JPS5950776B2 - 手編機の選針制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は制御信号保有部材が保有する制御信号に基いて
選針の型をつくり出す手編機の選針制御装置に係り、特
に編針に選針のために作用する選針部分を有する複数個
の選針部体を備えてこれらが上記制御信号に基いて作用
位置及び不作用位置とに選択的に移動させることによっ
て選針を実行する選針制御装置に関するもので、その目
的は電気信号を受けて機械的変位を出力する電−機変換
操作部材とキャリジの摺動に連動する作動部材とで前記
選針部体を変位させることを前記制御信号に基いて行な
わせ、以って機械的構成を簡単化する構成としたときに
、選針動作が安定し且つ装置が大形になることを防止で
きる手編機の選針制御装置を提供することにある。

以下、本発明の内容を各実施例によって詳述するに、第
１図乃至第６図は第一実施例に関するものである。

この輌１図において、１は機枠で、この機枠１に有する
針床２上には例えば２００本の編針３が４．５龍ピツチ
で列設されている。

４は針床２上に設けた溝板で、これに形成した多数の各
案内溝５に編針３の各バット６が貫通され、その貫通に
よる案内作用等によって編針３が前後移動し得ると共に
、その編針３の後端が板ばね３ａに抗して下方にも移動
し得るようになっている。

７はキャリジで、これの前方に有する前脚８が溝板４の
前方上面を摺動し、またキャリジ７の後方に設けた後脚
９が溝板４の後方部に設けたレール１０に嵌合摺動し得
るようになっている。

１１は制御信号保有部材に相当する光反射性材料より成
る記録シートで、これの左右側端縁に形成された送り孔
１２と係合する段送りスプロケット１３により段送りさ
れるようにして機枠１の後方部に装着されている。

１４は段送りスプロケット１３を一定ピッチで回動させ
るためのラチェット型車である。

１５は光学反射的読取センサーで、これはキャリジ７に
設けられ、記録シート１１に記録された模様マーク１６
をキャリジ７の摺動により走査しながら光反射的に読取
るようになっている。

尚、読取センサー１５は第３図に図解的に示しであるよ
うに、中心線１７で示したキャリジ７の中間位置に一致
する位置に設けられる。

そして、前記記録シート１１には２００本の編針３と夫
々対応するように横列２００個の升目１８が多段に形成
され、これには編成しようとする編地に具現すべき線模
様を形成するための模様マーク１６が、その所要の升目
１８を光学的に不良反射性の筆記具で塗りつぶすことに
より記録されている。

一方、前記キャリジ７の裏面において、１９は編成カム
機構であり、この編成カム機構１９において、特に中心
線１７に関して左右に対称をなす各位置には圧下カム２
０及び２１が配設され、その下面のカム形状は第４図に
示す如く平坦な頂面の左右端に傾斜面が連続した山形を
なす。

これら圧下カム２０及び２１はキャリジ７の左右摺動に
伴って矢印２２゜２３方向に進行してくる編針３のバッ
ト６を押下させるもので、この押下に基いて後述するよ
うに選別された高・低バットのうち、低バットは下方へ
の突出量が、他の部分よりも短い分離カム２４゜２５に
より矢印２６．２７で示す選針位置方向への通過が許さ
れ、また、高バットは矢印２６ａ。

２７ａで示す編成関与位置方向へ案内されるようになっ
ている。

２８は機枠１内の右方部に設けられた回転輪で、左方部
に設けられた図示しない他の回転体との間にベルト２９
がスリップしない状態で掛は渡されている。

第３図に示すように、上記ベルト２９の手前側領域の途
中には係合具３０が固着され、これと係合する係合突起
３１はキャリジ７の後端縁中の中央に取着されている。

３２は回転輪２８と一体に回転するように設けられた遮
光性の符号円板で、これはキャリジ１の編針で４８本の
摺動で一回転するようになっており、そして、該符号円
板３２には４２個の針パルス用スリット３３と２個ずつ
計６個のグループ利用スリツ）３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ
とが形成されている。

即ち、符号円板３２の外景周円には二個のグループ利用
スリツ）３３Ａが１８０度の間隔を置いて形成され、第
二周円には上記に対して６０度ずれて二個のグループ利
用スリツ）３３Ｂが１８０度の間隔を置いて形成され、
また、第三周円には更に６０度ずれて二個のグループ別
用スリット３３Ｃが１８０度の間隔を置いて形成されて
いる。

そして、最内周には針パルス用スリット３３が前記グル
ープ別用スリット３３Ａ乃至３３Ｃの各間に均等ヒツチ
で７個存在するように形成されている（第２． ３図は
一部の図示を省略している）。

そして、符号円板３２の下方には針パルス用スリット３
３及びグループ利用スリッ）３３Ａ乃至３３Ｃを符号円
板３２の同一半径位置で光学的に検知する受光素子３４
，３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃが配置されており、その検知
タイミングはキャリジ７の特定位置が編針３を通過する
タイミングと同期する。

３５乃至４２は記録シート１１に記録された信号に対応
する選針の型をつくり出すために設けられた８枚の選針
部体で、これらは前後方向に重なった状態で編針列設方
向に移動し得るように装置されている。

これら選針部体３５乃至４２の各々には第４図に示すよ
うに、個別には編針３０８本おきの間隔をおいて全体で
は互に食い違うように鉤状面をもった選別部分４３が突
設されている。

また選針部体３５乃至４２はその選別部分４３が編針３
とは係合し得ない不作用位置方向咲印４４方向）にコイ
ルスプリング４５により常時移動付勢されている。

４６は本発明の作動部材に相当するカム輪で、これはキ
ャリジ７の編針２４本分の移動で一回転するように変速
機構２８ａを介して回転輪２８に連結されている。

上記カム輪４６には作動カム群４７が形成され、これは
２４個の作動カムＡＣＯ乃至ＡＣ２３より成る。

これら作動カムＡＣＯ乃至ＡＣ２３はカム輪４６の長手
方向に適宜の間隔をおいて、且つ位相が編針ピッチずつ
順次ずれるように形成されていると共に、そのカム面の
回転方向の長さく但し両端の進入傾斜面及び脱出傾斜面
は除く）は編針３の４ピツチに相当するよう定められ、
全体としてはカム輪４６を一周するように形成されてい
る。

このような位相ずれ及びカム長は第４図からも理解でき
る。

４８は本発明の電−機変換操作部材に相当する操作ソレ
ノイド群で、これは前記選針部体３５乃至４２よりも多
い２４個の操作ソレノイドＳＬＯ乃至５Ｌ２３を有し、
そして夫々には通電時に復帰ばね４８ａ（一本のみ図示
し、他は省略）に抗して後方に進出移動される移動棒４
９が備えられている。

これら移動棒４９は選針部体３５乃至４２に形成された
開口部を貫通して夫々の先端が前記各作動カム群４７に
対応する関係にあり、その先端は進出移動したときのみ
作動カム群４７に係合作用するようになっている。

また、前記選針部体３５乃至４２の上記開口部は、その
うち特定の３個が作用孔５０となっていて移動棒４９と
作用的に連結されていると共に、その他の開口部が移動
棒４９と無関係となるように計２１個の逃げ孔５１が存
在し、更に、全体としては作用孔５０が他のそれと前後
には重ならない関係にある。

本例において、選針部体３５は操作ソレノイドＳＬ１．
ＳＬ９，５Ｌ１７に移動棒４９を介して作用的に連
結され、選針部体３６は操作ソレノイドＳＬ２゜５ＬＩ
Ｏ，５Ｌ１８に同じく連結され、選針部体３７は操作ソ
レノイドＳＬ３．ＳＬＩ １，５Ｌ１９に同じく連結さ
れ、以下同様にして夫々一つずれて連結され、そして選
針部体４２は操作ソレノイドＳＬＯ，ＳＬ８，５Ｌ１６
に移動棒４９を介して作用的に連結されている。

５２は反転検出器で、機枠１に固定された枠５３内にベ
ルト２９との摺動摩擦により一定範囲で移動する移動子
５４と、この移動子５４のベルト２９の走行方向に応じ
た方向の移動によりオンオフされる接点対５５とを有す
る。

図示を省略しているが、キャリジ７を往復摺動している
過程でのその移動反転毎に反転検出器５２から出力され
たオンオフ信号によってラチェットソレノイド根構を駆
動してラチェット型車１４を所定ピッチ回動させること
により記録シート１１をその升目１８の上下方向の中心
が読取センサー１５と対向する一定ピッチで一段ずつ送
るようになっている。

さて、第４図中矢印５６及びＬ２で指示した０から２３
までの数字は操作ソレノイドＳＬＯから５Ｌ２３までの
ソレノイド番号を意味し、また矢印Ｌ３で指示した０か
ら２３までの数字は作動カムＡＣＯ乃至ＡＣ２３までの
カム番号を夫々意味している。

さて、前記操作ソレノイドＳＬＯ乃至５Ｌ２３は第４図
に横方向に示した区間Ａ、 Ｂ、 Ｃより理解される
ように、三つのグループに分けられ、操作ソレノイドＳ
ＬＯ乃至ＳＬ７がＡグループ、操作ソレノイドＳＬ８乃
至５Ｌ１５がＢグループ、操作ソレノイド５Ｌ１６乃至
５Ｌ２３がＣグループを夫々構成している。

これに伴い、第４図に縦方向に示した区間Ａ。Ｂ、
Ｃで示すように、前記作動カムＡＣＯ乃至ＡＣ７、及び
ＡＣ８乃至ＡＣ１５、並びにＡＣ９乃至ＡＣ２３が夫々
Ａ及びＢ並びにＣグループに対応する。

以上において、キャリジ７が第４図中矢印５６で示す左
方摺動した場合を例にすると、この摺動に伴いバット６
は圧下カム２０を通過する過程で次々押下され、夫々の
編針３の後端は選針部体３５乃至４２の選別部分４３と
保合可能な位置に順次下降移動され、もし、このときに
、その下降移動された成る一本の編針３に対応する例え
ば第２図に示した一個の操作ソレノイドＳＬ４の移動棒
４９が進出移動しているとすれば、その移動棒４９の先
端が作動カムＡＣＪ上を摺動して即ちそのカム面作用を
受けて矢印５７方向に横移動されるので、その移動棒４
９の途中が選針部体３８の作用孔５０の第２図中右端縁
に係合して該選針部体３８を反矢印４４方向に移動させ
る。

すると、第２図に示した如く、編針３と選針部体３８の
選別部分４３とが係合して編針３を下降位置、即ち低バ
ットに保持する。

このように、操作ソレノイドＳＬ４が作用して作動カム
ＡＣ４により低バットに保持される区間を第３図にＷで
図示した。

この区間Ｗは低バットを分離カム２４により矢印２６方
向に選別するのに必要な区間で、作動カム群４７の各作
動カムのカム面の長さに等しい。

尚、キャリジ７において、第３図中の区間Ｗの中心線５
８と前記中心線１１との間の寸法は編針で２４本分に相
当するよう予め定められている。

以上のような動作において、キャリジ７の移動位置とカ
ム輪４６の回転位置との関係を第４図により説明する。

即ち今、例えば、読取センサー１５が線５９で示す針床
２の略中央に位置した瞬間を考えると、この時に圧下カ
ム２０の成る特定位置Ｐ１に位置するバット６と対応す
る操作ソレノイド４８群の一個は第４図中Ｐ１に対応し
た４番で示した操作ソレノイドＳＬ４である。

そしてこの操作ソレノイドＳＬ４の移動棒４９の先端は
縦線６０と４番なる作動カムＡＣ４との交点Ｐ２で示さ
れるように、作動カムＡＣ４の中間と対応する位相関係
になり、このときに、すでに操作ソレノイドＳＬ４が励
磁されているとすれば、第４図中、前記特定位置Ｐ１の
真下に位置して図示された選別部分４３ａが特定位置Ｐ
１に位置するバット６を低バットに保持していることに
なり、従って選針部体３８が操作ソレノイドＳＬ４の移
動棒４９と作動カムＡＣ４とで作用位置方向に移動され
ていることになる。

このように、キャリジ７が第４図に示す位置を一例とし
たとき、移動棒４９の先端の水平位置を基準線とし、こ
の基準線を第４図中に縦線６０で表わしたとき、作動カ
ム群４７の各位置は第４図に示す通りとなるように予め
定められている。

次に第５図について上記構成の作用と共に説明する。

即ちキャリジ７を左右方向に摺動させると、該キャリジ
７とベルト２９とが係合具３０及び係合突起３１により
連結されているから回転輪２８が符号円板３２と共に、
キャリジ７の摺動方向に応じて時計方向及び反時計方向
に回転される。

これに伴ってカム輪４６も回転されると共に、読取セン
サー１５が記録シート１１を横方向に光学的に走査し、
従って読取センサー１５に入力端を接続したインバータ
６１の出力ライン６２には読取センサー１５が記録シー
ト１１の模様マーク１６と対向したときに高レベルとな
る模様信号ｓ１が出力される。

尚、高レベルとは＋■なる電位レベルであり、論理値ｒ
ｌＪに対応する。

従って低レベルは零電位であり、論理値「０」に対応す
る。

一方、符号円板３２０回転に伴い受光素子３４から針パ
ルスＳ２が出力されると共に受光素子３４Ａ乃至３４Ｃ
からグループパルスＳ３Ａ、Ｓ３Ｂ。

Ｓ３Ｃが出力される。

６３は１３ビツト構成の左行用シフトレジスタ、６４は
１２ビツト構成の右行用レジスタで、夫々はライン６５
及び６６からシフトパルスを受ける都度、これと同期し
て前記出力ライン６２に出力された模様信号Ｓ１を順次
書き込むようになって（・る。

６７はキャリジ反転制御回路で、反転検出器５２からラ
イン５２ａを介して「０」、「ｌ」信号を制御人力とし
て受けるようになっている。

ここでライン５２ａはキャリジ７の左行時、移動子５４
が接点対５５を開路して０信号になるようにされ、右行
時に「ｌ」信号とされるようになっている。

また前記受光素子３４．３４Ａ乃至３４Ｃの出力はオア
回路６８を介して針位置パルスＳ４としてキャリジ反転
制御回路６７に供給し、これを受けたキャリジ反転制御
回路６７はキャリジ７の左行時にライン５２ａが１０」
であることに基いてライン６５にシフトパルスを出力し
、右行時にライン５２ａが「ｌ」であることに基いてラ
イン６６にシフトパルスを出力する構成になっている。

６９Ａは操作ソレノイド°群４８のＡグループに対応し
た８ビツト構成の一時記憶回路、６９Ｂは同じくＢグル
ープに対応した一時記憶回路、６９ＣはＣグループに対
応した一時記憶回路であり、これら各記憶回路の８個の
各記憶部（Ｄ型フリップフロップ回路）には前記左行用
シフトレジスタ６３及び右行用シフトレジスタ６４の下
８桁分の各部からの記憶信号がそのクロック端子ＣＫに
書込みパルスとしてグループ信号Ｓ５Ａ、Ｓ５Ｂ、Ｓ５
Ｃを受けたときに記憶され、次のグループ信号が受けた
ときに左行用シフトレジスタ６３及び右行用シフトレジ
スタ６４から受けた新たな記憶情報に書き変えられるよ
うになっている。

前記一時記憶回路６９Ａの各出力は夫々Ｃグループに属
する操作ソレノイドＳＬＯ乃至ＳＬ７に増幅器７０を介
して供給され、また一時記憶回路６９Ｂの各出力は夫々
Ｃグループに属する操作ソレノイドＳＬ８乃至５Ｌ１５
に増幅器７０を介して供給され、更に一時記憶回路６９
Ｃの各出力は夫々Ｃグループに属する操作ソレノイド５
Ｌ１６乃至５Ｌ２３に増幅器ＴＯを介して供給されるよ
うになっている。

７１はグループ指定回路で、前記グループパルスＳ３Ａ
乃至Ｓ３Ｃの何れかを人力したときに、キャリジ７の摺
動力向に応じてグループ信号Ｓ５Ａ乃至Ｓ５Ｃの何れか
を出力するもので、その関係は第６図に示す通りである
。

伺、第５図において、符号イ、ｏ。ハは接続記号であり
、同一符号どうしのものが接続されていることを意味す
る。

さて、例えば、キャリジ７の左方摺動により読取センサ
ー１５が第４図中矢印５６方向に移動しているとき、矢
印Ｌ１で指示された番号に注目して説明すると、今、第
４図中の横方向区間Ｃの一つでもある成る区間Ｃ１中の
番号１６に対応した編針３と対応する升目１８を読取セ
ンサー１５が通過して、その模様信号Ｓ１が左行用シレ
トレジスタ６３の最上位桁に記憶されたとすると、この
ときの升目１８を含めて読取センサー１５が１３個の升
目１８を矢印５６方向に更に走査したとすれば、横方向
区間Ａの一つであるＡ１区間内の番号４と対応した編針
３に対応する模様マーク１６による模様信号Ｓ１が左行
用シフトレジスタ６３の最上位桁に記憶される。

この結果、左行用シフトレジスタ６３にはその最下位桁
から順に区間Ｃ１内の番号１６から区間Ａ１内の番号４
までに対応した編針３に対応の升目１８の模様信号Ｓ１
が書き込まれたことになる。

この状態を示すために、第５図中の左行用シフトレジス
タ６３の上方部分に最下位桁から順に上記番号１６．
１７． １８． １９． ２０． ２１゜２２、 ２３
． ０． １． ２． ３． ４を付した。

この第５図から理解されるように、左行用シフトレジス
タ６３の６桁目から１３桁目までの記憶情報は区間Ｃ１
に属する編針３の模様信号Ｓ１となるべきものであり、
これは一時記憶回路６９Ａ乃至６９Ｃに供給される。

ところで、読取センサー１５が区間Ｃ１を矢印５６方向
に走査する場合の符号円板３２の回転方向は時計方向で
あるから受光素子３４Ａ、３４Ｂ、３４Ｃからはグルー
プパルスＳ３Ａ、Ｓ３Ｂ、Ｓ３Ｃの順でこれらが出力さ
れる。

尚、グループパルスＳ３Ａ乃至Ｓ３Ｃの発生順は第４図
に示すように読取センサー１５が第４図図示の各位置Ｐ
Ａ、ＰＢ、ＰＣに達する都度、同一符号を記入して示し
た如く発生するよう予め機械的に定められている。

従って、上記の場合、読取センサー１５が区間Ａ１の４
番に対応したときに受光′素子３４Ａからグループパル
スＳ３Ａが出力されるのでグループ指定回路７１からは
第６図の関係に基きグループ信号Ｓ５Ｃが出力され、こ
れが例えば２３番に対応する模様信号Ｓ１が左行用シフ
トレジスタ６３の６桁目にシフトにより記憶させる所要
時間（４番に対応する模様信号がレジスタ６３の最上位
桁に記憶される時間でもある）だけ図示しない遅延手段
により若干遅延された後、Ｃグループに属する一時記憶
回路６９Ｃのクロック端子ＣＫに供給される。

従って、この時点で、一時記憶回路６９Ｃには左行用シ
フトレジスタ６３の６桁目から１３桁目までの記憶内容
が記憶され、Ｃグループに対応した操作ソレノイド５Ｌ
１６乃至５Ｌ２３が一時記憶回路６９Ｃの記憶内容に従
って同時に通電（記憶内容が「ｌ」の場に通電）される
。

この通電開始時刻は上記のように、読取センサー１５が
区間Ａ１の４番を通過した時刻と略同−であり、このと
きの作動カム群４７中のＣグループに属する作動カムＡ
Ｃ１６乃至ＡＣ２３の位相は第４図中縦方向区間Ｃに示
す通りであり、従って操作ソレノイド５Ｌ１６乃至５Ｌ
２３は少なくともキャリジ７が編針３でｌＯピッチ相当
移動する時間だけ先行して励磁される。

このように励磁を先行させるのは、操作ソレノイドが励
磁されてから移動棒４９が所定位置まで進出移動するま
での時間遅れを補償するためである。

このようにして、キャリジ７の左行時は読取センサー１
５が升目１８の模様マーク１６の有無を検出しながらそ
の出力である模様信号Ｓ１を針位置パルスＳ４に同期し
て順次左行用シフトレジスタ６３に記憶させると共に、
受光素子３４Ａ乃至３４ＣからグループパルスＳ３Ａ乃
至Ｓ３Ｃがこの順で出力されることに基いてグループ指
定回路７１からグループ信号Ｓ５Ｃ，Ｓ５Ａ、Ｓ５Ｂを
この順に出力させ、以って一時記憶回路６９Ｃ１６９Ａ
、６９Ｂにこの順に左行用シフトレジスタ６３の６桁目
から１３桁目までの記憶内容を順番に記憶させ、操作ソ
レノイド群４８をＣ，Ａ、 Ｂの順のグループ毎にそ
の記憶内容に応じて励磁して、編針３を模様マーク１６
の有無に応じて低バット及び高バットに選別し、そして
キャリジ７の次の右行時に先の高バットの編針３は地縮
みに関与し、先の低バットの編針３は模様編みに関与す
るようになるものである。

上記はキャリジ７の左方向摺動を例にしたが、右方向摺
動の場合も本質的には上記同様である。

即ち、キャリジ７の右行時、符号円板３２は反時計方向
に回転されるので受光素子３４Ａ乃至３４Ｃからはグル
ープパルスＳ３Ｃ，Ｓ３Ｂ、Ｓ３Ａがこの順で繰返し出
力され、従ってグループ指定回路７１からはグループ信
号Ｓ５Ａ、Ｓ５Ｃ，８５Ｂがこの順で出力されるので、
右行用シフトレジスタ６４の５桁目から１２桁目までに
記憶されていた模様信号Ｓ１が一時記憶回路６９Ａ、６
９Ｃ，６９Ｂにこの順で記憶され、操作ンレノイト°群
４８はＡ、 Ｃ，Ｂのグループ類で通電される。

伺、第５図において、キャリジ反転制御回路６７はライ
ン５２ａが１０」から「ｌ」に或いは「ｌ」から「０」
に変更されたとき、その変更によって有効動作する必要
のない方のレジスタ６３或いは６４に図示しないライン
を介して強制書込信号を送り、その全桁内容を全て「１
」にセットしてその記憶内容を保持させ、これによって
、各レジスタ６３，６４の桁出力線が図示されるように
直接に結合されていても、例えば左行用シフトレジスタ
６３の最下位桁と右行用シフトレジスタ６４の５桁目の
出力線が結合されていても、常に有効動作する側のレジ
スタ内容に基いてｒｏｂ、ｒｌＪの記憶内容が一時記憶
回路６９Ａ乃至６９Ｃに供給されるものである。

もつとも通常一般のアンド回路とオア回路を併用してこ
れをライン５２ａの信号に基いて開閉動作させるように
してもよく、例えば左行時であるときは左行用シフトレ
ジスタ６３の内容のみをゲート回路に通して一時記憶口
ｗ１６９に供給するようにしてもよい。

次に第７図乃至第１０図により本発明の第二実施例を説
明するに、第１図乃至第１０図中、第１図乃至第６図と
同一の要素に同一符号を付して第一実施例の説明を援用
し、異なる部分についてのみ説明する。

即ち、この第二実施例では操作ソレノイド群４８は１６
個の操作ソレノイドＳＬＯ乃至５Ｌ１５により構成し、
これに伴いカム輪１２は１６個の作動カムＡＣＯ乃至Ａ
Ｃ１５を備え、そしてそのカム輪７２は編針３０４８本
分のキャリジ移動で一回転する回転輪２８から変速機構
７３を介して回転力を受け、編針３の１６本分のキャリ
ジ移動で一回転するようになっている。

また、回転輪２８と一体に回転する遮光性の符号円板７
４には各針位置に対応した４８個の針パルス用スリット
７５が円形配列状に形成されていると共に、内外菌群（
一部のみ図示）の符号表示部７６が形成され、各群の符
号表示部７６は０から１５までの数値を三回繰返し表現
するよう４ビツトで「ｌ。

２、 ４． ８Ｊコ一ド符号を透明窓７７（斜線で図示
）によって形成している。

７８は針パルス用スリット１５の通過を光学的に検知す
る針位置センサー、７９は透明窓７１の通過を光学的に
検出する符号センサーで、これらは共に、光を検知した
ときに「ｌ」なるパルスを出力するようになっていると
共に、針パルス用スリット７５と符号表示部７６とは針
位置センサー７８から出力された針パルスＳ６の順番、
従って針番号を符号センサー７９から出力されたコード
信号Ｓ７によって表現できるように予め位置関係が定め
られている。

８０は１３ビツト構成のシフトレジスタで、読取センサ
ー１５からインバータ６１を介して出力ライン６２に出
力された模様信号Ｓ１を針パルスＳ６に同期して順次記
憶させるようになっている。

８１は各記憶部がＤ型フリップ７０ツブ回路により構成
されて１６個の記憶部を有する一時記憶回路で、各記憶
部はシフトレジスタ８０の最下位桁からデータ人力部り
に入力を受け、これをクロック端子ＣＫに供給された書
込み信号に同期して記憶するようになっている。

また、前記各一時記憶回路８１の各記憶部の出力端子に
は増幅器７０を介して前記各操作ソレノイドＳＬＯ乃至
５Ｌ１５が接続されている。

８２はデータ制御回路で、これはシフトレジスタ８０の
最下位桁から出力された模様信号Ｓ１ａを操作ソレノイ
ドＳＬＯ乃至５Ｌ１５に予め定められた通りに一時記憶
回路８１を介して供給するためのもので、この関係は第
１０図に示されている。

そして、このデータ制御回路８２は、針位置センサー７
８からの針パルスＳ６を遅延回路８３を介して受け、ま
た、符号センサー７９からのコード信号Ｓ７を遅延回路
８４を介して受け、更に反転検出器５２からキャリジ７
の右行時「１」で、左行時「０」となる方向信号Ｓ８を
受けるようになっている。

尚、遅延回路８３．８４は模様信号Ｓ１が針パルスＳ６
に基いてシフトレジスタ８０に確実に書込まれてから針
パルスＳ６及びコード信号Ｓ７をデータ制御回路８２に
供給するためのもので若干の遅延特性をもつものである
。

今、キャリジ７を摺動させたとすると、符号円板７４が
回転して針位置センサー７８から針パルスＳ６が出力さ
れる。

一方、キャリジ７が左方摺動ならば符号円板７４が時計
方向に回転して、符号センサー７９から出力されるコー
ド信号Ｓ７の数値内容は０から１５まで変化する繰返し
となる。

また右方摺動ならば符号円板７４が反時計方向に回転し
て、符号センサー７９から出力されるコード信号Ｓ７の
数値内容は１５から０まで変化する繰返しとなる。

このコード信号Ｓ７はデータ制御回路８２に供給される
と、これは針パルス８６に同期してソレノイド指定信号
Ｓ９に変換されてこれが出力ライン８５に出力される。

ところで、データ制御回路８２０人出力関係において、
入力されるコード信号Ｓ７の数値内容０〜１５と、これ
に基いてソレノイド指定信号Ｓ９が何れの操作ソレノイ
ドＳＬＯ乃至５Ｌ１５を指定するかの関係は第１０図に
示されている。

即ち、第１０図において、「左行時」欄に示された数字
はキャリジ７の左行時にコード信号Ｓ７により指定され
る操作ソレノイドＳＬＯ乃至ＳＬＩ ５のソレノイド番
号に相当し、「右行時」欄に示された数字はキャリジ７
の右行時にコード信号Ｓ７により指定される操作ソレノ
イドＳＬＯ乃至５Ｌ１５のソレノイド番号に相当する。

そしてこの第１０図の関係を満たすようにデータ制御回
路８２から出力されたソレノイド指定信号Ｓ９は一時記
憶回路８１の各記憶部のクロック端子ＣＫに書込み信号
として供給される。

次に、上記構成において、操作ソレノイドＳＬＯ乃至５
Ｌ１５に模様信号Ｓ１ａのｒｌＪ、ｒＯＪに応じたＯＮ
、ＯＦＦの電気信号を一時記憶回路８１から個別的に供
給して選針を行なう作用について説明する。

今、キャリジ７の左方摺動により読取センサー１５が記
録シート１１を第４図中矢印５６で示す左方に走査して
いる場合において、第９図中、矢印Ｌ１で指示された０
番（Ｐａ点として図示）に対応した升目１８を読取り、
その模様信号Ｓ１を出力し、これが針パルスＳ６に同期
してシフトレジスタ８０の最上桁に記憶された時点から
説明するに、この時点から読取センサー１５が更に左方
に移動して１２番（Ｐｂ点として図示）に対応した升目
１８を読取った直後では、シフトレジスタ８０にはＰ
ａ −Ｐ ｂ区間の模様信号Ｓ１がこの区間の番号を第
８図中シフトレジスタ８０の上方に示した如き順番で記
憶される。

そして、１２番に対応する模様信号Ｓ１がシフトレジス
タ８０の最上位桁に記憶され、これに基いて０番に対応
した模様信号Ｓ１が最下位桁にシフトされて、これが模
様信号Ｓｌａとして一時記憶回路８１の各記憶部に供給
される。

一方、この時刻には符号センサー７９から出力されるコ
ード信号Ｓ７の数値内容は１２であるから、第１０図か
ら理解されるように、ソレノイド番号０に対応したソレ
ノイド指定信号Ｓ９が出力され、操作ソレノイドＳＬＯ
に対応した一時記憶回ＦＮＪ８１の記憶部のクロック端
子ＣＫにソレノイド指定信号Ｓ９が供給され、従って操
作ソレノイドＳＬＯが指定されて、これに０番に対応し
た模様信号Ｓ１ａの「ｌ」または「０」信号が供給され
るものである。

以下、上記同様に、読取センサー１５がＰｂ点の次の１
３番目から左方に移動することに伴い、一時記憶回路８
１には１番、２番・・・・・・に対応した模様信号８１
ａが供給され、そして操作ソレノイドＳＬ１．ＳＬ２、
・・・・・・の順に指定されこれに模様信号Ｓ１ａが供
給されるものであり、この場合は、操作ソレノイドＳＬ
Ｏ乃至５Ｌ１５は常にキャリジ７の編針１０ピッチ分の
移動時間だけ先行して励磁されることになる。

上記はキャリジ７の左行時を例にしたが右行時も上記同
様の原理に基いて作用され詳細は第１０図から理解でき
るので説明を省略する。

さて、上記実施例によって詳述した本発明においては選
針部体の数よりも電−機変換操作部材の一例である操作
ソレノイドの数が多く、この操作ソレノイドの数がまた
制御信号保有部材の一例たる記録シート（線模様を制御
信号として記憶保有するメモリ等で保有部材を構成する
ことも可）が保有する少なくとも−コースの編成に必要
な制御信号（横一列の升目の数に相当）の数よりも少な
く定めた点に特徴を有するものである。

即ち、もし、電−機変換操作部材の一例たる操作ソレノ
イドが選針部体と同数有する構成ならば、操作ソレノイ
ドはキャリジの極く短い移動時間内に例えば移動棒が進
出或いは後退移動を完了する速度で動作せねばならず、
これは実用上極めて無理がある。

しかしながら本発明では電一様変換部材の一例たる操作
ソレノイドの数が選針部体の数よりも多いので、選針部
体に関与していない残りの操作ソレノイドを制御信号保
有部材からのＩｌｌ信号により前記実施例のように先行
して励磁しておくことが可能になり、操作ソレノイドの
動作遅れ時間の問題を解消でき、選針動作が安定する。

また操作ソレノイド即ち電−機変換操作部材は選針部体
を作用位置或いは不作用位置のいずれに配置させるかの
役をなすに過ぎず、選針部体を現に移動させるのは作動
部材例えばカム輪の作動カムであるから、操作ソレノイ
ドは小さい出力の小形なものでよく、しかもその数も制
御信号保有部材の制御信号数よりも少ないので選針機構
の構成が簡単且つ小形になると云う効果も得られ、制御
信号と同じ数だけの多くを必要としないし、総じて少な
い数の選針部体を用いて極く正確に選針できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の第一実施例に関するもので
、第１図は手編機の縦断側面図、第２図は選針機構部分
の斜視図、第３図はキャリジの主要部を透けて見えた状
態で他の関連部分と共に示す平面図、第４図は作用説明
図、第５図は制御回路の結線図、第６図は同制御回路を
説明するための図である。 第７図乃至第１０図は第二実施例に関するもので、第７
図は第２図相当の図、第８図は制御回路の結線図、第９
図は作用説明図、第１０図は制御回路の作用を説明する
ための図である。 図中、３は編針、６はバット、７はキャリジ、１１は記
録シート（制御信号保有部材）、１５は読取センサー、
１９は編成カム機構、２０及び２１は圧下カム、２４及
び２５は分離カム、３２は符号円板、３３は針パルス用
スリット、３３Ａ乃至３３Ｃはグループ別用スリット、
３５乃至４２は選針部体、４３は選別部分、５２は反転
検出器、６３は左行用シフトレジスタ、６４は右行用シ
フトレジスタ、６７はキャリジ反転制御回路、６９Ａ乃
至６９Ｃは一時記憶回路、７１はグループ指定回路、７
４は符号円板、７５は針パルス用スリット、７６は符号
表示部、８０はシフトレジスタ、８１は一時記憶回路、
８２はデータ制御回路、ＳＬＯ乃至５Ｌ２３は操作ソレ
ノイド（電−機変換操作部材）、ＡＣＯ乃至ＡＣ２３は
作動カム（作動部材）である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 個別には編針の複数本おきの間隔をおいて全体では
   互いに食い違うように形成された選針部分を有し且つそ
   の選針部分がキャリジの摺動に関連して編針に作用し得
   る作用位置と作用し得ない不作用位置との間に変位可能
   な複数個の選針部体を備えてなる手編機において、上記
   複数個の選針部体の数よりも多く備えられ且つそれら選
   針部体のいずれかに対応して作用位置或いは不作用位置
   のいずれに配置させるかに応じて変位制御される電−機
   変換操作部材と、その各操作部材の変位に応じて夫々対
   応した選針部体をキャリジの摺動に関連して順次変位さ
   せる作動部材と、前記操作部材を変位制御させるための
   少なくとも−コースの編成に必要な制御信号を操作部材
   の数よりも多く保有した制御信号保有部材と、キャリジ
   の摺動に関連して制御信号保有部材が保有する信号に従
   い前記操作部材にＯＮ、ＯＦＦの電気信号を供給する制
   御回路とから成ることを特徴とする手編機の選針制御装
   置。 ２ 制御回路は電−機変換操作部材を適宜数本ずつのグ
   ループに分割してＯＮ、ＯＦＦの電気信号をキャリジの
   摺動に関連して各グループ毎に同時に供給するように構
   成されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項に
   記載の手編機の選針制御装置。 ３ 制御回路はＯＮ、ＯＦＦの電気信号をキャリジの摺
   動に関連して電−機変換操作部材に個別的に供給するよ
   うに構成されていることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項に記載の手編機の選針制御装置。