JPS5952343A - タツチ式座標入力装置 - Google Patents
タツチ式座標入力装置Info
- Publication number
- JPS5952343A JPS5952343A JP58146450A JP14645083A JPS5952343A JP S5952343 A JPS5952343 A JP S5952343A JP 58146450 A JP58146450 A JP 58146450A JP 14645083 A JP14645083 A JP 14645083A JP S5952343 A JPS5952343 A JP S5952343A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flange
- frame
- spring
- input device
- force detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
- G06F3/04142—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position the force sensing means being located peripherally, e.g. disposed at the corners or at the side of a touch sensing plate
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H2239/00—Miscellaneous
- H01H2239/052—Strain gauge
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、主として計算機応用分野における座標（或い
は多項目）入力装置として使用される加重検知型タッチ
式座標入力装置（以下タッチパネルと略称する。）に関
するものである。
は多項目）入力装置として使用される加重検知型タッチ
式座標入力装置（以下タッチパネルと略称する。）に関
するものである。
従来、座標（或いは多項目）入力装置として、電磁、静
電、或いはライトペンなどの特殊ペンの使用、マトリッ
クス状に配置したキースイッチによるものなどがあるが
、それぞれペンを必要としたり、項目の変更が困難であ
る点に欠点があり、改善が望まれている。これに応える
新しい入力装置として指などによるタッチで簡単に座標
（或いは多項目）の入力を可能にしたものが幾つか提案
されている。それらのうちの加重検出方式によるタッチ
パネルについては、特公昭４９−３４２４７号公報によ
り、その原理及び基本構成が公知となっている。
電、或いはライトペンなどの特殊ペンの使用、マトリッ
クス状に配置したキースイッチによるものなどがあるが
、それぞれペンを必要としたり、項目の変更が困難であ
る点に欠点があり、改善が望まれている。これに応える
新しい入力装置として指などによるタッチで簡単に座標
（或いは多項目）の入力を可能にしたものが幾つか提案
されている。それらのうちの加重検出方式によるタッチ
パネルについては、特公昭４９−３４２４７号公報によ
り、その原理及び基本構成が公知となっている。
本発明者等は上記基本構成に改良を加え、パネルが水平
、垂直あるいは傾斜のいずれの状態に置かれてもよく、
またタッリによる力の印加角度に関係なく使用可能にし
たタッチパネルを提案Ｃ特願昭５４−５２２号、以下先
願という。）した。
、垂直あるいは傾斜のいずれの状態に置かれてもよく、
またタッリによる力の印加角度に関係なく使用可能にし
たタッチパネルを提案Ｃ特願昭５４−５２２号、以下先
願という。）した。
以下その原理と構成について簡単に説明する。
第１図はタッチパネルの原理的構成説明図である。ガラ
スなどの剛体板（パネル）１を３点Ａ。
スなどの剛体板（パネル）１を３点Ａ。
Ｂ、Ｃで支持し、それに力検出器２（２ａ、２ｂ。
２ｃ）を接続する。剛体板１の上を指などで押すことに
より力Ｆを加える吉、各支持点Ａ、Ｂ、Ｃにはそれぞれ
各モーメントに応じた分力ｆｍｔ’ｂｌｆ が印加され
る。指の座標をｐ（ｘ、ｙ）とし、各支持点の座標をＡ
（ｘ、＋ｙ、）、Ｂ（ｘ、ＩＹＢ ） ｔ Ｃ（ｘｃ
＋ Ｙ ｃ ）とすると、Ｘ、Ｙは各分力から次式
により求めることができる。
より力Ｆを加える吉、各支持点Ａ、Ｂ、Ｃにはそれぞれ
各モーメントに応じた分力ｆｍｔ’ｂｌｆ が印加され
る。指の座標をｐ（ｘ、ｙ）とし、各支持点の座標をＡ
（ｘ、＋ｙ、）、Ｂ（ｘ、ＩＹＢ ） ｔ Ｃ（ｘｃ
＋ Ｙ ｃ ）とすると、Ｘ、Ｙは各分力から次式
により求めることができる。
このタッチパネルは一種の座標入力タブレットであるが
、剛体板としてガラスなどの透明な板を用いて、ＣＲＴ
ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示装置と
組合せることにより、項目変更が容易で、ディスプレイ
画面上で直径計算機と情報交換できることから人間工学
的に適した入力装置を実現できる。
、剛体板としてガラスなどの透明な板を用いて、ＣＲＴ
ディスプレイやプラズマディスプレイなどの表示装置と
組合せることにより、項目変更が容易で、ディスプレイ
画面上で直径計算機と情報交換できることから人間工学
的に適した入力装置を実現できる。
第２図は、力検出器部として板バネ３（３ａ。
３ｂ、３ｃ）にストレンゲージ４を貼付したものを用い
た先頭のタッチパネルの構成図である。充分な感度を得
るためには板バネはある程度の長さが必要で、ディスプ
レー５に比べて板バネを保持するフレーム６が大きくな
り、実用上好ましくなかった。
た先頭のタッチパネルの構成図である。充分な感度を得
るためには板バネはある程度の長さが必要で、ディスプ
レー５に比べて板バネを保持するフレーム６が大きくな
り、実用上好ましくなかった。
さらに、このようなパネルは、ディスプレー前面に配置
されるが、ディスプレーとしてブラウン管を用いた場合
、パネルが平面であるき第３図に示すようにブラウン看
、エースプレートの曲率のために視差（バララックス）
を生じ、大きな誤差となる。なお、第３図において７は
ブラウン管。
されるが、ディスプレーとしてブラウン管を用いた場合
、パネルが平面であるき第３図に示すようにブラウン看
、エースプレートの曲率のために視差（バララックス）
を生じ、大きな誤差となる。なお、第３図において７は
ブラウン管。
８は指などの指示体である。
以上説明した他にも先願のタッチパネルにおいては、実
用上好ましくない幾つかの問題点例えばパネルの軽量化
、耐振動性の向上管が残されていた。
用上好ましくない幾つかの問題点例えばパネルの軽量化
、耐振動性の向上管が残されていた。
本発明の目的は、上述した先願□の構造における問題点
を解消し、実用に適したタッチパネルを提供することに
ある。
を解消し、実用に適したタッチパネルを提供することに
ある。
上記の目的を達成するために、本発明のタッチパネルで
は力検出器部分の構造を改良し、板バネにフランジを設
けたカンチレバーを用いるか、剛体板（パネル）に取付
は用突起部を設け、それに取り付く力検出器部の板バネ
を外周のフレームき並行して配置することにより、フレ
ームを小さくすることを可能にした。また、タッチパネ
ルをＣＲＴディスプレイと組合せて使用する場合には、
透明な平板の代りにブラウン管のフェースプレートと同
程度の曲率をもつパネルを用い視差の軽減をはかった。
は力検出器部分の構造を改良し、板バネにフランジを設
けたカンチレバーを用いるか、剛体板（パネル）に取付
は用突起部を設け、それに取り付く力検出器部の板バネ
を外周のフレームき並行して配置することにより、フレ
ームを小さくすることを可能にした。また、タッチパネ
ルをＣＲＴディスプレイと組合せて使用する場合には、
透明な平板の代りにブラウン管のフェースプレートと同
程度の曲率をもつパネルを用い視差の軽減をはかった。
以下本発明を実施例によって詳しく説明する。
第４図は本発明のタッチパネルに使用する力検出器部の
構造図で（ａｌは平面図、（ｂ）は一部縦断して示した
側面図である。図において前出のものと同一符号のもの
は同一または均等部分を示すものとする。９はカンチレ
バーで、板バネ３とフランジ１０および剛体板への取付
はネジ１１とから構成されている。板バネ３上にストレ
ンゲージ４を両面に貼付し、取付はネジ１１で支えられ
る支点での分力をフランジ１０により板バネ３に伝え、
それにより生じる板バネ３のまげ歪をストレンゲージ４
で測定するものである。剛体板との取り付は方法は、各
支点に無理な力が生じないように尖端によりはさむ構造
となっている。
構造図で（ａｌは平面図、（ｂ）は一部縦断して示した
側面図である。図において前出のものと同一符号のもの
は同一または均等部分を示すものとする。９はカンチレ
バーで、板バネ３とフランジ１０および剛体板への取付
はネジ１１とから構成されている。板バネ３上にストレ
ンゲージ４を両面に貼付し、取付はネジ１１で支えられ
る支点での分力をフランジ１０により板バネ３に伝え、
それにより生じる板バネ３のまげ歪をストレンゲージ４
で測定するものである。剛体板との取り付は方法は、各
支点に無理な力が生じないように尖端によりはさむ構造
となっている。
第５図（ａｌ及び（ｂ）はいずれも第４図に示したカン
チレバー構造の力検出器部を用いた本発明のタッチパネ
ル構成図である。カンチレバー９はフランジ１０の反対
の側をフレーム６の取付金具１２に固定されるが、板バ
ネ３の部分をフレーム６と並行に配置するこきができる
ため、カンチレバーの占有する面積が極めて小さくなり
、その結果、フレームも小さくするこきができる。この
とき、各支点に生じる分力を正確に板バネ３に伝えなけ
ればならず、フランジ１０がたわむのは望ましくない。
チレバー構造の力検出器部を用いた本発明のタッチパネ
ル構成図である。カンチレバー９はフランジ１０の反対
の側をフレーム６の取付金具１２に固定されるが、板バ
ネ３の部分をフレーム６と並行に配置するこきができる
ため、カンチレバーの占有する面積が極めて小さくなり
、その結果、フレームも小さくするこきができる。この
とき、各支点に生じる分力を正確に板バネ３に伝えなけ
ればならず、フランジ１０がたわむのは望ましくない。
そこで、フランジは板バネに対し、充分その厚みを大き
く取る必要がある。
く取る必要がある。
第６図はガラスなどの剛体板１に取付は用突起部１３を
設けた実施例の構造図である。１４はカンチレバーの取
付けに用いられる取付はネジ１１の先端部が入る窪みで
ある。
設けた実施例の構造図である。１４はカンチレバーの取
付けに用いられる取付はネジ１１の先端部が入る窪みで
ある。
第７図は第６図に示した突起部付の剛体板に使用する力
検出器部の構造図で（ａ）は平面図、（ｂｌは断面図で
ある。
検出器部の構造図で（ａ）は平面図、（ｂｌは断面図で
ある。
第８図は第６図及び第７図に示した部品を用いて組立て
た本発明のタッチパネル構成図である。
た本発明のタッチパネル構成図である。
第５図に示したものと同様に外周のフレーム６の寸法を
小さくできる。
小さくできる。
第９図及び第１０図はＣＲＴディスプレイと組合せて使
用する本発明のタッチパネルの剛体板（パネル）の構造
図である。第９図に示すように、ブラウン管７のフェー
スプレートと同程度の曲率をもつパネルを用いることに
より視差を小さくしタッチ誤産を減少できる。第１０図
は上記パネルの具体的形状を示すもので偵）は平面図、
１（ｂ）は側面図である。突起部１３はカンチレバーを
フレームに並行に取付けるためのものである。このよう
な湾曲したパネルにおいても、加えられた力の垂直成分
は、投影した平面上で力を印加したと同じく各支持点Ａ
、Ｂ、Ｃには分力を生じ、（１） 、 （２１式により
指の座標を求めることが可能である。
用する本発明のタッチパネルの剛体板（パネル）の構造
図である。第９図に示すように、ブラウン管７のフェー
スプレートと同程度の曲率をもつパネルを用いることに
より視差を小さくしタッチ誤産を減少できる。第１０図
は上記パネルの具体的形状を示すもので偵）は平面図、
１（ｂ）は側面図である。突起部１３はカンチレバーを
フレームに並行に取付けるためのものである。このよう
な湾曲したパネルにおいても、加えられた力の垂直成分
は、投影した平面上で力を印加したと同じく各支持点Ａ
、Ｂ、Ｃには分力を生じ、（１） 、 （２１式により
指の座標を求めることが可能である。
さらに、パネルを湾曲させることにより、パネルの垂直
印加力に対する強度が増し、ガラスを薄くしたり、アク
リルなどの樹脂も剛体的に扱えるなどパネルの軽量化を
はかることができる。これは、パネルの自重で姿勢によ
り生じる座標原点のオフセットが小さく、また撮動の影
響も受けにくくなり、後の検出回路系や信号処理系が簡
単になるなどの利点も多い。
印加力に対する強度が増し、ガラスを薄くしたり、アク
リルなどの樹脂も剛体的に扱えるなどパネルの軽量化を
はかることができる。これは、パネルの自重で姿勢によ
り生じる座標原点のオフセットが小さく、また撮動の影
響も受けにくくなり、後の検出回路系や信号処理系が簡
単になるなどの利点も多い。
以上説明したように、本発明のタッチパネルは力検出器
部の板バネにフランジを設け、あるいは平板もしくは湾
曲したパネルに取付は用突起部を設け、板バネを外周の
フレーム吉並行にして配置することにより、装置全体を
コンパクトに構成でき、ＣＲＴディスプレイなどの表示
装置と一体化している場合、都合が良い。また本発明に
より、板バネの長さと関係なくフレームの大きさを必要
最小限にすることができるので、板バネの寸法は、工作
精度、力検出感度等を考慮して所望の値に選ぶことがで
き、力検出器部の設計が容易となる副次的効果がある。
部の板バネにフランジを設け、あるいは平板もしくは湾
曲したパネルに取付は用突起部を設け、板バネを外周の
フレーム吉並行にして配置することにより、装置全体を
コンパクトに構成でき、ＣＲＴディスプレイなどの表示
装置と一体化している場合、都合が良い。また本発明に
より、板バネの長さと関係なくフレームの大きさを必要
最小限にすることができるので、板バネの寸法は、工作
精度、力検出感度等を考慮して所望の値に選ぶことがで
き、力検出器部の設計が容易となる副次的効果がある。
第１図はタッチパネルの原理的構成説明図、第２図は先
願の構成の概略図、第３図は従来の問題点説明図、第４
図乃至第１０図はいずれも本発明の実施例を示す構造図
である。すなわち、第４図は力検出器部を示し、（ａ）
は平面数、（ｂ）は一部縦断した側面図、第５図（ａ）
、 （ｂｌ及び第８図はタッチパネルの構成を示す図
、第６図は剛体板（パネル）の平面図、第７図は力検出
器部を示しくａ）は平面図、（ｂ）は断面図、第９図及
び第１０図はＣＲＴディスプレイと組合せて使用する剛
体板を示し、第１０図において（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図である。 １・・・剛体板（パネル）、２・・・力検出器、３・・
・板バネ、６・・・フレーム、９・・・カンチレバー、
１０・・・フランジ、１２・・・取付金具、１３・・・
取付は用突起部。 第 １ 図 ｙｌ ２ 図 箔 Ｊ 図 り′ 充 ４ 図 （６−ン （ｂ〕 第５図 （１ン （ｂ
〕２３８− 晃６図 第７図 （良） （ｂン ￥ＪＩＯ （リ ２３９− （ｂ〕
願の構成の概略図、第３図は従来の問題点説明図、第４
図乃至第１０図はいずれも本発明の実施例を示す構造図
である。すなわち、第４図は力検出器部を示し、（ａ）
は平面数、（ｂ）は一部縦断した側面図、第５図（ａ）
、 （ｂｌ及び第８図はタッチパネルの構成を示す図
、第６図は剛体板（パネル）の平面図、第７図は力検出
器部を示しくａ）は平面図、（ｂ）は断面図、第９図及
び第１０図はＣＲＴディスプレイと組合せて使用する剛
体板を示し、第１０図において（ａ）は平面図、（ｂ）
は側面図である。 １・・・剛体板（パネル）、２・・・力検出器、３・・
・板バネ、６・・・フレーム、９・・・カンチレバー、
１０・・・フランジ、１２・・・取付金具、１３・・・
取付は用突起部。 第 １ 図 ｙｌ ２ 図 箔 Ｊ 図 り′ 充 ４ 図 （６−ン （ｂ〕 第５図 （１ン （ｂ
〕２３８− 晃６図 第７図 （良） （ｂン ￥ＪＩＯ （リ ２３９− （ｂ〕
Claims (1)
- 剛体板を３箇所でそれぞれ力検出器部を介して上記剛体
板の外周に配設されたフレームに取付けて構成したタッ
チ式座標入力装置に沿いて、上記力検出器部をカンチレ
バー構造とし、上記カンチレバーを構成する板バネに設
けたフランジもしくは剛体板に設けた取付は用突起部と
上記フレームに設けた取付金具に上記力検出器部を取付
けることにより、上記力検出器部の板バネが上記フレー
ムと並行になるよう配置したことを特徴とするタッチ式
座標入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146450A JPS5952343A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | タツチ式座標入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58146450A JPS5952343A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | タツチ式座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5952343A true JPS5952343A (ja) | 1984-03-26 |
| JPS623454B2 JPS623454B2 (ja) | 1987-01-24 |
Family
ID=15407909
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58146450A Granted JPS5952343A (ja) | 1983-08-12 | 1983-08-12 | タツチ式座標入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5952343A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317361A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | 上杉 隆司 | ク−ラ− |
| EP0388346A2 (en) * | 1989-03-14 | 1990-09-19 | International Business Machines Corporation | Touch sensing display screen apparatus |
| US5376948A (en) * | 1992-03-25 | 1994-12-27 | Visage, Inc. | Method of and apparatus for touch-input computer and related display employing touch force location external to the display |
| US5644928A (en) * | 1992-10-30 | 1997-07-08 | Kajima Corporation | Air refrigerant ice forming equipment |
| US7674097B2 (en) | 2004-03-10 | 2010-03-09 | Daikin Industries, Ltd. | Rotary expander |
| DE10296965B4 (de) * | 2001-06-26 | 2012-01-26 | Keba Ag | Tragbare Vorrichtung mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01179869U (ja) * | 1988-06-09 | 1989-12-25 | ||
| JPH04349860A (ja) * | 1991-01-14 | 1992-12-04 | Fujitsukusu Kk | 一口おむすび、その集合体ならびにそれを収納した包 装体 |
-
1983
- 1983-08-12 JP JP58146450A patent/JPS5952343A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6317361A (ja) * | 1986-07-08 | 1988-01-25 | 上杉 隆司 | ク−ラ− |
| EP0388346A2 (en) * | 1989-03-14 | 1990-09-19 | International Business Machines Corporation | Touch sensing display screen apparatus |
| US5376948A (en) * | 1992-03-25 | 1994-12-27 | Visage, Inc. | Method of and apparatus for touch-input computer and related display employing touch force location external to the display |
| US5644928A (en) * | 1992-10-30 | 1997-07-08 | Kajima Corporation | Air refrigerant ice forming equipment |
| DE10296965B4 (de) * | 2001-06-26 | 2012-01-26 | Keba Ag | Tragbare Vorrichtung mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses |
| DE10296965B9 (de) * | 2001-06-26 | 2012-05-24 | Keba Ag | Tragbare Vorrichtung mit wenigstens einer optischen Ausgabevorrichtung zumindest zur Visualisierung von Prozessdaten einer Maschine, eines Roboters oder eines technischen Prozesses |
| US7674097B2 (en) | 2004-03-10 | 2010-03-09 | Daikin Industries, Ltd. | Rotary expander |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS623454B2 (ja) | 1987-01-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8270148B2 (en) | Suspension for a pressure sensitive touch display or panel | |
| EP0434314B1 (en) | Touch sensitive display | |
| US7190350B2 (en) | Touch screen with rotationally isolated force sensor | |
| US5038142A (en) | Touch sensing display screen apparatus | |
| JPH0651898A (ja) | タッチスクリーン装置 | |
| CA1226643A (en) | Position coordinate input device | |
| US4355202A (en) | Mounting arrangement for a position locating system | |
| EP2093651B1 (en) | Input device with display function | |
| KR20100015501A (ko) | 힘 감응 터치 스크린의 마찰 없는 이동을 위한 집적된 특성 | |
| WO2002084580A1 (en) | Force sensors and touch panels using same | |
| KR20100019808A (ko) | 누름힘의 세기 및 작용위치 검출용 터치입력구조, 이를 이용한 터치입력장치 및 누름힘의 세기 및 작용위치 검출방법 | |
| WO2023202044A1 (zh) | 压力触控板、压力触控板组件及电子设备 | |
| JPS5952343A (ja) | タツチ式座標入力装置 | |
| JPH05215624A (ja) | タッチパネルを支持し、かつタッチパネルにかかる力を測定するための装置 | |
| GB2180342A (en) | Pressure sensitive device | |
| JPH0654462B2 (ja) | 座標入力装置 | |
| WO2024103741A1 (zh) | 电子触控笔及电子设备 | |
| JPH0228168B2 (ja) | Tategatazahyonyuryokusochi | |
| CN217591270U (zh) | 触控装置及电子产品 | |
| CN217034717U (zh) | 触控模组及显示装置 | |
| JPS60222920A (ja) | 座標入力装置 | |
| EP0574978A1 (en) | Force activated touch screen measuring deformation of the front panel | |
| WO2024000172A1 (zh) | 触控板和电子设备 | |
| JPS62236024A (ja) | 座標入力装置 | |
| JPS61122740A (ja) | 座標入力装置 |