JPS5960681A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
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- JPS5960681A JPS5960681A JP57171891A JP17189182A JPS5960681A JP S5960681 A JPS5960681 A JP S5960681A JP 57171891 A JP57171891 A JP 57171891A JP 17189182 A JP17189182 A JP 17189182A JP S5960681 A JPS5960681 A JP S5960681A
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Links
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/003—Reconstruction from projections, e.g. tomography
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- Image Generation (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明はX線CT画像並びにエミツションCT画像等の
医用断層画像データを重ね合わせなどの組み合わせ処理
を行い、三次元の透視立体像を作る画像処理装置に関す
るものである。
医用断層画像データを重ね合わせなどの組み合わせ処理
を行い、三次元の透視立体像を作る画像処理装置に関す
るものである。
X#CT装置等により得られた複数枚の断層像を画像処
理して被写体の脳や臓器を三次元表示する場合、一般的
にはこれら表示対象部の像のデータを抽出して斜め上方
向から見た像となるように画像処理し、表示している。
理して被写体の脳や臓器を三次元表示する場合、一般的
にはこれら表示対象部の像のデータを抽出して斜め上方
向から見た像となるように画像処理し、表示している。
しかし、この場合、脳や臓器を単独で表示するため、表
示された脳或いは臓器とその周辺との関係、総体的な位
置などが掴めない欠点があっ プこ 。
示された脳或いは臓器とその周辺との関係、総体的な位
置などが掴めない欠点があっ プこ 。
本発明は上記事情に、鑑みて成されたもので、表示ス・
j加部の周辺の骨や体表部などを透視の状態で付加し、
表示対象部とその周辺部との関係や総体的な位置などが
客観的に掴めるようにした三次元画像を表示できる画像
処理装置を提供することを目的とする。
j加部の周辺の骨や体表部などを透視の状態で付加し、
表示対象部とその周辺部との関係や総体的な位置などが
客観的に掴めるようにした三次元画像を表示できる画像
処理装置を提供することを目的とする。
即ち、本発明は上記目的を達成するため、同一被写体の
同一部位におけるスライスf〜″Lft ヲ順に変えて
それぞれ得たX線CT及びエミッションCT VCよる
複数枚の断層像のr−夕を保存する手段と、この保存さ
れた断1m IMのデータがら谷々幌郭線像を抽出−す
る手段と、この各々の輪郭線像のうち、同一スライス位
IMのX 線CT及びエミ、ジョンCT両輪郭紛塚をλ
・Jとして両輪郭線像中のほぼ同一・母ターンの輪郭線
を認識する手段と、このg atした・ンターンの輪郭
線をもどeこ各同一スライス位置のx 9 c ′F輪
郭線像と保存されたエミッションCTの断層像との重ね
合わせを行う手段と、この重ね合わせ像を原画像におけ
るA’lJ記スライス位置Vこ対応して並べると共に各
スライス位置間の欠落空間における画像を該欠落空間に
隣接する重ね合わせ像より得る手段と、この欠落空間の
像及び各スライス位置の重ね合わせ保谷々について斜方
向から見た状態の像に修正処理し、各々スライス位置順
に並べて立体視像に構成する手段と、この構成された立
体視像を画像として表示する手段とよりイt4成し、同
一被写体の同一部位Vこついてそれぞれスライス位置を
ずらしながら複数枚のX線CT及びエミッションCTに
よる断層像をそれぞれ得、こ7Lら断層像の各々につい
て輪郭線を抽出し、輪郭lfM保を得、同一スライス位
置毎のX線CT輪郭巌1象及びエミッションCT輪郭線
f象を対としてこの対を成す両輪郭線f駅中の同一・P
ターン輪郭線を認識し、これを基準VCX &ICT輪
郭線鍬とこiLと対となる前す己沫存されたエミッショ
ンCTの断層像とを亀ね合わせ、この重ね合わせた各々
のスライス位置の像を該当のスライス位置に対応させて
並べ、スライス位1b′1司の欠落する空間部の像をそ
の両隣りの前記[IΣね合わせ隊から求めこの欠屑部を
補なう像とともにそハぞれのスライス位置の像を斜方向
から見た像に修正し、この修正後の像を順に並べて立体
視像に構成すると共にこれを画像として表示するように
し、X+!1lcTKよる像から得られた各組織別の輪
郭線にょる遊視立体祝像中にエミッションCTによる断
層像から得た患部の立体視像が表われる状態の透視立体
視イg1として表示させることにより、患部とその周囲
の組織との関係が客観的に把握できるようにする。
同一部位におけるスライスf〜″Lft ヲ順に変えて
それぞれ得たX線CT及びエミッションCT VCよる
複数枚の断層像のr−夕を保存する手段と、この保存さ
れた断1m IMのデータがら谷々幌郭線像を抽出−す
る手段と、この各々の輪郭線像のうち、同一スライス位
IMのX 線CT及びエミ、ジョンCT両輪郭紛塚をλ
・Jとして両輪郭線像中のほぼ同一・母ターンの輪郭線
を認識する手段と、このg atした・ンターンの輪郭
線をもどeこ各同一スライス位置のx 9 c ′F輪
郭線像と保存されたエミッションCTの断層像との重ね
合わせを行う手段と、この重ね合わせ像を原画像におけ
るA’lJ記スライス位置Vこ対応して並べると共に各
スライス位置間の欠落空間における画像を該欠落空間に
隣接する重ね合わせ像より得る手段と、この欠落空間の
像及び各スライス位置の重ね合わせ保谷々について斜方
向から見た状態の像に修正処理し、各々スライス位置順
に並べて立体視像に構成する手段と、この構成された立
体視像を画像として表示する手段とよりイt4成し、同
一被写体の同一部位Vこついてそれぞれスライス位置を
ずらしながら複数枚のX線CT及びエミッションCTに
よる断層像をそれぞれ得、こ7Lら断層像の各々につい
て輪郭線を抽出し、輪郭lfM保を得、同一スライス位
置毎のX線CT輪郭巌1象及びエミッションCT輪郭線
f象を対としてこの対を成す両輪郭線f駅中の同一・P
ターン輪郭線を認識し、これを基準VCX &ICT輪
郭線鍬とこiLと対となる前す己沫存されたエミッショ
ンCTの断層像とを亀ね合わせ、この重ね合わせた各々
のスライス位置の像を該当のスライス位置に対応させて
並べ、スライス位1b′1司の欠落する空間部の像をそ
の両隣りの前記[IΣね合わせ隊から求めこの欠屑部を
補なう像とともにそハぞれのスライス位置の像を斜方向
から見た像に修正し、この修正後の像を順に並べて立体
視像に構成すると共にこれを画像として表示するように
し、X+!1lcTKよる像から得られた各組織別の輪
郭線にょる遊視立体祝像中にエミッションCTによる断
層像から得た患部の立体視像が表われる状態の透視立体
視イg1として表示させることにより、患部とその周囲
の組織との関係が客観的に把握できるようにする。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。
明する。
第1図にL本発明装置の+tJ′、成を示すプロ、り図
であI)、(s・1中1は収集画像人力装置で優る。こ
の収集画像人力装置1はX線によって断層面の種々の方
向からのX線吸収データをイtハ これより該断層面の
各位置のにり)吸収値を求めてこれより該断層面の画像
(再構成面像)を得るX線c ’r架装置AiJ記再構
成画像及び放射性回位フc素RIを被写体に投与して臓
器等VC集中したR Iから放出される放射線を被写体
断層面方向の各位置から検出して放射線放出源の分布デ
ータを得、これよシRIの集中しているb(3分の断層
像を再構成するエミッションC′r装Uの咳し1層像の
データをそれぞれ得、スライス位1m +角層その他も
ろもろの画像収集条件などとともpで画像データを記憶
する画像データンア・rル2Vこ登録するものである。
であI)、(s・1中1は収集画像人力装置で優る。こ
の収集画像人力装置1はX線によって断層面の種々の方
向からのX線吸収データをイtハ これより該断層面の
各位置のにり)吸収値を求めてこれより該断層面の画像
(再構成面像)を得るX線c ’r架装置AiJ記再構
成画像及び放射性回位フc素RIを被写体に投与して臓
器等VC集中したR Iから放出される放射線を被写体
断層面方向の各位置から検出して放射線放出源の分布デ
ータを得、これよシRIの集中しているb(3分の断層
像を再構成するエミッションC′r装Uの咳し1層像の
データをそれぞれ得、スライス位1m +角層その他も
ろもろの画像収集条件などとともpで画像データを記憶
する画像データンア・rル2Vこ登録するものである。
この入力データ収集の際、X線CT装置及びエミッショ
ンC′r装舒それぞれの機器より、撮影され得られるビ
ータのスライス位置(被写体に対する撮影対象断j−面
位1a)。
ンC′r装舒それぞれの機器より、撮影され得られるビ
ータのスライス位置(被写体に対する撮影対象断j−面
位1a)。
角度、サイズはほぼ同じ条件で標準化して訃<゛ことが
重要である。イMられた1而イ求のサイズや位置などに
おける小さな誤差は、後Vこそノシそれの1面像を重ね
合わせる際VC=Xすることができるので問題は生じな
いが大きな誤差は祠祭しに〈いためである。
重要である。イMられた1而イ求のサイズや位置などに
おける小さな誤差は、後Vこそノシそれの1面像を重ね
合わせる際VC=Xすることができるので問題は生じな
いが大きな誤差は祠祭しに〈いためである。
3は画像データから輪郭線を抽出する輪郭線抽出処理装
置であり、画像データファイル2VC登録された原画像
データを呼び出し、それぞれの原画像データ中の輪郭線
を抽出し、輪郭線抽出処理1.l!i71埃として得る
ものである。この抽出された輪郭線抽出処理画像のデー
タは再び画像データファイル2に登録される。
置であり、画像データファイル2VC登録された原画像
データを呼び出し、それぞれの原画像データ中の輪郭線
を抽出し、輪郭線抽出処理1.l!i71埃として得る
ものである。この抽出された輪郭線抽出処理画像のデー
タは再び画像データファイル2に登録される。
4は輪郭線パターン認識処理装置であり、画像データフ
ァイル2に登録された輪郭処理画像のデータを呼び出し
、第4図に示すようなマトリクスの画素パターンを輪郭
線画像上より探し出し、その画素・ぞターンシーフェン
ス(輪郭線画像の該当する画素・卆ターンの組み合わせ
順序)を記憶する機能を有する。
ァイル2に登録された輪郭処理画像のデータを呼び出し
、第4図に示すようなマトリクスの画素パターンを輪郭
線画像上より探し出し、その画素・ぞターンシーフェン
ス(輪郭線画像の該当する画素・卆ターンの組み合わせ
順序)を記憶する機能を有する。
5は輪郭線・ぐターン認識処理装置4或いは画像データ
ファイル2より与えられたエミッションCT及びxHc
T装置の各断層f象の輪郭線画像を重ね合わせて両輪郭
線像がう1く重なり合うか否かを判別すると共IK−重
なり合うときけX線CT輪郭線像とこれに対応するスラ
イス位置の画像データファイル2から1呼び出したエミ
ツションCT断層像とを重ね合わせ処理する重ね合わせ
処理装置、6はこの重ね合わせができない・とき重ね合
わせ装置5より両輻郭線画像のデータを得て内輪郭線画
像のサイズ合わせ、位置8わせを行う位置・サイズ合わ
せ処理装置で、画像について回転、座標変換、ズーミン
グなどの処理を行い、重ね合わ品5に与えるものである
。
ファイル2より与えられたエミッションCT及びxHc
T装置の各断層f象の輪郭線画像を重ね合わせて両輪郭
線像がう1く重なり合うか否かを判別すると共IK−重
なり合うときけX線CT輪郭線像とこれに対応するスラ
イス位置の画像データファイル2から1呼び出したエミ
ツションCT断層像とを重ね合わせ処理する重ね合わせ
処理装置、6はこの重ね合わせができない・とき重ね合
わせ装置5より両輻郭線画像のデータを得て内輪郭線画
像のサイズ合わせ、位置8わせを行う位置・サイズ合わ
せ処理装置で、画像について回転、座標変換、ズーミン
グなどの処理を行い、重ね合わ品5に与えるものである
。
7は重ね合わせ処理装置5によI)重ね合わされて出力
される各スライス位置毎のエミッションCT及びX線C
Tの内輪郭線画像を撮影時のスライス間隔を置いて並べ
、各々のスライス間の空間において、隣り合うスライス
位置の像との間が線形となるデータを求めて該空間にお
ける画像のデータとしてこれを得、該空間に挿入して各
々のスライス間の空間で像の切れ目が生じないように補
正する画像データ補正処理装置。
される各スライス位置毎のエミッションCT及びX線C
Tの内輪郭線画像を撮影時のスライス間隔を置いて並べ
、各々のスライス間の空間において、隣り合うスライス
位置の像との間が線形となるデータを求めて該空間にお
ける画像のデータとしてこれを得、該空間に挿入して各
々のスライス間の空間で像の切れ目が生じないように補
正する画像データ補正処理装置。
8はこの画像データ補正処理装置7によシ得べれた画像
について斜め方向から見た像となるよう(Cゆがめ、立
体像となるよう処理する立体視画像構成処理装置であυ
、補正によシ得られたデータを會めて一枚一枚のスライ
ス像について氏上′j:たici >t:下から見た状
態から斜めの方向より見だ、しうV′ct15がめる処
理を行い立体視像を得る。9はこの立体視画像構成処理
装置8の処理出力を得てこれを画像として表示するディ
スプレイモニタである。
について斜め方向から見た像となるよう(Cゆがめ、立
体像となるよう処理する立体視画像構成処理装置であυ
、補正によシ得られたデータを會めて一枚一枚のスライ
ス像について氏上′j:たici >t:下から見た状
態から斜めの方向より見だ、しうV′ct15がめる処
理を行い立体視像を得る。9はこの立体視画像構成処理
装置8の処理出力を得てこれを画像として表示するディ
スプレイモニタである。
尚、重ね合わせ処理装置5の出力及び立体視画像構成処
理袋f8の出力は画像データファイル2に記憶保存はせ
てVで利用できるようにしてあり、また、エミッション
CTの断層像を両部2データファイル2より重ね舎A装
置5に岡み出して与、えることによυ、X線CT装置に
よる断層像、Lリイ署た輪郭線像の立体視像中にエミッ
ションCTの断層像より得た立体視像を挿入した像を得
ることができる。
理袋f8の出力は画像データファイル2に記憶保存はせ
てVで利用できるようにしてあり、また、エミッション
CTの断層像を両部2データファイル2より重ね舎A装
置5に岡み出して与、えることによυ、X線CT装置に
よる断層像、Lリイ署た輪郭線像の立体視像中にエミッ
ションCTの断層像より得た立体視像を挿入した像を得
ることができる。
上i;己構成の本装置は1ず、X線CT装置とエミツシ
ョンCT装置により被写体である患者のある特定患部t
こおける連続する複数スライス位1117の断層像デー
タを得、これらをスライス位置、角朋、その他もろもろ
の画像収集銀件などとともVこ1[5/集する収集画像
入力装置Iよりこれらデータを画像データファイル2に
与え登録する。
ョンCT装置により被写体である患者のある特定患部t
こおける連続する複数スライス位1117の断層像デー
タを得、これらをスライス位置、角朋、その他もろもろ
の画像収集銀件などとともVこ1[5/集する収集画像
入力装置Iよりこれらデータを画像データファイル2に
与え登録する。
尚、収集の際、X1lCT装置、エミッションCr装置
それぞれの(fε器より撮影される像のスライス位置、
角度、像のサイズはほぼ同じ条件で標準化しておく。
それぞれの(fε器より撮影される像のスライス位置、
角度、像のサイズはほぼ同じ条件で標準化しておく。
連続する複数スライス位置のX線CT装置及びエミツシ
ョンCT装置両断層像のデータが収集登録されると、次
は各スライス位置毎の対応する両断層像のデータが画像
データファイル2から輪郭線抽出装置3に呼ひ出され、
ここで、それぞれの画像の輪郭線が抽出されて輪郭線画
像として画像データファイル2に登録される。
ョンCT装置両断層像のデータが収集登録されると、次
は各スライス位置毎の対応する両断層像のデータが画像
データファイル2から輪郭線抽出装置3に呼ひ出され、
ここで、それぞれの画像の輪郭線が抽出されて輪郭線画
像として画像データファイル2に登録される。
この登録された各輪郭線画像′−1:たけ輪郭線抽出装
置3の出力輪郭線画像はり・1畠郭線パターン認識処理
装置t’+’ 417こ与え−C、そrtぞれ第11図
に示す。rうな−Jトリクスの画素パターンを輪郭線画
f象上より探し出し、その画素・9ターンシークエンス
を記tきする。
置3の出力輪郭線画像はり・1畠郭線パターン認識処理
装置t’+’ 417こ与え−C、そrtぞれ第11図
に示す。rうな−Jトリクスの画素パターンを輪郭線画
f象上より探し出し、その画素・9ターンシークエンス
を記tきする。
即ち、第4図は6個の画素を集めた場合に取り得る画素
・にターンの組み合わぜを示すもので、輪郭線画像を6
個の画素単位に区切って各々に−)き1面素ノeターン
l) l〜Pnのいずれに該当するかをル1■べ、その
画素・にターンシーフェンスを記1.はする。
・にターンの組み合わぜを示すもので、輪郭線画像を6
個の画素単位に区切って各々に−)き1面素ノeターン
l) l〜Pnのいずれに該当するかをル1■べ、その
画素・にターンシーフェンスを記1.はする。
ぞして、谷スライス位1ItF9の対応するX線cT及
びエミッションCT両画団の画素/91−ンシークエン
スを比較し、はぼ一致する輪郭線を求める。
びエミッションCT両画団の画素/91−ンシークエン
スを比較し、はぼ一致する輪郭線を求める。
即ち、χ線c ’rの輪郭線像中Vこけ多くの輪郭線が
表われているが、エミッションC′rV′Cよる:l;
i? i(支)1才はit Iの特定臓器或いは、18
部rこ集中する特徴を利用した該臓器、患部のlζIに
よる断層像であるからその輪郭線像は数が少なく、従っ
て同一スライス位置のX線CT Kよる断層像に基づく
輪郭線像中の上記エミツションCT輪郭線像とほば一致
する輪郭線は特足されC来るので、エミッションCTK
よる輪郭線で認識したパターンシーフェンスとほぼ同じ
で、大きさもほぼ同じ・ぐターンシーフェンスを持った
輪郭線のオブジェクトをX線C’I’ Fこよる輪郭線
像よシ求めれPjr同一の部分の輪s 線像であると云
うことになる。
表われているが、エミッションC′rV′Cよる:l;
i? i(支)1才はit Iの特定臓器或いは、18
部rこ集中する特徴を利用した該臓器、患部のlζIに
よる断層像であるからその輪郭線像は数が少なく、従っ
て同一スライス位置のX線CT Kよる断層像に基づく
輪郭線像中の上記エミツションCT輪郭線像とほば一致
する輪郭線は特足されC来るので、エミッションCTK
よる輪郭線で認識したパターンシーフェンスとほぼ同じ
で、大きさもほぼ同じ・ぐターンシーフェンスを持った
輪郭線のオブジェクトをX線C’I’ Fこよる輪郭線
像よシ求めれPjr同一の部分の輪s 線像であると云
うことになる。
次にエミツションCT輪郭線像で認識したオブジェクト
と同じオブジェクトを持つX線CT輪郭線像を重ね合わ
せ処理装置5によって重ね合わせる。この際、まず初め
K X 縁CT輪郭線像上のオブゾェクトの輪郭線上の
ある一点をとり、その隣接画素パターンシークエンスヲ
トシ出す。
と同じオブジェクトを持つX線CT輪郭線像を重ね合わ
せ処理装置5によって重ね合わせる。この際、まず初め
K X 縁CT輪郭線像上のオブゾェクトの輪郭線上の
ある一点をとり、その隣接画素パターンシークエンスヲ
トシ出す。
そして、それとほぼ同じ面木パターンシークエンスを持
ったエミツションCT輪郭線像のオブジェクトの輪郭線
上の一部分とを重ね台わせる。もし、同じような隣接面
木・ぐターンシーフェンスが2″:)以上ある場合はも
っと広い範囲の隣接面木ノ平ターンシークエ〉・スをと
るようにする。
ったエミツションCT輪郭線像のオブジェクトの輪郭線
上の一部分とを重ね台わせる。もし、同じような隣接面
木・ぐターンシーフェンスが2″:)以上ある場合はも
っと広い範囲の隣接面木ノ平ターンシークエ〉・スをと
るようにする。
この時点では、まだ2つの輪郭線像同志がビクリと重な
り合わないので、位置・サイズ合わせ処理装置6によっ
て輪郭線像に対し回転・座標変侠・ズーミングなどの処
理を行い、丙び重ね合わせ処理装置5 VCフィード・
々7りする。
り合わないので、位置・サイズ合わせ処理装置6によっ
て輪郭線像に対し回転・座標変侠・ズーミングなどの処
理を行い、丙び重ね合わせ処理装置5 VCフィード・
々7りする。
これを繰り返し、X線CT輪郭線像とエミツションCT
輪郭線像がうまく重#)合う点を探し出す。そして、そ
の点がわかったとき、重ね合わせ処理装置5はオリジナ
ルのエミツションCT断層像を画像データファイル2よ
り呼び出し、重なり合った時の位置合わせ並びにサイズ
合わせ処理でのノラメータによる同じ変換を繰り返し、
X線CT輪郭線像の上にエミッションCTの断層像を重
ね合わせる。このような処理を各スライス位置毎のX線
CT並びにそれに対応するエミッションCTO像に対し
て行い、この処理後の画像を画像データ補正処理装置7
に与える。
輪郭線像がうまく重#)合う点を探し出す。そして、そ
の点がわかったとき、重ね合わせ処理装置5はオリジナ
ルのエミツションCT断層像を画像データファイル2よ
り呼び出し、重なり合った時の位置合わせ並びにサイズ
合わせ処理でのノラメータによる同じ変換を繰り返し、
X線CT輪郭線像の上にエミッションCTの断層像を重
ね合わせる。このような処理を各スライス位置毎のX線
CT並びにそれに対応するエミッションCTO像に対し
て行い、この処理後の画像を画像データ補正処理装置7
に与える。
画像データ補正処理袋f7ではこの重ね合わされた各ス
ライス位置毎の像をスライス時の間隔をおいて並べ、そ
れらの間の空間(画像の欠落する空間)に該空間の隣υ
会うスライス位置の像間が線型となるデータを入れ、補
正する処理を行う。
ライス位置毎の像をスライス時の間隔をおいて並べ、そ
れらの間の空間(画像の欠落する空間)に該空間の隣υ
会うスライス位置の像間が線型となるデータを入れ、補
正する処理を行う。
即ち、第5図(b)に示すように重ね合わされた各々の
画像の画像サイズがX掛けるYなる太きさとし、その一
つの画像Aのiライン目の画像情報をaとして第5図(
a) VC示すように以下、各スライス位置の重ね合わ
せ像B、C,Dの同じiライン目の画像情報をす、cと
おき、それぞれの(ia、ja)と(’ b* j b
) + (la 、K a )と(ib、Kb)。
画像の画像サイズがX掛けるYなる太きさとし、その一
つの画像Aのiライン目の画像情報をaとして第5図(
a) VC示すように以下、各スライス位置の重ね合わ
せ像B、C,Dの同じiライン目の画像情報をす、cと
おき、それぞれの(ia、ja)と(’ b* j b
) + (la 、K a )と(ib、Kb)。
(ia、La)と(ib、r、b)、(ib、jb)と
(lc+jcL(1b+Kb)と(ic、Kc)、(i
b、Lb)と(ic、Lc)と云った共合に線型で結び
、スライス間tすなわち、欠落する空間部分の画像デー
タを作る。ぞして、次に立体祝画像物成処理装置its
において、立体視像を作る。
(lc+jcL(1b+Kb)と(ic、Kc)、(i
b、Lb)と(ic、Lc)と云った共合に線型で結び
、スライス間tすなわち、欠落する空間部分の画像デー
タを作る。ぞして、次に立体祝画像物成処理装置its
において、立体視像を作る。
これは補市されて得られた前記スライス間の画像データ
を含めて各スライス位眉′毎の垂ね合わせ像すべてを斜
め方向から児だ像とするためにゆがめる、即ち、各スラ
イス位置の像は貢上丑たす、を以下から見た状態になっ
ているので、これを斜めの方向から見た状態に補正する
のである。この処理は直行変換またはアフィン変換によ
り行う。
を含めて各スライス位眉′毎の垂ね合わせ像すべてを斜
め方向から児だ像とするためにゆがめる、即ち、各スラ
イス位置の像は貢上丑たす、を以下から見た状態になっ
ているので、これを斜めの方向から見た状態に補正する
のである。この処理は直行変換またはアフィン変換によ
り行う。
このようVこして得られた補正処理後の像は各々のスラ
イス位置毎[C合わせて縦に並べ、斜め横から見た像即
ち、三次元表示の立体視像として+1−1)成させる。
イス位置毎[C合わせて縦に並べ、斜め横から見た像即
ち、三次元表示の立体視像として+1−1)成させる。
このようにして構成された立体1+l像は立へ像構成処
理装置8からディスプレイモニタ9に出力されて立体視
像として表示される。
理装置8からディスプレイモニタ9に出力されて立体視
像として表示される。
この立体視f故はX線c′Fによる断層像より得た輪郭
線像(Cエミ、ジョンC’l’の断層像を重ね合わせて
形成したものであり゛、X騙cT輪郭線f駅eこは被写
体断層面の各組織の輪郭線が表われておυ、従って、体
表や骨、その他の1鳳器等の輪郭線とともにエミツショ
ンCTより得た患部の像が透視立体視像として第6図の
如く表示されることになり、患部の周辺との関係や位置
。
線像(Cエミ、ジョンC’l’の断層像を重ね合わせて
形成したものであり゛、X騙cT輪郭線f駅eこは被写
体断層面の各組織の輪郭線が表われておυ、従って、体
表や骨、その他の1鳳器等の輪郭線とともにエミツショ
ンCTより得た患部の像が透視立体視像として第6図の
如く表示されることになり、患部の周辺との関係や位置
。
太きてなどが客観的にわかるようになる。
従って、曲回上、極めて有用在立体視像が得られ、正確
な診断をよシ短時間に行えるようになる。
な診断をよシ短時間に行えるようになる。
尚、位ft’ffi・−サイズ合せ処理装置6における
サイズ合わせ処理並びに位11′□′合わせ処理は第2
図【で示すフローチャートに従って行えば良い。すなわ
ち、1θで示すステツノにて画像サイズが同じであるか
否かを判断する。これはX#1lCTの輪郭線像におけ
る輪郭線で掬われたオブノエクトの内側の画素数がほぼ
同じであるか否かを問うことで行うことができ、大巧く
異なっている場合は1)で示すステツノに移ってここで
ズーミング処理により画像の拡大または縮小をする。
サイズ合わせ処理並びに位11′□′合わせ処理は第2
図【で示すフローチャートに従って行えば良い。すなわ
ち、1θで示すステツノにて画像サイズが同じであるか
否かを判断する。これはX#1lCTの輪郭線像におけ
る輪郭線で掬われたオブノエクトの内側の画素数がほぼ
同じであるか否かを問うことで行うことができ、大巧く
異なっている場合は1)で示すステツノに移ってここで
ズーミング処理により画像の拡大または縮小をする。
そして、サイズがほぼ同じでC>、Nば12で示すステ
ツノでエミッションC′F11〜洛郭腺f* V(λ寸
するX腺CT輪郭線像の位置ずれを判断rる。
ツノでエミッションC′F11〜洛郭腺f* V(λ寸
するX腺CT輪郭線像の位置ずれを判断rる。
先Vこ述べたようVCある一点とそれ1c隣接する画素
の情報をもとVC届ね合わされているが、その仙の部分
で大きくずれがある場合、13で示すステラ7″に移っ
て1画像の座標変換並びVC回転処理を施こし、相対的
に画像が重なり合う点を探す。そして、このデータを重
ね合わせ処理装置5に戻して再び重ね合わせ処理を行う
。
の情報をもとVC届ね合わされているが、その仙の部分
で大きくずれがある場合、13で示すステラ7″に移っ
て1画像の座標変換並びVC回転処理を施こし、相対的
に画像が重なり合う点を探す。そして、このデータを重
ね合わせ処理装置5に戻して再び重ね合わせ処理を行う
。
また、臓器認Rvcついては先にも述べたようンこエミ
ツションCT輪郭線像の輪郭線部分の画素)2ターンの
シーフェンスを追ってゆくアルゴリズムを用いる。
ツションCT輪郭線像の輪郭線部分の画素)2ターンの
シーフェンスを追ってゆくアルゴリズムを用いる。
即ち、エミッンヨンCT輪郭線の画素ノ?ターンがわか
ったとし7てその画素・(ターンを第3図のフローチャ
ートに14.15.16−・・nで示すように各ステッ
プに順Vこ置き、それと同じシーフェンスの画素・にタ
ーンを示す輪郭線像をXlCT輪郭線像中の多数の輪郭
線の中から探すようにすれば良い。
ったとし7てその画素・(ターンを第3図のフローチャ
ートに14.15.16−・・nで示すように各ステッ
プに順Vこ置き、それと同じシーフェンスの画素・にタ
ーンを示す輪郭線像をXlCT輪郭線像中の多数の輪郭
線の中から探すようにすれば良い。
以」詳述したように本発明は同一被写体の同一部位Vこ
おけるスライス位置を順に亥えてそれぞれイ4IたX
線CT及びエミッションCTによる複数枚の断層像デー
タを保存する手段と、この保存された各々の断層像のデ
ータから各々輪郭線像を抽出する手段と、この各々の輪
郭線f寡のうち同一スライス位置のX線C′r及びエミ
ッンヨンCT両輪郭線像を対として両輪界線像中のほぼ
同一・Pターンの輪郭線を認mkする手段と、この認識
したパターンの輪郭線をもとに各同一スライス位置のX
線CT輪郭線像と前記保存されたエミッションCTの断
層像との重ね合わせを行う手段ど、この各重ね合わせ像
を原画像の前記スライス位置に対応して並べると共に各
スライス位訝間の欠落空間における画像を該欠落空間に
隣接する重ね合わせ峰より得る手段と、この欠落空間の
像及び各スライスf、’f装置の重ね合わせ保谷々につ
いて斜方向から見た状態の像に1@正処、1l12 L
、各々スライス位置順Vこ並べて立体視像に構成する手
段と、この立体祝丁殖を画像として表示する手段とより
1・4成し、同一被写体の同一部位についてそれぞれス
ライス位置をずらし、宝がら段叔枚のX線CT断層像及
びエミッ溜ンCT断層像を得、これら断層像の各々につ
いて輪郭線を抽出し、輪郭線像を得、同一スライス位置
毎のX線CT輪郭線像及びエミツションCT輪郭線像を
対として両輪界線像中の同一・卆ターン輪郭線を認識し
、これを基準にX線CT輪郭線像とこれと対となるエミ
ッションCTの断層像とを重ね合わせ、この重ね合わせ
た各々のスライス位置の像を該当のスライス位置に対応
させて並べ、スライス位置間の欠落する空間部の鐵をそ
の両隣りの重ね合わせ像から求め、この欠落部を補なう
像とともにそれぞれのスライスイ、γ置の像を斜方向か
ら見た像に修正し、この修正後の像を順に並べて立体視
像とすると共にこれを画像として表示するようにしたの
で、X線CTによる像から得られる各組織別の輪郭線に
Fる透視立体視像中にエミッションCTによる断層像か
ら得た立体視像が表示され、患部とその周囲に分布する
組織や位置関係などが正確に且つ客観的に把握でき、診
断上積めて有用となるなど、優れた特徴を有する透視立
体像の得られる画像処理装置を提供することができる。
おけるスライス位置を順に亥えてそれぞれイ4IたX
線CT及びエミッションCTによる複数枚の断層像デー
タを保存する手段と、この保存された各々の断層像のデ
ータから各々輪郭線像を抽出する手段と、この各々の輪
郭線f寡のうち同一スライス位置のX線C′r及びエミ
ッンヨンCT両輪郭線像を対として両輪界線像中のほぼ
同一・Pターンの輪郭線を認mkする手段と、この認識
したパターンの輪郭線をもとに各同一スライス位置のX
線CT輪郭線像と前記保存されたエミッションCTの断
層像との重ね合わせを行う手段ど、この各重ね合わせ像
を原画像の前記スライス位置に対応して並べると共に各
スライス位訝間の欠落空間における画像を該欠落空間に
隣接する重ね合わせ峰より得る手段と、この欠落空間の
像及び各スライスf、’f装置の重ね合わせ保谷々につ
いて斜方向から見た状態の像に1@正処、1l12 L
、各々スライス位置順Vこ並べて立体視像に構成する手
段と、この立体祝丁殖を画像として表示する手段とより
1・4成し、同一被写体の同一部位についてそれぞれス
ライス位置をずらし、宝がら段叔枚のX線CT断層像及
びエミッ溜ンCT断層像を得、これら断層像の各々につ
いて輪郭線を抽出し、輪郭線像を得、同一スライス位置
毎のX線CT輪郭線像及びエミツションCT輪郭線像を
対として両輪界線像中の同一・卆ターン輪郭線を認識し
、これを基準にX線CT輪郭線像とこれと対となるエミ
ッションCTの断層像とを重ね合わせ、この重ね合わせ
た各々のスライス位置の像を該当のスライス位置に対応
させて並べ、スライス位置間の欠落する空間部の鐵をそ
の両隣りの重ね合わせ像から求め、この欠落部を補なう
像とともにそれぞれのスライスイ、γ置の像を斜方向か
ら見た像に修正し、この修正後の像を順に並べて立体視
像とすると共にこれを画像として表示するようにしたの
で、X線CTによる像から得られる各組織別の輪郭線に
Fる透視立体視像中にエミッションCTによる断層像か
ら得た立体視像が表示され、患部とその周囲に分布する
組織や位置関係などが正確に且つ客観的に把握でき、診
断上積めて有用となるなど、優れた特徴を有する透視立
体像の得られる画像処理装置を提供することができる。
第1図は本発明の一実施例を示すブロック図、第2図は
位置・サイズ合わせ処理の手順を説明するためのフロー
チャート、第3図は画素ノ2ターンシークエンスの一致
を認識するだめの手順を示すフローチャート、第4図は
画素パターンを示す図、第5図は各スライス間の欠落画
像を得る手法を目)?、明するため図、第6図は本装置
により得られた透視立体視像の一例を示す図である。 1・・・収集画像入力装置、2・・・画像データファイ
ル、3・・・輪郭線抽出装置、4・・・輪郭線パターン
認識処理装置、5・・・重ね合わせ処理装置、6・・・
位置・サイズ合わせ処理装置、7・・・画像データ補正
処理装置、8・・・立体視画像構成処理装置。 9・・・ディスプレイモニタ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1日 第2図 第3図 第 4 口 第S図 (a) △ vScs図
位置・サイズ合わせ処理の手順を説明するためのフロー
チャート、第3図は画素ノ2ターンシークエンスの一致
を認識するだめの手順を示すフローチャート、第4図は
画素パターンを示す図、第5図は各スライス間の欠落画
像を得る手法を目)?、明するため図、第6図は本装置
により得られた透視立体視像の一例を示す図である。 1・・・収集画像入力装置、2・・・画像データファイ
ル、3・・・輪郭線抽出装置、4・・・輪郭線パターン
認識処理装置、5・・・重ね合わせ処理装置、6・・・
位置・サイズ合わせ処理装置、7・・・画像データ補正
処理装置、8・・・立体視画像構成処理装置。 9・・・ディスプレイモニタ。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第1日 第2図 第3図 第 4 口 第S図 (a) △ vScs図
Claims (1)
- 同一被写体の同一部位におけるスライス位置をI@に変
えてそれぞれ得たX線CT及びエミッションCTによる
複数枚の断層像のデータを保存する手段と、この保存さ
れた各々の断層像のデータから各々輪郭線像を抽出する
手段と、この各々の輪郭線像のうち、同一スライス位置
のX腺CT及びエミッションCT両輪郭線像を灯として
両輪郭線像中のほぼ同一・やターンの輪郭線を認識する
手段と、この認識したパターンの輪郭線をもとに各同一
スライス位置のX線CT輪郭Δθ像と前記保存されたエ
ミッションCTの断層像との重ね合せを行う手段と、こ
の各車ね合わせ像を原画像における前記スライス位置に
対応して並べると共に各スライス位置間の欠落梁間VC
おける画像を該欠落空間に隣接する重ね合わせ像より得
る手段と、この欠落空間の鐵及び各スライス位置の重ね
合わせ像各々について斜方向から見た状態の像に修正処
理し、各々スライス位置順に並べて立体視像に構成する
手段と、この構成された立体視像を画像として表示する
手段とよりなる画像処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57171891A JPS5960681A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57171891A JPS5960681A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5960681A true JPS5960681A (ja) | 1984-04-06 |
Family
ID=15931716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57171891A Pending JPS5960681A (ja) | 1982-09-30 | 1982-09-30 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5960681A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6290137A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-24 | 富士写真フイルム株式会社 | 任意断層像形成方法および装置 |
US8500315B2 (en) | 2009-06-12 | 2013-08-06 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Light emitting module and automotive headlamp |
-
1982
- 1982-09-30 JP JP57171891A patent/JPS5960681A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6290137A (ja) * | 1985-10-16 | 1987-04-24 | 富士写真フイルム株式会社 | 任意断層像形成方法および装置 |
US8500315B2 (en) | 2009-06-12 | 2013-08-06 | Koito Manufacturing Co., Ltd. | Light emitting module and automotive headlamp |
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