JPS5950585B2 - エレベ−タ制御方式 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はエレベータ制御方式に係り、特に利用頻度の
高い階床を複数階床持つエレベータに好適な制御方式に
関する。

一般にエレベータはロビーと称される利用頻度の高い階
床を有しており、従来、用済となったエレベータは、か
ならずこのロビー階床へ帰着し、待機するよう制御され
ている。

これは、そのビルへの来客や出動乗客等によるロビーか
らの乗客に対する迅速なサービスを考慮しての制御方式
である。

この時、ドアを開いたまま待機するエレベータもある程
であり、来客がビルを訪ずれた時いかに早くエレベータ
がサービスできるかは従来から重要なポイントであった
。

しかし近年地下鉄や地下街の普及によりロビーと共に地
下階からの利用者も多いというケースが多くなった。

また、エレベータがロビーに自動帰着されるため、例え
ばロビー（１階床）から乗り込んだある乗客により２階
床へかご呼びで運転し、サービスを完了するとロビーへ
帰着し先きの乗客による２階の下降ホール呼びにより、
２階へ呼び戻され、そこで乗り込んだ乗客が作るかご呼
びによりロビーへ再び戻るという運転を行う。

すなわち乗客は１往復しかしないのにエレベータは２往
復するため、電力の損失のみならずエレベータ就役装置
の摩耗を増大させる欠点がある。

特に利用頻度の少くなくなる時間帯においてはこの欠点
は問題視される。

一方、並設エレベータとなると、その並設稼動台数や、
ビルの用途ならびにサービス階床数等により定める複数
の帰着階床を設定する場合が多い。

この目的は複数台の並設エレベータを第１図の如く分散
待機させることにより全階床のいずれかにホール呼びが
発生しても、いずれかのエレベータにより極力早くサー
ビスするためである。

第１図Ａは第１の群管理方式の説明図である。

この方式ではサービス階床を３区分し、ロビーを含む下
層ゾーンＧＺに２台のエレベータを配置し、中層ゾーン
ＭＺと高層ゾーンＨ２に各一台を配置する様制御される
。

なお各層に配置されたエレベータはサービスが完了する
とその層内の任意の階床で待機することができる。

また、各階床のホール呼びに対しその層に配置されたエ
レベータがサービスする様に制御される。

このため第１図Ａで示した１号機の如くロビーである１
Ｆでもなく、また地下街のあるＢＩＦでもない地下２階
のＢ２Ｆに待機する場合がある。

また２号機と３号機の様に各層の中央の階床から離れた
、層と層の境いの階床に待機する場合がある。

第１図Ｂは第２の群管理方式の説明図である。

この方式ではサービス階床の上層に当る５階床５Ｆとロ
ビーである１Ｆに図示の如き帰着指令ＨＦＲとＳＦＲ，
ＧＦＲを設は各１台ずつのエレベータを呼び寄せると共
に用済エレベータをそれらの階床へ待機させる様に制御
する。

この様にロビーに２台待機するように制御することによ
り閑散な交通需要から出動時の如きロビーからの乗り込
み乗客が急増する交通需要に円滑に対応することができ
る。

また第１図Ｂにおいて２号機が２階床等に待機すること
はなく５階に他のエレベータがいなければかならず上層
帰着指令ＨＦＲにより５階床へ呼び寄せられ待機するよ
う制御される。

その反面第１図Ｂにおいて例えば４階床の上昇ホール呼
び４Ｕが登録されると、まず１号機がこれにサービスす
るために４階床へ上昇運転する。

次にロビーより上昇方向へサービスする先発エレベータ
が不在となったので先発エレベータ帰着指令ＳＦＲが３
号機に割当られ、３号機が新しい先発エレベータとなる
。

次に下層帰着指令ＧＦＲにより待機していた３号機が先
発エレベータに移行したので２号機にこの下層帰着指令
ＧＦＲが新たに割当られ、２号機は５階から１階へ運転
する。

すなわち一つのホール呼びの発生により２台のエレベー
タが走行する欠点があった。

本発明の目的は帰着運転に伴う不必要な走行を抑制する
ことのできるエレベータ制御方式を提供することにある
。

本発明は帰着階床を含む、所定サービスゾーン内に乗り
捨となったエレベータは帰着階床への運転を阻止するも
ので、上記サービスゾーン内にエレベータが停止してい
るとき前記帰着階床への帰着を禁止し、上記ゾーン外か
ら帰着するエレベータに対しては前記帰着階床への帰着
を指令することを特徴とするものである。

以下この発明を図に示した実施例により説明する。

第２図および第５図は機能説明図であり、第３図は帰着
指令回路図である。

この実施例では１台のエレベータが地下２階から地上６
階の各階にサービスする場合を例にあげている。

第２図は従来の帰着を示しており、利用済エレベータは
帰着指令ＧＦＲによりかならず１Ｆへ帰着する。

第５図は本発明の一実施例による機能を示しており、こ
こでは地下１階床（以下ＢＩＦと略称する）とロビーで
ある１Ｆと２階床の２ＦをグランドゾーンＧＺとし、呼
びによるサービスがグランドゾーンＧＺで完了した場合
は１Ｆへの帰着運転を実施しない点が第２図Ａの従来例
との相異点である。

本発明によると必要以上の帰着運転が抑制されそれだけ
省電力となり、エレベータの就役装置の摩耗をそれだけ
低減できる。

近年のビルにおいては地下鉄や地下街の普及により地下
からの乗り込み確率が高い場合がある。

さらにエスカレータの広ε）普及により、ビルのレイア
ウトによっては２階床からの乗り込み確率もロビーと共
に高い場合もあり、この様なビルにおいてはグランドゾ
ーンＧＺを上記したビルの状況に合わせ設定すると共に
本発明による帰着運転を行うことは極めて有効なエレベ
ータ制御方式となる。

以下第３図によって本発明の一実施例を説明する。

第３図は１Ｆへの帰着指令ＧＦＲ発生装置を示しており
、オアゲート１１はエレベータの、ホール呼びＢ２Ｕ〜
７Ｄならびにかご呼びＢ２Ｃ〜７Ｃの有無を検出してお
り全てのホール呼びまたはかご呼びが無い時、呼びサー
ビス指令ＳＶＣが“Ｌ９１となる。

オアゲート１３はエレベータの位置する階床信号のうち
グランドゾーンＧＺに属する階床信号を入力とし、エレ
ベータがグランドゾーン帰着指令で゛サービスを完了し
た場合は“Ｌ”を出力する。

逆にグランドゾーンＧＺにおいてサービスを完了した場
合は“Ｈ”を出力する。

このオアゲート１３の出力するグランドゾーン信号ＧＺ
１と先きに説明したオアゲート１１の出力の論理積をア
ンドゲート１４で取り帰着指令ＧＦＲを出力する。

帰着指令ＧＦＲが“Ｈ”に出力されるとオアゲート１２
を至て図示しないエレベータ運転制御回路へ伝達され１
階床への自動帰着運転を行う。

第３図による帰着指令によれば第２図のエレベータ１Ａ
如く地下１階床で用済になった場合は、エレベータの位
置信号ＢＩＦにより、オアゲート１３の出力が“Ｈ”に
なり、アンドゲート１４を禁止するため１階床への帰着
指令ＧＦＲは発生しない。

第４図は第３図の変形例である。

第３図では、例えば４階で用済となったエレベータが帰
着指令ＧＦＲで１階に向けて帰着し、グランドゾーンＧ
Ｚに含まれる２階に達し、階床信号２Ｆが“Ｈ”となり
オアゲート１３の出力が“Ｈ”となりアンドゲート１４
を禁止し、帰着指令ＧＦＲを“Ｌ”にする。

従ってエレベータは１階まで帰着せずに２階に停止して
しまうおそれがある。

第４図では上記した問題点を解決し、かならず１階へ帰
着させる目的でアンドゲート１６を設けている。

上記した４階床からの帰着の場合にはエレベータ停止信
号５ＴＯＰは帰着運転中であることから“Ｌ”であり、
アンドゲート１６を禁止しているので２階床に達しグラ
ンドゾーン信号ＧＺ１が“Ｈ”になってもグランドゾー
ン信号ＧＺ２は“Ｈ”とならないので帰着指令はＯＦＦ
することがなく、確実に１階床へ帰着できる。

では次に本発明を群管理制御方式に応用した場合を第５
図の状態設定図を用いて更に詳細に説明する。

１号機は先発エレベータ帰着指令であるＳＦＲを割当ら
れた先発エレベータである。

帰着指令ＳＦＲはロビーに先発エレベータが不在なる時
出力される様制御される。

すなわちロビーの先発エレベータが不在になるといずれ
かのエレベータを帰着指令ＳＦＲによりロビーへ呼び寄
せる様制御する。

これに対し帰着指令ＧＦＲとＨＦＲは本発明による制御
が行なわれる。

すなわちビルの状況により設定されたＢＩＦ〜２Ｆのグ
ランドゾーン信号内に待機となったエレベータがあれば
帰着指令ＧＦＲは禁止される。

ただし帰着指令ＳＦＲを割当られた先発エレベータはグ
ランドゾーン待機のエレベータとはしない。

従って下層には２台のエレベータが待機する様制御され
ることにより出動時間帯に移行してもすみやかに対処す
ることができる。

また上層帰着指令ＨＦＲもビルの状況より４Ｆ〜６Ｆと
設定したバイゾーンＨ２内に待機中のエレベータがある
と禁止される。

従って６階の下降ホール呼び６Ｄが登録され、２号機が
６階床へ上昇運転しても６階がバイゾーンＨ２に含まれ
ることにより１号機と２号機は上層帰着指令ＨＦＲによ
る運転は行なわない。

本発明によれば帰着運転に伴う走行を必要最少限に抑制
することができるので節電効果と機器の摩耗を低減でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は状態設定図、第３図は本発明の一実施
例による帰着指令回路図、第４図は本発明の他の実施例
による帰着指令回路図、第５図は本発明を説明するため
の状態設定図である。 符号の説明、ＧＺ・・・・・・グランドゾーン、Ｈ２・
・・・・・バイゾーン、１〜３・・・・・・エレベータ
乗かご、ＨＦＲ・・・・・・バイゾーン帰着指令、ＳＦ
Ｒ・・・・・・出発階帰着指令、ＧＦＲ・・・・・・グ
ランドゾーン帰着指令。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数階床をサービスする様に設置されたエレベータ
   就役装置と、上記複数階床の任意の帰着階床へ前記エレ
   ベータを自動帰着させるための帰着指令発生装置と、上
   記帰着階床を含む複数の階床よりなるゾーン内に上記エ
   レベータが位置していることを検出するゾーン位置検出
   装置とを備え、上記検出装置に応じて当該ゾーン内にエ
   レベータが停止しているとき前記帰着指令を禁止し、上
   記ゾーン外から帰着するエレベータに対して上記帰着階
   床への帰着を指令することを特徴とするエレベータ制御
   方式。