JPS5953381B2 - 流体噴射式織機の緯糸検知方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は流体噴射式織機の緯糸検知装置に関するもので
ある。

従来織機の代表的緯糸検知装置としては一対の投光器と
受光素子を用いる光電式緯糸検知装置、並びに正常に挿
入された緯糸と接触する如き配置で筬に設けられた電極
を利用して、該電極に対する緯糸の接触によって電気的
に緯糸挿入の成否を検知する装置がある。

しかし、従来の形式の緯糸検知装置を水圧式ジェット式
無杼織機に応用すると、充電式緯糸検知装置では受光部
表面に水滴が付着するため誤動作が発生する。

又、電極を用いる形式の緯糸検知装置では、電極付近の
絶縁性を保持する事が難しく、正確に緯糸挿入の成否を
判定する事ができない。

本発明の目的はかかる従来の方式の緯糸検知装置の欠点
に鑑み、全く新しい方式によるこれらの欠点を除去した
緯糸検知方法を提供する事にある。

本発明によれば、インパルス電流により励磁される体の
振動子が正常に挿入された緯糸の先端部ノと接触する如
き配置で織機に設けられている。

周知の様に、磁気ひずみ振動子・磁器振動子・音さ音片
振動子等の振動子は振動子に加えられる力や圧力によっ
て、その機械的振動現象を変化させる性質を有している
。

即ち、本発明は噴射流体によｉり張力を付与されている
正常に挿入された緯糸を振動子に接触させる事によりそ
の接圧により振動子に生じる振動振幅を変化せしめ、こ
の変化を電気的・磁気的に検知して緯糸挿入の成否を判
定するものである。

？ 以下添附の図面に示す実施態様によって、更に詳細
に本発明について説明する。

第１図は本発明の方法による緯糸検知装置７を水圧ジェ
ット式無杼織機の筬１に取付けた場合の一例を示すもの
であり、緯糸検知装置７には振動１子５が設けられてい
る。

この緯糸検知装置７は緯糸射出ノズル３から正常に挿入
されて噴射流体により張力を付与されている緯糸Ｙの先
端部が、必ず振動子５に接触する如き配置で筬１に設け
られている。

振動子５の形態としては前記した様に種々のものが考え
られるが、一例として磁気ひずみ振動子をあげると第２
図Ａ、 Ｂに示す形状のものが考えられる。

即ち、第２図Ａ、 Ｂに示す磁気ひずみ振動子５には２
つのコイル９，１１が設けられており、第１のコイル９
の両端子は図示しないインパルス発振器の出力側に接続
されている。

このインパルス発振器は織機の緯糸挿入に同期してイン
パルス電流をコイル９に供給し、瞬間的に振動子５を励
磁するものである。

一般にインパルス電流によって励磁された振動子は、イ
ンパルス電流が遮断された瞬間から磁気ひずみ作用によ
ってそれ自身で第３図Ａに示す様な機械的な単振動及び
磁化率の単振動変化を開始する。

この機械的単振動と磁化率の単振動変化は同期して生じ
、その形態は振動子に加えられる力や圧力によって大き
く影響を受ける。

即ち、振動子に加えられる力や圧力が大きい場合にはこ
の単振動は非常に早く減衰し、振動子に加えられる力や
圧力が小さい場合にはゆっくりと減衰するのである。

従って、正常に挿入された緯糸Ｙの先端部が緯糸挿入時
にインパルス電流により励磁された振動子５に接触する
と、緯糸Ｙによって振動子に加えられる圧接力のため単
振動は非常に早く減衰する。

逆に緯糸挿入に失敗した場合には緯糸Ｙが振動子５に接
触しないため、単振動は非常にゆっくりと減衰する。

本発明はかかる緯糸の接触・不接触による振動子の磁化
率の変化を検知して、緯糸挿入の成否を判定するもので
ある。

第４図に示すのは本発明の第１の実施態様であり、第２
図Ａ、 Ｂに示す様な第１、第２のコイル９．１１を有
する磁気ひずみ振動子５が付設されている検出器２０と
その出力側に接続されている検波器２２及び検波器２２
の出力側に接続されている低域フィルタ２４及び低域フ
ィルタ２４の出力側に接続されている比較器２６より緯
糸検知装置７が構成されている。

ここで、検出器２０には、その出力側がコイル９に接続
されている励磁用のインパルス電源及びコイル１１のイ
ンダクタンス変化を適宜に電気量に変換するための変換
器（例えばブリッジ回路）が内蔵されている。

又、比較器２６はあらかじめ設定された電圧値と低域フ
ィルタ２４の出力電圧を比較し、設定電圧よりも低域フ
ィルタ２４の出力電圧が低い場合に緯糸検知信号を発生
する様に形成されている。

以上の構成において、緯糸Ｙが杼口に正常に挿入される
と、緯糸Ｙは振動子５に接触する。

前記した様に振動子５は織機の緯入時に同期して供給さ
れるインパルス電流により励磁されているため、緯糸Ｙ
が接触する事により振動子５に生じている機械的単振動
及び磁化率の単振動の状態が変化する。

即ち、前記した様に第３図Ａに示す様なゆっくりとした
減衰から第３図Ｂに示す様な早い減衰に変化するのであ
る。

この変化を振動子５に設けられた第２のコイル］１によ
ってインダクタンスの変化として検出し、それを検出器
２０に内蔵された変換器により適宜の電気信号に変換す
る。

更にこの電気信号を検波器２２及び低域フィルタ２４を
介して電圧信号に変換する。

この場合の電圧信号は緯糸が振動子５に接触して減衰が
早く行われるため小さな電圧値となる。

従って、あらかじめ比較器２６に設定された電圧値より
も低域フィルタ２４の出力電圧が小さい値となるため、
比較器２６は緯糸検知信号ＹＳを発生する。

緯糸挿入に失敗した場合には緯糸Ｙが振動子５に接触し
ないため、単振動の減衰は何等影響を受けず第３図Ａに
示す様に非常にゆっくりと進行する。

この場合には、低域フィルタ２４の出力電圧は大きな値
となり、従ってこの電圧値が比較器２６であらかじめ設
定された電圧値よりも大きな値になるため、比較器２６
は緯糸検知信号ＹＳを発生しない。

以上の説明において図示しないインパルス発信器を、織
機の緯入時に同期してコイル９にインパルス電流を供給
するものとして説明したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えば常に一定振巾の単振動が振動子５
に生じる様にインパルス発振器の発信周波数を設定して
も良い。

この場合には緯糸Ｙの接触によって生じる単振動の減衰
をコイル１１によって感知し、これをもって緯糸検知信
号ＹＳとすることができる。

又、検出器２０で検出した磁化率の変化の状態を検波器
２２低域フイルタ２４で処理し電圧信号に変換したが、
例えば検出器２０で適宜の電気信号に変換された単振動
の各振巾のうち一定振巾以上のものを計数して計数値の
大小によって緯糸挿入の成否を検知する様にしても良い
。

第５図は本発明の方法による第２の実施態様を示すもの
であり、第１の実施態様と同様に第１、第２のコイル９
，１１を有する磁気ひずみ振動子５が検出器２０に設け
られている。

検出器２０、検波器２２、低域フィルタ２４は第１の実
施態様と全く同様の配置で構成されており、低域フィル
タ２４の出力側はインパルス発振器３２の周波数調整器
３０の入力側に接続されている。

周波数調整器３０の出力側はインパルス発振器３２の入
力側に接続されており、インパルス発振器３２の出力側
は一方において第１のコイル９０両端子に接続され、他
方において周波数カウンター３６に接続されている。

ここで周波数カウンター３６はインパルス発振器の発振
周波数があらかじめ定められた設定周波数よりも大きい
場合に限って、緯糸検知信号ＹＳを発生する様に構成さ
れている。

又、周波数調整器３０は低域フィルタ２４の出力電圧が
あらかじめ定められた設定値になる様に、インパルス発
振器３２の発振周波数を制御する機能を有している。

検出器２０には第２のコイル１１のインダクタンス変化
を適宜の電気信号に変換する変換器が内蔵されており、
これによって第１のコイル９に印加されるインパルス電
流によって振動子５に生じる磁化率の単振動変化が適宜
の電気信号に変換される。

以上の構成を有する第２の実施態様は次の様に機能する
。

即ち、緯糸Ｙが正常に挿入されて振動子５に接触すると
磁化率の単振動変化が急激に減衰し、この減衰が検知器
２０によって適宜の電気信号に変換される。

この電気信号は検波器２２、低域フィルタ２４を介して
第１の実施態様の場合と同様に電圧信号に変換される。

この時には、緯糸Ｙが振動子５に接触して磁化率の単振
動変化を減衰させているため、得られる電圧信号は非常
に低い値となる。

従って、周波数調整器３０がインパルス発振器３２の発
振周波数を増加させる様に作用し、これによってインパ
ルス発振器の発振周波数が増大する。

従って第１のコイル９に電流が供給される割合が増大し
、これによって振動子５の単振動は大きな振巾を持つ様
になる。

以上の説明から明らかな様に第２の実施態様においては
、緯糸Ｙが正常に挿入されると、インパルス発振器３２
の発振周波数が増大する。

従って、この周波数の増大を周波数カウンター３６が感
知して緯糸検知信号ＹＳを発生する。

緯糸挿入に失敗した場合には、緯糸Ｙが振動子５に接触
しないため、低域フィルタ２４の出力電圧は低下しない
。

従って周波数調整器３ｏは作動せず、インパルス発信器
３２の発振周波数も増加しない。

従って、緯糸検知信号ＹＳは発生されない。

以上の説明では振動子に２つのコイルを設ける形式の緯
糸検知装置について説明したが、本発明はこれに限定さ
れるものではない。

例えば、１つのコイルを振動子に設は振動子を定常磁界
中に置く。

そして正常に挿入された緯糸がこの振動子に接触する事
によって生じるインダクタンス変化を電気信号として検
知し、緯糸検知信号としても良い。

又、２つのコイルを振動子に設ける形式の緯糸検知装置
においても第１のコイルに定常電流を供給し、緯糸の振
動子に対する接触・不接触によって第２のコイルに生じ
る誘導起電力の変化を検出する様にしても良い。

更に以上の説明では主として磁気ひずみ振動子を織機に
設けた場合について説明したが、前記した様に本発明は
これに限定されるものではなく、例えば磁気振動子や音
さ・音片振動子を用いても良い。

以上の説明から明らかな様に本発明の方法によれば、緯
糸の振動子に対する接触によって振動子 □に生じる
振動振幅の変化を検出し緯糸検知信号とするため、確実
に緯糸検知を行う事ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の緯糸検知装置を織機に取付な状態を示
す説明図であり、第２図Ａ、 Ｂは本発明に用いる磁気
ひずみ振動子の例を示す平面図であり、第３図は磁気ひ
ずみ振動子に生じる機械的及び磁気的単振動の状態を示
す図であり、第４図、第５図は本発明の実施態様を示す
ブロック線図である。 ５・・・・・・振動子、９，１１・・・・・・コイル、
２０・・・・・・検出器、２２・・・・・・検波器、２
４・・・・・・低域フィルタ、２６・・・・・・比較器
、３０・・・・・・周波数調整器、３２・・・・・・イ
ンパルス発振器、３６・・・・・・周波数カウンター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ インパルス電流により励磁される１本の振動子が正
   常に挿入された緯糸の先端部と接触する如き配置で織機
   に設けられており、 噴射流体により張力を付与されている正常に緯入れされ
   た緯糸の接触によりその接圧のために振動子に生じる振
   動振幅の変化を検知して緯糸挿入の成否を判定する事 を特徴とする流体噴射式織機の緯糸検知方法。