシマモ1〜株式会社代理人  弁
理士  三 好  保 男代理人  弁理士  三 好
  力 和手続補正書(自発) 昭和58年10月2S日 特許庁長官 若杉相夫殿 1、 事件の表ノ」; 特願昭第57−1.50137
号2、 発明の名称  主軸台移動型自動盤3、 補正
をする者 事件との関係 特許出願人 住所(居所)新潟県新潟市桃山町2丁目132番地4、
 代理人  郵便番号 105 2番3号虎ノ門第1ビル5階 (JEtW  東京都港区虎)門1丁目14叫引す二;
−虎ノ何ピルlトロ 補正の対象 (1)明細、町の特許請求の範囲の欄及び発明の詳細な
説明のIii’5 7、補正の内容 (1)明細書の勃許請求の・範囲の4t’?1別紙のと
おり補正する。 (2)  明品用ν」第3.巨第1行目に、 「((幾
月)」とあるのを、「(残月)」と補正する。 (3)同第3頁第20行目に、r IjV度を固めろ」
とあるのを、「精度を高める」と補正−「る。 (41同第5頁第18行口に、「このスプランノ」とあ
るのヲ′「このスプライン」と補正する。 (5)同第6頁第4行目に、「る。14には歯車12」
とあるのを、「る。14はIa車12」と補正゛する。 (6)同第6頁第10行目に、「前記スブラン軸」とあ
るのを、[前記スプライン+1jj(Jと補」[する。 (7)  1明記11頁第15行目に、「スフ゛ロケッ
ト調整装置」とあるのを、1−ガイドブソンユ調整装置
」と補正する。 (8)同第12頁第6行目圧、「ラック15Jとあるσ
)を、「ラック115」と補正する。 (9)同第12頁第7行目に、「9はシリンダー84」
とあるのを、「91はシリンダー84」と補正する。 (1(+)  同第17j1第1行目に、「シレノイデ
120」とあるのを、「ンレノイド120」と補正する
。 (11)同81!17頁第3行目に、「シリンダー42
」とk)るのを、「シリンダー53」と110正する。 (12)同第17頁第6行目に、[測定積極端子51j
どあるのを、「測定接触端子5]」と補正する。 tltl  同第17頁第15行目に、「ガイドブツシ
ュの」とあるのを、「ガイドブツシュ」と補正する。 0・0  同第20頁第2行目に、「とのみ合い」とあ
るのを、「との噛み合い」と補正する。 (I5)同第20頁第6行目K、「出力「2」に制御盤
」、 70 Jとあるのを、「出力「2」が)に制御盤
1701と補正する。 flfil  同第20頁第17行目に、「シリンダー
5」とあるのを、[−シリンダー95]と補正する。 +17)  同車21貞第5行目に、「シリンダー85
」とあるのを、「シリンダー86」と補j1−1−る。 (181同第20頁第14行目に、「0ポジシヨン」と
あるのを、「0ポジシヨン」と補正する。 (19同第21頁第16行目に、「ンレノイド84」と
あるのを、「シリンダー84」と補正する。 (2(It  同第21頁第17行目に、「ロッド]9
7」とあるのを、「ロッド107」と補正1−る。 (21)同第24頁第5行目に、「は僅少断片」とある
のを、「は僅少な断片」と補正する。 (22)同第24頁第6行目に、i−後退さ」tてコ」
とあるのを、「後退させてコ」と補正する。 困 同第24頁第19行目に、Uロッドする」とあるの
を、「ロックする」と補正する。 (24)同第25頁第2行目に、「た待(進中」とある
のを、「て待機中」と++li圧する。 (25t  同第26頁第7行目iC1「押し愚40」
と〕bるのを、「押し具40」と補正する。 261  同第26頁第18行目に、「起さずにきる。 」とあるのを、「起さずにできる。」と袖i[−1〜る
。 (271P]第27葭第4行目に、「経済的あ」とある
のを、「経済的」と補正する。 以上 (1)主軸4と同期回転するガイドブツシュ25と、ガ
イドブツシュ250「」径をli、h’、I給するガイ
ドプツシユバ周斃装置81と、自重す盤1y、91;給
されブこ7斤しい材料の外径を測定する材料寸法…11
定装置50と、前記栃料寸法ff1l+定装置50の実
1fllj寸法の予め設定された基準材料寸法とを比較
演算する演算制御装置153とを(jj+iえたことを
)時r′2と1−る主軸台移動型自動盤。 (2)主軸台3の前方位置に主軸j4と同期回転するガ
イドブツシュ25を設け、前記ガイドブツシュ25に1
コ径を調整するためのビニオン30を形成動せしめるガ
イドブツシュ調整装置81を設け、主軸台3に土山(1
4を定位置に割り出してロックする主軸定位置割出装置
32を設け、自動盤1に新しい桐材Mが供給されたとき
に飼料Mを測定する材料寸法測定装置50を設け、予め
設定された基準材料寸法と材料寸法測定装置50に測定
された寸法とを比較演算する演算制御装置153とを備
えたことをILt徴とする特許請求の範囲第1項に記載
の主rti1台移動型自動盤。 −3′/
Fig. 1 shows the overall structure of the present invention. Fig. 2 is a cross-sectional view of the monthly interest payment measuring device. Fig. 3 is a plan view of the material dimension measuring device. Fig. 4 is a guide adjustment device. Fig. 5 is a fluid flow diagram. The control circuit diagram in Figure 6 is the operational flowchart of the present invention, and Figure 7 is a schematic diagram of the operation of the guide pusher adjustment device. '
tIIll 25...Guide pusher Iε3
1...Guide Putshu i11#! l Refurbishment (t I50・
(To Δ Slant) Method Measurement System Rescript 1553... Patent applicant for stem control device Azumashimamo 1 ~ Co., Ltd. agent Patent attorney Yasuo Miyoshi Agent Patent attorney Riki Miyoshi Japanese procedure amendment (voluntary) Showa October 2S, 1958, Mr. Aio Wakasugi, Commissioner of the Patent Office, 1, Table of Cases”; Patent Application No. 57-1.50137
No. 2. Title of the invention: Headstock movable automatic lathe 3. Relationship with the amended case: Patent applicant address (residence): 2-132-4 Momoyama-cho, Niigata City, Niigata Prefecture.
Agent Postal Code 105 2-3 Toranomon 1st Building 5th Floor (JEtW Toranomon 1-14, Minato-ku, Tokyo)
- Torano Ka Pill l Toro Subject of amendment (1) Specification, scope of claims and detailed description of the invention III'5 7. Contents of amendment (1) Scope of claims of specification 4t'? 1 Correct as shown in the attached sheet. (2) Part 3 of “ν for clear products”. In the first line of the gigantic text, ``((Ikuzuki)'' is corrected to ``(Zangetsu).'' (3) In the 20th line of the 3rd page of the same page, confirm the r IjV degree.''
(41) At the beginning of page 5, line 18 of the same, the words ``this spranno'' are corrected to ``this spline''. (5) ``This spline''. On page 6, line 4, "Ru. 14 has gear 12."
Correct it by saying, ``R.14 is Ia car 12''. (6) On page 6, line 10 of the same page, replace "the above spline + 1jj (complemented with J") from "the above spline axis". "Adjusting device" is corrected to "1-Guide adjustment device". (8) Page 12, line 6, eye pressure, "Rack 15J" σ
) is corrected to "rack 115". (9) On page 12, line 7, “9 is cylinder 84.”
I corrected it by saying, ``91 is cylinder 84.'' (1(+) In the first line of page 17j1 of the same page, correct the phrase “Cylenoid 120” to “Nlenoid 120.” (11) In the third line of page 17, “Cylinder 42
” is corrected by 110 as “cylinder 53”. (12) On page 17, line 6, [Measurement active terminal 51j
Correct the location as "Measurement contact terminal 5". tltl On page 17, line 15 of the same, the phrase "guide bush" is corrected to "guide bush." 0.0 In the second line of page 20, the phrase "meshed with" is corrected to "meshed with." (I5) On page 20, line 6, K, ``control panel for output ``2'''', 70 J is corrected to ``control panel 1701 for output ``2''''. flfil On page 20, line 17 of the same page, "cylinder 5" is corrected to [-cylinder 95]. +17) On the 5th row of 21 Sada of the same car, "Cylinder 85
” is replaced with “cylinder 86”. (181, page 20, line 14, "0 position" is corrected to "0 position". (19, page 21, line 16, "Nlenoid 84" is corrected. Correct it as “cylinder 84”. (2(It) “Rod” 9
7" is corrected to "rod 107". (21) In the fifth line of page 24, the phrase "is a small fragment" is amended to "is a small fragment." (22) On page 24, line 6 of the same page, "i-retreat""tlever"
I corrected it by saying, ``Move back.'' Problem: On page 24, line 19, the phrase "U-rod" should be corrected to "lock." (24) In the 2nd line of page 25 of the same book, the phrase ``Tamachi (shinchu)'' is changed to ``te standby.''
]b is corrected to "pushing tool 40." 261 In the 18th line of page 26, the phrase ``I can do it without getting up.'' is replaced with ``I can do it without getting up.'' (271P) In the 4th line of No. 27, correct the phrase "economical" to "economical." Above (1) The guide bushing 25 that rotates in synchronization with the main shaft 4 and the guide bushing 250 A guide pusher circumferential device 81 that feeds the diameters li, h', and I; self-weighting plates 1y and 91; material dimensions that measure the outer diameter of the fed material...11
The arithmetic and control device 153, which compares and calculates the standard material size of the material size ff1l+the actual 1fllj dimension of the determining device 50 with the standard material size, calculates (jj+i) at the time r'2 and 1-. Automatic lathe with moving headstock. (2) A guide bush 25 that rotates in synchronization with the spindle j4 is provided at the front position of the headstock 3, and the guide bush 25 has a
A guide bush adjusting device 81 is provided to form and move the pinion 30 for adjusting the diameter of the shaft.
A main shaft fixed position indexing device 32 for indexing and locking the feed material M at a fixed position is provided, and a material dimension measuring device 50 is provided for measuring the feed M when a new paulownia material M is supplied to the automatic lathe 1. The main rti single movable automatic lathe according to claim 1, characterized in that it is equipped with an arithmetic and control device 153 that compares and calculates the reference material dimensions and the dimensions measured by the material dimension measuring device 50. . -3'/

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  上軸4ど同期回!II/、Jる万イドゾッシ
−125と、刀イドダッシュ25の口径を調整するガイ
ドプツシ]1調整)4置ε31ど、自8盤に供給されノ
こ新しい4A料の外径を測定する月利用法測定装置50
と、前記Hお1)」法測定装置E500実測N法の予め
設定された基準材料刈払とを比較演算する演算制御装置
1し)3どを備えたことを特徴とJる主軸台移動型子自
動盤。
(1) Upper axis 4th synchronization! II/, Guide push to adjust the diameter of Juruman Ido Zosshi-125 and Katana Ido Dash 25] 1 Adjustment) Monthly usage method to measure the outer diameter of the new 4A material supplied to the self-8 board, such as 4 position ε31 Measuring device 50
The headstock movable type is characterized by being equipped with an arithmetic and control device (1) (1) (3) for comparing and calculating the above-mentioned H (1) method measuring device E500 and the preset reference material brush cutting of the actual measurement N method. Child automatic lathe.
(2)  主軸台3の前方位@1こ土@4と同期回転°
σるガーイドノッシコ25を設【ノ、前記ガイドゾツシ
125にL1径を調整JるためのピーAン30を形成し
たノッ1〜27を螺合さUで設り、前記ビニオン30に
ノック115を摺動自在かつ噛合前説に作動せしめる万
イドゾッシ↑調整装置81を設()、」軸台3に1ユ軸
4を定位同に割り出しり[」ツクづる−1−輔定イQ、
 fc(にり出装置32を段Cl、自動盤1に新し・い
材料Mが供給されたときに材料Mを測定りる材料\」法
測定装置50を設(プ、予め設定された阜tv、祠料ス
」法と祠i≧1寸法測定’A Ili E) Oに測定
された5J法とを比較演nJる演停制御装買1b3(と
を備えたことを特徴とする特訂晶求の範囲第12真に記
載の主クイn台移動型自動盤。
(2) Front position of headstock 3 @1 rotation in synchronization with @4
σ guide bolt 25 is provided. Knobs 1 to 27 formed with a pin A 30 for adjusting the L1 diameter are screwed into the guide bolt 125, and the knock 115 is slid onto the pinion 30. A ↑adjusting device 81 is installed that allows the 1-axis shaft 4 to be operated freely and in the pre-mesh position (), and the 1-axis shaft 4 is indexed to the shaft 3 in the same position.
The measuring device 50 is set up to measure the material M when a new material M is supplied to the automatic lathe 1. A special edition characterized in that it is equipped with a shutdown control device 1b3 (and The movable automatic lathe with two main wheels as described in the 12th truth of the scope of seeking.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05212603A (en) * 1991-09-18 1993-08-24 Harold Habegger Guide bushing
JP2002337001A (en) * 2001-05-16 2002-11-26 Citizen Watch Co Ltd Blank guide device and automatic lathe

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