JPS5947622B2 - 溶鋼湯面レベルの検出方法 - Google Patents
溶鋼湯面レベルの検出方法Info
- Publication number
- JPS5947622B2 JPS5947622B2 JP9008477A JP9008477A JPS5947622B2 JP S5947622 B2 JPS5947622 B2 JP S5947622B2 JP 9008477 A JP9008477 A JP 9008477A JP 9008477 A JP9008477 A JP 9008477A JP S5947622 B2 JPS5947622 B2 JP S5947622B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten steel
- image signal
- level
- hot water
- signal
- Prior art date
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- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、連続鋳造装置等におけるモールド（鋳型）
内の溶鋼湯面レベルを検出する方法に関する。
内の溶鋼湯面レベルを検出する方法に関する。
連続鋳造装置では、タンデイツシユからの溶鋼鋳込み量
と固化してビレツトとなる溶鋼の引抜量とのパランス状
態により、モールド内の溶鋼湯面レベルが上下に変動す
る現象がある。
と固化してビレツトとなる溶鋼の引抜量とのパランス状
態により、モールド内の溶鋼湯面レベルが上下に変動す
る現象がある。
このような溶鋼湯面レベルの変動は、製品の品質に影響
を与えるばかりでなく著しい場合には重大事故を招く恐
れもある。そこで、従来湯面レベルを検出する方法とし
て熱電対、放射性物質を利用したものが提案され、実用
化に至つている。
を与えるばかりでなく著しい場合には重大事故を招く恐
れもある。そこで、従来湯面レベルを検出する方法とし
て熱電対、放射性物質を利用したものが提案され、実用
化に至つている。
ところが、熱電対式のものはセンサ部分をモールドに取
付けて行なう直接的な検出であるため、溶鋼の熱による
影響を受け易く、熱劣化等が原因となつて耐用寿命の点
および測定精度の点で問題がある。一方、放射性物質を
用いたものは安全面での対策を充分に講じなければなら
ない。また、熱の影響を直接受けないように非接触で検
出を行なう光学式湯面レベル計も提案されている。
付けて行なう直接的な検出であるため、溶鋼の熱による
影響を受け易く、熱劣化等が原因となつて耐用寿命の点
および測定精度の点で問題がある。一方、放射性物質を
用いたものは安全面での対策を充分に講じなければなら
ない。また、熱の影響を直接受けないように非接触で検
出を行なう光学式湯面レベル計も提案されている。
しかし、この光学的な検出においては、凝固シェルとモ
ールド内壁面間の潤滑をよくするために用いられるレプ
シードオイルの油炎が障害となつて正確な検出を行ない
得ないなどの問題がある。すなわち、光学式湯面レベル
計は湯面とモールド内壁面との輝度差を検出要素とし、
湯面とモールド内壁面との境界線を検出することにより
湯面レベルを認識するものであるが、レプシードオイル
の油炎の発生状態はきわめて不安定で、かつ油炎の放射
光が障害となつて湯面とモールド内壁面との境界線の認
識が困難となる。この発明は前記従来の問題点を解消す
べく創案されたもので、油炎による障害を排除して精度
よく湯面レベルを光学的に検出しうる検出方法を提供す
ることを目的とする。
ールド内壁面間の潤滑をよくするために用いられるレプ
シードオイルの油炎が障害となつて正確な検出を行ない
得ないなどの問題がある。すなわち、光学式湯面レベル
計は湯面とモールド内壁面との輝度差を検出要素とし、
湯面とモールド内壁面との境界線を検出することにより
湯面レベルを認識するものであるが、レプシードオイル
の油炎の発生状態はきわめて不安定で、かつ油炎の放射
光が障害となつて湯面とモールド内壁面との境界線の認
識が困難となる。この発明は前記従来の問題点を解消す
べく創案されたもので、油炎による障害を排除して精度
よく湯面レベルを光学的に検出しうる検出方法を提供す
ることを目的とする。
以下この発明を図示する実施例によつて説明する。
第１図に連続鋳造装置における鋳込み部分の概要を示す
。１はタンデイツシユ、２はモールド、３は溶鋼で、冷
却固化した鋼片４が引抜ロール５により所定速度で引抜
かれ、ビレツト６が連続的に鋳造される。
。１はタンデイツシユ、２はモールド、３は溶鋼で、冷
却固化した鋼片４が引抜ロール５により所定速度で引抜
かれ、ビレツト６が連続的に鋳造される。
この発明に使用する湯面レベル検出装置は、フオトダイ
オード等の光電変換素子群からなるイメージセンサＴを
備えたレベル検出器８と、その出力検出信号を処理する
信号処理器９とから構成される。
オード等の光電変換素子群からなるイメージセンサＴを
備えたレベル検出器８と、その出力検出信号を処理する
信号処理器９とから構成される。
イメージセンサ１は、第２図に示すように溶鋼３の湯面
に対して所定の仰角α゜をもつ光軸直線１０に交叉し、
かつ溶鋼３の湯面とモールド２の内壁面との境界線１１
に交叉する直線１２に対して平行な直線１３上にフオト
ダイオードが多数（例えば５１２個）配列された状態で
設けられている。
に対して所定の仰角α゜をもつ光軸直線１０に交叉し、
かつ溶鋼３の湯面とモールド２の内壁面との境界線１１
に交叉する直線１２に対して平行な直線１３上にフオト
ダイオードが多数（例えば５１２個）配列された状態で
設けられている。
ただしβｏ＜α゜＜９０゜とする。検出に際してイメー
ジセンサ７では、全フオトダイオードがモールド２側か
ら矢印Ａまたはその逆に湯面側から矢印Ｂの方向に走査
され、イメージセンサＴから第３図ａに示すように１ス
キヤンあたり１／数百〔Ｓｅｃ〕周期のイメージ信号ｓ
が出力される。
ジセンサ７では、全フオトダイオードがモールド２側か
ら矢印Ａまたはその逆に湯面側から矢印Ｂの方向に走査
され、イメージセンサＴから第３図ａに示すように１ス
キヤンあたり１／数百〔Ｓｅｃ〕周期のイメージ信号ｓ
が出力される。
このイメージ信号ｓにおいて、高レベル域Ｈは湯面位置
レベルに対応をし、低レベル域Ｌはモールド３の内壁面
に対応する。従つて、湯面とモールド３の内壁面との境
界線１１即ち湯面レベルιは、高レベル域Ｈにおける第
１番目の走査線１４の位置に対応するのである。ａ図に
おけるイメージ信号Ｓの第１走査線１４を基準にすると
、ｂ図のように湯面が上昇した場合のイメージ信号Ｓ１
では、高レベル域Ｈの走査線本数が増えて第１走査線１
４が左へ移動する。
レベルに対応をし、低レベル域Ｌはモールド３の内壁面
に対応する。従つて、湯面とモールド３の内壁面との境
界線１１即ち湯面レベルιは、高レベル域Ｈにおける第
１番目の走査線１４の位置に対応するのである。ａ図に
おけるイメージ信号Ｓの第１走査線１４を基準にすると
、ｂ図のように湯面が上昇した場合のイメージ信号Ｓ１
では、高レベル域Ｈの走査線本数が増えて第１走査線１
４が左へ移動する。
また、ｃ図のように湯面が下降した場合のイメージ信号
Ｓ２では、逆に高レベル域Ｈが減少し第１走査線１４は
右へ移動することとなる。さて、前にも述べたようにイ
メージ信号は、レプシードオイルによる油炎がもつ放射
光の影響を受ける。
Ｓ２では、逆に高レベル域Ｈが減少し第１走査線１４は
右へ移動することとなる。さて、前にも述べたようにイ
メージ信号は、レプシードオイルによる油炎がもつ放射
光の影響を受ける。
この油炎の放射光がもつ特性として、油炎は不定期的に
放射光を放つが、放射エネルギーは持続性がなく、単発
的である。また、油炎の放射光によつてイメージ信号全
体のレベルが上下することはあつても、イメージセンサ
Ｔの走査方向が一定であれば、高レベル域Ｈと低レベル
域との位置関係が逆転することはない。さらに、イメー
ジ信号ｓの走査周期は１／数百〔Ｓｅｃ〕であつて、湯
面レベルの変化速度に対し高速度である。したがつて、
第４図に示すように時々刻々と出力されるイメージ信号
Ｓにおいて相互に近接したイメージ信号ｓの画像は互に
類似し、大きな変化を示さない。以上の特性および現象
を考慮して、イメージ信号の処理を行なう。
放射光を放つが、放射エネルギーは持続性がなく、単発
的である。また、油炎の放射光によつてイメージ信号全
体のレベルが上下することはあつても、イメージセンサ
Ｔの走査方向が一定であれば、高レベル域Ｈと低レベル
域との位置関係が逆転することはない。さらに、イメー
ジ信号ｓの走査周期は１／数百〔Ｓｅｃ〕であつて、湯
面レベルの変化速度に対し高速度である。したがつて、
第４図に示すように時々刻々と出力されるイメージ信号
Ｓにおいて相互に近接したイメージ信号ｓの画像は互に
類似し、大きな変化を示さない。以上の特性および現象
を考慮して、イメージ信号の処理を行なう。
検出対象は湯面レベルに対応する境界線１１であつて、
イメージ信号ｓでは高レベル域Ｈの第１走査線１４に相
当する。
イメージ信号ｓでは高レベル域Ｈの第１走査線１４に相
当する。
この第１走査線１４の位置は、前述のように近接したイ
メージ信号相互間では大きく移動しないので、現在走査
中のイメージ信号ＳｎとこのＳｎより１スキヤン前のイ
メージ信号Ｓ（ｎ−１）を比較する場合、必要となるの
は、第１走査線１４近傍のみであつてその他は不要とす
ることができる。そこで、第５図に示すように第１走査
線を明瞭にとらえるために第１走査線１４の近傍のみイ
メージ信号を通過させ、その他の油炎によるノイズを含
んだ部分を排除する。このような信号処理を行なう信号
処理器９を第６図に示す。１５はゲート、１６はゲート
１５の開範囲を設定する設定回路、ＩＴはゲート１５を
通過したイメージ信号における湯面レベル（第１走査線
１４）の位置を検出する湯面レベル検出回路、１８は油
炎による高レベルノイズを除去するノイズフイルタ、１
９は湯面レベル位置を計数するレベルカウンタ、２０は
１スキヤン前のイメージ信号をストアするホールド回路
、２１はイメージセンサ走査回路、２２は表示器である
。
メージ信号相互間では大きく移動しないので、現在走査
中のイメージ信号ＳｎとこのＳｎより１スキヤン前のイ
メージ信号Ｓ（ｎ−１）を比較する場合、必要となるの
は、第１走査線１４近傍のみであつてその他は不要とす
ることができる。そこで、第５図に示すように第１走査
線を明瞭にとらえるために第１走査線１４の近傍のみイ
メージ信号を通過させ、その他の油炎によるノイズを含
んだ部分を排除する。このような信号処理を行なう信号
処理器９を第６図に示す。１５はゲート、１６はゲート
１５の開範囲を設定する設定回路、ＩＴはゲート１５を
通過したイメージ信号における湯面レベル（第１走査線
１４）の位置を検出する湯面レベル検出回路、１８は油
炎による高レベルノイズを除去するノイズフイルタ、１
９は湯面レベル位置を計数するレベルカウンタ、２０は
１スキヤン前のイメージ信号をストアするホールド回路
、２１はイメージセンサ走査回路、２２は表示器である
。
次に信号処理器９の動作を第Ｔ図のタイミングチヤート
に基いて説明する。
に基いて説明する。
イメージセンサＴは、ａ図に示す走査スタートパルスＡ
によつて動作され、ｂ図に示すイメージ信号Ｓｎを出力
する。走査スタートパルスＡは一定の走査周期Ｔ（１／
数百〔Ｓｅｃ〕で与えられ、したがつてイメージ信号Ｓ
ｎの周期もスタートパルスＡの周期Ｔに等しく出力され
る。次いで、イメージ信号Ｓｎはゲート１５に入力され
るのであるが、ゲート１５には現在のイメージ信号Ｓｎ
より１スキヤン前のイメージ信号Ｓ（ｎ−１）に基いて
所定のゲート開範囲Ｇ（ｎ−１）が設定されており、こ
のゲート開範囲Ｇ（ｎ−１）の間だけイメージ信号Ｓｎ
が通過するようになつている。
によつて動作され、ｂ図に示すイメージ信号Ｓｎを出力
する。走査スタートパルスＡは一定の走査周期Ｔ（１／
数百〔Ｓｅｃ〕で与えられ、したがつてイメージ信号Ｓ
ｎの周期もスタートパルスＡの周期Ｔに等しく出力され
る。次いで、イメージ信号Ｓｎはゲート１５に入力され
るのであるが、ゲート１５には現在のイメージ信号Ｓｎ
より１スキヤン前のイメージ信号Ｓ（ｎ−１）に基いて
所定のゲート開範囲Ｇ（ｎ−１）が設定されており、こ
のゲート開範囲Ｇ（ｎ−１）の間だけイメージ信号Ｓｎ
が通過するようになつている。
すなわち、１スキヤン前のイメージ信号
Ｓ（ｎ−１）の情報がボルト回路２０にストアされ、こ
のストア内容Ｓ（ｎ−１）はイメージセンサ走査回路２
１に同期して開範囲設定回路１６に送られる。
のストア内容Ｓ（ｎ−１）はイメージセンサ走査回路２
１に同期して開範囲設定回路１６に送られる。
そして、開範囲設定回路１６では、検出器１７において
検出されたｅ１図に示す湯面レベル信号′ＮＫｆ図に示
す一定幅の付加パルスＰが付加され、これがｇ図に示す
ようにゲート開信号Ｇｎ（′ｎ＋Ｐ）となつてゲート１
５に与えられ、ゲート１５ぱ開信号Ｇ（ｎ−１）におい
てのみ開となる。したがつて、このゲート開信号Ｇ（ｎ
−１）は１走査周期分位相が遅れてゲート１５に入力さ
れることとなる（ｃ図）。さて、現在のイメージ信号Ｓ
ｎがゲート１５に入力され、設定開範囲Ｇ（ｎ−１）に
よつて通過した信号ＳＯｎはｄ図に示すように、低レベ
ル域Ｌの一部が排除されて出力される。
検出されたｅ１図に示す湯面レベル信号′ＮＫｆ図に示
す一定幅の付加パルスＰが付加され、これがｇ図に示す
ようにゲート開信号Ｇｎ（′ｎ＋Ｐ）となつてゲート１
５に与えられ、ゲート１５ぱ開信号Ｇ（ｎ−１）におい
てのみ開となる。したがつて、このゲート開信号Ｇ（ｎ
−１）は１走査周期分位相が遅れてゲート１５に入力さ
れることとなる（ｃ図）。さて、現在のイメージ信号Ｓ
ｎがゲート１５に入力され、設定開範囲Ｇ（ｎ−１）に
よつて通過した信号ＳＯｎはｄ図に示すように、低レベ
ル域Ｌの一部が排除されて出力される。
この排除に伴なつてイメージ信号Ｓｎに含まれていたノ
イズＮも同時に排除されることとなり、第１走査線１４
の誤検出を防止することができるのである。以下検出回
路１９を出た信号ＳＯｎはノイズフイルタ１８を介して
高レベルノイズが除去され、次いでレベルカウンタ１９
において第１走査線１４の位置がカウントされ、これに
よつてイメージセンサ７の１スキヤン当りの湯面レベル
１ｎの測定が完了する。以下同様にしてＳｎは次のイメ
ージ信号 Ｓ（ｎ＋１）の基準となり、さらにＳ（ｎ＋１）はＳ（
ｎ＋２）の基準というように、常に１スキヤン前のイメ
ージ信号が基準となつて開範囲が設定され、すなわち湯
面レベル１ｎの測定は追従制御されることとなる。
イズＮも同時に排除されることとなり、第１走査線１４
の誤検出を防止することができるのである。以下検出回
路１９を出た信号ＳＯｎはノイズフイルタ１８を介して
高レベルノイズが除去され、次いでレベルカウンタ１９
において第１走査線１４の位置がカウントされ、これに
よつてイメージセンサ７の１スキヤン当りの湯面レベル
１ｎの測定が完了する。以下同様にしてＳｎは次のイメ
ージ信号 Ｓ（ｎ＋１）の基準となり、さらにＳ（ｎ＋１）はＳ（
ｎ＋２）の基準というように、常に１スキヤン前のイメ
ージ信号が基準となつて開範囲が設定され、すなわち湯
面レベル１ｎの測定は追従制御されることとなる。
さらに他の信号処理方法として、隣接するイメージ信号
Ｓｎ．Ｓ（ｎ−１）相互間において第１走査線１４の位
置変化がほとんどないとした場合（走査周期を極めて小
さくした場合）には、以下のような方法で処理すること
が可能である。
Ｓｎ．Ｓ（ｎ−１）相互間において第１走査線１４の位
置変化がほとんどないとした場合（走査周期を極めて小
さくした場合）には、以下のような方法で処理すること
が可能である。
すなわち、ホールド回路２０のストア内容（Ｓ（ｎ−１
））に基いて範囲設定器１６により第８図に示すような
ゲート制御を行なう。
））に基いて範囲設定器１６により第８図に示すような
ゲート制御を行なう。
ａ・図のゲート制御信号Ｇｃにおいて、先行する開信号
Ｇ。
Ｇ。
ｌの立下り部と次の開信号ＧＯ２の立上り部間の長さＵ
を走査周期Ｔに等しいか、あるいはイメージセンサ７を
１スキヤンした場合に湯面レベルが最大に変化する程ま
で短くとる。そして、各開信号ＧＯにおいてはイメージ
信号Ｓｎの第１走査線１４が検出されると同時にゲート
を閉じるようにする。このような信号処理によつて出力
される信号ＳＯはＣ図のようになり、第１走査線１４お
よびその近傍の低レベル域Ｌの一部のみが出力されるこ
ととなり、イメージ信号Ｓｎに含まれる油炎によるノイ
ズ成分のＮの大半を排除することができる。
を走査周期Ｔに等しいか、あるいはイメージセンサ７を
１スキヤンした場合に湯面レベルが最大に変化する程ま
で短くとる。そして、各開信号ＧＯにおいてはイメージ
信号Ｓｎの第１走査線１４が検出されると同時にゲート
を閉じるようにする。このような信号処理によつて出力
される信号ＳＯはＣ図のようになり、第１走査線１４お
よびその近傍の低レベル域Ｌの一部のみが出力されるこ
ととなり、イメージ信号Ｓｎに含まれる油炎によるノイ
ズ成分のＮの大半を排除することができる。
なお、出力信号ＳＯ内に、油炎の放射光レベルがきわめ
て瞬時にイメージ信号Ｓの高域レベルＨを超えるものが
存在したとしても、走査周期Ｔが１／数百〔Ｓｅｃ〕オ
ーダの短時間において各イメージ信号が処理されるので
あるから、実操業上精度が低下するようなことはなく、
無視できる程度の誤差である。
て瞬時にイメージ信号Ｓの高域レベルＨを超えるものが
存在したとしても、走査周期Ｔが１／数百〔Ｓｅｃ〕オ
ーダの短時間において各イメージ信号が処理されるので
あるから、実操業上精度が低下するようなことはなく、
無視できる程度の誤差である。
以上の通り、この発明によれば、１スキヤン前のイメー
ジ信号Ｓ（ｎ−１）で検出された湯面レベル検出点に基
いて、この検出点より所定時間前の走査位置から現在の
イメージ信号Ｓｎの湯面検出を行なうことにより、油炎
の放射光によるノイズを排除することができ、したがつ
て高精度で溶鋼湯面レベルを検出することができる。
ジ信号Ｓ（ｎ−１）で検出された湯面レベル検出点に基
いて、この検出点より所定時間前の走査位置から現在の
イメージ信号Ｓｎの湯面検出を行なうことにより、油炎
の放射光によるノイズを排除することができ、したがつ
て高精度で溶鋼湯面レベルを検出することができる。
第１図は連続鋳造装置における鋳込み部および検出装置
の概要構成を示す説明図、第２図はイメージセンサの設
置状態を示す説明図、第３図ａ、Ｂ．ｃは溶鋼湯面レベ
ルの変動に対するイメージ信号の変動状態を示す説明図
、第４図は近接するイメージ信号の相互間の変化態様を
示す説明図、第５図は信号処理方法の説明図、第６図は
信号処理器の構成を示すプロツク図、第７図１ａ．ｂ．
Ｃ、Ｄ．．ｅ，．ｆ．ｇは信号処理過程のタイミングチ
ヤート、第８図Ａ．ｂ．ｃは他の信号処理方法の説明図
である。 １・・・タンデイツシユ ２・・・モード、３・・・溶
鋼、４・・・鋼片、５・・・引抜ロール、６・・・ビレ
ツト、７・・・イメージセンサ、８・・・レベル検出器
、９・・・信号処理器、１０・・・光軸直線、１１・・
・境界線、１２・・・直線、１３・・・直線、１４・・
・第１走査線、１５・・・ゲート、１６・・・ゲート開
範囲設定回路、１７・・・湯面レベル検出回路、１８・
・・ノイズフイルタ、１９・・・レベルカウンタ、２０
・・・ホールド回路、２１・・・イメージセンサ走査回
路、２２・・・表示器。
の概要構成を示す説明図、第２図はイメージセンサの設
置状態を示す説明図、第３図ａ、Ｂ．ｃは溶鋼湯面レベ
ルの変動に対するイメージ信号の変動状態を示す説明図
、第４図は近接するイメージ信号の相互間の変化態様を
示す説明図、第５図は信号処理方法の説明図、第６図は
信号処理器の構成を示すプロツク図、第７図１ａ．ｂ．
Ｃ、Ｄ．．ｅ，．ｆ．ｇは信号処理過程のタイミングチ
ヤート、第８図Ａ．ｂ．ｃは他の信号処理方法の説明図
である。 １・・・タンデイツシユ ２・・・モード、３・・・溶
鋼、４・・・鋼片、５・・・引抜ロール、６・・・ビレ
ツト、７・・・イメージセンサ、８・・・レベル検出器
、９・・・信号処理器、１０・・・光軸直線、１１・・
・境界線、１２・・・直線、１３・・・直線、１４・・
・第１走査線、１５・・・ゲート、１６・・・ゲート開
範囲設定回路、１７・・・湯面レベル検出回路、１８・
・・ノイズフイルタ、１９・・・レベルカウンタ、２０
・・・ホールド回路、２１・・・イメージセンサ走査回
路、２２・・・表示器。
Claims (1)
- １ 溶鋼湯面に対して仰角をもつ直線に交叉し、かつ溶
鋼湯面とモールド内壁面との境界線に交叉する直線に対
して平行な直線上に配列された光電変換素子群を有する
レベル検出器を設け、溶鋼湯面とモールド内壁面との輝
度差を検出することにより溶鋼湯面レベルを検出する方
法であつて、前記光電変換素子群を一側から走査して得
られるイメージ信号のうち、現在のイメージ信号Ｓｎよ
り１スキャン前のイメージ信号Ｓ（ｎ−１）で検出され
た湯面レベル検出点に基いて、この検出点より所定時間
前の走査位置から現在のイメージ信号Ｓｎの湯面レベル
検出を行なうことを特徴とする溶鋼湯面レベルの検出方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008477A JPS5947622B2 (ja) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | 溶鋼湯面レベルの検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9008477A JPS5947622B2 (ja) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | 溶鋼湯面レベルの検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5424225A JPS5424225A (en) | 1979-02-23 |
| JPS5947622B2 true JPS5947622B2 (ja) | 1984-11-20 |
Family
ID=13988646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9008477A Expired JPS5947622B2 (ja) | 1977-07-27 | 1977-07-27 | 溶鋼湯面レベルの検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5947622B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105181082A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-12-23 | 湖南大学 | 一种基于可见激光和图像处理的液位检测方法和装置 |
-
1977
- 1977-07-27 JP JP9008477A patent/JPS5947622B2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105181082A (zh) * | 2015-04-30 | 2015-12-23 | 湖南大学 | 一种基于可见激光和图像处理的液位检测方法和装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5424225A (en) | 1979-02-23 |
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