JPS596236B2

JPS596236B2 - 印字装置

Info

Publication number: JPS596236B2
Application number: JP4111677A
Authority: JP
Inventors: 健彦宮本
Original assignee: NIPPON SHISUTEMU HAUSU KK
Current assignee: NIPPON SHISUTEMU HAUSU KK
Priority date: 1977-04-11
Filing date: 1977-04-11
Publication date: 1984-02-09
Also published as: JPS53127024A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は印字装置に関するものであり、更に詳細に言え
ば高速で印字ができるタイプライタ等の印字装置に関す
るものである。

従来タイプライタに於て、美しい文字を印字するものは
、その文字の収容数が少ないのが一般である。

印字文字種の多いものとしては、ドツトを用いた所のワ
イヤドツト印字装置、イックジェット印字装置、更には
漢字プリンターと一般に称せられる電子記録装置がある
。しかしこれらで印字される文字は、字素を構成するド
ツトの集合から成るためにその文字はあまり美しくない
。更にそれらの印字装置には、文字コードをドツトの集
合に対応させるキヤラクタージエネレータ等の電子的補
助回路を多く必要とする。更に高品位の印字を行うため
には、例えば漢字１文字については、３２×３２（１０
２４）のドツトを要すると言われている。これは多種の
文字を含む文章を印字することのできる印字装置には大
容量のメモリ又はキヤクタジエネレータを必要とするこ
とを意味する。またこのことは印字装置を高価にする主
要な原因の１つとなる。そこで、本願の特許出願人は上
述した従来の印字装置がもつ不利益な点を無くした印字
装置を特願昭５１−JモV３２８号として昭和５１年６月
３０日、更に昭和５２年３月３日に名称を印字装置とす
る特許出願を提出している。

本願は外部の駆動力で活字ドラムガイド棒上を回転及び
左右動によつて活字ドラムを駆動する方法を採用するた
め、回転体の重量を著しく軽減して、回転体の動作時に
おける重量による慣性を小さくすることを可能とした同
一特許出願人の出願に係る印字装置の改良を主たる目的
としている。即ち、本発明の主たる目的は活字ドラムと
活字ドラムガイド棒との撃突による摩耗を軽減しうる印
字装置を提案するところに存する。

更に他の目的は活字ドラムに加えられる応力による歪及
び歪に伴なう活字ドラムのガタを防止できる印字装置を
提案するところに存する。

また他の目的は活字ドラムの回転伝達部の揺れに伴なう
印字のずれを防止し正確な印字を行なう印字装置であつ
て、更に高密度の活字をもつ活字ドラムを備えた印字装
置を提案するところに存する。

本発明はその他の利益特徴は好適な実施例を示す添付図
面に従つての詳細な説明より明らかとなるであろう。

第１図は印字ハンマー及びその駆動機構を省略した所の
本発明の構成を示す構成図である。

図中参照番号１は印字移動距離に対して充分に短かい円
筒から成る活字ドラムであつて、該ドラムは外周面に活
字を一体に成形したプラスチツクシートを巻かれている
。活字は漢字・平板名・ガタ仮名・記号を含み、第２図
に示す如く円筒方向に対して直角に列状にそれぞれ実質
的に異なる字配列をもたせてあり、各々の列は桁をなす
。各桁中の活字の縦方向のピツチは印字位置を正確に選
択するために全て均等にしなければならない。

更に各桁中の活字の横方向のピツチも均等にすることが
操作にとつて便利であろう。参照番号２は活字ドラム１
に円筒方向に挿通されているガイド棒であつて、その径
は活字ドラム１の内径より僅少ながら少とし、活字ドラ
ム１の回転及び左右方向への移動の際にガタが生じない
ように設計されなければならない。図面から明らかなよ
うに印字紙４７はガイド棒２に接つする状態でフイード
されるので油を塗布して活字ドラム１とガイド棒２の滑
り摩擦を減じることは不可能である。このため活字ドラ
ム１の内面にフツ素樹脂加工を施し、ガイド棒２の外周
面にはモリブデン又はグラフアイト等の固体潤滑剤をコ
ーテイングする。参照番号３，３はガイド棒２をその両
端において支持する枠板である。ガイド棒２は活字ドラ
ム１への印字圧受とガイドを兼用するため活字ドラム１
はその肉厚を非常に薄くできる。参照番号５はスプライ
ン軸であり、軸受６，６に軸支され、軸受１１に支えら
れた活字ドラム回転用モータ１２の出力軸に固定された
タイミングギヤー１０の回転をタイミングベルト９でも
つて、スプライン軸５の延長上のタイミングギヤ７に伝
達することにより、スプライン軸５を回転させる。

参照番号１３はタイミングデイスクであつて、タイミン
グデイスク１３はタイミングギヤー１０と同期して回転
し、検出器１４により活字ドラム１の回転位置（印字ハ
ンマーの対向位置への活字の到来）が検出される。参照
番号１５は活字ドラム左右位置決めモータであつて、モ
ータ１５の駆動プーリ１６にまかれて左右位置決めワイ
ヤ２０はガイドプ一１月７を介して方向変換をし、ガイ
ドプ一１月７′に至り、更に方向変換をしてガイドプ一
１月９′に至り、そこで更に方向変換をしてリターン用
ワイヤ２０′となつてプ一１Ｊ１９を径てプーリ１６に
至るワイヤループが形成される。

左右位置決めワイヤ２０はその途中で活字ドラム移動連
動部２５のガイド２７に繋止される。次に活字ドラム回
転用モータ１２及び活字ドラム左右位置決めモータ１５
の回転を活字ドラム１の回転及び左右移動動作に変換す
る活字ドラム移動連動部２５について詳細に説明する。

活字ドラム移動連動部２５はスプライン軸５に嵌合され
、該軸によつて回転し、ワイヤ２０によつて軸上を滑べ
る左端の外周にタイミングギヤーを切削したボス２６と
、ボス２６のタイミングギヤーを切削してない部分に軸
受を介して嵌挿されてボス２６から自由回転をするガイ
ド２７を備える。

ガイド２７の活字ドラム１の対向面にはその円周方向に
起立するフランジ２９が固定され、ガイド２７と活字ド
ラム１間にフランジ２９が介在させられる。フランジ２
９は第４図が示す如く、スプライン軸５を中心とする三
ケ月形を呈し、その先端には活字ドラム１の左端の外周
に所定の間隔をおいて凹設された２条の溝４０，４０に
係合する係合爪４３，４３を有する係合板４２をもつフ
オーク２８を備える。ガイド２７と係合板４２のほぼ中
間の位置にフランジ２９から水平に起立する支軸３０′
，３０′にローラ３０，３０が２条の溝４０の中間に形
成された周円突起４１に接つして回転するように配置さ
れている。

外側の溝４０と隣接する活字ドラム１の左端の外周面に
はタイミングギヤー３２が切削され、タイミングギヤー
３２の延長線上にあるポス２６上のタイミングギヤの回
転を活字ドラム１に伝達するためにタイミングベルト３
３が掛けられている。

活字ドラム１はタイミングベルト３３により第３図で示
す矢印方向、即ち、移動連動部方向に回転させられる。
従つて、回転スタート時に活字ドラムはタイミングベル
ト３３により急激な回転力が付与される。このため第６
図で示す如く、静止状態にあつた活字ドラム１はタイミ
ングベルト３３の回転方向に引張られ、移動連動部２５
、詳しくはスプライン軸５の中心方向に向かつて動き、
活字ドラムガイド棒２に撃突する。また同時に活字ドラ
ム１はタイミングベルト３３の回転方向に持ち上げられ
るため、活字ドラムガイド棒２の下部の外周面に活字ド
ラム１の内周面が撃突する。これらの撃突及びタイミン
グベルト３３の引張により活字ドラム１及び活字ドラム
ガイド棒に摩耗が生じ、質量を軽くするために肉厚を薄
くした活字ドラムを傷つけ、その寿命を短かくする不利
益を有する。この不利益を解決するために、活字ドラム
の引張の対向方向から該ドラムに衝接して回転するロー
ラ３０，３０をフランジ２９の非撓み方向に回転軸を立
設して設けた。即ち、活字ドラム１がタイミングベルト
３３の引張により、矢印Ａ方向に押され、移動連動部２
５側に膨出することを周円突起４１に接触するローラ３
０，３０で規制する。従つて、膨出を充分に規制する位
置に配位された活字ドラム１は、ローラ３０，３０によ
り押し返されるような作用を受け、活字ドラムガイド棒
２の外周面との間に僅少な間隙ができるか、又は少くな
くとも撃突が弱められ、活字ドラムの内周面の摩耗は著
しく低減する。ローラ３０，３０により衝接する活字ド
ラムは縦方向に歪が生じる。

特にこの活字ドラムガイド棒の下部に撃突する如く活字
ドラム１はタイミングベルト３３により矢印Ｂ方向に持
ち上げられるため、この撃突の防止と歪の防止のために
、活字ドラム１の約右半分の外周面を被抱するフオーク
の先端に設けた係合爪４３，４３でもつて２点から活字
ドラム１を挟む。このため、係合爪４３，４３により、
活字ドラム１の上方向への膨出が特に規制され、活字ド
ラムガイド棒の下部への活字ドラム１の撃突を軽減又は
防止できる他、活字ドラム１の摩耗も軽減できる。以上
において説明した現象とその現象を防止する効果は活字
ドラムの回転スタート時において特に顕著であろうが、
定常回転に移つた後においてもあてはまる。

ボス２６上で自由回転するガイド２７の回転と揺れを阻
止するため、図示しない枠組に固定された断面が角形の
回転防止軸３７の両側面を挟むように脚３５，３５をフ
ランジ２９から下方に延ばし、軸３７の側面に接つして
回転するローラ３６，３６を脚３５，３５と直交するよ
うに備える。

このために、ガイド２７の回転と揺れは完全に阻市でき
、活字ドラムの膨出によりローラ３０，３０に回動力が
付与された場合でもその力を受け止め衝設位置を不動の
ものとすることができる。また係合爪４３，４３もガイ
ド２７が揺れないため、溝４０，４０へ安定して係合す
ることが保証される。これによりフオーク２８の左右方
向への移動が正確に活字ドラム１の左右方向へのシフト
として伝達できる。次にガイド２７の揺れがないため、
スプライン軸５の回転位置をタイミングデイスク１３よ
り取り出す検出器１４の回転位置検出と実際に印字ハン
マーの前面に到来する活字とのずれを防止し、印字ハン
マー５０を付勢したとき、活字の全面をハンマーでもつ
てたたくことができる。更に活字ドラムの活字密度を高
くする事が可能になることも容易に理解できよう。第２
図は第１図で図示されなかつた印字機構部を説明するた
めの平面図であつて、特に印字ハンマー５０と活字ドラ
ム１及びこれらの周辺の関係を示すための図である。

ここで図面から理解できるように、参照番号５８はハン
マー５０に接続されているハンマー左右位置決めワイヤ
ー５１を動かすための駆動プーリで、外部からの指令を
信号線１０８を介して与えられる印字ハンマー左右位置
決めモータ（ＨＭ）５７にて駆動される。参照番号５２
はハンマー５０の移動用のガイド棒であつて、ワイヤ５
１と平行に架設され、ハンマー５０の回転防止軸を兼ね
る。参照番号５４は印字紙であり、参照番号５５はイン
クリボンであつて、ハンマー５０と活字ドラム１間に介
在させられている。なお、印字紙５４、インクリボン５
５の送りは通常のシリアルプリンタと同様な公知の方法
を用いる。以上のように構成される本発明の動作はマイ
クロ・プロセツサにより制御されるものであるが、その
制御の概要を第７図のプロツク図に従つて説明すれば、
印字コードが活字ドラム選択部ＤＤに与えられると、活
字ドラム１上の印字文字（活字ドラム上の印字文字の位
置する桁より１を引いた桁数）の桁数Ｘを出力して、（
Ｙ−Ｘ）部に与える。

第７図の例ではＸは（４−１）＝３となる。参照符号Ｈ
ＰＣはハンマー現在位置カウンタであつて、常に印字ポ
ジシヨンに進んでいるハンマー５０が印字桁の何番目に
あるかを印字桁の左端をゼロとし、右に数えていつた桁
数出力Ｙをハンマー５０の現在位置としてもつている。
第７図の例ではＹは（１５−１）＝１４である。出力Ｘ
とＹは（Ｙ−Ｘ）部に与えられ、１４−３＝１１の減算
がされ、その出力Ｚは活字ドラム位置決定比較部ＰＣＰ
に与えられる。ＤＣＲは活字ドラムの現在位置を示す活
字ドラム現在位置カウンタであつて、活字ドラムの現在
位置を常に保つている。

従つて、第７図の例ではＤＣＲの出力は３−１＝２とな
る。参照符号ＰＣＰは活字ドラム位置決定比較部であつ
て、ＰＣＰは（Ｙ−Ｘ）部の出力ＺとＤＣＲの出力が入
力され、Ｚ＜ＤＣＲ，Ｚ＞ＤＣＲ，Ｚ＝ＤＣＲの判別が
行なわれ、その結果を信号線２００，２０１，２０２に
出力する。

第８図の例ではＺ＝１１，ＤＣＲの出力は２であるので
、Ｚ〉ＤＣＲの条件が得られる。この条件においては、
活字ドラム１は印字ハンマーに幻して左方位置にあるた
め、信号線２００に信号を出し、活字ドラム左右位置決
めのモータ駆動回路ＣＤＤを駆動し、信号線１０７を介
して活字ドラム左右位置決めモータ１５で活字ドラムを
１桁右移動するように駆動すると、活字ドラム位置決め
用のガイド２７は、これに接続されるワイヤ２０により
、スプライン軸５上を１桁分右に移動する。同時にＤＣ
ＲにはＵ入力が与えられ″１゛インクリメントされる。
この動作を９回くり返えすと、Ｚ＝ＤＣＲの条件が満足
し、信号線２０２に信号を出す。この条件の満足は選択
された桁中に印字文字が含まれていることを意味する。
回転している活字ドラム上の印字すべき文字の到来を検
出器１４より信号線１００を介して得、信号線２０２と
信号線１００の論理積が得られたとき、印字ハンマー５
０を駆動する。以上で説明した印字が終了したときに、
印字桁の２番目に印字ハンマーを移し、ドラム桁の２番
目に含まれる文字を印字する。

このとき活字ドラム１は印字桁の１２番目にあるため、
１Ｙ−１Ｘ−１１Ｄ＝−１１の演算結果、即ちＺ＜ＤＣ
Ｒの条件となる。従つて、第７図に示す信号線２０１に
ＰＣＰの出力が出て、１桁活字ドラム１を左に移動する
ようにモータ１５を駆動する。同時に、ＤＣＲへのＤ入
力によりＤＣＲを１１”デクリメントする。この動作を
１１回行なえば、Ｚ＝ＤＣＲの条件がＰＣＰでとられ、
出力を信号線２０２に与える。また、印字文字の到来を
検出器１４が検出したとき信号線１００に信号が与えら
れる。信号線２０２と１００の論理積が得られたとき、
印字ハンマー５０を信号線１０９を介して駆動する。本
発明は以上に説明した如く構成されかつ動作するため、
以下の優れた効果を提供することが明らかとなるであろ
う。

その主要な効果は活字ドラムと活字ドラムガイド棒の摩
耗を軽減でき、このために活字ドラムの肉厚を薄くでき
る。

また活字ドラムの肉厚の薄さはその重量の軽減を可能と
し、重力加速及び慣性力を小とするために、外部よりの
印字命令に対しする応答性を高め、高速印字を可能とす
る。また、ガイドの揺れに伴なう活字ドラムの揺れを防
止できるため、印字位置のずれが防止でき、正確な印字
を可能とする他、活字ドラム上の活字密度を高密度のも
のとすることができ、多文字種の印字を可能とする。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の代表的な実施例を示すものであり、第１
図は実施例の機構部を説明するための機構図、第２図は
印字部を説明するための一部を省略した平面図、第３図
は第１図の主要部を説明するための拡大斜視図、第４図
は第３図の−線断面図、第５図は活字ドラムとその回転
・左右移動手段との相互関係を示すための一部を取り出
した斜視図、第６図は活字ドラムと活字ドラムガイド棒
との離接状態を示すための動作例図、第７図は実施例を
動作させるためのプロツク図、第８図は活字ドラムの移
動を説明するための移動略図である。図中参照番号はそれぞれ以下のものを示す。１・・・・・・活字ドラム、２・・・・・・活字ドラム
ガイド棒、５・・・・・・スプライン軸、２６・・・・
・・ボス、２７・・・・・・ガイド、２８・・・・・・
フオーク、３０・・・・・・ローラ、３５・・・・・・
脚、３７・・・・・・軸、４０・・・・・・溝、４１・
・・・・周円突起、４２・・・・・・係合板。

Claims

【特許請求の範囲】１印字左右方向に中空の円筒状の活字ドラムと、該活
字ドラムの円周方向に平行な桁を複数行軸方向に備え該
桁中に桁に従い円周方向に配列された実質的に相違する
文字・記号と、前記活字ドラムが左右及び回転方向に自
由に移動できかつ印字ハンマーの印圧を受止めるように
前記活字ドラムに貫通して備えられその両端において枠
組により指示された活字ドラムガイド棒と、前記活字ド
ラムに印字紙を挟んで対向して配置され印字すべき位置
にハンマーを移動させる移動手段を備えたハンマーと、
前記活字ドラムガイド棒と平行に対向する２つの軸受間
に架設され回転手段により回転し被嵌合体を左右動自在
に支持する駆動軸と、該駆動軸により回転させられる被
嵌合体であつてその一部の外周面に該回転を活字ドラム
に伝達するため第１のタイミングギヤをその円周方向に
切削した前記被嵌合体と、前記活字ドラムの円周方向に
その全周に切削された第２のタイミングギヤと、前記第
１のタイミングギヤの回転を第２のタイミングギヤに伝
達するために第１のタイミングギヤと第２のタイミング
ギヤにかけられたタイミングベルトと、前記被嵌合体に
対して自由回転するように設けられ前記活字ドラム上の
特定の桁を該回転ドラムの軸方向の移動によつて選択す
るための左右移動手段で移動するガイドと、該ガイドの
移動を前記活字ドラムに伝達するために活字ドラムの円
周方向に平行に少なくとも１条設けられた係合部に係合
するための係合爪を有するフォークとを備え、前記活字
ドラムを被嵌合体方向への回転と左右方向への移動によ
り選択された文字を印字する印字装置において、前記タ
イミングベルトにより前記活字ドラムが被嵌合体方向に
引張られ前記活字ドラムガイドに撃突することを防止す
るために前記被嵌合体に対向する前記活字ドラムの外周
面に接触する少なくとも１つのローラを前記ガイドから
設けたことを特徴とする印字装置。２前記フォークをガイドと一体のフランジで保持し、
該フランジより立設された回転軸により前記衝撃受け用
ローラを支持することを更に特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の印字装置。３印字左右方向に中空の円筒状の活字ドラムと、該活
字ドラムの円周方向に平行な桁を複数行軸方向に備え該
桁中に桁に従い円周方向に配列された実質的に相違する
文字・記号と、前記活字ドラムが左右及び回転方向に自
由に移動できかつ印字ハンマーの印圧を受止めるように
前記活字ドラムに貫通して備えられその両端において枠
組により支持された活字ドラムガイド棒と、前記活字ド
ラムに印字紙を挟んで対向して配置され印字すべき位置
にハンマーを移動させる移動手段を備えたハンマーと、
前記活字ドラムガイド棒と平行に対向する２つの軸受間
に架設され回転手段により回転し被嵌合体を左右動自在
に支持する駆動軸と、該駆動軸により回転させられる被
嵌合体であつてその一部の外周面に該回転を活字ドラム
に伝達するため第１のタイミングギヤをその円周方向に
切削した前記被嵌合体と、前記活字ドラムの円周方向に
その全周に切削された第２のタイミングギヤと、前記第
１のタイミングギヤの回転を第２のタイミングギヤに伝
達するために第１のタイミングギヤと第２のタイミング
ギヤにかけられたタイミングベルトと、前記被嵌合体に
対して自由回転するように設けられ前記活字ドラム状の
特定の桁を該回転ドラムの軸方向の移動によつて選択す
るための左右移動手段で移動するガイドと、該ガイドの
移動を前記活字ドラムに伝達するために活字ドラムの円
周方向に平行に少なくとも１条設けられた係合部に係合
するための係合爪を有するフォークとを備え、前記活字
ドラムの回転と左右方向への移動により選択された文字
を印字する印字装置において、前記ガイドを前記駆動軸
に平行に架設した揺れ防止軸に嵌入し、前記ガイドの揺
れを防止したことを特徴とする印字装置。４前記ガイドから少なくとも２本の脚を延ばし、該脚
で前記揺れ防止軸を挟むごとく嵌入することを更に特徴
とする特許請求の範囲第３項記載の印字装置。５前記脚の先端に回転自在に設けたローラで前記揺れ
防止軸を挟むことを更に特徴とする特許請求の範囲第４
項記載の印字装置。