JPS59570A - エンジン駆動機の自動運転制御方式 - Google Patents
エンジン駆動機の自動運転制御方式Info
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- JPS59570A JPS59570A JP10943982A JP10943982A JPS59570A JP S59570 A JPS59570 A JP S59570A JP 10943982 A JP10943982 A JP 10943982A JP 10943982 A JP10943982 A JP 10943982A JP S59570 A JPS59570 A JP S59570A
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
- F02N11/10—Safety devices
- F02N11/101—Safety devices for preventing engine starter actuation or engagement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/22—Safety or indicating devices for abnormal conditions
- F02D2041/228—Warning displays
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエンジン駆動のコンプレッサ等のエンジンや補
機の自動運転制御の方式に関するものである。
機の自動運転制御の方式に関するものである。
エンジン始動や停止などをマイクロコンピュータを用い
て、完全自動制御することは省力化に顕著な効果が期待
されるが、−万エンジン異常に対しての対処が十分でな
いと危険であり、又エンジンの故障の原因となる。
て、完全自動制御することは省力化に顕著な効果が期待
されるが、−万エンジン異常に対しての対処が十分でな
いと危険であり、又エンジンの故障の原因となる。
本発明はこれらの欠点のない極めて安全度の高いエンジ
ンの自動運転制御方式を提供するのが目的であって、そ
の特徴とするところは、第１発明は、マイクロコンピュ
ータの出力によってエンジンの自動運転制御をする方式
において、エンジンの始動操作に際し、エンジン始動に
支障のある事項、例えばラジェータの水量、エンジン潤
滑油量、燃料等の異常の有無を検知してこれを表示する
表示指令回路と該検知により正常の場合のときのみ自動
運転の始動スイッチが操作可能とする異常監視回路を備
えたことにあり、第２発明は第１発明において、エンジ
ンが冷態のときは一定時間スタータモータ及び停止ソレ
ノイドに通電するクランギング運転回路を備えたことに
あり、第３発明は第１発明において、正常の場合に始動
スイッチを操作してもエンジンが始動しない場合は一定
間隔でスタータモータと予熱ヒータの作動を繰返す自動
繰返し回路と、一定回数繰返した後は繰返しを中止して
始動スイッチ操作待ちに復帰する回路を備えたことにあ
り、第４発明Ｆｉ第１発明において、停止スイッチの操
作によってエンジンヲ一定時間低速運転後停止させる冷
機運転回路を備えるとともに停止スイッチの２回操作を
検知した時は冷機運転を中止しエンジン全停止させる冷
機運転解除回路を備えたことにある。
ンの自動運転制御方式を提供するのが目的であって、そ
の特徴とするところは、第１発明は、マイクロコンピュ
ータの出力によってエンジンの自動運転制御をする方式
において、エンジンの始動操作に際し、エンジン始動に
支障のある事項、例えばラジェータの水量、エンジン潤
滑油量、燃料等の異常の有無を検知してこれを表示する
表示指令回路と該検知により正常の場合のときのみ自動
運転の始動スイッチが操作可能とする異常監視回路を備
えたことにあり、第２発明は第１発明において、エンジ
ンが冷態のときは一定時間スタータモータ及び停止ソレ
ノイドに通電するクランギング運転回路を備えたことに
あり、第３発明は第１発明において、正常の場合に始動
スイッチを操作してもエンジンが始動しない場合は一定
間隔でスタータモータと予熱ヒータの作動を繰返す自動
繰返し回路と、一定回数繰返した後は繰返しを中止して
始動スイッチ操作待ちに復帰する回路を備えたことにあ
り、第４発明Ｆｉ第１発明において、停止スイッチの操
作によってエンジンヲ一定時間低速運転後停止させる冷
機運転回路を備えるとともに停止スイッチの２回操作を
検知した時は冷機運転を中止しエンジン全停止させる冷
機運転解除回路を備えたことにある。
以下図示の一実施例について第１図以下に基いて説明す
る。
る。
第１図は本発明の概要を表す説明図で、鎖線部はエンジ
ン駆動によるコンプレッサの自動制御を示すもので、入
出力ボート、インターバルタイマ。
ン駆動によるコンプレッサの自動制御を示すもので、入
出力ボート、インターバルタイマ。
ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＣＰＵよりなる主回路１け電源スイツ
チ２０投入によって安定化電源ユニット３を介して起動
され、電源人Ｖｔ表す電源ランプ４が点灯する。
チ２０投入によって安定化電源ユニット３を介して起動
され、電源人Ｖｔ表す電源ランプ４が点灯する。
前記主回路１は接点入力部５及びアナログ入力部６より
コンバータ６ａＱ介して情報が入力され、パワーリレー
７を介して接点出力部８、エンジンガバナレバー９を操
作するステッピングモータ制御ユニット１０、表示板１
１．異常ランプ１２及びＬＥＤ表示器１３に出力指令を
発するように構成されている。
コンバータ６ａＱ介して情報が入力され、パワーリレー
７を介して接点出力部８、エンジンガバナレバー９を操
作するステッピングモータ制御ユニット１０、表示板１
１．異常ランプ１２及びＬＥＤ表示器１３に出力指令を
発するように構成されている。
なお１４にバッテリー１５は前記ＬＥＤ表示器１３のＬ
ＥＤ表示切換スイッチ、１６はコンプレッサのレシーバ
タンク圧を設定する定格圧力設定スイッチ、１７はコン
プレッサのインレットバルブレバーである。
ＥＤ表示切換スイッチ、１６はコンプレッサのレシーバ
タンク圧を設定する定格圧力設定スイッチ、１７はコン
プレッサのインレットバルブレバーである。
第２図乃至第１５図はエンジンの自動運転制御のフロー
チャートであって、図中点線部はコンプレッサの自動運
転制御を示すものであり、以下エンジン自動運転制御方
式について説明する。
チャートであって、図中点線部はコンプレッサの自動運
転制御を示すものであり、以下エンジン自動運転制御方
式について説明する。
１、、Ｉ−ンジン始動前の異常検知
第１発明は第１図に示す電源スイッチ２ｔ−投入すると
、第２図、第３図のフローチャートに示す如く、始動ス
イッチ５ｂ（第１図々示）ｔｌ−操作する（第２図２１
）前にエンジン始動に支障のある事項、例えばラジェー
タの水量、エンジン潤滑油量、燃料等第１表の異常を検
知するチェック１ルーチン３１ｆ、設はエンジン始動可
能な状態か否か全検知しく第３図３２）、正常な状態の
場合は第１図の表示板１１４白紙にして始動スイッチ５
ｂの操作が可能であり（第２図２１）、異常の場合には
その異常の状態全第１図の表示板１１に表示し、更に異
常ランプ１２を点灯させ（第３図３３）、その異常が第
１表の※印項目であれば以後は始動スイッチ５ｔ）ｔ−
操作してもエンジン始動は出来ない。
、第２図、第３図のフローチャートに示す如く、始動ス
イッチ５ｂ（第１図々示）ｔｌ−操作する（第２図２１
）前にエンジン始動に支障のある事項、例えばラジェー
タの水量、エンジン潤滑油量、燃料等第１表の異常を検
知するチェック１ルーチン３１ｆ、設はエンジン始動可
能な状態か否か全検知しく第３図３２）、正常な状態の
場合は第１図の表示板１１４白紙にして始動スイッチ５
ｂの操作が可能であり（第２図２１）、異常の場合には
その異常の状態全第１図の表示板１１に表示し、更に異
常ランプ１２を点灯させ（第３図３３）、その異常が第
１表の※印項目であれば以後は始動スイッチ５ｔ）ｔ−
操作してもエンジン始動は出来ない。
第 １ 表
目を示している。）
■。自動／手動起動の切換え
第２図、第４図、第６図乃至第８図のフローチャートに
示す如く、エンジンが着火する以前であれば第１図の自
動／手動切換スイッチ５ａの切換操作によって、いづれ
でも選択可能であって手動起動の場合であっても第９図
手動ルーチン９．のフローに示す如く、停止スイッチ９
９、予熱スイッチ９３、始動スイッチ９４の操作をそれ
ぞれ監視していて、操作手順及び操作時間は操作者の自
由であるが、各スイッチが操作されている間に停止ソレ
ノイド９２ａ１予熱ヒータ９１ａ及びスタータモータ９
４ａｌＣ第２図の主回路１よジそれぞれ通電指令が発せ
られてエンジン始動が可能であり、エンジン着火後は第
１ｏ図のエンジンランアップル−チンへ進み以後自動運
転となり第１表ｐ第２表に示す異常を監視する。
示す如く、エンジンが着火する以前であれば第１図の自
動／手動切換スイッチ５ａの切換操作によって、いづれ
でも選択可能であって手動起動の場合であっても第９図
手動ルーチン９．のフローに示す如く、停止スイッチ９
９、予熱スイッチ９３、始動スイッチ９４の操作をそれ
ぞれ監視していて、操作手順及び操作時間は操作者の自
由であるが、各スイッチが操作されている間に停止ソレ
ノイド９２ａ１予熱ヒータ９１ａ及びスタータモータ９
４ａｌＣ第２図の主回路１よジそれぞれ通電指令が発せ
られてエンジン始動が可能であり、エンジン着火後は第
１ｏ図のエンジンランアップル−チンへ進み以後自動運
転となり第１表ｐ第２表に示す異常を監視する。
第２表
いる。）
■、クラン中ングとエンジン予熱
第２発明は第２図乃至第６図の７０−チャートに示す如
く、チェック１ルーチン３１でエンジン始動に支障がな
いことを確認し、第１図の自動／手動切換スイッチ５ａ
全自動に切換え、始動スイッチ５ｂが操作される（第２
図２．）と、第４図のフローチャートに示す如くラジェ
ータ水温を検知（４１）Ｌ、ラジェータの水温が１５Ｃ
より低い場合にはエンジンの予熱が必要であ−）で、
第４ 図（４１％示す如くスタータモータ８ａ（第１図
々示）及び停止ソレノイドｓｂ（第１図々示）へ一定時
間（５ｓｅｃ ）通電してエンジンをクランキング運転
（空回り）させた後第５図に示す如く、予熱ヒータＳＣ
（第１図々示）に一定時間（３０ｓｅｃ）通電して（第
５図５１）、エンジンの予熱を行うと同時ＶＣ第１図の
表示板１１に予熱中の表示（５りを行う。
く、チェック１ルーチン３１でエンジン始動に支障がな
いことを確認し、第１図の自動／手動切換スイッチ５ａ
全自動に切換え、始動スイッチ５ｂが操作される（第２
図２．）と、第４図のフローチャートに示す如くラジェ
ータ水温を検知（４１）Ｌ、ラジェータの水温が１５Ｃ
より低い場合にはエンジンの予熱が必要であ−）で、
第４ 図（４１％示す如くスタータモータ８ａ（第１図
々示）及び停止ソレノイドｓｂ（第１図々示）へ一定時
間（５ｓｅｃ ）通電してエンジンをクランキング運転
（空回り）させた後第５図に示す如く、予熱ヒータＳＣ
（第１図々示）に一定時間（３０ｓｅｃ）通電して（第
５図５１）、エンジンの予熱を行うと同時ＶＣ第１図の
表示板１１に予熱中の表示（５りを行う。
又クランキング中（第４図）Ｋ自動７乎動切換スイッチ
５ａが手動に切換えられた場合は（第４図４８）、スタ
ータモータ８ａ、停止ソレノイド５ｂｌＯＦＦＶｃして
前述の手動ルーチン９１へ移行し、第１図の停止スイッ
チ５Ｃが操作された場合（第４図４４）は第１図のスタ
ータモータ８ａ４ＯＦＦくし、一定時間（３ｓｅｃ ）
経過後停止ソレノイド１ＯＦＦｒｃして、再指示待ちと
なり、エンジン予熱中（第６図）に自動／手動切換スイ
ッチ５ａが手動に切換えられた場合（第６図６１）は第
１図の予熱ヒータ８０への通電を中止し、第１図の表示
板１１の表示を白紙にして手動ルーチン９１へ移行し、
停止スイッチ５ｃが操作される（第６図６．）と予熱ヒ
ータ８０への通電を中止し、表示板１１の表示を白紙に
して再指示待ち（第２図■）の状態となる。
５ａが手動に切換えられた場合は（第４図４８）、スタ
ータモータ８ａ、停止ソレノイド５ｂｌＯＦＦＶｃして
前述の手動ルーチン９１へ移行し、第１図の停止スイッ
チ５Ｃが操作された場合（第４図４４）は第１図のスタ
ータモータ８ａ４ＯＦＦくし、一定時間（３ｓｅｃ ）
経過後停止ソレノイド１ＯＦＦｒｃして、再指示待ちと
なり、エンジン予熱中（第６図）に自動／手動切換スイ
ッチ５ａが手動に切換えられた場合（第６図６１）は第
１図の予熱ヒータ８０への通電を中止し、第１図の表示
板１１の表示を白紙にして手動ルーチン９１へ移行し、
停止スイッチ５ｃが操作される（第６図６．）と予熱ヒ
ータ８０への通電を中止し、表示板１１の表示を白紙に
して再指示待ち（第２図■）の状態となる。
■、エンジン起動
第４図でラジェータの水温が１５Ｃ以上（第４図４１）
又は＠５図の予熱の一定時間（３０ｓｅｃ）経過後第７
図のフローチャートに示す如くスタートカウンタをクリ
−了しく第７図７．）、第１図の表示板１１の表示を白
紙にして（第７図７り、第１図の予熱ヒータ８Ｃ及びス
タータモータ８ａに一定時間（１０ｓｅｃ）通電して（
第７図７．）エンジンを始動させる。
又は＠５図の予熱の一定時間（３０ｓｅｃ）経過後第７
図のフローチャートに示す如くスタートカウンタをクリ
−了しく第７図７．）、第１図の表示板１１の表示を白
紙にして（第７図７り、第１図の予熱ヒータ８Ｃ及びス
タータモータ８ａに一定時間（１０ｓｅｃ）通電して（
第７図７．）エンジンを始動させる。
エンジンが着火して回転が上昇したことを第１図のアナ
ログ入力部６のエンジンオルタネータの出力で検知（＠
７図７４）すると、第１θ図１０１に示す如くスタータ
モータ８ａ及び予熱ヒータ８Ｃへの通電を中止する。
ログ入力部６のエンジンオルタネータの出力で検知（＠
７図７４）すると、第１θ図１０１に示す如くスタータ
モータ８ａ及び予熱ヒータ８Ｃへの通電を中止する。
■、エンジンが順調に着火しない場合
第３発明はエンジンが順ｉ１１に始動しない場合であっ
て、スタータモータ８ａ及び予熱ヒータ８０に一定時間
（１０ｓｅｃ ）通電して（第７図７、）もエンジンが
始動しない（第７図７４）場合ＶＣＨ，第８図に示す如
く、スタータモータ８ａ及び予熱ヒータ８０への通電を
一定時間（１５ｓｅ＋ｃ ）中止し、バッテリ１５の回
復を待ち、スタートカウンタＶｃｌを加え（第８図８．
）、第７図■へ移行し、再び前述の操作をくり返す回路
（第８図■〜第７図■）を設は該操作を５回くフ返して
も（８ｇ８図８り、エンジンが始動しない場合は初期状
態となり（第２図■）再指示待ちとなる。
て、スタータモータ８ａ及び予熱ヒータ８０に一定時間
（１０ｓｅｃ ）通電して（第７図７、）もエンジンが
始動しない（第７図７４）場合ＶＣＨ，第８図に示す如
く、スタータモータ８ａ及び予熱ヒータ８０への通電を
一定時間（１５ｓｅ＋ｃ ）中止し、バッテリ１５の回
復を待ち、スタートカウンタＶｃｌを加え（第８図８．
）、第７図■へ移行し、再び前述の操作をくり返す回路
（第８図■〜第７図■）を設は該操作を５回くフ返して
も（８ｇ８図８り、エンジンが始動しない場合は初期状
態となり（第２図■）再指示待ちとなる。
■、暖機運転
ｗｃ７図でエンジンの始動を確認（第７図７．）した後
、第１θ図に示す如くラジェ、−夕の水温を再び検知（
第１Ｏ図１０１） してラジェータの水温が６０Ｃ以下
であれば、第１１図に示す如く３分間又はラジェータの
水温が６０Ｃ′ｊ１ｒ：超える（第１１図Ｉ Ｉｔ）
ｔでエンジン始動直後を制御して暖機運転を行う。その
間は第１図の表示板１１に暖機運転の表示をする（第１
１図１１．）０■、正常運転 第１０図の水温判別１０３で暖機運転を必要としない場
合、又は暖機運転終了後は、正常運転（第１１図１１４
）状態となり表示板１１に正常運転と表示されて（第１
１図１１．）以後第１表及び第２表の項目の異常を監視
しながら運転される。
、第１θ図に示す如くラジェ、−夕の水温を再び検知（
第１Ｏ図１０１） してラジェータの水温が６０Ｃ以下
であれば、第１１図に示す如く３分間又はラジェータの
水温が６０Ｃ′ｊ１ｒ：超える（第１１図Ｉ Ｉｔ）
ｔでエンジン始動直後を制御して暖機運転を行う。その
間は第１図の表示板１１に暖機運転の表示をする（第１
１図１１．）０■、正常運転 第１０図の水温判別１０３で暖機運転を必要としない場
合、又は暖機運転終了後は、正常運転（第１１図１１４
）状態となり表示板１１に正常運転と表示されて（第１
１図１１．）以後第１表及び第２表の項目の異常を監視
しながら運転される。
■、異常監視
第１Ｏ図乃至第１３図のフローチャートの如くエンジン
始動直後一定時間（１０ｓｅｃ）ｔｊ各機器が正常な状
態でなく第１表、第２表の異常についての監視は行わな
いが、停止スイッチノ操作（第１２図１ｚｓ） を監視
しており一定時間（１０ｓｅｃ ） ｉ通抜は、第１２
図（１２１＋ １２１）Ｋ示す如く常に第１３図のチェ
ック２（１３ｘ）を読み込んでシステム異常＜ １ ｓ
ｔ） 、停止スイッチ操作の有無（１３ｇ）、第１表、
第２表の異常の有無（１３４）’を監視し、システム異
常を検知した場合（１３，）は第１図の表示板１１にシ
ステム異常を表示すると同時に異常ランプ１２を点灯し
エンジンを直に停止させる。停止スイッチの操作を検知
した場合（１３ｍ） 、第１４図の冷機運転に入る。第
１表、第２表の異常を検知した場合（１３４） 、その
異常の状態を表示板１１に表示し、第１図の異常ランプ
１２を点灯（第１３図１３．）Ｌ、検知された異常がエ
ンジンの運転を継続すると事故につながる危険性のある
項目（第１表、第２表の※印の項目）に関してＩ−ｔ（
第１３図１３ｓ） 、第１５図のフローチャートニ示す
如く停止ソレノイド８ｂＶｃ一定時間（３０８θＣ）通
電して燃料カットによりエンジンを直ちに停止させる。
始動直後一定時間（１０ｓｅｃ）ｔｊ各機器が正常な状
態でなく第１表、第２表の異常についての監視は行わな
いが、停止スイッチノ操作（第１２図１ｚｓ） を監視
しており一定時間（１０ｓｅｃ ） ｉ通抜は、第１２
図（１２１＋ １２１）Ｋ示す如く常に第１３図のチェ
ック２（１３ｘ）を読み込んでシステム異常＜ １ ｓ
ｔ） 、停止スイッチ操作の有無（１３ｇ）、第１表、
第２表の異常の有無（１３４）’を監視し、システム異
常を検知した場合（１３，）は第１図の表示板１１にシ
ステム異常を表示すると同時に異常ランプ１２を点灯し
エンジンを直に停止させる。停止スイッチの操作を検知
した場合（１３ｍ） 、第１４図の冷機運転に入る。第
１表、第２表の異常を検知した場合（１３４） 、その
異常の状態を表示板１１に表示し、第１図の異常ランプ
１２を点灯（第１３図１３．）Ｌ、検知された異常がエ
ンジンの運転を継続すると事故につながる危険性のある
項目（第１表、第２表の※印の項目）に関してＩ−ｔ（
第１３図１３ｓ） 、第１５図のフローチャートニ示す
如く停止ソレノイド８ｂＶｃ一定時間（３０８θＣ）通
電して燃料カットによりエンジンを直ちに停止させる。
■、異常停止後の再始動防止
第１３図、第１５図のフローチャートで、異常停止後は
再始動を防止するために仮にその異常が消滅しても、表
示板１１にはその異常を継続して表示するとともに異常
ランプ１２を点灯させ、再度第２図２！で始動スイッチ
５ｂを操作してもエンジンに始動しない。表示板１１．
異常ランプ１２のリセット及び始動スイッチ５ｂの復帰
は異常を修復後、第２図に示す如く電源スィッチ２を再
投入することによって復帰される０ また運転中にエンジン停止を必要としない軽量な異常（
＠１表−第２表の※印以外の項目）を検知している場合
（第１３図１３．） Ｋエンジンを停止させた時の再始
動は始動スイッチ５ｂの操作（第２図２りでエンジン始
動は可能であるが、その異常が修復されなければ、表示
板１１の異常表示と異常ランプ１２は点灯したままであ
る。
再始動を防止するために仮にその異常が消滅しても、表
示板１１にはその異常を継続して表示するとともに異常
ランプ１２を点灯させ、再度第２図２！で始動スイッチ
５ｂを操作してもエンジンに始動しない。表示板１１．
異常ランプ１２のリセット及び始動スイッチ５ｂの復帰
は異常を修復後、第２図に示す如く電源スィッチ２を再
投入することによって復帰される０ また運転中にエンジン停止を必要としない軽量な異常（
＠１表−第２表の※印以外の項目）を検知している場合
（第１３図１３．） Ｋエンジンを停止させた時の再始
動は始動スイッチ５ｂの操作（第２図２りでエンジン始
動は可能であるが、その異常が修復されなければ、表示
板１１の異常表示と異常ランプ１２は点灯したままであ
る。
Ｘ、停止時の冷機運転及び冷機運転の解−除第４発明は
第１３図乃至第１５図のフローチャー）Ｋ示す如く、正
常運転中に停止スイッチ５Ｃが操作された場合（第１３
図１３．） 、一定時間（２ｓｅｃ）経過後（第１４図
１４１） 、第１図のエンジンガバナレバー９をアイド
ル位置にセットし、表示板１１に冷機運転を表示しく第
１４図１４２） 、一定時間（３分間）の冷機運転完了
後、第１５図に示す如く停止ソレノイドに一定時間（３
０５ｅｃ）通電して（１５１）燃料をカットしてエンジ
ンを停止させ、表示板１１Ｖｃ停止を表示し、停止ソレ
ノイドｙＯＦＦにしく１５、）電源スィッチ２がＯＮで
あれば、第２図■に戻り第３図のチェック１ルーチン３
１で再度エンジン始動前の異常全検知し異常がなければ
表示板１１を白紙にして再指示を待つ。
第１３図乃至第１５図のフローチャー）Ｋ示す如く、正
常運転中に停止スイッチ５Ｃが操作された場合（第１３
図１３．） 、一定時間（２ｓｅｃ）経過後（第１４図
１４１） 、第１図のエンジンガバナレバー９をアイド
ル位置にセットし、表示板１１に冷機運転を表示しく第
１４図１４２） 、一定時間（３分間）の冷機運転完了
後、第１５図に示す如く停止ソレノイドに一定時間（３
０５ｅｃ）通電して（１５１）燃料をカットしてエンジ
ンを停止させ、表示板１１Ｖｃ停止を表示し、停止ソレ
ノイドｙＯＦＦにしく１５、）電源スィッチ２がＯＮで
あれば、第２図■に戻り第３図のチェック１ルーチン３
１で再度エンジン始動前の異常全検知し異常がなければ
表示板１１を白紙にして再指示を待つ。
また冷機運転中であっても、停止スイッチ５ｂが再操作
されると冷機運転を中止して直ちに停止ソレノイド８ｂ
に通電してエンジンを停止させ前述の如く、第２図■へ
戻り再指示を待つ。
されると冷機運転を中止して直ちに停止ソレノイド８ｂ
に通電してエンジンを停止させ前述の如く、第２図■へ
戻り再指示を待つ。
以上の説明はエンジンの自動運転制御方式についての説
明であるが、エンジン駆動コンプレッサの場合について
以下説明する。
明であるが、エンジン駆動コンプレッサの場合について
以下説明する。
１、エンジン始動前のコンプレッサ制御及び異常検知
コンプレッサの起動は第１図乃至第３図に示す（点線枠
）如く、電源スイツチ２０投入によりエンジン始動時の
負荷を軽減させるために、ステッピングモータユニット
１０に連結されたコンプレッサインレットパルプレバー
１７（＄１図々示）を操作して吸入ボートを閉塞すると
ともに、ブローダウンソレノイド８ｄに通電してレシー
バタンク圧の上昇を防ぐ（第２図２１）。
）如く、電源スイツチ２０投入によりエンジン始動時の
負荷を軽減させるために、ステッピングモータユニット
１０に連結されたコンプレッサインレットパルプレバー
１７（＄１図々示）を操作して吸入ボートを閉塞すると
ともに、ブローダウンソレノイド８ｄに通電してレシー
バタンク圧の上昇を防ぐ（第２図２１）。
その後第３図のフローチャートに示す如く、始動スイッ
チ５ｂを操作する前に第１表のエンジン異常項目の他に
コンプレッサの油量、油温等第３表の項目の異常を検知
する。第１表及び第３表の項目の異常が検知されると、
その異常全表示板１１に表示し、異常ランプ１２を点灯
させ、その異常が第１表の※印項目及び第３表の※印異
常項目であれば、始動スイッチ５ｋ）ｋ操作してもエン
ジンの始動はできない。
チ５ｂを操作する前に第１表のエンジン異常項目の他に
コンプレッサの油量、油温等第３表の項目の異常を検知
する。第１表及び第３表の項目の異常が検知されると、
その異常全表示板１１に表示し、異常ランプ１２を点灯
させ、その異常が第１表の※印項目及び第３表の※印異
常項目であれば、始動スイッチ５ｋ）ｋ操作してもエン
ジンの始動はできない。
１１、暖機運転中のコンプレッサ圧力制御第１Ｏ図乃至
第１２図に示す如くエンジン着火直後にラジェータの水
温が６０Ｃ以上であれば正常運転に（第１１図１１４）
６０Ｃ以下であれば３分間又は水温が６０Ｃｔｌ−超え
るまでレシーバタンク圧を２ Ｋｇ ／ ｃｒｌの低圧
にして（＠１１図１１１）エンジンを軽負荷にして暖機
運転を行う０ １１（、正常運転中のレシーバタンク圧制御エンジンの
暖機運転完了後、又はエンジン着火後ラジェータの水温
が６０ｒ以上であれば正常運転に入り第１図の定格圧力
設定スイッチ１６エク入力された設定圧（通常７Ｋｙ／
ｃＰＩ）’を第１６図のレシーバタンク圧制御フローチ
ャートに示す如く、ステッピングモータドライブユニッ
トｌＯを介してエンジンガバナレバー９１、インレット
パルプレバー１７を制御して設定圧力にレシーバタンク
正金維持する。
第１２図に示す如くエンジン着火直後にラジェータの水
温が６０Ｃ以上であれば正常運転に（第１１図１１４）
６０Ｃ以下であれば３分間又は水温が６０Ｃｔｌ−超え
るまでレシーバタンク圧を２ Ｋｇ ／ ｃｒｌの低圧
にして（＠１１図１１１）エンジンを軽負荷にして暖機
運転を行う０ １１（、正常運転中のレシーバタンク圧制御エンジンの
暖機運転完了後、又はエンジン着火後ラジェータの水温
が６０ｒ以上であれば正常運転に入り第１図の定格圧力
設定スイッチ１６エク入力された設定圧（通常７Ｋｙ／
ｃＰＩ）’を第１６図のレシーバタンク圧制御フローチ
ャートに示す如く、ステッピングモータドライブユニッ
トｌＯを介してエンジンガバナレバー９１、インレット
パルプレバー１７を制御して設定圧力にレシーバタンク
正金維持する。
Ｉｖ、異常の監視
第１１図乃至第１３図に示す如く、エンジン始動後一定
時間（１０８θＣ）にエンジンの自動運転制御と同じく
補益の状態は正常でにないのでエンジン、コンプレッサ
の異常は監視しないが一定時間（１０θθＣ）経過後は
第１表、第２表のエンジン異常項目の他にコンプレッサ
の異常項目（第３表、第４表）を常に監視する（第１２
図１２りとともに第１６図のタンク圧制御ルーチン１６
．でレシーバタンク圧の異常高圧を監視する（第１２図
１２．ａ）。
時間（１０８θＣ）にエンジンの自動運転制御と同じく
補益の状態は正常でにないのでエンジン、コンプレッサ
の異常は監視しないが一定時間（１０θθＣ）経過後は
第１表、第２表のエンジン異常項目の他にコンプレッサ
の異常項目（第３表、第４表）を常に監視する（第１２
図１２りとともに第１６図のタンク圧制御ルーチン１６
．でレシーバタンク圧の異常高圧を監視する（第１２図
１２．ａ）。
■、停止時の制御
第１３図乃至第１５図のフローチャートに示す如く、正
常運転中に第１図の停止スイッチ５Ｃが操作されると、
第１図のエンジンガバナレバー９及びコンプレッサイン
レットレバー１７を制御して、レシーバタンク圧１２Ｋ
ｙ／ｆｆｌの低圧にして（第１４図１４ａ）エンジンの
負荷全軽減させて一定時間（３分間）の冷機運転を行う
０ 冷機運転完了後、又は冷機運転中に再度停止スイッチ（
第１図５０）が操作されると冷機運□ 転を中止して
直ちに、停止ソレノイド（第１図８ｂ）及びブローダウ
ンソレノイド（第１図８ｄ）に一定時間（３０ｓｅｃ）
通電して（１５＋＋１５、ａ）、エンジンを停止させ゛
、一定時間（３Ｑ ｓｅａ ）経過後、停止ソレノイド
８ｂ１ブローダウンソレノイド８ｄｉＯＦＦｒｃして（
１５，。
常運転中に第１図の停止スイッチ５Ｃが操作されると、
第１図のエンジンガバナレバー９及びコンプレッサイン
レットレバー１７を制御して、レシーバタンク圧１２Ｋ
ｙ／ｆｆｌの低圧にして（第１４図１４ａ）エンジンの
負荷全軽減させて一定時間（３分間）の冷機運転を行う
０ 冷機運転完了後、又は冷機運転中に再度停止スイッチ（
第１図５０）が操作されると冷機運□ 転を中止して
直ちに、停止ソレノイド（第１図８ｂ）及びブローダウ
ンソレノイド（第１図８ｄ）に一定時間（３０ｓｅｃ）
通電して（１５＋＋１５、ａ）、エンジンを停止させ゛
、一定時間（３Ｑ ｓｅａ ）経過後、停止ソレノイド
８ｂ１ブローダウンソレノイド８ｄｉＯＦＦｒｃして（
１５，。
１５、ａ）再指示待ちとなる。
ｖｌ、異常停止及び復帰
第１３図チェック２のフローチャート及び第１６図のタ
ンク圧制御フローで異常が検知されると、その異常を表
示板１１に表示するとともに異常ランプ１２に点灯させ
る。
ンク圧制御フローで異常が検知されると、その異常を表
示板１１に表示するとともに異常ランプ１２に点灯させ
る。
レシーバタンクの異常高圧（第１６図１６．）又は第１
表乃至第４表の項目であって、エンジン停止の必要があ
る場合（第１表乃至第４表の※印のある項目）に第１５
図に示す如く、停止ソレノイド８ｂ及びブローダウンソ
レノイド８ｄに通電して（１５，１１’、５．ａ ）
、表示板１１に異常表示と異常ランプ１２を点灯したま
ま直ちにエンジン全停止させる。
表乃至第４表の項目であって、エンジン停止の必要があ
る場合（第１表乃至第４表の※印のある項目）に第１５
図に示す如く、停止ソレノイド８ｂ及びブローダウンソ
レノイド８ｄに通電して（１５，１１’、５．ａ ）
、表示板１１に異常表示と異常ランプ１２を点灯したま
ま直ちにエンジン全停止させる。
異常停止後の復帰はその異常を修復後、再度電源スィッ
チ２を投入することによって復帰される。
チ２を投入することによって復帰される。
第４表
（第３表はエンジン始動前と自動運転中の両者に対して
コンプレッサの異常検 知を行う項目を示し、第４表はエンジ ン駆動コンプレッサの自動運転中のみ に対し異常検知を行う項目を示してい る。） 本発明は以上の如き制御方式であるため例えばエンジン
駆動コンプレッサの自動運転に採用すれば、エンジンや
コンプレッサの知識経験の無い者でも同等心配なく安全
確実に操作できる。又エンジンやコンプレッサに異常が
発生しても直ちに自動的に処置が行われると共に、その
異常箇所が表示されるので異常の原因を作業者が直ちに
判別できるため、異常の修復に便利であり、かつ早急に
対処出来安心して操作ができる効果がある。
コンプレッサの異常検 知を行う項目を示し、第４表はエンジ ン駆動コンプレッサの自動運転中のみ に対し異常検知を行う項目を示してい る。） 本発明は以上の如き制御方式であるため例えばエンジン
駆動コンプレッサの自動運転に採用すれば、エンジンや
コンプレッサの知識経験の無い者でも同等心配なく安全
確実に操作できる。又エンジンやコンプレッサに異常が
発生しても直ちに自動的に処置が行われると共に、その
異常箇所が表示されるので異常の原因を作業者が直ちに
判別できるため、異常の修復に便利であり、かつ早急に
対処出来安心して操作ができる効果がある。
第１図は本発明の概要を示すブロック図、第２図乃至第
１５図はエンジン及びコンプレッサの自動運転制御フロ
ーチャー）、８３１６図はコンプレッサのレシーバタン
クの圧力制御システムフローチャートである。 １は主回路、２Ｆｉ電源スイツチ、３は安定化電源ユニ
ット、４は電源ランプ、５は接点入力部、５ａは自動／
手動切換スイッチ、５ｔ）ｉｊ始動スイッチ、５０ｆ−
４停止スイ、ツチ、５ｄｉ予熱スイツチ、６はアナログ
入力部、８は接点出力部、８ａｎスタータモータ、８ｂ
Ｈ停止ソレノイド、ＢｃＨ予熱プラグ、８ｄはブローダ
ウンソレノイド、ｌ。 はステッピングモータ、ドライブユニット、ｌ１ｌ−ｊ
表示板、１２は異常ランプである。 麦２図 麦３図 麦６図 麦５図 最１２図 第１１因
１５図はエンジン及びコンプレッサの自動運転制御フロ
ーチャー）、８３１６図はコンプレッサのレシーバタン
クの圧力制御システムフローチャートである。 １は主回路、２Ｆｉ電源スイツチ、３は安定化電源ユニ
ット、４は電源ランプ、５は接点入力部、５ａは自動／
手動切換スイッチ、５ｔ）ｉｊ始動スイッチ、５０ｆ−
４停止スイ、ツチ、５ｄｉ予熱スイツチ、６はアナログ
入力部、８は接点出力部、８ａｎスタータモータ、８ｂ
Ｈ停止ソレノイド、ＢｃＨ予熱プラグ、８ｄはブローダ
ウンソレノイド、ｌ。 はステッピングモータ、ドライブユニット、ｌ１ｌ−ｊ
表示板、１２は異常ランプである。 麦２図 麦３図 麦６図 麦５図 最１２図 第１１因
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 マイクロコンピュータの出力によってエンジンの
自動運転制御をする方式において、エンジンの始動操作
に際し、エンジン始動に支障のある事項、例えばラジェ
ータの水量、エンジン潤滑油量、燃料等の異常の有無を
検知してこれを表示する表示指令回路と、該検知にエフ
正常の場合のときのみ自動運転の始動スイッチが操作可
能とする異常監視回路と全備えたエンジン駆動機の自動
運転制御方式。 ２ マイクロコンピュータの出力によってエンジンの自
動運転制御をする方式において、エンジンの始動操作に
際し、エンジン始動に支障のある事項、例えばラジェー
タの水量、エンジン潤滑油量、燃料等の異常の有無を検
知してこれを表示する表示指令回路と、該検知により正
常の場合のときのみ自動運転の始動スイッチが操作可能
とする異常監視回路とを備えた制御方式であって、エン
ジンが冷態のときは一定時間スタータモータ及び停止ソ
レノイドに通電するクランキング運転回路を備えたエン
ジン駆動機の自動運転制御方式０１ マイクロコンピュ
ータの出カニよってエンジンの自動運転制御をする方式
において、エンジンの始動操作に際し、エンジン始動に
支障のある事項、例えばラジェータの水量、エンジン潤
滑油量、燃料等の異常の有無を検知してこれを表示する
表示指令回路と、該検知にＬｖ正常の場合のときのみ自
動運転の始動スイッチが操作可能とする異常監視回路を
備えた制御方式であって、正常の場合に始動スイッチを
操作してもエンジンが始動しない場合は一定間隔でスタ
ータモータと予熱ヒータの作動を繰返す自動繰返し回路
と、一定回数繰返した後は、繰返しを中止して始動スイ
ッチ操作待ちに復帰する回路とを備えたエンジン駆動機
の自動運転制御方式。 ４、 マイクロコンピュータの出方によってエンジンの
自動運転制御をする方式において、エンジンの始動操作
に際し、エンジン始動に支障のある事項、例えばラジェ
ータの水量、エンジン潤滑油量、燃料等の異常の有無を
検知してこれ全表示する表示指令回路と、該検知により
正常の場合のときのみ自動運転の始動スイッチが操作可
能とする異常監視回路とを備えた制御方式であって、停
止スイッチの操作によってエンジンを一定時間低速運転
後停止させる冷機運転回路を備えるとともに停止スイッ
チの２回操作を検知した時は冷機運転を中止しエンジン
を停止させる冷機運転解除回路を備えたエンジン駆動機
の自動運転制御方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10943982A JPS59570A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | エンジン駆動機の自動運転制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10943982A JPS59570A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | エンジン駆動機の自動運転制御方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59570A true JPS59570A (ja) | 1984-01-05 |
Family
ID=14510267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10943982A Pending JPS59570A (ja) | 1982-06-25 | 1982-06-25 | エンジン駆動機の自動運転制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59570A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290651U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
| JPH0365835U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-26 | ||
| DE102018009728B4 (de) | 2017-12-11 | 2023-07-06 | Suzuki Motor Corporation | Antriebsmaschinensteuerverfahren und Antriebsmaschinensteuervorrichtung für ein Spreizsitzfahrzeug |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53139030A (en) * | 1977-05-11 | 1978-12-05 | Nippon Denso Co Ltd | Automatic starting method of engine and its device |
| JPS55790A (en) * | 1978-06-14 | 1980-01-07 | Akzo Nv | Lubricant for molding and working thermoplastics |
| JPS566022A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-22 | Hitachi Ltd | Engine controlling system |
-
1982
- 1982-06-25 JP JP10943982A patent/JPS59570A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53139030A (en) * | 1977-05-11 | 1978-12-05 | Nippon Denso Co Ltd | Automatic starting method of engine and its device |
| JPS55790A (en) * | 1978-06-14 | 1980-01-07 | Akzo Nv | Lubricant for molding and working thermoplastics |
| JPS566022A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-22 | Hitachi Ltd | Engine controlling system |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0290651U (ja) * | 1988-12-28 | 1990-07-18 | ||
| JPH0365835U (ja) * | 1989-10-31 | 1991-06-26 | ||
| DE102018009728B4 (de) | 2017-12-11 | 2023-07-06 | Suzuki Motor Corporation | Antriebsmaschinensteuerverfahren und Antriebsmaschinensteuervorrichtung für ein Spreizsitzfahrzeug |
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