JPH0223103Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0223103Y2 JPH0223103Y2 JP19604884U JP19604884U JPH0223103Y2 JP H0223103 Y2 JPH0223103 Y2 JP H0223103Y2 JP 19604884 U JP19604884 U JP 19604884U JP 19604884 U JP19604884 U JP 19604884U JP H0223103 Y2 JPH0223103 Y2 JP H0223103Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- pole
- permanent magnet
- rotor
- stepping motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 17
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 10
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 13
- 230000004907 flux Effects 0.000 description 7
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
- Synchronous Machinery (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案はアウタロータ形ステツピングモータ、
特に固定子側に永久磁石を備えたステツピングモ
ータに関するものである。
特に固定子側に永久磁石を備えたステツピングモ
ータに関するものである。
第３図ａ，ｂは従来より実施されているアウタ
ロータ形ステツピングモータであつてこのような
アウタロータ形ステツピングモータに於いては軸
受支持部１−１をその一部として構成するハウジ
ング１の内部に固定子２及び回転子３を内蔵して
おり、前記軸受支持部１−１の外周には円環状永
久磁石４とこれを挟持する２つの円環状固定子鉄
芯２−１が固着され、該固定子鉄芯２−１は第４
図に示す様に、円環状ヨーク２−２の外周に複数
個の磁極２−３が半径方向に外方に形成され、該
磁極２−３相互間に形成される溝２−５に溝絶縁
体６を介して巻線５が巻装され固定子２を構成し
ている一方前記固定子鉄芯２−１の磁極２−３の
先端には極歯２−４が形成されている。
ロータ形ステツピングモータであつてこのような
アウタロータ形ステツピングモータに於いては軸
受支持部１−１をその一部として構成するハウジ
ング１の内部に固定子２及び回転子３を内蔵して
おり、前記軸受支持部１−１の外周には円環状永
久磁石４とこれを挟持する２つの円環状固定子鉄
芯２−１が固着され、該固定子鉄芯２−１は第４
図に示す様に、円環状ヨーク２−２の外周に複数
個の磁極２−３が半径方向に外方に形成され、該
磁極２−３相互間に形成される溝２−５に溝絶縁
体６を介して巻線５が巻装され固定子２を構成し
ている一方前記固定子鉄芯２−１の磁極２−３の
先端には極歯２−４が形成されている。
回転子３には前記極歯２−４に空〓７を介して
配設される極歯３−３がその回転子鉄芯３−１の
内周面に形成され、前記回転子鉄芯３−１は円筒
状回転子ヨーク３−２の内周に固着され、該回転
子ヨーク３−２は前記固定子軸受支持部１−１の
内周に装着された軸受８によつて回転自在に支承
された回転子軸３−４に固着されている。
配設される極歯３−３がその回転子鉄芯３−１の
内周面に形成され、前記回転子鉄芯３−１は円筒
状回転子ヨーク３−２の内周に固着され、該回転
子ヨーク３−２は前記固定子軸受支持部１−１の
内周に装着された軸受８によつて回転自在に支承
された回転子軸３−４に固着されている。
２個の固定子鉄芯２−１に挟持される永久磁石
４は、軸方向に着磁され、即ち一方の側の固定子
鉄芯２−１に接する面がＮ極となれば他方の側の
固定子鉄芯２−１に接する面がＳ極となるように
着磁され固定子鉄芯２−１の円環状ヨーク２−２
から磁極２−３を経てその先端に形成されている
極歯２−４に直流磁束を供給する事で巻線５への
ステツプ状入力と相まつて回転子３の動作に寄与
している。
４は、軸方向に着磁され、即ち一方の側の固定子
鉄芯２−１に接する面がＮ極となれば他方の側の
固定子鉄芯２−１に接する面がＳ極となるように
着磁され固定子鉄芯２−１の円環状ヨーク２−２
から磁極２−３を経てその先端に形成されている
極歯２−４に直流磁束を供給する事で巻線５への
ステツプ状入力と相まつて回転子３の動作に寄与
している。
しかるに、第４図に示す通り固定子鉄芯２−１
の磁極２−３相互間に形成される溝２−５に巻線
５が巻装されるが、円環状永久磁石４の外径が前
記円環状ヨーク２−２より大きくなると、前記溝
２−５を塞ぐ事になる為前記永久磁石４は前記円
環状ヨーク２−２の外径より大きくすることがで
きず、固定子鉄芯２−１に比し、その面積は極め
て小さく、ほぼ面積比で得られる磁束量が変化す
る事から磁束量に制限が生じ、従つて回転機とし
ての効率アツプの妨げとなつている。
の磁極２−３相互間に形成される溝２−５に巻線
５が巻装されるが、円環状永久磁石４の外径が前
記円環状ヨーク２−２より大きくなると、前記溝
２−５を塞ぐ事になる為前記永久磁石４は前記円
環状ヨーク２−２の外径より大きくすることがで
きず、固定子鉄芯２−１に比し、その面積は極め
て小さく、ほぼ面積比で得られる磁束量が変化す
る事から磁束量に制限が生じ、従つて回転機とし
ての効率アツプの妨げとなつている。
本考案の目的は、従来のアウタロータ形ステツ
ピングモータに内蔵される永久磁石の磁束量の増
加を実現する事により外観寸法を大きくする事な
しに効率の良いステツピングモータを得るにあ
る。
ピングモータに内蔵される永久磁石の磁束量の増
加を実現する事により外観寸法を大きくする事な
しに効率の良いステツピングモータを得るにあ
る。
本考案のアウタロータ形ステツピングモータ
は、円環状ヨークの外周に複数個の磁極を半径方
向に外方に植設し該磁極の先端に極歯を設けた２
つの固定子鉄芯と、該固定子鉄芯によつてその両
側を挟持された永久磁石と、前記磁極の夫々に巻
装した固定子巻線と、前記固定子鉄芯の極歯と空
〓を介して対向した極歯を備えた回転子とより成
り、前記永久磁石が前記両側方向に着磁されてお
り、前記固定子鉄芯の円環状ヨーク部分に対応す
る円環状部分と、前記固定子鉄芯の磁極部分に対
応する足の部分とにより形成されていることを特
徴とする。
は、円環状ヨークの外周に複数個の磁極を半径方
向に外方に植設し該磁極の先端に極歯を設けた２
つの固定子鉄芯と、該固定子鉄芯によつてその両
側を挟持された永久磁石と、前記磁極の夫々に巻
装した固定子巻線と、前記固定子鉄芯の極歯と空
〓を介して対向した極歯を備えた回転子とより成
り、前記永久磁石が前記両側方向に着磁されてお
り、前記固定子鉄芯の円環状ヨーク部分に対応す
る円環状部分と、前記固定子鉄芯の磁極部分に対
応する足の部分とにより形成されていることを特
徴とする。
以下図面によつて本考案の実施例を説明する。
第１図ａ，ｂは本考案のアウタロータ形ステツ
ピングモータを示す横断面図およびそのＡ−Ａ線
断面図である。
ピングモータを示す横断面図およびそのＡ−Ａ線
断面図である。
本考案に於いては２つの固定子鉄芯２−１に挟
持される永久磁石４を第２図ａ，ｂに示す如く、
従来採用されている円環状磁石に対応する大きさ
の円環状部分４−１と、この部分４−１の外周か
ら前記固定子鉄芯２−１の磁極２−３と類似した
姿で放射状に外方に一体に伸長した足の部分４−
２とにより形成し、永久磁石の質量を増加させる
ようにする。
持される永久磁石４を第２図ａ，ｂに示す如く、
従来採用されている円環状磁石に対応する大きさ
の円環状部分４−１と、この部分４−１の外周か
ら前記固定子鉄芯２−１の磁極２−３と類似した
姿で放射状に外方に一体に伸長した足の部分４−
２とにより形成し、永久磁石の質量を増加させる
ようにする。
尚上記永久磁石４は従来の永久磁石４と同様軸
方向にＮ，Ｓとなるように着磁する。
方向にＮ，Ｓとなるように着磁する。
このように形成した永久磁石４は第１図ａ，ｂ
に示す通り２つの固定子鉄芯２−１により挟持す
るが、この際前記２つの固定子鉄芯２−１の円環
状ヨーク２−２間の〓間に前記永久磁石４の円環
状部分４−１が収まり、固定子鉄芯２−１の磁極
２−３に永久磁石４の足の部分４−２が重なり、
全体構造に何等影響を及ぼす事なく磁束の増加が
実現できるようにする。
に示す通り２つの固定子鉄芯２−１により挟持す
るが、この際前記２つの固定子鉄芯２−１の円環
状ヨーク２−２間の〓間に前記永久磁石４の円環
状部分４−１が収まり、固定子鉄芯２−１の磁極
２−３に永久磁石４の足の部分４−２が重なり、
全体構造に何等影響を及ぼす事なく磁束の増加が
実現できるようにする。
即ち、第４図に示す固定子鉄芯２−１と第２図
に示す永久磁石４とが、双方の円環状部分とこれ
と一体に放射状に伸長する部分共に互いに形状を
一にするので、両者を重ね合わせてこれらを覆う
ように溝絶縁体を装着することで巻線５を巻き込
む為の溝２−５には何ら影響を与えない。
に示す永久磁石４とが、双方の円環状部分とこれ
と一体に放射状に伸長する部分共に互いに形状を
一にするので、両者を重ね合わせてこれらを覆う
ように溝絶縁体を装着することで巻線５を巻き込
む為の溝２−５には何ら影響を与えない。
巻線５の巻き込み量の減少を伴うことなく永久
磁石４の固定子鉄芯２−１との対接面積従つて有
効磁束量を増大出来る。
磁石４の固定子鉄芯２−１との対接面積従つて有
効磁束量を増大出来る。
本考案は上記の様な構成であるので、外観構造
に影響を与える事なしに、内蔵する永久磁石の磁
束量を増加する事が出来、従つて高出力・高効率
のステツピングモータを実現出来る利点がある。
に影響を与える事なしに、内蔵する永久磁石の磁
束量を増加する事が出来、従つて高出力・高効率
のステツピングモータを実現出来る利点がある。
第１図ａ，ｂは本考案のアウタロータ形ステツ
ピングモータの横断面図およびそのＡ−Ａ線断面
図、第２図ａ，ｂはその永久磁石の説明用断面図
及び側面図、第３図ａ，ｂは従来実施されている
アウタロータ形ステツピングモータの横断面図及
びそのＢ−Ｂ線断面図、第４図は固定子鉄芯の説
明図、第５図ａ，ｂはその永久磁石の説明用断面
図及び側面図を示す。 １……ハウジング、１−１……軸受支持部、２
……固定子、２−１……固定子鉄芯、２−２……
円環状ヨーク、２−３磁極、２−４……極歯、２
−５……溝、３……回転子、３−１……回転子鉄
芯、３−２……回転子ヨーク、３−３……極歯、
３−４……回転子軸、４……永久磁石、４−１…
…円環状部分、４−２……足の部分、５……巻
線、６……溝絶縁体、７……空〓、８……軸受。
ピングモータの横断面図およびそのＡ−Ａ線断面
図、第２図ａ，ｂはその永久磁石の説明用断面図
及び側面図、第３図ａ，ｂは従来実施されている
アウタロータ形ステツピングモータの横断面図及
びそのＢ−Ｂ線断面図、第４図は固定子鉄芯の説
明図、第５図ａ，ｂはその永久磁石の説明用断面
図及び側面図を示す。 １……ハウジング、１−１……軸受支持部、２
……固定子、２−１……固定子鉄芯、２−２……
円環状ヨーク、２−３磁極、２−４……極歯、２
−５……溝、３……回転子、３−１……回転子鉄
芯、３−２……回転子ヨーク、３−３……極歯、
３−４……回転子軸、４……永久磁石、４−１…
…円環状部分、４−２……足の部分、５……巻
線、６……溝絶縁体、７……空〓、８……軸受。
Claims (1)
- 円環状ヨークの外周に複数個の磁極を半径方向
に外方に植設し該磁極の先端に極歯を設けた２つ
の固定子鉄芯と、該固定子鉄芯によつてその両側
を挟持された永久磁石と、前記磁極の夫々に巻装
した固定子巻線と、前記固定子鉄芯の極歯と空〓
を介して対向した極歯を備えた回転子とより成
り、前記永久磁石が前記両側方向に着磁されてお
り、前記固定子鉄芯の円環状ヨーク部分に対応す
る円環状部分と、前記固定子鉄芯の磁極部分に対
応する足の部分とにより形成されていることを特
徴とするアウタロータ形ステツピングモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19604884U JPH0223103Y2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19604884U JPH0223103Y2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61114982U JPS61114982U (ja) | 1986-07-21 |
| JPH0223103Y2 true JPH0223103Y2 (ja) | 1990-06-22 |
Family
ID=30753691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19604884U Expired JPH0223103Y2 (ja) | 1984-12-26 | 1984-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0223103Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-12-26 JP JP19604884U patent/JPH0223103Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61114982U (ja) | 1986-07-21 |
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