JPS5949207U - サ−ボ装置 - Google Patents
サ−ボ装置Info
- Publication number
- JPS5949207U JPS5949207U JP14435882U JP14435882U JPS5949207U JP S5949207 U JPS5949207 U JP S5949207U JP 14435882 U JP14435882 U JP 14435882U JP 14435882 U JP14435882 U JP 14435882U JP S5949207 U JPS5949207 U JP S5949207U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- load
- actuator
- signal
- servo device
- command signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は従来のサーボ装置を説明するための図、第２図
はこの考案によるサーボ装置を説明するための図、第３
図は、第１図、第２図のサーボ装置の性能を比較するた
めの図であり、１は速度指令信号、２は加算器、３は誤
差信号、４は増幅器、５はアクチュエータ駆動信号、６
はアクチュエータ、７は出力トルク、８は摩擦、９は負
荷トルク、１０は負荷、１１は負荷速度、１２は速度検
出器、１３は速度信号、１４は負荷位置、１５は位置検
出器、１６は位置信号、１７は調節器、１８は摩擦補償
信号、である。なお、図中同一あるいは相当部分には、
同一符号を付して示しである。
はこの考案によるサーボ装置を説明するための図、第３
図は、第１図、第２図のサーボ装置の性能を比較するた
めの図であり、１は速度指令信号、２は加算器、３は誤
差信号、４は増幅器、５はアクチュエータ駆動信号、６
はアクチュエータ、７は出力トルク、８は摩擦、９は負
荷トルク、１０は負荷、１１は負荷速度、１２は速度検
出器、１３は速度信号、１４は負荷位置、１５は位置検
出器、１６は位置信号、１７は調節器、１８は摩擦補償
信号、である。なお、図中同一あるいは相当部分には、
同一符号を付して示しである。
Claims (1)
- 指令信号に応じて負荷を駆動するサーボ装置において、
負荷の機械的な位置を電気信号に変換する位置検出器と
、この位置検出器の出力から摩擦補償信号を生成する調
節器と、前記摩擦補償信号を指令信号に加算する加算器
と、この加算器の出力からアクチュエータ駆動信号を生
成する増幅器と、この増幅器によって駆動されるアクチ
ュエータ及びアクチュエータによって駆動される負荷と
から構成され、上記の位置検出器と調節器と加算器とに
よって、負荷にかかる摩擦を負荷の位置に応じて計算す
るとともに指令信号に等価換算した摩擦補償信号を指令
信号に加算する経路を形成し、上記アクチュエータの出
力トルクを負荷の摩擦に対応して変化させることを特徴
とするサーボ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14435882U JPS5949207U (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | サ−ボ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14435882U JPS5949207U (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | サ−ボ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5949207U true JPS5949207U (ja) | 1984-04-02 |
Family
ID=30321939
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14435882U Pending JPS5949207U (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | サ−ボ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5949207U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027913A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 固体摩擦が作用する機械機構の運動制御方法 |
| JPS61201312A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Yukio Saito | 姿勢制御機能診断装置 |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP14435882U patent/JPS5949207U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6027913A (ja) * | 1983-07-27 | 1985-02-13 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 固体摩擦が作用する機械機構の運動制御方法 |
| JPS61201312A (ja) * | 1985-03-04 | 1986-09-06 | Yukio Saito | 姿勢制御機能診断装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5949207U (ja) | サ−ボ装置 | |
| JPS59165010U (ja) | サ−ボ装置 | |
| JPS5937248U (ja) | テ−プ巻回の制御回路 | |
| JPS59192707U (ja) | サ−ボアンプ | |
| JPS58148177U (ja) | ウインドレギユレ−タ | |
| JPS6074277U (ja) | Ｃｄプレ−ヤのアクセス装置 | |
| JPS5937775U (ja) | スライド装置 | |
| JPS59113803U (ja) | サ−ボ装置 | |
| JPS58164004U (ja) | 位置制御回路 | |
| JPS60135095U (ja) | 自動電圧調整装置 | |
| JPS5939190U (ja) | ロボツトの制御装置 | |
| JPS6073386U (ja) | リニアパルスモ−タの磁気しや蔽機構 | |
| JPS5974093U (ja) | ロボツトの保護装置 | |
| JPS6062898U (ja) | エンジン発電機の電圧制御装置 | |
| JPS60144107U (ja) | フリ−ジヤイロロ−タの制御装置 | |
| JPS59107502U (ja) | 減速度制御装置 | |
| JPS6082992U (ja) | モ−トル制御回路 | |
| JPS58122106U (ja) | デイジタルサ−ボ制御装置 | |
| JPS6042036U (ja) | モ−タ保護回路 | |
| JPS58173658U (ja) | エレベ−タの速度制御装置 | |
| JPS5848176U (ja) | キヤプスタンサ−ボ回路 | |
| JPS60173146U (ja) | テ−プ張力制御装置 | |
| JPS5983841U (ja) | ル−プ制御装置 | |
| JPS6045881U (ja) | 水車発電機の負荷制限器自動追従装置 | |
| JPS5914158U (ja) | デイスク装着検出機構 |