JPS59501527A - 多重ユニット通信システム - Google Patents
多重ユニット通信システムInfo
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- JPS59501527A JPS59501527A JP58502547A JP50254783A JPS59501527A JP S59501527 A JPS59501527 A JP S59501527A JP 58502547 A JP58502547 A JP 58502547A JP 50254783 A JP50254783 A JP 50254783A JP S59501527 A JPS59501527 A JP S59501527A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
汎用データ制御システム
発明の背景
1、発明の分野
本発明は、一般的にはデータ通信システムに関するものであり。
特に音声およびデータ通信が可能な多重ユニ7)陸上移動無筆泉通(言に用いる
のに特によく適合した改良されたデータ制御システムに関する。
2、先行技術の説明
先行技術においては、多重ユニット無線通信システム番よ複雑な(言号方式を用
いて音声とデータの両方の通信能力を与える。一部のシステムは一方向状況指示
能力および肯定応答を与えるか、非常Gこ融通性のない形式8用いているのでこ
れか有用l生を藺1限してし)る。更に1現在あるシステムは製造するのに非常
に金のめへカシI苺造物を用いており、大部分のRF環境においては感度が限定
されてし)る。更るこ。
以前のシステムは端末デノ\イスを一組の池数的指令に応答するデノ\イスとし
てみるコード構成の周囲に組繊化されてし)た。この端末ユま定義された指令コ
ードがそれを起動させると任意の一組の動1乍を1〒うように設計されていた。
この結果そのシステム−ま融通今生のなし)ものになった。
発明の要約
従って1本発明の目的は、多重ユニット無線通(言システムのオーディオチャネ
ルによってデータを転送するのGこ持Gこよく適合した改良されたデータ制御シ
ステムを提供することである。
本発明のもう1つの目的は、音声帯域に適合した改良されたデータ制御システム
を提供し、データ転送とともにアドレッシング能力を提供することである。
本発明の更にもう1つの目的は9選択子重状況、緊急監視および送信機制御など
の多くの特徴、広い範囲の通信システムに適合した他の多くの特徴を具えた改良
されたデータ制御システムを提供することである。
要約すると5通信媒体による音声およびデータ通信に適合した通信システムが本
発明により提供されている。このシステムは少なくとも1つの一次局と複数の遠
隔局を含み、各遠隔局は局アドレスレジスターこ記憶された所定の局アドレスを
有し、固定長の指令データバケットを伝送するように適合している。各−次局に
おいてこのシステムは命令コード、引き数および局アドレスを含む固定長の指令
データパケットを伝送する回路を含み、−次局は遠隔局からの指令データパケッ
トの受信に応答して起動信号を発生させる回路、および遠隔局への音声伝送開始
に応答して起動信号を発生させる回路を含む。各遠隔局は起動信号に応答して命
令コード、引き数および局アドレスを含む固定長の指令データパケットを一次局
に伝送する回路を含む。遠隔局はまた一次局からの指令データパケットの受信に
応答して起動信号を発生させる回路、および−次局への音声伝送間!7aに応答
して起動信号を発生させる回路を含む。
図面の簡単な説明
新規であると考えられる本発明の諸特徴は添付しである請求の範囲に詳細に述べ
られている。本発明並びにそのそれ以上の目的および利点は添付の図面とともに
下記の説明を参照することによって最もよく理解することができる。
第1図は3本発明を用いている多重ユニット無線通信システムのブロック図であ
る。
第2図は1本発明による好ましいデータパケ・ノド構造の図である。
第3図は9本発明による好ましい符号化データi<ケノト構造の図である。
第4図は2本発明を有利に利用できる新規な基地ユニット(baseunit)
データ通信制御装置のプロ・ツク図である。
第5図は、第4図の基地ユニットデータ通信制御装置とともりこ本発明を有利に
利用できる新規な移動ユニット(mobile unit ) fil制御回路
のブロック図である。
第6図は9本発明用の基地ユニットコンピュータブロク゛ラムの再開始(RES
TART ’)ルーチンの流れ図である。
第7図は9本発明用の基地ユニ・ノトコンピュークブロクラムのPSK受信(P
SK RECEIVE ) ルー(−ンtD流れ図テアル。
第8図A及び第8図Bは9本発明用の基地ユニットコンビエータプログラムのバ
ケット構文解析(PACKET PAR5ING) /ルーチンの流れ図を構成
する。
第9図A、第9図Bおよび第9図Cは9本発明用の基地ユニ、トコンピュータブ
ログラムの鍵盤ノ\ンドラ(KEYBOARD HANDLER)ル−チンの流
れ図を構成する。
第1O図A、第10図B及び第10図Cは本発明用の基地ユニ・ノドコンピュー
タプログラムの指令(COMMAND ) /ルーチンの流れ図を構成する。
第11図Aおよび第11図Bは2本発明用の基地ユニットコンピュータ指令送信
(COMMAND TRANSMIT)ルーチンの流れ図を構成する。
第12図は2本発明用基地ユニ・ノドコンピュータプログラムの再送信(RET
RANSMISSION)ルーチンの流れ図である。
第13図は5本発明用の基地ユニ7)コンピュータプログラムのボールエキジッ
ト(POLL EXIT )ルーチンの流れ図である。
第14図は1本発明用基地ユニットコンピュータプログラムのデータ送信(DA
TA TRANSMIT )サブルーチンの流れ図である。
第15図は、本発明用基地ユニットコンピュータプログラムのFROMプログラ
ムハンドラ(PI’lO1’l PROfJA聞ERIIANDLER)ル−チ
ンの流れ図である。
第16図は9本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムの開始(STAR
T )ルーチンの流れ図である。
第17図は5本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのEXTルーチン
の流れ図である。
第18図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのTli八Nへ−
EMERGルーチンの流れ図である。
第19図は1本発明用の移動ユニ7)コンピュータプログラムのPIC)IK−
HUBCHKルーナンの流れ図である。
第20図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのTIMCHKル
ーチンの流れ図である。
第21図は1本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのEMR?lON
ルーチンの流れ図である。
第22図は2本発明用の移動ユニットコンピュータプログラムのトーン(TON
ES )ルーチンの流れ図である。
好ましい実施例の簡単な説明
第1図には本発明によれば1次局50.52 (即ち、基地局)と2次無線機(
即ち、好ましい実施例に・おける移動ユニット)におけるディスパッチャ間でデ
ータ信号と音声信号の両方を通信する多重ユニット通信システムの好ましい実施
例が示されている。図示されている無線システムは通常の音声RFシステムを強
化するが7本発明はRFシステムに限定されるものではない。このシステムはプ
ロセッサに基づいているので、すべての制御動作および発振(signalli
ng)はソフトウェアにおいて行われ、このため融通性があり、信頼性が高く、
安価に製造できる携帯式モジュラ−システムを可 にしている。
第1図の好ましい実施例に図示される如く、このシステム構成はきわめて融通性
に冨んでいるう各局は、ディスパッチャl制御卓44,46.48及び基地デー
タ制御装置40.38.36及び34を含み、その各々は12鍵の鍵盤および4
桁表示装置(図示されていない)を有する。基地データ制御装置40.38.3
6.34は1図示するように各々の制御卓44゜46.48.32に結合されて
いる。データ及び音声信号は制御卓44,46,48゜32から基地局50.5
2にワイヤラインによって結合される。基地局50゜52はそれぞれ無線送受信
機を含み、無線周波(RF)チャネルを介して遠隔(移動)無線機60.62及
び64と通信する。移動無線機60.62及び64は本発明による移動データ制
御装置(図示されてし−ない)と組合せられたFMラジオなどの任意の従来の無
線機でさしつかえない。
移動無線機60,62,6.1による音声通信はディスパフ・チャ制御卓44,
46.48.32によって始められるが、データ通信は基地データ制御装置40
、38.36.34によって始められる。受信したデータ信号は基地制御装置の
4桁表示装置上に表示することができる。基地データ制御装置40.38.36
および32によって送信される信号は鍵盤から入るか1又は例えば自動肯定応答
信号の場合のように自動的に発生する。
基地データ制御装置は、多数の構成に利用できる。図示されているように、デー
タ制御装置40は第2のデータ制御装置38に結合されており、これらの制御装
置はそれぞれ個々にディスパッチャ制御卓44およびディスパッチャ制御卓46
に結合されている。制御卓44.46は図示されているようにいづれも基地局5
0に結合されている。従って、いくつかの基地データ制御装置は1つの基地局を
用いるいくつって示されている。3つのデータ制御装置はすべてハス42を介し
て図示されているように主制御卓に結合されており、各基地データ制御装置およ
び基地局を主制御卓32とそれに結合した基地データ制御値234によって監視
できるようになっている。従来のプリンタ3oが具えられていて所望するデータ
情報はどれでもロギング(jogging )できるようになっている。
第1図の無線通信システムはディスパッチ形応用例に特によく適合しており、そ
こでは基地局のディスパッチャは1群の移動無線機のオペレータと通信する。そ
のようなディスバッチ無線通信システムにおいては、数百の移動無線機によって
共有される1つ又は複数のRFチャネルが存在する。従って、中央局(cent
ral 5tation >にいるディスパッチャと移動無線機オペレータとの
間の通信の一部をデータ通信で行って各RFチャネルをより効率的に用いること
が望ま・しい。
基地局50および52と移動無線機60,62.64との間で通信されるデータ
信号はビット同期部分、同期語および情報語を含む。ビット同期部分は受信機が
クロック同期を行えるようにするために1と0の交番パターンからなる。同期語
は任意の適当な相関可能なビットパターンからなる。情報語はアドレス、指令お
よび/又は情況情報から低誤り率(falsing rate)と高感度を与え
る。好ましい実施例において信号方式はコヒーレント検波を用いて1500Hz
PJ送波にょる600ビット/秒でのPSK変調を用いる。データ転送は第2図
に示しであるように32ビツトデータパケツトを用いて行われる。この32ビノ
トデータパケソトは第3図に示すように送信前に176ヒノト符号化データバケ
ットに符号化される。この符号化データバケットは第3図のブロック74に示し
であるようにクロック回復同期を可能にするために変調されたデータの24ビツ
トを含み、交互の1と0からなる。
更に、第3図のブロック74に示すように40ヒツト固定同期符号語か追加され
ている。32ビノトデータバケノトは、第3図の72に示すように16ビノト同
期冗長検査符号を32ビノトデータバケノトに追加して48ビツト内側(inn
et )符号語を先ず発生させて符号化する。この48ビット内側符号語は速度
が1/2のコンポルージョンエンコーダを用して更に符号化される。この結果1
12ビット符号語が発生する。従って、176ビノト符号・化データパヶ7)が
第3図に示すように発生する。
受信されると、もとの32ビノトデークパケノトの正確な写しが。
従来の復号法を用いて176ビツト符号化データバケットから抽出される。符号
の構造は、たとえ符号化データパケットの一部がチャネル妨害によって原形がそ
こなわれていたとしても情報を正確に抽出しうろことを保証する。ビット同期は
24ビツトプリアンプルを用いて得られ、ビットクロック情報の抽出を可能にす
るパターンを与える。語同期は、最後の40の受信した同期ビットと固定同期符
号語とを連続的に比較することによって行われ、40ビツトの所定数(好ましい
実施例では35)が同期符号語ビットと一致すると、同期が検出される。同期語
の検出は符号化データ語の112ビツトがそのすく後に続くことを意味する。符
号化データの次の112ビツトが記憶されその後に復号される。基本的な176
ビツト符号化データバケットの送信時間は好ましい実施例では290ミリ秒であ
る。
情報語(即ち指令データバケット)の−船形式(format)が第2図に示さ
れており、これは各フィールドの一般的説明を含む。この基本的指令バケットは
使用しうるいくつかの形式のうちの1つにすぎず2例えば簡単なデータブロック
は最初の31ビツトが自由形式化されるもう1つの可能な形式である。指令バケ
ットについては、ビット31(第2図参照)はそのバケットを指令又は制御形式
又は自由形式データバケットとして識別するのに用いられるデータ指令インジケ
ータビットである。そのビットが零であれば、そのバケットは指令又は制御バケ
ットと考えられ、第2図の形式に従う。そのビットが1であれば、そのバケット
は自由形式データバケットである。
自由形式データの前には指令形の“ヘッダ(header) ”バケットがあり
、自由形式バケットの源又は宛先を識別し、後に続くバケットのための適当なO
P符号および形式を含む。従って、31データビツトを有するデータバケットは
テキストのような強力な(intense )情報転送のために連結される。
第2図にビット30として示されているビットは肯定応答必要/肯ニットによっ
て用いられ、OP符号に依存する。肯定応答必要/肯定応答不必要ビットの零に
等しいと、宛先ユニットは指令に対して肯定応答しないが、肯定応答必要/肯定
応答不必要ビットが1に等しいと、宛先ユニットはOP符号が要求又は質問形指
令を示さない限り肯定応答する。従って、好ましい実施例の基地ユニット又は移
動ユニットから伝送された一部の指令は受信ユニットによって自動的に肯定応答
される。更に、好ましい実施例においては、肯定応答が受信されていない状態に
おいてはプログラムされた回数だけ自動伝送が行われる。
第2図にビット19として示されている次のインジケータビ・7トはデータパケ
ットの方向に向けるのに用いられる出/入ビット(0/r)である。0/rビツ
トが零であれば、データパケットは入方向に向けられ、0/■ビツトが1であれ
ば、データバケ・ノドは出方向に向けられる。好ましい実施例の移動ユニット及
び基地ユニ・ノドはいづれも0/Iビツトの両方の状態を用いる。
第2図のビット24〜2日として示されている指令バケ・ノドのOP符号フィー
ルドは、宛先アドレスの特定の内部レジスタをアドレスしそれによって特定の指
令又は制御動作を指定できるようにするために用いられる。任意の特定の1組の
命令を最高64まで定義できる。好ましい実施例においては、定義されたいくつ
かの指令命令符号(c。
mmand 1nstruction codes )といくつかのデータ形符
号力(ある。
各指令データパケットはまた第2図のビン)16〜23によって示されている引
き数フィールl” (argument field)を含み、この引き数フィ
ールドは主としてデータ転送に用いられる。例えば、好ましシ為において転送さ
れる。それはまたOP符号フィールドと組合せられた場合には特定の指令/制御
動作として用いられるので、最高256の単一(unique)指令が各op符
号で実施できる。
指令データパケットの残りの16ビ・ノド、即ち第2図のビット、0〜15は3
2ビツトパケツトのアドレスフィールドである。このアドレスフィールドは図示
されているように4つの16進数字に区分されている。これは65,536の単
一アドレスを与え、入)<ケノトのだめの送信ユニノ) (ending un
it )を識別し、出ノぐケノトのための宛先ユニットを識別する。好ましい実
施例では、10.000の単一ユニット識別符号が用いられ、システムは1フリ
ート(fleet)あたり最高1゜Oの単一符号を有する10フリートに区分で
きる。各移動ユニットは単一ユニット、グループおよびフリーH!別符号を含む
ように予めプログラムされている。
出ワイルドカード(ivild card )アドレッシングモードは動的に構
成されるグループ、フリートおよびすべてのアドレツシングの融通性のある方法
を可能にする。このモードでは、16進数Fは任意のアドレス区分に用いられ突
き合せ(match )又はワイルドカードを意味する。4つの16進数の任意
の位置のうちのいずれかにおいてワイルドカードに出会うと、ユニット復号器は
その位置と予め割り当てられたユニット識別アドレスの同じ位置とを突き合わせ
る。従って1例えばZFFFのアドレスはフリート2に対するフリート呼出しと
なり、FFFFは全呼出しくall call)となる。
出直接アトレッシングモードはグループおよびフリートをアドレスすることを可
能にする一方でユニットか任意グループ又はフリートの一員となることができる
ようにする。このモードでは、16進数Eはアドレスフィールド(デジット3)
の最上位の数字の位置に置かれ′; フリートアドレスがその次のデジット位置
(デジット2)に置かれ、その後に2桁のBCDグループ数字が続いてグループ
をアドレスする。16進数Fをグループ位置に置いてフリートをアドレスするこ
とができ、 FFFFはすべてのフリートをアドレスするのに用いることができ
る。
好ましい実施例においては、基地ユニットはいつでも移動ユニットを再グループ
化する能力を有するので、そのグループ符号は実際にはソフト(soft)識別
数字となる。例えば、ディスパッチャが特定のグループと話したいと思うが、そ
のグループのなかに1人だけ話したくない者がいたとする。この場合ディスパッ
チャはその話したくない相手を別のグループに一時的に移し1話しをすませてか
らその相手を再びそのグループ戻すことができる。各移動ユニ・ノドはパワーオ
ン(power on) L/ている時に一定の予めプログラムされたグループ
符号に対してデフォルト(default )する。
好ましい実施例では、引き数フィールドは状況(status)情報の伝送のた
めにしばしば用いられ、そこでは2レヘルの状況が用いられる。第ルベルは一般
に移動ユニットのオペレータに関連しているのでオペレータ状況と呼ばれる。第
2レベルは代替(alternate )状況(s ta tus)と呼ばれ、
移動ユニットにおいてオプションのインクフェース回路を必要とする。オペレー
タ状況は種々の方法により移動ユニ、トから開始できる。状況スイッチが排他的
であり連動している場合には、1組の状況スイッチの変化は状況の伝送を開始す
る。現在の状況もまたすべての音声伝送および優先警報(alert )伝送と
ともに送られる。各基地ユニットには状況キーイング(keying)が具えら
れており、これは移動ユニットの受信した状況に基づいて表示および音声(au
dio )選択を可能にする。このキーは基地オペレータが動的に構成できるの
で1例えば基地音声を特定の移動状況に対してアンミュート(unmu te)
するために選択することができる。状況スイッチはまたメソセージ伝送を表わし
、そこではメ・7セージ伝送は過渡状態を示すのに瞬間スイ・ノチを用いるが、
状況伝達は保持状態を示すのにインター口・ノクスイ・ノチを用いる。ヘースオ
ペレータはまた回路オペレータ状態について任意の移動ユニットに質問できる。
全部で8つの独立したオペレータ状況ビ・ノドが移動ユニ・ノドに対して利用で
き5従って、全部で128オペレータ状況状態が可能になる。“代替状況オプシ
ョンは基地ユニットから読み出すことができセットすることができる最高7ビノ
トの独立した代替状況を与える。
このシステムはまた増強された選択呼出しおよびページングを与え、これは自動
にすること力”C8る。この特徴によりユニット クールプ又はフリートに対す
る各呼出しはアンミュート(unmute)およびリミュート(remo te
)するためのそれぞれプリアンプル符号おらびポストアンブル符号を含む。従っ
て 基地オペレータは単に識別符号を入れるだけで、それからいつものように移
動ユニットに話し、この移動ユニットは会話後目動的にリセットする。或いは、
移動オペレータは音声メソセージを伝送し、このツノセージは制御卓にユニット
番号を表示し、制御卓では基地オペレータが次にただ伝送スイッチを押すだけで
呼出し移動ユニットに選択的に応答する。
この動作モードは自動選択呼出しくAUTOSEL CALL )と呼ばれる。
ページングは光、ホーンおよびトーンなどの移動ユニノ1−における内部および
外部警報装置によって与えられる。
他のいかなる無線機能にも優先する外部スイッチにより移動ユニットが優先警報
に起動される優先警報能力か存在する。優先警報はチャネル上の活動に関係なく
起動されると直ちに伝わり、移動ユニットが肯定応答を受信しないと最高20回
のデータパケット伝達が起きる。基地ユニットはこの優先警報伝送に特別な処置
をする。優先警報伝送が起きると、開始ユニットの現在のオペレーク状況は自動
的に基地ユニットに送られる。更に、優先警報とともに用いることができる2つ
の可能性のある爵定応答パケットがある。第1はもとのユニットとハンドシェー
ク(handshake )するだけの通常の肯定応答である。第2もまたもと
のユニットとハントシェークするが。
そのほかに予めセットされた時間の間移動送信機をイネーブル(enable)
シて基地オペレータがそのユニットを監視できるようにする。
この特徴は緊急監視と呼ばれる。緊急監視肯定応答もまた予めセットされた時間
の間チャネル上のいかなる他の移動ユニットをも音声伝送からディスエーブル(
disable )する。
好ましい実施例において可能な多数の主要なオプションおよび構成がある。これ
らのオプションおよび゛構成は基地ユニットおよび移動ユニットの両方にあるF
ROMコードプラグによって選択される。いろいろなシステム周辺装置(per
imeters)もまたコードプラグに含まれる。
さて第4図を参照すると、基地ユニットデータ制御装置が示されている。第4図
のこの基地ユニットはシステムファームウェアおよび周辺デバイスとともにマイ
クロコンピュータ(MP[I)システムを用いて、移動携帯式応用例用の端末シ
ステムを与える。マイクロコンピュータ(MP[+ )100は変調および復調
、符号化および復号1表示制御+S’Jl’1Mの取り扱い、プリンタインタフ
ェーシングおよび移動コートプラグプログラミングをすべての信号機能とともに
必要な制御およびインタフェース論理のすべてを行う。
第・1図に示すように、基地ユニットはMPU 100を含み、このMPU10
0は好ましい実施例においては8ビツトマイクロコンピユータ(例えばモトロー
ラ社製MC6803)である。MPU100の内部には図示するようにMPU1
00に結合された水晶120を用いたクロ、りがあり、好ましい実施例では、4
.9152メガヘルツのシステムクロック周波数を与え、この周波数は内部で分
周されて1.2288メガヘルツの肝U周波数を発生させる。図示されているよ
うにアドレスバス108およびデータバス106に結合された鍵エンコーダ10
4に結合された12鍵の鍵xxo2を含む鍵盤システムがFIPUに結合されて
いる。この鍵エンコーダ104は記憶機能を含み、プロセ・7すに割り込みを行
う一方で鍵デハウンシング回路を含む。システムファームウェアは1図示されて
いるようにアドレスバス108およびデータバス106に結合した固定メモリ
(ROM ) 112に記憶されているシステム動作に必要なすべてのソフトウ
ェアを含む。ランダムアクセスメモリ (RAM )114は。
逐次インフッ二一スハノファとして用いるため、また識別メモリ用として図示さ
れているようにデータバス106およびアドレスバス1゜8を介して−Ptl1
00に結合されている。システムコードプラグ110はアドレスバス108およ
びデータバス106を介してMPU 100に結合されていて、システム変数お
よび個々のユニットの特定の動作特性およびオプションを記憶する。実時間クロ
ック86は図示されているように水晶クロック88とともに出力ポート96.9
2および入力ボート94に結合され、主としてロノギングのための時間情報を与
える。PSK帯域フィルタ126.リミッタ124.オーディオミューティング
リレー132、マイク(mic ) ミューティングリレー134.オーディオ
警報発生器I36.多端子制御論理140および外部インフッエータ論理130
からなるインタフェース回路は2図示されているようにMPtllooに結合さ
れている。追加のインタフェース回路は、電圧変換器82および電源8゜ととも
に図示されているようにMPIIlooに結合されているR5232逐次インタ
フェース84によって具えられている。FROMプログラマインタフェース90
は移動ユニットの識別符号のプログラミングを可能にするために具えられており
1図示されているように出力ポート92および入力ポート94に結合されている
。7セクメン) LED表示用制御装置および8つのLED状況インジケータ(
図示されていない)からなる表示回路98も具えられている。第4図に示しであ
るこの基地ユニット構造は多くの種類のRF通信システムとインタフェースを直
接とる能力を具えている。
表示システム98は4桁しED表示装置と8つの間々のLEDインジケータから
なる。この表示装置はユニノ1.グループおよびフリートを含むすべての入およ
び出品別符号のデータ表示シこ用いられる。この表示装置は入データの表示とと
もに編集5データ入力、コードプラグプログラミング、状況検索及びセツティン
グにも用いられる。
この表示装置はマイクロプロセッサによりト′ライブされ5制御草に応用するた
め多くの制御装置を収めている。
鍵盤システムはデータ入力1衷示(ディスプレイ)編集、指令入力および実行に
用いられる。あらゆる端末制御は、鍵盤システムおよびマイクロホン押しボタン
通信スイッチ(push −to−talk)スイッチを介して行われる。鍵盤
102は2つの基本的な鍵盤入力モード即ち大文字モードと小文字モートを有す
る。小文字モードは識別符号番号および指令データの入力に用いられる。大文字
モードは指令入力および最終的な実行に用いられる。基地オペレータは鍵盤シス
テムを通してデータシステムを完全に制御する。
実時間データクロック86はシステムに発生するあらゆるトランザクションの時
間およびデータの表示を可能にするため時間とデータを与える。このクロックは
主としてロギングシステムにおいて用いられるが、クロック又は事象スケジュー
ラとしても用いられる。各個々のシステムの具体的特性を定義するのに必要な具
体的プログラムはFROMコードプラグ90に含まれている。このコードプラグ
におけるデータによって定義される特定のシステムに関連した多くの変数がある
。このシステムに用いられるすべての鍵指令定義は使用前にプログラムされなけ
ればならないコードプラグにおけるデータによって定義される。コードプラグデ
ータによって定義される機能については更に詳しく後述する。
データ伝送のオーディオ(audio )をブランクするためにこのシステムに
はデータスケルチ回路が具えられている。データミューティング機能はl1PU
100内のソフトウェアおよびオーディオミューティングリレー132によって
与えられる。データスケルチ回路のほかにオーディオミューティングを行うため
に用いられる。ミュートおよびアンミュート動作は特定の状態又は識別符号で調
整(key off )される。
各基地ユニットは0がら9999までのユニソ1−10符号をアドレスできる。
更に、その範囲が0がら999までの共用システムが構成され。
そこでは最上位の数字がフリート識別として用いられ最高10フリート又は1つ
の信号チャネルを可能にする。多数のディスパッチャを扱うために多数の基地ユ
ニットを用いるシステムにおいては、各基地ユニットはアクセス可能な10符号
の鍵盤プログラマブル上限および下限を有することができ、符号範囲は動的に割
り当てられる。従って基地オペレータは現在の範囲セツティング外の符号をアク
セスすることは許されず、いがなる大データもその範囲外では処理されない。更
に、特定のオペレータが選択された範囲内のID符号による伝送だけを聞くよう
にするためにオーディオミューティングを用いてもよい。
多くの多重ユニット通信システムは必ずしも常に同じ場所に配置されるとは限ら
ない多くの送信機を有する。基地ユニットは音声又はデータ伝送の始めおよび/
又は終りにPTT識別を与える。システムコードプラグは所望のモードを決定し
7.また4桁TD符号を含む。
することができ、10符号はどのユニットがデータを受信又は送信したかを示す
ためのロギングに用いろことができる。多重ユニ、・トが同しRFチャネルで用
いられるシステムにおいては、移動ユニットへの多重同時肯定応答伝送を防止す
るために、コードプラグデークによって制御が与えられる。1つのユニットは主
ユニットと指定され。
残りのユニットは従ユニットと指定され、主ユニットはすべての肯定応答データ
パケットを伝送するようにプログラムされる。肯定応答された伝送はまた鍵盤が
定めたユニットコード限界(bound )および状態キーに依存するようにプ
ログラムすることができる。基地ユニット指令に対する通常の動作モードは再伝
送を伴う自動肯定応答特徴を用いる。しかし、このシステムは一方向モードでも
用いられ、その場合には基地ユニットは指令を1回だけ伝送しシステムの移動ユ
ニットが同し構成モードでセットされている場合には肯定応答を除外しないよう
にコードプラグによって構成される。
基地データパケットの伝送時間は送信機ターンオン遅延に備えて約325ミリ秒
である。しかし、大部分のシステムは実際にデータパケットを伝送することがで
きる前に予期しなければならない中継器トーンリモー) (tone remo
te )その他に関連した固有の遅延を有する。これらの可変遅延を考慮に入れ
るために、基地ユニットはコードプラグ情報に基づいて100ミリ秒の増分で1
00〜1500ミリ秒の伝送遅延を発生される。送信機はその遅延時間中にサイ
レント搬送波を送って、チャネル上のデータ雑音を最小にし、トーンリモートシ
ステム内への容易なインタフェーシングを可能にする。一定のシステム内のすべ
ての移動ユニットと基地ユニットは同じシステムを有しなげればならない。
基地ユニットはすべての入PTT 識別符号および状況識別を表示する。状況イ
ンジケータは特定のユニットの現在の状況を反映する。
PTT ID伝送は進行中のいかなる指令Gこつぃても表示優先順位を有する。
例えば、基地オペレータが数字入力を進めていてPTT IDが受信されると1
表示装置はそのIOを表示する。指令についても同じである。PTT IDが受
信されると進行中のいがなる指令も打ち切られる。
この動作モードはPTT 10受信オプシヨンがコートプラクにおいて選択され
た場合のみ起きる。IQが受信され適当に復号されると、それは現在の境界に対
して試験される。その符号がその境界内にあると。
IDは表示されメモリに入力され、更に処理され、プリントアウトするためにロ
ギングシステムに送られる。
いかなる端末トランザクションに対しても絶対的優先順位を有する優先警報伝送
モードが具えられている。基地ユニットは警報を発生させる移動ユニットのユニ
ット符号を表示する。表示装置はオーデオトーンを出すとともに10符号および
状態標識を点滅させる。システムから優先順位符号をクリアするためには、基地
オペレータはクリアスイッチを押さなければならない。優先警報はLIFOメモ
リにスタックされ再呼出しく reca I l)指令によって再呼出しされる
ので。
データの損失なしに多くの優先警報が同時に起きる。しかし、基地ユニットが現
在優先モードにあって新たな優先順位が受信されると1新たな優先順位IDが表
示される。優先警報が表示装置をロックアウトしてそれ以上使用されないように
しても、シーラントを受信し肯定応答することができる。すべてのデータはまた
ロギングシステムに送られ続ける。
基地ユニットはコードプラグで選択できる緊急監視特徴を含むことができる。優
先警報バソヶノトが受信されると、基地ユニットは直ちに優先モードに入り、移
動ユニットに肯定応答し、いがなるリドランザクジョンシーケンスを終了させる
。次に基地オペレータは緊急監視シーケンスを起動させ、この緊急監視シーケン
スはデータパケットを移動ユニットに(云送し、この移動ユニットは10秒間無
線送信機をイネーブルさせる。10秒間の終りに、移動ユニットはもう1つの優
先警報パケットを送る。基地ユニットは肯定応答パケットを送り続け、このパケ
ットは受信機をイネ−フルさせる。この同期は基地ユニットのオペレータがクリ
アキーによって緊急監視特徴をクリアするまで続く。従って、基地オペレータは
優先モードにおける移動ユニノ1−の活動を音声監視でさる。
基地ユニットは最高6・1の移動ユニット開始人データパケットを記憶できる。
大データパケットが受信され過当に復号されると、ユニット符号および状況情報
はメモリ低におかれる。記憶方法は後入れ先出し方法(LIFO)で、これは本
質的に;よスタソキンク動作である。
新たなIDが受信さると、それはスタックの一番上に置かれ、現在メモリ内にあ
るID符号はスタックのなかで押し下げられる。オペレータは再呼出しキーを用
いてスタックポインタを進め2次のエントリを表示する。クリアキーは最も最近
のIOおよび状況を表示するスタックのトップにポインタを位置させるのに用い
られる。この特徴はいくつかのデータパケットが急速に連続して受信さ孔オペレ
ータがすべてのユニ、ト番号を追跡しつつけることができる場合Gこおける検討
(review)機構として具えられている。
基地ユニットは、オペレータ状況パケットが時間内に最高128のオペレータ状
況データパケットに達するのにつれてオペレータ状況パケットを待ち合わせる(
queue up)能力を具えている。記憶方法は本質的には先入れ先出しくF
IFO)の待ち行列動作である。待ち行列中にデータパケットがあると、オペレ
ータは次のID符号および状況を表示し、前の表示を除去する。8つの状況イン
ジケータのうちの1つはアクティブまたはインアクティブ待ち行列を示すのに用
いられる。待ち行列がアクティブであれば、オペレータはまたクリアキーを押し
て待ち行列中の第1パケツトを表示する。更に、状況待ち行列制御は端末オペレ
ータが待ち行列へのエントリを可能にさせる。オペレータ状況パケットのみが待
ち合せられる。PTT ID伝送および優先警報はそれが発生すると表示される
が、待ち行列の動作には影響を与えない。待ち行列がディスエーブルされると、
受信されたオペレータ状況パケットは直ちに表示されるが、又は端末がLIFO
スタックを含むとそれはLIFOスタック上に置かれる。待ち行列制御がイネー
ブルされると、オペレータ状況パケットは表示装置を含む端末動作に影響を与え
ずに待ち合せられる。しかし、短いピーンという音が間えてオペレータに到着す
る状況を知らせる。
オペレータ状況および代替状況に対する限られた数の移動ユニットのポーリング
は基地ユニットによって行われる。この特徴によりオペレータはシステムを走査
し、移動ユニットの選択されたクループの状況表を作ることができる。オペレー
タはまた鍵盤から開始ユニット番号を入力し1次にポーリングを開始し、ホーリ
ングを中止スル単一の(unique)状況を入力することによって特定の状況
を選択してもよい。ポーリングは入力番号で開始し、逐次状況について移動ユニ
ットに質問する。状況パケットが受信される度毎に、ユニットは整合(matc
h )動作を行い、整合があるとポーリングは中止される。しかし整合がないと
、ポーリングは10上限に達するまで。
又は例えば10などの所望の値に予めプログラムされているポーリングカウント
がなくなるまで続く。
すべての基地ユニットには、並列で接続された多重ユニットにょる同時チャネル
アクセスを防止するために制御論理が具わっている。
この同じ論理はRFチャネルが使用中の場合に大伝送を抑止するのに用いられる
。各ユニットは通常は一緒に接続されている使用中入力と抑止入力を有し、外部
インタフェース130に結合した単一の線を形成し、このインタフェースはセン
スライン、制御線の両方になる。指令がユニットによって実行される前に、抑止
線が活動しているかどうか検査する。抑止線かクリアであれば、指令は伝送され
。
ユニットは使用中の線に高レベルを実行しくassert) +そのチャネルが
使用中であることを示す。その線は肯定応答か受信されるまで。
又は再伝送サイクルが完了するまで使用中のままになっている。チャネルが指令
時に使用中であれば、ユニットは線がクリアになるまで待ち5待機中であること
が表示され、オペレータに線が使用中であることを示す。□抑止線がクリアにな
ると、ユニットは直ちに送信をやめる。多重端末システムにおける各端末はその
コードプラグに0から254までの優先順位番号を含む。この番号は優先順1立
番号に比例する遅延を発生させるのに用いられる。端末はこの遅延時間を待機し
5次に抑止線を再びサンプルする。線がまだ使用中であれば。
アクセスが得られるまで待機プロセスが続く。もし簡単なデータ指令が実行され
つつあると、ランダムパケット遅延サイクルもまた遅延プロセスに用いられる。
線がクリアであれば、ユニ・ノドは上述のように伝送する。抑止入力線は使用中
の出力線に接続される。とυ)うのは各ユニットはそれが使用中であるかどうか
を知ってし)るからである。従って、多重端末を接続するのに必要なのは簡単な
・シイストペアだけである。同じチャネルにおける多重端末に関連したもう1つ
の特徴は指令オーバラップに関する。特定のユニ・ノドによって実行されるすべ
ての指令はそのユニ・ノドだけに影響を与える。例えばユニットが特定の移動ユ
ニットに状況を質問すると、その移動ユニ、トが戻る状況パケットはそのユニッ
トにのみ表示され、チャネル上の他のユニットには影響を与えない。この特徴は
多くのオペレータによる独立した制御を可能にするが、出指令にのみ適用する。
オペレータ状況および優先警報などの人データはそのチャネルのすべての端末に
表示される。この点は下記に述べる状況整合技術又は動的範囲選択を用いること
により、又はコードプラグを介して特定の受信機機能を単に打破することによっ
て打破される。
選択音声呼出しくAIITOSEL CALL )モートはコードプラグを符号
化することによって選択可能なすべての基地ユニットに利用できる。
この特徴によって選択的方法での簡単なディスパッチングが可能になる。オペレ
ータが所望のID符号を入力すると、システムはマイクロホンPTTス1°ソチ
が押されるのを待つ。それが押されると、アンミュー) (unmute)デー
タパケットが伝送され2選択された移動ユニットに信号が送られてそれらの受信
機オーディオをアンミュートする。PTTスイッチが開放されると、ミュート(
mu te>データバケットが送られる。選択音声呼出しくAUTOSEL C
ALL )伝送のこの期間中に、基地ユニット表示装置は呼出しくCALL)を
読み、オペレータに5ELL CALL (選択呼出し)が行われつつあること
を示す。鍵盤によってAUTOSEL CALLモードはイネーブルされ、又は
ディスエチが押されている時には選択呼出しは行わ−れない。ロギングシステム
はSEL CALLと通常の音声伝送の両方を記録できる。移動ユニットが基地
に音声伝送を行うと、ユニ、トID符号が基地ユニットに表示される。基地オペ
レータはマイクロホンPTTスイ、チを押し話すだけでよい。他のキー人力は不
要であり、移動ユニットが選択的に呼出される。
指令伝送が基地オペレータによって行われる度毎に、受信する移動ユニットは肯
定応答パケットを送る。復号されたデータバケットが正確で、ハンドシェークガ
成功したことを示す基地ユニットは移動ユニットが指令を受信したという肯定応
答標識を表示する。指令がオペレータ状況などのデータについての質問でありハ
ンドシェークが成功すると5表示装置は受信したデータを示し、肯定応答は表示
されない。ハンドシェークが最初の伝送で完了しないと、ユニットは肯定応答が
その時間内に受信されない限りコートプラグによって決定された回数だけランダ
ム方式で指令を自動的に再伝送する。
肯定応答はそのシーケンスを終了させる。許された全部の回数だけの伝送が行わ
れた後に肯定応答か支清されないと5表示表直は故障(fail)標識を示し、
オペレータは指令を再ひ開始3−る。基地ユニットコードプラグは、チャネルセ
ンスが伝送および再伝送前にそのチャネルを自動的に監視するのに用いられるよ
うにプログラムすることができる。同し抑止制御線が多M端末制御に用いたのと
同しように用いられる。チャふルか使用中であれは、データは抑止される。
しかしチャネルがクリアであれは、ランダムクロックはそのクロックがタイムア
ウトした時に活動させるためチャネルをサンプルし始める。チャネルがなおも使
用中であれば、ランダムサイクル/サンプルプロセスが続行する。しかし、チャ
ネルがクリアであれば、指令データパケットが移動ユニットに伝送され、肯定応
答が受信される。
閉ループ信号方式試験を選択された移動ユニットについてすべての基地ユニット
により行うことができる。この試験は移動ユニット肯定応答を含む一連の無線チ
ェック指令を実施する。それは通常はシステム開始において用いら゛れるか、シ
ステム診断試験に用いてもよい。オペレータが試験モートをイネ−フルさせると
、端末は速やかにオペレータに移動ユニットのユニノ)ID符号を検査させ2個
々の試験回数(最高9,999 )を試験させる。試験が完了すると2表示装置
は成功した閉ループ試験回数を示す。ロギングシステムもまた個々の一連の試験
に関連した全データを示すのに用いられる。試験結果はRFパス移動および基地
無線機などの統計を反映し、システム問題を是正するのに用いられる。
基地ユニットが移動ユニット、グループおよびフリートID符号。
選択呼出しミューティングモートおよびシステム遅延のプログラミングができる
ようにするために、オプションのコードプラグモジュールが利用できる。基地ユ
ニットコードプラグに含まれるシステム遅延はまた共用又は専用構成には関係な
(すべての移動ユニットのために自動的に挿入される。このモジュールが基地ユ
ニットに接続されると、そのユニットは自動的にプログラムモードに置かれる。
プログラムは読取り指令及びプログラム指令の両方を与える。読取り指令が実行
されると、端末はすべての関連データをオペレータに表示する。誤り制御装置が
適当な値がどうがID符号を試験するために具えられており、不適当なコードプ
ラグをオペレータに知らせる。
プログラム指令が実行されると、端末はオペレータを促して必要なデータをめさ
せ、コードプラグのプログラミングを試み、その内容を表示する。誤り制御装置
は無効な符号のプログラミングを防止するためプログラムモードにも具えられて
いる。
基地ユニットはオンパワーのハードウェア、ソフトウェアの限られた診断試験を
行う。実時間クロック、ランダムアクセスメモリ。
コードプラグ、制御ボートおよびその他の種々の回路が試験され。
いかなる誤りも表示システムおよびオーディオ警報を介して報告される。また、
4桁表示装置および8つの状況インジケータを試験するのに指令キーが利用でき
る。
さて第5図を参照すると2本発明によれば移動トランシーバとともに用いるため
の移動ユニット制御回路のブロック図が示されていり、1%5図の移動ユニット
は主としてマイクロコンピュータ150(例えばモトローラ社製MC3870)
mよび関連周辺回路からなる。プロセッサはこの信号システムのPSK変調、
復調、符号化および復号のすべてを行う。プロセッサはまた移動システムのすべ
ての制御論理および管理機能を行う。
大データはアナログ形で受信機検波器から弁別器入力186に印加される。その
後そのデータは帯域フィルタ190によって帯域ろ波され望まない信号および受
信機雑音を除去する。この信号は次にリミノク192を介して制限され1次にM
PU 150によって処理される。コンピュータは信号の検波を行い2種々のデ
ータパケットはユニットのための指令および制御情報を与える。
伝送されるデータはMPU 150内のデータパケットにおいて準備され、出力
178においてPSK変調パケットとして提出される。次にそのデータパケット
は受信モードにおけるのと同じ帯域フィルタ190を用いてろ波され、 PSK
データから望ましくない低周波エネルギーを除去する。次にその信号は無線送信
機へのマイクロホン出力188に結合される。このマイクロホンはデータ伝送期
間中にミュートされ音声干渉を防止する。伝送制御、オーディオミューティング
、トーン発生およびチャネルセンンングのすべてはMPU 150によって行わ
れる。コードプラグ152は図示されているようにMPU150に結合されてお
り、すべてのシステム情報およびユニットの選択されたオプションを含む。コー
ドプラグ152内のデータはプロセッサ150によって読取られ2次にユニット
の動作の制御に用いられる。ウォッチドッグタイマ156はMPU150に結合
されて2プロセノ号からの既知の信号を監視し、プロセッサの故障又は過渡状態
の場合にその機能をリセットする。緊急スイッチ158は1組8つの状況スイッ
チ162と同様に図示されているように直接にl’1PU150に結合されてい
る。多数の入力および出力スイッチおよびホーンおよび光のようなインジケータ
は図示されているようにインタフェース回路164および導線172を介してM
PU150に結合されている。データサイクル出力160.ミューティング入力
および2つのトーン出力も図示されているように具えられている。移動ユニット
システムはまた5ボルト電源170おび9.6ホルト電源168を必要とする。
各ユニットのユニット、グールプおよびフリートID符号は、TD。
状況、優先警報および選択呼出しなどの個々のシステム機能とともにコードプラ
グに記憶される。
単一ユニット識別符号がすべての音声伝送とともに伝送され、第5図の入力18
0におけるhpu150への入力であるマイクロホンPTTスイッチからトリガ
される。システムは、IDがキーアップ又はキーダウン、°′又はその両方で送
れるように、又は10も例えばハングアノプボノクスからマイクロホンを取り除
いた後に単一の伝送だけが起きるようにメツセージ配回(message or
iented)となるようにプログラムすることができる。移動ユニットデータ
パケノトの伝送時間は無線送信機ターンオン遅延を含めて約325ミリ秒である
。しかし。
可変システム遅延を考慮に入れるため、移動ユニットはまたコードプラグデータ
に基づいてシステムのための伝送遅延をも発生させる。
PTT ID伝送はまた音声伝送とともに開始/終了状況を送るようにコードプ
ラグを介してプログラムされるので、基地ユニットは自動音声アンミューティン
グおよびミューテメング制御、能動(active)伝送の標識および伝送持続
時間のロギングを与える。
非常に融通性のある状況オプションをコードプラグを介してシステムにブロクラ
ムすることができ、これは状態およびメツセージの種々の配列をシステム内に備
えさせることができる。2レベルの状況、即ちオペレータ状況および代替状況が
利用できる。代替状況は外部ハスを介してコートプラグ152に結合している第
5図のオプションの外部インタフェースカード154を必要とする。
移動ユニットにおいて利用できる3つの明確な形のオペレータ状況、即ち新らし
いオペレータ状況、現在のオペレータ状況およびメ7・セージが存在する。新し
いオペレータ状況は、移動ユニットオペレータによる積極的行動を必要とする。
これは状況の変化かも知れず、その場合にはオペレータは1組のスイッチセツテ
ィングを物理的に変え、新しい状況を基地ユニットに送り出す。移動ユニットは
最高9つのスイッチを有し、これらのスイッチは具体的システムの要求に応して
瞬間、プノソユプノンユ形、インターロック又はサムホイール(thumb w
heel )形スイッチとしてよい。現在のオペレータ状況は状況スイッチの最
も最近のセツティングを常に反映し、移動ユニットオペレータによる行動を必要
としない。基地ユニ、トは移動ユニットオペレータの行動なしに移動ユニットの
現在のオペレータ状況をうろことができる。更に、現在の状況はPTT ID伝
送の度毎に基地に自動的に転送できる。メツセージは過度的性質の状況である。
メツセージを送るためには、移動ユニットオペレータはスイッチを起動させねば
ならず、 基地ユニットはメソセージが送られる度毎にそれを自動的に表示する
。しかし、基地ユニ・ノドはメツセージを移動ユニットからうろことはできず、
いかなるメツセージも音声伝送と一緒に送られない。新たなオペレータ状況およ
びメツセージ伝送は、伝送前に受信したチャネルを監視するオペレークにより手
動により送られるか、又は伝送前に交信(traffic )に対し感知された
チャネルにより自動的に送られる。
手動により状況伝送は一連の簡単な動作を含む。この形の状況はチャネル活動を
感知するのに無線信号が利用できない無線システムにおけるようにチャネル感知
が実際的ではないか又は不可能なシステムに用いられる。移動ユニットオペレー
タが状況を基地ユニットオペレータに状況を基地ユニットに伝送することを決定
すると、そのオペレータは適当な状況スイッチをセットし、無線機は自動的に監
視モードにおかれる。オペレータはチャネルが使用中であればそれがクリアにな
るのを待ち、それから瞬間送信スイッチを押すが。
この時点おいて状況情報を含むデータパケットは直ちに伝送され。
基地ユニットは肯定応答する。ロックアウト装置が臭えられているので、送信ス
イッチが開放されなければ多重シーケンスは起きない。
自動状態では、オペレータによるチャネル監視は必要ない。という訳は、そのチ
ャネルは進行中の(ongoing )交信、データまたは音声について感知さ
れるからである。チャネルが使用中であれば。
データ伝送ば゛チャネルがクリアになるまで抑止され、クリアされた時にランダ
ムクロックが開始し、チャネルはそのクロックがタイムアウトした時に活動につ
いてサンプルされる。チャネルがなおも使用中であると、ランダムクロックサイ
クルは続行する。チャネルがクリアになっていると、状態を含むデータパケット
と基地ユニットに伝送され、肯定応答は移動ユニットに送り返される。これは伝
送している間のいくつかのユニットのオーパラ・ノブを防止する。オプ −ショ
ンの自動監視モードはいかなる状況構成にも使用できる。メノセージはオペレー
タ状況と同じ方法で送られるが、但し瞬間スイッチが用いられる。
移動ユニットには3つのコードプラグ選択可能状態/メツセージ伝送モード、即
ち肯定応答のない単モード、肯定応答のある単モードおよび肯定応答のある多重
モードである。肯定応答のない単モードは受信能力のない一方向システムを意図
したものである。状況又はメツセージ伝送が移動ユニットオペレータによって開
始されるとデータパケットは1回伝送され、基地ユニットにより肯定応答伝送は
ない。これは移動ユニットすべてのオプションにJ用できる汎用(global
)モードである。従って状況モードに対して肯定応答が選択されないと、すべて
のデータパケットに対して肯定応答がない。
データトランザクションに対して肯定応答が送られないので、連続伝送のオペレ
ータ帰還はありえない。
肯定応答のなる単モードは肯定応答されろすべての状況およびメツセージ伝送を
考慮している。ハントシェークが成功すると、移動ユニットは、その状況又はメ
ツセージが基地にわいて受信されたことを示す短いオーディオトーンを出す。ハ
ントシェークが完了しないと、即ち移動ユニットが肯定応答を受信しないと、無
肯定応答(no−acknowledgement )インジケータは点滅して
移動ユニ、トオペレータに伝送シーケンスが不良であることを示し、オペレータ
が次に別のソーケンスを開始できるようにする。従って、移動ユニットオペレー
タは状況およびメツセージ伝送に関して正帰還と負帰還の両方を与えられる。
肯定応答のある多重モードは、肯定応答のある筆モードと同じであるが、但し、
最初の伝送が不成功に終ると再伝送が自動的に起きユニットからの肯定応答がラ
ンダムタイムの間に受信されないと。
移動ユニットは自動的に状況データパケットを感知し再受信する。
このプロセスは肯定応答が受信されるか、又はプログラムされた再伝送回数が起
きるまで続行する。肯定応答のある単モードにおける場合と同様に、短いオーデ
ィオトーンか移動ユニットオペレータに成功したシーケンスを知らせる。
移動ユニットには8つの可能性のある状態(況)スイッチ入力がある。普通の構
成は7ポクン状況システムであり、そこでは7つの状況スイッチのすべてが機械
的にインターロックされている。状況変化が所望される度毎に、オペレータは所
望のスイッチを押し、このスイッチは所定の位置にロックし、以前のセツティン
グを取り除く。状況はその時点において自動的に伝送されるが、又は9番目のス
1ノチ5瞬間送信スイッチによって開始される。同じ状況を送るためにオメレー
タは手動又は自動伝送には関係なく送信スイッチを用いなげればならない。状況
といろいろな選択呼出しスイッチとの組合せを含む他の多数の構成が可能である
。状況システムはまたインターロック状況スイッチとともに瞬間メツセージスイ
ッチを支援(support )することができる。瞬間スイッチであるメツセ
ージスイッチは過渡的メツセージを伝送する。2つ又はそれ以上のメッセ高8つ
の単一(unique)メソセージを有することができる。メンセージスイッチ
はすべて瞬間スイッチであるので、送信スイッチは不必要である。移動ユニット
状況システムの有力な特徴は、状況位置の各々が独立していることである。
第5図の移動ユニットの状況システムのもう1つの重要な特徴は。
基地ユニットオペレータが移動ユニットオペレータに知らせてそのオペレータ状
況を更新するζupdate)能力である。これは基地ユニットにおいて指令を
用いることによって行われ、この指令は移動ユニ、トにおいて無肯定応答インジ
ケータを起動させ、移動ユニットオペレータに信号を送ってそのオペレータ状況
スイッチを更新する。
代替状況はオペレータ状況に代替物(alternative )又はその延長
(exLension )を与える汎用状況機能である。その動作はオペビーク
状況と次の点において異なる。P口ち、啓動ユニットオペレータは基本システム
において代替状況伝送を開始しない。優先警報オプションを含むシステムにおい
ては、優先警報データ伝送はまた現在の代替状況を送る。代替状況は優先警報と
ともに送られるので、この状況は位置情報、拡張優先レベル、ビークル(veh
icle )スイ。
チなどとして用いられる。これらの場合には9代替状況は移動ユニットによって
開始される。代替状況オプションは第5図のオプションの1ンタフエース154
を必要とする。移動コードプラグは移動ユニ71・から取り除かれ、外部インタ
ーフェース154に挿入される。
リボンケーフルコ不りタは移動ユニットのコードプラクとインタフェースカート
の同様なソケットとの間に置かれている。次にコートプラグのデータおよびアド
レスバスが代替状況により多重化される。
いくつかの並列入力および7つの独立した並列出力が代替状況オプションにより
具えられている。
基地ユニットは代替状況について移動ユニットに質関する。基地ユニットはまた
移動ユニット代替状況出力のいかなる組合せもセットできる。7つの状況入力は
オペレータ状況におけるようにスイ。
チに接続され、それにより拡張状況能力を与える。7つの状況スイッチおよび1
つのメツセージスイッチを用いてた構成においては。
メツセージスイッチは瞬間スイッチであり、状況スイ・7チはブツシュボタン形
またはインターロックスイッチである。メツセージが伝送される場合に、状況は
一緒に送られない。その代りに、基地ユニットオペレータは手動で移動ユニット
に質関し、又は基地ユニットはメツセージが受信された時に代替状況を自動的に
検索するようにプログラムすることができる。代替状況出力が同じシステムにお
いてインジケータとして用いられる場合には、それらのインジケータは基地状況
として用いられる。代替状況がビークル状況を表すのに用いられる場合には、7
つの入力はビークルのセンサ、例えば油圧。
燃料、温度などのセンサに接続することができる。
優先警報オプションは他のオプションから独立しており、いかなる移動システム
構成においてもイネーブルされる。優先警報は第5図の緊急スイッチ158など
の外部スイッチにより通常起動される。
起動されると、この通常は閉しているスイッチは、他の如何なる移動ユニット機
能にも絶対的優先順位を有する一連の特別なデータパケット伝送をトリガする。
最初の(憂先データパヶノ]・はチャネル感知論理には関係なく直ちに伝送され
る。肯定応答がランダムタイムの間に受信されていと、移動ユニットは優先デー
タパケットを直ちに再伝送する。肯定応答が受信されてないと全部で20回の伝
送が行なわれ、その場合にはオペレータは別のシーケンスを再ひ開始する。
一連の伝送は肯定応答を受信すると直ちに終了する。秘密保護のため移動ユニッ
トオペレータは肯定応答又は否定応答は知らされない。
優先警報装置の起動は、肯定応答が受信されるが又はそのシーケンスが終了する
までは他の全てのデータ機能をロックアウトする。優先警報が基地ユニットによ
って受信されると、移動ユニット番号を示す表示装置が点滅して警報が鳴る。基
地ユニットはコートプラグのプログラミングで決定される肯定応答パケットの2
つの形のうちの括意の1つを伝送する。第1の形は移動ユニットにおける優先シ
ーうノスを終了させる通常の肯:ぐ7ちニーである。第2の形は移動ユニ7)に
おける優先シーケンスを終了させ5次に一定時間の間(好ましい実施例では10
秒間)無線送信機をキーアップ(key up)する緊急監視パケットである。
この時間の終了時に移動ユニットは別の優先データパケノl−を基地ユニットに
送り受信モードに切りかえる。
基地ユニットオペレークかクリアリング動作を行なうまで、この循環方式で緊急
監視データパケ7・トを送り続ける。これにより基地ユニットオペレータは優先
警報の場合に移動ヒータ長の活動を音声監視することが可能になる。優先警報モ
ートにおいて移動ユニyトの送信機をイネ−フルするのに用いられる同し緊急監
視データパケットは、移動ユニット制御システムを具えたシステムにおける他の
すべての移動送信機をディスエーブルするのに用いられる。この特徴は優先モー
ドにおいてユニットにクリアチャネルを与える。更に移動ユニットがオペレータ
状況を有すると、その状況は優先状態とともに基地ユニノ1−に送らη1.(正
先パγノドはオペレータ状況を含む。移動ユニットか代替状況を有すると、その
状況もまた送られる。
この特徴により種々の優先レベルかシステム内に設けられる。更に。
移動ユニットは単一指令に応答して優先警報シーケンスを開始させる。この指令
は基地ユニット又は携帯式送信機によって発せられ。
移動ユニットがレピータとして用いられる遠隔緊急システムを可能にする。
選択呼出オプションは移動ユニットとともに利用でき、動作および選択に関して
は他の特徴から完全に独立している。選択呼出しシステムの目的は、私用および
/又は安全な(secure)音声通信およびページング動作を可能にすること
、である。選択音声呼出しは後動無線機音声(audio )をミューティング
およびアンミューティングすることによって移動ユニノζにおいて行なわれる。
・−れらの動作は、移動ユニットおよび基地ユニットから発生する種々のデータ
パケットによって制御される。基地ユニットは音声呼出しのいくつかの同時呼出
しを支援することができる。
自動選択呼出し動作モードが具えられており、それにより基地ユニットオペレー
タは単に端末においてユニット、グループ又はフリート識別符号を入力するだけ
であり、マイクロホンは通常のように用いる。移動ユニットの選択されたユニッ
ト、グループ又はフリートは音声伝送の期間中自動的にオーディオをアンミュー
トし1次に再びミュートする。自動選択呼出しモート′は送信機キーを保持して
いる間音声がアンミュートデータパケットに続くという事実により肯定応答を与
えない。このシステムは自動であり、即ち基地オペレータは各伝送に対して呼出
しスイッチを押す必要はない。
選択呼出し移動ユニットのための基本的スイッチ構成は音声呼出しおよびページ
ングに用いられる呼出し光線を含み基地ユニットがそのユニットに信号を送った
ことを示すが、但し呼出し光線が影響をうけない自動選択呼出しモードにおける
場合は1夕11外とする。瞬間形スイッチであるリセットスイッチを呼出し光線
をクリアし自動ミューティングが故障した場合に再びミュートするために具える
ことができる。ホーン及び光スィッチが具えられており、これらのスイッチはプ
ノシュプソシュ形スイッチであり、外部警報のためのボーンおよび光を係合させ
る(engage)のに用いられる。基地グループおよびフリートスイッチは移
動ユニットに符号化能力を与えるために具えられており、自動選択呼出しモード
の一部である。これらのスイッチは機械的にインターロックされていることが好
ましい。これら3つのスイッチにより移動ユニットオペレークは彼の現在のクル
ープ又は彼のフリートの基地、その他のノンバーを音声呼出しする。基地スイッ
チが選択されると、そのユニットからのすべての音声伝送は基地ユニットに向け
られる。基地ユニットはPTT 10オプシヨレ喝こ、:’、; :フ’ モよ
うにユニット識別符号を表示し、そのシステム内の他の移動ユニ/1・はその伝
送を聞かない。クループスイッチか選択されると、そのユニ、トからのすべての
音声伝送は同じクループのメンバーによってのみ聞かれる。基地ユニットはグル
ープ識別符号を表示し、そのシステム内の他の移動ユニットはその伝送を聞かな
い。フリートスイッチが選択されると、そのユニットからのすべての音声伝送は
同じフリートのメンバーによって聞かれ、基地ユニットはフリート識別符号を表
示する。グループ又はフリートスイッチが選択されると、移動ユニットによる音
声伝送は基地ユニ7・トにおいてグリープ又はフIJ −) ID符号を表示す
る。しかし、移動ユニノI・コートプラクは、連結されたデータパケットがあら
ゆるグループまたはフリート音声伝送の終りに送られて基地ユニットが伝送して
いる移動ユニットのユニット符号を表示できるようにプログラムされている。こ
の特徴がコードプラグにプログラムされているので基地ユニットはグループ又は
フリート符号を逐次表示しその後にユニ、ト符号が続く。音声呼出しの肯定応答
のある呼出しモードを基地ユニットオペレータが利用でき、オペレータは呼出さ
れるユニットのユニット、グループ又はフリート識別符号を入力する。次にその
オペレータは呼出しスイッチを押し、応答する移動ユニットは無線機オーディオ
をアンミュートし、呼出しランプをつけ、具えられている外部警報装置を起動さ
せ、短いオーディオトーンによって移動ユニットオペレータに警告し、基地ユニ
ットに肯定応答パケットを送る。肯定応答パケットがないと指令かグループ又は
フリートに出される。このモードはオーディオの自動リミューティングを行なわ
ない。移動ユニットオペレータはりセットスイッチを押すが、オフフック(of
f hook)とするか、又は音声伝送を開始することによって手動でミューテ
ィングをセットしなければならない。
移動ユニットの選択呼出しオプションが私設回線システムに用いられる場合には
、3つの主なミューティングモード7即ちアンドミューテインクモート、オアミ
ューティングモートおよびミューティングのないモードが利用できる。DPL又
はPLミューティングがシステムに用いられ移動ユニットがアントミューティン
クモ−ISにある場合Gこは、受信機オーディオをアンミュートするには適当な
PL又はDPLと正しい識別符号が存在しなければならない。マイクロボンがハ
ンドアップホックスから取り除かれ、又は監視動作スイッチが監視位置におかれ
ろと、すべてのミューティングはディスニーフルされる。しかし、システム内の
他の移動ユニットを妨害せずに、しがも一方では一般の移動ユニ2・I−がら移
動ユニットへの通信および移動ユニットから基地ユニ、・トへの通信にはPl、
動作を保って、基地ユニ、ノドから移動ユニットへの個別又はクループ呼出しが
所望されるならは、ミューティングはオアモートよして選択される。オアモード
においては、オーディオは選択呼出し又は適当なPLまたはDPI、符号に応答
する。システムが外部警報および呼出し光線動作(call Iight op
eration)のために用いられれるすべてのユニットが適当なPLまたはD
PL符号によってずへての伝送を聞く場合には、ミューティングのないモートが
選択される。
基地オペレータは移動ユニットが応答できる2つのページングモードが利用でき
る。第1のページングは一連のオーディオトーンによって移動ユニットオペレー
タに警報を発し、外部警報装置を起動させ、又は呼出しランプをイネーブルさせ
る。オーディオミューティングまたはアンミューティンクは行なわれない。基地
オペレータはページされるユニットのユニット、グループ又はフリート識別符号
を入力する。オペレータは次にページスイッチを押し、アドレスされた移動ユニ
ットは上記の動作を行ない基地に肯定応答中(on−acknowledge
)を伝送して戻す。クループ、ぢよびフリートベージ動作は肯定応答されない。
第2のページングの動作は第1のベーシングと同しであるか、但しオーディ・オ
トーンは発生しない。
すべての移動ユニットは基地ユニットオペレータによるクループ割当てを行なう
。基地ユニットオペレータにはユニットに対しその現在のグループ識別を質関し
、また動的にその符号を変更する。グループ符号は動的に変更されるので、グル
ープ符号は一部のシステムにおいては可変識別符号として用いられる。ひとたび
移動オペレータのクループTDが変更されると、そのグループのいかなるグルー
プアトレッシングも新しい10番号によって行lわれる。移動ユニ。
トかパワーアップされると、ユニットコードプラグに含まれるグループ10はラ
ノダム?クセスメモリに入れられる。基地ユニットは再クループ化指令を用いて
RAM内のこの符号を変更できる。移動ユニットはグループ動作のためにRAM
の現在のグループ符号を常に用いる。
すべての移動ユニットには゛′無線機チェック”機能が具えられている。これは
チェックされる移動ユニットのユニットID符号を基地オペレータが入力するこ
とによって起動され、その後に無線機チェック指令が続く。移動ユニ、/)は次
に通常の肯定応答で応答する。
この特徴はシステム診断に用いられ、又は移動ユニットオペレータ*’1%1]
R59−501527(11)の利用可能度(availability)を試
験するのに用いられる。
選択呼出し特徴の一部により基地ユニットは移動ユニットの音声伝送制御を選択
的にイネーブル又はディスニーフルすることかできる。基地ユニットオペレータ
はイネーブル又はディスエーブルされるユニットのユニットグループ又はフリー
ト識別符号を入力する。
次にオペレータは、ディスエーブル指令を実行し、選択された1つ又は複数のユ
ニットはそれ以上音声伝送を行なうことを阻止される。
この指令はデータ伝送には影響を与えない。
オプションの外部インタフェース154はすべての論理およびインタフェーシン
グを与え5代替状況特徴およびデータチャネル選択論理をイネーブルさせる。デ
ータチャネル選択論理は移動ユニットが特定の指定したチャネルでいかなるデー
タも伝送できるようにする。
その論理は移動ユニット制御ヘッドの周波数選択スイッチによってこのことを行
なう。データ伝送が無効な(invalid )チャネルで開始されるとオペレ
ータに無効チャネルを選択したことを知らせるために、オーディオ警報機構が具
えられている。この論理は選択されたデータチャヱルを自動的にもどることがで
きる。
第6図は本発明を実施するための第4図のマイクロコンピュータ100、−用の
基地ユニットコンピュータプログラムの再開始(RESTART )ルーチンの
流れ図である。このプログラムはパワーアップされるとブロック200において
入り、202に図示されているように初期設定が起きる。I?AM 、クロック
、ポートおよびコードプラグが204において試験され、誤りが検出されると、
206において示すように誤り符号が表示され、その後208において示すよう
にシステムはオペレーージを表示し、212に進みプロクラマモジュールの存在
を試験する。
プログラマモジュールオプションが存在すればプロクラムの流れはブロック21
4に進み1次にFROMプログラマハンドラルーチンに進む。
FROMプログラマオプションが存在しないと、ルーチンはフロック216およ
び218己こ進み、プリンタを起動させて所定の先触れ(herald)および
ロクオン情報をプリントする。次にルーチンは制御をPSK受信ルーチンへ転送
する。
PSK受信ルーチンの流:r12図は第7図に示すされており、この図はブロッ
ク230においてルーチンに入ることを示している。232においてPSK復調
器に直ちに入る。PSM f夏調器は、ナモー−、−り(Timothy Bu
rke )およびスコツトノープル(Scott Noble)によって198
1年12月7日に出願され、出願第328.332号を保有しモトローラ社に譲
渡された係属中の米国出御に記述されているようなPSK変調信号の復調および
検出用の別個のルーチンである。鍵盤割込みが発生ずると、プログラムの流れは
フロック234に示すように236に示しである鍵盤ハンドラに進む。さもなけ
れば、ルーチンはフロック238に進み、 Pl?OMモジュールの存在を試験
し、もしそれが存在す孔ば、プログラムの流れをブロック240に、 PI?O
Mプログラマに進ませる。もし存在しなければ、プログラムの流れはブロック2
42に進みプッシュツートーク (PTT )伝送スイッチを試験する。ブツシ
ュツートーク伝送スイッチが起動されると プロクラムの流れは244に示すよ
うに伝送ハンドラルーチンに進み、もし起動されないと、プロクラムの流れはブ
ロック246に進み計時ヘクタリング(timed vectaring )を
試験する。246における試験結果がYESであれは゛、プログラムの流れはブ
ロア1り248に進み、エキシノトベクトル(exitνector )を得、
それからベクトル化ルーチンに進むが、試験結果がNOであれば、プログラムの
流れは図示するようにブロック252に進み112ビツトが検出された完全なデ
ータパケットを示すがどうかを決定する6112ヒントかないと、プログラムの
流れはプログラム254に進み、フロック230においてPSK受信に戻る。1
12ビツトが検出されると、プログラムの流れはフロック256.コンホルーソ
ヨナルデコーダに進み、112ヒフ)符号化信号を復号し2次にブロック258
に進み そこで周期冗長検査符号が計算され、更に260に進みそこでは計算さ
れたCRCと検出されたcRcとが比較される。CI?C検査拮果が否定であれ
ば、プログラムの流れはブロック262がら264に。
230におけるPSK受信ルーチンの始めに進む。CRC検査結果が肯定であれ
ば、プログラムの流れは266に示すようにパケットパージングルーチンに進む
。
パケットパージングルーチンは第8図Aのブロック270において入り、プロク
ラムの流れはフロック272に進み7■Dアドレスの境界を試験する。アドレス
が境界の外にあると、プロ・7りの流れは図示するようOこ進み、274におい
てPSK受信ルーチンに戻る。しかし、10アドレスがメモリに記jキされた所
定の境界内にあると、プログラムの流れはブロック276に進み、そこでプログ
ラムは有効なオペレーショナルコー)”(OPコード)に対して試験をし、もし
そのコードが有効でなければ ルーチンは278に示されているようにPSK受
信ルーチンに戻る。オペレーショナルコードが有効であれば、プログラムはブロ
ック280に進み、そのプログラムはオペレーショナルコートによって決定され
る適当なモードに進む。oPコードが選択呼出しチンに転送される。優先警報モ
ードがoPコードによってアドレスされると、プログラムはブロック286に進
み、そこで優先警報機能が起動され、288に示されているように状況キー整合
試験が行なわれる。状況キーの整合がないと、プログラムは290に示すように
PSK受信ルーチンに進み、状況キーが整合すると3292に示すように優先警
報ルーチンが行なわれ2次にルーチンは進んで294に示すように制御をPSK
受信ルーチンに転送して戻す。肯定応答OPコードはプラムの流れは298に進
み、そこでプログラムはそれが肯定応答を待つかどうかを決定する試験を行ない
、もし行なわなければルーチンは直ちに進んで300に示されているようにPS
K受信ルーチンを転送するが、それが肯定応答を待っていると、プログラムはブ
ロック302に進む。フロック302において肯定応答機能が行なわれ、304
に示されているように制御は、 PSK受信ルーチンに転送される。現在のグル
ープOPコードはプログラムの流れを306に進め、308に示されているよう
に再び待機するかどうかの試験が行なわれ、もし待機がなければプログラムの流
れは310に示すように直接にPSK受信受信ルナ−チン送される。さもなけれ
ばプログラムの流れは312に進み。
このプロ、りはグループ機能を行ない1次に314に示すように制御を、 PS
K受信ルーチンに転送する。バケットパージングル−チンは第8図Aから第8図
Bの316に続く。第8図Bは318におG)で、 PTTID機能がOPコー
ドによってアドレスされると、プログラムの流れは318から320に進み、も
しポーリングが起きて6sればボーリンク′を止め2次にブロック322に進ん
で状況キー整合を試験する。整合が存在しないと、プログラムの流れは324に
示すように直ちにPSK受信ルーチンに進み、整合が起きると、326におし)
でID機能力く行なわれ1次にプログラムは328に示すように制御をPSK受
信ル−チンGこ転送する。代替状況機能がOPコードによってアドレスされると
、プログラムは330に進み 次に332に進んでプログラムが待機しつつある
かどうかを試験し、待機中でなければ、プログラムは334に示すように直接に
PSK受信ルーチンに進み さもなければブロック336に進んでポーリングが
進行中かどうかを試験する。ポーリングが進行中であればプログラムは338に
示すようにポーリングエキシソトルーチンに進み、さもなければブロック340
に進んで代替状況機能を行ない、その点からプログラム制御は342に示すよう
にPSに受信ルーチンに転送される。OPコードが現在のオペレータ状況をアド
レスすると、プログラムの流れは直接にブロック344に進み、そこからブロッ
ク346に進んでプログラムが待機中かどうかを試験する。
待機中でなければ、プログラムは348に示すようにPSK受信ルーチンに進み
、さもなければ、ブロック350に進んでポーリングが進行中かどうかを試験す
る。ポーリングが進行中であれば、プロクラムの流れは352に示すようにポー
リングエキシソトに転送され、さもなければブロック354に進んで現在のオペ
レータ状況機能を行い。
次に356に示すようにプログラム制御をPSK受信ルーチンに転送して戻す。
最後に、新しいオペレータ状況機能(又はメツセージ)に対するapr ’ド呼
出しは制御を直接に358に転送し1次にブ・・・り360に転送し、もしポー
リングが起きていればポーリングを止めろ。
次にプログラムの流れはブロック362に進み、そこで状況キーの整合が試験さ
れる。状況キーの整合がないと、プログラムの流れは。
368に示すようにPSK受信ルーチンに転送され、もし整合が起きると、新し
いオペレータ状況機能が366に示すように行われ、その後で364に示すよう
にプログラム制御がPSK受信ルーチンに転送される。
鍵盤ハンドラルーチンは第9図A、第9図Bおよび第9図Cに示されており、フ
ロック370に示されている鍵盤割込みにより入る。
372における鍵盤ハンドラルーチンは直ちに進んで374に示すように起動さ
れfこキーを得て、更に進んで376においてPROMプログラムの試験をする
。YESであれば、プログラムは進んで382に示すように割込みから戻る。更
に、プロクラムの流れは、396から進んで378における結果が否定であれば
クロック開始を試験し、その結果が肯定であればプログラムは進んで再び382
に示すように割込みから戻る。378における試験結果が否定であれば、プログ
ラムの流れは380に進み、そこで″システム試験”機能が調べられる。その結
果が肯定であれば、再びプログラム制御は382に示すように割込みから戻り、
さもなければブロック384に進み、ブロック384に示すように起動さnたキ
ーを決定する。ブロック386においてクリアキーが試験され、その結果か肯定
であれは、388に示すよう2こ表示装置がクリアされ、390に示すようにプ
ログラム制御はPSK受信ルーチンに転送される。さもなければプログラムの流
れはブロック392に進む。この点において1表示ベンゾ、イング試験が行われ
、その結果が肯定であれは、プロクラム制御は394に示すようにPSK受信ル
ーチンに転送され、さもなげれはブロック396に進みPTT指令が進行中かど
うかを試験する。その結果が肯定であれば、ルーチンは398に示すようにPS
K受信ルーチンに戻り、さもなければブロック400に進みポーリングが進行中
かとうかを試験する。ポーリングが進行中であれば、ブロック402に示すよう
にルーチンは制御をPSK受信ルーチンに転送し、さもなければプログラムの流
れはブロック404に進み、そこから第9図Bに示すようにブロック406に進
む。ブロック406においてプログラムは“システム試験”が進行中かどうかを
知るために試験を行い2その結果か肯定であれば、プログラムの流れは408に
示すようにPSK受信ルーチンに転送され、さもなければプログラムはブロック
410に進む、 410においてプログラムは図示しであるように進行中の優先
警報について試験をし、その結果が肯定であれば、プロクラムの流れはブロック
412に進み1機能キーが起動されたかどうかを決めるために試験する。その結
果が否定であれば、プログラムの流れは414に示すようにPSK受信ルーチン
に転送され、その結果か肯定であればプログラムの流れはブロック416に進む
。416においてプログラムは緊急監視オプションについて試験し、その結果が
否定であれば、プログラム制御は、418に示すようにPSK受信ルーチンに転
送され、さもなければブロック420に進み、第2機能キーについての試験を行
う(緊急監視指令を起動するには2つの機能キーか必要である)。その結果が否
定であれば。
プログラムはブロック422に進み、緊急監視カウントが増分され。
次に424に示すようにPSK受信ルーチンに進む。420における試験の結果
が肯定であれば、プログラムは緊急監視伝送に進み1426に示すように緊急監
視バケットを伝送する。ブロック410における進行中の優先警報についての試
験の結果が否定であれば、プログラムの流れは直゛接にブロック428に進み、
そこでプログラムは端末が肯定応答を待っているかどうか試験する。端末が待機
中であれば、プログラムは430に示すようにPSK受信ルーチンに進み、さも
なければ432に示すように第第9図Cに示すブロック434に進む。ブロック
434においてプログラムは進行中の指令について試験し、もし進行中の指令が
あればプログラムは448に進み、そこで(指令実行に用いられる)機能キーに
ついての試験が行われる。試験結果が否定であれば、プログラムの流れは450
に示すように直接にPSK受信ルーチンに転送され、さもなけれはブロック45
2に進みシステムがポーリングするのを待っているかどうかを決定する。その結
果が否定であれば、プログラムの流れは、ブロック454に進みポーリングシー
ケンスの開始を伝送し、さもなければプロ、り456に進み、パシステム試験”
が進行中かどうかを決定する。゛システム試験′の指令が存在すると2プログラ
ムの流れはフロック458に進んで“システム試験”を開始させ、さもなければ
ブロック460に示すように通常の指令伝送に進む。ブロック434に゛おける
進行中の指令試験が否定であれば、プログラムの流れはブロック436に進みベ
ンディング機能のための試験をする。結果が肯定であれば鮮魚ベクタリングのた
めのプログラム試験が438に示されており、その結果が陽性であればプログラ
ムは440に示すようにペルトルを得て1次に442に示すようにベクトル化ア
ドレスへ出る。さもなければプロ、り438においてプログラムの流れはブロッ
ク444に進み起動されたキーを指令ベクトルに翻訳し1次に446に示すよう
に指令ペルトルを通ってプログラムを出す。436において機能ベンディング試
験結果が否定であれば、プログラムの流れはブロック462に進み、そこでキー
は機能キーかどうか試験され、その結果が肯定であれば、プログラムは464に
示すように機能ベンディングフラグをセットする。この機能は466において表
示され3次にプログラムの流れは468に示すようにPSK受信ルーチンに戻る
。462における試験結果が否定であれは。
プログラムの流れはブロック470に進み、そこで表示バッファが得られ(とい
う訳は、この点ではキーは数字入力であるからである)。
新たなキーが474に示すように表示にローティトする。プログラムは476に
進んで3桁共用システム構成かどうか試験し、3桁モードが存在すれば、プログ
ラムの流れは478に進みコードをフリートコード表示バッファ内に移動させ、
48oに進み表示バッファから最上位の桁をマスクし1次に482に進んでベン
ディングフラグをクリアする。次にプログラムの流れは484に進み、そこで表
示は更新され。
次に486に示すようにプログラム制御をPSK受信ルーチンに転送する。
第10図A、第10図Bおよび第10図Cは基地ユニットコンピュータプログラ
ム用の指令ルーチーンの流れ図を示し、492に示すように490における指令
ベクトルを介して入る。入口点490がらプログラムは図示するようにいくつか
の可能性のある指令モードのうちの1つのモードに進む。指令がグループモード
指令であれば、プログラムの流れは494におけるグループモード選択に進み、
496に示すように表示バッファを得る。次にプログラムの流れは、498に進
み、そこで表示バッファは有効なグループがどうが試験され、その結果が否定で
あれば、50oに示すように誤りエキシノドが行われる。さもなければグループ
モードが502に示すようにセットされ、プログラムの流れは504に示すよう
にPSK受信ルーチンに進む。フリート選択モードが呼出されると、プログラム
の流れは直接に506に進み。
次に508に進んで表示バッファを得て2次にブロック510に進んで有効なフ
リートコードが有効がどうが試験する。試験結果が否定であれば、プログラムは
512に示すように誤りエキシノドを行い、さもなければブロック514に進ん
でフリートモードをセットし1次に516に示すようにプログラム制御をPSK
受信ルーチンに転送する。
伝送指令はプログラム制御を直接にブロック518に進め、そこから520に進
め、そこで表示バッファを得て5522に示すようにIDが有効かどうか試験す
る。試験結果が否定であれば、誤りエキジットが524に示すように実行され、
さもなければプログラムの流れはブロック526に進み補助データを得る。次に
プロクラムはブロック528に進んで指令コードを得、530に進んでoPコー
ドとデータを組合せ。
更に進んで532に示すようにその結果を伝送パヶソトバッファに記憶する。シ
ステムフラグを534に示すように必要に応じてセット又はクリアし、536に
示すようにPL又はOPLおよびオーディオミューティングをディスエーブルさ
せる。次に538に示すように指令ロゴを表示装置に表示し、プログラムの流れ
は540に示すようにPs受信ルーチンに進む(指令実行を待つ)。
指令サブルーチンは第10図Aからブロック542に示すように第10図Bに続
(。再呼出し又は待ち行列の次の指令(nex in queue comma
nd)が起きると、プログラムの流れは546に進み、ブロック544および5
48によって示されるように次のメモリアドレスを得る。ひとたび次のメモリア
ドレスが得られると、プログラムは550に進みメモリの終りについて試験する
。結果が否定であれば、プログラムはブロック554に進みスタック又は待ち行
列位置を表示し2次にp56に進んで戻りアドレスを得る。次にプログラムは計
時へフタリンクのために558に進み1次に560に示すようにPSK受信ルー
チンに出る。550における試験結果が肯定であれば、プログラムは552に示
すように無しく none)を表示させ1図示するようにブロック566に進む
。ブロック566はまり562に示すようにベクトル戻りによって入り、その後
564に示すようにユニソ)IDを表示する。更に1ブロツク566は578に
示すように先入れ先出し待ち行列制御トグル指令の結果として入でもよく、その
結果580に示すように制御フラグをトグルし、582に示すようにフラグ状態
を表示し、その後ブロック566に転送されて戻りアドレスを得る。次にプログ
ラムは計時ベクタリングのためにブロック568に進み9次に570に示すよう
にプログラム制御をPSK受信ルーチンに転送する。指令ルーチンはブロック5
84によって示されているように第10図Cにおいて涜く。そこではもし二次指
令が起きと、586において入り、プログラムは588に示すように隠能2表示
に進み2次にブロック590に示すように鍵得られ、594における計時されて
ないベクトルによりキー人力を待つ。ひとたびキー人力が起きると、プログラム
の流れは596に示すようにPSK受信ルーチンに転送される。ブロック598
にはベクトルに戻りを介して入り、プログラムの流れは、ブロック600に進み
。
入力したキー値を得て翻釈し1次にブロック602に進み二次指令の方向に向か
い(vec tor) 、 604に進んで必要とされる二次指令又は機能を行
う。次にプログラムの流れは608に示すようにPsに受信ルーチンに転送され
る。
基地ユニットコンピュータプログラムのための指令伝送ルーチンの流れ図が第1
1図Aおよび第11図Bに示されている。プログラムは610において入り、ブ
ロック612にすすみ、そこでオーディオおよびPL又はDPLがディスエーブ
ルされる。次にプロクラムの流れは。
システム試験に進み614に示すようにそれが使用中がどうか決定さ装置に“保
持(hold) ”を表示し1次に618においてランダム遅延を計算し、62
0に示すように使用中がクリアになるのを待つ。プログラムの流れはブロック6
22に続き使用中の戻りアドレスを得て。
次には計時ベクタリングのための624に進み、更に進んで626に示すように
PSK受信ルーチンにプログラム制御を転送する。ブロック614における試験
結果が否定ならば、プログラムの流れはブロック628に進み使用中の線および
表示装置をセットする。次にプログラムの流れはブロック630に進み、鍵盤を
イネーブルさせ伝送線をディスエーブルさせ、632に示すように予めプログラ
ムされたシステム遅延を待つ。次にプログラムの流れはブロック640に続き
そこで伝送サブルーチンが呼出され3次に642に進み、プリンタに伝送をログ
し使用中の線をクリアする。次に644においてポーリングのための試験を行い
、その結果が否定であれば、646に示すように肯定応答のための試験が行われ
る。その試験の結果が否定であれば。
プログラムの流れはフロック648に進んで伝送フラグをクリアし、次に第11
図Bのブロック660および668によって示されているようにプログラムの流
れはPSK受信ルーチンに転送される。しかし、プロ、り646における肯定応
答のための試験結果が肯定であれば、プログラムの流れはブロック650に進ん
でこれが最初の伝送かどうかを試験する。644における試験結果が肯定であれ
ば、プログラムの流れはフロック650に進む点にも注目すべきである。ブロッ
ク650における試験結果が否定であれば、プログラムの流れはフロ、り654
に進み、再伝送カウントを減分し9次に656に示すようにシステムフラグをセ
ットする。ブロック650における試験結果が肯定であれば、再伝送カウンタは
652に示すようにプリセットされる。プロクラムの流れは次にフロック656
に進んでシステムフラグをセットし、そこからはブロック658によって示され
るようにブロック662に進む。ランダムパケノな遅延が662において計算さ
れ1次に664に示すように戻りアドレスが得られる。次にプログラムの流れは
計時ベクタリングのためにブロック666に続き、更にブロック668に進み、
そこでプログラム制御はPSK受信ルーチンに転送される。
第12図は基地ユニットコンピュータプログラムの再伝送ルーチンの流れ図を示
す。再伝送ルーチンは670で入り、そこで戻り(return)アドレスを得
てフロック672に進み零に等しい再伝送カウントについて試験する。それが零
でなければ、プログラム制御は674に進み、そこで再伝送カウントは減分され
1次にプログラムの流れは676に示すように指令伝送ルーチンに転送される。
しかし672における試験結果が肯定であれば、プログラム制御は678に転送
され。
そこで無肯定応答フラクおよびシステムフラグがセットされ、ブロック680に
進みそこで“故障”標識が表示される。プ己グラムの流れは、ブロック682に
続き、そこで無肯定応答がプリンクにログされ、プログラムは684に進みポー
リングが進行中かどうか試験する。その結果が否定であれは、プログラムの流れ
は690に示するようにPSK受信ルーチンに進む。684における試験結果が
肯定であれば。
686に示すようにポーリングカウントは進められ688に示すようにポーリン
グエキジノトルーチンへのエキシノドが実行される。
基地ユニットコンピュータプログラムのためのポーリングエキシソトルーチンの
一流、れ図が第13図に示されている。ポーリングエキシソトルーチンは図示す
るように692において入り、プログラムの流れは直ちにブロック694に進み
、そこでポーリングカウントが試験されそれが予めプログラムされた最大値に等
しいがどうか決定される。その結果が肯定であれば、696に示すようにポーリ
ングは中止され、69Bに示すようにプログラム制御はPSK受信ルーチンζ誌
送される。694におけるポーリング試験の結果が否定であれば、プログラム流
れはブロック700に続いて余−リング10番号を進め2次に702に進んでデ
ータバケットをセットアツプし2更に704に進んでシステムフラグをセットす
る。次にプログラムの流れはブロック706又は計時へフタリングに進み、70
8に示すように指令伝送ルーチンに出る。
データ伝送サブルーチン流れ図が第14図に示されており、肥示されているよう
にこのサブルーチンは710において入る。プロクラムの流れは直ちにブロック
712に進め、そこで32ビノトデータバケノトが得られ9次にブロック714
においてClICコードが計算される。
次にデータバケットは716に示すように伝送バッファに符号化される。次にプ
ログラムの流れはフロック718に進み、プリアンフルコートおよび同期コード
を得て、ブロック720に示すように伝送バッファに付加する。全体のデータパ
ケットは722に示すようにPSK変調を用いて送信機によって伝送され、プロ
グラム制御724に示すようにサブルーチンから戻る。
第15図は基地ユニットコンピュータプログラムのためのPROMプログラムハ
ンドラルーチンの流れ図を示す。FROMプログラムハンドラは図示するように
730において入り、プログラム制御は直ちに732に進み示されたオプション
について試験する。その結果が否定であれば、誤りエキシノドが734に示され
るように実行され、試験結果が肯定であれば、プログラムの流れはブロック73
6に進み鍵四キーを得る。次にプログラムの流れはブロック738に進み、そこ
でプログラマが接続されているかどうかを決定する試験が行われ、その結果が肯
定であれば、プログラムの流れは740に示すようにPSK受信ルーチンに転送
される。しかし試験結果が肯定であれば、プログラムの流れは742に進み、そ
こでキーがクリアキーがどうかを決めるためにキーが試験される。その結果が肯
定であれば9表示は744に示すように表示はクリアされ、プログラム制御はブ
ロック736に転送されて戻る。しかし2742における試験結果が否定であれ
ば、プログラムの流れはブロック746に進み、そこでキーは機能キーかどうか
を決めるためにキーが試験される。その結果それが機能キーであれば、プログラ
ムの流れはブロック748に進み、そこで機能モードかセントされ、750に進
んでそこで機能3標識が表示される。次にプログラムの流れは、736に転送さ
れて戻される。機能キー試験の結果が否定であれば、プログラムはブロック75
2に進み、1又は3キーが起動されたかどうかを決めるために試験する。その結
果が否定であれば、754に示すように誤り標識が表示され、プログラムの流れ
は図示されているようにブロック736に転送されて戻る。752における試験
結果が肯定であれば、その1キーが起動されたかどうかを決める試験が756に
おいて行われ、結果が否定であれば(3キーが押されてことを意味する) 、7
58に示すようにコードプラグがプログラムされ、プログラムの流れはブロック
760に進みコードプラグを読み取り表示する。756における試験結果が肯定
であれば。
760に示すようにコードプラグが読み取られ、プログラムはブロック736に
戻る。
さて16図を参照すると、移動ユニットコンピュータプログラムの開始ルーチン
の流五図が示されている。開始ルーチンはブロック780において5TARTと
して、ブロック784においてPSKRECとして、ブロック788においてP
SKとして、フ′ロック792におむ1て1八INとして示されている4つの入
口点で入ることかできることが直ちに認められる。ブロック780において開始
(START)ルーチンに入ると、プログラムの流れは直接に782に進み、そ
こでポートおよび外訣ハスはクリアされコードプラグが読み取られる。この点で
PSK’ REC入口点はブロック786に入ることを可能にし、そこでプログ
ラムの流れは進んで必要なミューティングをセットアツプする。 ブロック78
6の後に、788に示されている入口点PSKは790における次の流れ同位置
に入ることを可能にし、そこではPSK受信機および開始割込みをセットアツプ
する。次にプログラムの流れはフロック794に進み、これは792に示されて
いるMAIN入口点から入ることができ、ここではPSE受信ルーチンを用いて
チ七ネル監視が行われる。プログラムの流れはフロック796に続き、そこでP
TTスイッチがオンになっているかどうかを決めろためにチェックが行われ、そ
の結果が肯定であれば、プロクラムは798に示されているようにエキシノドル
ーチンに出る。796における試験結果が否定であれは、プログラムの流れはブ
ロック800に進み、そこでプログラムはスイッチ変化について試験し、ブロッ
ク802に示すようにどの形のスイッチ変化が起きたかによって決定されるTR
ANSルーチン、 EMERGルーチン、 PICHKルー千ン又はl+UBc
HKルーチンにプログラム制御を転送する。試験がスイッチ変化が起きていない
ことを示すと、804に示すようにタイムアウトタイマがタイムアウトしたかど
うかを知るためにタイムアウトタイマかチェックされ、その結果が肯定であれば
、プロクラム制御は806に示すようにTIMCHKルーチンに転送される。タ
イムアウトが起きていないと1プログラムの流れは808に進み、そこで語同期
について試験が行われる。語同期が存在すれば、プログラムの流れはブロック8
12に進め、そこで位相不明確さがデータバッファにおいて是正される。次にプ
ログラムの流れはフロック814に進み。
そこで受信されたデータ語がチェックさね、全部の112ビ、トが受信されたか
どうかが決定され、その結果が否定であれば、プログラムの流れはブロック82
0に進み、そこでデータオペレーテッドスケルチはミューティングを与える。更
に、ブロック808における試験結果が否定であれば、プログラムの流れはブロ
ック810に進み、そこで(スコツトノープルによって1981年12月7日に
出願されモトローラ社に譲渡された係属中の米国出願第328.359号に記述
されているような)データオペレータスケルチがデータの存在について試験し、
データが検出されると、プログラムの流れはプロ2・り820に進んでオーディ
オをミュートし制御をルーチンへの)IAIN入口点であるブロック792に戻
す。810における試験結果が否定であれば、プロクラムの流れは図示するよう
に直接にブロック792に進み2次に直接にブロック794に進む。ブロック8
14における試験結果が肯定であれば、プログラムの流れはブロック822に進
みルーチンの復号セフソランに進む。次にプログラムの流れはブロック824に
直接に進み、すべての割込みはディスエーブルされ、112ビツトデータは復号
される。次にプログラムの流れは826に進み、そこで周期冗長検査はデータの
有効性を決定する。そしてもしその結果が否定であれば、プログラム制御はブロ
ック827がら788におけるルーチンのPSK入力に転送される。826にお
ける試験結果が肯定であれば、プログラムの流れは828に続き、そこでシステ
ムが緊急モートにあるがどうかを決めるために試験が行われる。その結果か肯定
であれば。
プログラムの流れはフロック830に進み、そこで緊急監視OPモードについて
チェックが行われる。その結果が肯定であれば、プログラム制御は834に示す
ようにEMFROMルーチンに転送され、さもなければ832に示すようにルー
チンのPSK入力に転送される。フロック828におけるチェックの結果が否定
であれば、プログラムの流れはブロック836に移り、IDアドレスの有効性が
チェックされ、その結果が否定であればプログラムの流れはブロック838に示
すようにルーチンのPSK入力に転送される。836における試験結果が肯定で
あれば、プログラムの流れはブロック840に進み、コードプラグを用いてOP
コードおよび引き数のチェックが行われたユニットが示されているオプションを
扱うようにプログラムされていることを証明する。
842においてプログラムは示されている機能が可能がどうかをチェックし、そ
の結果が否定であれば、プログラムの流れは844に示すようにルーチンのPS
K入力に向かう。結果が肯定であれば、プログラムの流れはブロック846に進
み、そこで機能が行われ、844に示すようにデータ肯定応答の必要性かチェッ
クされる。848における結果が否定であれば、プログラムの流れは示されてい
るようにミニ−ティングに応してルーチンのPSK又はPSK REC入力に転
送される。
848における試験結果が肯定であれば、850に示すように肯定応答又はデー
タを基地に伝送して戻す前に0.25秒待機する。
第17図は移動ユニットコンピュータプログラムのEXTルーチンの流れ図を示
し1図示するように854において入る。プログラムの流れは直接に856に進
み、そこで割り込みがディスニーフルされ、コードプラグが読み取られ9次に8
58においてユニットがPTT制御を有するかどうかを決めるためにプログラム
はコードプラグを試験する。その結果が肯定であれは、プログラムの流れは86
0に進み、そこでPTTがターンオンされ862に進む。858における試験結
果が否定であれは、プログラムの流れは直接にブロック862に進み、そこでデ
ータ抑止線のチェックができるようにするために約36ミリ秒待機する。次に8
64に示すように、データ抑止線がチェックされ、その結果が肯定であれば、プ
ログラムの流れは図示されているようにブロック882に転送され、そこでプロ
グラムは180ミリ秒の間PTT信号を待ち、一方受信機はミュートされる。し
かし、864におけるチェックの結果が否定であれば、ブロック870に示すよ
うにトークアラウンドオプションのチェックが行われる。870におけろ試験結
果が否定であれば、プログラムの流れはブロック868および872に進み、そ
こでl’TTワンソヨノトがセットされているかどうかを決定するためにPTT
ワンショットがチェックされ、その結果が肯定であれは、プログラムの流れは図
示するようにフロック882に進む。結果が否定であれば、プログラムの流れは
フロック874に進み、そこでPTT IDが始めに発生するかどうかを決定す
るためにコードプラグが試験され、その結果が肯定であれば、876に示すよう
に必要な状況スイッチかえられ、システム遅延が開始され、その後にIOが伝送
の始めに送られる。次にプログラムの流れはブロック878に続き。
そこでPTT IDが伝送の終りに送られるかどうかを決定するためにコートプ
ラグがチェックされる。更に、ブロック874における試験結果か否定であれば
、プログラムの流れはブロック878に進み、ブロック878における試験結果
が肯定であれば、880に示すようにスイッチの値が決定され、システムはPT
Tスイッチが非活動化(deactivate)されるのを待ち、伝送10の終
りを送る。次にプログラムの流れか図示するように882に進み、その後プロク
ラムは開始ルーチンのPSK REC入力に戻る。870における試験結果が肯
定であれば、888においてヘース、グループ、及びフリートrDおよびスイッ
チがチェックされ、システム遅延が加えられる。その後でパケットが送られ、
PTTからの伝送信号の終りを待つ。次にプログラムの流れはブロック890.
に進み、そこでシステム遅延なしにミュートパケットが送られ、892に示すよ
うにクループ又はフリート呼出しについて試験が行われる。892における結果
が否定であれば、プログラムの流れは直接にブロック882に進み、その結果が
肯定であれば、プログラムの流れはブロック878に移って伝送IDの終りが送
られるかどうか決定される。次にプログラムの流れは884に示すようにブロッ
ク882から開始ルーチンのPSK REC入口点に転送される。
移動ユニットコンピュータプログラムのTRANS /EMARGEルーチンの
流れ図が第18図に示されている。このルーチンには894においてTRANS
として、924において聞^1?Gとして、904においてRETRANとして
、932においてEMREPTとして示されている4点から入ることができる。
894に示されているTRANSでプログラムが入ると、プログラムの流れは直
接にブロック896に進み、そこで割り込みがディスエーブルされ、コートプラ
グが読出され1次に898に示すように状況オプションが許されるかどうかを決
定するために試験が行われる。
始ルーチンのPSK入力に移り、結果が肯定であれば、プログラムの流れは90
2に進む。902においてデータサイクルが開始され、そこで低(low)がデ
ータサイクル線におかれて状況が送られつつあることを示し、伝送カウントがセ
ットされ又は待機期間が設定されてチャネル走査を可能にする。その後プログラ
ムの流れはブロック906に進むが2ブロツク906にはブロック904 RE
TRAM入口点から入ることができる。ブロック906においてカウントが零に
等しいかどうかを決定するためにカウントが試験され、その結果が肯定であれば
。
908に示すように無肯定応答光が点滅しプログラムの流れは910に示すよう
に開始ルーチンのPSK REC入力に移る。906における試験結果が否定で
あれば、912に示すようにランダムタイムアウト期間が得られ、その後914
におけるデータ抑止線の試験が行われる。データ抑止線がオンであると、プログ
ラムの流れは916に示すように開始ルーチンのPSK入力に移り、線がオンで
ないと2プロ・7り918に示すように状況パケットがセ・ノドアップされる。
次にプログラムの流れは920に続き、そこでカウントが減分されノぐケ・ノド
が伝送され、プログラムの流れは922に示すように開始ルーチンのPSK R
EC入力に転送される。しかし、ルーチンが924に示すEMERG入口点で入
ると、プログラムの流れは直接にブロック926に進み、そこで割込みがディス
エーブルされコードプラグが読み取られる。次にプログラムはブロック928に
続き そこで優先モードが開始され、その後930に示すようにデータサイクル
を開始し、伝送カウントをセットし必要な待機期間を設定する。プログラムの流
れは次にブロック934に進むが、プログラムのこの点は932に示すように入
口点EMREPTにおいて入ることができる。ブロック934においてカウント
は零に等しいかどうかを決定するためにカウントが試験され、もし零に等しいと
、936に示すように優先モードが中止され、プログラムの流れは910に示す
ように開始ルーチンのPSK REC入力に転送される。
カウントが零に等しくないと、プログラムの流れはブロック938に進み、そこ
でランダムタイムアウト期間が得られ、その後940に示すように優先パケット
がセノトア、ブされる。次にプログラムの流れはブロック920に進み、そこで
カランl−が減分されパケットか伝送され、その後プログラム制御は922に示
すように開始ルーチンのPSK REC入力に転送される。
第19図を参照すると、移動ユニットコンピュータプログラムのP■CIIK
/HUBC)IKシル−ンの流れ図が示されている。このルーチンは2点、即ち
942に示されているPICHK入口点および966に示されている1(UBC
HK入口点から入ることができる。ルーチンが942において入ると、プログラ
ムの流れは直接にブロック944および946に進み。
そこでスイッチが零から1に変化したかどうかを決定するためにスイッチが試験
される。946におけるスイッチの試験結果が否定であれば、プログラムの流れ
は948に示すように開始ルーチンのMAIN入力に転送され、試験結果が肯定
であれば、プログラムの流れはブロック950に進み、そこで割込みがディスエ
ーブルされ、コートプラグが読み取られる。次にプログラムの流れはブロック9
52に進み。
呼出しリセットスイッチがオンかどうか決定するために呼出しリセットスイッチ
を試験する。呼出しリセットスイッチがオンであれば。
974に示すように中継器および呼出し光(call light)がクリアさ
れ9次にプロクラム制御は976に示すように開始ルーチンのPSK REC入
力に転送される。しかし952における試験結果が否定であれば。
プログラムの流れはブロック954および956に進み、そこでは変化があった
かどうかを決定するために状況スイッチがチェックされる。
変化がなければ1図示するようにプログラムの流れは964に進み。
結果が肯定であれば、プログラムはブロック958に続き、自動状況スイ・7千
が利用できるかどうかを決定するために試験が行われる。
結果が肯定であれば、プログラム制御は960に示すようにTRANSルーチン
に転送される。958における試験結果が否定であれば、プログラム制御はブロ
ック962に進み、ミューティングが開かれチャネル監視が可能になる。次にプ
ログラムの流れは964に示すように開始ルーチンのPSK入力に転送される。
ルーチンが966に示されている旧IBf+IIK入口点において入ると、プロ
グラムの流れは直接に968に進み、そこで割込みがディスエーブルされる。次
に972に示すようにハングアップホックスがオフフックになっているかどうか
決定するためにハングアップホックスが試験される。972における試験結果が
否定であれば、プログラムの流れは直接に976に進み、結果が肯定であれば、
974に示すように中継器及び呼出し光がクリアされる。次にプログラム制御は
開始ルーチンのPSK REC入力に移送される。
第20図は移動ユニットコンピュータプログラムのTIMCHKルーチンる流れ
図であり2図示されているように978において入る。プログラムの流れはフロ
ック980に進み そこで割込みがディスエーブルされ9次にプログラムはフロ
ック982.984.986および988によって示されているようにプログラ
ム制御を適当なルーチンに運ぶ。第21図は移動ユニットコンピュータプログラ
ムのEMRMONルーチンの流れ図を示し1図示されているようにブロック99
0で入る。プログラムの流れは直接にブロック992に進み、引き数が零に等し
いがどうかを決定するために引き数がチェックされ、その結果が肯定であれば、
プログラムの流れは直接にフロック994に進み、そこで優先モードがオンであ
ればそれを止め5次にブロック996に進みそこでプロクラム制御は開始ルーチ
ンのPSK REC入力に転送される。992における試験結果が否定であれば
、998に示されているように優先モードがオンであるかどうかを決定するため
にそれがチェックされる。
優先モードがオンでなげれば、 PTTは1002に示すようにPTTはディス
ニーフルされ、それがオンであればPTTは1000に示すようにオンにされる
。次にプログラム制御はブロック1004に進み、可変カウントは引き数に等し
くなるようにセットされ、その後1008において減分される。更に、このルー
チンはこの点においてブロック1006に示されている入口点MONPPTで入
れる。プログラムの流れはブロック1008からブロック、1010に進み、そ
こでカウントが零に等しいかどうがを決定するためにカウントを試験する。零に
等しくなければ5プログラムの流れは直接にブロック1014に移り、零に等し
いとプログラムの流れはブロン、り1012に続き、そこでPTTはオフになる
。次にプログラムの流れはブロック1014に示すように開始ルーチンのPSK
入力に移る。
移動ユニットコンピュータプログラムのトーンルーチンの流れが第22図に示さ
れている。このルーチンは図示されているようにブロツク1020で入り、プロ
グラムの流れは直接にブロック1022に進みそこでトーンカウントが減分され
る。次にカウントが零に等しいかどうか決定するためにカウントが試験され、そ
の結果が肯定であれば。
プログラム制御は1026に示すように開始ルーチンのPSK入力に転送される
。1024における試験が否定であれば、プログラムの流れはブロック1028
に進み、そこでタイムアウトタイマがセットされ、その後1030に示すように
警報トーンが発生する。次にプログラムの流れはブロック1032に続き、そこ
で伝送スイッチがオンかどうか決定するために伝送スイッチがチェックされ、そ
れがオンであればプログラムの流れはブロック1030にジャンプし、そこでト
ーンが発生する。
伝送スイッチがオンでないと、プログラムの流れは1034に進み、そこで開始
ルーチンのPSK又はPSK REC入力に戻る前に300ミリ秒待機する。
要約すると、多重ユニット無線通信システムに特によく適合し音声通信、データ
通信の両方が可能な改良された汎用データ制御システムについて説明した。
本発明の好ましい実施例を詳細に説明したがそのすべてが本発明の真の精神およ
び範囲に入る多くの本発明の変形および変更が可能であることが明らかなはずで
ある。
附属書類I
下記は本発明による基地ユニットMC6803マイクロコンピユータプログラム
のメモリダンプ(dump)である。
: 1080000028432920434F50595249474854
20313979: 1080100038322C204D4F544F52
4F4C4120494E4343:1O8020002E54494D204
255524B4500010102010298: 10803000028
301020383028383840102028302839A: 108
0400083840283838483848485.0102020302
0380: 108050000384020303840394949502
03028403846八: 1080600084850384848584
85858501020203020356: 10807000038402
0303840’39494950203038403844A: 10808
000848503848485848585860203030403043
0: 108090000485030404850485858603040
48504851A: 1080八00085860485858685868
6870B0906030009F4: 1080BOOOO502OA070
4014F970897B595089700CE75: 1080COOOO
190B64817462505BD85F42003B085FOOF: 1
080DOOOF668009602BD8F7E16C10C240PCE8
0AAD2: 1080EOOO3AE600D7AO96A2850427(
143B07GO388E72: 1080F()000OFFC10B262
3D6A42B12853八261196A386: 10810000854
8260BC50B2607BD806C3F7E945ABD56: 108
11000863FBD8D7DBD8D963F96A32BEE850B2
6AF−: 10812000EA96A4858126E496A28520
2713CIOA2613: 10813000DAB64816850B27
0373008F26CE7E862A76= 1ハ814000851026
C7850827,17CIOA268F96A4850271: 10815
0002607854026067E86807E86637E944A853
5: 10816000022720DEC,196A4850827026E
OOCE4800B0: 108170003^E600863I’ClFF2
75ED7AICE8AE33八EEO3: 10818000006EOOC
10八260F860297八297B57FOOCE27: 1081900
0C630BD8GO33F96B527064F5F97B5DDB35C:
1081AOOODCB3BD8F79DAAO8D21BD8D8DBD8
D963F5D: 1081B000F6480BC4FOD79DF6480
DC4FOD19D2609B2: 1081COOOF6481158585
858D10D30D7B48[IE2260435: 1081DOOO84
0F9A9D97B3398EOOFFBD8600CE93AB69: 10
81EOOO7E939B821382B882FF832E8336833E
83E2: 1081FOOO9A83B383BB83C383CB83D3
83DB83B38340: 10820000E883F384058405
849G83609352853B85CE: 10821000八193D7
CE8250DFC6C610BD8CO386FO97DD: 108220
00^ICE8230DFC4CCO200DD^2860897八43F35
: 1082300096^0810^26037B846FD6852705
5F07B541: 1082400007A106八1BD8F79DAAO
BD851EDDCABD8DAF: 108250001D3FB082EF
97BAD6BACAEF27LD07B9CC6C: 1082600050
7DDDDID6BABD851EDDCFCCOO40DD^26C: 10
8270005FD7CEBD81CABD8DO93FCE82A9DFC6
CCF6: 10B280000040DDCACC3871DDCCBD8D
IDCE8297DFBC: 10829000C486EP97八1208F
D6八0C10A26037E846FE3: 1082AOOOCAEOBD
851E97CA20A596^181EF26058646: 1082BO
OO667E81D797B920^786EF97BA96B181EFDE
: 1082COOO271C8AEO97B9BDB1B02717840F
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付属書頬■
下記は本発明による移動ユニットMC3870用コンピュータプログラムのメノ
セージダンプである。
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^ N で
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Iエフ、I
l=百、BA
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==、 115
工=目、11&1
国際調査報告
Claims (1)
- 1.起動信号に応答して命令コード、引き数および局アドレスを含む固定長の指 令データパケットを遠隔局に伝送する手段と。 遠隔局からの指令データパケットの受信に応答して起動信号を発生させる手段と 。 遠隔局への音声伝送の開始に応答して起動信号を発生させる手段とを有する各− 次局と。 起動信号に応答して命令コード、引き数および局アドレスを含む固定長の指令デ ータパケットを一次局に伝送する手段と。 −次局からの指令データパケットの受信に応答して起動信号を発生させる手段と 。 一次局への音声伝送の開始に応答して起動信号を発生させる手段とを有する各遠 隔局とを含むことを特徴とする少なくとも1つの一次局と1局アドレスレジスタ に記憶された所定の局アドレスを有し固定長の指令データパケットを送信するよ うに適合された複数の遠隔局とを有し1通信媒体により音声およびデータ通信を 行うように適合さた通信システム。 2、遠隔局は一次局への音声伝送の終了に応答して起動信号を発生させる手段を さらに含む請求の範囲第1項による通信システム。 3、遠隔局は遠隔局において状況データを入力し、入力されたデータを含む指令 パケット状況引き数を発生させるスイッチ手段、および起動信号を発生させそれ により指令データパケットが前記指令パケット引き数を含む手段を更に含む請求 の範囲第1項の通信システム。 4、各−次局は各状況用き数が遠隔局から受信されるにつれてその引き数を記憶 するメモリ手段を更に含む請”求の範囲第3項の通信システム。 5、各−次局よび遠隔局は指令データパケットの伝送後にパケット識別リストお よび形式化されてない(unfomatted)データを含む固定長のデータパ ケットを伝送する手段を更に含む請求の範囲第3項の通信システム。 6、指令データパケ−/ )を伝送する一次局および二次局手段はヘン) (b ent)誤り訂正符号を用いて指令データパケットを復号する手
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