JPS5963069A - 振動減衰型ベ−スプレ−ト構成を有するメモリ貯蔵装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（よ大略１個以上の回転ディスクを有するタイプ
のメモリ貯蔵装置に関するものである。更に詳■１には
、本発明は、回転ディスクに対して無塵埃環境を与える
ハウジングを有する回転ディスク型メモリ貯ｆｆ１８置
に関するものである。

米国性Ｂｒ［第１１，２８０，１５５号及び第４，２８
２．５５４Ｍは、固定ディスク１ｚライバとして知られ
る回転ティスフ型メモリ貯蔵装宜（記１ｄ技＆）のタイ
プの装置を例示している。米国特許第４，２８２，５５
．１号に示される如く、固定ディスク駆動装置は、通出
、２　＋［！ｊの大略椀形状をしたケーシングからなる
ハウジングを有しており、これらのケーシングは互いに
同材されてそれらの間に気仔シールを形成しており、デ
ィスクを大気環境から分離さ氾ている。ディスクの活性
部分上＋、−ｐＪ埃又はその他の空気中に浮遊している
汚染物が存在するとディスクからの読み出しを？Ｔ　／
Ｊ、う場合にノイズを発生さけると共に、１ヘランスデ
コーり及びディスク表面を迅速に摩耗させてしまうので
、この様な気密シールとづ−ることか望ましい１．更に
、ディスク駆動’Ｈ１のモータは気密軸受はシールを有
しており、塵埃汚染の可能性を更に減少させている。又
、フィルタかディスク駆動装置の内８（ｉ換気乃至は冷
却システム内に設置りられており（例えは、米国特許第
４，２８２，５５４号に例示されている）、ハウジング
内を循環される空気から汚染物を除去している。

上述しＩご米ＩＴＩＩＩ寺訂第４，２８０．１５５号は
、アルミニウムで構成されている平１ｔ”ｌで矩形状の
ベースプレー１〜とブラステイツ／）で４Ｎ成されてい
る椀形状のカバーどを有づる固定ディスク駆動装置を開
示している。そしＣ，Ｖｔｋ気トランステユーザｌ＼ツ
１ぐキ）・リッジ及び１）“Ｌ間決めル■立（４、（以
後、トランステユーザアクチーＬ］−−タ組立体とも呼
称づ゛る〉かディスクの周）２２部（こ）Ａ接してｌ＼
−スプレー１へ上に取付ｔノられてＪ−３１，１〜ラン
スデユーりはアクチュエータ組立体から夕］側に突出す
る可撓アーム」ｌに取付（プられている。デ、ｒスクを
回転ざぜるモータはハウジング内でベースプレー１・の
上方に取付けられている。

従来の固定ディスク駆動装置１ユ絡満足のいくものであ
ったが、その幾つかは共振の問題を有していた。例えば
、幾つかの大型の駆動装置に於いては、アクチュエータ
組立体を高速で往復動させるので、ハウシングに目視可
能な程度の大きな振動か誘起される。多くの駆動装置に
於いて−、アクチュエータ組立１木を通常の往復動をさ
せたりステップ動作ざＵ−たりする事によって諺起きれ
る共振は、ハウジングに目視可能な振動を発生Ｊるもの
でないにしても、トランスデユーサをかなりのＷ幅で振
動させ位相ズレしたエラー信号を発生ずるのに十分な大
きざのものであることが判明した。回転ティスフメモリ
記憶装置の技術分野に於ける当業者等にとって明らかな
如く、この種類の振りＪは、閉ループ型ザーボの安定性
を維持する為に最小のものどけねばならない。勿論、デ
゛イスク貯蔵メモリ装置上の１へラック位置の幅が比較
的狭い場合には、ディスク上のｉ〜ラック数が多くなる
。従って、ディスク駆動装置の所謂１〜ラック密度は、
１へラック幅を小ざくすることによって増加ざ已ること
が可能である。しかしながら、従来の固定ディスク駆８
装猶の共振によって誘起される振動に起因して、従来の
サーボシステムに於いては、トランスデユーサを所望の
１へラック上に保持したり所望のトラックにロンクン１
ンざＶることか不能なことが博々存在した。

本発明の主要な目的は、アクチュエータ組立体の往復動
によって誘起されるベースプレー１への共成を著しく減
衰させ、従って閉ルーブザーポジステムか応答する為の
ベースプレートの運動が存在しない回転ティスフメモリ
貯蔵装部を提供Ｊ−ることである。

本発明は、以上の点にｊ甑みなされたものであって、前
）ホした如き問題を解決ずへく構成された改良型ベース
プレー１・・ハウジング（１′４成を有する回転ディス
ク型メモリ貯蔵装置を提供することを目的どＪ−る。

本弁明によれば、メモリ貯蔵装置のハウジングが２個の
ケーシングを有しており、これらのケーシンクは着服自
在に互いに装着されて大略密閉状〈気密状）包囲体を形
成する。これらのケーシングの一方は壁部分を有してお
り、該壁部分には円形状の開［ｌが形成されている。本
装置は、更に、ｌ＼−スプレーｉ〜を有しており、該ベ
ースプレー１・は大略平坦で環状のプラットホーム部分
と該ブラットホーム部分の周囲から突出しておりアクチ
ュエータ組立体が取付けられる別の部分とを有している
。ディスクを回転可能に取付ける為のスピンドルかベー
スプレートの円形状ブラットボーム部分の中心に直交し
て配設されている。ベースプレー１〜はハウジングに装
着されＣおり、従ってスピンドルは前述した円形状開口
内の中心に位置決めされており、且つハウジングとベー
スプレー１−との間に気密シールを形成する為に環状エ
ラストマ部（イか設（］られでいる。

本発明によれば、回転ディスクメモリ貯蔵装置δかハウ
ジングと、該ハウジングに弾力的に取付けられたベース
プレートとを有している。エラストマバッドがハウジン
グとベースプレートとの間に圧縮されており、アクチュ
エータ組立体のキトリッジの往復ｆｆ１Ｊ＋によってベ
ースプレートに誘起される振動を吸収りる。エラストマ
バッドは、アクチュエータ組立体が固定されておりアク
チュエータ組立体から最イ）遠ざかった位置のベースプ
レートの部分の下側に延在しており、エラストマパッド
はその全面をベースプレー１〜ど接触させることにＪ：
ってベースプレートに強固に面持されている。

パッド内の熱発生によって、ベースプレート内に誘起さ
れる振動−一特に、１次の自然周波数振動−一かエラス
トマバンドによって著しく減衰され、安定したトラッキ
ング動作を極めて容易なものとしている。

１ズ下、添付の図面を参考に、本発明の具体的実施の態
様について訂細に説明する。特に、第１図乃至第３図に
関しｉ＋１−細に説明覆ると、本発明のり了適実施例で
あるディスクドライブメモリ貯蔵装ｊｍ１０は、下部ケ
ーシング１２と上部ケーシング１４どで４ｆ／、成され
るハウジングを有している（以後、下部ケーシングはパ
椀″とも呼称され又上部ケーシングは゛カバー゛′とも
呼称される）。第１図乃至第３図に示した如く、下部ケ
ーシング１２はシトシー１８に水平に取付けられている
。アクチュ丁−タ組立体が水平方向にのみ移動するもの
である１限りハウジングをその側部を縦方向に配設して
設（することも可能であり、従って本明細書に於いて便
用する一Ｌ部及び下部（又は右及び左）は何等限定的な
意図をもって使用されるものではないということに注意
ずべきである。一般的には、又前ｊホした従来の固定デ
ィスク駆動装置に於【プる如く、ハウジングは磁気ディ
スクに対して密閉した環境を与えており、従ってディス
クの活性部分はディスク上にス１〜アさＰＬでいる情報
に影響を勾えたりディスク及び１〜ランスデユーサの摩
耗を発生させたりするようなｊα埃又はその他の汚染物
によって影響を受ける様なことはない。

ケーシング１２及び１４はアルミニウム又はその曲の熱
を忌速に伝達させる物質がら形成されてｃＢす、従って
これらのケーシングはヒートシンクどして機能すること
が可能である。この点に関し、Ｐ　ａｕｌ　　Ｌ　、　
Ｆ　ａｒ＋ｎｅｒの発明で本願出願人と同一出願人のア
タシ　コーポレーションの出願にょる゛′改良型空気濾
過方式を有する密閉型ディスク駆動装置（Ｅ　ｌ１ＣＩ
Ｏ８ｅ（Ｉ　　Ｄ　！８ｋ　　［）　ｒｉＶｅ　　ｗｉ
ｔｈ　　１ｍｐｒｏｖｅｄ　　　Ａ　ｉｒ　　　Ｆ　Ｎ
ｔｒａｔｉｏｎ　　　３　ｙｓｔｅｍ　　）”　　とい
う名称の特許出願に記載されている空気循環・蘭過方式
がハウジング内に設けられており、空気をケーシングの
内側表面上に連続的にＩＪａ　ＩＶｊざＵ、ケージ〕／
グの壁を介して熱を散逸させることにょ−）て空気を冷
Ｊ１１１ざＵることを可能としている。

下部ケーシング′１２はローＦ　（ｌ　ｏｒｒｌ　）型
籾衝取イ、Ｈノ装置−１（ｊ（第３１ｇ中想録線で示し
である）ににつてシＩ７ジー１８に取付けられている。

緩衝増刊（）装置１（ｉはスタンダードな信成をしてお
り、シＶシー１　ｒ３１．：伝達される低周波数ＩＦ、
ｉｌ！ｌｌ（シミツク）からメモリ貯蔵装置を弁口１さ
せる４１目こゴム製のダイ１７フラムを有している。第
１図の平面図に最も良く示される如く、これらのケーシ
ングはｕｋ気ディスウの形状に適合した形状とされてい
る。

従って、これらのケーシングはディスクにｈ′！１接ず
る湾曲した壁部分を有しており、アクチュエータ組立（
４２６の近傍に於いてはケーシングは幅狭となっている
。下６１１ケーシングのアクチュニし一夕ＱＮ部に於い
てはフランジ２８及び３０が一体的に形ｈ’２されてお
り、これらのフランジにｔユ綴雨取ｆ」けし冒１６が取
付けられている。更にもう２つの緩衝取付（づ装置（第
１図中想像線で示しである）が下部ケーシング］２の反
対側端で他の２つの角部に隣接して取イ」（プられてい
る。第３図から理解される如く、これらの緩衝取付は装
置はケーシング１２の直立した正面に取付けられており
、従って緩衝取付（プ装置のゴム製ダイヤフラムの紬は
アクチュエータ組立１本の往復動するキャリッジ７１０
（第４図）の直線移動方向に対し平行している。

この様な前面状態とすることによって、緩衝取付は装置
１６は１〜ランスデユーサ７４をディスク上の所望のト
ラック位置から位置ず（Ｌを最も起こさμ易いねｔな外
部からの衝撃を吸収することを可能どしている。緩衝取
付は装置１６は、更に、ディスク駆動装置が取付けられ
ている構成体を主にアクチュエータ組立体４０の往復運
動によってディスク駆動装置内に於いて内部的に発生さ
れる振動から分離さけている。

メモリ貯ｊ＆狼ｆｍｌｏは、更に、ベースプレー１〜３
２を有しており、ベースプレー１〜３２にはｔｎ気ディ
スクＤ１゜Ｄ２．Ｄ３及びアクチュエータ組立体２６が
操作可能に接続されている。ベースプレー１・３２は堅
牢て比較的重量のある物質から一体的に形成されている
。好適には、スチールを使用すると良い。何故ならば、
スチールは比較的高い一時自然振動数を有しており、従
って本（１４成体の機械的帯域幅を増加させるからであ
る。更に、スチールを使用することが好適であるという
ことは、後述づ−る如く、ベースプレート内に於いて、
アクチュエータ組立体の極部材（磁石支持構造体）とシ
ールド部材と新規な一体的な構成どして形成することが
可能だからである。ベースプレー１−は大略環状で平坦
なプラットホーム部分３４を有しており、ブラン１〜ホ
ーム部分３４はボス３６を有しており、ボス３６の中心
には貫通ボアが精密に形成されている。アクチュエータ
部分３８がプラン１〜ホーム部分の周辺部から外側に突
出している。

従って、このベースプレートはその平面形状に於いては
大略卓球用のラケッ１〜に近似した形状を有している。

この様にボス及びスピンドル用のボアをアクチュエータ
組立体用の支持体と口！極部材及びシールド構造とを結
合さけ一体的に形成したベースプレー１〜を使用づ−る
ことによって、従来技術と比較し幾つかの著しい利点を
得ることが可能となる。従来技術に於いては組立てるべ
き部品か最終的な構成に於いて所定の公差内のものどな
ることを確保する為に厳格な公差が要求されていたが、
この様な点を除去することによって組立上のコストを減
少させている。更に、締着装置や調整か排除されており
、それと関連しコストが節約されると共に信頼性及び品
質が改善されている。このベースプレー１〜をハウジン
グ内に取付ける場合には、ベースプレー１〜とアクチュ
エータ組立体とをハウジング及び外部環境から機械的及
び熱的に実質的に分離させた状態で取付ける。低カーボ
ンスヂール（１実施例どＬ７ては、Ｍ酸化特性を有する
可鍛鋳鉄を使用する）又はその他の磁気的にソフトなス
チールを使用した場合には、ベースプレー１〜は、更に
、磁気シールドとして機能し、テ゛イスク用の七−夕及
びトリンスデューザアクチュエータ組立体からのｍ　′
！ｆｉｔｌｉｉ束がディスク区域内に浸入しデータを消
去したり劣化させたりすることを防止することが可能ど
なる。ＬＩ！−の−川水的なベースプレー１〜を使用す
ることにより、ディスク駆！Ｉｌ装置に於（プる仝ての
機械的構成部品を容易に組立、デストし、取外し、ｌっ
置換することを可能としている。

このことは、装置の製造及びメインテナンスを容易なも
のとしている。極部材からディスク区域内に漂Ｍ　する
磁束を最小とする為に、ベースプレー１・上に於いて鋭
利１．１端部が形成されることを回避している。この様
４目５）利な端部が存在Ｊ゛る場合には積極的に丸めた
形状とざぼて所望の低隅栄密度とさＵている。必要どさ
れる丸みを帯びざυる実際の程度は経験的に決定される
ものであるが、典３＋１的に（１、平径／）＜　１　／
　１６インチ（Ｑ、ｌ（ｉｃｍ　）乃〒１／２インヂ（
１，２７Ｃｎｌ　）の範囲である。

アクチュエータ組立体２６及びベースプレー！〜３２の
アクチュエータ部分３８の１７Ｉｉ造の詳細は、１９８
２年２月２６日に出願した米国特Ｗ［出願第０６．／３
５２．９４３号に開示されている。アクチュエータ組ｒ
ｔ一体２６は、大略、キャリッジ４０とキャリッジへ横
方向に離間し対称的に配向された駆動力を付与づる１対
の電磁モータどで構成されている。キャリッジは下部及
び上部円筒状案内ロッド４２及び４４の間に往復動自在
に支持されている。下部１］ツド４２（そのスピンドル
に対向するＯＭｆ部は［１１束の漏洩を防止する為に丸
くされている）は艮手方向四所４５（第３図）内に於い
てベースブレートに固着されている。この凹所ＩＪロッ
ド７１２のｆｌ！！かスピンドル軸に直交し、且つロッ
ド４２が、大略、スピンドル８０の軸に関し半径方向に
延在ザるかスピンドル軸の゛１１部に多少オフセット・
シて設（′、Ｉられる様に形成されている。上部ロッド
４４は部材４７を支持する（騒に取付けられており、部
材／１７１ユ右側の磁石支持構造１本４８へ回動自在に
取付りられている。」二部案内ロッド支持８（ｌ材４７
は、下部ｌコツトと平行しており且つ下部ロッドから横
方向にＡ−フセットされている軸に関し回動自在であり
、従って１へランスデコーサのコアは゛′捜索″動作中
テ、ｒスフの半径方向に治って移動する。

上部ロツＥ’４／Ｉは下部ロッド４２と平行し且つ上方
に段１］られでいる。

アクチュエータ組立体２６のキャリッジ４０は、中央本
体部分と、中央本体部分の側部【こ於いて対称的に延在
するコイル支持用翼７０ａ及び７０１）とを有している
。１対のローラ５０かギャリンジ本体の」二部に取イ」
【プられており、且つ長手方向に離間された２対のロー
ラ５１（第４図にその１対が示されている）が下端キャ
リッジ本体に取（ｑけられている。これらのローラは上
部案内ロッド及び下部案内ロッド４２及び４７′ｌの上
に巣っている（第４図）。上部案内ロッド４４は捩じり
スプリングによって下方向にバイアスされ、従って予備
負荷がかけられており、従ってこれらのキャリッジロー
ラ５０及び５１を案内ロッド４２及び４４の間に堅固に
係合させている。

ベースプレー１へのアクチュエータ部分３８は、その１
部どして一体的に形成されてｄ５り対称的に設（）られ
た磁石支持構造体４８及び５６を有している。これらの
磁石支持構造体は、同一ではないが、下部案内ロッド４
２の軸を貫通ずる面に関して互いに鏡像関係をもって機
能する。その各々は、前姑部に於いてディスクＤ１乃至
Ｄ３に隣接１−る平坦な直立ボス１〜（４８又は５８）
を有すると共に、中央ポスト６０と正面ポストから直交
して延在する上部ポスト６２とを有している。２対の直
線上乃至（ニスラブ形状をした磁石がこれら支持イ１４
）前体に固着されている。下部Ｕｆ１石６６ｂ及び６６
１Ｊ−は垂直な磁束シールド６９．６９”及び７１゜７
１−によって下部案内ロッド４２用の凹所から分ｕ１さ
れている台座６８及び６８′上にＪ７！２付１ノられて
おり、且つ上部磁石６６ａ及び６６ａ′は夫々の−Ｌ部
ボス１へ６２及び６２−の下ａｌ１表面に固着されてい
る。銅スリーブ６１（第４図）が中央ボス１〜を包囲し
でり、０絡ターンを形成している。これら５１０絡ター
ンと夫々の上部［ｉ１石及び上部磁石どの間ｔこ空隙が
形成されている。

コイル７０　ａ及び７０１１（第４図）が二１−トリッ
ジ４０の翼に対称的に取４１　＋ブられている。これら
コイルは夫々の空隙内に整合して中空矩形形状を有して
いる。即ち、これらのコイルは、４１６０　。

６０’″とば１石６６ａ　、６６ａ　−との間の上部空
隙内に整合すべく構成されている平坦上部部分ど極６０
．６０−と磁石６６ｂ、６６ｂ−との間の下部空隙内に
整合されるべく構成されている平坦上部部分とを有Ｊ゛
る矩形横断面を有している。コイル７０ａ、７０１１の
ｌノード（ユアクチュエータ駆動回路（不図示）へ接続
されている。１（１勢されると、この二車モークアクブ
ー１丁−タは、１〜ランスデューサ７−′Ｉをディスク
Ｉ）１乃至Ｄ３に対し位置決めを行なわＵる為の強いカ
を発生ずる。

第２図に示される如く、１〜ランスチユーリーフ４は可
撓アーム７２上に取付（プられている。本メモリ貯蔵装
置は、３個のディスクＤ１乃至Ｄ３を有しており、その
各々は両側に活性表面を有している。従って、キトリッ
ジ４０の中央本体部分の前端」−に６個の可撓アーム７
２どトランスデコーザ７／′Ｉどか配設されており、従
って６個の１〜ランステコ−リフ４がディスクＤ１乃至
Ｄ３ど相対的に正ｉ；ｆｆに１存置決めされている。

スリーブ７６によって離間されているディスクＤ１乃至
Ｄ３　（Ｍ２図）は、ハブ３６内でスピンドルｌｌ１ｌ
ｌＩ８０に取イ」けられているカップ形状部材乃至はス
ピンドルハブ７８上に取付けられている。

スピンドルハブ７８は、その下端部に於いてディスクを
正確に取付ける為のフランジを有している。

スピンドルハブ７８は、スピンドルシャフト８０に固着
されている。これらのテ゛イスク及びスーリーブは、薄
く弾力性のあるダイヤフラム８１１分とディスク組立体
を強固にスピンドルハブ７８上に固着ざυる為にディス
ク組立体と強力に係合すべく　４．．３成されている重
量のあるリム部分とを有する所謂ティスフクランプ８２
（第２図）によってスピン１ヘルハブ上に固着されてい
る。このクランプは、スピンドルシャツ１〜の上端に形
成されているボア内に１■め込まれているスクリューに
よつ−ＣＣスピンドルシャツ１−８の上端に着服自在に
取付けられている。

第２図に示す如く、ベースプレー１〜３２のハブ部分３
６内にスピンドルシャフト８０を取付ける為のヘアリン
グ（１′４成は上部ベアリング８４と下８１！ベアリン
グ８６とを有している。鉄−流体（ｔ’ｅｒｒｏ　−Ｎ
ｔ＋１ｄｉｃ　）シール組立体８８がスピンドルハブ７
８の上端に隣接する上部ベアリングの外側ベース内に取
付けられている。上部軸受け８４の外側レースは鉄−流
体シール組立体８８を受入れる為の凹所を形成した上端
を有している。この鉄−流体シール組立体は、軸方向に
離間ざぼた環状磁石と磁石の間のηｊ間内に設けた磁気
透過性流イホとを有している。■気流体は磁気的にスピ
ンドルに吸引されスピンドルに対ザるシールを形成し、
そのシールは、例えば、３．６０ＯＲ＋）〜１の高速４
ｒモータの速度に対しく１〕効果的である。上部レース
は、ベースプレートのハブ３６の上端内に取（＝Ｊける
為にその上に形成されている肩部を有しており、下部軸
受けの外側レースはその下端部に隣接するハブのボア内
に係合している。上部外側レースは接柘剤によってベー
スプレー１〜のボア部分に固着されている。

高速精密モータ９２のロータ９４がスピンドルの下端に
固着されており、そのステータ９６は、公知の熱絶縁性
取付は構造体によって、ベースプレー１〜３２の外側乃
至は下表面に形成されているホス７７へ取Ｎけられてい
る。ロータ９４は、カップ形状部材９５を有しており、
該部材９５には環状ロータ磁石が取付けられており、）
〕ツブ形状部材９５はその中心部をスピンドルシャ７１
−８０の下端へ固定されており、その環状型（ヨハブの
下端部を同心円上に包囲している。ステータを（スピン
ドルシ１フフトへ固定する代りに）ベースプレー１〜３
２に固定することによって、ステータコイル内で発生さ
れる熱はベースプレート３２のハブから実質的に遠ざか
った区域内に分散される。ステータ用の取付はボス７７
はスピンドル軸から対称的な位置に（同一の半径位置）
配設されていることにもン主Ｎ’Ｊ−へぎで゛ある。

本発明の■要な特徴によれば、ベースプレー！〜のプラ
ノ１へホーム部分３４か卓球用ラケッ１〜の形状をなし
てｅ３す、ハブ３６を取囲むベースプレー１〜３４の部
分であって点線８１内部の部分は環状的に対称的である
ということである。

環状的に対称な（ハブ３６を取囲むベースプレー　１−
３４の部分）ということは、第３図に於いて点線８１内
に示されているベースプレー１・部材３４の８１１分の
ことを意味している。点線８１が下８１ｉケーシング１
２（第３図）の内側底表面上に描かれると共に、コラス
トマ物貿１００及びベースプレート３４の上にも描かれ
ていることに注意づべきである。第３図に於いてベース
プレー！・３４を見た場合に、定説′動作の期間中、点
線８１内のｌ＼−スプレー１〜３４の部材内に於いて環
４λ的に熱的対称性が存在゛りる。ベースブ１ノー１−
３４の上表面上の沿ｅ、　＋ｔ　、通常、ベースブ１ノ
ー［・３４の下部の温度とは異イする−５のであったと
しても、ペースブレー１゛・部材及び温度分布上の環状
的対称性によってスピンドル８０及びハブ３６はアクチ
ュエータ槻４７４２６の運動方向に対し直交する方向に
於ける温度勾配に従って−Ｌ方向又は下方向へ変位’Ｊ
’　８　。

ｉｌｔっで、ベースプレート３４内の温度勾配に基づく
歪は、角度変位や傾斜を生じることなしにアクチュエー
タＩａ　ｌ１４２６の運動方向に対し垂直な方向に於い
てディスク及びスピンドルを移ＶＪＪさけ”ることとな
る。ベースプレート３４の環状部分に対して局所的に遍
在させたエネルギ源を有することが可能であるが、ケー
シング１２内のテ゛イスクの回４−ｔ、によって空気流
か発生し、該空気流はケーシング内に於いて比較的Ｊ〕
−に熱を分布さけるので、点線８１内のベースプレー１
−３４の少なくとも上部／１ｉＩＩ分が゛実質的に均一
な温度を有するということかＨｒ保される。ｊ司（ｙに
、モータ９２のロータ・９４の運動によって、ベースプ
レート３４の環状部分の底部の周りの空気かベースプレ
ー１への周囲に存在する局所的な熱を同様に分布ざゼる
ことどなる。

もＬつで、本発明の構成に於けるベースプレー１・の温
度は、ベースプレート下方の電子部品内に局所的な熱ス
ポットが存在したとしても、実質的に環状的に対称状態
を維持することとなる。本発明に於いては、この環状対
称性を、従来のディスク駆動装置のベースプレートに於
（プるシャツ１〜８０が傾斜するという問題を解消する
為の利点として使用している。ディスク駆動装置の動作
中ディスク駆動装置に関連した電子部品によって発生さ
れたり又外部熱源によって発生されたりする熱に起因し
てベースプレー１・３４の温度が変化したどじでも、シ
Ａ７〕ｌ〜８０はキキ７リッシ４０の移動方向に対して
直交した方向に移動する。

定゛帛動作１υ１間中、ベースプレートの温度が一様に
なると、シＸ・７１へ８０は単に垂直方向に変位される
た（）であつ”Ｃ傾斜さ（することはない。ディスク駆
動賃百の動作条件か変化Ｊるど、ベースプレー１へ内に
温度遷移が■メ々発生ずる。しかしながら、この様な場
合に於いてｂ、シャツ１へ８０は垂直方向に変位するだ
（〕であって、傾斜することはない。

従来技術に於いて、温度勾配は、たとえそれが遷移的な
ものであっても、ディスク駆動装置を動作不能状態とす
る場合がある。何故ならば、ヘッドが１〜ラツクから逸
れ、データをストアしたり読取ったりづ゛ることか不可
能となるからである。従つＣ１本発明の構造は新規で且
つ有用な方法でもって従来のディスク駆動装置の実質的
な欠点を解消Ｊるムのである。

本発明にＪ：れは、ハウジングの下部ケーシング］２は
円形開口１２ａを有しており（第３図）、該開口は点線
８１内の環状的に対称なプラットホーム部分の円形端８
１と同心的である。環状エラストマ部材乃至パッド１０
０がベースプレートとプラッＩ−ホームの周囲に隣接す
る下部ケーシングとの間に係合されており、従って開口
１２ａを取囲む状態に設（プられている。第２図に於い
て最もよく示される如く、ケーシング１２に於ける円形
間口１２ａはステータ９６の外径より大きく設定されて
おり、従ってベースプレート及び該ベースプレート上に
組込まれたその他の部品をハウジングから容易に脱装す
ることを可能としている。第３図に最も良く示される如
く、環状パッド１ｏ。

は、更に、一体向に形成されている２個の直線部分１０
２及び１０４を有しており、これらの直線部分はベース
プレー１・３２のアクチュエータ部分の磁石支持１４６
８及び６８′の下側に於いて延在している。尚、パッド
のこれら直線延長部分１゜２及び１０４は環状部分と一
体的に形成刃゛ることが必ずしも必要なものではない。

後）ボする如く、直線延長８１（分はアクチュエータに
よって誘起された振動を減衰させることに貢献する為に
設（プられている。このパッドの外側周囲は、大略、ベ
ースプレート３２の外側周囲と同様であり、その内径は
ケーシング１２内の開口１２ａの直径ど略等しい。外部
環境に露出されており、従ってモータによって発生され
る熱に露呈されるハブ３６を直接的に取巻くベースプレ
ート３４の区域は環状である。

ベースプレー１へ３２の点線８１内の部分が環状形状を
しているということの効果について説明する。モータ９
２にＪ：って発生される熱が、ベースプレー１〜３２の
プラノ１〜ホーム部分３４の下表面の？品度がプラン１
〜ホーム部分の内側表面の温度より−ｂ高くなる様な程
度に著しいものであると仮定りる。露出区域はスピンド
ルの回転軸に関し対称的であるから、この温度差は環状
露出区域内に於いて″面差し″効果を１犬起させる傾向
となり、環状表面はその中心部で膨出乃至は歪曲しハブ
を多少窪まぜる。この様なタイプの変形は、露出区域が
環状形状を有するということによって制御され、スピン
１〜ルシャフ１−８０はアクチュエータ組立体の直線移
動方向に対し直交方向を維持する。この様な種類の変形
は容認可能なものであって、ディスクＤ１乃至Ｄ３が帖
７’ｌｌ　ｌろそれて１１１斜しｉ〜ランスデューザ７
４の移り３面内と相対的に傾斜するということがない。

従って、上部ディスクの表面にス１〜アされている情報
がディスクの傾斜（特に、」二部ディスクＤ１）に起因
して適切にアクセスされないという蓋然性は最小のもの
とされている。

本発明のベースプレー１へ３２の形状、特に点線８１内
のベースプレートの環状対称性は、本発明の原理を１史
用して実現することの可能な１インチ当たりの１へラッ
ク数が従来のテ゛イスク駆動装置のディスク表面にで得
られることの可能な１インチ当たりの１〜ラツク数と比
べて実質的に大きいものであることを１ζ′「保し−Ｃ
いる。

エラストマ部月乃至はバンド１００は比較的厚く且つ柔
軟であり、ベースプレーｉ〜３２に対し堅牢に係合され
、アクヂュエータキ１７リツジ４０の高速往復動に３Ｊ
こってベースプレート３２内に誘起される振動を減衰さ
せている。好適実施例に於いては、このパッドを「、△
、Ｒ，コーポレーションによってＩ　Ｓ　Ｏ−Ｄ　Ａ　
Ｍ　Ｐという商標名で販売されでいる１／４インヂ（０
，６３５ｃｎｌ）の厚ざを右づ゛る平坦シート状のフオ
ームラバーから１刀抜いて構成づる。この様なタイプの
ゴムは優れた振動減衰特性を有り−るど共に眠れた温度
絶縁’Ｉ−：ｊ性を有しているので好適である。後述ザ
る手段に」；っで、このパッド１００は通電多少圧縮さ
れた状態で１糸合されてａ５す、従って、パッド１００
（ユベースプ１ノー１〜３２と強固に接触ザる大きな環
状区域を有している。この様な強固な接触とすることに
より、アクチュエータによって誘起される比較的高周波
の振動を高能率で減衰することを可能とするばかりか、
下部ケーシング内の開口１２ａの周りに高信頼性の気密
シールを形成することを可能としてＪ５す、従って塵埃
又はその仙の人気中に浮遊する汚染物がディスク駆動装
置のハウジング内に浸入Ｊることを防止している。

この環状エラストマパッド１００をベースプレ−ｌ−３
２と強固に接触させる為の手段を第３図に分解した状態
で示しである。ベースプレー１へは４個の突出部１０６
を有しており、これらの突出部は円形ブラット）Ａ−ム
部分３４の階間した位置から突出している。これらの突
出部に１よ底を異通してボアが形成されており、これら
のボアはその下端に於いて円１を形状に形成されている
。下部ケーシング１２には４個のスタッドビン１０８が
設けられており、その上端には螺子付きボアが形成され
ている。これらのスタンドビンは、ベースプレー１へ３
２を下部ケーシング１２に着脱自在に取付（プる為のス
クリュー１１０を受入れるべく配設されている。これら
のスタッドは下部ケーシング１７の平坦床面の上方に突
出しており、その各々はエラス１〜マパッド１００の厚
さより大ぎな距離だ（ブ突出している。スクリューを捩
じ込むと、パッド１００はベースプレー１〜３２と下部
ケーシング１２の床との間に圧縮状態で保持される。第
３図に於いて示される如く、パッド１００は突出部１０
６の形状と整合する外径とされた耳たぶ部を有している
。従って、エラス１ヘマパッドは開口１２ａ及び台座６
８及び６８−の間の区域を除いてベースプレー１〜３２
の全表面区域と接触し７て保持される様な形状どされて
いる。

シャシ−１８への小さな衝撃力によってケーシングへ伝
達さＩ′Ｌることのある様な低周波数振動を吸収する為
に、低頭円錐型のエラストマワッシ１１１１２がスタッ
ド１０８とベースプレー１・３２どの間でベースプレー
トの４個の突出８ｆｌ　１０６内のチーパイ」ボア内に
額着されている。又、平坦なエラストマワッシャ１１４
がベースプレー１〜の突出部１０６ど＆属ワツンｔ＋、
１’ｉ６との間でスクリコ−１１０の頭部の下側に係合
して（１′Ｌ置されている。

ゴム製のワツシＡ・１１２及び１１４は十分に柔軟であ
り、ベースプレー１〜を下部ケーシングへ取付ＩＪる−
にで幾′５）かの」」欠１乍を持たせており、前述した
ロード型の柔軟な取Ｎけ装置１６によっては完全に分Ｉ
Ｖ１　′？ｌることのできない比較的低振幅イバ周波数
振動からベースプレートを分離する構成としている。

第２図及び第３図に示されており、且つ簡単に上に説明
した如く、２個の直線上で矩形状の部分１０２及び１０
４が環状パッド１００と一体的に形成されてベースプレ
ート３２のアクチコニ「−タ部夕）３８の磁石支持構造
６８及び６８−と整合した（１７置に延在している。こ
れらの延長部はプレーＩ・３２のケーシング１２の床と
の間に圧縮されている。これらの延長部（Ｊベースプレ
ート３２と］ｉ２触して［ｑ加面４Ｇ減衰ｔｉ３１椙を
与えており、従ってベースプレーＩ〜３２のどの部分も
片持梁状になっていたりプレート３２が自由支持された
ビームとして機能Ｊる様イｆ方法で非支持状態とされる
ことがない。この様に、パッド１００かプレー１〜３２
のアクブユニ■”−全端部からその末梢端へか（ってプ
レー１−３２と接触しているので、−次自然周波数及び
アクブコ］−−−タ組立体３６のギヤリッジ４０が高速
で往復動り−ることによってベースプレー−１・３２に
誘起される可１ｊヒ性のある共振を効果的に減衰させて
いる。

本発明の１１ｉｊ徴として、ｌ＼−スプＬ／−１〜３４
がスチールから製造されてｉ１５つ、好適には、腐食保
護の為にニッケル鍍金したスチールで製造ザる。

ベースプレー１−３４はその一体的な（Ｉ１１成の１部
としてアクチュ上−りＵ構ど連動゛りる…気椙造部分か
形成され−Ｃいる。第４図に於いて、アクチュエータＩ
Ｍ　（ｉ＋ｆ　２６はディスクの下側のｌ＼−スプレー
ｊ・３４の部分ど略直交覆−る２個の端部支持プレート
５８及び４８を有している。これらの端部プレー１・５
８及び４８の各々は夫々３飼の極部材を支持しており、
例えば極６１（材６２．６０及び６８は端部プレート５
８によって支持されており、一方その他の３１［１ｉｌ
の極８Ｉ１月６２−．６０−及び６８−はＱ；（；部プ
レー１〜４８によって支持されている。驚くべぎことで
あり、且つ予期に反して、ベースプレー１〜３４と磁極
１１４造体との両方に対し一体的なスチールからなる１
個の部材を使用することによって、ディスク区域内に於
いて磁束を著しく増加さけることがない。ディスク駆動
装置に於いて重要なことであるが、ディスク上にストア
されているＩＨ報が消去されることを防止する為に回転
ディスクの区域内に存在する磁界が成る最大値よりも小
ざなものであることが必要である。通富、この様な最大
値は５ガウスである。本発明によれば、端部プレー１〜
５８及び４８（第４図）の形状を注意深く決定すること
によって磁石６４ａ、６４ｂ。

６６ａ　、６６ｂからの磁界に方向付けを行なうと共に
閉込めることによってディスクＳｌ立体の下側のベース
プレー１へ３４と［ｎ極構造体の両方に対して一体的な
スチール部材を使用することか可能となっている。更に
、第３図に示した如く、回転ディスク（こ」；って占有
されている区域内に付加的なｍ束が強制的に侵入される
事を防止する為に、Ｍ石６６ａ及び６６ｂは磁石６６ａ
　−及び６６１１−の磁極と磁極が反対になっている。

第３図に於（−］る磁石６６ａは、磁界が…石６６８′
から６６ａへ及び６６１）−から６６１〕へ直接的に横
断して進行する様に配向されている。

以上、本発明の具体的な構成について詳細に説明したか
、本発明はこれら具体例にのみ限定されるべきものでは
なく、本発明の技Ｉｊｉ的範囲を逸１］＋１づ−ること
なしく３部種々の変形が可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の改良型回転ディスクメモリ貯截装訪の
好適実施例を示した平面図であって、ベースプレー１・
のイ！″＋１成をより良く表わづ°為にディス／７及び
それどＩＭＩ　Ｎｉ２するディスククランプを除去して
あり、月つアクチュエータ相立体及びシトシーを想像線
で示してあり、第２図は第１図の大略２−２線に冶−）
で取った断面図であってディスク及びディス−′７クラ
ンブをも含めてありアクチコエータ組立体及びシャシ−
を想１象線で示してあり、第３図はエラス１ヘマパッド
の形状を示すと共にベースプレートをハウジングの下部
ケーシングに取イ」（プるｊ、ｌ＜　’８を示した分解
斜現図であり、第４図はアクチニ１エータ組立体の構成
を示すと共にベースプレー１〜との関１１１′１を示し
た分解斜視図であり、紀５図は７′クチユ工−タ組立体
に於ける磁石の相対的・な配向状態を示した説明図であ
る。 （符号の説明） １０、　ディスク駆動メモリ貯蔵装置 １２：　下部ケーシング １１：　下部ケーシング １８、　シＡ！シー ２６：　アクチュエータ組９体 ３２；　ベースプレート ３４；　ブラン１へホーム部分 ３８：　アクチュエータ部分 １１０：　ギヤリッジ ７２：　可１尭アーム ７４：　１−ランスデューリ− ８０：　スピンドルシャフト １００：　環状エラストマ部材（パッド）特許出願人　
　　アタシ　コーボレーシ日ン代　　理　　人　　　　
　小　　　　橋　　　　−力量　　　　　　　　　小　
　　　橋　　　　正　　　　明手続補正書く方式） 昭和５８年１０月９７日 特許庁長官　若杉和夫　殿 １、事件の表示　　　１１１ｊ和５８年　特　許　願　
第　１１５３１８　　号２６光明の名称　　　振動減衰
型ベースプレート構成を有するメモリ貯蔵装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名称　　アタシ　コーポレーション ４、代理人 （外１名） ５、補正命令の日付　　　昭和５８年９月７日（５８年
９月２７日発送）６、補正により増加する発明の数　　
　な　　し７、補正の対象　　　　委　任　状、　図　
面８、？１４ｉ正の内容　　　　　別紙の通り４３１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転ディスクメモリ貯蔵装置に於いて、ハウジング
   と、ステータ及びロータを具備したスピンドル電気モー
   タど、前記モータに操作接続したスピンドルシＶフトと
   、ブラン１〜ホーム部分及びアクチュエータ部分を具備
   したベースプレートと、前記ブラン１〜ホーム部分と直
   交する軸の周りにスピンドルを回転させる為に前記ブラ
   フ１−ボームに固着されており前記スピンドルシャツ１
   へを回転可能に受納させる為のボス手段と、前記ベース
   プレー１・を前記ハウジングへ取付ける手段と、前記ベ
   ースプレー１〜ブラットホーム部分及びアクチュエータ
   部分の側部余白区域と係合する様に構成されている環状
   エラストマ部材と、前記エラストマ部材を前記ベースプ
   レートと前記ハウジング壁部分との間で前記ベースプレ
   ートの前記側部余白区域と強固に接触させて強固に係合
   させる為に前記ベースプレートを下部第１部分に取付け
   る為の手段ど、前記モータが付勢された場合に前記スピ
   ンドルシャツ１〜を回転させる為に前記モータを前記ス
   ピンドルシ↑・フトヘ操作接続ざ甘る手段と、ディスク
   がスピンドルと同軸的で垂直な面内で回ｔ　する様に前
   記スピンドルシャツ１〜に操作可能に装着されている少
   なくとも１個のディスクと、前記ディスク上に記録され
   ているデータへアクサスづる為の少なくとも１個のトラ
   ンスデユーサと、ディスク上の選択されたトラック位置
   へディスクに沿って前記！−ランスデューサを移動させ
   る為にベースプレー１−アクチュエータ部分のスピンド
   ルから離隔した位置に装着されているアクチュエータ手
   段とを有Ｊることを特徴とする装置。 ２、上記第１項に於いて、前記ベースプレ−１〜プラツ
   トホーム部分が平坦な環状形状を有しており、前記アク
   チュエータ部分が前記ブランＩ・ホーム部分と一体的に
   形成されてそこから横方向に突出しており、前記ハウジ
   ングが前記ペースブレ−１−にＰＡ接する平坦壁を有し
   ており、前記１９２１〜７部材か前記ベースプレー１〜
   のプラノ１〜ボーム部分の側部余白区域と適合する直径
   を有する環状ｔ；１（分を有づることを１ζｒ徴とする
   装置。 ３　上記第２項に於いて、前記モータが前記ベースプレ
   ー１〜のプラン１〜ホーム部分で前記ディスクにズ・」
   シ反対側に装着されており、前記ハウジング壁か開口を
   具備しており、＾１１記開口金介して前記モータが延在
   しており、前記エラストマ部材か前記開口を取囲む様な
   形状及び幅を有することを特徴とづる装置。 ４、上記第３項に於いて、前記アクチュエータ８６分か
   前記プラットホーム部分の面内でプラノＩ・ホーム部分
   から突出する２個の互いに離間した平坦部分を有してお
   り、前記１９２１〜７部材が前記ベースプレー１・のア
   クチュエータ部分の前記平坦部分と当接する２個の互い
   に離間した部分を有していることを特徴とする装置。 ５、改良型回転ディスクメモリ貯蔵装置に於いて、ハウ
   ジングと、前記ハウジング内に装着されているアクチュ
   エータ組立体であってキＡ２リッジと前記キャリッジに
   装着されている少なくとも１個の１〜ランスデユーリ゛
   と前記キャリッジを往復動ざＣる為の電何五手段と前記
   ハウジング内に装着されているモータど前記ハウジング
   内のモータに操作接続されている少なくと６１個のディ
   スクとを貝ｕ１°ＩＪるアクチュエータ組立体どを有し
   ており、前記キャリッジの往復動によって前記トランス
   デューりが前記ｆイスクの表面上の所望のトラック位置
   へ移動されるね；に前記１〜ランスデユーザが前記キャ
   リッジに装着されており、前記メモリ貯蔵装置か、更に
   、前記ハウジングから分離されてＪ５り月つプラットホ
   ーム部分を有するベースプレー！・ど、前記プラットホ
   ーム部分に取付（′Ｊられており前記アクチュエータ組
   立体を受納する為の手段と、前記ディスクを前記モータ
   へ操作接続させるスピンドルシャツ［・と、前記プラン
   １〜ホーム部分に装着されておりスピンドル軸を回転可
   能に受納する為のハブ手段と、前記ベースプレー１・と
   前記ハウジングとの間に圧縮されており前記キ↑・リッ
   ジの往復動によって前記ベースプレー１〜内に誘起され
   る振動を減衰する為の少なくとも１個のエラストマパッ
   ドであって前記アクチュエータ組立体の近傍から前記ア
   クチュエータ組立体から−［隔した前記ベースプレート
   の部分へかけて前記ベースプレー１・と接触して延在し
   ている少なくとも１個のエラストマパッドと、前記パッ
   ドを１ｉ１１記ベースプレートと強固に接触さ氾て係合
   させる為に前記へ一スプレー１へを前記ハウジングへ取
   付ける手段とを有することを特徴とする装置。 ６、上記第５項に於いて、前記ベースプレー１・が前記
   ハウジングに隣接する平ｊｆｌで環状の側部余白部分を
   具備した環状プラットホーム部分を有しており、前記ハ
   ウジングが平坦壁部分を有してｄ５す、前記少なくとも
   １個のエラストマパッドが前記ベースプレー１−の平坦
   余白区域ど係合Ｊ゛べく（１′４成されている環状部分
   とを有することを特徴と覆るｇ置。 ７、上記第６項に於いて、前記ベースプレー１〜の前記
   環状プラットホーム部分が平坦であり、前記Ｉ＼−スプ
   レーＩ・が、更に、前記アクチュエータ組立体を取付【
   プる為のアクチュエータ部分を有してａ５す、前記アク
   チュエータ部分が前記ブラットｉｊ＼−ムの面内に於い
   て＋１１Ｊ記プラツ１〜ホームから突出しており、＋Ｆ
   ｆ記パッ１：が前記アクチュエータ部分と６１′ｊ記ハ
   ウジングの平坦壁部分との間に係合されている部分を有
   することを特徴とする装置。 ８、上記第７項に於いて、前記ベースプレー１〜を前記
   ハウシングへ取付ける手段が、前記ベースプレー（へを
   前記ハウジングへ取付ける為の数個のスクリューど前記
   ベースプレー１〜と前記ハウジングどの間のスクリュー
   に保持される弾力ワッシャであってｎｋ頭円Ｉｆ形状を
   有する弾カヮッシＸ・と、前記エクス１ヘマパツドが圧
   縮される様に前記ワッシ１７を前記平Ｊ■ｉなハウジン
   グ壁に対して相対的に支持づ゛る前記ハウジングの平坦
   壁の上方に突出する手段とを有しており、前記ベースプ
   レートのプラットホーム部分が前記ワッシャを受納づる
   為に円＆ＩＣ形状にカウンタボアを形成した前記スクリ
   ューを受納ザる為のボアを有することを特徴とする該肋
   。