JPS5948367A - エレベ−タ−の群管理制御装置 - Google Patents
エレベ−タ−の群管理制御装置Info
- Publication number
- JPS5948367A JPS5948367A JP57156576A JP15657682A JPS5948367A JP S5948367 A JPS5948367 A JP S5948367A JP 57156576 A JP57156576 A JP 57156576A JP 15657682 A JP15657682 A JP 15657682A JP S5948367 A JPS5948367 A JP S5948367A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- elevator
- program
- floor
- call
- time
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はエレベータ−の群青JjI!制御装置西゛に係
り、特に各交通需要に応じた制御を行うのにtノ’(適
な!1工管理制御装置に関するものである。
り、特に各交通需要に応じた制御を行うのにtノ’(適
な!1工管理制御装置に関するものである。
最近、複数のエレベータ−を効率よく群価理する群管理
制御装置にマイクロコンピュータ(1″1下マイコンと
略す。)が活用されている。そのたd)、個々のホール
呼びのサービス状j;j−: lz IJアルタイムで
監視し、ビル全体のサービス状71 !Aを考慮したエ
レベータ−の群省理制岬が可能となってきた。
制御装置にマイクロコンピュータ(1″1下マイコンと
略す。)が活用されている。そのたd)、個々のホール
呼びのサービス状j;j−: lz IJアルタイムで
監視し、ビル全体のサービス状71 !Aを考慮したエ
レベータ−の群省理制岬が可能となってきた。
例えば、発生したホール呼びに最適なエレベータ−を選
択し、そのホール呼びを割当てるとき、ビル全体のサー
ビス状態を考慮したi′F価191数をなi算し、その
評価関数値の最小(あるいは最大、ここでは最小とする
。)のエレベータ−に発生したホール呼び金2川当てる
ことが可能となり、性能向上に大きく貢献している。
択し、そのホール呼びを割当てるとき、ビル全体のサー
ビス状態を考慮したi′F価191数をなi算し、その
評価関数値の最小(あるいは最大、ここでは最小とする
。)のエレベータ−に発生したホール呼び金2川当てる
ことが可能となり、性能向上に大きく貢献している。
なお、上記評価関数として、予d1:]待時間が多く用
いられている。
いられている。
一方、国家的9請によって名エネルギー運転がエレベー
タ−にも強く望まれており、上記待時間最小評価値の6
1かに、上記評価値と相反する省エネルギー評価値を設
け、上記の2つの評価値を相勾的に重みづけ(〜てAす
当で評価値を求める方式が考案されでいる(例えば、特
願昭56−109216号)。
タ−にも強く望まれており、上記待時間最小評価値の6
1かに、上記評価値と相反する省エネルギー評価値を設
け、上記の2つの評価値を相勾的に重みづけ(〜てAす
当で評価値を求める方式が考案されでいる(例えば、特
願昭56−109216号)。
すなわち、割当て評価11らをφとすると、φ−Tw−
αP ・・・・・・・・・(1)Min(
φ1.φ7.・・・・・・、φ、 ・・・・・・・・・
(2)ここに、1゛w:待時間の評価値 P:省エネルギー評価値 α:運転パラメータ n:エレベータ一台数 (1)式において、αを零とした場合、Twが重視され
、αを大きくするにしたがい、省エネルギーの評価値P
の要素が大きくなり、乗客へのサービス性がIJ(下す
る。
αP ・・・・・・・・・(1)Min(
φ1.φ7.・・・・・・、φ、 ・・・・・・・・・
(2)ここに、1゛w:待時間の評価値 P:省エネルギー評価値 α:運転パラメータ n:エレベータ一台数 (1)式において、αを零とした場合、Twが重視され
、αを大きくするにしたがい、省エネルギーの評価値P
の要素が大きくなり、乗客へのサービス性がIJ(下す
る。
なお、運転パラメータαが小さい領域での運転を待時間
最小運転、αが大きい領域での運転?省エネ運転といっ
ている。
最小運転、αが大きい領域での運転?省エネ運転といっ
ている。
ところで、従来、/14fj予測制血用、省冒、1間最
小運転のみを前提として行ってきたが、上記したように
、省エネ運転も渚Jj、jjして満如予測制6111を
行う必要が生じてきた。
小運転のみを前提として行ってきたが、上記したように
、省エネ運転も渚Jj、jjして満如予測制6111を
行う必要が生じてきた。
本発明は上記に鑑みてなされたもので、その目的とする
ところは、いかなる1゛中1iξにおいても各父通需四
に応じて満ハ予側制m11が用油なエレベータ−の群管
理制御装置を捺供することにある。
ところは、いかなる1゛中1iξにおいても各父通需四
に応じて満ハ予側制m11が用油なエレベータ−の群管
理制御装置を捺供することにある。
本発明の/1!r徴に、各交通鰭1〃牙オノラインで、
11測する手段と、この手段によってatられたデータ
を用いてシミュレーションすることによってエリア優先
パラメータライ1する手段と、上記エリア優先パラメー
タによって衆かご内人斂を修正して満【1、予測制御を
行う手段とを具備した構成とした点にある。
11測する手段と、この手段によってatられたデータ
を用いてシミュレーションすることによってエリア優先
パラメータライ1する手段と、上記エリア優先パラメー
タによって衆かご内人斂を修正して満【1、予測制御を
行う手段とを具備した構成とした点にある。
以下本発明を第1図〜第19図に示した実が)1列を用
いて詳細に説明する。なお、実施例の説明にあたっては
、まず、本発明を実」M、するハードウェア構成につい
て述べ、次に、全体ソフトウェア構成とその制御概要に
ついて述べ、最後に上記制御チャートについてd見切す
る。
いて詳細に説明する。なお、実施例の説明にあたっては
、まず、本発明を実」M、するハードウェア構成につい
て述べ、次に、全体ソフトウェア構成とその制御概要に
ついて述べ、最後に上記制御チャートについてd見切す
る。
第1図は、本発明の群管理制御装置の一実施例を示す全
体のハードウェア構成図である。
体のハードウェア構成図である。
エレベータ−71f′白・層重1]衛1装置MAには、
エレベータ−運転′1ljll fallを司どるマイ
コンへ41とシミュレーションを司どるマイコンM2と
があり、マイコンM1とM2間では部列通信プロセッサ
S D A cにより通信線Cへ4cを介してデータ通
信が行われる。なお、このプロセッサ81)AKIν、
jする詳細な構成および動作説明は特開昭56−379
72号および特開昭56−37973号に開示されてい
る。
エレベータ−運転′1ljll fallを司どるマイ
コンへ41とシミュレーションを司どるマイコンM2と
があり、マイコンM1とM2間では部列通信プロセッサ
S D A cにより通信線Cへ4cを介してデータ通
信が行われる。なお、このプロセッサ81)AKIν、
jする詳細な構成および動作説明は特開昭56−379
72号および特開昭56−37973号に開示されてい
る。
エレベータ−運転制御を司どるマイコンM1には、ホー
ル呼び袈i:″e HDからの呼び信号HCが並列入出
力回路PIAを介して接続され、また、ドアの開閉やか
ごの加減速指令等測々のエレベータ−を制御する号機制
御用マイコンE、〜E、(エレベータ−Idn号(戊あ
るものとする)とは、前記と同様の直列通イ呂プロセッ
ザ5DA1〜SDA。
ル呼び袈i:″e HDからの呼び信号HCが並列入出
力回路PIAを介して接続され、また、ドアの開閉やか
ごの加減速指令等測々のエレベータ−を制御する号機制
御用マイコンE、〜E、(エレベータ−Idn号(戊あ
るものとする)とは、前記と同様の直列通イ呂プロセッ
ザ5DA1〜SDA。
と通信線C+\・1.〜Cλ4、を介して接続されてい
る。
る。
一方、マイコンM2には、ンミュレーンヨノの最適運転
制御1111パラメータの決γi°に必要な情報を与え
る目標設定器PDからの信号Pへ4が並列入出力回路P
IAを介して人力されている。
制御1111パラメータの決γi°に必要な情報を与え
る目標設定器PDからの信号Pへ4が並列入出力回路P
IAを介して人力されている。
−また、号(幾制御用マイコン1!11〜E。Kは、制
御に必渋なかと呼び情報、エレベータ−の各袖安全リミ
ットスイッチ、リレーおよび応答ランプで’t(’I成
された開側1人出力素子EIO,〜EI O、が接続さ
れている。
御に必渋なかと呼び情報、エレベータ−の各袖安全リミ
ットスイッチ、リレーおよび応答ランプで’t(’I成
された開側1人出力素子EIO,〜EI O、が接続さ
れている。
第2図はソフトウェアの全(4X +:″C1成を説明
するための図である。ソフトウェアは大別して運転制菌
系ソフトウェアSFIとシミュレーション系ソフトウェ
アSF2とよυなる。
するための図である。ソフトウェアは大別して運転制菌
系ソフトウェアSFIとシミュレーション系ソフトウェ
アSF2とよυなる。
運転制御系ソフトウェアSFIけ、呼び割当て処理やエ
レベータ−の分散待機処理等のエレベータ−の群管理制
御を直接的に指令してflill (卸する3’、:。
レベータ−の分散待機処理等のエレベータ−の群管理制
御を直接的に指令してflill (卸する3’、:。
転制御プログラムS J!’ 14よりなる。このプロ
グラムの人力情報としては、号機制御プログラムから送
信びれできたエレベータ−の位11t、方向、速1埃、
おご呼び可のエレベータ−1iflJ tillデータ
テーブルS F 11、ホール呼0・テーブル5F12
、エレベータ−の214t−理台数のエレベータ−仕様
フ゛−プルSJI□13のデータならびにシミシーレー
ション系ソフトウェアSF2で演算しで出力された最コ
症運転テ1,1汗1バシメーク等がある。
グラムの人力情報としては、号機制御プログラムから送
信びれできたエレベータ−の位11t、方向、速1埃、
おご呼び可のエレベータ−1iflJ tillデータ
テーブルS F 11、ホール呼0・テーブル5F12
、エレベータ−の214t−理台数のエレベータ−仕様
フ゛−プルSJI□13のデータならびにシミシーレー
ション系ソフトウェアSF2で演算しで出力された最コ
症運転テ1,1汗1バシメーク等がある。
一方、’/ミュレーショノ系ソフトウェア8F2は、下
記の処理プログラムより414成しである。
記の処理プログラムより414成しである。
(1)データ収集プログラムS F 20このプログラ
ムは、ホール呼びおよびエレベータ−制御油データテー
ブルの内容をオンラインで一足周ル1毎にサンプリング
し、シミュレーション用データを収集するノログラムで
、特に行先階別父ji!i需安栄主に双肩′・する。
ムは、ホール呼びおよびエレベータ−制御油データテー
ブルの内容をオンラインで一足周ル1毎にサンプリング
し、シミュレーション用データを収集するノログラムで
、特に行先階別父ji!i需安栄主に双肩′・する。
(2) シミュレーション用f−タ演針プログラムS
Ii’ 22 こりプログラムは、データ収集プログラムS F 20
によシ収集されたオンラインのサンプリングデータのサ
ンプリングデータテーブルSF21のh容と過去の時間
帯の上記テーブルSF21の内容とを加味してシミュレ
ーション用データを演算するプログラムである。
Ii’ 22 こりプログラムは、データ収集プログラムS F 20
によシ収集されたオンラインのサンプリングデータのサ
ンプリングデータテーブルSF21のh容と過去の時間
帯の上記テーブルSF21の内容とを加味してシミュレ
ーション用データを演算するプログラムである。
(3)交:Ifr3. ”r7t、涜区分プログラムS
F 33このプログラム(ハ、シミュレーションデー
タテーブル5F24よりイ召られる行先羽交、ll′F
11、:、1費と時刻情報とを人力として、ビル内父通
Fv:を出r、?iハ、昼食前、昼食中、昼食後、平常
、平′帛混雑、退勤、閑散の8つの交通需要に分割する
プログラムである。
F 33このプログラム(ハ、シミュレーションデー
タテーブル5F24よりイ召られる行先羽交、ll′F
11、:、1費と時刻情報とを人力として、ビル内父通
Fv:を出r、?iハ、昼食前、昼食中、昼食後、平常
、平′帛混雑、退勤、閑散の8つの交通需要に分割する
プログラムである。
(4) シミュレーション実行プログラムSF35こ
のプログラムは、シミュレーションデータテーブル5F
24と交通γr〃1区分テーブルS 、ri” 34と
エレベータ−仕様テーブル5F25とを人力として、シ
ミュレーションを実行し、その結果をシミュレーション
による続開処理データテーブル5F36に出力するプロ
グラムである。
のプログラムは、シミュレーションデータテーブル5F
24と交通γr〃1区分テーブルS 、ri” 34と
エレベータ−仕様テーブル5F25とを人力として、シ
ミュレーションを実行し、その結果をシミュレーション
による続開処理データテーブル5F36に出力するプロ
グラムである。
(5) シミュレーションによる各(小曲線i’pi
4つプログラム5F23 このプログラムは、シミュレーションによる統計処理デ
ータテーブルSF36ケ入力とし、所定の複数ハラメー
ク毎にシミュレーションヲ実行して各4tli 110
、j:’aデータテーブルSに’26に出力1°るプ
ログラムである。各種曲胚)データテーブル5F26と
しては、例えば、平均待時間曲A′li!テーブル、消
費重力曲線デープル等がある。
4つプログラム5F23 このプログラムは、シミュレーションによる統計処理デ
ータテーブルSF36ケ入力とし、所定の複数ハラメー
ク毎にシミュレーションヲ実行して各4tli 110
、j:’aデータテーブルSに’26に出力1°るプ
ログラムである。各種曲胚)データテーブル5F26と
しては、例えば、平均待時間曲A′li!テーブル、消
費重力曲線デープル等がある。
(6) 、ilン適運転制御パラメータの演算プログ
ラムS F 27 このプログラムは、各種曲線データテーブルS F 2
6と外部に設けた目標設定器PDで設定された目イ票値
の目標値テーブルSF’28Q人力として、省電力に応
じた帰J運転制御パラメータS 、F’ 29 k i
′Iit’jAI して出力するプログラムである。
ラムS F 27 このプログラムは、各種曲線データテーブルS F 2
6と外部に設けた目標設定器PDで設定された目イ票値
の目標値テーブルSF’28Q人力として、省電力に応
じた帰J運転制御パラメータS 、F’ 29 k i
′Iit’jAI して出力するプログラムである。
(7)統田処哩演算プログラムSF32このプログラム
は、シミュレーションによる統計処理データテーブルS
F 36より停止確率、満員予測等の(”+:j−j
7を行い、統計テーブル5F37に出力するプログラム
である。
は、シミュレーションによる統計処理データテーブルS
F 36より停止確率、満員予測等の(”+:j−j
7を行い、統計テーブル5F37に出力するプログラム
である。
以上、本発明におけるソフトウェア全体構成について説
明した。
明した。
次に、シミュレーションによる最適運転パラメータのか
<′)、方法について説7明する。
<′)、方法について説7明する。
呼び割当てにあたっては、1t・止吋びN゛I’ f曲
IN!1数♀用いる。この停市呼び評価量、′、2につ
いてQJ−1特開昭52−126845号に開示されて
いる。イj:l止吋び評価関数値φC(寸、 φc=T□ニーγTa ・・・・・・・・・(
3)T、−ΣβS ・・・・・・・・・
(4)とこに、T mu工:待時間11′価佃Ill
、、、停止”J’ U F+f fllii (ii’
jγ:待時間h′劇111イl’1. ’J、’ ma
x と(2,′−止呼び1、゛Y価値Ill +7との
中み係数で、エリア優先バラメークと称す。
IN!1数♀用いる。この停市呼び評価量、′、2につ
いてQJ−1特開昭52−126845号に開示されて
いる。イj:l止吋び評価関数値φC(寸、 φc=T□ニーγTa ・・・・・・・・・(
3)T、−ΣβS ・・・・・・・・・
(4)とこに、T mu工:待時間11′価佃Ill
、、、停止”J’ U F+f fllii (ii’
jγ:待時間h′劇111イl’1. ’J、’ ma
x と(2,′−止呼び1、゛Y価値Ill +7との
中み係数で、エリア優先バラメークと称す。
β:発生ホー7を吋びj占桜階のイ亭止11f′びS(
ツービスする呼び)に対 する重み係数で、例乏、ば、0〜20 第3トソ1(・1、本発明の・火泥例で用いる1−1(
転制1nll茅ンフトウエアSF1における各神テーブ
ルのテーブル構成図で、エレベータ−制n「11−フー
ブルSII”ll、ホール呼ヒテーブル5F12および
エレベータ仕様テーブル5F13の3ブロツクより構成
してある。各ブロック内のテーブル構成については、下
i己に述べる運転制御プログラムを説明するときにその
都度説明する。
ツービスする呼び)に対 する重み係数で、例乏、ば、0〜20 第3トソ1(・1、本発明の・火泥例で用いる1−1(
転制1nll茅ンフトウエアSF1における各神テーブ
ルのテーブル構成図で、エレベータ−制n「11−フー
ブルSII”ll、ホール呼ヒテーブル5F12および
エレベータ仕様テーブル5F13の3ブロツクより構成
してある。各ブロック内のテーブル構成については、下
i己に述べる運転制御プログラムを説明するときにその
都度説明する。
Jf# vJK運転制御系のプログラムを説明し、次に
シミュレーション系のプログラムを説明する。カお、す
、下に説明するプログラムは、プログラムを複数のタス
クに分割し、効率よい制御を行うシステムプログラム、
すなわち、オペレーティングシステム(O8)のもとに
管理されるものとする。
シミュレーション系のプログラムを説明する。カお、す
、下に説明するプログラムは、プログラムを複数のタス
クに分割し、効率よい制御を行うシステムプログラム、
すなわち、オペレーティングシステム(O8)のもとに
管理されるものとする。
したがって、プログラムの起動はシステムタイマーから
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。
の起動や他のプログラムからの起動が自由にできる。
さて、第4図〜第8図は運転制御プログラムのフローチ
ャートである。なお、運転制御プログラムの中で特に重
要なエレベータ−到着予測時間テーブルの演算プログラ
ムサービス優先レベルプログラム、満負予測プログラム
および呼び割当てプログラムについて説明する。
ャートである。なお、運転制御プログラムの中で特に重
要なエレベータ−到着予測時間テーブルの演算プログラ
ムサービス優先レベルプログラム、満負予測プログラム
および呼び割当てプログラムについて説明する。
第4図は待時間評価値演算の基礎データとなるべきエレ
ベータ−の任意の階までの到着予測時間を演ATするプ
ログラムのフローチャートである。
ベータ−の任意の階までの到着予測時間を演ATするプ
ログラムのフローチャートである。
このプログラムQま、例えiql:、1秒毎に擢期起1
jIIされ、エレベータ−の現在位置よシ任意の階1で
の到着予測時間を全階床、全エレベータ−1全方向につ
いて演算する。
jIIされ、エレベータ−の現在位置よシ任意の階1で
の到着予測時間を全階床、全エレベータ−1全方向につ
いて演算する。
第4図において、ステップE101rユ、エレベータ−
の方向のループ回数であり、ステップE20d1エレベ
ータ一台数のループ回数であり、ステップEIO,E2
0およびE120け、すべてのエレベータ一台数と方向
についてループ処理することを示す。ステップE30で
は、階床をエレベータ−位置に設定する。次に、ステッ
プE40では、ワーク用の時間テーブルTに初期IMi
kセットする。この初期値としては、ドアの1ポ11
x1状シ、[セよりあと何秒で出発できるかの時間や、
エレベータ−休止時等における起動までの所要時間が考
えられる。次に、階床を1つ進め(ステップE50)、
上記設定階床がエレベータ−位置と同一になったかどう
かを判定する(ステップE60)。もし、同一となれば
、1台のエレベータ−の到〃1予jj11時間テーブル
が演算できたことになり、ステップE120へ飛び、曲
のエレベータ−について同様の処理を縁シ返す。一方、
ステップE60において”No”であれば、時間テーブ
ルTに1階床走行時間゛1゛r♀加5χする(ステップ
E70)。そして、との時間テーブルTを到賠時間テー
ブルにセットする(ステップE80)。次に、かご呼び
あるいは割当てホール呼び、すなわち、”tKK目エレ
ベータ−がサービスすべき呼びがあるかどうかを判定1
〜、もし2あれに1:、エレベータ−が停止するため、
1階床51渠準停止田5間T6とドアタイツ・制ml)
パラメータテーブル’I’ t ’7) j階、J方向
のドアク・fム制御パラメータDIj を使って時間テ
ーブルTを修正する。この方法は、ドアタイム制御パラ
メータ1)Bと1階床標準停止時間TI]分乗算した値
を時間テーブルに加シ)する(ステップE100)。
の方向のループ回数であり、ステップE20d1エレベ
ータ一台数のループ回数であり、ステップEIO,E2
0およびE120け、すべてのエレベータ一台数と方向
についてループ処理することを示す。ステップE30で
は、階床をエレベータ−位置に設定する。次に、ステッ
プE40では、ワーク用の時間テーブルTに初期IMi
kセットする。この初期値としては、ドアの1ポ11
x1状シ、[セよりあと何秒で出発できるかの時間や、
エレベータ−休止時等における起動までの所要時間が考
えられる。次に、階床を1つ進め(ステップE50)、
上記設定階床がエレベータ−位置と同一になったかどう
かを判定する(ステップE60)。もし、同一となれば
、1台のエレベータ−の到〃1予jj11時間テーブル
が演算できたことになり、ステップE120へ飛び、曲
のエレベータ−について同様の処理を縁シ返す。一方、
ステップE60において”No”であれば、時間テーブ
ルTに1階床走行時間゛1゛r♀加5χする(ステップ
E70)。そして、との時間テーブルTを到賠時間テー
ブルにセットする(ステップE80)。次に、かご呼び
あるいは割当てホール呼び、すなわち、”tKK目エレ
ベータ−がサービスすべき呼びがあるかどうかを判定1
〜、もし2あれに1:、エレベータ−が停止するため、
1階床51渠準停止田5間T6とドアタイツ・制ml)
パラメータテーブル’I’ t ’7) j階、J方向
のドアク・fム制御パラメータDIj を使って時間テ
ーブルTを修正する。この方法は、ドアタイム制御パラ
メータ1)Bと1階床標準停止時間TI]分乗算した値
を時間テーブルに加シ)する(ステップE100)。
次に、ステップE50へ7Nび、すべての階床、方向に
ついて、上記処理を繰り返す。−万、ステップE90に
おいで、NO″であれば、停止確率テーブルTpの1階
、j方向の停止確率P+1 とドアタイム側斜パラメ
ータテーブル゛1′、のIl’LJ方向のドアタイム郁
1 mlパラメータDBと1(階床や:+’i弗停止時
間′1゛Bを使って時間テーブル′I″余1閏正する。
ついて、上記処理を繰り返す。−万、ステップE90に
おいで、NO″であれば、停止確率テーブルTpの1階
、j方向の停止確率P+1 とドアタイム側斜パラメ
ータテーブル゛1′、のIl’LJ方向のドアタイム郁
1 mlパラメータDBと1(階床や:+’i弗停止時
間′1゛Bを使って時間テーブル′I″余1閏正する。
すなわら、停止確率PI、とドアタイムi:i’l(+
印パラメータDHf乗’j’>、’ L ;& 117
.1. VC1,lj聞14: (、”:’ ”+”
1”t’ 正時間] T8を乎qした値を時間−プル′1゛に加−)?、する
(ス△ テップEIIO)。次に、ステップE 50ヘノ(にび
、すべての階床、方向について、上記部J、jljをa
!、tr リ返ず。なお、ステップE70とステップE
100およびステップE110に於ける11タトキ床走
行111J: 1ijl lJ、I。
印パラメータDHf乗’j’>、’ L ;& 117
.1. VC1,lj聞14: (、”:’ ”+”
1”t’ 正時間] T8を乎qした値を時間−プル′1゛に加−)?、する
(ス△ テップEIIO)。次に、ステップE 50ヘノ(にび
、すべての階床、方向について、上記部J、jljをa
!、tr リ返ず。なお、ステップE70とステップE
100およびステップE110に於ける11タトキ床走
行111J: 1ijl lJ、I。
と1階床L′1″準停止時間Tsiqt、シミュレーシ
ョン系のソフトウェアより /7e J 運転制御・1
11パラメータの1つとして与えられ、ドアクイム制j
ailパラメータD + 4および停止確4. P I
I P、I、糟2λ1デープルF’=F37より掬えら
れる。なお、ドアタイム制?it’(]バラメークテー
ブルTt赴よび停止値イテーブルIIIPについては、
あとで第11図を用いてR+)+明する。
ョン系のソフトウェアより /7e J 運転制御・1
11パラメータの1つとして与えられ、ドアクイム制j
ailパラメータD + 4および停止確4. P I
I P、I、糟2λ1デープルF’=F37より掬えら
れる。なお、ドアタイム制?it’(]バラメークテー
ブルTt赴よび停止値イテーブルIIIPについては、
あとで第11図を用いてR+)+明する。
第5図はサービス優先レベルプログラムのフローチャー
トで、このプログラムはホール呼び光生時起動される。
トで、このプログラムはホール呼び光生時起動される。
ステップFIOで階床をループさせ、どこの階床に発生
ホール呼びが有るかをステップF20で判定する。次に
、ホール呼びの方向をステップF30.F40で判定す
る。そして、サービス優先レベルテーブルTuの上記判
定した階床iおよび方向jのザーピス優先しベルSIj
’f第3図に示した制御テーブルSPI 1のホール呼
び経過時間テーブルのi階、j方向のホール呼び経過時
間に加算する(ステップF50)。なお、サービス優先
レベルテーブルTUについては、あとで第11図を用い
て説明する。ここで、サービス優先レベルSIjは、シ
ミュレーション系ソフトウェアの統計テーブル5F37
よシカえられる。
ホール呼びが有るかをステップF20で判定する。次に
、ホール呼びの方向をステップF30.F40で判定す
る。そして、サービス優先レベルテーブルTuの上記判
定した階床iおよび方向jのザーピス優先しベルSIj
’f第3図に示した制御テーブルSPI 1のホール呼
び経過時間テーブルのi階、j方向のホール呼び経過時
間に加算する(ステップF50)。なお、サービス優先
レベルテーブルTUについては、あとで第11図を用い
て説明する。ここで、サービス優先レベルSIjは、シ
ミュレーション系ソフトウェアの統計テーブル5F37
よシカえられる。
第6図は、満員予測プログラムの70−チャートである
。まず、このプログラムの起動について説明する。ホー
ル呼び発生の有無は、例えば0.5秒毎に起動して調べ
ているので、この満員予測プログラムの起動は、上記0
.5秒より少し早めに行う。そして、淫・(員予測プロ
グラムの起動が行われた後直ちにホール呼び発生の有無
を調べるプログラムの起動を開始するようにする。上記
0.5秒より少し早めの時間を例えば01秒とすれば、
この間に乗客の発生が無いとみなしてもさしつかえない
。したがって、4杓員予泪11)′ログラノ、の走弓1
1山とホール呼び発生の有無を調べるプログラムの起1
1ijとの間の・1゛[間に、できるだけ知〈寸ろ。
。まず、このプログラムの起動について説明する。ホー
ル呼び発生の有無は、例えば0.5秒毎に起動して調べ
ているので、この満員予測プログラムの起動は、上記0
.5秒より少し早めに行う。そして、淫・(員予測プロ
グラムの起動が行われた後直ちにホール呼び発生の有無
を調べるプログラムの起動を開始するようにする。上記
0.5秒より少し早めの時間を例えば01秒とすれば、
この間に乗客の発生が無いとみなしてもさしつかえない
。したがって、4杓員予泪11)′ログラノ、の走弓1
1山とホール呼び発生の有無を調べるプログラムの起1
1ijとの間の・1゛[間に、できるだけ知〈寸ろ。
さて、満員子側プログラムのフローチャートにおいて、
まず、ステップGIOで工1/ベーク−Iぐの初期設定
を行う。ここでばK = 1とす2)。次に、エレベー
タ−にのかご内人叡’r) ’F vとしくステップG
20)、発生ポール呼び階をiどする(ステップG30
)。そして、i1竹にホール呼びが有るかどうかを判定
する(ステップG40)。もしなければi階にかご吋び
が有るかどうか全判定しくステップG50)、i階にか
ご11′−びが有れば、かご内人数PKから満員予測テ
ーブルTfの1階、j方向のかご呼び満員、予測値F
I3 (C) ’4 c)!、”曽しくステップG60
)、ステップ01. OOの階床1を1つ進める。才た
、i階にかご呼びがなければ、ステップG100へ飛ぶ
。ステップ040において、i階にホール呼びが有れば
、1階にかご11・Yびがイfるかどうかを判定しくス
テップG70)、もし有れば、かご内人数Fにに満の予
測テーブルTfのi階、j方向のホール呼び満員予測値
FIj((l全加算し、さらに上記かご呼び満釦予測イ
的Fu(Q’!ir減τつしくステップ080)、ステ
ップG100へ飛ぶ。ステップ070においてi階にか
ご呼びがなけれシに、かご内人数PKにホール呼び満員
予測値J弓j(L[lを加豹−しくステップG90)、
ステップ0100でi階床を1つ進める。次に、i階が
最」二階または竜下階かを判定しくステップGIIO)
、1NO”であればステップG40へ飛び、”YJ、>
S”であれば、かご内人数Fvcの値がかご内定格人数
の90%以内かどうかを判定する(ステップG120)
。90%以内でなければ、エレベータ−1<ヲザーピス
不可としくステップ() 130 ) 、全エレベータ
−について終了かを判定する(ステップ0140)。ス
テップG120で”YES”であれば、上記ステップG
140へ進む。全エレベータ−について終了したなら、
このプログラムは終了となり、全エレベータ−について
終了してなければ、次のエレベータ−にして(ステップ
Gl 50 )、ステップ() 20ヘブ1及び、」二
記の処理を縁り返す。なお、ステップ(+60.Ga4
゜(390でのかご吋び満p予τ・1t1iA F u
(C)、ホール呼び満員予測値Ft+Hに、統b1チ
ーフルよりIjえられる。寸だ、満β予測デープルTr
l/CついでV」、あとで第11図を用いて説明する。
まず、ステップGIOで工1/ベーク−Iぐの初期設定
を行う。ここでばK = 1とす2)。次に、エレベー
タ−にのかご内人叡’r) ’F vとしくステップG
20)、発生ポール呼び階をiどする(ステップG30
)。そして、i1竹にホール呼びが有るかどうかを判定
する(ステップG40)。もしなければi階にかご吋び
が有るかどうか全判定しくステップG50)、i階にか
ご11′−びが有れば、かご内人数PKから満員予測テ
ーブルTfの1階、j方向のかご呼び満員、予測値F
I3 (C) ’4 c)!、”曽しくステップG60
)、ステップ01. OOの階床1を1つ進める。才た
、i階にかご呼びがなければ、ステップG100へ飛ぶ
。ステップ040において、i階にホール呼びが有れば
、1階にかご11・Yびがイfるかどうかを判定しくス
テップG70)、もし有れば、かご内人数Fにに満の予
測テーブルTfのi階、j方向のホール呼び満員予測値
FIj((l全加算し、さらに上記かご呼び満釦予測イ
的Fu(Q’!ir減τつしくステップ080)、ステ
ップG100へ飛ぶ。ステップ070においてi階にか
ご呼びがなけれシに、かご内人数PKにホール呼び満員
予測値J弓j(L[lを加豹−しくステップG90)、
ステップ0100でi階床を1つ進める。次に、i階が
最」二階または竜下階かを判定しくステップGIIO)
、1NO”であればステップG40へ飛び、”YJ、>
S”であれば、かご内人数Fvcの値がかご内定格人数
の90%以内かどうかを判定する(ステップG120)
。90%以内でなければ、エレベータ−1<ヲザーピス
不可としくステップ() 130 ) 、全エレベータ
−について終了かを判定する(ステップ0140)。ス
テップG120で”YES”であれば、上記ステップG
140へ進む。全エレベータ−について終了したなら、
このプログラムは終了となり、全エレベータ−について
終了してなければ、次のエレベータ−にして(ステップ
Gl 50 )、ステップ() 20ヘブ1及び、」二
記の処理を縁り返す。なお、ステップ(+60.Ga4
゜(390でのかご吋び満p予τ・1t1iA F u
(C)、ホール呼び満員予測値Ft+Hに、統b1チ
ーフルよりIjえられる。寸だ、満β予測デープルTr
l/CついでV」、あとで第11図を用いて説明する。
第7図は呼び割当てフログラムのフローブーヤードで、
このプログラムはポール呼び発生時起I[jIlされる
。本プログラムでの叶−び7−]当てのアルゴリズム(
I」、ステップH,50に示すように長イ5ち呼び最小
化呼びツ、す当てアルゴリズム(第8図で後述)である
。ホール呼びが発生ずると、捷ず、ステップ■(10で
発生ホール呼び?外部より読み込む。そして、ステップ
I−I 20と1180、ステップ1■30と1170
とで階床および方向についてループ処理を行う。ステッ
プi−140では、発生ホール呼びが有るかどうか全判
定する。もしなけれは、ステップH70へ飛び、すべて
の1着床、方向について処理する。ステップ■140が
”YES”であるなら、ステップI]50の長待ち呼び
最小化呼び割当てアルゴリズムケ行い、最適エレベータ
−に呼びを割当てる(ステップ)i 60 )。
このプログラムはポール呼び発生時起I[jIlされる
。本プログラムでの叶−び7−]当てのアルゴリズム(
I」、ステップH,50に示すように長イ5ち呼び最小
化呼びツ、す当てアルゴリズム(第8図で後述)である
。ホール呼びが発生ずると、捷ず、ステップ■(10で
発生ホール呼び?外部より読み込む。そして、ステップ
I−I 20と1180、ステップ1■30と1170
とで階床および方向についてループ処理を行う。ステッ
プi−140では、発生ホール呼びが有るかどうか全判
定する。もしなけれは、ステップH70へ飛び、すべて
の1着床、方向について処理する。ステップ■140が
”YES”であるなら、ステップI]50の長待ち呼び
最小化呼び割当てアルゴリズムケ行い、最適エレベータ
−に呼びを割当てる(ステップ)i 60 )。
第8図は長待ち最小化呼び割当てアルゴリズムの処理プ
ログラムのフローチャートである。どのエレベータ−が
最適かを判定するため、ステップH50−1〜i−15
0−6により、上記満員予測プログジム等でサービス可
能と判定されたエレベータKについてループ処理する。
ログラムのフローチャートである。どのエレベータ−が
最適かを判定するため、ステップH50−1〜i−15
0−6により、上記満員予測プログジム等でサービス可
能と判定されたエレベータKについてループ処理する。
ループ内の処理は、1ず、ステップH3O−2で、発生
ホール呼びを含む前方階の割当てホール呼びの1.+)
犬予t!11待時間T□! 牙演ノ、′?する。なお、
予も(1(待時間どけホール呼びが発生してから現在ま
での経過時間を示すホール呼び経過時間と到石予1tl
l1時間を加3′−)l I、たものである。次のステ
ップI(50−3では、発生ホール呼びに含む前イと所
定階床の停止呼びから停止呼び評価値’I 5 k f
jl’lJlし、この評価値T、、と前述の最大予測も
Y時間Tヨ、とから停止呼びit’F 1iTfi門数
φ(φ=T、、、、!−αT、)!l[:演算する(ス
テップI(50−4)。そして、この評価関数φの最小
のエレベータ−k 、yM択する(ステップ115o−
5)。
ホール呼びを含む前方階の割当てホール呼びの1.+)
犬予t!11待時間T□! 牙演ノ、′?する。なお、
予も(1(待時間どけホール呼びが発生してから現在ま
での経過時間を示すホール呼び経過時間と到石予1tl
l1時間を加3′−)l I、たものである。次のステ
ップI(50−3では、発生ホール呼びに含む前イと所
定階床の停止呼びから停止呼び評価値’I 5 k f
jl’lJlし、この評価値T、、と前述の最大予測も
Y時間Tヨ、とから停止呼びit’F 1iTfi門数
φ(φ=T、、、、!−αT、)!l[:演算する(ス
テップI(50−4)。そして、この評価関数φの最小
のエレベータ−k 、yM択する(ステップ115o−
5)。
以上の処理ケすべてのザービス”J’ fil; &エ
レベーターKについて火付→−ると、ステップ1150
−5で評価関数φの最小の最jりjエレベータ−分1′
・す択する。
レベーターKについて火付→−ると、ステップ1150
−5で評価関数φの最小の最jりjエレベータ−分1′
・す択する。
次に、第9図〜第111゛。21によりシミュレーショ
ン系ソフトウェアのテーブルI’i’l成について説明
する。
ン系ソフトウェアのテーブルI’i’l成について説明
する。
第9図は、最適運転制団]パラメータテーブルS F
29、各種曲線データテーブルSF26、目射〜・;イ
的デープル5F28、サンプリングデータテーブル5F
21、シミュレーション用データデープルS 、Ir
24、エレベーターイ+本J−テーブル(第3図と同様
のため図示゛−ず)お、にびダ通需凹区分テーブルS
I” 3 4の構成図である。8110図はシミュレー
ションによる逍゛曲1処理データテーブル8 F 3
6の114成図で、このデープルd1エレベータ一方向
反転回数テーブルrJ.L D、エレベータ−停止回数
テーブルTl]、ホール呼び■テーブルTn,かご呼び
数テーブルIII C,エレベータ−乗込み人数テーブ
ルT+,エレベーター降人数テーブル4゛。より構成し
である。第11図は第2図の統計テーブルSP37の+
jW成1メ1である。このテーブルは、停止確率デープ
ルTp,満員予」11テ一ブルTtザーピス優先レベル
テーブルTU% ドアタイムtl+11 @1パラメ
ータテーブルT,よυtM成しである。
29、各種曲線データテーブルSF26、目射〜・;イ
的デープル5F28、サンプリングデータテーブル5F
21、シミュレーション用データデープルS 、Ir
24、エレベーターイ+本J−テーブル(第3図と同様
のため図示゛−ず)お、にびダ通需凹区分テーブルS
I” 3 4の構成図である。8110図はシミュレー
ションによる逍゛曲1処理データテーブル8 F 3
6の114成図で、このデープルd1エレベータ一方向
反転回数テーブルrJ.L D、エレベータ−停止回数
テーブルTl]、ホール呼び■テーブルTn,かご呼び
数テーブルIII C,エレベータ−乗込み人数テーブ
ルT+,エレベーター降人数テーブル4゛。より構成し
である。第11図は第2図の統計テーブルSP37の+
jW成1メ1である。このテーブルは、停止確率デープ
ルTp,満員予」11テ一ブルTtザーピス優先レベル
テーブルTU% ドアタイムtl+11 @1パラメ
ータテーブルT,よυtM成しである。
次に、シミュレーション系ソフトウェアのプログラムに
ついて説明する。壕ず、データ収集プログラムは一定周
期fri(例えば、1秒)K起動され、かつ、一定時間
(例えば、10分間)データを収集すると、第2図のサ
ンプリングデータテーブルSF21に格納する。データ
収集項目には種々あるが、本発明のプログラムで(ハ)
、特に行先交通量Q、エレベータ−の11費床走行時間
t,、1回標準停止時間18等のデータ金収集している
。上記エレベータ−の1階床走行t+gj間1Fの演/
ij4−iIi、サンプリングタイム終了後、走行時間
を走行階床数で除−91.することによってイ1い、1
回標準停止回数tllの(小°↓Q,は、エレベータ−
の停止回数とドア間中時間(停止時間)より演p,する
。
ついて説明する。壕ず、データ収集プログラムは一定周
期fri(例えば、1秒)K起動され、かつ、一定時間
(例えば、10分間)データを収集すると、第2図のサ
ンプリングデータテーブルSF21に格納する。データ
収集項目には種々あるが、本発明のプログラムで(ハ)
、特に行先交通量Q、エレベータ−の11費床走行時間
t,、1回標準停止時間18等のデータ金収集している
。上記エレベータ−の1階床走行t+gj間1Fの演/
ij4−iIi、サンプリングタイム終了後、走行時間
を走行階床数で除−91.することによってイ1い、1
回標準停止回数tllの(小°↓Q,は、エレベータ−
の停止回数とドア間中時間(停止時間)より演p,する
。
なお、サンプリングタイム終了となって上記の演算によ
って求めた収集データは、jl”t 9図のサンプリン
グデータテーブルS F 2 1のオンライン1:1測
テーブルおよび時間帯別テーブルにそれぞれ格納する。
って求めた収集データは、jl”t 9図のサンプリン
グデータテーブルS F 2 1のオンライン1:1測
テーブルおよび時間帯別テーブルにそれぞれ格納する。
上記オンラインFil ij111テーブルのデータに
1’j: Qll@V 、j rnmw 、 tgne
wのように項目名に. n e wの添字ケ付加し、時
間イ11・別テーブルのデータにIl−IQe’d+
tr。1,、1,。t4 のようにoldの添字?付
加する。
1’j: Qll@V 、j rnmw 、 tgne
wのように項目名に. n e wの添字ケ付加し、時
間イ11・別テーブルのデータにIl−IQe’d+
tr。1,、1,。t4 のようにoldの添字?付
加する。
シミュレーション用データ画匂プログラノ、S II”
22は周期111)動され、シミュレーション用データ
はオンライン計filll Lだデータと過去のデータ
とを31%桶な結合変数1分加味して予+lll済3す
[7ている。
22は周期111)動され、シミュレーション用データ
はオンライン計filll Lだデータと過去のデータ
とを31%桶な結合変数1分加味して予+lll済3す
[7ている。
例えば、行先交)1ηF1’. Q p r e は次
式W−より演4′,1する。
式W−より演4′,1する。
QFF@”’ δQ...+ ( 1−δ )X.
、>、ノd ・・・・・・・・・(5)したがっ
て、結合変数δが大きいほどオンラインit 1.’l
の行先交通量Q,,.のデータの屯みが大きくなる。な
お、予+!+11データにはpreの添,1−牙イ]加
しである。
、>、ノd ・・・・・・・・・(5)したがっ
て、結合変数δが大きいほどオンラインit 1.’l
の行先交通量Q,,.のデータの屯みが大きくなる。な
お、予+!+11データにはpreの添,1−牙イ]加
しである。
上記と同様に、1階床走行助′問および1回梗準停り二
n、’、間の予+lilデータttpr@ 、j np
ra もIN S>される。また、この’ rpFF
11 npraのデータに、第9図に示す最適運転制
御パラメータテーブル5F29のT、、Tsのテーブル
にセットされる。そして、このプログラムで演9.され
た予測データをもとにしてシミュレーション実行プログ
ラムを起動させる。
n、’、間の予+lilデータttpr@ 、j np
ra もIN S>される。また、この’ rpFF
11 npraのデータに、第9図に示す最適運転制
御パラメータテーブル5F29のT、、Tsのテーブル
にセットされる。そして、このプログラムで演9.され
た予測データをもとにしてシミュレーション実行プログ
ラムを起動させる。
なお、上記予61((データをもとにし、さらに時刻・
情報によシ行先交通量の予1)111データを出I8:
’Jl 、昼食前、昼食中、昼食後、平常、平常混(!
(6、i!ユ勤、閑散の8つの交通需要に分割するのが
交通需要区分プログラムである。
情報によシ行先交通量の予1)111データを出I8:
’Jl 、昼食前、昼食中、昼食後、平常、平常混(!
(6、i!ユ勤、閑散の8つの交通需要に分割するのが
交通需要区分プログラムである。
第12図はシミュレーション実行プログラムのフローチ
ャートである。シミュレーションのパラメータとしては
、重み係数であるエリア優先パラメータがあり、それぞ
れのパラメータケースについてシミュレーションを実行
する。まず、行先交、119. %4’、等のシミュレ
ーション用データをセットする(ステップ5CIO)。
ャートである。シミュレーションのパラメータとしては
、重み係数であるエリア優先パラメータがあり、それぞ
れのパラメータケースについてシミュレーションを実行
する。まず、行先交、119. %4’、等のシミュレ
ーション用データをセットする(ステップ5CIO)。
次に、ステップ5C20でエリア優先パラメータをセッ
トし、シミュレーションIK:実イ〒オル(ステラ7’
SC:30 )。−2i::l’>、エリア1憂先パラ
メータα1:+、H列、ltば、0,1,2゜3.4.
5である。そして、各ケース毎にシミュレーションされ
た結果り丁、パラメータ毎に記憶される(ステップ5C
50)。iお、記・1(iするシミュレーション結果に
は、平均行11.1’間、消’、I”j、’ ?18、
力値、長持率、満員予11111パラメータ、ドアタイ
ム制d;11パラメータ、サービス優先レベルハシ、メ
ータ、停止確率等がある。上記全ケースについてシミュ
レーションを終了すると(ステップS C40) 1.
IH,、:lメNエリア優先パラメータと上記ツービス
性能および各種制御パラメータとを演τつする(ステッ
プS (’160)。
トし、シミュレーションIK:実イ〒オル(ステラ7’
SC:30 )。−2i::l’>、エリア1憂先パラ
メータα1:+、H列、ltば、0,1,2゜3.4.
5である。そして、各ケース毎にシミュレーションされ
た結果り丁、パラメータ毎に記憶される(ステップ5C
50)。iお、記・1(iするシミュレーション結果に
は、平均行11.1’間、消’、I”j、’ ?18、
力値、長持率、満員予11111パラメータ、ドアタイ
ム制d;11パラメータ、サービス優先レベルハシ、メ
ータ、停止確率等がある。上記全ケースについてシミュ
レーションを終了すると(ステップS C40) 1.
IH,、:lメNエリア優先パラメータと上記ツービス
性能および各種制御パラメータとを演τつする(ステッ
プS (’160)。
次に、上記ステップ5C30のシミュレーション実行に
ついて第13図に示したフローチャー川を用いて詳細に
説明する。
ついて第13図に示したフローチャー川を用いて詳細に
説明する。
まず、エリア優先パラメータαの入方処131 i行う
(ステップAl0)。次に、シミュレーション変数の初
期設定を行う(ステップA 20 )。例えば、後述す
る乗客発生処理の乱数の初期設定やホール呼びテーブル
の初期設定等である。ステップA30では、統計処理変
数の初Jす」設定47行う。ここでは統計テーブルの初
期設定等を行う。ステップA40では、時間を零に設定
し、ステップA90で時間を所定領に加算しくここで1
l−Llとした。)、この時間が所定時間を越えたかど
うかを判定する(ステップA100)。上記時間が所定
時間を越えるまでステップA50からステップノ\90
の処P1′を行う。ステップA50では、乗客の発生処
理を行う。ステップA、60は、ホール呼びの発生が有
るときにホール呼びの割当を行う群管f’t!処理であ
る。ステップA70ではエレベータ−の走行や停止1:
、およびドア開閉等の号機処理を行う。ステップA80
は、統’g+’データの収集?行う超重1データ収集処
、FM!である。
(ステップAl0)。次に、シミュレーション変数の初
期設定を行う(ステップA 20 )。例えば、後述す
る乗客発生処理の乱数の初期設定やホール呼びテーブル
の初期設定等である。ステップA30では、統計処理変
数の初Jす」設定47行う。ここでは統計テーブルの初
期設定等を行う。ステップA40では、時間を零に設定
し、ステップA90で時間を所定領に加算しくここで1
l−Llとした。)、この時間が所定時間を越えたかど
うかを判定する(ステップA100)。上記時間が所定
時間を越えるまでステップA50からステップノ\90
の処P1′を行う。ステップA50では、乗客の発生処
理を行う。ステップA、60は、ホール呼びの発生が有
るときにホール呼びの割当を行う群管f’t!処理であ
る。ステップA70ではエレベータ−の走行や停止1:
、およびドア開閉等の号機処理を行う。ステップA80
は、統’g+’データの収集?行う超重1データ収集処
、FM!である。
ここで、ステップA50からステップA70について説
明する。ステップA50の乗客発生処理は、シミュレー
ション用データ演葺プログラム5F22で得られる行先
交通鼠の予測データに基づいて、一様乱数により乗〆発
生11々i、および乗客行先階12 を決定する。さら
に、上ハ1シ一様乱数によ911階から17階への9−
各発生人7′夕を決定し、ホール呼びk It階に発生
させる。ステップA60のノ、子管理処理は、上記ホー
ル呼びのイ1\生があれば呼び割当を行う。呼び;’;
’I当での方法は Alfl側転プログラムで説明した
のど同じでr”)る。ステップA70の号機処理は、エ
レベータ−の走行状態、停止状態、)゛ア開閉、かご呼
び11生等の処3IPを行う。
明する。ステップA50の乗客発生処理は、シミュレー
ション用データ演葺プログラム5F22で得られる行先
交通鼠の予測データに基づいて、一様乱数により乗〆発
生11々i、および乗客行先階12 を決定する。さら
に、上ハ1シ一様乱数によ911階から17階への9−
各発生人7′夕を決定し、ホール呼びk It階に発生
させる。ステップA60のノ、子管理処理は、上記ホー
ル呼びのイ1\生があれば呼び割当を行う。呼び;’;
’I当での方法は Alfl側転プログラムで説明した
のど同じでr”)る。ステップA70の号機処理は、エ
レベータ−の走行状態、停止状態、)゛ア開閉、かご呼
び11生等の処3IPを行う。
次に、ステップA80の+?’?Jデータ収11ト処理
について第14図のフローチャートを二用いて酸1明す
る。ステップA30−1からA30−44で(ハ)、エ
レベータ−の方向j、エリア優先パラメータα、交通需
沙区分へ・1、階床iのループ回数てあり、ステップA
30−6からA30−9−4でV、Jl、」二。已それ
ぞれj、α911V4.iのループ終了判定を行う。
について第14図のフローチャートを二用いて酸1明す
る。ステップA30−1からA30−44で(ハ)、エ
レベータ−の方向j、エリア優先パラメータα、交通需
沙区分へ・1、階床iのループ回数てあり、ステップA
30−6からA30−9−4でV、Jl、」二。已それ
ぞれj、α911V4.iのループ終了判定を行う。
ステップA30−5ttl、統計データ(エレベータ−
停止回数、ホール呼び数、かご呼び藪、乗込み人数、降
人数など)を上記j、α、M、i別にする。
停止回数、ホール呼び数、かご呼び藪、乗込み人数、降
人数など)を上記j、α、M、i別にする。
第15図から第19図までに、それぞれシミュレーショ
ンによる統計処理演算プログラムの停止確率、満員予測
、サービス優先レベル、ドアタイム制御パラメータにつ
いてのフローチャートである。
ンによる統計処理演算プログラムの停止確率、満員予測
、サービス優先レベル、ドアタイム制御パラメータにつ
いてのフローチャートである。
第’151’l’21は包℃止確率演算プログラムのフ
ローチャートで、まず、階1キiのループ回0を設定す
る(ステップBPIO)。次に、方向jのループ回数を
設定する(ステップ5P20)。そして、エレベータ−
の方向反転テーブルToの方向反転回数dとエレベータ
−停止回数611から’l’Azj方向の停止確率PI
Jを演算する(ステップBP30)。
ローチャートで、まず、階1キiのループ回0を設定す
る(ステップBPIO)。次に、方向jのループ回数を
設定する(ステップ5P20)。そして、エレベータ−
の方向反転テーブルToの方向反転回数dとエレベータ
−停止回数611から’l’Azj方向の停止確率PI
Jを演算する(ステップBP30)。
停止確率PIjは、次式より演算する。
ここに、α、:係数
第16図は満員予1i1jl演算プログラムのフローチ
ャートで、まず、階床iのループ回政全設定する(ステ
ップBFIO)。次に、方向jのループ回数を設定する
(ステップBF20)。そして、ホール呼び数テーブル
TI(のi階、J力向のホール呼ひ数fとエレベータ−
乗〕・\み人数テーブル“1゛啜のi階、J力向の乗込
み人t′シhI+からi(;:〜、J力向のホール呼び
の満Cj予測値I” tt (IDを演iQする。
ャートで、まず、階床iのループ回政全設定する(ステ
ップBFIO)。次に、方向jのループ回数を設定する
(ステップBF20)。そして、ホール呼び数テーブル
TI(のi階、J力向のホール呼ひ数fとエレベータ−
乗〕・\み人数テーブル“1゛啜のi階、J力向の乗込
み人t′シhI+からi(;:〜、J力向のホール呼び
の満Cj予測値I” tt (IDを演iQする。
また、か(−呼び藪テーブルl1lcのi 1<;:、
、」方向のかど呼び敞g IHとエレベータート′C人
、′テーブルT゛。のi階、J力向の1tij人八C1
jカ・f−111:j’f 、J力向のかご呼びのイ:
IH4負予測イ的p u (CJ 佇・、′、:己゛
すする(ステップ13F30)。ホール呼ひ;の(1j
、げ゛1千−11目直F1劃−Dおよびかご呼びの浄け
1予泪IH直l肖+(Q&丁、次式により演9する。
、」方向のかど呼び敞g IHとエレベータート′C人
、′テーブルT゛。のi階、J力向の1tij人八C1
jカ・f−111:j’f 、J力向のかご呼びのイ:
IH4負予測イ的p u (CJ 佇・、′、:己゛
すする(ステップ13F30)。ホール呼ひ;の(1j
、げ゛1千−11目直F1劃−Dおよびかご呼びの浄け
1予泪IH直l肖+(Q&丁、次式により演9する。
ここに、α3.α3 :+、I’N数
第17[ンl l−l :r−V ヘ−タK I/)
1ii4.i 、C”+、T (’tlll 値(]
l[)演豹プログラムのフローチャートで、まず、11
/ベーターにのループ回数を設′iF?する(ステップ
BF30−1)。次に、エレベータ−1(の満員予測値
GKを演算する(ステップ13F’3O−2)。
1ii4.i 、C”+、T (’tlll 値(]
l[)演豹プログラムのフローチャートで、まず、11
/ベーターにのループ回数を設′iF?する(ステップ
BF30−1)。次に、エレベータ−1(の満員予測値
GKを演算する(ステップ13F’3O−2)。
、′・「1ツ式に1下記に示す。
ここに、i、:エレベーターKがサービスする割当て痛
みホール呼び階 j2 :エレベーターKがサービスするかと呼び階 j:エレベータ−の方向 F J◇、FI2j(Qは満員予測テーブルTfに含ま
れている。
みホール呼び階 j2 :エレベーターKがサービスするかと呼び階 j:エレベータ−の方向 F J◇、FI2j(Qは満員予測テーブルTfに含ま
れている。
第18図はツービス優先レベル演算プログ−yムのフロ
ーチャートで、まず、階床iをループ回数に設定する(
ステップ8810)。次に、方向jをループ回数に設定
する( B S 20 )。そして、ホール呼びテーブ
ルTHのi階、J力向のホール呼びA’l f l l
とエレベータ−の乗込み人数テーブルTIのIRLJ方
向の乗込み人数hlJからi階、J力向のツ゛−ビス優
先レベルS IJk 演?j?、する(ステップB S
30 )。サービス優先レベル81jは、次式で表わ
σれる。
ーチャートで、まず、階床iをループ回数に設定する(
ステップ8810)。次に、方向jをループ回数に設定
する( B S 20 )。そして、ホール呼びテーブ
ルTHのi階、J力向のホール呼びA’l f l l
とエレベータ−の乗込み人数テーブルTIのIRLJ方
向の乗込み人数hlJからi階、J力向のツ゛−ビス優
先レベルS IJk 演?j?、する(ステップB S
30 )。サービス優先レベル81jは、次式で表わ
σれる。
ことに、α4 :係教
第19図はドアタイム1ltll的jパラメータii’
t ”;Iプログラムのフローチャートで、f’ ”J
、l’iY床iをループ回数に設定する(ステップl’
J D 10 )。次に、方向jをループ回逃yに設:
市する(ステップr3 D20)。そして、ポール呼び
政フーーブルTRの1階、J力向のホール呼び斂fIj
とニレベーク−乗込み△数テーブルT1のj I’+’
rz J力向の子込み人数り目およびかご呼び数デー
ノ゛ルr1.ycのili:、’ν、J力向のかご呼0
’l’Og++とエレベータ−陣人斂テーブルT。のi
l(;¥、j方間の降人d:′J c目〃・らドアタ
イム制御パラメータL) u ft−喧靭する(ステッ
プBD30)。ドアタイム’1iill fillバラ
メークC次式で表わされる。
t ”;Iプログラムのフローチャートで、f’ ”J
、l’iY床iをループ回数に設定する(ステップl’
J D 10 )。次に、方向jをループ回逃yに設:
市する(ステップr3 D20)。そして、ポール呼び
政フーーブルTRの1階、J力向のホール呼び斂fIj
とニレベーク−乗込み△数テーブルT1のj I’+’
rz J力向の子込み人数り目およびかご呼び数デー
ノ゛ルr1.ycのili:、’ν、J力向のかご呼0
’l’Og++とエレベータ−陣人斂テーブルT。のi
l(;¥、j方間の降人d:′J c目〃・らドアタ
イム制御パラメータL) u ft−喧靭する(ステッ
プBD30)。ドアタイム’1iill fillバラ
メークC次式で表わされる。
・・・・・・(11)
ここに、α5.α、:係数
以上の統計処理を行い、上記それぞれの値を運転側(財
)プログラムで使用する。
)プログラムで使用する。
以上説明したように、本発明によれば、各交通需蟹のデ
ータ全オフラインで計測し、そのデータをシミュレーシ
ョンして需要予測制量を行うようにしたので、いかなる
運転においても各交通需要に応じて満員予測制御が可能
になるという効果がある。
ータ全オフラインで計測し、そのデータをシミュレーシ
ョンして需要予測制量を行うようにしたので、いかなる
運転においても各交通需要に応じて満員予測制御が可能
になるという効果がある。
第1図は本発明のエレベータ−の群管理制御装置の一実
施例を示す全体ハードウェア構成図、第21V?I l
dソフトウェアの全体構成を説明するための図、第3図
は第21ン1の運転制御系ソフトウェアにおけるテーブ
ル構成図、第4図は到着予測時間を演算するプログラム
のフローチャート、第5図はザービス優先レベルプログ
ラムのフローチャート、第6図は満昌予測プログラムの
フローチャート、第7図1−1呼び割当てプログラムの
フローチャート、第8図は長待ち最小化呼び割当てアル
ゴリズムの処理プログラムのフローチャート、第9図〜
24′η111] (’−T、 第21zlのシミュレ
ーション系ソフトウェアにおけるテーブル構成トン1、
第121幻はシミュレーション実行jログラムのフロー
チャート、pH)。 131ン1は第12図のシミュレーション実行プログラ
ムのフローチャート、第14図il″を第13図の統削
データ収集処理プログラムのフローチャート、第15図
〜第191′−・′Iはそれぞれシミュレーションによ
る統田処理演算プログラムの停止確率1i;訊1プログ
ラム、満の予1111演豹プログラム、各エレベータ−
のii’!i 、t’J、予i則演層プログラム、サー
ビス優先レベル(側イブログラム、ドアタイム制置パラ
メータ演τ2.プログラムのフローチャートである。 M A =−エレベータ−右’l’ WFi! 1li
lJ 1illl 4”−fi’j、11 ])−*
−ル呼び装fif、M ]、 、Δ42・・・マイコン
、5l)A、 〜SDA、、SDA、・・・直列通イ
11プロセッザ、E。 〜E1・・・号(良制御用マイコン、PD・・・設定子
:、PIA・・・並列入出力回路、EIO,〜E I
O、・・・“″“゛“′″″“°、18゜7.51”F
A: +TS4a”A辷゛、り)麓3 層 $q 区 弔 S 図 第q 区 業11図 第120 弔1ん図
施例を示す全体ハードウェア構成図、第21V?I l
dソフトウェアの全体構成を説明するための図、第3図
は第21ン1の運転制御系ソフトウェアにおけるテーブ
ル構成図、第4図は到着予測時間を演算するプログラム
のフローチャート、第5図はザービス優先レベルプログ
ラムのフローチャート、第6図は満昌予測プログラムの
フローチャート、第7図1−1呼び割当てプログラムの
フローチャート、第8図は長待ち最小化呼び割当てアル
ゴリズムの処理プログラムのフローチャート、第9図〜
24′η111] (’−T、 第21zlのシミュレ
ーション系ソフトウェアにおけるテーブル構成トン1、
第121幻はシミュレーション実行jログラムのフロー
チャート、pH)。 131ン1は第12図のシミュレーション実行プログラ
ムのフローチャート、第14図il″を第13図の統削
データ収集処理プログラムのフローチャート、第15図
〜第191′−・′Iはそれぞれシミュレーションによ
る統田処理演算プログラムの停止確率1i;訊1プログ
ラム、満の予1111演豹プログラム、各エレベータ−
のii’!i 、t’J、予i則演層プログラム、サー
ビス優先レベル(側イブログラム、ドアタイム制置パラ
メータ演τ2.プログラムのフローチャートである。 M A =−エレベータ−右’l’ WFi! 1li
lJ 1illl 4”−fi’j、11 ])−*
−ル呼び装fif、M ]、 、Δ42・・・マイコン
、5l)A、 〜SDA、、SDA、・・・直列通イ
11プロセッザ、E。 〜E1・・・号(良制御用マイコン、PD・・・設定子
:、PIA・・・並列入出力回路、EIO,〜E I
O、・・・“″“゛“′″″“°、18゜7.51”F
A: +TS4a”A辷゛、り)麓3 層 $q 区 弔 S 図 第q 区 業11図 第120 弔1ん図
Claims (1)
- 1、 エレベータ−のかごを呼び寄せるための各階乗場
に設けたホール呼び手段と、行先階を指示するための各
かご内に設けたかと呼び手段と、前記各かご重量の検出
手段と、前記各手段からの情報よシ前記各かごへの乗客
の各階床間での移動状態を表わすビル内交通情報1f:
S#する演算手段と、前記ビル内交通情報に基づいてエ
レベータ−の運転状態と運転パラメータとの関係を表わ
す運転曲線を作成する手段とを備え、前記運転パラメー
タによって多階床間を就役する複数台のエレベータ−の
運転制菌全行う群管理制御装置において、各交通需要4
オンラインで網側する手段と、該手段によって得られた
データを用いてシミュレーションすることによってエリ
ア優先パラメータを得る手段と、前記エリア優先パラメ
ータによって乗シかご内人数を修正して満員予測側(財
)を行う手段と?具備すること5il−特徴とするエレ
ベータ−の群管理制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57156576A JPS5948367A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP57156576A JPS5948367A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5948367A true JPS5948367A (ja) | 1984-03-19 |
Family
ID=15630777
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP57156576A Pending JPS5948367A (ja) | 1982-09-10 | 1982-09-10 | エレベ−タ−の群管理制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5948367A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03279178A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
KR100428726B1 (ko) * | 2000-03-30 | 2004-04-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 군관리 제어장치 |
WO2019087760A1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ分析システム及びエレベータ分析方法 |
-
1982
- 1982-09-10 JP JP57156576A patent/JPS5948367A/ja active Pending
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03279178A (ja) * | 1990-03-28 | 1991-12-10 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
JP2573715B2 (ja) * | 1990-03-28 | 1997-01-22 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
KR100428726B1 (ko) * | 2000-03-30 | 2004-04-30 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 엘리베이터 군관리 제어장치 |
WO2019087760A1 (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-09 | 株式会社日立製作所 | エレベータ分析システム及びエレベータ分析方法 |
JP2019081634A (ja) * | 2017-10-30 | 2019-05-30 | 株式会社日立製作所 | エレベータ分析システム及びエレベータ分析方法 |
CN111247078A (zh) * | 2017-10-30 | 2020-06-05 | 株式会社日立制作所 | 电梯分析系统与电梯分析方法 |
JP2021143076A (ja) * | 2017-10-30 | 2021-09-24 | 株式会社日立製作所 | エレベータ分析システム及びエレベータ分析方法 |
CN111247078B (zh) * | 2017-10-30 | 2022-05-03 | 株式会社日立制作所 | 电梯分析系统与电梯分析方法 |
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