JPS594808B2 - Proximity switch - Google Patents

Proximity switch

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JPS594808B2
JPS594808B2 JP53102159A JP10215978A JPS594808B2 JP S594808 B2 JPS594808 B2 JP S594808B2 JP 53102159 A JP53102159 A JP 53102159A JP 10215978 A JP10215978 A JP 10215978A JP S594808 B2 JPS594808 B2 JP S594808B2
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JP
Japan
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circuit
voltage
output
power supply
time
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JP53102159A
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Japanese (ja)
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JPS5528288A (en
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久敏 野寺
健治 上田
文男 神谷
敞行 宮本
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Omron Corp
Original Assignee
Omron Tateisi Electronics Co
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Publication date
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  • Electronic Switches (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は金属物体の存在及び位置などを無接触で検出
する高周波発振形近接スインテに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a high frequency oscillation type proximity sensor that detects the presence and position of a metal object without contact.

従来の近接スイッチは、一般に第1図のように構成され
る。第1図において近接スイッチ10は、近接センサ回
路をなすIC回路11と、このIC回路11のみでは出
力電流容量が不足するので接5 続されたトランジスタ
33とにより主に構成されている。このIC回路11は
、内部に発振回路12、コンパレータ13、積分回路1
4、コンパレータ15、出力回路16、定電圧回路IT
及び電源リセット回路18を有しており、検出コイル1
02L感度調整用可変抵抗22、側路コンデンサ23、
積分コンデンサ24、電源リセット用コンデンサ25な
どが外付けされる。発振回路12は検出コイル21を含
んで形成されて発振しており、物体が、この検出’コイ
ル21に近づくと発振振巾15が減衰し又は発振停止す
る。その結果通常時(非検出時)にはNL(ノーマル・
ロー)出力が゛L〃となつており、検出時に゛H″とな
る。そのため通常時には近接スイッチ10の出力端子か
ら電流が流れ出ており検出時には流れ出なくなる。勿
ところで電源電圧Vccが第2図に示すように立ち上が
つたとすると発振出力は遅れて立ち上がることになる。
この発振出力が検出レベルに達する時までの時間T。の
間は物体が存在する時と同様に発振出力が小さいので、
物体が無いにもかかク5 わらず、物体が有る場合に生
じるのと同様の検出出力が誤つて生じてしまう可能性が
ある。したがつて従来では第1図に示すように電源リセ
ット回路を設けて、前記時間Toより長い時間T3の間
は出力回路16より出力信号が生じないようにし90て
いる。しかしながら電源電圧Vccは第2図のように急
峻に立ち上がるものとは限らず、第3図に示すように徐
々に立ち上がる場合もある。
A conventional proximity switch is generally constructed as shown in FIG. In FIG. 1, the proximity switch 10 is mainly composed of an IC circuit 11 forming a proximity sensor circuit, and a transistor 33 connected to the IC circuit 11 since the output current capacity is insufficient with only the IC circuit 11. This IC circuit 11 internally includes an oscillation circuit 12, a comparator 13, and an integration circuit 1.
4. Comparator 15, output circuit 16, constant voltage circuit IT
and a power supply reset circuit 18, the detection coil 1
02L Sensitivity adjustment variable resistor 22, bypass capacitor 23,
An integrating capacitor 24, a power supply reset capacitor 25, etc. are externally attached. The oscillation circuit 12 includes a detection coil 21 and oscillates, and when an object approaches the detection coil 21, the oscillation width 15 attenuates or the oscillation stops. As a result, under normal conditions (non-detection), NL (normal
The low) output is "L" and becomes "H" at the time of detection. Therefore, the current flows from the output terminal of the proximity switch 10 under normal conditions, but does not flow at the time of detection. Of course.
By the way, if the power supply voltage Vcc rises as shown in FIG. 2, the oscillation output will rise with a delay.
Time T until this oscillation output reaches the detection level. During this time, the oscillation output is small, just like when an object is present, so
Despite the absence of an object, there is a possibility that a detection output similar to that produced when an object is present may be erroneously generated. Therefore, conventionally, as shown in FIG. 1, a power supply reset circuit is provided to prevent the output signal from being generated from the output circuit 16 during a time period T3 that is longer than the time period To (90). However, the power supply voltage Vcc does not necessarily rise sharply as shown in FIG. 2, but may rise gradually as shown in FIG. 3.

特にIC回路11をバイポーラICで構成した場合には
最大95電圧は約30Vであるから、近接スイソテ10
の電源としては最大40Vまで使えるものとしたい場合
には、電圧降下用の抵抗31を挿入する必要ウーがあり
、又電源電圧Vccを安定化させるためなどにコンデン
サ32を接続するものである。
In particular, when the IC circuit 11 is composed of a bipolar IC, the maximum 95 voltage is about 30V, so the proximity switch 10
If it is desired to use a power supply of up to 40V, it is necessary to insert a resistor 31 for voltage drop, and also connect a capacitor 32 to stabilize the power supply voltage Vcc.

すると電圧Ccは抵抗31とコンデンサ32の各定数に
よつて決まる時定数に応じて第3図に示すように緩やか
に立ち上がることになる。この第3図に示すように電源
電圧Ccが時間Tだけかかつて緩やかに上昇する場合に
は、一定の電圧V2に達するまで発振回路12は発振開
始せず、発振開始してから時間T2だけかかつて検出レ
ベルに達する発振出力を得る。
Then, the voltage Cc rises gradually as shown in FIG. 3 in accordance with the time constant determined by the constants of the resistor 31 and capacitor 32. As shown in FIG. 3, when the power supply voltage Cc rises slowly for only a time T, the oscillation circuit 12 does not start oscillating until it reaches a certain voltage V2, and only for a time T2 after starting oscillation. Obtain an oscillation output that once reaches the detection level.

この時間T2は電源電圧Vccが徐々に立ち上がつてき
たことから第2図の時間T。より短いが、電源電圧を印
加し始めてからT1+T2という長い時間の間、発振回
路12は定常の発振状態とならず誤出力を生じるおそれ
があるわけである。したがつてこのような場合に備えて
時間T1+T2よりも長い電源リセット時間T3を設定
する必要が生じてくる。そして時間Tは極めて長い場合
もあり得ることを想定しなければならないので、電源り
セツト時間T3はかなり長いものとする必要があるが、
そうすると今度は第2図のように急峻に電源電圧が立ち
上がる場合には電源リセット時間T3を長くとることが
無駄となつてしまう。そこでIC回路11内部に、ロジ
ツク回路を設けて電源電圧Vccが一定値以上にならな
い限り出力回路16を禁止するようにすることも考えら
れるが、これは次の理由で不可能である。
This time T2 is the time T in FIG. 2 because the power supply voltage Vcc has gradually risen. Although it is shorter, the oscillation circuit 12 may not be in a steady oscillation state for a long period of time T1+T2 after the power supply voltage starts to be applied, and there is a possibility that an erroneous output may be generated. Therefore, in preparation for such a case, it becomes necessary to set the power supply reset time T3 longer than the time T1+T2. Since it must be assumed that the time T may be extremely long, the power supply set time T3 must be quite long.
Then, when the power supply voltage rises sharply as shown in FIG. 2, it becomes wasteful to take a long power supply reset time T3. Therefore, it is conceivable to provide a logic circuit inside the IC circuit 11 to inhibit the output circuit 16 unless the power supply voltage Vcc exceeds a certain value, but this is not possible for the following reason.

すなわち定電圧回路17の出力電圧Vsは第4図に示す
ように電源電圧Ccとともに立ち上がつてくるが、この
電圧Vsが一定値V1より低い場合には1C回路11内
部のロジック回路の状態はまつたくランダムな状態にま
かされてしまう。したがつて電圧VsがV1に達した後
はロジyク回路が正常に働いて出力回路16に禁止をか
けることも可能であるが、電圧sが電圧1に達するまで
の時間T4では第4図に示すように誤つた出力が生じて
しまう可能性があるからである。本発明は上記に鑑み、
電源電圧の立ち上がりの速い時や遅い時に対応して電源
りセツト時間を必要かつ十分に変えるようにし、無駄な
時間が経過することがないよう改善しながら確実に誤出
力を禁止するようにした電源りセツト回路を有する近接
スイッチを提供することを目的とする。
That is, the output voltage Vs of the constant voltage circuit 17 rises with the power supply voltage Cc as shown in FIG. 4, but when this voltage Vs is lower than the constant value V1, the state of the logic circuit inside the 1C circuit 11 is It's completely left to random situations. Therefore, after the voltage Vs reaches V1, the logic circuit works normally and it is possible to inhibit the output circuit 16, but in the time T4 until the voltage s reaches the voltage 1, as shown in FIG. This is because erroneous output may occur as shown in the figure below. In view of the above, the present invention
A power supply that changes the power supply set time as necessary and sufficient in response to times when the power supply voltage rises quickly or slowly, and that ensures that erroneous output is prohibited while making improvements to prevent wasted time. An object of the present invention is to provide a proximity switch having a reset circuit.

以下本発明の一実施例について第5図を参照しながら説
明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIG.

第5図で電圧検出回路40は、ソエナダイオード41、
トランジスタ42.43,44から構成されており、定
電圧回路の出力電圧Vsが所定の値。以下でトランジス
タ43がオン、以上でトランジスタ43がオフするよう
になつている。タイマ回路50はトランジスタ51〜5
8、抵抗59.60及び外付けされた電源リセット用コ
ンデンサ61とからなつている。前記のトランジスタ4
3がオンの時はコンデンサ61に充電がなされず、オフ
となつて初めて充電される。トランジスタ55,56は
コンパレータを構成しており、抵抗59,60で決まる
基準電圧よりもコンデンサ61の充電圧が高くなつた時
に、トランジスタ55がオンして、トランジスタ57に
流れる電流によつて決まる電流がトランジスタ54を流
れる。コンデンサ61の充電電圧が基準電圧より低い場
合には、トランジスタ56がオンしており、トランジス
タ55はオ7であり、トランジスタ54には電流は流れ
ない。出力回路70はトランジスタ71,72,73か
ら構成されており、このトランジスタ71はトランジス
タ51とともに電流ミラー回路を構成している。したが
つてトランジスタ54のエミッタ・コレクタパスに流れ
る電流とほぼ等しい電流がトランジスタ71のエミッタ
・コレクタバスに流れることになる。そのためトランジ
スタ54に電流が流れていない時はトランジスタ72,
73には電流供給されず、この両トランジスタ72,7
3はオフ状態となつている。したがつてコンパレータ(
第1図の15で示す)からの信号がどのようなものであ
つたとしても出力信号は無電流、無電圧となる。トラン
ジスタ54に電流が流れているとトランジスタ71を経
てトランジスタ72,73に電流供給されるので、コン
パレータ15からの信号に応じて出力信号が生じること
になる。なお第5図の回路でトランジスタ44,51,
52及び53,57,58はそれぞれ電流ミラー回路を
構成しており定電圧Vsが一定値の時には定電流の電流
吸い込み回路及び電流源回路として機能する。なお出力
回路70と同様の出力回路80を接続してコンパレータ
15より反対極性の出力信号を導入すれば出力回路70
,80からそれぞれNL出力とNH出力(ノーマルハイ
出力)を得ることができる。
In FIG. 5, the voltage detection circuit 40 includes a Soena diode 41,
It is composed of transistors 42, 43, and 44, and the output voltage Vs of the constant voltage circuit is a predetermined value. Below, the transistor 43 is turned on, and above, the transistor 43 is turned off. The timer circuit 50 includes transistors 51 to 5.
8, a resistor 59, 60, and an external power supply reset capacitor 61. Said transistor 4
3 is on, the capacitor 61 is not charged, and is only charged when it is off. Transistors 55 and 56 constitute a comparator, and when the charging voltage of capacitor 61 becomes higher than the reference voltage determined by resistors 59 and 60, transistor 55 turns on and a current determined by the current flowing through transistor 57 is generated. flows through transistor 54. When the charging voltage of the capacitor 61 is lower than the reference voltage, the transistor 56 is on, the transistor 55 is turned on, and no current flows through the transistor 54. The output circuit 70 is composed of transistors 71, 72, and 73, and the transistor 71 and the transistor 51 constitute a current mirror circuit. Therefore, a current approximately equal to the current flowing through the emitter-collector path of transistor 54 flows through the emitter-collector bus of transistor 71. Therefore, when no current flows through the transistor 54, the transistor 72,
No current is supplied to transistor 73, and both transistors 72, 7
3 is in the off state. Therefore, the comparator (
No matter what kind of signal there is from 15 (indicated by 15 in FIG. 1), the output signal will be no current and no voltage. When current flows through the transistor 54, the current is supplied to the transistors 72 and 73 via the transistor 71, so that an output signal is generated in response to the signal from the comparator 15. Note that in the circuit of FIG. 5, the transistors 44, 51,
52, 53, 57, and 58 each constitute a current mirror circuit, which functions as a constant current sink circuit and a current source circuit when the constant voltage Vs is a constant value. Note that if an output circuit 80 similar to the output circuit 70 is connected and an output signal of the opposite polarity is introduced from the comparator 15, the output circuit 70
, 80 can respectively obtain NL output and NH output (normal high output).

又電圧検出回路40において電圧sがきわめて低い場合
には、電流源回路のトランジスタ44から与えられる電
流も小さいので、トランジスタ43がオンしないが、こ
のときにはトランジスタ51からコンデンサ61に流入
する電流も小さく、コンデンサ61の充電電圧が上昇す
ることはない。
Further, when the voltage s in the voltage detection circuit 40 is extremely low, the current applied from the transistor 44 of the current source circuit is also small, so the transistor 43 is not turned on, but at this time, the current flowing from the transistor 51 to the capacitor 61 is also small. The charging voltage of the capacitor 61 does not increase.

したがつてトランジスタ71を通じて電流供給されるこ
とはない。なおこの電圧検出回路40は他にも種々に構
成できるものである。このように第5図の回路によれば
、電圧検出回路40で電圧VsがVOに達したことを検
出しており、この検出した時点からタイマ回路50を動
作させて一定時間電流リセットをかけるようにしている
Therefore, no current is supplied through transistor 71. Note that this voltage detection circuit 40 can be configured in various other ways. As described above, according to the circuit shown in FIG. 5, the voltage detection circuit 40 detects that the voltage Vs has reached VO, and from the time of this detection, the timer circuit 50 is operated to reset the current for a certain period of time. I have to.

このタイマ回路50の定める一定の時限をT6とすると
、第6図に示すように電源電圧Ccが緩ゆかに立ち上が
る場合には全体の電源リセット時間はT5+T6となる
が電源電圧Vccが急峻に立がつてT5=Oの時には電
源リセット時間はT6のみとなる。このように時間T5
は電源電圧の立ち上り速度に応じて変わる。この電圧検
出器40が検出すべき電圧oは発振回路が発振開始する
時点の電圧レベルとし、タイマ時間T6は発振開始した
時点から検出出力が所定値まで達するまでの時間として
設定しておけばよい。以上実施例について説明したよう
に本発明によれば、検出コイルを含んで発振回路を形成
し、この発振回路の発振振幅の変化に応じて出力を生じ
る近接スイッチにおいて、電源電圧が所定の電圧値に達
したとき検出出力を導出する電圧検出回路と、この電圧
検出回路の検出出力に応じて動作開始するタイマ回路と
、このタイマ回路によつて制御され、このタイマ回路が
タイムアツプする前に出力信号を強制的に所定の状態に
保持する出力回路とを備えるようにしたので、電源電圧
の立上りの状態に応じて電源りセツト時間を制御できる
。すなわち、電源電圧の立上りが早ければ、タイマ動作
の開始時点を早くして電源りセツトの解除を早くし、立
上りが遅ければタイマ動作の開始時点を遅くして電源リ
セットの解除を電源電圧が安定するまで延ばすようにす
ることができる。そのため個々の場合に応じて電源リセ
ット時間を短すぎないようにするとともに長すぎないよ
うにすることができるので、電源リセット時間の時間的
効率がよく、かつ誤出力が出されないよう確実に電源り
セツトをかけることができる。
Assuming that the fixed time limit set by this timer circuit 50 is T6, when the power supply voltage Cc rises slowly as shown in FIG. Therefore, when T5=O, the power supply reset time is only T6. In this way time T5
varies depending on the rise speed of the power supply voltage. The voltage o to be detected by the voltage detector 40 may be set to the voltage level at the time when the oscillation circuit starts oscillating, and the timer time T6 may be set as the time from the time the oscillation starts until the detection output reaches a predetermined value. . As described in the embodiments above, according to the present invention, in a proximity switch that includes a detection coil to form an oscillation circuit and generates an output in accordance with a change in the oscillation amplitude of the oscillation circuit, the power supply voltage is set to a predetermined voltage value. a voltage detection circuit that derives a detection output when the voltage detection circuit reaches the voltage detection circuit; a timer circuit that starts operating according to the detection output of this voltage detection circuit; Since the output circuit forcibly maintains the power source in a predetermined state, the power supply reset time can be controlled in accordance with the rising state of the power supply voltage. In other words, if the power supply voltage rises quickly, the timer operation is started early to release the power supply reset quickly, and if the power supply voltage rises slowly, the timer operation is started later and the power supply reset is released after the power supply voltage is stabilized. You can postpone it until Therefore, depending on the individual case, the power reset time can be set so that it is not too short or too long, so that the power reset time is time-efficient and the power supply is reliably set to prevent erroneous output. You can apply a set.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来例を示す回路図、第2図、第3図及び第4
図は第1図をそれぞれ説明するための波形図、第5図は
本発明の1実施例にかかる近接スイツチの一部の回路を
示す回路図、第6図は第5図を説明するための波形図で
ある。 10・・・・・・近接スイツチ、11・・・・・・近接
センサをなすIC回路、12・・・・・・発振回路、1
3,15・・・・・・コンパレータ、14・・・・・・
積分回路、16,70,80・・・・・・出力回路、1
7・・・・・・定電圧回路、18・・・・・・電源リセ
ット回路、40・・・・・・電圧検出回路、50・・・
・・・タイマ回路。
Figure 1 is a circuit diagram showing a conventional example, Figures 2, 3, and 4.
The figures are waveform diagrams for explaining FIG. 1, FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of the circuit of a proximity switch according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a waveform diagram for explaining FIG. 5. FIG. 10... Proximity switch, 11... IC circuit forming a proximity sensor, 12... Oscillation circuit, 1
3, 15...Comparator, 14...
Integration circuit, 16, 70, 80...Output circuit, 1
7... Constant voltage circuit, 18... Power supply reset circuit, 40... Voltage detection circuit, 50...
...Timer circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 検出コイルを含んで発振回路を形成し、この発振回
路の発振振幅の変化に応じて出力を生じる近接スイッチ
において、電源電圧が所定の電圧値に達したとき検出出
力を導出する電圧検出回路と、この電圧検出回路の検出
出力に応じて動作開始するタイマ回路と、このタイマ回
路によつて制御され、このタイマ回路がタイムアップす
る前に出力信号を強制的に所定の状態に保持する出力回
路とを備えることを特徴とする近接スイッチ。
1 In a proximity switch that includes a detection coil to form an oscillation circuit and generates an output according to changes in the oscillation amplitude of this oscillation circuit, a voltage detection circuit that derives a detection output when the power supply voltage reaches a predetermined voltage value. , a timer circuit that starts operating in response to the detection output of this voltage detection circuit, and an output circuit that is controlled by this timer circuit and forcibly holds the output signal in a predetermined state before this timer circuit times out. A proximity switch comprising:
JP53102159A 1978-08-21 1978-08-21 Proximity switch Expired JPS594808B2 (en)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5952919A (en) * 1982-09-20 1984-03-27 Koyo Denshi Kogyo Kk Proximity switch
JPS5997228A (en) * 1982-11-26 1984-06-05 Koyo Denshi Kogyo Kk Semiconductor device for proximity switch

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