JPS596394B2 - 液体小滴流の飛行時間を調べる装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は加圧液体流特にインクジェット流から一定の間
隔、一定の大きさの滴を形成するようインクジェット流
発生装置を駆動する為、該滴の速度を調べる装置に係る
。

インクジェット印刷装置では、飛行中の小滴群が互いに
所望の距離離れているよう所望の波長、所望の周波数で
該小滴群が発生される事が望ましく、この為には小滴発
生器が受容し得る動作範囲内にあつて、適正な直径の小
滴群が生成される事が望ましい。

この波長は流れの速度に正比例し且つ流れが生じるとき
の周波数に反比例する。その周波数が一定のまま速度が
変化するならば、小滴相互の間隔に対応する波長も変化
する。その結果、受入れ得る程の印刷を得るのに必要な
前述の条件は満たされない。このようにインク流の速度
は、周波数が一定のままであつてもインクの温度が変化
する為に、変化し得るのである。

何故ならばインクの粘性がインク温度に反比例するから
である。従つて、もしも温度が上昇すると、その流れの
粘性は低くなり、その流れの速度は速くなる。従つて、
加圧インクに与えられる撹乱によつて周波数が変化する
とともにそのインク流の速度を制御するのにインクの圧
力を利用するような加圧インク流に於いては、温度変化
によりインク速度が変るのに対する補償をインク圧力を
変える事によつて与えなければならない。斯して、受入
れられるような印刷を得る為には、適宜の期間、経過す
る毎に、例えば各頁を印刷し終える毎にインク流の速度
を調べる必要がある。

向、インク流の速度を調べる為に小滴の発生と同期をと
る必要のない事が望ましい。例えば特開昭５０−５２９
４２号明細書には、インク滴流の速度を制御する為に、
テスト用の選択荷電し偏向させたインク滴を光学的に感
知し、その結果に従つてインク圧力を修正する技法が開
示されている。しかし、この技法もインク滴を荷電させ
ないとテストできない為、テスト以前に適正に荷電させ
る為の荷電同期を必要とする。（８、この方式も後述の
ようなギヤツプを速度感知に利用するものではない。）
本発明は小滴の発生と同期をとる事なく、所望のときに
加圧インク流の速度を調べられるものを提供するもので
ある。

これはノズルのところからインク流が差し向けられる方
向へ計つて或る選択された距離のところのインク流中に
ギヤツプ（空隙）を生じさせるように該インク流に乱れ
を与える事によつて得られる。従来、米国特許第３５６
２７６１号明細書には、滴を分離する為流れの中に規則
的に２つの滴の組を帯電し、この帯電された２つの滴を
夫々の隣の滴と複合させて普通の小滴の割合とは実質的
に異なる周波数パターンを生じさせる事が開示される。

この周波数パターンは圧電結晶変換器に小滴が衝突する
事により検査される。帯電が行なわれたときの周波数パ
ターンのこのような変化は帯電が行なわれたか否か、帯
電のタイミング位相が適切であつたか否かを教える事に
なる。また、流れの中にギヤツプを発生して光学的に検
知しようとしたものは従来なかつたし、流れを乱す事に
よつてギヤツプを生じるものもなかつた。インク流中の
乱れが移行していつて上記の或る選択された距離のとこ
ろでその乱れがギヤツプとして検知されるまでの時間が
インク流の速度を調べるのに使用される。

インク流の速度が調べられると、必要に応じてその所望
の速度を得るようそのインク流の速度が変化される。

このように、イックジェット流の速度並びに波長の制御
は本発明を利用して得られる。インク小滴による印刷が
行なわれないときにその速度を調べる必要がある。これ
は小滴流中に生じるギヤツプが所望のインクパターンを
生じさせなくする事があり得るからである。本発明の目
的は、一連の小滴から成る液体流の速度を調べる為の装
置を提供する事にある。

本発明の目的は、一連の小滴から成る液体流中のギヤツ
プを光学的に感知する装置を提供する事にある。上記本
発明の目的は下記実施例で説明する本発明の構成によつ
て達成され、その効果は液体滴流を光学的に感知する技
法並びに流れに乱れを与える技法によつて小滴を帯電し
なくても従つて帯電の為の同期をとらなくても液体滴流
の速度サーボを得られる事、換言すると印刷に使用する
のと同様の小滴の速度を調べられる事である。

以下、図面に沿つて詳細に説明しよう。

先ず第１図には、インク溜め１とそのインタが供給され
るポンプ２とが示される。

第２図に示すようにポンプ２は内部に空洞４を有する筐
体３を含む。インク留め１から空洞４へ入口弁５を介し
てインクが供給され、入口弁５はゴムで出来ている事が
望ましく、バネ５／によつてその閉位置へバネ偏倚され
る。ポンプ２は蛇腹即ちダイアフラム６を含み、この一
部は空洞４の可撓性壁部を形成する。

ダイアフラム６はソレノイドコイル８及び固定子９を有
するソレノイドのプランジヤ７に結合される。従つて、
ソレノイドコイル８に電圧が印加されると、プランジヤ
７は（第２図で）左方へ移動され、空洞４中のインクを
出口弁１０を介して押出させる。出口弁１０はこれもや
はりゴムで出来ている事が望ましく、バネ１０／によつ
てその閉位置へバネ偏倚される。軸１１はダイヤフラム
６をプランジヤ７に結合する。

軸１１は例えばリベツトによりダイアフラム６に、そし
て又植込ネジ１２によつてソレノイドのプランジヤ７に
固着される。ソレノイドコイル８から電圧が除去される
と、バネ１３は軸１１の端部が調節可能なストツパ１３
Ａと係合する迄プランジヤ７を右方へ戻す。調節可能な
ストツパ１３Ａは支持部１３Ｂに調節可能に装着され、
植込ネジ１３Ｃによつてその調節位置に保持される。支
持部１３Ｂは、ポンプを装着したキヤリアに固着される
。ダイアフラム６を移動させる為ソレノイドコイル８に
電圧を印加する事によつてソレノイドのプランジヤ７を
移動させると、空洞４から出口弁１０及び弁１３Ｄ（第
１図）を介して圧力を受けたインクをイックジェットヘ
ッド１５中のインクの空洞１４へ供給する。第１図の弁
１３Ｄはポンプ２からのインクの流れを始動又は停止さ
せるのに使用される。これも又キヤリア上に装着された
イックジェットヘッド１５は圧電結晶変換器（ＰＣＴ）
１６を含み、それがインクの空洞１４中の加圧インクに
所定の周波数を与える。ソレノイドコイル８が一定期間
反復して電圧を受ける際、ソレノイドコイル８に印加さ
れる電圧の大きさがポンプ２のポンプ圧を決定する。

従つて、ソレノイドコイル８の電圧増加がポンプ２から
空洞１４へ供給されるインクの圧力増加をもたらす。従
つてポンプ２から供給されるインクの圧力はインク流が
イックジェットヘッド１５からノズル１７（１個のみ図
示）を介して流れるときの速度を決定する。イックジェ
ットヘッド１５が複数個のノズル１７を有しても良い事
を理解されたい。イックジェット流１８はノズル１７か
ら帯電電極１９を経て流れる。

イックジェット流１８は帯電電極１９内にある所定の分
離位置で複数個の小滴群２０に分離する。斯して、各小
滴２０は所望の大きさに帯電されるか又は全く帯電され
ない。インタジェット流１８の速度を調べる場合、小滴
２０には電荷が与えられない。小滴２０は所定の径路に
沿い帯電電極１９から偏向板２１へと飛行する。

１個の小滴２０上に電荷がなければ、それが偏向板２１
中を通つてもその径路は変更されず、該小滴２０は例え
ばドラム２３上の用紙の如き記録面２２に衝突する。

もしも小滴２０が帯電されていれば、偏向板２１はその
帯電小滴２０を偏向させ、それが記録面２２に衝突する
のではなく下記の可動ガタ−２４中に入るようにする。
可動ガタ−２４は偏向板２１とドラム２３との間に配設
される。

イックジェット流１８の速度を調べようとするとき、可
動ガタ−２４はインクの小滴２０が記録面２２に衝突す
るのを妨けるような位置へカム（図示せず）によつて移
動される。インタ溜め１、ポンプ２、インクジエツトヘ
ツドフ１５、帯電電極１９、及び偏向板２１を支持する
キヤリアがホーム位置にあるとき該カムが可動ガタ−２
４を上記の位置へ移動させる。

小滴２０が記録面２２に衝突するのを妨げる位置へ可動
ガタ−２４が移動されるとき、小滴光学的感知器２５の
ところを非帯電小滴２０が通過するよう配設される。

小滴光学的感知器２５も前記キヤリア上に装着される。
第３図に示すように、小滴光学的感知器２５は白熱球２
６のような光源を含むとともに、ここからの光を鏡２７
、レンズ２８を通し小滴２０の径路を経てレンズ２９に
光を与える。

レンズ２９からの光は鏡３０により反射され、板３２中
の開口３１を経てホトトランジスタ３３へ与えられる。
ホトトランジスタ３３として好ましい製品はテキサスイ
ンストルメンツ社からモデルＴＩＬ／６０４として市販
されている。小滴２０の径路を含む平面に投影した開口
３１の幅はイックジェット流１８の各小滴２０の直径と
ほぼ同じであるが、その開口３１の長さは各小滴２０の
直径の数倍になつていて、これらの小滴２０のうちの１
つがレンズ２８及び２９の間に直接整列しているときは
常に白熱球２６からの光の一部がホトトランジスタ３３
に達するのを妨げるようになつている。

各小滴２０がレンズ２８と２９との間を通過する場合、
小滴２０がレンズ２８と２９との間の光路に最初入つた
ときからその光路を完全に通り過ぎる迄の時間、光の阻
止状態が変化する。斯して、ノズル１７から或る選択さ
れた距離の位置にあるレンズ２８及び２９間の光路で定
義される所定の位置のところを小滴２０が通過するのを
小滴光学的感知器２５が感知する。

従つて、イックジェット流１８の各隣接する小滴２０相
互間の時間は任意の時点でのホトトランジスタ３３によ
り感知される光の量によつて確実に得られる。ホトトラ
ンジスタ３３は小滴光学的感知器２５及び第４図に示す
閾値回路３５の一部である。ホトトランジスタ３３のコ
レクタは抵抗器３６及び３７を介して＋１２Ｖの電源に
接続される。ホトトランジスタ３３のコレクタは作動増
幅器３９の正入力（ピン５）への入力としてコンデンサ
３８を介して接続される。作動増幅器（０ＰＡＭＰ）３
９として適する一例としてフエアチヤイルド・カメラ・
インストルメンツ・コーポレーシヨン社のモデル７０９
として市販されたものがある。作動増幅器３９は対数増
幅回路４０の一部であり、これは更に一対のダイオード
４１及び４２と抵抗４３とを含む。

ダイオード４１及び４２は小さい信号のゲインが比較的
大きくなるのを可能ならしめ、この小さい信号を比較器
４４で認識できるほどの大きさに増幅するようにし、且
つ大きな信号のゲインが増幅器３９を飽和しないように
する。ダイオード４１及び４２と抵抗４３とは作動増幅
器３９の出力を作動増幅器３９の負の入力（ピン４）へ
帰還させるフイードバツク回路を形成する。従つて、対
数増幅回路４０は作動増輻器３９へ与えられる入力をコ
ンデンサ３８を介して対数関係で増幅する。

作動増幅器３９の出力は滴アナログ信号であり、これは
小滴２０相互の間隔がそれらの滴の直径と同じになるよ
うな所望の時刻に小滴２０が小滴光学的感知器２５を通
過する限りほぼ正弦波である。例えは、小滴２０の直径
は小滴２０の中心同志が約０．１５ｍｍ離れ、従つて小
滴２０同志が互いに０．０７６ｍｍ離れていても良い。
このような例に対する滴アナログ信号を第５図に示す。
比較器（ＣＯＭＰ）４４に対する作動増幅器３９の出力
は比較器４４の２つの入力の夫々へ抵抗４５及び４６を
介して与えられる。

比較器４４の１つの好適な例はシグネチツタス（Ｓｉｇ
ｎｅｔｉｃｓア土からモデル５２７として市販されてい
る。抵抗４５及び４６は閾値回路４７の一部を形成する
。この閾値回路４７はまた一端を＋６Ｖ端子に又他端を
−６Ｖに接続したポテンシヨンメータ４８と、抵抗４９
とコンデンサ５０とを含む。ポテンシヨメータ４８、抵
抗４９及びコンデン ．ニサ５０は比較器４４の為に閾
値レベルをセツトするよう協働する。

抵抗４５は作動増幅器３９の出力のドリフトを、その閾
値レベルの出力を上下させる事によつて補償する。即ち
このドリフトの補償は作動増幅器３９の出力が高い方へ
ドリフトす４るとき抵抗４５を介しコンデンサ５０を充
電する事により、また作動増幅器３９の出力が低い方へ
ドリフトするときコンデンサ５０を放電する事により行
なわれる。コンデンサ５１がノイズを防ぐよう抵抗４５
と４６との間に配設される。

コンデンサ５１と抵抗４６とは閾値回路４７の一部であ
るが閾値レベルをセツトしない。作動増幅器３９からの
滴アナログ信号が閾値回路４７により発生される閾値レ
ベルを切ると比較器４４は一対の線５２及び５３の夫々
に異なる出力を生じる。

作動増幅器３９からの滴アナログ信号が高くなつて閾値
レベルを超えるとき、比較器４４の出力は線５２を論理
値１にし、線５３を論理値零にする。滴アナログ信号が
下る為に閾値レベルを超えなくなると、比較器４４の出
力は線５３を論理値のｌにし、線５２を論理値の零にす
る。従つて、第５図に示すように、線５２は滴アナログ
信号が閾値レベルを超えたときから閾値レベルの下にな
るときまで滴存在アツプ信号「滴］を生じる。

この滴信号は小滴間隔検知回路５５（第１図）に与えら
れる。滴信号のほか、小滴間隔検知回路５５は線５３か
らの滴信号を受取る。

滴信号は滴信号と同じ大きさであるが極性は逆である。
小滴間隔検知回路５５は更に１ＭＨｚの周波数を与える
発振器５７からもＣＬＫｌＭ信号を受取る。

ＣＬＫｌＭ信号は発振器５７からインバータ５８を介し
て小滴間隔検知回路５５に与えられる。ＣＬＫｌＭ信号
はＣＬＫｌＭ信号と逆極性、同大の信号である。第６図
に示すように、滴信号は小滴間隔検知回路５５のフリツ
ブフロツプ７０のＤ入力に与えられる。

（以下フリツプフロツプはＦＦと略称する。）ＦＦ７Ｏ
はテキサスインストルメンツ社からモデルＳＮ７４７４
として市販されているようなそしてプリセツト入力、ク
リア入力を有するデユアルＤ型ポジティブエッジトリカ
ー式のフリツプフロツクが好適である。ＦＦ７Ｏは１Ｍ
Ｈｚの周波数を有するＣＬＫｌＭ信号を受取るよう発振
器５７（第１図）の出力にそのＣＬＫ（クロツク）入力
を接続させる。ＦＦ７Ｏ（第６図）はそのＰＲＥ（プリ
セツト）入力を＋５Ｖに接続させている。ＦＦ７Ｏはそ
のクリア人力でＰＯＲ信号を受取る。この信号はパワー
がオンに切換えられるときのみ、しかも非常に短い期間
だけダウンになる。このようにダウンになると、ＦＦ７
ＯはそのＱ出力を低くする。ＦＦ７ＯはそのＱ出力でロ
ードギヤツプバツフア信号ＬＤＧＢＵＦをＦＦ７ｌのＤ
入力に与える。

ＦＦ７ｌはＦＦ７Ｏと同じであり、それと同様にクロツ
ク入力ＣＬＫｌプリセツト入力ＰＲＥ及びクリア入力Ｃ
ＬＲを有する。ＬＤＧＢＵＦ信号がアツプになるのはＦ
Ｆ７ＯのＤ入力のところの滴信号がアツプになつた後Ｆ
Ｆ７ＯのＣＬＫ入力のところに最初のＣＬＫｌＭ信号が
生じたときである。このタイミング関係を第７図に示す
。ＦＦ７ＯのＱ出力がアツプになるのは、ＦＦ７ｌのＤ
入力がアツプになつてから次にアツプになるＣＬＫｌＭ
信号がＦＦ７ｌのＣＬＫ入力に与えられるときであり、
このときＦＦ７ｌはそのＱ出力のところをアツプにする
。

このタイミング関係も第７図に示す。ＦＦ７ｌのＱ出力
はＧＤＬＱｌ信号をＡＮＤゲート７２への１入力として
、またＦＦ７３のＤ入力として与える。

ＦＦ７３もＦＦ７Ｏと同じものである。ＡＮＤゲート７
２への他の入力はＦＦ７３のづ出力から与えられるＧＤ
ＬＱ２信号である。ＦＦ７ｌのＱ出力（ＧＤＬＱｌ）が
アツプになるとき、ＦＦ７３のＱ出力（０ＤＬＱ２）も
アツプになり、その結果ＡＮＤゲート７２への両人力が
アツプになる。従つて第７図に示すように、ＡＮＤゲー
ト７２の出力はそのＣＤＬｌ２信号をアツプにする。Ａ
ＮＤゲート７２のこの出力は第７図に示すように短い期
間だけアツプ出力にとどまる。何故ならばＦＦ７３（第
６図参照）のＱ出力（ＧＤＬＱ２）はＦＦ７ｌのＱ出力
がアツプになつた後で且つＣＬＫｌＭ信号の最初の信号
がアツプになつたときにダウンになるからである。ＣＬ
ＫｌＭ信号はＦＦ７３のＣＬＫ入力に与えられる。ＦＦ
７３はそのＰＲＥ入力で＋５Ｖを受取る。前述のように
、ＣＬＫｌＭ信号はＣＬＫｌＭ信号の逆極性の信号であ
り、発振器５７（第１図）からインバータ５８を介して
発生される。従つて、ＡＮＤゲート７２（第６図）の出
力は発振器５７の半サイクルの間だけアツプである。Ａ
ＮＤゲ゛一ト７２の出力からのＧＤＬｌ２信号は０Ｒゲ
ート７４への１入力として与えられる。

該０Ｒゲート７４はその出力をカウンタ７５のＣＬＲ入
力に与える。カウンタ７５としてはテキサスインストル
メンツ社からモデルＳＮ７４ｌ９３として市販されてい
る同期４ビツト両方向カウンタが好ましい。カウンタ７
５はそのＣＮＴＤＮ（カウントダウン、減計数）入力及
びＬＯＡＤ入力の各々を＋５Ｖに接続させる事によつて
増計数方向にのみ計数できるよう使用される。カウンタ
７５はそのＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの各入力をアースさせてい
る。０Ｒゲート７４はそのもう１つの入力としてＰＯＲ
信号を有する。

ＰＯＲ信号はパワーがオンに切換るときのみアツプにな
りそれも短い期間しかアツプ状態に維持されない。これ
はカウンタ７５をクリアする為パワーが最初オンに切換
るときは常に０Ｒゲート７４からアツプ信号が生じる。
第７図にも示すように、（パワーがオンに切換るときを
除き）ＡＮＤゲート７２の出力であり且つカウンタ７５
をクリアするよう使用されるＧＤＬｌ２信号は滴信号が
アツプになつた後の、ＣＬＫｌＭ信号が２回目にアツプ
になるときに生じる。周、滴信号がアツプになる状態は
小滴光学的感知器２５が１つの小滴２０の存在を感知し
ている事を表わす。カウンタ７５をクリアする際のこの
遅延はカウンタ７５内のカウントがバツフア７６へ転送
されるのを可能ならしめる。バツフア７６として適する
一例を挙けると、テキサスインストルメンツ社からモデ
ルＳＮ７４ｌ７５として市販されるクリア入力を有する
１６進／４倍Ｄ型フリツブフロツプである。カウンタ７
５は滴信号がダウンで滴信号がアツプであるときのみ計
数し、即ち滴の存在を光学的に感知する小滴光学的感知
器２５のところにギヤツプが生じている時間を計数する
。

従つて、滴信号がアツプになつてカウンタ７５が計数を
止めるとき、ＦＦ７ｌ及び７３を使用する事による時間
遅延はカウンタ７５からバツフア７６へのカウントの転
送を可能にする。カウンタ７５はそのＣＮＴＵＰ入力を
ＦＦ７７のＱ出力に接続させている。

このＦＦ７７としてはテキサスインストルメンツ社から
モデルＳＮ７４７６として市販されているプリセツト入
力及びクリア入力付きのデユアルＪＫフリツプフロツプ
が好ましい。ＦＦ７７の各Ｊ入力及びＫ入力は滴信号を
受取る。ＦＦ７７はそのＣＬＫ入力にＣＬＫ２Ｍ信号を
受ける。このＣＬＫ２Ｍ信号は２ＭＨｚ発振器７JモV（
第１図）により発生される。ＦＦ７７（第６図）はその
ＣＬＲ入力でＰＯＲ信号を受けるように接続され、また
そのＰＲＥ入力で＋５Ｖを受けるように接続される。従
つてＦＦ７７のＱ出力は第７図のＣＬＫ入力へのＣＬＫ
２Ｍ信号がダウンになる毎に状態を変化させる。

第７図のタイミング図に示すように、これはＦＦ７７の
Ｑ出力からのＧＣＮＴｌ信号に１ＭＨｚの周波数を与え
る。ＦＦ７７のＱ出力が初めてアツプになるのは、滴信
号がアツプになつた後でＣＬＫ２Ｍ信号が最初にダウン
になるときである。従つて、小滴光学的感知器２５が小
滴２０を感知しない為に滴信号がアツプである限り、Ｆ
Ｆ７７は、カウンタ７５のＣＮＴＵＰ人力にＧＣＮＴｌ
信号を与えるようそのＱ出力に出力パルス群を生じる。
ＦＦ７７の 出力のところに出力パルスが生じる毎にカ
ウンタ７５は１ずつ増計数する。カウンタ７５はＱＡ，
ＱＢ，ＱＣ及びＱＤ出力を有し、そのうちのＱＡ出力は
計数１を、ＱＢ出力は計数２を、ＱＣ出力は計数４を、
そしてＱＤ出力は計数８を表わす。このカウンタ７５は
更にＣＡＲ出力を有し、これはＱＡ，ＱＢ，ＱＣ及びＱ
Ｄの 出力が２進級のＯになつて１６というカウントに
達するときアツプ出力を生じる。第７図のタイミング図
に示すように、カウンタ７５はカウンタ７５のＱＢ及び
ＱＣ出力がともにダウンになる６というカウントで滴信
号がダウンになる。

滴信号がダウンになるのは、小滴２０が１個存在するの
を小滴光学的感知器２５が感知し作動増幅器３９からの
滴アナログ信号が第５図に示すようにアツプになつて閾
値回路４７（第４図）で生じる閾値レベルを越えるから
である。カウント７５のカウントは、ＦＦ７ＯのＱ出力
からのＬＤＧＢＵＦ信号がアツプになるときバツフア７
６に転送される。

第７図に示すように、これは滴信号がアツプになつた後
で、１ＭＨｚ発振器５７（第１図）からＦＦ７ＯのＣＬ
Ｋ入カへのＣＬＫＩＭ信号の最初の正パルスがアツプに
なるとき生じる。前述のとおり、カウンタ７５（第６図
）は、ＦＦ７ｌ及び７３とＡＮＤゲート７２とが存在す
るのでＣＬＫｌＭのアツプ信号を更に２つ計数，するま
でクリアされない。バツフア７６はその１Ｄ人力をカウ
ンタ７５のＱＡ出力に接続させ、同様にその２Ｄ入力を
カウンタ７５のＱＢ出力にその３Ｄ入力をそのＱＣ出力
に、そしてその４Ｄ入力をそのＱＤ出力に接続させる。

従つてＦＦ７ＯのＱ出力からのＬＤＧＢＵＦ信号がアツ
ブになるとき、バツフア７６の１Ｄ，２Ｄ，３Ｄ及び４
Ｄの入力信号は全てバツフア７６の対応する１Ｑ，２Ｑ
，３Ｑ及び４Ｑ出力に転送される。従つてバツフア７６
の１Ｑ出力はカウンタ７５からの１というカウントを表
わし、同様にその２Ｑ出力は２というカウントを、その
３Ｑ出力は４というカウントを、その４Ｑ出力は８とい
うカウントを表わす。バツフア７６の１Ｑ出力は０Ｒゲ
゛一ト７８への２つの入力のうちの１つを構成し、同様
にその２Ｑ出力は０Ｒゲート７９への１つの入力を、そ
の３Ｑ出力は０Ｒゲ゛一ト８０への１つの人力を、そし
てその４Ｑ出力は０Ｒゲート８１への１つの入力を夫々
構成する。

各０Ｒゲート７８乃至８１はそのもう１つの入力として
、ＦＦ７Ｏと同様のＦＦ８２からそのＱ出力を受ける。
ＦＦ８２はそのＤ入力及びＰＲＥ入力を各々＋５Ｖに接
続させる。

ＦＦ８２はそのＣＬＫ入力をカウンタ７５のＣＡＲ出力
に接続させる。前述のとおり、カウンタ７５のＣＡＲ出
力はカウンタ７５が１６というカウントまで計数したと
きアツプになる。従つて、ＦＦ８２のＱ出力はカウンタ
７５が１６というカウントまで計数したときは常にアツ
プになる。これはカウンタ７５が１６というカウントま
で計数したとき０Ｒゲート７８乃至８１の全ての出力が
確実にアツプになるようにする。ＦＦ８２はカウンタ７
５がクリアされると同時にクリアされる。

これは０Ｒゲート７４のＱ出力がインバータ８３を介し
てＦＦ８２のＣＬＲ入力に接続されるからである。斯し
て、インバータ８３がＦＦ８２のＣＬＲ人力にダウン信
号を与えるとき、ＦＦ８２のＱ出力はダウンになる。０
Ｒゲート７８の出力はＤＡＣｌ信号であり、同様に０Ｒ
ゲート７９の出力はＤＡＣ２信号、０Ｒゲート８０の出
力はＤＡＣ３信号、そして０Ｒゲート８１の出力はＤＡ
Ｃ４信号である。

これらの出力はギヤツプアナログ検知回路８５（第１図
）に与えられる。第８図に示すようにギヤツプアナログ
検知回路８５は０Ｒゲート７８乃至８１からの各出力を
接続させたデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）８６を含
む。

ＤＡＣ８６の出力は０Ｒゲート７８乃至８１で与えられ
るカウントに比例するアナログ信号である。この電流出
力はそのカウントに比例し、その最大値は０Ｒゲート７
８乃至８１の４つの出力が全てＤＡＣ８６にアツプ入力
を与えるときに生じる。ＤＡＣ８６の１つの好適例にア
リゾナ州タクソン（ＴｕｃｓＯｎ）のバ一・ブラウン・
リサーチ・コーポレーシヨン（ＢｕｒｒＢｒＯｗｎＲｅ
ｓｅａｒｃｈＣＯｒｐ−０ｒａｔｉ０ｎ）社からモデル
ＤＡＣ−８０，ＣＢＩ−１として市販されているＤ／Ａ
変換器がある。ＤＡＣ８６の出力はギヤツプアナログ検
知回路８５の電流電圧変換器８７に接続される。電流電
圧変換器８７の電圧出力は各カウントに対し或る特定の
大きさを有する。電流電圧変換器８７は作動増幅器（０
ＰＡＭＰ）８８（！：帰還抵抗８９（５を含む。作動増
幅器８８の１つの好適例にナシヨナル８セミコンダクタ
（ＮａｔｉＯｎａｌＳｅｍｉｃＯｎｄｕｃｔＯｒ）社か
らモデルＬＭ３ｌ８Ｎとして市販されている作動増幅器
がある。電流電圧変換器８７の出力は抵抗９０を介し比
較器（ＣＯＭＰ）９１の第１の入力に与えられ、また抵
抗９２を介し比較器９１の第２の入力に与えられる。

比較器９１の１つの好適例はシグネチツクス社からモデ
ル５２７として市販されている。ポテンシヨメータ９３
は抵抗９４を介して線９５に接続され、また線９５は抵
抗９２から比較器９１の第２の入力に接続され閾値レベ
ルを与える。線９５にはコンデンサ９６も接続され、抵
抗９２とともに平均化回路を形成する。抵抗９２の抵抗
の大きさとコンデンサ９６の容量とは平均化回路が約９
３回の滴期間を平均化するような値に選択される。

閾値を与えるポテンシヨメータ９３は電流電圧変換器８
７から与えられるカウント当りの電圧のＯ乃至２・３倍
までの大きさの電圧を与える。従つて、平均化回路及び
閾値ポテンシヨメータ９３からの電圧の合計を変換器８
７からの電圧が越えるとき、比較器９１はその出力線９
７土にアツプ出力を与える。

これはカウンタ７５が小滴２０相互間の時間を計数した
、前の９３回の滴期間からの平均カウントをカウンタ７
５によるギャツプカウントが越えるときである。線９７
上の出力をギヤツプ信号と称する。抵抗９２及びコンデ
ンサ９６の時定数は電流電圧変換器８７からの電圧が比
較器９１の第２の入力に達する前に電流電圧変換器８７
からの電圧が比較器９１の第１の入力に達するような値
にする。

この時間遅延は、閾値電圧を超えるのに必要なカウント
と平均カウントとの合計値をカウンタ７５によるギヤツ
ブカウントが越えるとき比較器９１が線９７上にアツプ
出力を生じる事の出来るようにしている。圧電結晶変換
器１６（第１図）は結晶駆動回路９９から所望の周波数
で振動するよう駆動される。

結晶，駆動回路９９は結晶乱し駆動輪理回路１００から
の入力を受ける。この結晶乱し駆動輪理回路１００へは
結晶１駆動Ｔ時間発生器１０１から１００ＫＨｚの周波
数で結晶駆動信号が与えられる。

結晶乱し駆動輪理回路１００は結晶駆動Ｔ時間発生器１
旧から「＝駆ｉ」信号を受ける。結詰駆動信号は、ｌサ
イクルの６０％の期間アツプでそのサイクルの残る４０
％の期間ダウンの［結晶駆動」信号と同じ大きさではあ
るが逆極性の信号である。結晶駆動信号はＡＮＤゲート
１０２（第９図）への１つの入力として与えられ、ＰＥ
ＲＴＬ２信号がそのもう１つの人力として与えられる。

ＰＥＲＴＬ２信号は圧電結晶変換器１６の通常の駆動中
常にアツプであるが、小滴２０相互間にギヤツプを生じ
るよう圧電結晶変換器１６への周波数が乱れるときのみ
ダウンになる。従つてＡＮＤゲート１０２の出力は小滴
２０が普通に生じる間は周波数１００ＫＨｚの結晶１駆
動信号と同じである。

ＡＮＤゲート１０２からのこの出力は０Ｒゲート１０３
を介して与えられ、０Ｒゲート１０３はその出力線１０
４を結晶駆動回路９９（第１図）に接続させる。そして
結晶，駆動回路９９が圧電結晶変換器１６を駆動する。
斯して、圧電結晶変換器１６は小滴２０が普通に生じて
いる間は１００ＫＨｚの周波数で振動する。結晶１駆動
回路９９からの周波数が小滴２０相互間にギヤツプを生
じるよう乱したいとき、ボタン１０５（第１０図）が作
動され線１０６をアース線１０７につなぎ、線１０８を
アース線１０７から接続を外す。

線１０６はＮＡＮＤゲート１０９へ１入力として接続さ
れる。ＮＡＮＤゲート１０９への他の入力はＮＡＮＤゲ
ート１１０の出力である。ＮＡＮＤゲート１１０は線１
０８をその１入力として有し、且つＮＡＮＤゲート１０
９の出力をそのもう１つの入力として有する。線１０６
は抵抗１１１を介して＋５Ｖに、また線１０８も抵抗１
１２を介して＋５Ｖに接続される。

従つて、ボタン１０５が線１０６をアース線１０７に接
続するよう作動されると、線１０６土の入力はダウンに
なり、これによりＮＡＮＤゲート１０９の出力はアツプ
出力のＢパルスを生じる。

このＢパルスはボタン１０５が作動される限り、アツプ
のままである。Ｂパルスはラツチ１１６のＤ入力に与え
られる。

ラツチ１１６の１つの適例にテキサスインストルメンツ
社からモデルＳＮ７４７４として市販されているプリセ
ツト入力及びクリア入力付きのデユアルＤ型ポジティブ
エッジトリカー式フリツブフロツブである。ラツチ１１
６はそのＣＬＫ入力に詰晶５駆動信号を有し、これによ
つてそのＱ出力は、Ｂパルスがアツプになつた後の、結
晶１駆動信号の最初にアツプになる信号でアツプになる
。ラツチ１１６のＱ出力はラツチ１１７のＤ人力に接続
される。

ラツチ１１７はラツチ１１６と同じであり、ＡＮＤゲ゛
一ト１１８への２つの入力のうちの１つを構成する。Ａ
ＮＤゲー口１８へのもう１つの入力はラツチ１１７のＱ
出力に接続される。各ラツチ１１６及び１１７はそのＣ
ＬＲ入力をＰＯＲ信号に接続させている。

従つて、ラツチ１１６及び１１７は、［σ主信号がこの
時点でダウンになつてパワーがオンに切換るときの短期
間だけクリアされる。各ラツチ１１６及び１１７はその
ＰＲＥ入力を＋５Ｖに接続させている。ラツチ１１６の
Ｑ出力がアツプになるとき、ＡＮＤゲート１１８への両
人力がアツプになり、その出力土の［開始」信号がアツ
ブになる。従つて、Ｂパルスがアツプになつた後結晶駆
動信号がアツプになる事によつてラツチ１１６のＱ出力
がアツプになるときには開始信号もアツブになる（第１
１図）。ラツチ１１７がそのＣＬＫ入カへ結晶，駆動信
号・を与えるので、これは開始信号がアツプになつた後
、結晶駆動信号が次にアツプになるときラツチ１１７の
Ｑ出力をアツプにさせる。

この時点で、ラツチ１１７のＱ出力はダウンになり、こ
れによつてＡＮＤゲート１１８の出力はダウンになり、
その結果開始信号は第１１図に示すようにダウンになる
。ラツチ１１７のＱ出力は０Ｒゲート１１９への１入力
として与えられる。

０Ｒゲート１１９への他の入力はラツチ１１６のＱ出力
である。

０Ｒゲート１１９の出力は「徘囚ｎ信号を与える。

これは開始信号と逆極性の、同大の信号である。斯して
ラツチ１１６のＱ出力がアツプになるときラツチ１１６
のＱ出力がダウンになり、同時にラツチ１１７のＱ出力
もダウンになるので開始信号は開始信号がアツブになる
と同時にダウンになる。ＡＮＤゲート１１８の出力から
の開始信号は結晶乱し，駆動輪理回路１００のうちのラ
ツチ１２０（第１２Ａ図）のＣＬＫ入力に与えられる。

ラツチ１２０はラツチ１１６と同じである。ラツチ１２
０はそのＤ人力とＰＲＥ入力とを夫々＋５Ｖに接続させ
る。ラツチ１２０のＤ入力が＋５Ｖであれば、ラツチ１
２０は開始信号がアツプになると直ぐそのＱ出力をアツ
プにさせる。ラツチ１２０は［開始Ｌ」信号をそのＱ出
力からラツチ１２０のＤ入力に与える。

ラツチ１１６と同じラツチ１２１はそのＣＬＫ入力で結
晶，駆動信号を受け、その結果そのＱ出力は開始Ｌ信号
がアツプになつた後の、結晶駆動信号が最初にアツプに
なるときアツプになる。ラツチ１２１のＱ出力はＰＥＲ
ＴＬ２信号を与え、一方ラツチ１２１のＱ出力はＰＥＲ
ＴＬ２信号を与える。

従つて、ＰＥＲＴＬ２信号は、第１１図のタイミング図
で示すように開始信号がダウンになると同時にアツプに
なる。これは開始Ｌ信号がアツプになつた後結晶駆動信
号が最初にアツプになるときに生じる。ＡＮＤゲート１
０２（第９図）への第２の入力はＰＥＲＴＬ２信号であ
る。

従つて、開始Ｌ信号がアツプになつた後の、結晶１駆動
信号の最初の信号でＰＥＲＴＬ２信号がダウンになれば
、ＡＮＤゲート１０２は結晶駆動信号が次にアツプにな
るときもその結晶駆動信号を０Ｒゲート１０３へ伝えな
い。斯して、０Ｒゲート１０３の線１０４土には周波数
１００ＫＨｚの結晶，駆動信号が生じない。その代り、
０Ｒゲート１０３には０Ｒゲート１２２からの入力があ
り、これが線１０４を介し結晶駆動回路９９へ与えられ
る信号となる。ラツチ１２０及び１２１（！：ｌ同じラ
ツチ１２３（第１２Ｂ図）もＰＥＲＴＬ２信号を受ける
ようラツチ１２１のＱ出力にそのＣＬＫ入力を接続させ
ている。

斯して、ラツチ１２１のＱ出力がアツプになると、その
Ｄ入力及びＰＲＥ入力を夫々＋５Ｖに接続させているラ
ツチ１２３はそのＤ入力が十５ＶなのでそのＱ出力のＰ
ＥＲＴＬｌ信号をアツプにする。従つて、第１１図のタ
イミング図に示すように、ＰＥＲＴＬｌ信号とＰＥＲＴ
Ｌ２信号とは同時にアツプになる。ラツチ１２３（第１
２Ｂ図）のＱ出力からのＰＥＲＴＬｌ信号はＡＮＤゲー
ト１２５（第１２Ｂ図）への１入力として与えられる。

ＡＮＤゲート１２５は結晶，駆動Ｔ時間発生器１０１か
らの結晶駆動信号をそのもう１つの入力として有する。
ＡＮＤゲート１２５はその出力としてＰＦＳＳｌ信号を
生じ、これは第１１図のタイミング図で示すようにＰＥ
ＲＴＬｌ信号がアツプになつた後、結晶駆動信号が次に
アツプになるときにアツプになる。シングルシヨツト（
Ｓ／Ｓ）１２６（第１２Ｂ図）はそのＢ入力をＡＮＤゲ
ート１２５の出力に接続させ、そのＡ１及びＡ２入力を
アースさせる。シングルシヨツト１２６の一好適例に、
テキサスインストルメンツ社からモデルＳＮ７４ｌ２ｌ
として市販されている単安定マルチバイブレータがある
。ＡＮＤゲ゛一ト１２５の出力がアツブになると、シン
グルシヨツト１２６はそのＱ出力にアツプのＰＳＳｌ信
号を、またそのＱ出力にダウンのＰＳＳｌ信号を生じる
。Ｑ出力のところのＰＳＳｌ信号をアツプにとどめる時
間の長さはポテンシヨメータ１２７及ひコンデンサ１２
８によつて設定される。ポテンシヨメータ１２７はシン
グルシヨツト１２６のピン１１及び１４に接続され、ま
たコンデンサ１２８はシングルシヨツト１２６のピン１
０及び１１に接続される。ＰＳＳｌ信号は０Ｒゲート１
２２（第９図）への１入力として与えられ、それから０
Ｒゲート１０３、線１０４を介して結晶駆動回路９９へ
与えられる。

斯して、アツプのＰＳＳｌ信号の幅が、第１１図に示す
ように乱れ結晶駆動信号の期間Ａを形づくる。シングル
シヨツト１２６と同じシングルシヨツト１２９（第１２
Ｂ図）が、そのＢ入力をＡＮＤゲート１２５の出力に接
続させ、またそのＡ１及びＡ２の入力をアースさせる。

シングルシヨツト１２９はそのＱ出力にＰＳＳ２信号を
与える。その期間はポテンシヨメータ１３０及びコンデ
ンサ１３１によつて設定されるダウンのＰＳＳ２信号の
期間であり、コンデンサ１３１及びポテンシヨメータ１
３０は、ポテンシヨメータ１２７及ひコンデンサ１２８
をシングルシヨツト１２６に接続させたのと同じ態様で
接続されている。斯してＰＳＳ２信号が、第１１図に示
すように乱れ結晶駆動信号のＢ期間を定める。

これは、０Ｒゲート１０３の出力がダウンである事によ
り結晶駆動回路９９（第１図）へ０Ｒゲート１０３（第
９図）からのパルスが与えられない期間と、Ａ期間とを
加えた期間である。シングルシヨツト１２６及び１２９
と同じシングルシヨツト１３２（第１２Ｂ図）が、シン
グルシヨツ口２９のＱ出力からのＰＳＳ２信号をそのＢ
入力に接続させている。

Ａ１及びＡ２入力をアースしてあるシングルシヨツト１
３２はそのＱ出力がアツプのＰＳＳ３信号を与える期間
を制御する為に、前述のシングルシヨツト１２６へポテ
ンシヨメータ１２７及びコンデンサ１２８を接続させた
のと同じ態様で、ポテンシヨメータ１３３及びコンデン
サ１３４を接続させている。アツプのＰＳＳ３信号の幅
が、第１１図に示すような結晶乱し駆動信号のＣ期間を
形成する。

シングルシヨツト１３２（第１２Ｂ図）のＱ出力からの
ＰＳＳ３信号は０Ｒゲート１２２（第９図）への第２の
入力として与えられる。一実施例では期間Ａが２μｓ、
期間Ｂが６．７μｓ、そして期間Ｃが８μｓである。各
Ａ，Ｂ及びＣの期間は圧電結晶変換器１６の厚さ、イン
ク室１４の形状及び圧電結晶変換器１６に作用するバネ
カに従つて決められる事を理解されたい。

また結晶駆動信号の周波数及び各サイクル中結晶駆動信
号が上下する時間の長さもこれらと同じ要素に従つて決
められる事を理解されたい。シングルシヨツト１２６，
１２９及び１３２と同じシングルシヨツ口３５（第１２
Ｂ図）が、シングルシヨツト１２６のＱ出力からのＰＳ
Ｓｌ信号をそのＢ入力に有する。

アースされたＡ１及びＡ２の入力を有するこのシングル
シヨツト１３５は、シングルシヨツト１２６へポテンシ
ヨメータ１２７及びコンデンサ１２８が接続されている
のと同じ態様で抵抗１３６及びコンデンサ１３７が接続
されている。抵抗１３６及びコンデンサ１３７はシング
ルシヨツト１３５のＱ出力に、ダウンのＰＳＳ４信号が
与えられる時間の長さを設定する。ＰＳＳ４信号はＡＮ
Ｄゲート１３８への１入力として与えられる。ＰＯＲ信
号がＡＮＤゲート１３８へのもう１つの入力である。Ａ
ＮＤゲート１３８はその出力としてＰＬｌＣＬＲ信号を
有する。

ＰＯＲ信号はパワーがオフになるとき及びパワーが与え
られた後の短期間を除き通常はアツプであつて、このＰ
ＬｌＣＬＲ信号はりセツト手順の後のＰＳＳ４信号と同
じであり、従つてＰＳＳ４信号がダウンになるときそれ
もダウンになる。勿論、パワーオンリセツト期間中、Ｐ
ＬｌＣＬＲ信号は、ＰＯＲ信号がこ、の時点でダウンで
あるから、ダウンになる。ＰＬｌＣＬＲ信号はＰＬｌＣ
ＬＲ信号がダウンになるときそれをクリアするようラツ
チ１２３のＣＬＲ入力に与えられる。

これによりＰＥＲＴＬｌ信号が第１１図のタイミング図
に示すようにダウンになる。ラツチ１２３のクリア動作
はラツチ１２０及び１２１のクリア動作の前に生じる。

ラツチ１２０及び１２１はそれらの各ＣＬＲ入力にＰＬ
２ＣＬＲ信号が与えられる事によつてクリアされる。こ
の事が生じると、開始Ｌ信号とＰＥＲＴＬ２信号とは第
１１図のタイミング図に示すようにダウンになる。ＰＬ
２ＣＬＲ信号はＡＮＤゲート１４０（第１３．−図）の
出力である。このＰＬ２ＣＬＲ信号はＡＮＤゲート１４
０への２つの入力のうちのどちらかがダウンのときは常
にダウンになる。ＡＮＤゲート１４０への人力の１つは
ＰＯＲ信号であり、これはパワーオンリセツト期間中タ
ウ ．：ンである。

従つて、これはパワーがオンに切換えられるときラツチ
１２０及び１２１のクリア動作を生じさせる。ＡＮＤゲ
ート１４０への他の入力はＦＦｌ４ｌのＱ出力からのＰ
ＪＫＯ３信号である。

ＦＦｌ４ｌっの一好適例に、テキサスインストルメンツ
社からモデルＳＮ７４７６として市販されているプリセ
ツト入力及びクリア入力付きのデユアルＪ−Ｋフリツプ
フロツプがある。ＦＦｌ４ｌのＱ出力はＰＥＲＴＬ２及
ひＰＥＲＴＬ２信号に従つて制御されるが、これらの信
号はラツチ１２１（第１２Ａ図）の夫々Ｑ出力及びＱ出
力からＦＦｌ４２の夫々Ｊ入力及びＫ入力に与えられる
信号である。

ＦＦｌ４２はＦＦｌ４ｌと同じである。ＦＦｌ４２は結
晶駆動Ｔ時間発生器１０１（第１図）から１００ＫＨｚ
周波数の結晶，駆動信号をそのＣＬＫ入力で受ける。

ＦＦｌ４２（第１３図）のＪ入力でアツプ状態のＰＥＲ
Ｔ２信号を受けた後の結晶１駆動信号がダウンになると
き、ＦＦｌ４２のＱ出力はアツプになりＦＦｌ４２のＱ
出力はダウンになる。ＦＦｌ４ｌ及び１４２と同じＦＦ
ｌ４３が、そのＪ入力をＦＦｌ４２のＱ出力に接続させ
、そのＫ入力をＦＦｌ４２のＱ出力に接続させる。

ＦＦｌ４２のＱ出力はＦＦｌ４２のＱ出力がＰＪＫＯｌ
信号を与える間ＰＪＫＯｌ信号を与える。ＦＦｌ４３は
そのＣＬＫ入力で結晶駆動信号を受け、これによつてＦ
Ｆｌ４３のＪ入力でのアツプ信号（ＦＦｌ４２のＱ出力
からのＰＪＫＯｌ信号）がそのＱ出力に転送され、一方
ＦＦｌ４３のＫ入力でのダウン信号（ＦＦｌ４２のＱ出
力からのＰＪＫＯｌ信号）がそのＱ出力に転送される。

第１１図のタイミング図に示すように、ＦＦｌ４３のＱ
出力からのＰＪＫＯ２信号はＦＦｌ４３のＪ人力でアツ
プ状態のＰＪＫＯＩ信号を受取つた後の結晶駆動信号が
次にダウンになる時、アツプになる。ＦＦｌ４ｌはその
Ｊ人力をＦＦｌ４３のＱ出力に、またそのＫ入力をＦＦ
ｌ４３のＱ入力に接続させる。ＦＦｌ４３のＱ出力はＰ
ＪＫＯ２信号を与えるが、この信号はＰＪＫＯｌ信号よ
りも結晶駆動信号の１サイクル分遅くアツプになる（第
１１図）。ＦＦｌ４ｌ（第１３図）はそのＣＬＫ入力で
結晶駆動信号を受ける。その結果、ＦＦｌ４ｌのＱ出力
は、第１１図のタイミング図に示すようにＰＪＫＯ２及
びＰＪＫＯ２の信号がＦＦｌ４３からＦＦｌ４ｌへ転送
されるときよりも半サイクル遅くＡＮＤゲート１４０へ
ＰＪＫＯ３のダウン信号を与える。斯して、ラツチ１２
０及び１２１（第１２Ａ図）はラツチ１２１のＱ出力か
らのＰＥＲＴＬ２信号がアツプになるときから結晶駆動
信号で２一サイクル遅いＰＬ２ＣＬＲのダウン信号でク
リアされる。４ＮＮＤゲート１４０（第１３図）からの
ＰＬ２ＣＬＲ信号がラツチ１２０及び１２１（第１２Ａ
図）をクリアするようダウンになるとき、第１１図のタ
イミング図に示すようにＰＥＲＴＬ２信号がダウンにな
る。

その結果、ＦＦｌ４２のＱ出力及びＱ出力は結晶１駆動
信号がアツプになつた後の、次にダウンになる信号で状
態を変化する。斯して第１１図のタイミング図に示すよ
うに、ＰＪＫＯｌ信号はＰＥＲＴＬ２信号がダウンにな
つた後、結晶駆動信号の半サイクル分遅れてダウンにな
る。ＦＦｌ４３のＱ出力であるＰＪＫＯ２信号はＰＪＫ
Ｏｌ信号よりも結晶駆動信号の１サイクル分遅れてダウ
ンになる。

そこでＦＦｌ４ｌのＱ出力土のＰＪＫＯ３信号は第１１
図のタイミング図に示すようにＰＪＫＯ２信号がダウン
になつて後、半サイクル遅れてダウンになる。ＰＬ２Ｃ
ＬＲ信号はＰＪＫＯ３信号がアツプになるのと同時にダ
ウン信号を止める。シングルシヨツト１３２（第１２Ｂ
図）のＱ出力からのＰＳＳ３信号がダウンになるとき結
晶乱し駆動信号が止む事を理解されたい。

その後、ＡＮＤゲート１０２（第９図）及び０Ｒゲート
１０３を介して線１０４に与えられる結晶駆動信号が再
度、結晶駆動回路９９を制御する。何故ならば、ＡＮＤ
ゲート１０２へのもう１つの入力であるＰＥＲＴＬ２信
号はＰＳＳ３信号がダウンになつた後の、次に結晶駆動
信号がアツプになるときアツプになるからである。飛行
時間計数論理回路１４４（第１図）は速度制御スイツチ
１４６として働らく手動スイツチ群１４５（第１４図）
を含む。

手動スイツチ群１４５は、小滴２０相互間にギヤツプを
生じるよう流れ１８に乱れを生じさせた時から、ギヤツ
プが小滴光学的感知器２５で感知される迄の、１つの小
滴２０についての所望の飛行時間を与えるよう選拓的に
設定される。手動スイツチ群１４５のうちの上部の４つ
のスイツチは低位ビツトを表わすが飛行時間計数論理回
路１４４のカウンタ１４７の入力Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤに接
続され、スイツチ群１４５のうちのその下の別の４つの
スイツチは飛行時間計数論理回路１４４のカウンタ１４
８の入力Ａ，Ｂ，Ｃ及びＤに接続され次の４つのビツト
を表わし、手動スイツチ群１４５の残りの２つのビツト
は飛行時間計数論理回路１４４のカウンタ１４９の入力
Ａ及びＢに接続され、特に入力Ｂはもつとも高次のビツ
トを受ける。手動スイツチ群１４５のうちの１つを閉じ
ると、カウンタ１４７乃至１４９のカウンタのうちのそ
れが接続された入力のところに２進級の１が与えられる
。

各カウンタ１４７乃至１４９は第６図のカウンタ７５と
同じである事が望ましいが、それらは各各カウンタ７５
のように増計数するのではなく減計数するよう構成され
る。

カウンタ１４７乃至１４９は１０ビツト飛行時間カウン
タを含むよう互いに接続される。カウンタ１４７乃至１
４９は各々そのＬＤ入力に与えられたＶＬＤＣＮＴ信号
によつてロードされる。

ＬＤＣＮＴ信号はＰＯＲ信号及び開始信号をその入力と
して有するＡＮＤゲート１５０の出力である。第１５図
のタイミング図に示すように、０Ｒゲート１１９（第１
０図）からの開始信号がダウンになるときＶＬＤＣＮＴ
信号もダウンになる。ＰＯＲ信号はパワーオンリセツト
時を除けば常時アツプ状態である。従つて、圧電結晶変
換器１６（第１図）が乱される前にカウンタ１４７乃至
１４９がロードされる。カウンタ１４７乃至１４９（第
１４図）の減計数はカウンタ１４７のＣＮＴＤＮ入カへ
ＶＥＬＣＫ信号を与える事から開始される。

第１５図のタイミング図に示すように、これはシングル
シヨツト１２６（第１２Ｂ図）のＱ出力からのＰＳＳｌ
信号がアツプになるとき即ち圧電結晶変換器１６（第１
図）に最初の乱れが生じるとき起る。斯して、カウンタ
１４７乃至１４９による計数は、ギヤツプを生じさせる
よう圧電結晶変換器１６の乱れが開始するとき開始する
。ラツチ１５１はその入力Ｄでラツチ１２３（第１２Ｂ
図）の出力ＱからのＰＥＲＴＬｌ信号を受けるが、その
ＰＥＲＴＬｌ信号は第１５図に示すようにＰＳＳｌ信号
がアツプになる前にアツプになつている。

従つて、ＰＳＳｌ信号がアツプになると、ラツチ１５１
（第１６図）はＡＮＤゲート１５２への２つの入力のう
ちの１つである出力Ｑをアツプにさせる。ＡＮＤゲート
１５２への他の入力は１ＭＨｚ発振器５７（第１図）か
らのＣＬＫｌＭ信号である。斯して、ＡＮＤゲート１５
２（第１６図）の出力は１ＭＨｚの周波数を有するＣＬ
ＫｌＭ信号であり、これをＥＬＣＫｌ信号と称する。Ａ
ＮＤゲート１５２からのＶＥＬＣＫｌ信号はサーボルー
プ論理回路１５３／のＮＯＲゲート１５３（第１７図）
への１入力として与えられる。

ＮＯＲゲート１５３はその出力としてＶＥＬＣＫ信号を
与える。ＶＥＬＣＫ信号は、ＮＯＲゲート１５３への他
の入力であるＳＤＮｌ信号がダウンになるとき生じる、
周波数１ＭＨｚ０）ＣＬＫｌＭ信号の反転信号である。
ＳＤＮｌ信号は、ＡＮＤゲート１５４の出力であり、こ
の信号はカウンタ１４９（第１４図）がそのＢＯＲ出力
にダウン出力を生じた後にギヤツプが生じるか否かが判
断されるｌ完全サイクルの終り頃にのみアツプになる信
号である。ＳＤＮｌ信号がアツプになるとき、ＶＥＬＣ
Ｋｌ信号は最早生じなくなる。ＶＥＬＣＫ信号がカウン
タ１４７のＣＮＴＤＮ入力に与えられるとき、カウンタ
１４７は減計数を開始する。

カウンタ１４７が１６計数分、減計数しこれによつてそ
の出力０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄを全て２進級のＯにし
てしまうと、カウンタ１４７はそのＢＯＲ出力に負パル
スを生じ、それがカウンタ１４８のＣＮＴＤＮ入力に与
えられてカウンタ１４８を１だけ減計数する。斯して、
カウンタ１４７のＢＯＲ出力からの各負パルス毎にカウ
ンタ１４８を１ずつ減計数する。カウンタ１４８が１６
だけ減計数され、合計で１２８だけ減計数されてその０
Ａ，０Ｂ，０Ｃ及ひ０Ｄの出力が２進級のＯになると、
そのＢＯＲ出力は負のパルスを生じる。

この負パルスはカウンタ１４８のＢＯＲ出力からカウン
タ１４９のＣＮＴＤＮ入カへ与えられ、それを１つだけ
減計数させる。カウンタ１４７乃至１４９が１０２３か
ら０まで減計数できるので、速度制御スイツチ１４６の
手動スイツチ群１４５は減計数が１０２３よりも少ない
範囲で選択的にセツトされる。

各カウンタ１４７及び１４８の０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０
Ｄの出力及びカウンタ１４９の０Ａ，０Ｂの出力が２進
級の０まで減計数してしまうと、カウンタ１４９はその
ＢＯＲ出力に負パルスを生じる。斯して、カウンタ１４
９のＢＯＲ出力のところに負パルスが生じるとき、小滴
２０はもしもそれが所望の速度であれば、それが生じて
から小滴光学的感知器２５のところで感知される迄に、
所望の距離、飛行した事になる。

カウンタ１４９のＢＯＲ出力はインバータ１５５に接続
され、その出力としてＶＢＯＲＲＯＷ信号を有する。

インバータ１５５の出力は、第１０図のラツチ１１６と
同じラツチ１５６のＣＬＫ入力に接続させる。ラツチ１
５６はそのＣＬＲ入力をＡＮＤゲート１５７の出力に接
続させる。ＡＮＤゲート１５７はその２つの入力として
ＰＯＲ信号及び開始信号を有する。

ＰＯＲ信号はパワーが最初オンに切換えられた後の短期
間を除いては常時アツプである。０Ｒゲート１１９（第
１０図）からの開始信号は、開始信号がアツプになると
きのみダウンになる。

従つて、ラツチ１５６（第１４図）は、小滴２０の速度
を調べようとするサイクルを開始する前に、開始信号が
ダウンになるときクリアされる。ラツチ１５６はそのＤ
入力及びＰＲＥ入力の各各を＋５Ｖに接続させる。

従つて、カウンタ１４９がそのＢＯＲ出力に負パルスを
有するとき、ラツチ１５６はそのＱ出力（ＶＢＬＣＨ）
をアツプにしそれに接続されたＬＥＤｌ５８をオフにす
る。その一方でそのＱ出力（ＶＢＬＣＨ）はダウンにな
りそれに接続されたＬＥＤｌ５９をオンに切換える。Ｌ
ＥＤｌ５９が点灯されるときは実際の速度が所望の速度
よりも低い事を、またＬＥＤｌ５８が点灯されるときは
所望の速度よりも高い事を表わす。カウンタ１４９のＢ
ＯＲ出力が負になる前にＮＯＲゲート１５３（第１７図
）からのＶＥＬＣＫ信号が止めば、この事は小滴２０の
速度が所望の速度を土廻る事を表わす。従つてカウンタ
１４９のＢＯＲ出力が負パルスを有しないから、ラツチ
１５６のＱ出力はダウンのままにとどまつてＬＥＤｌ５
８を点灯せしめるようにし、一方でＱ出力はアツプのま
まにとどまつてＬＥＤｌ５９をオフに切換えさせる。斯
して、ＬＥＤｌ５８が点灯するのは小滴２０の速度が所
望の速度よりも高い事を表わす。第８図の比較器９１か
らの出力をノイズとは区別してギヤツプ信号として取出
す事を確実ならしめる為には、ギヤツプ信号が生じ得な
い小滴飛行時間というものをプリセツトする事が望まし
い。

これは、ギヤツプ信号が生じ得ない小滴２０の所望の飛
行時間に応じて飛行時間計数論理回路１４４の第１プリ
セツト飛行時間スイツチ１６１（第１８図）の選択的に
セツトし得る手動スイツチ群１６０によつて行なわれる
。スイツチ群１６０のうちの４つは比較器１６２のＢＯ
，Ｂｌ，Ｂ２及びＢ３入力に接続され、スイツチ群１６
０のうちの別の４つは比較器１６３のＢＯ，Ｂｌ，Ｂ２
及びＢ３の入力に接続され、そしてスイツチ群１６０の
うちの残る２つは比較器１６４のＢＯ及びＢ１の入力に
接続される。

各比較器１６２乃至１６４は各々テキサスインストルメ
ンツ社からモデルＳＮ７４８５として市販されているよ
うな４ビツトの大きさの比較器である事が望ましい。手
動のスイツチ群１６０のうちの１つがそれが接続されて
いる比較器群１６２乃至１６４のうちのいずれかの入力
に与えられる。

スイツチ群１６０のうちの１つを閉じると、２進級のＯ
が比較器群１６２乃至１６４のうちのその１つのスイツ
チが接続された、比較器の入力に与えられる。各比較器
１６２乃至１６４はまたＡＯ，Ａｌ，Ａ２及びＡ３入力
を有する。

比較器１６２のＡＯ，Ａｌ，Ａ２及びＡ３入力はカウン
タ１４７（第１４図）の夫々０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄ
出力に接続される。これらの各出力はカウンタ１４７が
減計数されるにつれて２進級のＯと１との間で変化する
。比較器１６３（第１８図）の入力ＡＯ，Ａｌ，Ａ２及
びＡ３は夫々カウンタ１４８（第１４図）の出力０Ａ，
０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄに接続される。

これらの各出力もカウンタ１４８が減計数されるとき２
進級のＯと１との間で変化する。比較器１６４（第１８
図）はそのＡＯ及びＡ１入力をカウンタ１４９（第１４
図）の０Ａ及び０Ｂ出力に接続させている。

カウンタ１４９の各出力０Ａ及び０Ｂはカウンタ１４９
が減計数されるとき２進級の１とＯとの間で変化する。
スイツチ１６０からとカウンタ１４９（第１４図）から
の比較器１６４（第１８図）の入力同志が等しければ、
比較器１６４はその出力でアツプのＶＰＴＡ信号を生じ
る。

ＶＰＴＡ信号は、ラツチ１１６と同じラツチ１６５（第
１９図）のＤ入力に与えられる。ラツチ１６５のＣＬＫ
入力のところで次にアツプになるパルスが生じるとき、
ラツチ１６５のＤ入力のところのアツプになる信号はそ
のＱ出力に転送される。ラツチ１６５のＣＬＫ入力はイ
ンバータ１６５／（第１７図）の出力に接続される。イ
ンバータ１６５１はＮＯＲゲート１５３からのＶＥＬＣ
Ｋ信号を反転したＥＬＣＫ信号をその出力として与える
。ラツチ１６５と同じラツチ１６６（第１９図）はその
ＣＬＫ入力をラツチ１６５のＱ出力に接続させている。

ラツチ１６６はそのＤ入力及びＰＲＥ入力を各々＋５Ｖ
に接続させる。従つて、ラツチ１６６のＣＬＫ入力がア
ツブレベルであれば、そのＱ出力はＶＥＮＧＡＰ信号を
生じるようアツプレベルになる。ＶＥＮＧＡＰ信号はＡ
ＮＤゲート１６７への１入力として与えられ、またそこ
への他の入力としては比較器９１からのギヤツプ信号が
与えられる。従つて、ラツチ１６６のＱ出力がアツプに
なつて十分な期間が経過しその結果比較器９１からの信
号がノイズではなくギヤツプ信号である事を小滴光学的
感知器２５（第３図）でギヤツプを感知する事により確
認するまでは、ＡＮＤゲート１６７からの出力は得られ
ない。

ＡＮＤゲート１６７（第１９図）の出力はＮＯＲゲート
１６８への１入力である。

斯してアツプになつたギヤツプ信号が比較器９１（第８
図）から与えられる事により、アツプであるＶＥＮＧＡ
Ｐ信号とともにＡＮＤゲート１６７の出力がアツプにな
ると、ＮＯＲゲート１６８（第１９図）はその出力とし
てダウンであるＶＥＮＤ信号を生じる。ＮＯＲゲート１
６８の出力はＡＮＤゲート１６９への１入力である。Ａ
ＮＤゲート１６９への他の入力はＰＯＲ信号であり、こ
れはパワーが最初オンに切換えられた後の短期間を除け
ばアツプである。従つて、ギヤツプ信号がアツプになる
とき、ＡＮＤゲート１６９の出力であるＶＬＣＬＲ信号
はダウンになる。

このＶＬＣＬＲ信号はラッチ１５１（第１６図）のＣＬ
Ｒ入力に与えられる。この結果、ラツチ１５１のＱ出力
はダウンになりこれによつてＡＮＤゲート１５２は１Ｍ
Ｈｚ発振器５７（第１図）からのＣＬＫｌＭ信号を通さ
なくなる〇これはラツチ１５１のＱ出力からＡＮＤゲー
ト１５２（第１６図）への入力がダウンになるからであ
る。ＡＮＤゲート１６９（第１９図）からのＶＬＣＬＲ
信号はラツチ１６６のＣＬＲ入力にも与えられる。

従つて、ラツチ１６６からのＶＥＮＧＡＰ信号はＡＮＤ
ゲート１６９からのＶＬＣＬＲ信号がダウンになるとき
ダウンになる。小滴２０の流れ１８（第１図）の中のギ
ヤツプが所定の最長時間後に感知されないないならば、
これはインク供給系のどこかの素子、例えばポンプ２、
弁１３Ｄ、ノズル１７等が詰まつたり、圧電結晶変換器
１６が悪くなつたりといつた欠陥が生じた事を表わし、
この所定の最長時間経過後は計数を停止する必要がある
。

そこで、比較器１７１，１７２及び１７３を含む１０ビ
ツト比較器（第２０図）が、飛行時間計数論理回路１４
４の一部として使用される。各比較器１７１乃至１７３
は比較器１６２乃至１６４と同じである。ギヤツプ飛行
時間の計数を停止させる事が望ましいこの期間は第２プ
リセツト飛行時間スイツチ１７５の選択的に設定出来る
手動スイツチ群１７４によつて設定される。

第２０図に示すように、手動スイツチ群１７４のうちの
４つは比較器１７１のＢＯ，Ｂｌ，Ｂ２及びＢ３入力に
接続され、スイツチ群１７４のうちの４つは比較器１７
２のＢＯ，Ｂｌ，Ｂ２及びＢ３人力に接続され、スイツ
チ群１７４のうちの２つは比較器１７３のＢＯ及びＢ１
入力に接続される。比較器１７１はそのＡＯ，Ａｌ，Ａ
２及びＡ３入力をカウンタ１４７（第１４図）の夫々０
Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄ出力に接続させる。

比較器１７２（第２０図）はそのＡＯ，Ａｌ，Ａ２及び
Ａ３入力をカウンタ１４８（第１４図）の夫々０Ａ，０
Ｂ，０Ｃ及び０Ｄ出力に接続させる。比較器１７３（第
２０図）はそのＡＯ，Ａｌ入力をカウンタ１４９（第１
４図）の夫々０Ａ及び０Ｂ出力に接続させる。第２プリ
セツト飛行時間スイツチ１７５の手動スイツチ群（第２
０図）で設定した時間がカウンタ１４７乃至１４９（第
１４図）の減計数によつて経過してしまうと、比較器１
７３はその出力としてアツプのＰＴＣ信号を生じる。

このアツプのＶＰＴＣ信号はＮＯＲゲート１６８（第１
９図）への第２の入力として与えられる。斯して、この
アツプのＶＰＴＣ信号が生じるときで且つギヤツプ信号
がアツプにならないためにＡＮＤゲート１６７（第１９
図）からアツプ信号が来ないときには、ＡＮＤゲート１
６９（第１９図）はラツチ１５１（第１６図）のＣＬＲ
入力にダウンのＶＬＣＬＲ信号を与え、その結果ＡＮＤ
ゲート１５２（ま１ＭＨｚのＣＬＫｌＭ信号を最早通さ
ない。この関係は第１５図のタイミング図に示す通りで
ある。従つて、ＡＮＤゲート１６９（第１９図）からの
ＶＬＣＬＲ信号はＮＯＲゲート１６８の出力からのＶＥ
ＮＤ信号がダウンになるときは常にダウンになる。

これは第１プリセツト飛行時間スイツチ１６１のスイツ
チ群（第１８図）により設定されていた所望の第１プリ
セツト飛行時間が経過した後にギヤツプ信号を受取つた
事を表わすＡＮＤゲート１６７からのアツプ信号が存在
するか又はＡＮＤゲート１６７（第１９図）からの出力
がアツプになる前にＶＰＴＣ信号がアツプになるかによ
つて生じる。斯して、第１のプリセツト飛行時間が経過
した後に、小滴光学的感知器２５（第３図）が小滴２０
の不存在を感知する事によつてギヤツプ信号が生じてし
まう場合か、又はそのギヤツプ信号が生じる前に、第２
プリセツト飛行時間スイツチ１７５のスイツチ群１７４
（第２０図）により設定された第２のプリセツト飛行時
間が経過してしまう場合にはＮＯＲゲート１６８からの
ＥＮＤ信号はダウンになる。どちらの場合も、これ以上
カウンタ１４７乃至１４９（第１４図）を計数しないの
が望ましい。また所望の速度に対する小滴２０の速度が
どうであるかを調べる事が望ましい。従つて、ＮＯＲゲ
ート（第１９図）１６８からのＶＥＮＤ信号はＡＮＤゲ
ート１６８への入力として与えられるだけでなく、イン
バータ１８０（第１ｒ図）へも与えられる。インバータ
１８０は第１０図のラツチ１１６と同じラツチ１８１の
ＣＬＫ入力にＶＥＮＤ信号を与える。ラツチ１８１はそ
のＤ入力及びＰＲＥ入力を夫々＋５に接続させる。従つ
て、ＮＯＲゲート１６８（第１９図）からのＶＥＮＤ信
号がダウンになるときラツチ１８１（第１７図）のＣＬ
Ｋ入力のところのＶＥＮＤ信号はアツプになり、これに
よつてラツチ１８１のＱ出力はアツプになる。ラツチ１
８１のＱ出力はＡＮＤゲート１８２への１入力であり、
ＡＮＤゲート１８２はその出力ＶＥＮＤＥＮをＡＮＤゲ
ート１８３への１入力として接続させている。ＡＮＤゲ
ート１８２へのもう１つの入力は図示しない手動スイツ
チからのものであり、この入力はポンプ２へのサーボル
ープを完成させたい場合は何時でもＡＮＤゲート１８２
へアツプのＳＥＮＳＷ信号を与えてＡＮＤゲート１８２
をゲートする。ＡＮＤゲート１８３への他の入力は１Ｍ
Ｈｚ発振器５７（第１図）からのＣＬＫｌＭ信号である
。

従つてＡＮＤゲート１８３（第１７図）はその出力とし
てＤＮＣＮＴ信号を有し、この信号はＮＯＲゲート１６
８（第１９図）の出力からＶＥＮＤ信号が生じた後のＣ
ＬＫｌＭ信号がアツプになるときから１ＭＨｚの周波数
を有する。これは第２１図のタイミング図に示す通りで
ある。ＶＤＮＣＮＴ信号はサーボ順序カウンタ１８５（
第１７図）のＡ入力とラツチ１８６及び１８７の夫々の
ＣＬＫ入力とに与えられる。

ラツチ１８６及び１８７は第１０図のラツチ１１６と同
じものである。カウンタ１８５に適する一実施例として
はテキサスインストルメンツ社からモデルＳＮ７４９３
Ａとして市販されている４ビツト２進カウンタが挙けら
れる。カウンタ１８５はその０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄ
出力に夫々ＤＮＣｌ，ＶＤＮＣ２，ＶＤＮＣ３及びＶＤ
ＮＣ４信号を生じる。

サーボ順序カウンタ１８５はそのＲＯ２入力に与えられ
るＳＣＬＲＶＤＮ信号がアツプになるときカウント１０
まで計数してそこでクリアされる。カウンタ１８５はそ
のＢ入力をその０Ａ出力に接続させるとともに、そのＲ
Ｏｌ入力でＰＯＲ信号を受ける。斯して、カウンタ１８
５はパワーオンリセツト時にＰＯＲ信号がアツプになる
ときクリアされる。カウンタ１８５の０Ａ出力はインバ
ータ１９０に接続され、インバータ１９０はその出力と
してＶＤＮＣｌ信号を有する。

カウンタ１８５はその０Ｂ出力をインバータ１９１に接
続させ、これはその出力としてＶＤＮＣ２信号を有する
。カウンタ１８５の０Ｃ出力はインバータ１９２に接続
され、インバータ１９２はその出力としてＶＩ）ＮＣ３
信号を有する。カウンタ１８５はその０Ｄ出力をインバ
ータ１９３へ接続させ、インバータ１９３はその出力と
してＶＤＮＣ４信号を有する。所望の速度を狂いなく得
る事は必ずしも出来ないので、サーボループ論理回路１
５３１（第２３図）の速度チエツクスイツチ１９５（第
２２図）の手動スイツチ群１９４を選択的に開閉する事
により所望の速度の両側に許容し得る速度誤差が設定さ
れる。

８個の手動スイツチ群１９４のうち４個が、比較器１６
２と同じ比較器１９６のＢＯ，Ｂｌ，Ｂ２及びＢ３人力
に接続される。

スイツチ群１９４のうち残る４個が比較器１６２と同じ
比搦１９７のＢＯ，Ｂｌ，Ｂ２及びＢ３入力に接続され
る。手動スイツチ群１９４のうちの１個が閉じられると
、それが接続された比較器１９６又は１９７の１入力に
２進級のＯが与えられる。手動スイツチ群１９４のうち
の１個が開いていると、それが接続された、比較器１９
６又は１９７のうちの１入力に２進級の１が与えられる
。比較器１９６はそのＡＯ，Ａｌ，Ａ２及びＡ３人力を
夫々排他的０Ｒゲート１９８，１９９，２００及び２０
１の出力に接続させる。

比較器１９７はそのＡＯ，Ａｌ，Ａ２及びＡ３入力を夫
夫排他的０Ｒゲート（ＥＸＯＲ）２０２，２０３，２０
４及ひ２０５の出力に接続させる。排他的０Ｒゲート１
９８乃至２０５に適する一例としてテキサスインストル
メンツ社からモデルＳＮ７４８６として市販されている
ものが挙けられる。各排他的０Ｒグート１９８乃至２０
５はラツチ１５６（第１４図）のＱ出力からのＶＢＬＣ
Ｈ信号を夫々の１入力として有する。

排他的０Ｒゲート１９８（第２２図）はもう１つの人力
としてカウンタ１４７（第１４図）の０Ａ出力（１）を
有する。排他的０Ｒゲート１９９へのもう１つの入力は
カウンタ１４７の０Ｂ出力（Ｖ２）である。排他的０Ｒ
ゲート２００はもう１つの入力としてカウンタ１４７の
０Ｃ出力（Ｖ３）を有する。排他的０Ｒゲート２０１へ
のもう１つの入力はカウンタ１４ｒ００Ｄ出力（Ｖ４）
である。排他的０Ｒゲート２０２はもう１つの入力とし
てカウンタ１４８の０Ａ出力（Ｖ５）を有する。

排他的０Ｒゲート２０３へのもう１つの入力はカウンタ
１４８の０Ｂ出力（Ｖ６）である。排他的０Ｒゲート２
０４はもう１つの入力としてカウンタ１４８の０Ｃ出力
（Ｖ７）を有する。排他的０Ｒゲート２０５へのもう１
つの入力はカウンタ１４８の０Ｄ出力（Ｖ８）である。
その速度が所望の速度よりも低い為にＶＢＬＣＨ信号が
アツプになるとき、排他的０Ｒゲート１９８乃至２０５
のうちのいずれかの出力からはカウンタ１４７又は１４
８（第１４図）からのそのもう１つの入力の逆極性の出
力を生じる。

その速度が所望の速度よりも高い為にＶＢＬＣＨ信号が
ダウンになれば、各排他的０Ｒゲート１９８乃至２０５
はその出力に、カウンタ１４７又は１４８からの入力と
同じ極性の信号を有する。従つて、排他的０Ｒゲート１
９８乃至２０５の組合せ出力は所望の飛行時間と実際の
飛行時間との間の絶対的な差を表示する。ＡＮＤゲート
１５２（第１６図）から発生されるべきＶＥＬＣＫｌ信
号がダウンになるときカウンタ１４７乃至１４９（第１
４図）は計数動作を停止する。

これが生じるのはアツプのギヤツプ信号が比較器９１（
第８図）から生じる為にＡＮＤゲート１６９（第１９図
）からラツチ１５１のＣＬＲ入カヘダウンのＶＬＣＬＲ
信号が与えられるときか又は第２プリセツト飛行時間が
経過した為にアツプのＶＰＴＣ信号が比較器１７３（第
２０図）から発生されるときかである。従つて、カウン
タ１４７乃至１４９（第１４図）中のカウントは所望の
速度と実際の速度との差である。従つて、排他的０Ｒゲ
ート１９８乃至２０５（第２２図）はこの差を比較器１
９６及び１９７へ与える。

この差が許容誤差範囲内の場合、比較器１９７はそのＡ
＝Ｂ出力か又はそのＡ＜Ｂ出力から正パルスを生じる。
比較器１９７のこれら２つの出力は０Ｒゲ゛一ト２０６
への入力として与えられる。０Ｒゲート２０６はその入
力のいず゛れかがアツプのときその出力としてアツプの
ＶＤＡＬＥＢ信号を生じる。

このＶＤＡＬＥＢ信号がアツプのとき、これは小滴２０
の速度が所望速度からの許容誤差範囲内にある事を表示
する。０Ｒゲート２０６からのＶＤＡＬＥＢ信号はサー
ボルーブ論理回路１５３７（第１図）のＡＮＤゲート２
０７へのｌ入力として与えられる。

ＡＮＤゲート２０７（第２３図）への他の入力は、第１
０図のラツチ１１６と同じラツチ２０８のＱ出力からの
ものである。サーボ５順序カウンタ１８５（第１７図）
が４まで計数すると、ラツチ２０８（第２３図）のＱ出
力がアツプになる。ラツチ２０８はそのＤ入力をＡＮＤ
ゲート２０９の出力に接続させている。

ＡＮＤゲート２０９は クその入力がＶＤＮＣｌ，ＶＤ
ＮＣ２，ＶＤＮＣ３及びＶＤＮＣ４信号であるから、サ
ーボ順序カウンタ１８５（第１７図）の４というカウン
トでラツチ２０８のＤ入カヘアツプ信号を与える。ＤＮ
Ｃ３信号はサーボ順序カウンタ１８５（第１７図）で４
というカウントを表わす。従つてＶＤＮＣ３信号がアツ
プになり、ＶＤＮＣｌ，ＤＮＣ２及びＤＮＣ４信号がア
ツプのときＡＮＤゲート２０９はラツチ２０８のＤ入力
にアツプ信号を与える。ラツチ２０８はそのＣＬＫ入力
に１ＭＨｚ０ＣＬＫ１Ｍ信号を受ける。

斯して、ラツチ２０８はそのＤ入力のアツプ信号をＣＬ
ＫｌＭ信号の次にアツプになる遷移のときそのＱ出力（
ＶＣＫＥＮ）に転送させる。０Ｒゲート２０６（第２２
図）の出力からのＶＤＡＬＥＢ信号がアツプになれば、
ＡＮＤゲート２０７（第２３図）は、第１０図のラツチ
１１６と同じラツチ２１０のＣＬＫ人力にアツプ信号を
与える。

これはサーボ順序カウンタ１８５（第１７図）が４とい
うカウントのときである。ラツチ２１０（第２３図）は
そのＤ入力及びＰＲＥ入力を夫々＋５Ｖに接続させてい
る。斯して、ラツチ２１０のＣＬＫ入力がアツプになる
信号を受取るときラツチ２１０はそのＱ出力をダウンに
させる。ラツチ２１０のＱ出力はＬＥＤ２ｌｌに接続さ
れる。

ＬＥＤ２ｌｌはラツチ２１０のＱ出力がダウンのときそ
の速度が許容誤差範囲内にある事を表示するよう点灯す
る。これはこれ以上のサーボサイクルが必要でない事を
オベレータに表示する。ラツチ２１０のＱ出力はＡＮＤ
ゲ゛一ト２１２（第２４図）への１入力として並びにＡ
ＮＤゲート２１３への１入力としてサーボ実行信号を与
える。小滴２０（第１図）の速度が許容誤差範囲内であ
れば、ラツチ２１０（第２３図）のＱ出力からのサーボ
実行信号はアツプになる。従つて、サーボ順序カウンタ
１８５（第１７図）が６というカウントに達すると、Ａ
ＮＤゲート２１２（第２４図）はその出力としてアツプ
信号を生じる。

これはＡＮＤゲート２１４がその入力としてＶＤＮＣｌ
，ＶＤＮＣ２，ＶＤＮＣ３及びＶＤＮＣ４信号を有する
からである。ＶＤＮＣ２及びＶＤＮＣ３の両信号で６と
いうカウントを表わすので、これら２つの信号がアツプ
で且つＶＤＮＣｌ及びＶＤＮＣ４信号がアツプのときサ
ーボ順序カウンタ１８５（第１７図）が６というカウン
トをとり、このときＡＮＤゲート２１４がＡＮＤゲート
２１２へアツプ信号を与える。斯して、ＡＮＤゲート２
１２（第２４図）は第１０図のラツチ１１６と同じラツ
チ２１５のＤ入力にアツプ信号を与こる。

＋５ＶにそのＰＲＥ入力を接続させたラツチ２１５は更
にそのＣＬＫ入力で周波数１ＭＨｚ（７）ＣＬＫｌＭ信
号を受け、ＣＬＫｌＭ信号がアツプになるときラツチ２
１５のＱ出−力もアツプになる。第１０図のラツチ１１
６と同じラツチ２１６がそのＤ入力をラツチ２１５のＱ
出力に接続させている。

斯して、ラツチ２１５のＱ出力がアツプになるとき、ラ
ツチ２１６のＤ入力がアツブになる。ラツチ２１６はそ
のＣＬＫ入力でＣＬＫｌＭ信号を受ける。従つて、ラツ
チ２１５のＣＬＫ入力でアツプになる信号を受取つた後
１ＭＨｚの周波数で半サイクル分経つてからラツチ２１
６のＣＬＫ人力でもアツプになる信号を受取る。ラツチ
２１５は０Ｒゲート２１７へ１入力としてそのＱ出力を
接続させている。

この０Ｒゲート２１７へのもう１つの入力はラツチ２１
６のＱ出力である。従つて０Ｒゲート２１７の出力はラ
ツチ２１５のＱ出力がダウンになる時刻とラツチ２１６
のＱ出力がアツプになる時刻との間はダウンである。

０Ｒゲート２１７の出力をＬＤＤＡＣＣ信号と称するが
、これは１ＭＨｚの周波数の半サイクルの間だけダウン
である。

０Ｒゲート２１７の出力は各カウンタ２１８及び２１９
のＬＤ入力に接続される。

斯して、ＬＤＤＡＣＣ信号がダウンになるとき、各カウ
ンタ２１８及び２１９はその入力をその中へロードさせ
る。カウンタ２１８及び２１９は第１４図のカウンタ１
４７乃至１４９と同じである。０Ｒゲート２１７の出力
からのＬＤＤＡＣＣ信号はＡＮＤゲート２１９／（第２
３図）へも１入力として与えられ、その出力はラツチ２
０８のＣＬＲ入力に接続される。

ＡＮＤゲート２１９１への他の入力はＰＯＲ信号であり
、これはパワーオンシーケンス中を除けばアツプである
。斯して、ＬＤＤＡＣＣ信号がダウンになるときＡＮＤ
ゲートの出力からラツチ２０８のＣＬＲ入力ヘダウン信
号が与えられる。

これはラツチ２０８のＱ出力をダウンにし、その結果第
２１図のタイミング図に示すようにサーボ順序カウンタ
１８５（第１７図）のカウント４からカウント６までの
間だけラツチ２０８のＱ出力からのＶＣＫＥＮ信号はア
ツプに維持する。これはラツチ２１０（第２３図）のＱ
出力には影響を及ぼさない。

何故ならばＡＮＤゲート２０７からラツチ２１０のＣＬ
Ｋ入カへはこれ以上アツプにする信号がないからである
。斯して、ラツチ２１０はカウンタ１８５（第１７図）
の４といというカウントでのみ状態を変化し得る。カウ
ンタ２１８（第２４図）はそのＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの入力
を夫々排他的０Ｒゲート１９８，１９９，２００及び２
０１（第２２図）の出力に接続させている。

カウンタ２１９（第２４図）はそのＡ，Ｂ，Ｃ及びＤ入
力を夫々排他的０Ｒゲート２０２，２０３，２０４及び
２０５（第２２図）の出力に接続させている。またカウ
ンタ２１８はそのＣＮＴＤＮ入力をＮＡＮＤゲート２２
０の出力に接続させている。

カウンタ２１９はそのＣＮＴＤＮ入力をカウンタ２１８
のＢＯＲ出力に接続させている。ＮＡＮＤゲ゛一ト２２
０はその出力としてＣＬＫＤ゛信号を生じ、カウンタ２
１８のＣＮＴＤＮ入力とインバータ２２１とへその出力
を与える。

インバータ２２１の出力はＣＬＫＤＩＦ信号である。Ｎ
ＡＮＤゲート２２０はサーボ順序カウンタ１８５（第１
７図）がカウント８のときその出力としてＣＬＫＤｌＦ
信号を生じる。斯して、カウンタ２１８及び２１９はサ
ーボ順序カウンタ１８５のカウント８のとき減計数し始
める。ＡＮＤゲート２２２（第２４図）はＶＤＮＣｌ，
ＶＤＮＣ２，ＶＤＮＣ３及びＶＤＮＣ４信号をその入力
として有する。

従つて、サーボ順序カウンタ１８５がカウント８まで計
数したとき、ＡＮＤゲート２２２への全ての入力がアツ
プになつてその出力がアツプになる。ＡＮＤゲート２２
２の出力はＡＮＤゲート２１３への１入力として与えら
れる。

ＡＮＤゲート２１３へのもう１つの入力は前述のとおり
、ラツチ２１０（第２３図）からのサーボ実行信号であ
る。サーボ実行信号は小滴２０の速度が所望速度からの
許容誤差範囲内の速度でないときのみアツプである。従
つて、もしもそれが許容誤差範囲内の速度であればＡＮ
Ｄゲート２１３はその出力としてアツプ信号を生じない
。しかしもしもそれが許容誤差範囲内の速度でなければ
、サーボ順序カウンタ１８５（第１７図）がカウント８
のときＡＮＤゲート２１３はアツプ信号を生じる。ＡＮ
Ｄゲート２１３の出力はラツチ２２５のＤ入力に与えら
れ、ラツチ２２５のＱ出力はラツチ２２６のＣＬＫ入力
に与えられる。

ラツチ２２５及び２２６はラツチ２１６と同じものであ
る。ラツチ２２５のＤ入力のアツプ信号は、ラツチ２２
５のＣＬＫ入力に与えられる周波数１ＭＨｚＣＬＫ１Ｍ
信号がアツプになるときラツチ２２５のＱ出力に転送さ
れる。ラツチ２２６はそのＤ入力をそのＰＲＥ入力とと
もに＋５Ｖに接続させているので、ラツチ２２６のＱ出
力もラツチ２２５のＱ出力がアツプになるときアツプに
なる。斯して、ラツチ２２６のＱ出力はサーボ順序カウ
ンタ１８５がカウント８でなくなつた後もアツプのまま
である。ラツチ２２６のＱ出力はＮＡＮＤゲ゛一ト２２
０への２つの入力のうちの１つを構成する。

ＮＮ社ヴート２２０は前述の♂おり、カウンタ２１８の
ＣＮＴＤＮ入力に接続される。従つて、ラツチ２２６の
Ｑ出力がアツプになるとき、ＮＡＮＤゲ゛一ト２２０は
ＣＬＫｌＭ信号を反転したものをＣＬＫＤＩＦ信号と称
し、カウンタ２１８のＣＮＴＤＮ入力に与える。ＣＬＫ
ｌＭ信号の反転信号はＣＬＫｌＭ信号である。斯して、
カウンタ２１８及び２１９は１ＭＦ］ｚ発振器５７（第
１図）の周波数で減計数する。ラツチ２２６のＱ出力は
またＡＮＤゲ゛一ト２２７への１入力としても与えられ
る。

ＡＮＤゲート２２７への他の入力は５００ＫＨｚ発振器
２２７７の出力である。斯して、ＡＮＤゲ゛一ト２２７
の出力は５００ＭＨｚ発振器２２７７からの入力と同じ
周波数となる。ＡＮＤゲ゛一ト２２７の出力はＣ５ＯＯ
ＤＩＦ信号と称し、第２５Ａ図のＮＡＮＤゲート２２β
及び２２９の夫々２つの入力のうちの１つとして与えら
れる。

ＮＡＮＤゲート２２８及び２２９への他の入力は夫々ラ
ツチ１５６（第１４図）のＱ出力からのＶＢＬＣＨ信号
とラツチ１５６のＱ出力からのＢＬＣＨ信号とである。
Ｎ４ＮＮＤゲート２２８の出力はカウンタ２３０のＣＮ
ＴＵＰ入力に与えられ、一方ＮＡＮＤゲート２２９の出
力はカウンタ２３０のＣＮＴＤＮ入力に与えられる。

斯して、小滴２０の速度が所望の速度よりも高いとき、
ＶＢＬＣＨ信号がアツプになりその結果カウンタ２３０
はＮＡＮＤゲート２２９の出力によつて、カウンタ２１
８及び２１９（第２４図）が減計数されるときの半分の
速度で減計数される。小滴２０の速度が所望の速度より
も低ければ、ＶＢＬＣＨ信号がアツプになり、カウンタ
２３０はＮＡＮＤゲート２２８（第２５Ａ図）の出力に
よつて、カウンタ２１８及び２１９が減計数されるとき
の半分の速度で増計数される。カウンタ２３０はそのＣ
ＡＲ出力をカウンタ２３１のＣＮＴＵＰ入力にまたその
ＢＯＲ出力をカウンタ２３１のＣＮＴＤＮ入力に接続さ
せている。

従つて第１４図のカウンタ１４７乃至１４９と同じこれ
らのカウンタ２３０及び２３１は両方向に計数する事の
できる１０ビツトカウンタを構成するよう互いに接続さ
れる。カウンタ２３０はそのＡ，Ｂ，Ｃ及びＤ入力をポ
ンプＤＡＣスイツチ２３３の４個の手動スイツチ群２３
２に接続させている。そしてカウンタ２３１はそのＡ，
Ｂ，Ｃ及びＤ入力をポンプＤＡＣスイツチ２３３の残り
の４個の手動スイツチ群２３２に接続させている。この
手動スイツチ群２３２はポンプ２（第１図）の圧力をし
て小滴２０に所望の速度を生じさせるようなカウントを
生じるべく選択的にセツトされる。斯して、手動スイツ
チ群２３２は所望のカウントを生じるべく選択的に開閉
される。手動スイツチ群２３２の中の１つが閉じると、
それに接続された、カウンタ２３０又は２３１の入力に
２進級のＯが与えられる。手動スイツチ群２３２の中の
１つが開くとそれに接続された入力に２進数の１が与え
られる。カウンタ２３０はその０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０
Ｄの各出力をポンプ２用のポンプ駆動回路２３４′（第
１図）のデジタルアナログ変換器（ＤＡＣ）２３４（第
２６図）の各入力ピン８，７，６及び５に接続させてい
る。

ＤＡＣ２３４の一好適例としてはバ一・ブラウンリサー
チコーポレーシヨン社からモデルＤＡＣ−８０，ＣＢ−
Ｖとして市販されているＤ／Ａ変換器が挙けられる。カ
ウンタ２３１はその０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及ひ０Ｄ出力をＤ
ＡＣ２３４の各入力ピン４，３，２及び１に接続させて
いる。ＤＡＣ２３４の入力ピン１は最上位桁ビツトを受
ける。斯して、カウンタ２３０及び２３１からの出力が
ＤＡＣ２３４の出力を制御する事によつてポンプ２の圧
力を決定する事になる。ＤＡＣ２３４は作動増幅器２３
５にその出力を接続させており、作動増幅器２３５は１
というゲインを有するインバータとして働らく。

作動増幅器２３５の出力は作動増幅器２３６の負入力に
接続され、この負入力は作動増幅器２３５の出力とポテ
ンシヨメータ２３７の出力とを合わせたものである。こ
の出力を合わせたものは作動増幅器２３６によつて反転
され、電圧調整器２３８に与えられる。作動増幅器２３
５及び２３６の一好適例はシグネチツクス社からモデル
ＬＬＡ７４ｌとして市販されている。また電圧調整器２
３８の一好適例にはシグネチツクス社からのモデルＬｌ
Ａ７２３して市販されているものが挙けられる。電圧調
整器２３８は作動増幅器２３６からの入力の３倍のゲイ
ンを有する出力を生じるよう接続される。これは抵抗２
４０の抵抗値の２倍の抵抗値を有する抵抗２３９によつ
て得られる。電圧調整器２３８はその出力をソレノイド
コイル８の一端に与える。その他端はＮＰＮトランジス
タ２４１を介してアースされる。電圧調整器２３８から
ソレノイドコイル８を経て流れる電流がＮＰＮトランジ
スタ２４１がオンに切換えられたときだけポンプ２の空
洞部４（第２図）からインクを圧送させる。ＮＰＮトラ
ンジスタ２４１はダーリントン対として接続されたＮＰ
Ｎトランジスタ２４２及び２４３がオンに切換えられた
ときだけオンに切換えられる。トランジスタ２４２及び
２４３は線２４３／を介してポンプ論理回路からアツプ
信号が与えられたときだけオンに切換えられる。ＮＰＮ
トランジスタ２４２のベースへの入力がアツプ又はダウ
ンである時間の長さは、各アツプ信号が同じ期間を有す
る事、各ダウン信号も同じ期間を有する事、そしてダウ
ン期間の方がアツプ期間よりもかなり長い事というよう
な条件を満たすポンプ論理回路によつて制御される。一
例として挙ければ、トランジスタ２４２のベースへの入
力信号は１．８μｓアツプであり、それが再度１．８μ
ｓアツプになる前に１６．６７μｓタウンである。トラ
ンジスタ２４１がオフに切換えられるときは、ソレノイ
ドコイル８と並列接続されたダイオード２４４によつて
一時電流は減衰する。

斯して、トランジスタ２４２のベースにアツプ信号が与
えられる度毎に空洞部４（第２図）からインクを圧フ送
する為のインク圧を制御すべくＤＡＣ２３４の電圧出力
によつてソレノイドコイル８の中の通る電流を制御させ
ている。

小滴２０の速度が低過ぎる為に第２５Ａ図のカウンタ２
３０及び２３１が増計数すると、このカウントの増加は
ＤＡＣ２３４（第２６図）をしてポンプ２（第２図）の
圧力を増大せしめる。

小滴２０の速度が高過ぎる場合、カウンタ２３０及び２
３１は減計数し、ＤＡＣ２３４はポンプ２の圧力を減じ
させる。カウンタ２３０及び２３１はラツチ２２６（第
２４図）のＱ出力がダウンになる迄増計数又は減計数を
続ける。

ラツチ２２６のＱ出力がダウンになるのは、ＡＮＤゲー
ト２４５（第２４図）からのＳＣＬＣＬＲ信号がアツプ
になるときであり、そのアツプ信号がラツチ２２６のＣ
ＬＲ入力に与えられるからである。ＡＮＤゲート２４５
はその２つの入力のうちの１つをカウンタ２１９のＢＯ
Ｒ出力からＳＢＯＲＤ信号として有し、もう１つをＦ６
ｌ信号として有する。斯してカウンタ２１８及び２１９
がＯに減計数したためにカウンタ２１９のＢＯＲ出力が
ダウンになるとき、ＰＯＲ信号がパワーオンシーケンス
中を除けば常時アツプではあるけれども、ＳＣＬＣＬＲ
信号はダウンになる。ラツチ２２６（第２４図）のＣＬ
Ｒ入力に与えられるＳＣＬＣＬＲ信号がダウンになると
き、ラツチ２２６のＱ出力もダウンになり、ＡＮＤゲー
ト２２７はＮＡＮＤゲート２２８及び２２９（第２５Ａ
図）への入力としてＣ５ＯＯＤＩＦ信号を与えるのを止
める。この結果カウンタ２３０への計数信号の供給が止
まり、カウンタ２３０及び２３１の計数動作が停止する
。従つて、小滴２０の所望の速度と実際の速度との差を
計数しているカウンタ２１８及び２１９（第２４図）が
Ｏまで計数してしまうとき、カウンタ２３０及び２３１
（第２５Ａ図）による計数動作も停止し、それと共にポ
ンプ用のＤＡＣ２３４（第２６図）もカウンタ２３０及
び２３１Ｃ第２５Ａ図）のカウントとそのカウントの方
向とに応じてその入力を変化させた状態で停止する。

斯して、ポンプ用のＤＡＣ２３４（第２６図）はその出
力電圧を、小滴２０の所望の速度と実際の速度との差に
応じ且つその速度が修正されるべき方向に応じ変化させ
る。ＡＮＤゲート２４５（第２４図）の出力からのＳＣ
ＬＣＬＲ信号はまた各ラツチ２１５，２１６及び２２５
のＣＬＲ入力にも与えられる。

これはラツチ２２６をタリアするのと同時にこれらのラ
ツチをもクリアする為である。カウンタ２１９のＢＯＲ
出力のＳＢＯＲＤ信号がダウンになる迄カウンタ２１８
及び２１９が減計数し続け、そしてカウンタ２１９のＢ
ＯＲ出力のＳＢＯＲＤ信号がダウンになる迄カウンタ２
３０及び２３１（第２５Ａ図）が増計数又は減計数し続
ける一方、サーボ順序カウンタ１８５（第１７図）はそ
のＲＯ２入力にアツプのＳＣＬＲＶＤＮ信号を受ける事
によつてカウント１０で停止される。このＳＣＬＲＶＤ
Ｎ信号は第２５Ｂ図に示すように各Ｄ入力及びＰＲＥ入
力を＋５Ｖに接続させたラツチ２５０のＱ出力から与え
られる。ラツチ２５０はそのＣＬＫ入力をラツチ２５１
のＱ出力に接続させている。各ラツチ２５０及び２５１
は第１０図のラツチ１１６と同じである。ラツチ２５１
はそのＤ入力をＡＮＤゲート２５２の出力に接続させて
いる。ＡＮＤゲ゛−ト２５２はその入力としてＶＤＮＣ
Ｉ，ＶＤＮＣ２，ＶＤＮＣ３及びＶＤＮＣ４信号を有す
る。サーボ順序カウンタ１８５（第１７図）がカウント
１０のときこれらの信号はいずれもアツプとなり、従つ
てこのときラツチ２５１（第２５Ｂ図）のＤ入力にアツ
プ信号が与えられる。ラツチ２５１はそのＣＬＫ入力で
１ＭＨｚのＣＬＫｌＭ信号を受ける。斯して、ラツチ２
５１のＤ人力のアツプ信号はＣＬＫｌＭ信号の、次にア
ツプになる信号でラツチ２５１のＱ出力に転送される。
ラツチ２５１のＱ出力がアツプになるとき、これによつ
てラツチ２５０のＤ入力もアツプになつてそのＱ出力に
そのアツプ信号が転送されＳＣＬＲＶＤＮ信号がアツブ
になる。これが生じると、サーボ順序カウンタ１８５の
出力はＯになる。Ｏになると、ＡＮＤゲ゛−ト２５２（
第２５Ｂ図）の出力はダウンになり、ＣＬＫｌＭ信号の
、次にアツプになる信号が生じたときラツチ２５１のＱ
出力にそのダウン信号が転送される。しかし、これはラ
ツチ２５０のＱ出力に影響を及ぼさない。何故ならばラ
ツチ２５０のＣＬＫ入カへは次にアツプになる信号が来
ないからである。斯して、ラツチ２５０のＱ出力のＳＣ
ＬＲＶＤＮ信号はアツプのままである。各ラツチ２５０
及び２５１はそのＣＬＲ入力を０Ｒゲート２５３の出力
に接続させている。０Ｒゲート２５３の出力がダウンに
なると、各ラツチ２５０及び２５１はクリアされる。

０Ｒゲート２５３は入力としてラツチ２５４のＱ出力か
ら与えられるＶＥＮＰＬｌ信号とラツチ２５５のＱ出力
から与えられるＶＥＮＰＬ２信号とを有する。

斯して、これら２つの入力がダウンのとき、０Ｒゲート
２５３はダウンでありラツチ２５０及び２５１はクリア
される。第１０図のラツチ１１６と同じラツチ２５４は
そのＤ入力をラツチ１８１（第１７図）のＱ出力に接続
させそこからＶＥＮＤＬ信号を受けるようにする。前述
のように、ＶＥＮＤＬ信号は、ＮＯＲゲート１６８（第
１９図）の出力であるＶＥＮＤ信号がダウンになるとき
アツプになる。これはＶＥＮＤ信号と同じ大きさで逆極
性のＶＥＮ｝信号が、ＶＥＮＤ信号のダウンのときアツ
プになるからである。そしてＶＥＮＤ信号がダウンにな
るのは、第１プリセツト飛行時間が経過した後比較器９
１（第８図）からＮＯＲゲート１６８（第１９図）ヘア
ツプのギヤツプ信号が与えられるからである。ラツチ２
５４（第２５Ｂ図）はそのＤ入力でアツプ信号を受けた
後の、ラツチ２５４のＣＬＫ入力に与えられるＣＬＫｌ
Ｍ信号がアツプになるときそのＤ入力のアツプ信号をそ
のＱ出力に転送する。ラツチ２５４は０Ｒゲート２５３
へＶＥＮＰＬｌ信号を与えるＱ出力を有するが、このＱ
出力はラツチ２５４のＱ出力がアツプになるときダウン
になる。ラツチ２５４のＱ出力がダウンになるとき、第
１０図のラツチ１１６と同じラツチ２５５はＥＮＰＬ２
信号を与えるＱ出力をダウンにさせる。斯して、０Ｒゲ
ート２５３への両入力はこの時点でダウンであり、０Ｒ
ゲート２５３の出力もダウンとなつてラツチ２５０及び
２５１をクリアする。ラツチ２５４のＱ出力はラツチ２
５５のＤ入ヵに接続される。ラツチ２５５はそのＣＬＫ
入力にＣＬＫｌＭ信号を受けさせ、ラツチ２５４のＱ出
力がアツプになつた後１ＭＨｚ発振器５７（第１図）の
半サイクル分経つてからそのＤ・入力のアツプ信号をそ
のＱ出力に転送する。斯して、ラツチ２５５のＱ出力が
アツプになるとき０Ｒゲート２５３は再ひその出力にア
ツプ信号を生じラツチ２５０及び２５１のＣＬＲ入カへ
のダウン信号を終了ささせその結果、比較器９１（第８
図）からのギヤツプ信号がアツプになつた後の短い期間
でクリアされる。カウンタ１４９（第１４図）がそのＢ
ＯＲ出力に負パルスを生じるときは常に、カウンタ１４
７乃至１４９を、比較器９１（第８図）からアツプのギ
ヤツプ信号が生じた後、もう１カウントだけ減計数する
事が望ましい。

だから、カウンタ１４７（第１４図）のＣＮＴＤＮ入カ
へのＶＥＬＣＫ信号は、アツプのギヤツプ信号が比較器
９１から生じるときに、カウンタ１４９のＢＯＲ出力が
負パルスを生じた後、もうｌカウント余分に生じる。カ
ウンタ１４７によるこのような余分の減計数が必要な訳
は、カウンタ１４９のＢＯＲ出力が負になつた後カウン
タ１４７の０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０［）の各出力が２進
級の１になるからである。そしてカウント「Ｏ」でカウ
ンタ１４９のＢＯＲ出力が負のパルスを生じてからは次
の減計数時に最初の負のカウント即ち「−１」を示すよ
う排他的０Ｒゲート１９８（第２２図）の出力のみがア
ツプになるべきであるが、如上のようにカウンタ１４７
の０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄの各出力が全て２進級の１
になると、排他的０Ｒゲート１゛９８（第２２図）、１
９９，２００及び２０１の各出力から２進級のＯ即ちカ
ウント「０」を再び生じてしまい、これによつてｌカウ
ント失なわれるからである。このカウントは、第２０図
で説明した第２プリセツト飛行時間スイツチ１７５や第
２２図で説明した速度チツクスイツチ１９５からの入力
と比較されるのに使用されるので正確であることが望ま
しい。

従つて、カウンタ１４９のＢＯＲ出力が負パルスを生じ
た後カウンタ１４７乃至１４９が減計数し続ける場合、
カウンタ１４７からこの１カウントが失なわれるのを避
ける為には、アツプのギヤツプ信号が比較器９１（第８
図）から発生された後にＮＯＲゲート１５３（第１７図
）から余分のダウンパルスを与える必要がある。これは
その時点で行なわれる。何故ならば比較器９１からのア
ツプのギヤツプ信号の発生がＶＥＬＣＫｌ信号の発生を
止めさせるからである。伺、ＶＥＬＣＫｌ信号はＡＮＤ
ゲート１５２（第１６図）からＮＯＲゲート１５３へ入
るもう１つの入力である。従つて、カウンタ１４７（第
１４図）の為の余分のダウンカウントはＡＮＤゲート１
５４（第１７図）がＮＯＲゲート１５３のもう１つの入
カへその出力としてアツプのＳＤＮｌ信号を発生すると
きに得られる。ＡＮＤゲート１５４からのＳＤＮｌ信号
がアツプになるとき、ＮＯＲゲート１５３の出力はダウ
ンになりＥＬＣＫ信号が再度ダウンになつてカウンタ１
４７（第１４図）にもう１カウントだけ減計数させる。
これが、カウンタ１４９のＢＯＲ出力が負になるときカ
ウンタ１４７の０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄ出力から１カ
ウント失なわれるのを補償する。インバータ１５５（第
１４図）の出力からのＶＢＯＲＲＯＷ信号は第１０図の
ラツチ１１６と同じラツチ２５６（第１７図）のＣＬＫ
入力に与えられる。

ラツチ２５６はそのＤ入力及びＰＲＥ入力を各々＋５Ｖ
に接続させる。斯して、インバータ１５５からのＶＢＯ
ＲＲＯＷ信号がアツプになるとき、ラツチ２５６はその
Ｑ出力をアツプにする。ラツチ２５６のＱ出力はラツチ
１８６のＤ入力に接続される。ラツチ１８６はそのＣＬ
Ｋ入力でＡＮＤゲート１８３の出力からのＶＤＮＣＮＴ
信号を受ける。従つて、ラツチ１８６のＤ入力のアツプ
信号は、ＶＤＮＣＮＴ信号がラツチ１８６のＤ入力がア
ツプになつた後アツプになるとき、ラツチ１８６のＱ出
力に転送される。前述のようにＶＤＮＣＮＴ信号は比較
器９１（第８図）がアツプのギヤツプを生じた後にのみ
アツプになる信号である。ラツチ１８６のＱ出力（ＳＤ
ＮＱｌ）はラツチ１８７のＤ入力に接続されるとともに
ＡＮＤゲート１５４への１入力をも構成する。

ＡＮＤゲート１５４はラツチ１８７のＱ出力（ＳＤＮＱ
２）信号をそのもう１つの入力としている。斯して、ラ
ツチ１８６のＱ出力がアツプになるときＡＮＤゲート１
５４への両入力も第２７図に示す通りアツプになる（Ｓ
ＤＮＱ２信号はＳＤＮＱ２信号の反転信号である）。こ
れは次にＶＤＮＣＮＴ信号がアツプになるときまでであ
る。というのもそのＶＤＮＣＮＴ信号がラツチ１８７の
ＣＬＫ入力は与えられるからである。従つて、周波数１
ＭＨｚの発振器５７（第１図）と同じ１サイクルの間に
、ＡＮＤゲート１５４（第１７図）はアツプのＳＤＮｌ
信号をＮＯＲゲート１５３へ与える。その結果、ＳＤＮ
ｌ信号がアツプのとき、ＮＯＲゲート１５３はその出力
がダウンになり、ＶＥＬＣＫ信号がＮＯＲゲート１５３
からカウンタ１４７（第１４図）のＣＮＴＤＮ入力に転
送されカウンタ１４７を１カウントだけ減計数する。ラ
ツチ１８６（第１７図）のＱ出力がアツプになるとき、
ラツチ１８６は０Ｒゲート２５７への１入力として接続
されたそのＱ出力（ＳＤＮＱｌ）をダウンにする。

０Ｒゲート２５７へのもう１つの入力はラツチ１８７の
Ｑ出力であり、このときこれもダウンである。

これは０Ｒゲート２５７にダウン出力を与える。このダ
ウン出力はＡＮＤゲ゛ート２５８への２つの入力のうち
の１つである。ＡＮＤゲート２５８へのもう１つの入力
はＰＯＲ信号である。この信号はパワーが最初オンに切
換えられた後の短期間を除けばアツプである。斯して、
ラツチ１８６のＱ出力がアツプになるときＡＮＤゲート
２５８はダウン出力（ＶＬＷＣＬＲ信号）を与える。こ
のダウンのＶＬＷＣＬＲ信号はラツチ２５６のＣＬＲ入
力に与えられ、このときラツチ２５６をクリアする。ラ
ツチ１８７のＣＬＫ入カへのＶＤＮＣＮＴ信号はラツチ
１８７のＤ入力がアツプになつた後アツプになるが、こ
のときラツチ１８７のＱ出力がアツプになり、これによ
つて０Ｒゲート２５７はその出力をアツプにする。

この結果、ＶＬＷＣＬＲ信号はＡＮＤ回路２５８の両入
力がアツプになる為アツプになる。斯して、ＶＬＷＣＬ
Ｒ信号はＶＤＮＣＮＴ信号の１サイクルの間だけダウン
になる。ＶＬＷＣＬＲ信号がダウンになる結果、ラツチ
２５６のＱ出力はダウンになりこれによつてラツチ１８
６のＤ入力がダウンになる。

このダウン信号はラツチ１８６のＣＬＫ入力に入るＶＤ
ＮＣＮＴ信号の次の入力で以つてラツチ１８６のＱ出力
に転送される。この結果、ラツチ１８６のＱ出力がアツ
プになりＡＮＤゲート２５８が再びアツプになつてＶＬ
ＷＣＬＲ信号を１ＭＨｚ発振器５７（第１図）の１サイ
クル後にアツプにする。ラツチ１８６（第１７図）のＱ
出力がダウンになつた後ＶＤＮＣＮＴ信号がアツプにな
るとき、ラツチ１８７のＤ入力のダウン信号はラツチ１
８７のＱ出力に転送される。

これは、ラツチ２５６のＣＬＫ入力がインバータ１５５
（第１４図）からのアツプのＶＢＯＲＲＯＷ信号を受取
る次のときまでラツチ１８６及び１８７がとどまる状態
である。小滴２０の速度が所望の速度よりも低い場合の
みカウンタ１４９のＢＯＲ出力に負のパルスが生じる事
を理解されたい。もしも小滴２０の速度が所望の速度よ
りも高ければ、カウンタ１４９はそのＢＯＲ出力で負パ
ルスを生じる程十分に減計数されないうちに比較器９１
（第８図）によりアツプのギヤツプ信号が発生される。
既述のように、結晶駆動乱し論理回路１００（第１図）
は結晶，駆動回路９９により圧電結晶変換器１６へ発生
される周波数を乱す。

第２９図に示すように、結晶１駆動回路９９は０Ｒゲー
ト１０３（第９図）の出力線１０４から線２６０上に１
つの入力を受ける。入力線２６０（第２９図）はＮＰＮ
トランジスタ２６２のベースヘダイオード２６１を介し
て接続される。トランジスタ２６２は入力線２６０上の
入力信号に従い、入力信号がアツプのときトランジスタ
２６２がオンになり入力信号がダウンのとぎトランジス
タ２６２がオフになるというようにスイツチとして機能
する。結晶５駆動回路９９は電圧調整器２６３を含み、
ＮＰＮトランジスタ２６４と協働して線２６５に調整済
みのＢ＋電圧を与える。電圧調整器２６３の一好適例と
してシグネチツクス社からモデル７２３として市販され
たものが挙げられる。抵抗２６６及ひ２６７が分圧回路
網を構成するＢ＋ので線２６８には一の電位が与えられ
る。

抵抗２６６及び２６７は作動増幅器２６８／の反転入力
への電流路を構成する。作動増幅器２６８／はＰＮＰト
ランジスタ２６９と協働して線２７０上にＢ一電位を生
じるような負電圧調整器を構成する。作動増幅器２６８
′の一好適例としてはシグネチツクス社からモデルＵＡ
７４ｌとして市販されている作動増幅器がある。作動増
幅器２６８′とＰＮＰトランジスタ２６９とを含む負電
圧調整器は線２６５土のＢ＋電位に追従する。ＮＰＮト
ランジスタ２７２及び２７３とＰＮＰトランジスタ２７
４とは協働して高ゲイン、広帯域の差動増幅器を構成し
、トランジスタ２７２のベースの電位を安定化させ、節
２７５を電流合計節として機能させる。

ＮＰＮトランジスタ２７６及びＰＮＰトランジスタ２７
７のベースーエミツタ特性による、この回路のフイード
バツク作用が− 、 Ｂ
＋トランジスタ２７２のベースの電位を一にさせる。電
流合計節２７５は、Ｂ＋電位にある線２６５へ抵抗２７
８を介して接続され、且つトランジス使υ夕２６２のコ
レクタに抵抗２７９を介して接続される。

抵抗２７８は抵抗２７９よりも大きな抵抗値を有する。
従つて、入力線２６０上の論理信号がアツプでトランジ
スタ２６２がオンになるとき、電流合計節２７５から抵
抗２７９及びトランジスタ２６２を経てアースへ電流が
流れる。入力線２６０での論理信号がダウンである事に
よりトランジスタ２６２がオフのとき電流合計節２７５
に電流が流れ込む。トランジスタ２６２がオンで電流を
電流合計節２７５から流れるようにするとき、トランジ
スタ２７２のベースの電位はトランジスタ２７３のベー
スの電位より低くなりトランジスタ２７４のコレクタの
電位は高くなる方向に振れる。

この振れはトランジスタ２７６のエミツターベースのフ
イードバツク作用により落着くまで続く。これにより電
流合計節２７５からの電流がＰＮＰトランジスタ２８０
のベースに働らきかける。この結果、トランジスタ２８
０は、出力フイルタとして機能するコンデンサ２８１を
介し、圧電結晶変換器１６への出力線２８２に電流を与
える。抵抗２７９の抵抗値及びコンデンサ２８３の容量
値がトランジスタ２６２がオンに切換るときの立上り時
間を決める。

入力線２６０上の論理信号がダウンになる事によりトラ
ンジスタ２６２がオフに切換ると、抵抗２７８の抵抗値
とコンデンサ２８３の容量値とが立下り時間を決める。
コンデンサ２８３は、トランジスタ２６２がオンに切換
るとき放電し、トランジスタ２６２がオフに切換るとき
充電する事を理解されたい。トランジスタ２６２がオン
に切換ると、電流合計節２７５へ電流が流れトランジス
タ２７２のベースの電位を増加させる。

この結果、トランジスタ２７４のコレクタの電位は、そ
の電位がトランジスタ２７７のベースーエミツタダイオ
ードの作用により落着くまで、負の方向に振れる。この
結果、電流合計節２７５に流れる電流がＮＰＮトランジ
スタ２８４のベースに働きかける。これによつて出力線
２８２上の信号は線２７０上の負の供給信号に近づく。
トランジスタ２７３のベースは線２６８に接続Ｂ＋され
、従つて一である。

斯して、トランジス夕２７２のベース電位が僅かでも振
れるとこれが出力線２８２上の信号を変化させる。第３
２図では、結晶乱れ５駆動輪理回路１００からの信号が
あるために、結晶７駆動回路９９から圧電結晶変換器１
６へ与えられる周波数の乱れが原因で小滴２０（第１図
）相互間で成長するギヤツプを示す。

第３２図は、結晶，駆動回路９９により発生され、乱れ
がないので「基準」と図示した一連の小滴２０を示す。
「ノズル」と図示した小滴２０は、周波数に乱れが与え
られた時刻から約６０マイクロ秒経過したときの状態を
示す。０１１／というのはノズ゛ル１７の出口から０．
２５４ｍｍ（０．「●の距離のところの一連の小滴を表
わす〇これはその周波数に乱れが与えられてから約１６
６．６７μｓ経つたときの状態である。

他の一連の小滴２０の列もノズル１７の出口から夫々異
なる距離のところでのギヤツプ周辺の様子が示される。
例えば、０４″というのはギヤツプがノズル１７の出口
から１．０２ｍｍ（０．４″）離れたときの小滴２０の
列を示し、これはその周波数に乱れが与えられてから約
６６６．６７μｓ経つたときの状態である。０．４７の
状態は、少なくとも２個のギヤツプが存在している事を
示す。

本発明の動作を考えると、小滴２０の速度が所望の速度
からの許容誤差範囲内にあるか否かを確認するためのサ
ーボサイクルを開始する為先ずボタン１０５（第１０図
）を付勢する。

この結果、ＡＮＤゲート１１８の出力としてアツプの開
始信号が生じる。このアツプの開始信号が生じる（開始
信号はダウンになる）事によりＡＮＤゲート１５０（第
１４図）から負のＬＤＣＮＴ信号が生じ、これ力幼ウン
タ１４７乃至１４９に、小滴２０が小滴光学的感知器２
５（第３図）に達するのに要する所望の飛行時間を表わ
すカウントをロードする。但しこのロードを生じるのは
、圧電結晶変換器１６（第１図）への結晶１駆動信号に
乱れを与えた後である。カウンタ１４７乃至１４９（第
１４図）への入力は速度制御スイツチ１４６の手動スイ
ツチ群１４５の夫々から与えられる。第１１図のタイミ
ング図に示すように、シングルシヨツト１２６（第１２
Ｂ図）により発生されるＰＳＳｌ信号が結晶駆動回路９
９（第１図）への結晶駆動信号の乱れを開始させる。こ
れと同時に、第１５図のタイミング図に示すように、Ｖ
ＥＬＣＫ信号が開始する。この信号はＮＯＲゲート１５
３（第１７図）からカウンタ１４７（第１４図）のＣＮ
ＴＤＮ入力に伝えられ、カウンタ１４７乃至１４９の減
計数動作を開始させる。斯して、減計数期間は結晶駆動
回路９９への結晶駆動信号に乱れが与えられた時刻から
正確に開始する。結晶駆動回路９９の乱れはシングルシ
ヨツト（第１２Ｂ図）からのＰＳＳ３信号がダウンにな
るときに終了する。これは第１１図に示すように結晶駆
動Ｔ時間発生器１０１からの結晶駆動信号がダウンにな
るのと同時にＰＳＳ３信号もダウンになるよう制御され
る。第１プリセツト飛行時間スイツチ１６１（第１８図
）の手動スイツチ群１６０を選択的にセツトする事によ
つて選択されていた第１ブリセツト飛行時間が経過して
しまつたために、比較器１６４からのＶＰＴＡ信号がア
ツプになつた後、ラツチ１６６（第１９図）のＱ出力か
らのＶＥＮＧＡＰ信号がアツプになり、その結果その後
の任意の時刻に生じる比較器９１からのアツプのギヤツ
プ信号はＡＮＤゲート１６７（第１９図）から出力され
得る。

これは選択された期間の間ノイズ防止の役割を果す。Ｖ
ＰＴＡ信号とＶＥＮＧＡＰ信号とのタイミング関係は第
１５図に示す通りである。比較器９１（第８図）からの
ギヤツプ信号がアツプになるとき、ラツチ１６６（第１
９図）のＱ出力からのＶＥＮＧＡＰ信号は、ＡＮＤゲー
ト１６９からのダウンのＶＬＣＬＲ信号がラツチ１６６
のＣＬＲ入力に与えられるために、ダウンになる。

このタイミング関係も第１５図に示す通りである。ダウ
ンのＶＬＣＬＲ信号はまたＡＮＤゲート１５２（第１６
図）の出力からのＶＥＬＣＫｌ信号をもダウンにさせる
。このダウンのＶＥＬＣＫｌ信号はＮＯＲゲート（第１
７図）への入力の１つに過ぎず、従つてＡＮＤゲート１
５２（第１６図）からのＶＥＬＣＫｌ信号の作用により
ＶＥＬＣＫ信号が強制的にダウンにさせられる事はない
であろう。しかし、もしも比較器９１（第８図）により
アツプのギヤツプ信号が発生される前にカウンタ１４９
（第１４図）のＢＯＲ出力がダウンになるならば、ＡＮ
Ｄゲート１５４（第１７図）の出力からのＳＤＮｌ信号
が１カウントの間だけアツプになり、この結果、ＳＤＮ
ｌ信号がＮＯＲゲート１５３へのもう１つの入力である
からＶＥＬＣＫ信号はもう１カウントの間だけダウンに
なる。従つて、これほアツプのギヤツプ信号が比較器９
１（第８図）によつて発生され且つ、カウンタ１４９（
第１４図）がそのＢＯＲ出力で負パルスを有するように
なつた後ももう１カウントだけ減計数させる。この余分
の減計数動作はカウンタ１４９のＢＯＲ出力がダウンに
なるときにカウンタ１４７の０Ａ，０Ｂ，０Ｃ及び０Ｄ
出力が１カウント失なうのを補償する。ギヤツプ信号が
アツプになるとき、ＮＯＲゲート１６８（第１９図）か
らのＶＥＮＤ信号は第２１図のタイミング図に示すよう
にダウンになる。

ＶＥＮＤ信号がダウンになるとき、ＡＮＤゲート１８２
（第１７図）の出力からのＶＥＮＤＥＮ信号は、アツプ
のＶＥＮＤ信号がインバータ１８０を介しラツチ１８１
のＣＬＫ入カへ与えられるために、アツプになる。アツ
プのＶＥＮＤＥＮ信号は、第２１図のタイミング図に示
すように１ＭＨｚ発振器５７からのＣＬＫｌＭ信号が次
にアツプになる時刻からＶＤＮＣＮＴ信号がＡＮＤゲー
ト１８３から生じるようにする。

ＡＮＤゲート１８３からサーボ順序カウンタ１８５のＡ
入カへ入るＶＤＮＣＮＴ信号が該サーボ順序カウンタ１
８５に計数動作させ始める。サーボ順序カウンタ１８５
が４というカウントまで計数してしまうとき、０Ｒゲー
ト２０６（第２２図）の出力からのＶＤＡＬＥＢ信号が
アツプであればＡＮＤゲート２０７（第２３図）はその
出力としてアツプ信号を与える。

０Ｒゲート２０６からのＶＤＡＬＥＢ信号は、小滴２０
の速度が比較器１９６及び１９７で決まる所望の速度か
らの許容誤差速度範囲内にあるときのみアツプになる信
号である。

もしも小滴２０の速度が許容誤差速度範囲内であれば、
ラツチ２１０（第２３図）はそのＱ出力でダウン信号を
生じ、これによつてＬＥＤ２ｌｌがが点灯する。

これは操作者にこれ以上サーボサイタルが必要ない事を
知らせる。しかし、もしも０Ｒゲート２０６（第２２図
）からのＶＤＡＬＥＢ信号がアツプでなければ、ラツチ
２１０（第２３図）はＱ出力をアツプにする。

その結果、サーボ順序カウンタ１８５（第１７図）がカ
ウント６のとき、０Ｒゲート２１７（第２４図）の出力
からのダウンのＬＤＤＡＣＣ信号がカウンタ２１８及び
２１９のＬＤ入力に与えられそれらをロードさせる。そ
こで、サーボ順序カウンタ１８５がカウント８のとき、
ＮＡＮＤゲート２２０（第２４図）の出力からのＣＬＫ
ＤＩＦ信号がカウンタ２１８及び２１９を減計数させる
。カウンタ２１８及び２１９が減計数するのと同時に、
カウンタ２３０及び２３１（第２５Ａ図）もカウンタ２
１８及び２１９が減計数するときの半分の速度で増計数
又は減計数する。

カウンタ２３０及び２３１（第２５Ａ図）はもしも小滴
２０の速度が所望の速度よりも低ければ増計数する。こ
れはラツチ１５６（第１４図）のＱ出力からのＶＢＬＣ
Ｈ信号がアツプになる事で表示される。これによりＮＡ
ＮＤゲート２２８（第２５Ａ図）の出力はＡＮＤゲート
２２７（第２４図）からの入力の周波数をカウンタ２３
０のＣＮＴＵＰ入力に通す。この結果、カウンタ２３０
及び２３１は増計数させられる。小滴２０の速度が所望
の速度よりも高ければ、ラツチ１５６（第１４図）のＱ
出力からのＶＢＬＣＨ信号がアツプになる。

これによりＮＡＮＤゲート２２９（第２５Ａ図）はＡＮ
Ｄゲート２２７（第２４図）からの周波数出力をカウン
タ２３０（第２５Ａ図）のＣＮＴＤＮ入力に通す。この
結果、カウンタ２３０及び２３１は減計数させられる。
アツプのギヤツプ信号が比較器９１（第８図）で生じる
前にカウンタ１４９のＢＯＲ出力が負パルスを生じる場
合は、所望の速度よりも低い速度である事を表わす為に
ラツチ１５６（第１４図）のＱ出力からのＶＢＬＣＨ信
号がアツプになる。またもしもアツプのギヤツプ信号が
比較器９１（第８図）で生じる前にカウンタ１４９（第
１４図）のＢＯＲ出力が現われないなら、ＶＢＬＣＨ信
号がアツプのままとなり、小滴の速度が所望の速度に比
し高過ぎる事を表わす。カウンタ２３０及び２３１（第
２５Ａ図）はカウンタ２１８及び２１９（第２４図）が
零に減計数される迄増計数又は減計数される。

零になると、カウンタ２１９のＢＯＲ出力は負のＳＢＯ
ＲＤ信号を生じる。この負のＳＢＯＲＤ信号はＡＮＤゲ
ート２４５に与えられその出力からダウンのＳＣＬＣＬ
Ｒ信号を生じてラツチ２２５及び２２６のクリア動作を
引起し、ＮＡＮＤゲート２２０及びＡＮＤゲート２２７
から夫々ＣＬＫＤＩＦ信号及びＣ５ＯＯＤＩＦ信号が最
早生じないようにする。この事はカウンタ２１８及び２
１９による計数動作を止めさせるだけでなく、カウンタ
２３０及び２３１（第２５Ａ図）の計数動作をも止めさ
せる。その結果、ポンプ用のＤＡＣ２３４（第２６図）
は今や別の値に設定されて別の圧力をポンプ２（第２図
）から生じさせる。もしもＬＥＤ２ｌｌ（第２３図）が
点灯されるならば、操作者はボタン１０５（第１０図）
を再度付勢しないだろう。

しかし、もしもＬＥＤ２ｌｌ（第２３図）が点灯されな
ければ、操作者はボタン１０５を再度付勢しもう１回サ
ーボサイクルを生じさせるだろう。このようなサーボサ
イクルは小滴２０の速度が所望の速度からの許容誤差速
度範囲内に収まるまで続けられる。許容誤差速度範囲内
に収まるとき、０Ｒゲート（第２２図）がアツプのＶＤ
ＡＬＥＢ信号を生じてＬＥＤ２ｌｌ（第２３図）を点灯
させる。第２プリセツト飛行時間スイツチ１７５の手動
スイツチ群１７４（第２０図）を選択的に設定する事に
より選択された第２プリセツト飛行時間が、比較器９１
（第８図）で生じる筈のアツプのギヤツプ信号が未だ生
じないうちに経過してしまつた場合その事を表わすＶＰ
ＴＣ信号が比較器１７３から生じその結果そのサーボサ
イクル全部が完結される。

これはＮＯＲゲート１６８（第１９図）が負のＶＥＮＤ
信号を生じるからである。この場合、カウンタ２３０及
び２３１（第２５Ａ図）はＶＰＴＣ信号が小滴２０の速
度の非常に低い事を表わすから、小滴２０の速度を高く
するよう増計数される。これはカウンタ１４９（第１４
図）がそのＢＯＲ出力で負パルスを生じた後も或る期間
の間、カウンタ１４７乃至１４９が計数し続けるからで
ある。第２８図にはソレノイドコイル８への電圧に対す
る小滴２０の飛行時間の関係を示す。第２８図の第１の
曲線は温度約３８関Ｃ（１０００Ｆ）であるポンプ２の
空洞４中のインクの場合であり、また第２の曲線は温度
約３８℃（１００′Ｆ′）のインクの場合である。これ
ら２つの曲線は互いに平行ではなく、インクに要求され
る動作範囲を画成する。ベデスタル電圧がポテンシヨメ
ータ２３７（第２６図）によつて設定されるので、電圧
調整器２３８の出力のところの合計電圧のベデスタル部
分は１１．６Ｖとなる。ＤＡＣ２３４からの電圧はカウ
ンタ２３０及び２３１（第２５Ａ図）から受取つたカウ
ントに従つて変化する。ＤＡＣ２３４の出力から生じる
電圧調整器２３８（第２６図）への入力により該電圧調
整器２３８からの電圧は０乃至５．４Ｖの間で変化する
。周、電圧調整器２３８からの最大電圧は、ＤＡＣ２３
４がカウンタ２３０及び２３１（第２５Ａ図）から２５
５というカウントを受取つたときに生じる電圧である。
従つて、カウンタ２３０及び２３１が２５５というカウ
ントを生じるとき（ゴ、その最大電圧が電圧調整器２３
８から与えられる事になり、その値は１７（１１．６＋
５．４）Ｖになる。ＤＡＣ２３４に各ビツトが与えられ
る割合が５００ＫＨｚ発振器２２７′（第２４図）の周
波数と同じであれば、各ビツトが与えられる割合はｌビ
ツト当り飛行時間で２μｓという割合になる。

従つてポンプ２へのサーボサイクル修正の傾きは下記の
如くなる。２５６ビツト ２μＳ９４μｓ 傾き＝ ×？＝ ゛ ５．４Ｖビツト コイル８の電圧 従つて、小滴２０が発生されてからそれが小滴光学的感
知器２５（第３図）のところを通過する迄の所望の飛行
時間が６４０μｓであるとすれば、この所望の飛行時間
を得る為にポンプ２のソレノイドコイル８はインク温度
が約３８℃（１００ノＰ）の条件下で１２．９５Ｖとい
う電圧を必要とする事になる。

もしも例えば約１６℃（６『Ｆ）というインク温度に低
下したとすれば、圧電結晶変換器１６（第１図）に乱れ
が与えられた時刻から小滴２０が小滴光学的感知器２５
のところを通過する迄の小滴２０の所望の飛行時間を得
る為にはソレノイドコイル８への電圧を変える必要があ
る。従つて、インク温度が約１６℃（６０′Ｆ）であり
且つソレノイドコイル８への電圧が、以前のインク温度
が約３８コＣ（１００′Ｆ）であつたために１２．９５
Ｖであると、最初のサーボサイクルは線２９０（第２８
図）に沿つて生じる。線２９０はソレノイドコイル８の
１Ｖ当り９４μＳという傾きを有する。従つて、線２９
０の傾きは６４０μｓという所望の飛行時間と１４．５
Ｖで交わる。

しかしこれは約１６行Ｃ（６０４Ｆ）の曲線上ではなく
、その上方であるから線２９１で表わすように２回目の
サーボサイタルが必要である。線２９１も線２９０と同
じ傾きを有する。

最初のサーボサイクルの後ソレノイドコイル８に与えら
れる１４．５Ｖの電圧が約１６℃（６０゜Ｆ）のインク
温度のときに約６２０μｓという小滴飛行時間を生じさ
せたので今度はその電圧を減じる必要がある。斯して線
２９０で示すように、最初のサーボサイクルの終りのと
きのソレノイドコイル８に与えられる電圧は所望の電圧
よりも幾分高い。線２９１で表わすように２回目のサー
ボサイクルの間に、６４０μｓという所望の飛行時間に
再び到達する。このサイクルで、線２９１が約１６℃（
６０′Ｆ）の曲線に近づき、ソレノイドコイル８への約
１４．３Ｖという電圧が小滴２０の所望の飛行時間即ち
約１６とＣ（６０がＰ）で６４０１ｔｓという飛行時間
を生じる。ソレノイドコイル８への約１４．３Ｖという
電圧が２回目のサーボサイクルの終りに生じるが、ＬＥ
Ｄ２ｌｌ（第２３図）が点灯する前に３回目のサーボサ
イクルが必要となる事を理解されたい。

何故ならばこの３回目のサーボサイクルが初めてソレノ
イドコイル８に１４．３Ｖという電圧を与えるからであ
り、それまでは小滴２０の速度が所望の速度に比して差
があるか否か判らないからである。インタ温度が土昇す
ると、ソレノイドコイル８への電圧を下ける必要があろ
う。

これはソレノイドコイル８への電圧に対する飛行時間の
傾きが第２８図の線２９０及び２９１に対する傾きと同
じであるサーボサイクルによつて行なわれる。第３０図
は小滴２０がその形成時から小滴光学的感知器２５まで
飛行するのに要する期間を表わす飛行時間表示回路３０
０の一部を示す。この飛行時間表示回路３００は、カウ
ンタ３０２のＣＮＴＵＰ入力にクロツクパルスを与える
５００ＫＨｚ発振器３０１を含む。カウンタ３０２は第
６図のカウンタ７５と同様のものである事が望ましい。
カウンタ３０２はＤｌＳｌ信号及びＤＩＳ２信号を夫々
与える０Ａ出力及び０Ｂ出力を有する。ＤＩＳｌ信号及
びＤＩＳ２信号はＡＮＤゲート３０３への入力として与
えられ該ＡＮＤゲート３０３がその出力をカウンタ３０
２のＣＬＲ入力に接続させている。斯して、カウンタ３
０２は３まで計数する毎にクリアされる。というのもＤ
ＩＳｌ信号及びＤＩＳ２信号はそのときともにアツプに
なるからであり、この結果ＡＮＤゲート３・０３の出力
もアツプになる。５ｄ 飛行時間表示回路３０３はまたカウンタ３０４，３０５
及び３０６を含む。

各カウンタ３０４乃至３０６はテキサスインストルメン
ツ社からモデルＳＮ７４ｌ９２として市販されている同
期４ビツト両方向カウンタを使用すると好適である。カ
ウンタ３０４乃至３０６は１０進カウンタであり、カウ
ンタ３０４はＯから１０まで、カウンタ３０５は１０か
ら１００まで、そしてカウンタ３０６は１００から１０
００まで計数できる。これはカウンタ３０４のＣＡＲ出
力をカウンタ３０５のＣＮＴＵＰ入力に、またカウンタ
３０５のＣＡＲ出力をカウンタ３０６のＣＮＴＵＰ入力
に接続させる事により構成される。カウンタ３０４のＣ
ＮＴＵＰ入力はＮＯＲゲート１５３（第１７図）からの
ＶＥＬＣＫ信号を受ける。

前述のとおり、ＮＯＲゲ゛一ト１５３からのＶＥＬＣＫ
信号は結晶乱れ駆動輪理回路１００からの結晶乱れ５駆
動信号が生じた時刻から比較器９１（第８図）からのギ
ヤツプ信号がアツプになる時刻までを計数する為の信号
である。更に、ギヤツプ信号がアツプになる前にカウン
タ１４９のＢＯＲ出力が負になるときもう１つ余分のカ
ウントが存在する。従つて１２ビツト飛行時間カウンタ
を含むカウンタ３０４乃至３０６（第３０図）は、小滴
２０が発生されてからそれが小滴光学的感知器２５（第
３図）で感知されるまでの、小滴２０が移動する全期間
を計数する。カウンタ３０４乃至３０６（第３０図）で
計数される飛行時間は表示器３０７（第３１図）に表示
される。表示器３０７としてはヒユーレツトパツカード
社からモデル５０８２−７４３３として市販されている
３ビツト表示器が好適である。飛行時間表示回路３００
はデータ選択器３０８（第３１図）のＣ２，Ｃｌ及びＣ
Ｏの各入力を夫夫各カウンタ３０４（第３０図）、３０
５及び３０６の０Ａ出力に接続させる。

データ選択器３０９はそのＣ２，Ｃｌ及びＣＯの各入力
を夫々各カウンタ３０４（第３０図）、３０５及び３０
６の０Ｂ出力に接続させる。各カウンタ３０４，３０５
及び３０６は夫々その０Ｃ出力をデータ選択器３１０（
第３１図）のＣ２，Ｃｌ及びＣＯの各入力に接続させる
。データ選択器３１１はそのＣ２，Ｃｌ及ひＣＯの各入
力を夫々カウンタ３０４，３０５及び３０６の各０Ｄ出
力に接続させる。データ選択器３０８乃至３１１（第３
１図）の一好適例としては、テキサスインストルメンツ
社からモデルＳＮ５４ｌ５３として市販されているデユ
アル型４ラインツーライン・データ選択器が挙けられる
。各データ選択器３０８乃至３１１は、そのＡ及びＢの
各入力が論理値のＯにあるとき、そのＹ出力にそのＣＯ
入力を与えさせる。

そのＡ入力が論理値の１であり且つそのＢ入力が論理値
のＯであるとき、各データ選択器３０８乃至３１１はそ
のＹ出力にそのＣ１入力を与えさせる。各データ選択器
３０８乃至３１１がそのＢ入力に論理値の１をそのＡ入
力に論理値のＯを有するときは、データ選択器のＹ出力
はそのＣ２入力を有する。従つてカウンタ３０２（第３
０図）のＤＩＳｌ出力及びＤＩＳ２出力を各選択器３０
８のＡ入力及びＢ入力に夫々接続させる事によつて、デ
ータ選択器３０８乃至３１１（第３１図）のＹ出力は、
カウンタ３０４乃至３０６の各４つの出力を同時に有す
る。データ選択器３０８乃至３１１（第３１図）のＹ出
力は解読器駆動器３１２のＡ，Ｂ，Ｃ及びＤの各入力に
接続される。

解読器駆動器の一好適例としてはシグネチツクス社から
モデルＮ７４４８として市販されているＢＣＤセグメン
ト解読器／駆動器が挙けられる。解読器駆動器３１２の
出力は表示器３０７上に３桁から成る１つの数値を、表
示器３０７の３本のカソードピン１，２及び３のうちの
どれを付勢するかに従つて、表示する。

インバータ３１３，３１４及び３１５は表示器３０７の
カソードピン１，２及び３に夫々接続される。インバー
タ３１３はカウンタ３０２がＯカウントのときその入力
としてアツプ信号を有する。

このとき解読器７駆動器３１２はデータ選択器３０８乃
至３１１の各ＣＯ入力を受取る。これらはカウンタ３０
６の百の位の計数出力を表わす。斯して、インバータ３
１３からのダウン信号が表示器３０７のカソードピン１
に与えられるので、表示器３０７は解読器１駆動器３１
２の出力を受取り、その表示器３０７の百位の桁はカウ
ンタ３０６の出力に従つて点灯される。インバータ３１
３の入力がＡＮＤゲート３１６の出力に接続されるので
、カウンタ３０２がカウントＯにあるときはインバータ
３１３はその入力としてアツプ信号を受取る。

ＡＮＤゲート３１６はその２つの入力のうちの１つをイ
ンバータ３１７の出力に接続させ、インバータ３１７は
その入力としてカウンタ３０２からのＤＩＳｌ信号を有
する。ＡＮＤゲート３１６のもう１つの入力はインバー
タ３１８の出力に接続され、インバータ３１８はその入
力としてカウンタ３０２からのＤＩＳ２信号を有する。
斯して、カウンタ３０２でカウントＯを表わすようＤＩ
Ｓｌ及びＤＩＳ２の両信号がダウンであるとき、ＡＮＤ
ゲート３１６への２つの入力はアツプであり、これによ
りインバータ３１３への入力はアツプになる。同様に、
インバータ３１４はその入力をＡＮＤゲート３１９の出
力に接続させる。

そのＡＮＤゲ゛−ト３１９への入力はカウンタ３０２か
らのＤＩＳｌ信号とインバータ３１８の出力とである。
斯して、ＤＩＳｌ信号がアツプで且つＤＩＳ２信号がダ
ウンのとき、ＡＮＤゲート３１９への両入力はアツプに
なりその結果、インバータ３１４の出力はダウンになる
。そして表示器３０７は１０位の桁を表わすカソードに
カウンタ３０５からの出力に従つて点灯させる。カウン
タ３０２がカウントｌのとき、データ選択器３０８乃至
３１１は夫々のＣｌ入力を解読器二駆動器３１２へ転送
する。

これらはカウンタ３０５の出力であり、これによつてそ
れらが１０位の桁を表わす。インバータ３１５の入力は
ＡＮＤゲ゛一ト３２０の出力に接続される。

ＡＮＤゲート３２０はカウ ５ンタ３０２からＤＩＳ２
信号をその１つの入力として、またインバータ３１７の
出力をそのもう１つの入力として受取る。斯して、ＤＩ
Ｓｌ信号がダウンで且つＤＩＳ２信号がアツプのときＡ
ＮＤゲ゛一ト３２０はアツプの出力を有する。これは力
ｃウンタ３０２のカウント２のときである。このとき
、インバータ３１５はその出力としてダウン信号を有し
、その結果、表示器３０７の１位の桁のカソードが点灯
される。

このとき、解読器駆動器３１２はデータ選択器３０８乃
至３１１４からのＣ２出力を受けている。データ選択器
３０８乃至３１１へのこのときの入力はカウンタ３０４
からのものである。斯して、カウンタ３０４からの１位
の桁のカウントが表示器３０７で受取られ、点灯される
。従つて、飛行時間表示回路３００は常に小滴２０の飛
行時間を表わす事になる。

従つて、ＮＯＲゲート１５３（第１７図）からＶＥＬＣ
Ｋ信号が生じなくなるとき、表示器３０７は小滴２０が
発生してからそれが小滴光学的感知器２５（第３図）で
感知される迄飛行するのに要する時間をマイク口秒単位
の数値で表示する。換言すると、表示器３０７は小滴２
０のその発生から小滴光学的感知器２５での感知までの
或る選択された距離を飛行する期間を表示する事になる
。

この選択された距離が判れば、表示器３０７上の飛行時
間からその速度をつきとめる事ができる。周、ギヤツプ
を生ぜしめる作用手段として、本実施例では振動に乱れ
を与える構成を主として説明してきたが土述の米国特許
第３５６２７６１号明細書に開示するように、異なる周
波数パターンを生じさせるためではあるものの、２つの
滴の組を帯電し夫々隣接する滴と複合させる技法を本願
のようにギヤツプを生ぜしめる作用手段に利用し、液体
小滴流の速度を調べる手段も、上記作用手段が帯電電極
として作用してから感知手段で感知される迄の時間をも
とにして速度を測定しても良い。

周、この帯電電極によるギヤツプを生ぜしめるよう作用
する手段は本出願人による米国特許出願第８４３０８２
号にも記してある。如上の本発明の利点は、インク温度
に拘らずインタ流をほぼ一定の速度に維持できる事であ
る。

本発明の他の利点はインク小滴の速度を修正する間、何
ら偏向電圧を必要としない事である。

【図面の簡単な説明】

第１図は小滴の液体流の速度を調べる為の本発明の装置
の図式的プロツク図である。 第２図は後で小滴になる加圧インクを供給するのに使用
されるポンプの断面図である。第３図はインク流の小滴
相互間のギヤツプの存在を検知するのに使用される小滴
光学的感知器の図式的斜視図である。第４図は小滴相互
間のギヤツブを検知するのに使用される閾値回路及び小
滴光学的感知器の図である。第５図は小滴光学的感知器
を通る小滴により発生される信号の結果としてその信号
と第４図の回路から発生される信号との関係を示すタイ
ミング図である。第６図は小滴間隔検知回路の図式的プ
ロツク図である。第７図は第６図の回路により発生され
る種々の信号の関係を示すタイミング図である。゛第８
図はギヤツプアナログ検知回路の図式的プロツク図であ
る。第９図は結晶乱し駆動輪埋回路の論理部分を示す図
式的プロツク図である。第１０図は結晶乱じ駆動輪理回
路により結晶駆動回路の乱れを開始させるパルスを発生
する為の回路の図式的プロツク図である。第１１図は結
晶乱し駆動輪理回路により発生される種々の信号の関係
を示すタイミング図である。第１２Ａ図及び第１２Ｂ図
は結晶乱し駆動輪理回路の別の部分の図式的プロツク図
である。第１３図は結晶乱し１駆動輪理回路の更に別の
部分の図式的プロツク図である。第１４図は飛行時間計
数論理回路の一部の図式的プロツク図である。第１５図
は飛行時間計数論理回路により発生される種々の信号の
関係を示すタイミング図である。第１６図は飛行時間計
数論理回路の他の部分の図式的プロツク図である。第１
７図はサーボループ論理回路の一部の図式的プロツク図
である。第１８図は飛行時間計数論理回路の別の部分の
図式的プロツク図である。第１９図は飛行時間計数論理
回路の更に別の部分の図式的プロツク図である。第２０
図は飛行時間計数論理回路のまた別の部分を示す図式的
プロツク図である。第２１図はサーボループ論理回路に
より発生される信号相互の関係を示すタイミング図であ
る。第２２図はサーボループ論理回路の一部の図式的プ
ロツク図である。第２３図はサーボループ論理回路の別
の部分の図式的プロツク図である。第２４図はサーボル
ープ論理回路の更に別の部分の図式的プロツク図である
。第２５Ａ図及び第２５Ｂ図はサーボループ論理回路の
また別の部分の図式的プロツク図である。第２６図はポ
ンプの動作を制御する回路の図式図である。第２７図は
サーボループ論理回路により発生される種々の信号の関
係を示すタイミング図であり、特に左側の信号は右側の
信号とは異なる期間のタイミング図を表わしている。第
２８図はポンプ用のソレノイドコイルの電圧に対する小
滴飛行時間の関係を示すグラフである。第２９図は結晶
駆動回路の図式的回路図である。第３０図は飛行時間表
示回路の一部を示す図式的プロツク図である。第３１図
は飛行時間表示回路の別の部分の図式的プロツク図であ
る。第３２図は小滴相互間のギヤツプの成長を示す図式
図である。１５・・・・・・イックジェット一、ツド、
１６・・・・・・圧電結晶変換器（ＰＣＴ）、１８・・
・・・・加圧インク流、２０・・・・・・小滴、２５・
・・・・・小滴光学的感知器、５５・・・・・・小滴間
隔検知回路、８５・・・・・・ギヤツプ検知アナログ回
路、９９・・・・・・結晶駆動回路、１００．．．．．
．結晶乱し駆動輪理回路、１４４・・・・・・飛行時間
計数論理回路、１４７〜１４９・・・・・・カウンタ、
１５３′・・・・・・サーボループ論理回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 加圧された液体流を生じる手段と、 上記液体流をほぼ等間隔の一連の小滴群に分離させる手
   段と、上記液体流に作用しその作用した位置から或る所
   定の距離のところで上記一連の小滴群中にギャップが生
   じているように上記液体流に作用する手段と、上記所定
   の距離のところで上記一連の小滴群中の上記ギャップの
   存在を感知するための感知手段と、上記ギャップが生じ
   ているように上記作用手段が上記液体流に作用してから
   上記感知手段が上記ギャップの存在を感知する迄の時間
   を調べる手段とを具備し、更に上記ギャップの存在を感
   知する手段が 上記所定の距離のところで各小滴を感知する手段と、上
   記小滴感知手段で或る小滴が感知されてから、該小滴と
   既知の関係にある他の小滴が感知される迄の時間を調べ
   ることのできる手段と、上記或る小滴が感知されてから
   の時間が所定の期間を超えるときギャップが存在すると
   判断する手段とを含むことを特徴とする液体小滴流の飛
   行時間を調べる装置。