JPS5948367A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はエレベータ−の群青ＪｊＩ！制御装置西゛に係
り、特に各交通需要に応じた制御を行うのにｔノ’（適
な！１工管理制御装置に関するものである。

最近、複数のエレベータ−を効率よく群価理する群管理
制御装置にマイクロコンピュータ（１″１下マイコンと
略す。）が活用されている。そのたｄ）、個々のホール
呼びのサービス状ｊ；ｊ−：　ｌｚ　ＩＪアルタイムで
監視し、ビル全体のサービス状７１　！Ａを考慮したエ
レベータ−の群省理制岬が可能となってきた。

例えば、発生したホール呼びに最適なエレベータ−を選
択し、そのホール呼びを割当てるとき、ビル全体のサー
ビス状態を考慮したｉ′Ｆ価１９１数をなｉ算し、その
評価関数値の最小（あるいは最大、ここでは最小とする
。）のエレベータ−に発生したホール呼び金２川当てる
ことが可能となり、性能向上に大きく貢献している。

なお、上記評価関数として、予ｄ１：］待時間が多く用
いられている。

一方、国家的９請によって名エネルギー運転がエレベー
タ−にも強く望まれており、上記待時間最小評価値の６
１かに、上記評価値と相反する省エネルギー評価値を設
け、上記の２つの評価値を相勾的に重みづけ（〜てＡす
当で評価値を求める方式が考案されでいる（例えば、特
願昭５６−１０９２１６号）。

すなわち、割当て評価１１らをφとすると、φ−Ｔｗ−
αＰ　　　　　　　・・・・・・・・・（１）Ｍｉｎ（
φ１．φ７．・・・・・・、φ、　・・・・・・・・・
（２）ここに、１゛ｗ：待時間の評価値 Ｐ：省エネルギー評価値 α：運転パラメータ ｎ：エレベータ一台数 （１）式において、αを零とした場合、Ｔｗが重視され
、αを大きくするにしたがい、省エネルギーの評価値Ｐ
の要素が大きくなり、乗客へのサービス性がＩＪ（下す
る。

なお、運転パラメータαが小さい領域での運転を待時間
最小運転、αが大きい領域での運転？省エネ運転といっ
ている。

ところで、従来、／１４ｆｊ予測制血用、省冒、１間最
小運転のみを前提として行ってきたが、上記したように
、省エネ運転も渚Ｊｊ、ｊｊして満如予測制６１１１を
行う必要が生じてきた。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、いかなる１゛中１ｉξにおいても各父通需四
に応じて満ハ予側制ｍ１１が用油なエレベータ−の群管
理制御装置を捺供することにある。

本発明の／１！ｒ徴に、各交通鰭１〃牙オノラインで、
１１測する手段と、この手段によってａｔられたデータ
を用いてシミュレーションすることによってエリア優先
パラメータライ１する手段と、上記エリア優先パラメー
タによって衆かご内人斂を修正して満【１、予測制御を
行う手段とを具備した構成とした点にある。

以下本発明を第１図〜第１９図に示した実が）１列を用
いて詳細に説明する。なお、実施例の説明にあたっては
、まず、本発明を実」Ｍ、するハードウェア構成につい
て述べ、次に、全体ソフトウェア構成とその制御概要に
ついて述べ、最後に上記制御チャートについてｄ見切す
る。

第１図は、本発明の群管理制御装置の一実施例を示す全
体のハードウェア構成図である。

エレベータ−７１ｆ′白・層重１］衛１装置ＭＡには、
エレベータ−運転′１ｌｊｌｌ　ｆａｌｌを司どるマイ
コンへ４１とシミュレーションを司どるマイコンＭ２と
があり、マイコンＭ１とＭ２間では部列通信プロセッサ
Ｓ　Ｄ　Ａ　ｃにより通信線Ｃへ４ｃを介してデータ通
信が行われる。なお、このプロセッサ８１）ＡＫＩν、
ｊする詳細な構成および動作説明は特開昭５６−３７９
７２号および特開昭５６−３７９７３号に開示されてい
る。

エレベータ−運転制御を司どるマイコンＭ１には、ホー
ル呼び袈ｉ：″ｅ　ＨＤからの呼び信号ＨＣが並列入出
力回路ＰＩＡを介して接続され、また、ドアの開閉やか
ごの加減速指令等測々のエレベータ−を制御する号機制
御用マイコンＥ、〜Ｅ、（エレベータ−Ｉｄｎ号（戊あ
るものとする）とは、前記と同様の直列通イ呂プロセッ
ザ５ＤＡ１〜ＳＤＡ。

と通信線Ｃ＋＼・１．〜Ｃλ４、を介して接続されてい
る。

一方、マイコンＭ２には、ンミュレーンヨノの最適運転
制御１１１１パラメータの決γｉ°に必要な情報を与え
る目標設定器ＰＤからの信号Ｐへ４が並列入出力回路Ｐ
ＩＡを介して人力されている。

−また、号（幾制御用マイコン１！１１〜Ｅ。Ｋは、制
御に必渋なかと呼び情報、エレベータ−の各袖安全リミ
ットスイッチ、リレーおよび応答ランプで’ｔ（’Ｉ成
された開側１人出力素子ＥＩＯ，〜ＥＩ　Ｏ、が接続さ
れている。

第２図はソフトウェアの全（４Ｘ　＋：″Ｃ１成を説明
するための図である。ソフトウェアは大別して運転制菌
系ソフトウェアＳＦＩとシミュレーション系ソフトウェ
アＳＦ２とよυなる。

運転制御系ソフトウェアＳＦＩけ、呼び割当て処理やエ
レベータ−の分散待機処理等のエレベータ−の群管理制
御を直接的に指令してｆｌｉｌｌ　（卸する３’、：。

転制御プログラムＳ　Ｊ！’　１４よりなる。このプロ
グラムの人力情報としては、号機制御プログラムから送
信びれできたエレベータ−の位１１ｔ、方向、速１埃、
おご呼び可のエレベータ−１ｉｆｌＪ　ｔｉｌｌデータ
テーブルＳ　Ｆ　１１、ホール呼０・テーブル５Ｆ１２
、エレベータ−の２１４ｔ−理台数のエレベータ−仕様
フ゛−プルＳＪＩ□１３のデータならびにシミシーレー
ション系ソフトウェアＳＦ２で演算しで出力された最コ
症運転テ１，１汗１バシメーク等がある。

一方、’／ミュレーショノ系ソフトウェア８Ｆ２は、下
記の処理プログラムより４１４成しである。

（１）データ収集プログラムＳ　Ｆ　２０このプログラ
ムは、ホール呼びおよびエレベータ−制御油データテー
ブルの内容をオンラインで一足周ル１毎にサンプリング
し、シミュレーション用データを収集するノログラムで
、特に行先階別父ｊｉ！ｉ需安栄主に双肩′・する。

（２）　　シミュレーション用ｆ−タ演針プログラムＳ
　Ｉｉ’　２２ こりプログラムは、データ収集プログラムＳ　Ｆ　２０
によシ収集されたオンラインのサンプリングデータのサ
ンプリングデータテーブルＳＦ２１のｈ容と過去の時間
帯の上記テーブルＳＦ２１の内容とを加味してシミュレ
ーション用データを演算するプログラムである。

（３）交：Ｉｆｒ３．　”ｒ７ｔ、涜区分プログラムＳ
　Ｆ　３３このプログラム（ハ、シミュレーションデー
タテーブル５Ｆ２４よりイ召られる行先羽交、ｌｌ′Ｆ
１１、：、１費と時刻情報とを人力として、ビル内父通
Ｆｖ：を出ｒ、？ｉハ、昼食前、昼食中、昼食後、平常
、平′帛混雑、退勤、閑散の８つの交通需要に分割する
プログラムである。

（４）　　シミュレーション実行プログラムＳＦ３５こ
のプログラムは、シミュレーションデータテーブル５Ｆ
２４と交通γｒ〃１区分テーブルＳ　、ｒｉ”　３４と
エレベータ−仕様テーブル５Ｆ２５とを人力として、シ
ミュレーションを実行し、その結果をシミュレーション
による続開処理データテーブル５Ｆ３６に出力するプロ
グラムである。

（５）　　シミュレーションによる各（小曲線ｉ’ｐｉ
　４つプログラム５Ｆ２３ このプログラムは、シミュレーションによる統計処理デ
ータテーブルＳＦ３６ケ入力とし、所定の複数ハラメー
ク毎にシミュレーションヲ実行して各４ｔｌｉ　１１０
　、ｊ：’ａデータテーブルＳに’２６に出力１°るプ
ログラムである。各種曲胚）データテーブル５Ｆ２６と
しては、例えば、平均待時間曲Ａ′ｌｉ！テーブル、消
費重力曲線デープル等がある。

（６）　　、ｉｌン適運転制御パラメータの演算プログ
ラムＳ　Ｆ　２７ このプログラムは、各種曲線データテーブルＳ　Ｆ　２
６と外部に設けた目標設定器ＰＤで設定された目イ票値
の目標値テーブルＳＦ’２８Ｑ人力として、省電力に応
じた帰Ｊ運転制御パラメータＳ　、Ｆ’　２９　ｋ　ｉ
′Ｉｉｔ’ｊＡＩ　して出力するプログラムである。

（７）統田処哩演算プログラムＳＦ３２このプログラム
は、シミュレーションによる統計処理データテーブルＳ
　Ｆ　３６より停止確率、満員予測等の（”＋：ｊ−ｊ
７を行い、統計テーブル５Ｆ３７に出力するプログラム
である。

以上、本発明におけるソフトウェア全体構成について説
明した。

次に、シミュレーションによる最適運転パラメータのか
＜′）、方法について説７明する。

呼び割当てにあたっては、１ｔ・止吋びＮ゛Ｉ’　ｆ曲
ＩＮ！１数♀用いる。この停市呼び評価量、′、２につ
いてＱＪ−１特開昭５２−１２６８４５号に開示されて
いる。イｊ：ｌ止吋び評価関数値φＣ（寸、 φｃ＝Ｔ□ニーγＴａ　　　　　・・・・・・・・・（
３）Ｔ、−ΣβＳ　　　　　　　　・・・・・・・・・
（４）とこに、Ｔ　ｍｕ工：待時間１１′価佃Ｉｌｌ　
、、、停止”Ｊ’　Ｕ　Ｆ＋ｆ　ｆｌｌｉｉ　（ｉｉ’
ｊγ：待時間ｈ′劇１１１イｌ’１．　’Ｊ、’　ｍａ
ｘ　と（２，′−止呼び１、゛Ｙ価値Ｉｌｌ　＋７との
中み係数で、エリア優先バラメークと称す。

β：発生ホー７を吋びｊ占桜階のイ亭止１１ｆ′びＳ（
ツービスする呼び）に対 する重み係数で、例乏、ば、０〜２０ 第３トソ１（・１、本発明の・火泥例で用いる１−１（
転制１ｎｌｌ茅ンフトウエアＳＦ１における各神テーブ
ルのテーブル構成図で、エレベータ−制ｎ「１１−フー
ブルＳＩＩ”ｌｌ、ホール呼ヒテーブル５Ｆ１２および
エレベータ仕様テーブル５Ｆ１３の３ブロツクより構成
してある。各ブロック内のテーブル構成については、下
ｉ己に述べる運転制御プログラムを説明するときにその
都度説明する。

Ｊｆ＃　ｖＪＫ運転制御系のプログラムを説明し、次に
シミュレーション系のプログラムを説明する。カお、す
、下に説明するプログラムは、プログラムを複数のタス
クに分割し、効率よい制御を行うシステムプログラム、
すなわち、オペレーティングシステム（Ｏ８）のもとに
管理されるものとする。

したがって、プログラムの起動はシステムタイマーから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。

さて、第４図〜第８図は運転制御プログラムのフローチ
ャートである。なお、運転制御プログラムの中で特に重
要なエレベータ−到着予測時間テーブルの演算プログラ
ムサービス優先レベルプログラム、満負予測プログラム
および呼び割当てプログラムについて説明する。

第４図は待時間評価値演算の基礎データとなるべきエレ
ベータ−の任意の階までの到着予測時間を演ＡＴするプ
ログラムのフローチャートである。

このプログラムＱま、例えｉｑｌ：、１秒毎に擢期起１
ｊＩＩされ、エレベータ−の現在位置よシ任意の階１で
の到着予測時間を全階床、全エレベータ−１全方向につ
いて演算する。

第４図において、ステップＥ１０１ｒユ、エレベータ−
の方向のループ回数であり、ステップＥ２０ｄ１エレベ
ータ一台数のループ回数であり、ステップＥＩＯ，Ｅ２
０およびＥ１２０け、すべてのエレベータ一台数と方向
についてループ処理することを示す。ステップＥ３０で
は、階床をエレベータ−位置に設定する。次に、ステッ
プＥ４０では、ワーク用の時間テーブルＴに初期ＩＭｉ
　ｋセットする。この初期値としては、ドアの１ポ１１
ｘ１状シ、［セよりあと何秒で出発できるかの時間や、
エレベータ−休止時等における起動までの所要時間が考
えられる。次に、階床を１つ進め（ステップＥ５０）、
上記設定階床がエレベータ−位置と同一になったかどう
かを判定する（ステップＥ６０）。もし、同一となれば
、１台のエレベータ−の到〃１予ｊｊ１１時間テーブル
が演算できたことになり、ステップＥ１２０へ飛び、曲
のエレベータ−について同様の処理を縁シ返す。一方、
ステップＥ６０において”Ｎｏ”であれば、時間テーブ
ルＴに１階床走行時間゛１゛ｒ♀加５χする（ステップ
Ｅ７０）。そして、との時間テーブルＴを到賠時間テー
ブルにセットする（ステップＥ８０）。次に、かご呼び
あるいは割当てホール呼び、すなわち、”ｔＫＫ目エレ
ベータ−がサービスすべき呼びがあるかどうかを判定１
〜、もし２あれに１：、エレベータ−が停止するため、
１階床５１渠準停止田５間Ｔ６とドアタイツ・制ｍｌ）
パラメータテーブル’Ｉ’　ｔ　’７）　ｊ階、Ｊ方向
のドアク・ｆム制御パラメータＤＩｊ　を使って時間テ
ーブルＴを修正する。この方法は、ドアタイム制御パラ
メータ１）Ｂと１階床標準停止時間ＴＩ］分乗算した値
を時間テーブルに加シ）する（ステップＥ１００）。

次に、ステップＥ５０へ７Ｎび、すべての階床、方向に
ついて、上記処理を繰り返す。−万、ステップＥ９０に
おいで、ＮＯ″であれば、停止確率テーブルＴｐの１階
、ｊ方向の停止確率Ｐ＋１　　とドアタイム側斜パラメ
ータテーブル゛１′、のＩｌ’ＬＪ方向のドアタイム郁
１　ｍｌパラメータＤＢと１（階床や：＋’ｉ弗停止時
間′１゛Ｂを使って時間テーブル′Ｉ″余１閏正する。

すなわら、停止確率ＰＩ、とドアタイムｉ：ｉ’ｌ（＋
印パラメータＤＨｆ乗’ｊ’＞、’　Ｌ　；＆　１１７
．１．　ＶＣ１，ｌｊ聞１４：　（、”：’　”＋”　
１”ｔ’　正時間］ Ｔ８を乎ｑした値を時間−プル′１゛に加−）？、する
（ス△ テップＥＩＩＯ）。次に、ステップＥ　５０ヘノ（にび
、すべての階床、方向について、上記部Ｊ、ｊｌｊをａ
！、ｔｒ　リ返ず。なお、ステップＥ７０とステップＥ
１００およびステップＥ１１０に於ける１１タトキ床走
行１１１Ｊ：　１ｉｊｌ　ｌＪ、Ｉ。

と１階床Ｌ′１″準停止時間Ｔｓｉｑｔ、シミュレーシ
ョン系のソフトウェアより　／７ｅ　Ｊ　運転制御・１
１１パラメータの１つとして与えられ、ドアクイム制ｊ
ａｉｌパラメータＤ　＋　４および停止確４．　Ｐ　Ｉ
Ｉ　Ｐ、Ｉ、糟２λ１デープルＦ’＝Ｆ３７より掬えら
れる。なお、ドアタイム制？ｉｔ’（］バラメークテー
ブルＴｔ赴よび停止値イテーブルＩＩＩＰについては、
あとで第１１図を用いてＲ＋）＋明する。

第５図はサービス優先レベルプログラムのフローチャー
トで、このプログラムはホール呼び光生時起動される。

ステップＦＩＯで階床をループさせ、どこの階床に発生
ホール呼びが有るかをステップＦ２０で判定する。次に
、ホール呼びの方向をステップＦ３０．Ｆ４０で判定す
る。そして、サービス優先レベルテーブルＴｕの上記判
定した階床ｉおよび方向ｊのザーピス優先しベルＳＩｊ
’ｆ第３図に示した制御テーブルＳＰＩ　１のホール呼
び経過時間テーブルのｉ階、ｊ方向のホール呼び経過時
間に加算する（ステップＦ５０）。なお、サービス優先
レベルテーブルＴＵについては、あとで第１１図を用い
て説明する。ここで、サービス優先レベルＳＩｊは、シ
ミュレーション系ソフトウェアの統計テーブル５Ｆ３７
よシカえられる。

第６図は、満員予測プログラムの７０−チャートである
。まず、このプログラムの起動について説明する。ホー
ル呼び発生の有無は、例えば０．５秒毎に起動して調べ
ているので、この満員予測プログラムの起動は、上記０
．５秒より少し早めに行う。そして、淫・（員予測プロ
グラムの起動が行われた後直ちにホール呼び発生の有無
を調べるプログラムの起動を開始するようにする。上記
０．５秒より少し早めの時間を例えば０１秒とすれば、
この間に乗客の発生が無いとみなしてもさしつかえない
。したがって、４杓員予泪１１）′ログラノ、の走弓１
１山とホール呼び発生の有無を調べるプログラムの起１
１ｉｊとの間の・１゛［間に、できるだけ知〈寸ろ。

さて、満員子側プログラムのフローチャートにおいて、
まず、ステップＧＩＯで工１／ベーク−Ｉぐの初期設定
を行う。ここでばＫ　＝　１とす２）。次に、エレベー
タ−にのかご内人叡’ｒ）　’Ｆ　ｖとしくステップＧ
２０）、発生ポール呼び階をｉどする（ステップＧ３０
）。そして、ｉ１竹にホール呼びが有るかどうかを判定
する（ステップＧ４０）。もしなければｉ階にかご吋び
が有るかどうか全判定しくステップＧ５０）、ｉ階にか
ご１１′−びが有れば、かご内人数ＰＫから満員予測テ
ーブルＴｆの１階、ｊ方向のかご呼び満員、予測値Ｆ　
Ｉ３　（Ｃ）　’４　ｃ）！、”曽しくステップＧ６０
）、ステップ０１．　ＯＯの階床１を１つ進める。才た
、ｉ階にかご呼びがなければ、ステップＧ１００へ飛ぶ
。ステップ０４０において、ｉ階にホール呼びが有れば
、１階にかご１１・Ｙびがイｆるかどうかを判定しくス
テップＧ７０）、もし有れば、かご内人数Ｆにに満の予
測テーブルＴｆのｉ階、ｊ方向のホール呼び満員予測値
ＦＩｊ（（ｌ全加算し、さらに上記かご呼び満釦予測イ
的Ｆｕ（Ｑ’！ｉｒ減τつしくステップ０８０）、ステ
ップＧ１００へ飛ぶ。ステップ０７０においてｉ階にか
ご呼びがなけれシに、かご内人数ＰＫにホール呼び満員
予測値Ｊ弓ｊ（Ｌ［ｌを加豹−しくステップＧ９０）、
ステップ０１００でｉ階床を１つ進める。次に、ｉ階が
最」二階または竜下階かを判定しくステップＧＩＩＯ）
、１ＮＯ”であればステップＧ４０へ飛び、”ＹＪ、＞
Ｓ”であれば、かご内人数Ｆｖｃの値がかご内定格人数
の９０％以内かどうかを判定する（ステップＧ１２０）
。９０％以内でなければ、エレベータ−１＜ヲザーピス
不可としくステップ（）　１３０　）　、全エレベータ
−について終了かを判定する（ステップ０１４０）。ス
テップＧ１２０で”ＹＥＳ”であれば、上記ステップＧ
１４０へ進む。全エレベータ−について終了したなら、
このプログラムは終了となり、全エレベータ−について
終了してなければ、次のエレベータ−にして（ステップ
Ｇｌ　５０　）、ステップ（）　２０ヘブ１及び、」二
記の処理を縁り返す。なお、ステップ（＋６０．Ｇａ４
゜（３９０でのかご吋び満ｐ予τ・１ｔ１ｉＡ　Ｆ　ｕ
　（Ｃ）、ホール呼び満員予測値Ｆｔ＋Ｈに、統ｂ１チ
ーフルよりＩｊえられる。寸だ、満β予測デープルＴｒ
ｌ／ＣついでＶ」、あとで第１１図を用いて説明する。

第７図は呼び割当てフログラムのフローブーヤードで、
このプログラムはポール呼び発生時起Ｉ［ｊＩｌされる
。本プログラムでの叶−び７−］当てのアルゴリズム（
Ｉ」、ステップＨ，５０に示すように長イ５ち呼び最小
化呼びツ、す当てアルゴリズム（第８図で後述）である
。ホール呼びが発生ずると、捷ず、ステップ■（１０で
発生ホール呼び？外部より読み込む。そして、ステップ
Ｉ−Ｉ　２０と１１８０、ステップ１■３０と１１７０
とで階床および方向についてループ処理を行う。ステッ
プｉ−１４０では、発生ホール呼びが有るかどうか全判
定する。もしなけれは、ステップＨ７０へ飛び、すべて
の１着床、方向について処理する。ステップ■１４０が
”ＹＥＳ”であるなら、ステップＩ］５０の長待ち呼び
最小化呼び割当てアルゴリズムケ行い、最適エレベータ
−に呼びを割当てる（ステップ）ｉ　６０　）。

第８図は長待ち最小化呼び割当てアルゴリズムの処理プ
ログラムのフローチャートである。どのエレベータ−が
最適かを判定するため、ステップＨ５０−１〜ｉ−１５
０−６により、上記満員予測プログジム等でサービス可
能と判定されたエレベータＫについてループ処理する。

ループ内の処理は、１ず、ステップＨ３Ｏ−２で、発生
ホール呼びを含む前方階の割当てホール呼びの１．＋）
犬予ｔ！１１待時間Ｔ□！　牙演ノ、′？する。なお、
予も（１（待時間どけホール呼びが発生してから現在ま
での経過時間を示すホール呼び経過時間と到石予１ｔｌ
ｌ１時間を加３′−）ｌ　Ｉ、たものである。次のステ
ップＩ（５０−３では、発生ホール呼びに含む前イと所
定階床の停止呼びから停止呼び評価値’Ｉ　５　ｋ　ｆ
ｊｌ’ｌＪｌし、この評価値Ｔ、、と前述の最大予測も
Ｙ時間Ｔヨ、とから停止呼びｉｔ’Ｆ　１ｉＴｆｉ門数
φ（φ＝Ｔ、、、、！−αＴ、）！ｌ［：演算する（ス
テップＩ（５０−４）。そして、この評価関数φの最小
のエレベータ−ｋ　、ｙＭ択する（ステップ１１５ｏ−
５）。

以上の処理ケすべてのザービス”Ｊ’　ｆｉｌ；　＆エ
レベーターＫについて火付→−ると、ステップ１１５０
−５で評価関数φの最小の最ｊりｊエレベータ−分１′
・す択する。

次に、第９図〜第１１１゛。２１によりシミュレーショ
ン系ソフトウェアのテーブルＩ’ｉ’ｌ成について説明
する。

第９図は、最適運転制団］パラメータテーブルＳ　Ｆ　
２９、各種曲線データテーブルＳＦ２６、目射〜・；イ
的デープル５Ｆ２８、サンプリングデータテーブル５Ｆ
２１、シミュレーション用データデープルＳ　、Ｉｒ　
２４、エレベーターイ＋本Ｊ−テーブル（第３図と同様
のため図示゛−ず）お、にびダ通需凹区分テーブルＳ　
Ｉ”　３　４の構成図である。８１１０図はシミュレー
ションによる逍゛曲１処理データテーブル８　Ｆ　３　
６の１１４成図で、このデープルｄ１エレベータ一方向
反転回数テーブルｒＪ．Ｌ　Ｄ、エレベータ−停止回数
テーブルＴｌ］、ホール呼び■テーブルＴｎ，かご呼び
数テーブルＩＩＩ　Ｃ，エレベータ−乗込み人数テーブ
ルＴ＋，エレベーター降人数テーブル４゛。より構成し
である。第１１図は第２図の統計テーブルＳＰ３７の＋
ｊＷ成１メ１である。このテーブルは、停止確率デープ
ルＴｐ，満員予」１１テ一ブルＴｔザーピス優先レベル
テーブルＴＵ％　　ドアタイムｔｌ＋１１　＠１パラメ
ータテーブルＴ，よυｔＭ成しである。

次に、シミュレーション系ソフトウェアのプログラムに
ついて説明する。壕ず、データ収集プログラムは一定周
期ｆｒｉ（例えば、１秒）Ｋ起動され、かつ、一定時間
（例えば、１０分間）データを収集すると、第２図のサ
ンプリングデータテーブルＳＦ２１に格納する。データ
収集項目には種々あるが、本発明のプログラムで（ハ）
、特に行先交通量Ｑ、エレベータ−の１１費床走行時間
ｔ，、１回標準停止時間１８等のデータ金収集している
。上記エレベータ−の１階床走行ｔ＋ｇｊ間１Ｆの演／
ｉｊ４−ｉＩｉ、サンプリングタイム終了後、走行時間
を走行階床数で除−９１．することによってイ１い、１
回標準停止回数ｔｌｌの（小°↓Ｑ，は、エレベータ−
の停止回数とドア間中時間（停止時間）より演ｐ，する
。

なお、サンプリングタイム終了となって上記の演算によ
って求めた収集データは、ｊｌ”ｔ　９図のサンプリン
グデータテーブルＳ　Ｆ　２　１のオンライン１：１測
テーブルおよび時間帯別テーブルにそれぞれ格納する。

上記オンラインＦｉｌ　ｉｊ１１１テーブルのデータに
１’ｊ：　Ｑｌｌ＠Ｖ　、ｊ　ｒｎｍｗ　、　ｔｇｎｅ
ｗのように項目名に．　ｎ　ｅ　ｗの添字ケ付加し、時
間イ１１・別テーブルのデータにＩｌ−ＩＱｅ’ｄ＋　
ｔｒ。１，、１，。ｔ４　　のようにｏｌｄの添字？付
加する。

シミュレーション用データ画匂プログラノ、Ｓ　ＩＩ”
２２は周期１１１）動され、シミュレーション用データ
はオンライン計ｆｉｌｌｌ　Ｌだデータと過去のデータ
とを３１％桶な結合変数１分加味して予＋ｌｌｌ済３す
［７ている。

例えば、行先交）１ηＦ１’．　Ｑ　ｐ　ｒ　ｅ　は次
式Ｗ−より演４′，１する。

ＱＦＦ＠”’　δＱ．．．＋　　（　　１−δ　）Ｘ．
、＞、ノｄ　　　　・・・・・・・・・（５）したがっ
て、結合変数δが大きいほどオンラインｉｔ　１．’ｌ
の行先交通量Ｑ，，．のデータの屯みが大きくなる。な
お、予＋！＋１１データにはｐｒｅの添，１−牙イ］加
しである。

上記と同様に、１階床走行助′問および１回梗準停り二
ｎ、’、間の予＋ｌｉｌデータｔｔｐｒ＠　、ｊ　ｎｐ
ｒａ　　もＩＮ　Ｓ＞される。また、この’　ｒｐＦＦ
　１１　ｎｐｒａのデータに、第９図に示す最適運転制
御パラメータテーブル５Ｆ２９のＴ、、Ｔｓのテーブル
にセットされる。そして、このプログラムで演９．され
た予測データをもとにしてシミュレーション実行プログ
ラムを起動させる。

なお、上記予６１（（データをもとにし、さらに時刻・
情報によシ行先交通量の予１）１１１データを出Ｉ８：
’Ｊｌ　、昼食前、昼食中、昼食後、平常、平常混（！
（６、ｉ！ユ勤、閑散の８つの交通需要に分割するのが
交通需要区分プログラムである。

第１２図はシミュレーション実行プログラムのフローチ
ャートである。シミュレーションのパラメータとしては
、重み係数であるエリア優先パラメータがあり、それぞ
れのパラメータケースについてシミュレーションを実行
する。まず、行先交、１１９．　％４’、等のシミュレ
ーション用データをセットする（ステップ５ＣＩＯ）。

次に、ステップ５Ｃ２０でエリア優先パラメータをセッ
トし、シミュレーションＩＫ：実イ〒オル（ステラ７’
ＳＣ：３０　）。−２ｉ：：ｌ’＞、エリア１憂先パラ
メータα１：＋、Ｈ列、ｌｔば、０，１，２゜３．４．
５である。そして、各ケース毎にシミュレーションされ
た結果り丁、パラメータ毎に記憶される（ステップ５Ｃ
５０）。ｉお、記・１（ｉするシミュレーション結果に
は、平均行１１．１’間、消’、Ｉ”ｊ、’　？１８、
力値、長持率、満員予１１１１１パラメータ、ドアタイ
ム制ｄ；１１パラメータ、サービス優先レベルハシ、メ
ータ、停止確率等がある。上記全ケースについてシミュ
レーションを終了すると（ステップＳ　Ｃ４０）　１．
ＩＨ，、：ｌメＮエリア優先パラメータと上記ツービス
性能および各種制御パラメータとを演τつする（ステッ
プＳ　（’１６０）。

次に、上記ステップ５Ｃ３０のシミュレーション実行に
ついて第１３図に示したフローチャー川を用いて詳細に
説明する。

まず、エリア優先パラメータαの入方処１３１　ｉ行う
（ステップＡｌ０）。次に、シミュレーション変数の初
期設定を行う（ステップＡ　２０　）。例えば、後述す
る乗客発生処理の乱数の初期設定やホール呼びテーブル
の初期設定等である。ステップＡ３０では、統計処理変
数の初Ｊす」設定４７行う。ここでは統計テーブルの初
期設定等を行う。ステップＡ４０では、時間を零に設定
し、ステップＡ９０で時間を所定領に加算しくここで１
ｌ−Ｌｌとした。）、この時間が所定時間を越えたかど
うかを判定する（ステップＡ１００）。上記時間が所定
時間を越えるまでステップＡ５０からステップノ＼９０
の処Ｐ１′を行う。ステップＡ５０では、乗客の発生処
理を行う。ステップＡ、６０は、ホール呼びの発生が有
るときにホール呼びの割当を行う群管ｆ’ｔ！処理であ
る。ステップＡ７０ではエレベータ−の走行や停止１：
、およびドア開閉等の号機処理を行う。ステップＡ８０
は、統’ｇ＋’データの収集？行う超重１データ収集処
、ＦＭ！である。

ここで、ステップＡ５０からステップＡ７０について説
明する。ステップＡ５０の乗客発生処理は、シミュレー
ション用データ演葺プログラム５Ｆ２２で得られる行先
交通鼠の予測データに基づいて、一様乱数により乗〆発
生１１々ｉ、および乗客行先階１２　を決定する。さら
に、上ハ１シ一様乱数によ９１１階から１７階への９−
各発生人７′夕を決定し、ホール呼びｋ　Ｉｔ階に発生
させる。ステップＡ６０のノ、子管理処理は、上記ホー
ル呼びのイ１＼生があれば呼び割当を行う。呼び；’；
’Ｉ当での方法は　Ａｌｆｌ側転プログラムで説明した
のど同じでｒ”）る。ステップＡ７０の号機処理は、エ
レベータ−の走行状態、停止状態、）゛ア開閉、かご呼
び１１生等の処３ＩＰを行う。

次に、ステップＡ８０の＋？’？Ｊデータ収１１ト処理
について第１４図のフローチャートを二用いて酸１明す
る。ステップＡ３０−１からＡ３０−４４で（ハ）、エ
レベータ−の方向ｊ、エリア優先パラメータα、交通需
沙区分へ・１、階床ｉのループ回数てあり、ステップＡ
３０−６からＡ３０−９−４でＶ、Ｊｌ、」二。已それ
ぞれｊ、α９１１Ｖ４．ｉのループ終了判定を行う。

ステップＡ３０−５ｔｔｌ、統計データ（エレベータ−
停止回数、ホール呼び数、かご呼び藪、乗込み人数、降
人数など）を上記ｊ、α、Ｍ、ｉ別にする。

第１５図から第１９図までに、それぞれシミュレーショ
ンによる統計処理演算プログラムの停止確率、満員予測
、サービス優先レベル、ドアタイム制御パラメータにつ
いてのフローチャートである。

第’１５１’ｌ’２１は包℃止確率演算プログラムのフ
ローチャートで、まず、階１キｉのループ回０を設定す
る（ステップＢＰＩＯ）。次に、方向ｊのループ回数を
設定する（ステップ５Ｐ２０）。そして、エレベータ−
の方向反転テーブルＴｏの方向反転回数ｄとエレベータ
−停止回数６１１から’ｌ’Ａｚｊ方向の停止確率ＰＩ
Ｊを演算する（ステップＢＰ３０）。

停止確率ＰＩｊは、次式より演算する。

ここに、α、：係数 第１６図は満員予１ｉ１ｊｌ演算プログラムのフローチ
ャートで、まず、階床ｉのループ回政全設定する（ステ
ップＢＦＩＯ）。次に、方向ｊのループ回数を設定する
（ステップＢＦ２０）。そして、ホール呼び数テーブル
ＴＩ（のｉ階、Ｊ力向のホール呼ひ数ｆとエレベータ−
乗〕・＼み人数テーブル“１゛啜のｉ階、Ｊ力向の乗込
み人ｔ′シｈＩ＋からｉ（；：〜、Ｊ力向のホール呼び
の満Ｃｊ予測値Ｉ”　ｔｔ　（ＩＤを演ｉＱする。

また、か（−呼び藪テーブルｌ１ｌｃのｉ　１＜；：、
、」方向のかど呼び敞ｇ　ＩＨとエレベータート′Ｃ人
、′テーブルＴ゛。のｉ階、Ｊ力向の１ｔｉｊ人八Ｃ１
ｊカ・ｆ−１１１：ｊ’ｆ　、Ｊ力向のかご呼びのイ：
ＩＨ４負予測イ的ｐ　ｕ　（ＣＪ　　佇・、′、：己゛
すする（ステップ１３Ｆ３０）。ホール呼ひ；の（１ｊ
、げ゛１千−１１目直Ｆ１劃−Ｄおよびかご呼びの浄け
１予泪ＩＨ直ｌ肖＋（Ｑ＆丁、次式により演９する。

ここに、α３．α３　：＋、Ｉ’Ｎ数 第１７［ンｌ　ｌ−ｌ　：ｒ−Ｖ　ヘ−タＫ　Ｉ／）　
１ｉｉ４．ｉ　、Ｃ”＋、Ｔ　（’ｔｌｌｌ　値（］　
ｌ［）演豹プログラムのフローチャートで、まず、１１
／ベーターにのループ回数を設′ｉＦ？する（ステップ
ＢＦ３０−１）。次に、エレベータ−１（の満員予測値
ＧＫを演算する（ステップ１３Ｆ’３Ｏ−２）。

、′・「１ツ式に１下記に示す。

ここに、ｉ、：エレベーターＫがサービスする割当て痛
みホール呼び階 ｊ２　：エレベーターＫがサービスするかと呼び階 ｊ：エレベータ−の方向 Ｆ　Ｊ◇、ＦＩ２ｊ（Ｑは満員予測テーブルＴｆに含ま
れている。

第１８図はツービス優先レベル演算プログ−ｙムのフロ
ーチャートで、まず、階床ｉをループ回数に設定する（
ステップ８８１０）。次に、方向ｊをループ回数に設定
する（　Ｂ　Ｓ　２０　）。そして、ホール呼びテーブ
ルＴＨのｉ階、Ｊ力向のホール呼びＡ’ｌ　ｆ　ｌ　ｌ
とエレベータ−の乗込み人数テーブルＴＩのＩＲＬＪ方
向の乗込み人数ｈｌＪからｉ階、Ｊ力向のツ゛−ビス優
先レベルＳ　ＩＪｋ　演？ｊ？、する（ステップＢ　Ｓ
　３０　）。サービス優先レベル８１ｊは、次式で表わ
σれる。

ことに、α４　：係教 第１９図はドアタイム１ｌｔｌｌ的ｊパラメータｉｉ’
ｔ　”；Ｉプログラムのフローチャートで、ｆ’　”Ｊ
、ｌ’ｉＹ床ｉをループ回数に設定する（ステップｌ’
Ｊ　Ｄ　１０　）。次に、方向ｊをループ回逃ｙに設：
市する（ステップｒ３　Ｄ２０）。そして、ポール呼び
政フーーブルＴＲの１階、Ｊ力向のホール呼び斂ｆＩｊ
とニレベーク−乗込み△数テーブルＴ１のｊ　Ｉ’＋’
ｒｚ　　Ｊ力向の子込み人数り目およびかご呼び数デー
ノ゛ルｒ１．ｙｃのｉｌｉ：、’ν、Ｊ力向のかご呼０
’ｌ’Ｏｇ＋＋とエレベータ−陣人斂テーブルＴ。のｉ
　ｌ（；￥、ｊ方間の降人ｄ：′Ｊ　ｃ目〃・らドアタ
イム制御パラメータＬ）　ｕ　ｆｔ−喧靭する（ステッ
プＢＤ３０）。ドアタイム’１ｉｉｌｌ　ｆｉｌｌバラ
メークＣ次式で表わされる。

・・・・・・（１１） ここに、α５．α、：係数 以上の統計処理を行い、上記それぞれの値を運転側（財
）プログラムで使用する。

以上説明したように、本発明によれば、各交通需蟹のデ
ータ全オフラインで計測し、そのデータをシミュレーシ
ョンして需要予測制量を行うようにしたので、いかなる
運転においても各交通需要に応じて満員予測制御が可能
になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のエレベータ−の群管理制御装置の一実
施例を示す全体ハードウェア構成図、第２１Ｖ？Ｉ　ｌ
ｄソフトウェアの全体構成を説明するための図、第３図
は第２１ン１の運転制御系ソフトウェアにおけるテーブ
ル構成図、第４図は到着予測時間を演算するプログラム
のフローチャート、第５図はザービス優先レベルプログ
ラムのフローチャート、第６図は満昌予測プログラムの
フローチャート、第７図１−１呼び割当てプログラムの
フローチャート、第８図は長待ち最小化呼び割当てアル
ゴリズムの処理プログラムのフローチャート、第９図〜
２４′η１１１］　（’−Ｔ、　第２１ｚｌのシミュレ
ーション系ソフトウェアにおけるテーブル構成トン１、
第１２１幻はシミュレーション実行ｊログラムのフロー
チャート、ｐＨ）。 １３１ン１は第１２図のシミュレーション実行プログラ
ムのフローチャート、第１４図ｉｌ″を第１３図の統削
データ収集処理プログラムのフローチャート、第１５図
〜第１９１′−・′Ｉはそれぞれシミュレーションによ
る統田処理演算プログラムの停止確率１ｉ；訊１プログ
ラム、満の予１１１１演豹プログラム、各エレベータ−
のｉｉ’！ｉ　、ｔ’Ｊ、予ｉ則演層プログラム、サー
ビス優先レベル（側イブログラム、ドアタイム制置パラ
メータ演τ２．プログラムのフローチャートである。 Ｍ　Ａ　＝−エレベータ−右’ｌ’　ＷＦｉ！　１ｌｉ
ｌＪ　１ｉｌｌｌ　４”−ｆｉ’ｊ、１１　］）−＊　
−ル呼び装ｆｉｆ、Ｍ　］、　、Δ４２・・・マイコン
、５ｌ）Ａ、　　〜ＳＤＡ、、ＳＤＡ、・・・直列通イ
１１プロセッザ、Ｅ。 〜Ｅ１・・・号（良制御用マイコン、ＰＤ・・・設定子
：、ＰＩＡ・・・並列入出力回路、ＥＩＯ，〜Ｅ　Ｉ　
Ｏ、・・・“″“゛“′″″“°、１８゜７．５１”Ｆ
Ａ：　＋ＴＳ４ａ”Ａ辷゛、り）麓３　層 ＄ｑ　　区 弔　Ｓ　図 第ｑ　区 業１１図 第１２０ 弔１ん図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　エレベータ−のかごを呼び寄せるための各階乗場
   に設けたホール呼び手段と、行先階を指示するための各
   かご内に設けたかと呼び手段と、前記各かご重量の検出
   手段と、前記各手段からの情報よシ前記各かごへの乗客
   の各階床間での移動状態を表わすビル内交通情報１ｆ：
   Ｓ＃する演算手段と、前記ビル内交通情報に基づいてエ
   レベータ−の運転状態と運転パラメータとの関係を表わ
   す運転曲線を作成する手段とを備え、前記運転パラメー
   タによって多階床間を就役する複数台のエレベータ−の
   運転制菌全行う群管理制御装置において、各交通需要４
   オンラインで網側する手段と、該手段によって得られた
   データを用いてシミュレーションすることによってエリ
   ア優先パラメータを得る手段と、前記エリア優先パラメ
   ータによって乗シかご内人数を修正して満員予測側（財
   ）を行う手段と？具備すること５ｉｌ−特徴とするエレ
   ベータ−の群管理制御装置。