JPS596149Y2 - ステツプモ−タ− - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はステップモーターの構造に関し、固定子と回転
子との間の間隙の調節を容易にし、組立の簡単なモータ
ーを提供することを目的とするものである。

一般に従来のものは回転子の磁石板と固定子の磁極子板
とを面対向型に設定し、それらの間隙の調節を、回転子
の軸孔への軸の圧入深さを変えることによって行ってい
た。

従って、回転子への軸の圧入高さによって間隙が変るこ
とは勿論、回転子の磁石の表面から孔の深さのバラツキ
によっても変る為、回転子の表面と回転子間の間隙を一
定に保つことは製造技術上困難であるという問題があっ
た。

本考案は叙述の問題に鑑みて威したもので、その問題点
を改消せんとするものである。

以下、本考案の実施例を図面を参考にして説明する。

第１図は本考案ステップモーターの一実施例の断面図、
第２図は同実施例の回転子の断面図、第３図は回転子を
組み込む状態を示す斜視図、第４図は組み込み後の断面
図である。

図において、１は鉄棒で形威された鉄芯でコイル枠３の
中空部に嵌入され、その鉄芯の一方の端部から軸２を突
設している。

４はそのコイル粋に巻装されたコイル、５は鉄芯の両端
を脚片の中央に結合しコ字状に形或されたヨークである
。

このヨーク５の一方の脚片には第３図示の如く、鉄芯１
と同軸上に中心から放射状に突設した複数の幅広磁極歯
５ａとその間に入り込むように外側から中心に向けて突
設した幅狭磁極歯５ｂとからなる磁極歯部を備えている
。

幅広磁極歯５ａと幅狭磁極歯５ｂとは、定方向回転のた
めにそれぞれの中心線の隣り合う角度が大小関係を有す
るよう周知の如く配置する。

しかして、これらによって固定子Ａを構或している。

６は回転子でナイロン等の合或樹脂で形或され、中心に
有底軸孔６ａを有し筒部の外周に歯車６ｂを形或し、端
面に磁石板７を付着している。

この有底軸穴６ａは第２図に示す如く開口側部６ａ′が
軸２より若干大径とし、内奏部６ａ″がこれより小径と
してある。

また、磁石板７はヨークの一方の脚片に備えた磁極歯部
に対応してＮ極、Ｓ極を交互に着磁してある。

８はボール球で前記軸孔６ａの内奥部６ａ″に圧入固定
して収納している。

ボール球８の内奥部にはさらに空隙６Ｃが残されており
、ボール球８をさらに深く圧入できる。

したがって内奥部６ａ″の内径はボール球８を圧人固定
できるよう設定する。

次に、本考案のステップモーターの組立について述べる
。

ボール球８をあらかじめ回転子６の軸孔６ａの開口部近
傍に嵌大しておき、次にヨーク５の磁極歯板の表面にゲ
ージ板９を当接した状態で軸２の先端でボール球８を軸
孔６ａの内奥部まで圧入する。

そしてゲージ板９の表面に磁石板７を当接させたのちそ
のゲージ板９を取り除けばよい なお第５図に示すように軸孔６ａの内奥部の内面には縦
長方向に突条６ｄが複数個形成され、その突条６ｄの先
端縁でボール球８が支承されるようにしておけば若干の
弾性力で支持され軸２の先端でボール球８を内奥部まで
押し込み易いのである。

また、第６図に示すように、回転子６の軸孔６ａの内奥
部にスリツ｝６ｅを形威しておけばその弾性によってボ
ール球８を弾性的に支承しうる作用を強くすることがで
きるのである。

ここで、回転子６の磁石板７と、ヨーク５の磁極子板と
の間に第３図に示すようにゲージ板を仮に挾んでボール
球を圧大したのちそのゲージ板を取り除けば磁石板と磁
極歯根との間隙をそのゲージ板の厚みに精確に設定でき
てこれらが対向配設される。

磁石板と磁極子板との間隙はモーターの回転力、特性に
微妙な影響を及ぼすものであるからそのバラツキを小さ
くすれば性能は安定する。

本考案ステップモーターは上記したように、有底軸穴の
内奥部にボール球を圧人固定することにより該ボール球
に前記軸の先端が接触して前記回転子が回動するように
したので、回転子は軸の先端面とボール球の一点で接触
して回動するから、回転摩擦を小さくできることは勿論
、ヨークの磁極歯根と回転子の磁石板との間にゲージ板
を仮に挾んで圧入すればそれらの間隙の寸法精度を精確
に設定することができ、従って軸の長さ軸孔の深さ等の
寸法のバラツキによることなく性能の安定したモーター
を提供することができる。

また、組立を簡単にできる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案ステップモーターの一実施例の断面図、
第２図は同実施例の回転子の断面図、第３図は回転子を
組み込む状態を示す斜視図、第４図は組み込み後の断面
図、第５図は回転子の他の実施例の断面図、第６図は回
転子のもう１つの実施例の斜視図である。 １・・・・・・鉄芯、２・・・・・・軸、３・・・・・
・コイル枠、４・・・・・・コイル、５・・・・・・ヨ
ーク、６・・・・・・回転子、６ａ・・・・・・有底軸
孔、６ｂ・・・・・・歯車、６Ｃ・・・・・・空隙、６
ｄ・・・・・・突条、６ｅ・・・・・・スリット、７・
・・・・・磁石板、８・・・・・・ボール球、９・・・
・・・ゲージ板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コ字状に形或されたヨークの対向する両脚片にコイルを
   巻装した鉄芯を固着し、一方の脚片には鉄芯と同軸上に
   中心から放射状に突設した幅広磁極歯とその間に入り込
   むように外側から中心に向けて突設した幅狭磁極歯とか
   らなる磁極歯部を備え、さらに前記磁極歯部の中心に位
   置する前記鉄芯より軸を突設した固定子と、前記磁極歯
   部に対応してＮ極、Ｓ極を交互に着磁した環状磁石板を
   装備し、中心には前記軸に遊合する有底軸穴を凹設した
   回転子とよりなり、前記有底軸穴に前記軸を挿入してヨ
   ークの磁極歯部に対し回転子の環状磁石板を間隙を介し
   て対向配設したステップモーターにおいて、前記有底軸
   穴の内奥部にボール球を圧人固定することにより該ボー
   ル球に前記軸の先端が接触して前記回転子が回動するス
   テップモーター。