JPS5964180A - Detector for disconnection of cable for spot welding - Google Patents

Detector for disconnection of cable for spot welding

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JPS5964180A
JPS5964180A JP17457782A JP17457782A JPS5964180A JP S5964180 A JPS5964180 A JP S5964180A JP 17457782 A JP17457782 A JP 17457782A JP 17457782 A JP17457782 A JP 17457782A JP S5964180 A JPS5964180 A JP S5964180A
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circuit
voltage
cable
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disconnection
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Nobuyuki Makino
牧野 信幸
Yuichi Horie
堀江 友一
Nagahiko Kondou
近藤 修彦
Yoshiaki Nagasawa
長沢 義明
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Toyota Auto Body Co Ltd
Toyota Shiyatai KK
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Toyota Auto Body Co Ltd
Toyota Shiyatai KK
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/24Electric supply or control circuits therefor
    • B23K11/25Monitoring devices

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)

Abstract

PURPOSE:To provide a detection circuit for disconnection which detects abnormality for each core wire by providing detection coils, and filter, peak holding and comparison circuits in accordance with the number of core wires and providing a changeover switch to the comparators. CONSTITUTION:Detection circuits 8 consisting of magnetic sensors of the number corresponding to the number of core wires of a cable for welding of a spot welding device are provided to detect the change in welding current. The output of each coil 8 is fed through an amplifier circuit 12 to a filter circuit 13, by which a smooth DC voltage is obtd. and is stored in a peak holding circuit 14. The voltage is compared with a reference voltage in a comparator 15, and when said voltage is higher than a reference voltage, an output voltage is generated at an output terminal 16. The result of the discrimination is displayed on an indicating lamp 22. The output side of each set of the comparator 15 is changed over by a changeover switch 23 and the reference value is set at an optional value. The disconnection of the core wire is quickly and surely detected by such circuit.

Description

【発明の詳細な説明】 この開明はスポット溶接用ケーブル断線検出装置に関す
るもので、ケーブルの心線が完全に断線する直前まで使
用できるようにしたものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION This invention relates to a cable breakage detection device for spot welding, which can be used until just before the core wire of the cable is completely broken.

スポット溶接装置は、トランスとスポットガンとの間を
溶接用ケーブル(以下、ケーブルという)で接続し、ス
ポットガンに溶接電流を送るようになっている。このケ
ーブルは低電圧大電流を流すものであることから、通電
時のりアクタンスは極力小さくするのがよい。このため
、第1図に示すように、外装置の内部に各複数本の心#
2.3を収容した、キックレスケーブルと呼ばれるもの
が使用されている。心1!2は正側回路用であり、心線
5は負側回路用である。
A spot welding device connects a transformer and a spot gun with a welding cable (hereinafter referred to as a cable), and sends welding current to the spot gun. Since this cable carries a low voltage and a large current, it is best to minimize the actance during energization. Therefore, as shown in FIG.
2.3 is used, which is called a kickless cable. Cores 1 and 2 are for the positive side circuit, and core wire 5 is for the negative side circuit.

これら心線2.5は、それぞれ並列に接続されて使用さ
れる。
These core wires 2.5 are connected in parallel and used.

心線2.3に断線が生ずると、スポットガンへの電流が
減少し、あるいは断たれることになるので、スポット溶
接が不良となり、あるいは溶接不能となることになる。
If a break occurs in the core wire 2.3, the current to the spot gun will be reduced or cut off, resulting in defective spot welding or inability to weld.

そこで心線の劣化状態t >’L期的に、あるいは終始
監視して、ケ−プル断線による不測の事態を生じないよ
うにすることが望ましい。し5かしながら従来において
は、前述した(論造のキックレスケーブルに対する断線
検出装置がなかったので、ケーブルの統泪的な平均的寿
命等を考慮して定期的なケーブル交換を行なっていた。
Therefore, it is desirable to monitor the deterioration state of the core wire t>'L periodically or from beginning to end to prevent unexpected situations due to cable breakage. However, in the past, there was no disconnection detection device for the kickless cable mentioned above, so the cable was replaced periodically taking into consideration the average lifespan of the cable. .

このためかなりの無駄があった。This resulted in considerable waste.

この発明は、この点に鑑みて成されたものであり、1科
接作業中に、、、1)ili+2.3の劣化状袢ケ仰り
得るようにしたものである。そして複叔本の心線2.3
に流れる電流の状態が、同時に把握できるようにしたも
のである。
This invention has been made in view of this point, and is designed to make it possible to detect the state of deterioration of 1) ili+2.3 during contact work. And the heart line 2.3 of the double book
This allows the state of the current flowing through both to be grasped at the same time.

次にこの発明の一実ノイu例を図につい一〇説明する。Next, a practical example of this invention will be explained with reference to the drawings.

まず第2図に示゛rものは検出コイル収納箱4である。First, what is shown in FIG. 2 is a detection coil storage box 4. As shown in FIG.

この検出コイル収納箱4は、2つの部分5.6がヒンジ
7によつ1開閉自在に枢貞されているもので、その円周
ilSに設けられ1こ溝に、検出コイル8が取り伺けら
れていつもQ)fある。検出コイル8σ、測ν丁lすべ
き心に11;の数に対応させてあり、第5図に示すよう
にトランス9とスポットカン10との出1に設けられ1
こケーブルの外装置に検出コイル収納箱4ケ装貴したと
き、各検出コイル8は、第4図に示すようにIE?姉!
2.3に対峙するようになつCいる。なお、II! y
、 1s<l Iiこ符号11℃示すものは、後フホす
るり′−グルlJi糾)・侶出模11にである、。
This detection coil storage box 4 has two parts 5 and 6 which are pivoted by hinges 7 so that they can be opened and closed. There is always Q) f. The detection coil 8σ corresponds to the number of centers to be measured, 11; and as shown in FIG.
When four detection coil storage boxes are installed on the external device of this cable, each detection coil 8 is connected to IE? as shown in FIG. sister!
2. There is C who comes to confront 3. Furthermore, II! y
, 1s<l Ii This sign is 11°C.The one shown is the following.

:1−5図tj、、4・戸田コイル8と、ケー プルミ
ノ[純検出装置[!?11との1.”、SA係ケ示すも
のである。ケーブルμ)「前−1禽出畏1^11に&」
、61円のコイル8にそれ−L゛れ対応して、次の各回
路が6組(6チヤンネル)設置rjられている。これら
tj全く同じ回路であるので、そのうちの1組Vこ−)
いて説明する。
:1-5 figure tj,, 4. Toda coil 8, cape lumino [pure detection device [! ? 1 with 11. ”, indicates the SA staff. Cable μ) “Pre-1 Tori 1^11 &”
, six sets (six channels) of the following circuits are installed corresponding to the coil 8 of 61 yen. Since these tj are exactly the same circuit, one set of them is
I will explain.

検出コイル8tま心線2.3に浦5れる溶接電流のib
、流jii’jの変化を誘導起重、力によって検出する
ものである。検出コイル8は増巾回路12を介しでフィ
ルタ回路13に接続されている。
ib of the welding current flowing into the detection coil 8t core wire 2.3
, changes in flow jii'j are detected by induced lifting and force. The detection coil 8 is connected to a filter circuit 13 via an amplification circuit 12.

フィルタ回路15は、誘導起11.力のうちから脈!レ
リ分ケ取り除き、平滑な直流tW、 JE業得る7延め
のものである。フィルタ回路13の出力11111はピ
ークホールド回路14に接続されてし・)る。ピークホ
ールド回路14は、フィルタ回路13の出力電圧全検出
し、I’iL憶するものである。ピークホールド回路1
4の出力側は比較回路15に接続されている。比較回路
15は、ピークホールド回路14の出力電圧と、あらか
じめ設定された基準′電圧とを比較し、ピークホールド
回路14の出力′電圧が基準電圧より高いとき出力幅子
16に出力電圧を発生するものである。
The filter circuit 15 has an induced voltage 11. Pulse from the power! It is the 7th extension of the JE industry with smooth DC tW and JE industry. The output 11111 of the filter circuit 13 is connected to the peak hold circuit 14. The peak hold circuit 14 detects all output voltages of the filter circuit 13 and stores I'iL. Peak hold circuit 1
The output side of 4 is connected to a comparison circuit 15. The comparison circuit 15 compares the output voltage of the peak hold circuit 14 with a preset reference voltage, and generates an output voltage at the output width 16 when the output voltage of the peak hold circuit 14 is higher than the reference voltage. It is something.

17はチャンネルの切換スイッチである。この切換スイ
ッチ17は、可動接点18と、この可動接点18が択一
的に接触する6個の固定接点19とを有するものである
。固定接点19には、それぞれの組のピークホールド回
路14の出力■lが接続されている。切換スイッチ17
の可動接点18は正側の測定端子20に接続さjtてい
る。21VJ負側の測定端子であって、接地されている
。比較回路15には!l’lJ定結果表示ランプ22も
接続されておυ、測定端子2Dに1.B力′亀圧が生じ
たとき点灯して6本の心Ho、−>うちのどの心線2.
3に異當があるか告知1゛るようになっている。
17 is a channel changeover switch. The changeover switch 17 has a movable contact 18 and six fixed contacts 19 that the movable contact 18 selectively contacts. The fixed contacts 19 are connected to the outputs 1 of the peak hold circuits 14 of each set. Changeover switch 17
The movable contact 18 is connected to the positive side measurement terminal 20. 21VJ is a negative side measurement terminal and is grounded. In comparison circuit 15! l'lJ constant result display lamp 22 is also connected, and 1. is connected to measurement terminal 2D. When the B force 'tortoise pressure is generated, it lights up and the 6 cores Ho, -> which core wire 2.
It is designed to notify you if there is something wrong with 3.

比較回路15には基準電、圧が与えられる。この基準電
圧ば、直列接続された抵抗器とr+J変抵抗HOGの分
圧電圧で得るようにしである。したがって可変抵抗器を
操作することにより、任意の値に設定することができる
。この電圧設定は、各組の比較回路15ごとに行なうの
で、必装に応じてその電圧を測定できるようにすること
が望ましい。そこで各組の基準電圧を基準電圧測定用の
切換スイッチ23の固定接点24に接続し、可動接点2
5で適宜切換えられるようになっている。可動接点25
には、正側の測定端子26が接続されている。27は負
側の測定端子であって接地されている。28はリセット
スイッチであって、常閉型のものであり、各組のピーク
ホールド回路14に共通に接続されている。
A reference voltage and voltage are applied to the comparison circuit 15. This reference voltage is obtained by a divided voltage of a resistor connected in series and an r+J variable resistor HOG. Therefore, any value can be set by operating the variable resistor. Since this voltage setting is performed for each set of comparison circuits 15, it is desirable to be able to measure the voltage according to necessity. Therefore, each set of reference voltages is connected to the fixed contact 24 of the changeover switch 23 for measuring the reference voltage, and the movable contact 2
5 can be switched as appropriate. Movable contact 25
The positive side measurement terminal 26 is connected to. 27 is a negative side measurement terminal and is grounded. A reset switch 28 is of a normally closed type and is commonly connected to each set of peak hold circuits 14.

次に、この装置の作!vI’i説明する。まず、検出コ
イル収納箱4を第3図に示すようにケーブルの外装置に
固定する。このとき第4図に示すように、各検出コイル
8は心線2または心線3に対応するようにする。ケーブ
ルにば、正側回路用の心線2と、負側回路用の心線3と
が各3本ずつ、1本おきに配設さfl、ているが、これ
らは3本ずつ並夕1]に接続されて吠用される。スポッ
トガン10に給直するために心線2,3に電流が流れる
と、検出コイル8は、第6図に示すような波形の誘導起
′屯力會検出する。この誘導起電力は増巾回路12で増
rlJされ、フィルタ回路13で第7図に示すような波
形の直流成分に変換される。
Next, make this device! vI'i will explain. First, the detection coil storage box 4 is fixed to the outer cable device as shown in FIG. At this time, as shown in FIG. 4, each detection coil 8 is made to correspond to the core wire 2 or the core wire 3. In the cable, three core wires 2 for the positive circuit and three core wires 3 for the negative circuit are arranged every other wire, but these are arranged in three rows in parallel. ] to be used. When current flows through the core wires 2 and 3 to re-feed the spot gun 10, the detection coil 8 detects an induced force waveform as shown in FIG. This induced electromotive force is amplified rlJ by the amplifier circuit 12 and converted into a DC component having a waveform as shown in FIG. 7 by the filter circuit 13.

ケーブルのいずれかの心+5ffl(21ycrよ3)
K断線があると、断線した心91(2またIti 5 
)および同じ極性の他の心線(21九i、I 3 )に
Mif、れる直流値が変化する。第8図はこの状態ケ示
したものである。この図において横lll1lIは61
14の心線を示し、縦’l’ll+は出力i、;圧を示
すものである。
Either core of cable +5ffl (21ycr yo 3)
If there is a K disconnection, the disconnected core 91 (2 or Iti 5
) and the other core wires (219i, I 3 ) of the same polarity Mif, the DC value changes. FIG. 8 shows this state. In this diagram, horizontal lll1lI is 61
14 core wires are shown, and the vertical 'l'll+ represents the output i; pressure.

心線2.3に異常がなければ、出力KL g、eは第8
図の(a)に示すように平均的な値となる。これは、切
換スイッチ17を順次切換えて、検出することになる。
If there is no abnormality in the core wire 2.3, the output KL g, e will be the 8th
As shown in (a) of the figure, it is an average value. This is detected by sequentially switching the changeover switch 17.

い才、第1の心線(2または3)が断線したとすると、
第8図のΦ)に示すようにその川の残りの心線の出力直
圧は上昇し、基準、に圧の耐圧値を越え−Cビーク値の
バランスがくずれる。これにより比較回路15は出力媚
−子16に出力信号を発生させ、判定結果表示ランプ2
2’に点灯さげる。この結果、どの心作り(2または3
)に異層があるかを知ることができる。異常の程度tま
、測定端子20.21に電圧計を1妾続して電圧ケ計れ
ば旧確に知ることができる。1回の計rllllが終r
したら、リセットスイッチ28全−瞬間いて、ピークホ
ールド回路14の出力をピロに復帰さ亡る。
If the first core wire (2 or 3) breaks,
As shown in Φ) in FIG. 8, the output direct pressure of the remaining core wires of the river rises and exceeds the reference withstand pressure value, causing the -C peak value to become unbalanced. As a result, the comparison circuit 15 causes the output aphrodisiac 16 to generate an output signal, and the judgment result display lamp 2
Turn the lights down to 2'. As a result, which mind-making (2 or 3
) can tell if there are different layers. The extent of the abnormality can be accurately determined by connecting a voltmeter to the measurement terminals 20 and 21 and measuring the voltage. One time rllllll is over
Then, the reset switch 28 is closed for a moment, and the output of the peak hold circuit 14 is returned to zero.

この実施列は、心線の断線による磁気信号検出に磁気セ
ンサとして検出コイル8を用いたものであるが、このほ
か、磁気信号を電気信号に変換する磁気センサとして、
ホール素子、磁気抵抗素子などの半導体磁気検出素子を
用いても、同一の目的が達せられるものである。
In this embodiment, a detection coil 8 is used as a magnetic sensor to detect a magnetic signal due to a break in a core wire.
The same objective can also be achieved by using a semiconductor magnetic sensing element such as a Hall element or a magnetoresistive element.

この発明は上述のように構DK L、たものであるから
、心線(2寸たは5)の最初の断線を迅速、確実に検知
しうろことになり、残りの心線(2または5)K断線が
生ずる前に、修理等の適切な処理ができることになる。
Since this invention has the structure DK L as described above, it is possible to quickly and reliably detect the first breakage of the core wire (2 or 5), and to quickly and reliably detect the first break in the core (2 or 5) ) Appropriate treatment such as repair can be carried out before a K disconnection occurs.

したがって従来のように心線が断線するtijl VC
定期的に交換するなどの必要がなく、断線するまで使用
できることになる。
Therefore, unlike conventional tijl VC, the core wire is disconnected.
There is no need to replace it regularly, and it can be used until the wire breaks.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明を適用−するケーブルの断面図、 第2図はこの発明に係る検出コイル収納箱の斜視図、 第3図は検出コイル収納箱をケーブルに装着した状態を
示す斜視図、 第4図は第6図のIV−fl/紳に沿った拡大断面図、 第51スはこの発明の一実施例の回路図、第6図は溶接
電流の波形図、 第7図は第6図のものをフィルタ回路で平滑して直流成
分に【7た波形図、 第8図は断線が生じない揚台と生じた場合と金示す出力
直圧の波形図である。 2.3・・・心線     8・・・検出コイル1o・
・・スポットガン 11・・・ケーブル断線検出装置 13・・・フィルタ回路 14・・・ピークホールド回路 15・・・比較1i−11路    17・・・切換ス
イッチ特許出願人  トヨタ屯体株式会社 第5図 第6図 第7因 第8図
Fig. 1 is a sectional view of a cable to which the present invention is applied; Fig. 2 is a perspective view of a detection coil storage box according to the invention; Fig. 3 is a perspective view showing the detection coil storage box attached to the cable; 4 is an enlarged sectional view taken along IV-fl/m in FIG. 6, 51st is a circuit diagram of an embodiment of the present invention, FIG. Figure 8 is a waveform diagram of the output direct pressure that is smoothed by a filter circuit and converted into a DC component. 2.3... Core wire 8... Detection coil 1o.
... Spot gun 11 ... Cable disconnection detection device 13 ... Filter circuit 14 ... Peak hold circuit 15 ... Comparison 1i-11 path 17 ... Changeover switch patent applicant Toyota Tunnel Co., Ltd. No. 5 Figure 6 Figure 7 Cause Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1)  を流値の変化によって生ずる磁気信号を電気信
号に変換する磁気センサと、該磁気センサの出力する電
気信号のうちから脈動分を取り除き平滑な直流成分を得
るためのフィルタ回路と、該フィルタ回路の出力電圧を
検出して記憶するピークホールド回路と、該ピークホー
ルド回路の出力電圧を取り出しその電圧値の定められた
基準電圧値に対する大小を判別する比較回路と、を測定
すべき電流を流すケーブルの心線数に対応した数だけ備
え、前記ケーブルの心線数に対応した各比較回路の出力
側Iを切換える切換スイッチを設けたことを特徴とする
スポット溶接用ケーブル断線検出装置。
1) a magnetic sensor that converts a magnetic signal generated by a change in current value into an electrical signal; a filter circuit that removes pulsation from the electrical signal output from the magnetic sensor to obtain a smooth DC component; and the filter. A current to be measured is passed through a peak hold circuit that detects and stores the output voltage of the circuit, and a comparison circuit that extracts the output voltage of the peak hold circuit and determines whether the voltage value is large or small with respect to a predetermined reference voltage value. 1. A cable breakage detection device for spot welding, characterized in that a number of switches are provided corresponding to the number of core wires of the cable, and are provided with changeover switches for switching the output side I of each comparison circuit corresponding to the number of core wires of the cable.
JP17457782A 1982-10-06 1982-10-06 Detector for disconnection of cable for spot welding Granted JPS5964180A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61158380U (en) * 1985-03-19 1986-10-01
US4647751A (en) * 1985-02-19 1987-03-03 Dengensha Manufacturing Company Limited Secondary conductor supervising device of resistance welder control system
JPS6366583U (en) * 1986-10-22 1988-05-02

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