JPS5963873A - Picture input device - Google Patents

Picture input device

Info

Publication number
JPS5963873A
JPS5963873A JP57174306A JP17430682A JPS5963873A JP S5963873 A JPS5963873 A JP S5963873A JP 57174306 A JP57174306 A JP 57174306A JP 17430682 A JP17430682 A JP 17430682A JP S5963873 A JPS5963873 A JP S5963873A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
line sensor
image
input
guide
distance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP57174306A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuo Saito
光男 斎藤
Takeshi Aikawa
健 相川
Akio Mori
秋夫 森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP57174306A priority Critical patent/JPS5963873A/en
Publication of JPS5963873A publication Critical patent/JPS5963873A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N1/00Scanning, transmission or reproduction of documents or the like, e.g. facsimile transmission; Details thereof
    • H04N1/04Scanning arrangements, i.e. arrangements for the displacement of active reading or reproducing elements relative to the original or reproducing medium, or vice versa

Abstract

PURPOSE:To input a required picture simply with a clear resolution by providing the titled device with a guide regulating the moving direction of a probe body obtained by fixing a line sensor, measuring the moving distance and controlling the input timing every measurement. CONSTITUTION:The line sensor 11 is fitted to the probe body 12 so that the image pickup input surface becomes its lower surface and connected to the device body and a controlling device 13. Rolling body guides 15 consisting of rollers are pivotally fitted to the probe body 12. The guides 15 are fitted so that their peripheral surfaces are projected from the line sensor 11 and turned while abutting their peripheral surfaces to a picture surface 16. A rotary encoder 17 to be used as a range finder is interlocked with the rotational shaft of one guide 15, generates a pulse signal every movement of the sensor 11 by a prescribed distance and applies the pulse signal to the controlling device 13.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は所望とする領域の画像を解像度良く入力するこ
とのできる(rii易で実用性の高い4h成の画像入力
装置i4に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a 4-hour image input device i4 that is easy and highly practical to input an image of a desired area with high resolution.

〔発明の技術的背景とその問題点〕[Technical background of the invention and its problems]

情報処理技術の発展に伴い、各種画稼を直接入力するこ
とが試みられている。その画像入力装置の1″:)にテ
レビジョンカメラがあるが、その解像度は市々(300
,X400)ドツト程度であり、例えば紙に岩かれた文
字等を入力するには甚だ不十分であった。またレンズ系
を弁して画像を入゛力するので、装uテ、が高価格化す
る上、上記レンズ系による像歪が問題となった。
With the development of information processing technology, attempts have been made to directly input various types of information. There is a television camera at 1":) of the image input device, but its resolution is variable (300
. In addition, since the image is input using a lens system, the equipment becomes expensive, and image distortion caused by the lens system becomes a problem.

一方、#’r像MCの高い画像入力装置として、例えば
FAX等に使用されている第1図に示す如き構成のも・
のが知られている。この装置は半導体光センサアレイを
用いたラインセンサ1と、そのセンサ面に画像が描かれ
た紙2を搬送するロー23とによってji’l成される
。ところが、このような構成にあっては装置規模が大型
化する上、上記ローラ3による紙送りによりて紙2の全
領域の画像を入力するので、所望とする画像のみを入力
する場合等には不都合があった。
On the other hand, as an image input device with a high #'r image MC, an image input device having a configuration as shown in FIG.
is known. This device is composed of a line sensor 1 using a semiconductor optical sensor array, and a row 23 that conveys a paper 2 on which an image is drawn on the sensor surface. However, with such a configuration, the scale of the device increases, and since the image of the entire area of the paper 2 is input by feeding the paper with the roller 3, it is difficult to input only the desired image. There was an inconvenience.

また近年、レーザビームを用いた解像度の高い画像入力
装置I!tが桓々研究開発されているが、高価であり、
また装置が大損シとなる為、実用性の点で問題があった
In addition, in recent years, high-resolution image input devices using laser beams, I! Although t is being extensively researched and developed, it is expensive;
In addition, there was a problem in terms of practicality because the equipment would be seriously damaged.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、所望とする画像を解(IK良<
161易に入力することのできる簡単で実用性の島い構
成の画像入力装置dを提供することにある。
The present invention has been made in consideration of these circumstances, and its purpose is to obtain a desired image with resolution (IK quality <
An object of the present invention is to provide an image input device d which is simple, practical, and has a simple configuration that allows input to be performed easily.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明はラインセンサを固定してなるプローブ本体に、
上記ラインセンサのライン方向と直角な方向にグローブ
本体の移動方向を規制するガイドを設りると共に、上記
プローブ本体(ラインセンサ)の画像に幻する移鉤距h
1′l:を4測する距離測定器を設け、所定の移動距離
を計測する都度前記ラインセンサによる画像入力タイミ
ングを制御するようにしたものでちる。
The present invention includes a probe body having a fixed line sensor;
A guide is provided for regulating the moving direction of the glove body in a direction perpendicular to the line direction of the line sensor, and a moving distance h that appears in the image of the probe body (line sensor) is provided.
A distance measuring device for measuring four times 1'l: is provided, and the image input timing by the line sensor is controlled each time a predetermined moving distance is measured.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

titって本発明によれば、ラインセンサの画像に対す
る移動方向が規制され、且つ所定距離移動する都度画像
入力タイミングが規定されるので、プローブ本体を把持
操作することにより所望とする画像を解像度良く宿j易
に入力することが可能となる。しかもその格f!IFが
、グローブ本体に設けられたラインセンザ、ガ・イド、
距離測定器と云う簡易なものであるから安価に製作でき
、またその取扱いも容易で2あり実用性が高い等の絶大
なる効果が貸せられる。
According to the present invention, the moving direction of the line sensor with respect to the image is regulated, and the image input timing is regulated each time the line sensor moves a predetermined distance, so that a desired image can be obtained with high resolution by gripping and operating the probe body. It becomes possible to input information easily. Moreover, its rank is f! IF is a line sensor, guide and guide installed in the glove body.
Since it is a simple distance measuring device, it can be produced at low cost, and it is easy to handle2, making it highly practical, and has great effects.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、図面を参照して本発明の一実施例につきi発明す
る。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

第2図は実施例装置1tの概略構成図であり、第3図は
その要tels ’Fi’7成を模式的に示す図である
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of the embodiment device 1t, and FIG. 3 is a diagram schematically showing its essential tels'Fi'7 configuration.

図中11はラインセンサであり、例えは光センサアレイ
を一方向に配列し、これをライン方向とした構造を有し
ている。このラインセンサ11は、その撮像入力面を下
面としてプローブ本体12に取付けられ、図示しない装
置本体および制御装置13に接続されている。尚、図中
14は前記グローブ本体12に取付けられた把持部であ
シ、この把持部14を把持してグローブ本体12が移動
操作され、前記ラインセンサ11によシ画像己取りが行
われるようになっている。
In the figure, reference numeral 11 denotes a line sensor, which has a structure in which, for example, an optical sensor array is arranged in one direction, and this is the line direction. This line sensor 11 is attached to the probe body 12 with its imaging input surface facing downward, and is connected to a device body and a control device 13 (not shown). In the figure, reference numeral 14 denotes a grip section attached to the glove body 12, and when the glove body 12 is moved by gripping this grip section 14, the line sensor 11 can take an image by itself. It has become.

しかして前記グローブ本体12には2インセンサ11の
ライン方向と回転軸を平行にしてローラからなる転動体
ガイド15が回転内栓に設けられている。この転動体ガ
イド(ローラ)15は第3図に示すようにその周面を前
記ラインセンサ11より僅かに突出して設けられておシ
、その面を画像面16に当接させて転動される。そして
、転動体ガイド150回転方向が規冗されていることか
ら、ラインセンサ11を備えたプローブ本体12は、前
記画像面16に対し、前記ラインセンサ11のライン方
向と直角な方向にのみ案内移αIIされるようになって
いる。
In the glove body 12, a rolling element guide 15 consisting of a roller is provided in the rotating inner plug so that the line direction of the 2-in sensor 11 and the rotation axis are parallel to each other. As shown in FIG. 3, this rolling element guide (roller) 15 is provided with its peripheral surface slightly protruding from the line sensor 11, and is rolled with its surface in contact with the image surface 16. . Since the rotation direction of the rolling element guide 150 is regular, the probe body 12 equipped with the line sensor 11 can be guided only in a direction perpendicular to the line direction of the line sensor 11 with respect to the image plane 16. It is designed to be used as αII.

一方、1)11記転動体ガイド15の回転軸には距1V
ic Ill >2器としてのロータリーエンコーダ1
7が連設されている。このロータリーエンコーダ17は
、上記転動体ガイド15が所定角凰回転する77rlS
度、つまり画像面16に対してラインセンサリ”11が
所定比i’#la移動される都度ノやルスイi号を発生
し、これを前記制御装置13に与えている。制911装
僅、13は上記ノ9ルス信号を入力して前記ラインセン
サ11による両1賞入力タイミングを制御しており、従
ってラインセンサ11は画像面16に対して所定距離移
動される都度、その画1女を1ラインに亘って順次1□
ノ1〕取り入力するようにtli’J御される。また制
御装置13は、前記ノtルス信号の入力間隔から前記ラ
インセンサ11の移動速度を検出している。そして、上
記移動速度と、ラインセンサ11の画像読取シ動作速度
とを比較して、その移動速度の適・不適を示す情報を例
えば青・黄・赤からなる表示器zs’f介して表示して
いる。
On the other hand, 1) the rotation axis of the rolling element guide 15 described in 11 has a distance of 1 V;
ic Ill > Rotary encoder 1 as two devices
7 are arranged in succession. This rotary encoder 17 has a 77rlS in which the rolling element guide 15 rotates by a predetermined angle.
In other words, each time the line sensor 11 is moved by a predetermined ratio i'#la with respect to the image plane 16, a signal is generated and is given to the control device 13. 13 inputs the above signal and controls the input timing of both prizes by the line sensor 11. Therefore, each time the line sensor 11 is moved a predetermined distance with respect to the image plane 16, the line sensor 11 inputs the above-mentioned No. 9 pulse signal. 1□ sequentially across one line
No. 1] tli'J is controlled to input data. Further, the control device 13 detects the moving speed of the line sensor 11 from the input interval of the notrus signal. Then, the moving speed is compared with the image reading operation speed of the line sensor 11, and information indicating whether the moving speed is appropriate or not is displayed via a display zs'f consisting of blue, yellow, and red, for example. ing.

かくしてこのように構成された本装置によれば、表示器
18で示される情報に従って、ラインセンサ11の読取
り動作速読に十分適合する速度でグローブ本体12を移
%I)させれば、その移動速度に拘らず所定の移動距P
i11.毎にラインセンサ11による画像の読取シがラ
イン単位で行われる。従って、これによって入力された
画像はラインセンサ11のライン幅で、且つ一2〆間隔
毎に得られたものとなり、その解像度を十分高いものと
することができる。しかも、上述したように2インセン
サ1ノの移動速度に左右されないので常に正しく所定の
移動距離毎にライン単位で画像が得られるので、その取
扱いが簡単であり、実用性が高い。また装置構成も簡単
であシ、安価に実現できる等の効果が奏せられる。また
本装置によれば所望とする画像部分のみを入力すること
も容易であり、またグローブ本体12の移動子“自作に
際してその移動方向が簡易に、且つ効果的に規制されて
いる為、画像入力操作の信頼性が高い等の効果も奏せら
れる。
According to the device configured in this way, if the glove body 12 is moved at a speed that is sufficiently compatible with the reading speed of the line sensor 11 in accordance with the information shown on the display 18, the movement of the glove body 12 can be completed. Predetermined moving distance P regardless of speed
i11. At each time, the line sensor 11 reads the image line by line. Therefore, the input image has the line width of the line sensor 11 and is obtained at every 12〆 intervals, and its resolution can be made sufficiently high. Moreover, as described above, since it is not affected by the moving speed of the two-in sensor 1, an image can always be accurately obtained line by line at every predetermined moving distance, so it is easy to handle and highly practical. Further, the device configuration is simple and can be realized at low cost. In addition, according to this device, it is easy to input only the desired image part, and the direction of movement of the mover of the glove body 12 is easily and effectively regulated when making it yourself. Effects such as high operational reliability can also be achieved.

史には前述した移動速度の「゛、′告表示を併せて活用
することによって、その画像入力の信頼性がう’im 
1774的に向上する。しかも、このようにして画像入
力が制御されるので、入力画像に歪が発生することもな
い管の絶大なる効果も祈せられる。
In history, the reliability of the image input can be increased by using the above-mentioned movement speed notifications together.
It improves 1774 times. Moreover, since the image input is controlled in this way, the tube can be extremely effective without causing any distortion in the input image.

第4図は本発明の別の実施例を示すものであり、ライン
センサ11を組込んだ70ロ一ブ本体12を枠体21に
妖込み、この枠体21に設けられた溝22をガイドとし
て、一方向にのみ移動可能としたものである。そして前
記枠体21のlt1部に設けた位fj検出器23にてプ
ローブ本体12の位置を検出するようにしたものである
FIG. 4 shows another embodiment of the present invention, in which a 70-lobed main body 12 incorporating a line sensor 11 is inserted into a frame 21, and a groove 22 provided in this frame 21 is guided. As such, it can only be moved in one direction. The position of the probe body 12 is detected by a position fj detector 23 provided at the lt1 portion of the frame 21.

更に第5図は基台24に平行に設けられたガイド4仝2
5th 、25bに沿ってグローブ本体12を一方向に
のみ移動自在としたものである。
Furthermore, FIG. 5 shows guides 4 to 2 provided parallel to the base 24.
5th and 25b, the glove body 12 is movable in only one direction.

そして、所謂パンタグラフ状のリンク機構26を併設し
て、グローブ本体12の一方向への平行移動を保つ4背
成となっている。尚、このリンク機構26゛またはガイ
ド棒25a、25bのいずれかのみを備えた構成とする
こともできる。
A so-called pantograph-like link mechanism 26 is also provided, resulting in a four-back configuration that maintains the parallel movement of the glove body 12 in one direction. Incidentally, it is also possible to adopt a configuration including only either the link mechanism 26' or the guide rods 25a and 25b.

しかしてこの場合、例えば基台24にロータリーエンコ
ーダを設ケ、このロータリーエンコーダとグローブ本体
12との間にひもを張吊し、その巻取り長さ等からグロ
ーブ本体120位置を検出するようにすればよい。
However, in this case, for example, a rotary encoder may be installed on the base 24, a string may be hung between the rotary encoder and the glove body 12, and the position of the glove body 120 may be detected from the winding length of the string. Bye.

このように第4図あるいは第5図に示すように装置を構
成しても、先の実施例と同様な効果が奏せられる。
Even if the apparatus is configured as shown in FIG. 4 or FIG. 5, the same effects as in the previous embodiment can be achieved.

尚、本発明は上記実施例に限定されるものではない。例
えば転動体ガイドとして車輪を用い゛ることも可能であ
る。またロータリーエンコーダに代えて他の距離測定器
を用いることも勿論可能である。更にはラインセンサ1
1は1ライン形のものに限らず、複数ライン形のもので
あってもよい。その低木発明はその要旨を逸脱しない範
囲で担々変形して実施することができる。
Note that the present invention is not limited to the above embodiments. For example, it is also possible to use wheels as rolling element guides. Also, it is of course possible to use other distance measuring devices in place of the rotary encoder. Furthermore, line sensor 1
1 is not limited to a single line type, but may be a multiple line type. The shrub invention can be modified and implemented without departing from its gist.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来装置の−しjlを示す概略構成図、第2図
は本発明の一実施例装トイ、の概略t、、p(成図、第
31¥1シ、し同実施例装置+’fの践部(19成を示
〕模式図、第4図および第5図はそれぞれ本発明の別の
実施例を示す図である。 11・・・ラインセンサ、12・・・グローブ本体、1
3・・・制御装置、14・・・杷持部、15・・・転動
体ガイド、16・・・画像面、17・・・ロータリーエ
ンコーダ、18・・・表示器、22・・・溝(ガイド)
、25、R、25b・・・ガイド梓。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1図 第4r?A 第5図 960−
Fig. 1 is a schematic configuration diagram showing a conventional device, and Fig. 2 is a schematic diagram of an embodiment of the toy of the present invention. The schematic diagram of the +'f part (showing 19 configurations), FIGS. 4 and 5 are views showing other embodiments of the present invention, respectively. 11... line sensor, 12... glove body ,1
3... Control device, 14... Holder, 15... Rolling element guide, 16... Image surface, 17... Rotary encoder, 18... Display, 22... Groove ( guide)
, 25, R, 25b... Guide Azusa. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1, Section 4r? A Figure 5 960-

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1’)  ラインセンサを固定したグローブ本体と、
このグローブ本体に設けられて該グローブ本体の入力画
像に対する移動方向を前記ラインセンサのライン方向と
直角な方向に規制するガイドと、前記ラインセンサの前
記入力画1@に対する移動距離を4測する距離測定器と
を具備したことを#!f徴とする画像入力装置。 (2)  ガイドは、プローブ本体に設けられた転動体
からなるものである特許請求の範囲第1項記載の画像入
力装置。 (3)  ガイドは、プロアブ本体を一方向に移動自在
に支持した枠体からなるものである特許請求の範囲第1
項記載の画像入力装置。 (4)距離測定器はガイドを為す転動体に連設されてそ
の回転角を計測するロータリーエンコーダからなり、所
定の移動距離を計測する都度ノぞルス(=号を出力・し
てラインセンサによるj1ハif校入力タイミングを川
、定するものである特許請求のバ・1」1間第1項1i
I21戒の画像入力装’h’、’ 。
[Claims] (1') A glove body to which a line sensor is fixed;
A guide provided on the glove body to restrict the direction of movement of the glove body with respect to the input image to a direction perpendicular to the line direction of the line sensor, and a distance that measures the distance of movement of the line sensor with respect to the input image 1@. # Be equipped with a measuring device! An image input device that captures f-characters. (2) The image input device according to claim 1, wherein the guide comprises a rolling element provided on the probe body. (3) The guide is comprised of a frame that supports the pro-ab body so as to be movable in one direction.
Image input device described in Section 2. (4) The distance measuring device consists of a rotary encoder that is connected to a rolling element that serves as a guide and measures the rotation angle of the rolling element, and outputs a nozzle (= symbol) every time a predetermined distance is measured and uses the line sensor. Paragraph 1 of the patent claim which defines the input timing of the j1 high frequency input timing.
I21 precept's image input device 'h','.
JP57174306A 1982-10-04 1982-10-04 Picture input device Pending JPS5963873A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57174306A JPS5963873A (en) 1982-10-04 1982-10-04 Picture input device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57174306A JPS5963873A (en) 1982-10-04 1982-10-04 Picture input device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS5963873A true JPS5963873A (en) 1984-04-11

Family

ID=15976349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57174306A Pending JPS5963873A (en) 1982-10-04 1982-10-04 Picture input device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS5963873A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4652937A (en) * 1985-03-30 1987-03-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Facsimile device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127675A (en) * 1979-03-23 1980-10-02 Ricoh Co Ltd Manual scanner
JPS5640976A (en) * 1979-09-11 1981-04-17 Ricoh Co Ltd Running direction guiding device for manual secondary scan type reader
JPS5737971A (en) * 1980-08-13 1982-03-02 Ricoh Co Ltd Manually operated subscanning type reader

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS55127675A (en) * 1979-03-23 1980-10-02 Ricoh Co Ltd Manual scanner
JPS5640976A (en) * 1979-09-11 1981-04-17 Ricoh Co Ltd Running direction guiding device for manual secondary scan type reader
JPS5737971A (en) * 1980-08-13 1982-03-02 Ricoh Co Ltd Manually operated subscanning type reader

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4652937A (en) * 1985-03-30 1987-03-24 Kabushiki Kaisha Toshiba Facsimile device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104155310A (en) Roller appearance defect 360 DEG detection apparatus and method
JPH0229580B2 (en)
US6169571B1 (en) Film scanning apparatus with motorized weave correction
JPS5963873A (en) Picture input device
GB2175394A (en) Measuring dimensions of small objects
JPS6114508A (en) Shape measuring instrument
SE429163B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR ELECTRO-OPTICAL SEALING OF A TRANSMISSION SIZE OF SIZE
JPH01299443A (en) Optical axis shifting type inspecting apparatus for bottle
US3024696A (en) Projection system
JPS6323780B2 (en)
US3450475A (en) Apparatus for producing differentially rectified orthogonal picture plan of spatial objects
JPH01305308A (en) Measuring apparatus for shape of spectacle lens frame
JPH0484573A (en) Moving object observing device
JPS61139157A (en) Image input device
JPS61252744A (en) Picture input device
JPS6133442B2 (en)
US3572883A (en) Structure for cone and periscope of spiral path scanning mechanism
JPS6331973A (en) Method of detecting web information
SU711700A1 (en) Device for sensing and recording photographic information
JPS5987313A (en) Area measuring device
JPS6121699Y2 (en)
JP2588597Y2 (en) Optical length measuring device
SU614323A1 (en) Slit phototransformer
SU697932A1 (en) Sensor of speed of moving surface image
SU374543A1 (en) THE DEVICE OF RECORDING BY THE LIGHT RAY IN THE RECORDERS