JPS5948391A - Drive for hydraulic winch - Google Patents
Drive for hydraulic winchInfo
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- JPS5948391A JPS5948391A JP15768882A JP15768882A JPS5948391A JP S5948391 A JPS5948391 A JP S5948391A JP 15768882 A JP15768882 A JP 15768882A JP 15768882 A JP15768882 A JP 15768882A JP S5948391 A JPS5948391 A JP S5948391A
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- control valve
- clutch
- hoisting
- remote control
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、操作性を改善した油圧ウィンチの操作装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hydraulic winch operating device with improved operability.
油圧クレーン等の建設機械では、機能に応して種々の操
作レバーが設けられており、レノ(−の設置数によって
機械の性能が評価される。−力、操縦室のスペースは限
られており、し/<−の設置数には限度がある。従って
、できるたけ少ないレノ)−故で多くの操作ができるこ
とが!まれる。Construction machines such as hydraulic cranes are equipped with various operating levers depending on their functions, and the performance of the machine is evaluated by the number of levers installed. There is a limit to the number of installations of , shi/<-.Therefore, it is possible to perform many operations with as few renos as possible! be caught.
ところて、油1王りインチを作動させるには、油圧モー
タの回転方向を制御して巻上、巻下を選択する方向制餌
100制餌jと、油圧モータの回転をウィンチドラムに
伝達するクラッチの制御の二つの制御が必要である。従
来では、巻上レバーとクラッチレバ−の2本のレバーに
より方向′Ai’J 佃1介とクラッチを個別(こ制御
していた。そのため、たとえばパケット作業において、
パケットを自由降下により土砂に喰込ませて土砂を把み
、ダンプカー等に債込む場合、まず、巻上レバーによシ
カ向制御弁を巻上位置に切換えた後、クラッチレノく−
によシフラッチをオンにしてパケットを巻上げ、クラツ
チレバーを中立に戻すと同時に品踏みブレーキを作動さ
せてパケットを序止させ、次にパケットを所定の位置ま
で旋回させ、然る後40足踏みブレーキを解放してパケ
ットを自由降下させ、その後、再度クラッチレバ−を操
作してパケットを巻上げるという操作が・2要である。By the way, in order to operate the 1-inch oil, there is a direction control 100 that controls the rotation direction of the hydraulic motor and selects hoisting or lowering, and the rotation of the hydraulic motor is transmitted to the winch drum. Two types of control are required: clutch control. Conventionally, two levers, a hoisting lever and a clutch lever, were used to control the direction and clutch individually. Therefore, for example, in packet work,
When a packet is allowed to freely fall into the earth and sand, it is grasped, and then it is to be loaded into a dump truck, etc., first, the deer direction control valve is switched to the hoisting position using the hoisting lever, and then the clutch lever is turned to the hoisting position.
Turn on the shift latch, wind up the packet, return the clutch lever to neutral, and at the same time activate the foot brake to stop the packet, then turn the packet to a predetermined position, and then apply the 40 foot brake. Two operations are required: releasing the clutch to allow the packet to fall freely, and then operating the clutch lever again to wind up the packet.
このように従来では巻上レバーとクラッチレバ−の2本
の操作レバーを操作しなければならないため、操作が面
倒であると共に作業性が悪く、シかも、2木の操作レバ
ーを設けるため操縦室におけるレバーの所貿スペースが
多くなり、これが油圧クレーンに他の機能を何加する場
合の障害となっていた。Conventionally, two operating levers, a hoisting lever and a clutch lever, must be operated, which is cumbersome to operate and has poor work efficiency. This increases the amount of space required for levers in the hydraulic crane, which is an obstacle to adding other functions to the hydraulic crane.
本発明は、このような点に鑑み、操作レバーの数を減ら
し、ウィンチの操作を簡素化すると共に、レバーの所要
スペースヲ少なくシ、油圧クレーンに他の機能を追加す
る場合に有利となる油rEクインチの操作装置゛を提供
するものである。In view of these points, the present invention reduces the number of operating levers, simplifies winch operation, reduces the space required for the levers, and uses oil rE, which is advantageous when adding other functions to a hydraulic crane. This provides a quinch operating device.
本発明は、+1.1lLEウィンチの操作装置において
、クラッチレバ−を省略して巻上レバーをクラッチレバ
−と兼用させることにより、レバー所要スペせ、かつ、
切換スイッチによって第1作業位置と第2作業位置とに
切165自在の電磁選択ブトを設け、この電磁歯沢弁を
第1作業位置にi;/J換えることにより、リモコン弁
の−1次圧力を利用してクラッチオンさせた状態でリモ
コンブrの二次圧力i・こより方向制御プ「を制御し、
動力降下11、′iのインチング制(n1]を容易にし
、また、T磁歯択弁を第2作業位置に切換えることによ
り、リモコン弁の一次圧力によシ方向制餌j介を巻上位
置に保4′、1させた状態でリモコン弁の二次圧力によ
りクラッチを制俳1して自由降下から巻上べの切換制御
を迅速、容易に行°えるようにしたことを特徴とするも
のである。The present invention provides an operating device for a +1.1l LE winch in which the clutch lever is omitted and the hoisting lever also serves as the clutch lever, thereby reducing the required spacing of the lever, and
An electromagnetic selection button is provided that can be freely switched between the first and second working positions using a changeover switch, and by switching this electromagnetic toothed valve to the first working position, -1st pressure of the remote control valve can be adjusted. With the clutch turned on, the secondary pressure I and the direction control pressure of the remote controller are controlled using
By facilitating the inching control (n1) of the power drop 11,'i, and by switching the T-magnetic tooth selection valve to the second working position, the primary pressure of the remote control valve can be used to control the direction feed control to the hoisting position. 4', the clutch is controlled by the secondary pressure of the remote control valve in the state where the clutch is held at 4' and 1, so that switching control from free descent to hoisting can be performed quickly and easily. It is.
以下、6本発明を図に示す実5iij例に基rて説明す
る。Hereinafter, the present invention will be explained based on the actual examples shown in the drawings.
図において、1は泪月王ポンプ、2は方向制俳1 ’#
、31rJ:、カクンタバランス介、4.V、rオーバ
ーロート°リリーフ弁、5は油圧モータ、6−1ωj力
伝達慝f1’7)、7はクラッチ、8けウィンチドラム
、9はブレーキ、10け操作用油圧ポンプ、11はリモ
コン弁、12はリリーフ弁、13は電磁選択弁、14は
切換スイッチを示し、これらlrj図示の如く接続され
、方向制御弁2により油圧ポンプ1の吐出油を油圧モー
タ5に導いて油T玉モーク5を巻上または巻下方向に回
転させ、該油圧モータ5の回転を動力伝達機構6および
クラッチ7を介してウィンチドラム8に伝、1±するよ
うになっている。なお、20け4− ニック弁、21は
アキュムレータヲ示ス。In the figure, 1 is the Ragetsuou pump, 2 is the direction control pump 1'#
, 31rJ:, Kakunta Balance Intermediate, 4. V, r overrot ° relief valve, 5 is a hydraulic motor, 6-1ωj force transmission unit f1'7), 7 is a clutch, 8-piece winch drum, 9 is a brake, 10-piece hydraulic pump for operation, 11 is a remote control valve, Reference numeral 12 indicates a relief valve, 13 indicates an electromagnetic selection valve, and 14 indicates a changeover switch. These lrj are connected as shown in the figure, and the directional control valve 2 guides the discharged oil of the hydraulic pump 1 to the hydraulic motor 5 to control the oil T-ball mortar 5. The winch drum 8 is rotated in the hoisting or hoisting direction, and the rotation of the hydraulic motor 5 is transmitted to the winch drum 8 via the power transmission mechanism 6 and the clutch 7, and the winch drum 8 is rotated by 1±. In addition, 20 is a 4-nick valve, and 21 is an accumulator.
リモコン弁11は一対の可変減圧介4La、111〕を
有し、その−次側に操作用油圧ポンプ10から圧油を導
入し、レバーLlcの操作(こより第1操作回路15と
第2操作回路16に選択的に二次圧力を導出し、かつ、
該レバー11cの操作角度に応じて二次圧力を制御でき
るようになっている。The remote control valve 11 has a pair of variable pressure reducers 4La, 111], into which pressurized oil is introduced from the operating hydraulic pump 10, and the lever Llc is operated (from this, the first operating circuit 15 and the second operating circuit 16 selectively derives the secondary pressure, and
The secondary pressure can be controlled according to the operating angle of the lever 11c.
第1操作回路15け方向制仙1介2の一方のパイロット
ボートに接続され、該方向i++J a弁2を巻下位:
i’l 2 aに切換えるための巻下操作回路となって
いる。The first operating circuit 15 is connected to one pilot boat of the direction control valve 1 and 2, and the direction i++J a valve 2 is connected to the lower part:
This is a lowering operation circuit for switching to i'l2a.
電磁選択弁131−t、IJモコン弁11の第2操作回
路16および一次回路17と、方向制御弁2の他方のパ
イロットボートに接続された巻上操作回路18およびク
ラッチ操作回路I9との間に設けられ、切換スイッチ1
4により、第2操作回路16を巻上操作回路18に接続
するとJL、+こ一次回路17をクラッチ操作回路19
1こ接続する第1作業位昭13aと、5第2操作回路1
6をクラッチ操作回路19に接)υaすると共に一次回
1.lB ] 7を巻上操作口+618に接(5゛とす
る第2作業位首131〕とに切1奥自在となっている。Between the electromagnetic selection valve 131-t, the second operating circuit 16 and primary circuit 17 of the IJ control valve 11, and the hoisting operating circuit 18 and clutch operating circuit I9 connected to the other pilot boat of the directional control valve 2. Provided with selector switch 1
4, when the second operation circuit 16 is connected to the hoisting operation circuit 18, the primary circuit 17 is connected to the clutch operation circuit 19.
1 connection to the 1st working position 1983, and 5 second operation circuits 1
6) to the clutch operation circuit 19) and the primary 1. 1B] 7 to the winding operation port +618 (second working position 131, which is 5゛).
次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.
まず、一般、的なウィンチ作業を行うときけ、切換スイ
ッチ14をオフし、電@選択介13を消磁して図示せる
第1作業位置13aに保持したままで、リモコン弁11
の操作レバー1 ]、 cを矢印AまたはB方向1こ操
作する。First, when performing general winch work, turn off the changeover switch 14, demagnetize the electric selector 13, and hold it in the first working position 13a as shown in the figure.
Operate the operating levers 1] and c once in the direction of arrow A or B.
このとき、電@選択弁13が第1作業位置13aに保持
されているため、操作用油)エボシプ10の吐出油が一
次回路17からクラッチ操作回路19に導かれてクラッ
チ7がオンされている。この状態でレバー11cを矢印
AまたばB方向1こ倒すことにより5.リモコン弁11
の第1操作回路15または第2操作回路1Gに二次圧力
が)♀出され、その二次圧力が方向制御i1弁2のいず
れか一方のパイロットポートに導かれ、方向制能]介2
が巻下位置2aまたは巻上位置21〕に切換えられ、油
圧ポンプ1の吐出油が711j王モーク5に導かれ、油
圧モータ5が巻下または巻上方向に回転され、その回転
が1RIJ力伝達機構6およびクラッチ7を介してウィ
ンチドラム8に伝達され、吊荷の動力降下による巻下ま
だは巻上運転が行われる。At this time, since the electric selection valve 13 is held at the first working position 13a, the oil discharged from the operating oil evoship 10 is guided from the primary circuit 17 to the clutch operation circuit 19, and the clutch 7 is turned on. . In this state, by tilting the lever 11c one turn in the direction of arrow A or B, 5. remote control valve 11
Secondary pressure is outputted to the first operating circuit 15 or second operating circuit 1G of
is switched to the hoisting down position 2a or the hoisting position 21], the discharge oil of the hydraulic pump 1 is guided to the 711j king motor 5, the hydraulic motor 5 is rotated in the hoisting down or hoisting direction, and the rotation is the 1RIJ force transmission. The power is transmitted to the winch drum 8 via the mechanism 6 and the clutch 7, and hoisting and hoisting operations are performed by lowering the power of the suspended load.
このように、切換スイッチ】4をオフし、電磁選択+1
3を消磁して第1作業位置L3aに保持しておけば、リ
モコン弁11の一次圧力によりクラッチ7が常時オンさ
れているので、従来のようにクラッチレバ−を操作する
必要がなく、1木の操作レバー]、 1 cを操作する
だけで方向制窃1介2を利殖11 して吊荷の動力降下
および巻上運転を容易に制1jllでき、操作性、作業
性を向上できる。In this way, switch 4 is turned off, and electromagnetic selection +1 is selected.
3 is demagnetized and held at the first working position L3a, the clutch 7 is always turned on by the primary pressure of the remote control valve 11, so there is no need to operate the clutch lever as in the conventional case, and the By simply operating the operating levers 1c and 1c, the directional control 1 and 2 can be easily controlled to control the power lowering and hoisting of the suspended load, improving operability and work efficiency.
また、この作業時において、クラッチ7が常時オンされ
ているのて、前記レバー11cを中立に戻せば、方向制
御弁2が中立位置2Cに戻され、油圧モータ5が停止さ
れてカラシタバランス介9により保持されると同時にウ
ィンチドラム8も停止され、従ってブレーキ9を操作し
なくても吊荷を保持でき、かつ、レバー11cの操作角
度に応じてリモコン弁11の二次圧力を制1jll L
、方向制御匍介2のスプール開[−I面頂を制御でき
、油圧モータ5の回転速度を制御し、インチング制り1
]を答易に行うことができる。In addition, during this work, since the clutch 7 is always on, if the lever 11c is returned to the neutral position, the directional control valve 2 is returned to the neutral position 2C, the hydraulic motor 5 is stopped, and the hydraulic motor 5 is stopped. At the same time as the winch drum 8 is held by the lever 11c, the winch drum 8 is also stopped. Therefore, the suspended load can be held without operating the brake 9, and the secondary pressure of the remote control valve 11 is controlled according to the operating angle of the lever 11c.
, the spool opening of the direction control insert 2 [-I can control the top of the surface, the rotation speed of the hydraulic motor 5 can be controlled, and the inching control 1 can be controlled.
] can be done easily.
次に、バグット作業のように自由降下を(I′う作業を
行うときは、切換スイッチ14により電磁i’tつ板弁
13をU)磁して′第2作業位首131)に1,71換
えた状1羽でリモー1ン弁11の操作レバー11cを矢
印B力向4こ操作する。Next, when performing free-fall work such as bagut work, the electromagnetic three-plate valve 13 is magnetized by the changeover switch 14 to the second working position 131). 71, operate the operating lever 11c of the remote valve 11 four times in the force direction of arrow B.
この場島、リモコン弁11の一次圧力が−・次回路17
から巻上操作回路18に導かれ、リモコン弁11の二次
圧力が第2操作回路16からクラッチ操作回路19に導
かれる。このため、方向制館11介2が巻上位置21〕
に切換えられ、油圧ポンプIの吐出油が油圧モータ5の
巻上側に送られ、ill、I l王モーク5が常時巻上
力向に回転されることになるが、レバー11cを中立に
しておけば、リモコン弁11の二次圧力がクラッチ7に
導かれずにクラッチオフの伏r忌となるので、前記泪1
1王モーク5の回転がクインヂドラム8に伝達されるこ
とはなく、ウィンチドラム8がフリーの状態となる。従
って、この伏1′ルでブレーキ9をオフすることにより
吊荷を白1イー百舒下させることができ、ブレーキ9を
オンすることにより白目1降下を停止でき、ブレーキ操
作のみで自由降下を制、匍できる。In this case, the primary pressure of the remote control valve 11 is -・Next circuit 17
The secondary pressure of the remote control valve 11 is guided from the second operating circuit 16 to the clutch operating circuit 19. For this reason, the direction control hall 11-2 is at the hoisting position 21]
, the discharge oil of the hydraulic pump I is sent to the hoisting side of the hydraulic motor 5, and the ill, I l king moke 5 is constantly rotated in the direction of the hoisting force, but the lever 11c must be kept in the neutral position. For example, the secondary pressure of the remote control valve 11 is not led to the clutch 7, which prevents the clutch from being turned off.
The rotation of the winch drum 5 is not transmitted to the winch drum 8, and the winch drum 8 is in a free state. Therefore, by turning off the brake 9 at this 1' angle, the suspended load can be lowered 100 feet, and by turning on the brake 9, the lowering can be stopped, allowing free descent with only the brake operation. Can be controlled and controlled.
こうしてブレーキ操作にJ:り吊[育を自由降下させた
後、レノ々−11cを矢印B力向に倒せば、リモコン弁
11の二次圧力が第2操作回路16がら7江磁激Jf7
frl、 3を経てクラッチ操作口i各19にjg+
か九、クラッチ7がオンされ、″)’rf 11.4;
巻上方向に回・liz:XLでいる油圧モータ5の回1
昧が動力伝3m機構6およびクラッチ7を経てウィンチ
ドラム8に伝達され、フィントドラム8が巻上方向に回
転し、吊荷が巻上(げられる。In this way, when the brake is operated, J: After freely descending, if the Reno-11c is tilted in the direction of arrow B, the secondary pressure of the remote control valve 11 will be released from the second operating circuit 16.
frl, jg+ to clutch operation port i each 19 via 3
9, clutch 7 is turned on, ``)'rf 11.4;
Turn in the hoisting direction liz: Turn 1 of the hydraulic motor 5 in XL
The tension is transmitted to the winch drum 8 via the power transmission 3m mechanism 6 and the clutch 7, the finch drum 8 rotates in the hoisting direction, and the suspended load is hoisted.
この上う1こ電磁選択六=13を第2作業位買131〕
に切換えておけば、ブレーキ操作たけて吊1町の自由降
下を制fff11でき、かつ、力自制tiIi+介2が
リモコン弁11の一次1王力により巻下位置に切143
られて油圧モータ5が常時°巻上刃1「1]に回1広さ
れているので、レバーLlcを矢印B力向に倒rだけで
リモコン弁11の二次1丁力によりクラッチ7を刻ンし
て巻上運転を行うことができ、1′1山降下から巻上運
転へのf;7I換えを迅速、容易(こ行−うことができ
る。捷た、このときレバー11cを矢印B力向に徐々に
倒すことによりリモコン弁11の二次圧力を徐々に大き
くしてクラッチ9を徐々にオンでき、ショックを少なく
して巻上起動できる。Add one more electromagnetic selection 6 = 13 to the second working position 131]
If it is switched to 143, the free fall of the hoist can be controlled by operating the brake, and the force restraint tiIi + 2 can be switched to the lowering position by the primary force of the remote control valve 11.
Since the hydraulic motor 5 is always widened to the hoisting blade 1 "1", the clutch 7 is turned by the secondary force of the remote control valve 11 by simply tilting the lever Llc in the force direction of the arrow B. It is possible to perform hoisting operation from 1'1 mountain descent to hoisting operation quickly and easily. By gradually tilting the remote control valve 11 in the opposite direction, the secondary pressure of the remote control valve 11 is gradually increased and the clutch 9 can be turned on gradually, thereby enabling hoisting start with less shock.
以上説明したように、本発明によれQ′:J′、作業内
容に応じて市磁選択ブ↑−を切1かえておくことにより
一木のし)< −JQ、14作たけで巻上、巻下運転、
自由1(そ下と巻上のt2J 4’j%え等を容易に行
うことができ、操作(1、作業性を人[[コに向上でき
る。しかも、従来の巻上レバーとクラッチレバ−Oうち
−・本”k 省113できるので、それたけ操縦席のス
ペースを広くできる。また、既存の油圧クレーンlこ本
発明を適ffJするときけ、巻上レバーとクラッチレバ
−のうち一本を本発明のレバーとして用い、余った一本
のレバーを1屯の作業F目としてfll用でき、泪」圧
クレーンの機能を追加して性能アンプ寄与できる。なお
、前記電磁選択弁を切換える′ための切換スイッチは、
リモコン介の1蘂作レバーとは異シ、重版のスナップス
イッチ等のIn’f甲なスイッチでよく、場所を取るこ
となく操縦室の余剰スペースに簡単に設置できる。As explained above, according to the present invention, Q':J', by changing the city magnet selection button ↑- to 1 according to the work content, Ichiki's paper)<-JQ, winding up after 14 productions. , lowering operation,
Freedom 1 (lowering and hoisting t2J 4'j% etc. can be easily performed, and operation (1) can be improved to a human level. Moreover, the conventional hoisting lever and clutch lever can be Since the space can be saved, the space in the cockpit can be expanded accordingly.Also, when applying the present invention to an existing hydraulic crane, one of the hoisting lever and clutch lever can be removed. By using the lever of the present invention, the remaining lever can be used as the F-th work of one ton, and the function of a pressure crane can be added to contribute to the performance amplifier. The changeover switch is
It is different from the single lever operated by remote control, and can be easily installed in the extra space of the cockpit without taking up space.
図面は本発明の実1旋例を示す油圧回路図である。
■・・・部属ポンプ、2・・・方向制餌]介、5・・・
部下モーク、7・・・クラッチ、8・・・ウィンチドラ
ム、10・・・操作用AIJ圧ポンプ、11・・・リモ
コン−fj−1Llc・・・レバー、13・・・電磁選
択弁、14・・・切換スイッチ、15・・・第1操作回
路(巻下操作回路)、16・・・第2操作回路、17・
・・・−次回路、18・・・巻上操作回路、19・・・
クラッチ]〜き作回路。
特許出願人 株式会社神戸製鋼所
イヤユ 7、 ゎ□□ヨー 、1、 6
、や ヨ1、戸表:、N、 > 。The drawing is a hydraulic circuit diagram showing an actual example of the present invention. ■... Part pump, 2... Directional feeding], 5...
Lower mork, 7...Clutch, 8...Winch drum, 10...AIJ pressure pump for operation, 11...Remote control-fj-1Llc...Lever, 13...Solenoid selection valve, 14. ... Selector switch, 15... First operation circuit (lower operation circuit), 16... Second operation circuit, 17.
...-Next circuit, 18... Hoisting operation circuit, 19...
Clutch] - Clutch circuit. Patent applicant: Kobe Steel, Ltd. Iyayu 7, ゎ□□Yo, 1, 6
,Yo1,Toomote:,N,>.
Claims (1)
ン弁と、油圧モータの回転方向を制御する方向制御弁と
、油圧モータの回転をウィンチドラムに伝達するクラッ
チと、切換スイッチ1こよって第1作業位置と第2作業
位置とに切換えられる電磁選択弁とを備え、電磁選択弁
が第1作業位置にあるときは、リモコン弁の一次圧力に
よりクラッチがオンされた状態でリモコン弁の二次圧力
により方向制御弁が制御jされるようにし、電%選択弁
が第2作業位置にあるときは、リモコン弁の・−次圧力
によシ方向制御匍弁が巻上位置に切換えられて油圧モー
タが巻上方向に回転された状態でリモコン弁の一次圧力
によシフラッチが刺部jされるように構咬したことを特
徴とする油圧ウィンチの操作装置。1. A remote control valve that controls the secondary pressure by lever operation, a direction control valve that controls the rotation direction of the hydraulic motor, a clutch that transmits the rotation of the hydraulic motor to the winch drum, and a changeover switch 1 that performs the first operation. When the solenoid selection valve is in the first working position, the clutch is turned on by the primary pressure of the remote control valve, and the secondary pressure of the remote control valve When the directional control valve is controlled and the electric percentage selection valve is in the second working position, the directional control valve is switched to the hoisting position by the next pressure of the remote control valve, and the hydraulic motor is activated. An operating device for a hydraulic winch, characterized in that a shift latch is held in such a way that the latch is engaged by the primary pressure of a remote control valve when rotated in a hoisting direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP15768882A JPS5948391A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Drive for hydraulic winch |
Applications Claiming Priority (1)
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---|---|---|---|
JP15768882A JPS5948391A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Drive for hydraulic winch |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPS5948391A true JPS5948391A (en) | 1984-03-19 |
JPH0127952B2 JPH0127952B2 (en) | 1989-05-31 |
Family
ID=15655209
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP15768882A Granted JPS5948391A (en) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | Drive for hydraulic winch |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS5948391A (en) |
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Publication number | Publication date |
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JPH0127952B2 (en) | 1989-05-31 |
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