JPS5947945B2 - 回転速度信号検出器 - Google Patents
回転速度信号検出器Info
- Publication number
- JPS5947945B2 JPS5947945B2 JP53067039A JP6703978A JPS5947945B2 JP S5947945 B2 JPS5947945 B2 JP S5947945B2 JP 53067039 A JP53067039 A JP 53067039A JP 6703978 A JP6703978 A JP 6703978A JP S5947945 B2 JPS5947945 B2 JP S5947945B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor magnet
- detection coil
- magnetic pole
- magnet
- pole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は永久磁石を回転子とする電動機の回転速度信号
の検出器、なかでも円筒状永久磁石の一方の円周面に着
磁された磁極列を回転トルク発生のために利用し、他方
の円周面に着磁された磁極列を回転速度信号検出用に使
用する回転速度信号検出器に関するものである。
の検出器、なかでも円筒状永久磁石の一方の円周面に着
磁された磁極列を回転トルク発生のために利用し、他方
の円周面に着磁された磁極列を回転速度信号検出用に使
用する回転速度信号検出器に関するものである。
以下本発明について実施例の図面と共に説明する。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、図中、１は
異方性の磁石材料よりなる円筒状の２個の磁石から構成
される回転子磁石であり、その第１の回転子磁石１Ａの
内周面にはその円周方向にｎ極の磁極列が順次着磁され
ており、その第２の回転子磁石の外周面にはその円周方
向にｍ（ｍ＞ｎ）極の磁極列が順次着磁されている。
異方性の磁石材料よりなる円筒状の２個の磁石から構成
される回転子磁石であり、その第１の回転子磁石１Ａの
内周面にはその円周方向にｎ極の磁極列が順次着磁され
ており、その第２の回転子磁石の外周面にはその円周方
向にｍ（ｍ＞ｎ）極の磁極列が順次着磁されている。
ここに、上記回転子磁石１はその第１の回転子磁石ＩＡ
の外周に第２の回転子磁石１Ｂが同心状に組合わされた
ものであり、上記第１．第２の回転子磁石ＩＡ。
の外周に第２の回転子磁石１Ｂが同心状に組合わされた
ものであり、上記第１．第２の回転子磁石ＩＡ。
１Ｂ間は必要に応じてリング状のシールド板が介在され
ている。
ている。
２は上記回転子磁石１が固定された磁石支持体、３は上
記磁石支持体２が固定されて支持ベース９の軸受部９Ａ
に回転自在に軸承された回転軸であり、上記回転子磁石
１は上記回転軸３により回転自在に支持されている。
記磁石支持体２が固定されて支持ベース９の軸受部９Ａ
に回転自在に軸承された回転軸であり、上記回転子磁石
１は上記回転軸３により回転自在に支持されている。
４は上記支持ベース９の固定子取付部９Ｂに固定された
固定子であり、上記回転子磁石１のｎ極の磁極列に対向
されている。
固定子であり、上記回転子磁石１のｎ極の磁極列に対向
されている。
この固定子４には上記回転子磁石１のｎ極の磁極列に作
用して該回転子磁石１に回転力を与える固定子巻線４Ａ
を有している。
用して該回転子磁石１に回転力を与える固定子巻線４Ａ
を有している。
５は上記回転子磁石１のｍ極の磁極列に一定の間隔をも
って対向されたリング状の検出コイルであり、上記ｍ極
の各磁極ピッチに相応した角度位置にそれぞれ検出用巻
線５Ａを有するものである。
って対向されたリング状の検出コイルであり、上記ｍ極
の各磁極ピッチに相応した角度位置にそれぞれ検出用巻
線５Ａを有するものである。
ここで、上記検出コイル５としてはフレキシブルな帯状
の絶縁シート上に検出用巻線としての波状の導体層５Ａ
をエツチング法又はダイスタンプ法等の手法で形成した
ものが使用される。
の絶縁シート上に検出用巻線としての波状の導体層５Ａ
をエツチング法又はダイスタンプ法等の手法で形成した
ものが使用される。
６は上記検出コイル５を上記回転子磁石１０ｍ極の磁極
列に対して一定の間隔をもってリング状に支持するため
の支持体であり、上記支持ベース９に回転軸心と同心と
なるように固定された合成樹脂製の外周りング６Ａと、
この外周リング６Ａにビス８にて回転軸心と同心となる
ように取付けられたアルミニウム製の内周リング６Ｂと
で構成されている。
列に対して一定の間隔をもってリング状に支持するため
の支持体であり、上記支持ベース９に回転軸心と同心と
なるように固定された合成樹脂製の外周りング６Ａと、
この外周リング６Ａにビス８にて回転軸心と同心となる
ように取付けられたアルミニウム製の内周リング６Ｂと
で構成されている。
ここで、上記検出コイル５は上記支持体６を構成する内
周リング６Ｂの外周面に接着されてリング状の形状が維
持され、その検出用巻線としての導体層５Ａが上記回転
子磁石１０ｍ極の各磁極ピンチに相応した角度位置に固
定されるように上記回転子磁石１のｍ極の磁極列に対し
て一定の間隔をもって対向される。
周リング６Ｂの外周面に接着されてリング状の形状が維
持され、その検出用巻線としての導体層５Ａが上記回転
子磁石１０ｍ極の各磁極ピンチに相応した角度位置に固
定されるように上記回転子磁石１のｍ極の磁極列に対し
て一定の間隔をもって対向される。
７は上記支持ベース９に固定された巻線処理基板であり
、その裏面の導体層７Ａには第２図に示すように上記固
定子巻線４Ａがリード線１０でもって半田付けされ、同
様に第４図に示すように上記検出コイル５の導体層５Ａ
の両端における出力端子が半田付けされている。
、その裏面の導体層７Ａには第２図に示すように上記固
定子巻線４Ａがリード線１０でもって半田付けされ、同
様に第４図に示すように上記検出コイル５の導体層５Ａ
の両端における出力端子が半田付けされている。
このような構成において、回転子磁石１０回転力の発生
に必要な磁束の方向は、この回転子磁石１の内周にｎ極
着磁された磁極Ｎ極より（Ｎ極→空隙→固定子凸部→固
定子→固定子凸部→空隙→Ｓ極→Ｎ極）の通路を通って
一巡し、同様に回転子磁石１の回転速度信号の発生に必
要な磁束の方向は、この回転子磁石１の外周にｍ極着磁
された磁極Ｎ極より、（Ｎ極→空隙→支持すング→検出
コイル→支持すング→空隙→Ｓ極）の通路を通って一巡
するようになっている。
に必要な磁束の方向は、この回転子磁石１の内周にｎ極
着磁された磁極Ｎ極より（Ｎ極→空隙→固定子凸部→固
定子→固定子凸部→空隙→Ｓ極→Ｎ極）の通路を通って
一巡し、同様に回転子磁石１の回転速度信号の発生に必
要な磁束の方向は、この回転子磁石１の外周にｍ極着磁
された磁極Ｎ極より、（Ｎ極→空隙→支持すング→検出
コイル→支持すング→空隙→Ｓ極）の通路を通って一巡
するようになっている。
このような構成の回転速度信号検出器は次のような利点
を有する。
を有する。
（：）回転速度信号を検出するためには、回転子磁石１
の径方向（本実施例では外周面）に回転速度信号のため
の着磁を行なっているため、その検出に当って検出コイ
ル５は径方向に配置すればよく、従って、この種検出器
の量産においては回転子磁石１を構成する第１．第２の
回転子磁石ＩＡ、１Ｂの内外周面を所定精度に研磨して
おけば内外周のフレはかなり精度よく小さく抑えること
ができる。
の径方向（本実施例では外周面）に回転速度信号のため
の着磁を行なっているため、その検出に当って検出コイ
ル５は径方向に配置すればよく、従って、この種検出器
の量産においては回転子磁石１を構成する第１．第２の
回転子磁石ＩＡ、１Ｂの内外周面を所定精度に研磨して
おけば内外周のフレはかなり精度よく小さく抑えること
ができる。
そのため、支持体６とともに検出コイル５を回転子磁石
１にかなり接近させることができ、量産において検出信
号のバラツキを小さく抑えることができる。
１にかなり接近させることができ、量産において検出信
号のバラツキを小さく抑えることができる。
（１１）検出コイル５は、支持体６を回転子磁石１０周
対向とさせるとともにサンドインチする構成であり、こ
のような構成においては支持体６の材料としては非磁性
体であればよく、一般には樹脂を薄く成形したものある
いは薄い金属板を絞り加工したものを使用することがで
きる。
対向とさせるとともにサンドインチする構成であり、こ
のような構成においては支持体６の材料としては非磁性
体であればよく、一般には樹脂を薄く成形したものある
いは薄い金属板を絞り加工したものを使用することがで
きる。
特に、銅板やアルミニウム板は、きわめて薄くできるの
みならず構造を強固にできるためこの種の構成材料とし
て軽量かつ安価であり、きわめて有用である。
みならず構造を強固にできるためこの種の構成材料とし
て軽量かつ安価であり、きわめて有用である。
ここに、検出器は電磁現象の利用とは言え、電気的出力
を得るのにあたかも支持体６の内周リング６Ｂでシール
ドしてしまいそうな形体ではあるが、その用途として必
要な検出周波数が数Ｈｚ〜数１００ Ｈｚ の領域で
あるため、支持体６の内周リング６Ｂの材料として銅や
アルミニウムのような金属材料を大いに活用し、機構精
度を大いに上げることができる。
を得るのにあたかも支持体６の内周リング６Ｂでシール
ドしてしまいそうな形体ではあるが、その用途として必
要な検出周波数が数Ｈｚ〜数１００ Ｈｚ の領域で
あるため、支持体６の内周リング６Ｂの材料として銅や
アルミニウムのような金属材料を大いに活用し、機構精
度を大いに上げることができる。
また、支持体６の内周リング６Ｂとして上記したように
金属材料を使用する場合は、検出コイル５に対して外部
より混入する比較的高い周波数（数ＫＨｚ以上）の妨害
を未然に排除することができる。
金属材料を使用する場合は、検出コイル５に対して外部
より混入する比較的高い周波数（数ＫＨｚ以上）の妨害
を未然に排除することができる。
つまり、内周リング６Ｂの局面の金属材料が、これら比
較的高い周波数に対して渦電流損を与えるため、本質的
に空間を介しての高周波誘導あるいは電磁波妨害に対し
てきわめて強い構成とすることができる。
較的高い周波数に対して渦電流損を与えるため、本質的
に空間を介しての高周波誘導あるいは電磁波妨害に対し
てきわめて強い構成とすることができる。
（ｉｉｉ）検出信号の磁束源は回転子磁石、１の外周側
にあり、従って、回転力の発生に必要な磁束源の磁極数
ｎに比べてｍを格段に大きくもってゆくことができる。
にあり、従って、回転力の発生に必要な磁束源の磁極数
ｎに比べてｍを格段に大きくもってゆくことができる。
つまり、実施例ではｎ：１６゜ｍニア２の構成を示して
いるが、これは図示による理解を容易にするために示し
たにすぎず、ｍの値は第２の回転子磁石１Ｂの外径の大
きさＤと、着磁装置の最小磁極幅等によって決定され、
外径９０〜１００７Ｗ７１の回転子磁石でもｍ−２００
〜５００にとることも可能である。
いるが、これは図示による理解を容易にするために示し
たにすぎず、ｍの値は第２の回転子磁石１Ｂの外径の大
きさＤと、着磁装置の最小磁極幅等によって決定され、
外径９０〜１００７Ｗ７１の回転子磁石でもｍ−２００
〜５００にとることも可能である。
従って回転速度信号としての出力周波数を大きくとるこ
とができるため、該出力信号を利用して固定子巻線の電
流を制御する場合、制御すべき電流のリップル周波数を
同様に高くとることができ、そのため、速度制御帰還系
のゲインを高くとることができ従って、負荷トルクの変
化に対する回転速度の変化を僅少にすることができ、ま
た、起動時の立上り特性あるいは外乱負荷変動に伴う速
度制御系の応答特性を大いに改善することができる。
とができるため、該出力信号を利用して固定子巻線の電
流を制御する場合、制御すべき電流のリップル周波数を
同様に高くとることができ、そのため、速度制御帰還系
のゲインを高くとることができ従って、負荷トルクの変
化に対する回転速度の変化を僅少にすることができ、ま
た、起動時の立上り特性あるいは外乱負荷変動に伴う速
度制御系の応答特性を大いに改善することができる。
伺、上記実施例以外にも他に検出コイル５の外周囲を取
り巻くように磁性体環を設けると、該磁性体環が上記第
２の回転子磁石１Ｂのｍ極の磁極列の磁路を構成するた
めの一部となるため、検出コイル５に誘起する出力信号
が大きく得られる好適である。
り巻くように磁性体環を設けると、該磁性体環が上記第
２の回転子磁石１Ｂのｍ極の磁極列の磁路を構成するた
めの一部となるため、検出コイル５に誘起する出力信号
が大きく得られる好適である。
この場合検出コイル５を構成するフレキシブルシートが
薄いものであればある程出力信号の増加も著るしい。
薄いものであればある程出力信号の増加も著るしい。
このような磁性体環は別設以外にも支持体６の外周りン
グ６Ａを兼用してもよい。
グ６Ａを兼用してもよい。
この時の外周リング６Ａの材料としては鉄板の絞り品や
ソフトフェライトの成形品あるいは鉄の焼結合金などが
有用である。
ソフトフェライトの成形品あるいは鉄の焼結合金などが
有用である。
以上のように本発明によれば、異方性の磁石材よりなる
回転子磁石を同心状に二重構成とし、その一方をトルク
発生に、そして他方を回転速度信号の検出用に利用する
ように構成したため、異方性の磁石材料であっても回転
速度信号の検出用として別設の磁極列を設けることがで
き、したがって、回転速度検出器の各構成部品の寸法精
度が維持しやすく、出力信号のバラツキを小さくおさえ
ることができ、また、−回転数当りの出力周波数をかな
り大きくとることができるなどの効果が得られるもので
あり、この種回転速度信号検出器に応用し、きわめて著
るしい効果を奏するものである。
回転子磁石を同心状に二重構成とし、その一方をトルク
発生に、そして他方を回転速度信号の検出用に利用する
ように構成したため、異方性の磁石材料であっても回転
速度信号の検出用として別設の磁極列を設けることがで
き、したがって、回転速度検出器の各構成部品の寸法精
度が維持しやすく、出力信号のバラツキを小さくおさえ
ることができ、また、−回転数当りの出力周波数をかな
り大きくとることができるなどの効果が得られるもので
あり、この種回転速度信号検出器に応用し、きわめて著
るしい効果を奏するものである。
第１図は本発明の回転速度信号検出器の一構成例を示す
平面図、第２図はその一部切欠正面図、第３図は第２図
のＸ −Ｘ’ ｄ断面図、第４図は同検出器の要部拡大
断面図である。 １、ＩＡ、ＩＢ・・・・・回転子磁石、４・・・・・固
定子、４Ａ・・・・・固定子巻線、５・・・・・検出コ
イル、５Ａ・・・・・検出用巻線、６・・・・・支持体
、６Ａ、６Ｂ・・・・・リング、７・・・・・巻線処理
基板。
平面図、第２図はその一部切欠正面図、第３図は第２図
のＸ −Ｘ’ ｄ断面図、第４図は同検出器の要部拡大
断面図である。 １、ＩＡ、ＩＢ・・・・・回転子磁石、４・・・・・固
定子、４Ａ・・・・・固定子巻線、５・・・・・検出コ
イル、５Ａ・・・・・検出用巻線、６・・・・・支持体
、６Ａ、６Ｂ・・・・・リング、７・・・・・巻線処理
基板。
Claims (1)
- １ 異方性の磁石材料よりなる第１、第２の円筒状磁石
を同心状に組合せてなり、その内周側の第１の円筒状磁
石の内周面にその円周方向にｎ極の磁極側を着磁し、そ
の外周側の第２の円筒状磁石の外周面にその円周方向に
ｍ極（ｍａｎ）の磁極列を着磁した円筒状の回転子磁石
と、上記回転子磁石のｎ極の磁極列と対向して固定され
た該回転子磁石に回転力を与える固定子巻線を含む固定
子と、フレキシブルな帯状のシート上に上記回転子磁石
のｍ極の各磁極ピッチに相応した角度位置となるように
各検出用巻線素体を設けた検出コイルと、上記検出コイ
ルが上記回転子磁石のｍ極の各磁極列に対して放射状に
対応し、かつ上記検出コイルが上記回転子磁石のｍ極の
磁極列に対して一定の間隙を持って局面対向されるよう
に上記検出コイルをリング状に支持するための支持体と
を具備し、上記回転子磁石のｎ極の磁極列は固定子の作
用により回転力の発生に使用し、上記回転子磁石のｍ極
の磁極列は支持体により支持された検出コイルに回転速
度信号を得るように構成したことを特徴とする回転速度
信号検出器。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53067039A JPS5947945B2 (ja) | 1978-06-02 | 1978-06-02 | 回転速度信号検出器 |
| US06/041,823 US4302692A (en) | 1978-02-06 | 1979-05-23 | Rotational speed signal sensor |
| NLAANVRAGE7904271,A NL182440C (nl) | 1978-06-02 | 1979-05-30 | Elektromotor met ingebouwde tachometer. |
| FR7913825A FR2427607B1 (fr) | 1978-06-02 | 1979-05-30 | Capteur de vitesses de rotation |
| GB7919074A GB2022326B (en) | 1978-06-02 | 1979-05-31 | Electric motor with speed sensor |
| CA000328889A CA1121022A (en) | 1978-06-02 | 1979-06-01 | Rotational speed signal sensor |
| DE2922558A DE2922558C2 (de) | 1978-06-02 | 1979-06-01 | Drehzahlfühler für einen Gleichstrommotor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53067039A JPS5947945B2 (ja) | 1978-06-02 | 1978-06-02 | 回転速度信号検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54158619A JPS54158619A (en) | 1979-12-14 |
| JPS5947945B2 true JPS5947945B2 (ja) | 1984-11-22 |
Family
ID=13333309
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53067039A Expired JPS5947945B2 (ja) | 1978-02-06 | 1978-06-02 | 回転速度信号検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947945B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4741956B2 (ja) * | 2006-02-14 | 2011-08-10 | 株式会社河合楽器製作所 | アップライトピアノのハンマーレール装置 |
| CN113300542B (zh) * | 2021-06-01 | 2022-07-26 | 广东威灵电机制造有限公司 | 转子、电机及家用电器 |
-
1978
- 1978-06-02 JP JP53067039A patent/JPS5947945B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS54158619A (en) | 1979-12-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3845339A (en) | Permanent magnet rotor electric motor | |
| US4260920A (en) | Multi-pole permanent magnet rotor | |
| US3893059A (en) | Pulse generator with asymmetrical multi-pole magnet | |
| US4125792A (en) | Brushless D-C motor | |
| US4302692A (en) | Rotational speed signal sensor | |
| US4359657A (en) | Rotation speed signal detector | |
| GB1565537A (en) | Electric motor | |
| US5289069A (en) | Brushless motor | |
| US4499420A (en) | Disk type motor speed detecting device | |
| US4373148A (en) | Rotating electric machine having a toroidal wound motor winding | |
| US4276499A (en) | Rotary actuator | |
| US2820915A (en) | Magnetic signal generator | |
| JPS5947945B2 (ja) | 回転速度信号検出器 | |
| EP0200537A2 (en) | Electrical motor with improved tachometer generator | |
| JPS5947942B2 (ja) | 回転速度信号検出器 | |
| US4425522A (en) | Rotational speed indication signal generator having a plurality of generating coils | |
| US3416017A (en) | Self-starting synchronous motor | |
| JPS5947943B2 (ja) | 回転速度信号検出器 | |
| JPS5947944B2 (ja) | 回転速度信号検出器 | |
| JPS6046635B2 (ja) | 小型回転電機 | |
| JPS61128763A (ja) | ステツピングモ−タ | |
| JP2021122171A (ja) | ステッピングモータ | |
| JP4414217B2 (ja) | 磁気式エンコーダ装置内蔵モータ | |
| JPS5947941B2 (ja) | 回転速度信号検出器 | |
| JP2762278B2 (ja) | 周波数発電機付電動機 |