JPS5947514B2 - Remote control devices such as TV cameras - Google Patents
Remote control devices such as TV camerasInfo
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- JPS5947514B2 JPS5947514B2 JP50088120A JP8812075A JPS5947514B2 JP S5947514 B2 JPS5947514 B2 JP S5947514B2 JP 50088120 A JP50088120 A JP 50088120A JP 8812075 A JP8812075 A JP 8812075A JP S5947514 B2 JPS5947514 B2 JP S5947514B2
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は操作卓から離間して配置されるテレビカメラ等
被制御装置を遠隔制御して、所定の設定態様に順次操作
制御するための遠隔制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a remote control device for remotely controlling a controlled device, such as a television camera, which is placed apart from a console, and sequentially controlling the device in a predetermined setting manner.
従来、操作卓からの操作信号に基づいて、遠隔制御され
る装置は種々知られているが、被制御装置が予め複数の
所望態様に遠隔操作される場合、9操作卓側に各態様に
相応して、ポテンショメーター等を多数個用いて、予め
設定して居き、遠隔操作時、各ポテンショメータを逐次
選択して、遠隔制御信号として用いるものがほとんどで
ある。Conventionally, various devices have been known that are remotely controlled based on operation signals from an operation console, but when a controlled device is to be remotely controlled in advance in multiple desired modes, there are 9 devices on the operation console corresponding to each mode. In most cases, a large number of potentiometers and the like are used and set in advance, and each potentiometer is sequentially selected and used as a remote control signal during remote control.
ポテンショメータ自体は本質的に高分解能であるた5
め制御信号自体の信号精度は良好ではあるが、設定すべ
さ所望態様が多数存在する場合には、各態様に応じた数
のポテンショメータが必要となり、まして、各設定態様
を規定するために、ポテンシヨメータが複数個必要な場
合に於いてはポテンシヨメータの数が飛躍的に増加し、
操作卓側のポテンシヨメータと、各設定態様との対応が
困難となり、操作性を低下させる主因となつていた。斯
るポテンシヨメータを用いる従来の遠隔制御装置の更に
他の欠点は、各態様に設定されが条件を修正した場合、
予め設定された設定値が損われてしまい、該設定態様を
複元することが出来ないことである。斯かる公知の遠隔
制御装置が適用される、テレビカメラの遠隔制御装置の
場合について具体的に説明する。通常テレビカメラの制
御要素としては、パンニング、テルテイング、ズーミン
グ、フオーカシング、絞り(アイリス)カメラの高さの
、以上6要素が制御要素として主要なものである。Since the potentiometer itself is inherently high resolution, 5
Although the signal accuracy of the control signal itself is good, if there are many desired settings, the number of potentiometers corresponding to each setting is required. When multiple potentiometers are required, the number of potentiometers increases dramatically.
It has become difficult to correspond between the potentiometer on the console and each setting mode, which is the main cause of lower operability. Yet another drawback of conventional remote control devices using such potentiometers is that when modified conditions are set in each aspect,
The problem is that the preset setting values are damaged and the setting mode cannot be duplicated. A case of a remote control device for a television camera to which such a known remote control device is applied will be specifically described. Generally, the six main control elements of a television camera are panning, telemetry, zooming, focusing, and aperture (iris) and camera height.
従つてテレビカメラと離間した操作卓からカメラを操作
する場合には、操作卓から、これら異種の制御信号を送
給し、操作卓側のモニターを看視し乍ら、ポテンシヨメ
ータを調整してモニター像が、所定の映像となる様にテ
レビカメラの各制御要素調整し所望の設定態様にテレビ
カメラを調整するものである。設定態様が複数に辺る場
合には更に他のポテンシヨメータ群を調定し、同様にテ
レビカメラの撮像状況を看視し乍ら、カメラの制御要素
に制御信号を送給し、該ポテンシヨメータ群を設定する
。設定動作が完了した後、各テレビカメラの設定態様に
基づくカメラの撮像画像(以下シヨツトと称する)を順
次選択する場合は、各ポテンシヨメータ群を順次選択し
て行くものである。換言すると従来の上述装置は、テレ
ビカメラの設定態様をポテンシヨメータの調定量により
機械的に記憶し、この記憶量に基づいて、テレビカメラ
を遠隔操作するものである。Therefore, when operating the camera from a console that is separate from the TV camera, these different types of control signals are sent from the console and the potentiometers are adjusted while watching the monitor on the console. Each control element of the television camera is adjusted so that the monitor image becomes a predetermined image, and the television camera is adjusted to the desired setting mode. If there are multiple settings, adjust other groups of potentiometers, and while monitoring the imaging status of the television camera, send a control signal to the camera control element to adjust the potentiometers. Set the yometer group. After the setting operation is completed, when images captured by cameras (hereinafter referred to as shots) are to be sequentially selected based on the setting mode of each television camera, each potentiometer group is sequentially selected. In other words, the above-mentioned conventional device mechanically stores the settings of the television camera using the adjustment amount of a potentiometer, and remotely controls the television camera based on this stored amount.
従つて、設定態様並びに各態様を規定する制御要素の数
が増加すればその分ポテンシヨメータが増加するため1
操作卓に占めるポテンシヨメータつまみ面積が大きくな
つてしまいシヨット数を余り多く出来ない02操作卓に
はポテンシヨメータが多数羅列されているために、どの
つまみがテレビカメラの制御要素にどの様に達応するか
不明で、操作性が悪い〇3ポテンシヨメータにより、各
制御要素が独立的に遠隔操作されるため、各制御要素(
J,・,ウ立的に駆動され撮像画像が極めて見苦しいも
のしか得られない。Therefore, as the number of setting modes and control elements that define each mode increases, the number of potentiometers increases accordingly.
Since the potentiometer knobs occupy a large area on the console, it is not possible to increase the number of shots too much.02 Since there are many potentiometers listed on the console, it is difficult to decide which knob is the control element for the TV camera. 〇3 Potentiometers control each control element independently and remotely, so each control element (
J, ., U is driven vertically, and the captured image is extremely unsightly.
4ポテンシヨメータ調定後、修正のため再度調整し直す
と、元の設定態様のシヨツトは再現不能である。4 After adjusting the potentiometer, if the adjustment is made again for correction, the shot in the original setting cannot be reproduced.
5アナログ的信号により制御しているため外部コンピユ
ータとの連係が不能である。5. Since it is controlled by analog signals, it is impossible to link with an external computer.
6作動電源が、停電或いは故障により給電停止された場
合再生されていたシヨツトがどのシヨツトであるか、不
明になつてしまうため再度、スタートの設定態様から、
りビードし所望のシヨツトを検索する必要がある。6. If the operating power supply is stopped due to a power outage or failure, it will become unclear which shot was being played, so please change the start settings again.
It is necessary to search for the desired shot by searching for the desired shot.
7ー連の所望シヨツトを設定して、再生後、同一の設定
態様を得るには、再び一々設定動作をやり直さねぱなら
ない不便がある。In order to obtain the same setting mode after setting seven desired shots and reproducing them, there is an inconvenience that the setting operation must be repeated one by one.
等の種々の欠点がある。There are various drawbacks such as.
本発明の目的とする処は上述の如き従来の遠隔制御装置
の欠点を解決せんとするもので、特に1〜7項記載の欠
点を除去可能な遠隔制御装置を提供せんとするもので、
その特徴とする処は、テレビカメラ等における絞りやフ
オーカス状態等の被制御部材の各カツトごとの設定状態
に相応した電気量をそれぞれ所定アドレス部に記憶する
再生情報記憶回路部(実施例、第3B図のMSに相当す
る。The object of the present invention is to solve the above-mentioned drawbacks of conventional remote control devices, and in particular to provide a remote control device that can eliminate the drawbacks described in items 1 to 7.
The feature is that the reproduction information storage circuit section (in the embodiment, the This corresponds to the MS in Figure 3B.
)と、複数のアドレス部を有し、各アドレス部にそれぞ
れ前記再生情報記憶回路部の所定のアドレス部を択一的
に指定するための指定信号を記憶する再生順位記憶回路
部(実施例、第3C図の416に相当する。)と、再生
順位記憶回路部のアドレス部を順次歩進させ順次再生順
位記憶回路部のアドレス部に記憶された指定信号を前記
再生情報記憶回路部へ伝え、該情報記憶回路部のアドレ
ス部を指定し、指定アドレス部の電気量を読み出す読み
出し回路部(実施例、第3C図の406、407、40
8、409、413に相当する。)と、該読み出し回路
部からの電気量に基づき被制御部材を駆動する駆動回路
を備え、順次被制御部材を各カツトごとの設定状態へ駆
動すると共に、前記再生情報記憶回路部と再生順次記憶
回路部に接続し、該両記憶回路部に記憶された前記電気
量及び指定信号を不揮発的に記憶すると共に該記憶され
た電気量を前記再生情報記憶回路部の各アドレス部へ又
前記指定信号を前記順位記憶回路部の各アドレス部へ書
き込むための不揮発性記憶装置(実施例、第3D図の6
01、602、603、604に相当する。)とを設け
た点に存している。以下本発明の具体的実施例をテレビ
カメラの遠隔制御装置に適応した場合について図面を参
照して説明する。(I)外部構成
第1図は、テレビカメラ遠隔制御装置並びにテレビカメ
ラの全体構成図を示すものとして100は操作卓、20
0は操作卓と電路にて結合され、遠隔操作されるテレビ
カメラを夫々示している。) and a reproduction order storage circuit section (embodiment, (corresponding to 416 in FIG. 3C), sequentially increments the address section of the reproduction order storage circuit section and sequentially transmits the designation signal stored in the address section of the reproduction order storage circuit section to the reproduction information storage circuit section, A reading circuit section (406, 407, 40 in FIG.
8, 409, and 413. ), and a drive circuit that drives the controlled member based on the amount of electricity from the readout circuit, sequentially drives the controlled member to the set state for each cut, and connects the playback information storage circuit and the playback sequential storage. It is connected to the circuit section, and non-volatilely stores the electrical quantity and designated signal stored in both storage circuit sections, and also transfers the stored electrical quantity to each address section of the reproduction information storage circuit section and the designated signal. A non-volatile memory device (embodiment, 6 in FIG. 3D
Corresponds to 01, 602, 603, and 604. ). DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A specific embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings regarding a case where it is applied to a remote control device for a television camera. (I) External configuration FIG. 1 shows the overall configuration of the television camera remote control device and the television camera.
0 indicates a remotely controlled television camera that is connected to the console through an electric circuit.
操作卓100には操作面101に第2図示各ボタンが配
設されると共に、テレビモニター102、後述外部記憶
装置の一部を構成する磁気カードリーダー部103が設
けられている。一方テレビカメラ200側にはトライポ
ート204上に設けられる雲台203上にテレビカメラ
201.撮像レンズ202が設けられ、カメラ201並
びに雲台203中には、夫々レンズのフオーカシング、
ズーミング、及びテイルテイング、バンニングを行うた
めのサーポモータ並びに設定位置検知用ポテンシヨメー
タが夫々独立して内蔵されている。従つて、電路COを
介して、フオーカシング等の制御要素設定量が電気信号
として送給されると、サーボモータは悉く駆動を開始し
、同時にカメラ及び雲台内のポテンシヨメータの設定信
号が電厨COを介して操作卓へ帰還される。なおC工は
映像並びに同期信号等の撮像用信号伝送路である。操作
卓100の操作面上に配置される各ボタンは次の様な操
作機能を有している(第2図参照)1〜4は夫々テイル
テイング、パンニング、フオーカスズーミング調整用つ
まみで、その回転軸にはロータリーエンコーダが設けら
れ、つまみの回転に相応して、デイジタル信号が形成さ
れ、テレビカメラ側のパンニング等制御要素を設定する
。5はシヨツトメモリーボタンで、カメラを所望とする
態様に順次設定し、この態様に必要な各つまみ1〜4設
定情報を記憶装置に入力する際、押圧するボタンにして
、このボタンを押圧後、各つまみ1〜4を設定して、カ
メラが所望とするシヨツトを撮像する様に設定して、シ
ヨツトボタン61〜616のいずれかを押圧すると各つ
まみの設定信号はデイジタル信号の形で後述記憶装置の
所定アドレス部へ入力される。The operation console 100 is provided with buttons shown in the second figure on an operation surface 101, a television monitor 102, and a magnetic card reader section 103 that constitutes a part of an external storage device to be described later. On the other hand, on the TV camera 200 side, a TV camera 201. An imaging lens 202 is provided in the camera 201 and the pan head 203, respectively.
A servo motor for zooming, tailing, and vanning and a potentiometer for detecting set positions are each independently built-in. Therefore, when the setting amount of control elements such as focusing is sent as an electric signal via the electric line CO, all the servo motors start driving, and at the same time the setting signals of the potentiometers in the camera and the pan head are sent as electric signals. It is returned to the control console via the kitchen CO. Note that the C section is a signal transmission line for imaging such as video and synchronization signals. Each button arranged on the operation surface of the operation console 100 has the following operation functions (see Figure 2).Numbers 1 to 4 are knobs for adjusting tailing, panning, and focus zooming, respectively. A rotary encoder is provided on the rotating shaft, and a digital signal is generated in accordance with the rotation of the knob to set control elements such as panning on the television camera side. 5 is a shot memory button that is pressed when sequentially setting the camera to a desired mode and inputting the setting information of each knob 1 to 4 necessary for this mode into the storage device, and after pressing this button. , set each knob 1 to 4 so that the camera captures a desired shot, and press any of the shot buttons 61 to 616.The settings signal for each knob is stored in the form of a digital signal in a storage device, which will be described later. is input to the predetermined address section of.
T1 〜Tl6は各シヨツトボタンの上に対置して設け
られる図柄で、予めどの様なシヨツトにするかをマンガ
的に記してシヨツトボタン上に設けられている。8は後
述のカツトの転移時間を選択する為の時間設定つまみで
、このつまみにより後述のタイマーが調整される制御信
号が形成され、1〜4の設定情報と共に記憶装置内へ入
力される。T1 to Tl6 are symbols placed opposite each other on the shot buttons, and are provided on the shot buttons with a cartoon-like description of what kind of shot the shot will be. Reference numeral 8 denotes a time setting knob for selecting a cut transition time, which will be described later.A control signal for adjusting a timer, which will be described later, is formed by this knob, and is input into the storage device together with the setting information 1 to 4.
なおボタン61〜 616には赤、黄の表示ランプが内
蔵され、赤ランプの点灯は所望する態様を後述記憶装置
に書き込みを行う時には、該ランプに対応する該ボタン
の押圧により行われ、又、記憶装置に記憶された所望態
様の再現の際には、その点灯により、ボタン61〜61
6或いは後述チエンジボタンが選択押圧されたことを示
す。各ボタン61〜 616中の黄ランプは後述記憶装
置への書き込み操作に際して、既にボタン61〜616
が選択されて押圧され、書き込み操作が終了したことを
順次表示するものであり、又、読み出し操作に於いては
、後述チエンジボタンの操作により順次読み出される情
報のうち、次に読み出されるシヨツト位置に対応するボ
タン中の黄ランプが点灯する様構成されている。9はカ
ツトメモリーボタンで、シヨツトメモリーボタン5の操
作により、各シヨツトの予設定動作が完了した時点で、
このボタンを押圧し、所望のシヨツト順にシヨツトボタ
ン61〜616を押して行くと希望するシヨツト順位が
前記時間設定つまみ8により設定される時間要素と共に
後述記憶装置に記憶される。The buttons 61 to 616 have built-in red and yellow indicator lamps, and when writing a desired mode into a storage device, which will be described later, the red lamps are turned on by pressing the button corresponding to the lamp. When reproducing the desired mode stored in the storage device, the buttons 61 to 61 are turned on when the desired mode is stored in the storage device.
6 or indicates that a change button, which will be described later, has been selected and pressed. The yellow lamps in each of the buttons 61 to 616 indicate that the buttons 61 to 616 have already
is selected and pressed to sequentially display that the write operation has been completed.In addition, in the read operation, among the information read out sequentially by operating the change button described later, the next shot position to be read out is displayed. It is configured so that the yellow lamp in the corresponding button lights up. 9 is a cut memory button, and when the presetting operation for each shot is completed by operating the shot memory button 5,
When this button is pressed and the shot buttons 61 to 616 are pressed in the desired shot order, the desired shot order is stored in a storage device, which will be described later, together with the time element set by the time setting knob 8.
この順位は同時に、表示装置101〜1020によりシ
ヨツト数として表示される。11は作動ボタンで、チエ
ンジボタン12の押圧により、シヨツト順位表示装置1
01〜1020の表示するシヨツト順に各シヨツト態様
に必要とされる情報が記録装置から読出され後述各種回
路を介してテレビカメラ側サーボモータを駆動する。This ranking is simultaneously displayed as the number of shots on the display devices 101-1020. 11 is an operation button, and when the change button 12 is pressed, the shot order display device 1 is activated.
Information required for each shot mode is read out from the recording device in the order of displayed shots from 01 to 1020, and drives a servo motor on the television camera side via various circuits to be described later.
なおつまみ8をAutOに設定して置けば後述記憶装置
に予め設定した時間にて次のシヨツトに自動的にシフト
される。131〜1320は記憶装置シヨツト順位を記
憶する際、順次点灯して、後述記憶装置の格納すべきア
ドレスに対応して次の格納部を表示するための表示装置
、141〜1420はシヨツト再生時、現在再現位置を
表示するための表示装置、15は記憶装置の内容をクリ
アーするボタン、16は電源スイツチ、18,19は、
シヨツトの設定順位或いは再生順を1シヨツト正方向逆
には逆方向づらすシフトボタン、20はシヨツトの設定
順位再生順位を最初からやり直す際押圧するボタン、2
1〜23は磁気カード操作ボタン、カード内情報を内部
記憶装置へ読出すための読出し用ボタン、カード内へ内
部記憶装置から転送記憶させるための書込み用ボタン、
24は修正ボタンにして、シヨツト再生時、テレビカメ
ラの態様を修正したい際つまみ1〜4を再設定して、シ
ヨツト修正ボタンを押圧する修正動作を行わせるもので
ある。If the knob 8 is set to Auto, the shot will be automatically shifted to the next shot at a preset time in the storage device, which will be described later. Reference numerals 131 to 1320 indicate display devices which are turned on sequentially when storing the storage device shot order to display the next storage section corresponding to the address to be stored in the storage device, which will be described later; 141 to 1420, during shot reproduction; A display device for displaying the current reproduction position, 15 a button for clearing the contents of the storage device, 16 a power switch, 18 and 19,
Shift button to shift the shot setting order or playback order one shot forward or backward; 20 is a button to press to restart the shot setting order or playback order from the beginning; 2
1 to 23 are magnetic card operation buttons, a read button for reading out information on the card to the internal storage device, a write button for transferring and storing information in the card from the internal storage device,
Reference numeral 24 is a correction button, and when it is desired to correct the aspect of the television camera during shot reproduction, the knobs 1 to 4 are reset and the correction operation of pressing the shot correction button is performed.
25は微調・粗調の切換スイツチで、微側への切換によ
り、つまみ1〜4を回動した際、ロータリーエンコーダ
の出力信号を逓減して設定量を大巾に変化させ、微調整
するためのものである。25 is a fine adjustment/coarse adjustment switch, and by switching to the fine side, when knobs 1 to 4 are rotated, the output signal of the rotary encoder is gradually decreased and the set amount is changed over a wide range for fine adjustment. belongs to.
なお上記の各ボタン5,9,11,12,2122,2
3には操作確認ランプが全て内蔵され、押圧と同時に点
灯し、他のボタンを押圧することにより、元の押圧され
たポタンはセツト解除され消灯する様構成されている。In addition, each of the above buttons 5, 9, 11, 12, 2122, 2
3 has all built-in operation confirmation lamps, which light up at the same time as the button is pressed, and are configured so that when another button is pressed, the originally pressed button is reset and the light goes out.
また、各ボタン15,18,19,20はその押圧のと
きのみ点灯するものである。Further, each button 15, 18, 19, 20 lights up only when the button is pressed.
またシヨツトボタン61〜616を除く、各ボタンは後
述演算実行中は押圧しても、その指令を受け付けない様
構成されている。第3A図乃至第3E図は遠隔操作装置
並びにテレビカメラ制御装置の全体回路構成図を示すも
ので第3図は、各図の接続回路略図を示すものである。Moreover, each button except for the shot buttons 61 to 616 is configured so that even if it is pressed during execution of a calculation described later, no command will be accepted. 3A to 3E show the overall circuit configuration of the remote control device and the television camera control device, and FIG. 3 shows a schematic diagram of the connection circuits in each figure.
以下各部分の電気回路の構成図について説明する。(H
)テレビカメラ制御信号制御回路部構成(第3A図参照
)この回路部に於いては、つまみ1〜4の設定量により
、又後述演算回路部からの制御信号によりテレビカメラ
側制御要素をサーボ制御するものである。The configuration diagram of the electric circuit of each part will be explained below. (H
) Television camera control signal control circuit configuration (see Figure 3A) In this circuit, the television camera side control elements are servo-controlled by the settings of knobs 1 to 4 and by control signals from the arithmetic circuit section described later. It is something to do.
同図に於いて201〜204は夫々テイルテイング、パ
ンニング、フオーカス、ズーミング調整用つまみ1〜4
によつて設定されるロータリーエンコーダにして、つま
みの回転量に相応したパルス数のパルスを発生する角度
一パルス数変換器で、つまみの回転方向により、発生さ
れるパルスの極性が反転される。201A〜204Aは
夫々ロータリーエンコーダ201〜204出力に接続さ
れる分周回路にして、各回路は分周回路201Aに示さ
れる様に分周器201aと選択回路形成スイツチ225
aから構成されている。In the figure, 201 to 204 are the tailing, panning, focus, and zooming adjustment knobs 1 to 4, respectively.
This is an angle-to-pulse number converter that uses a rotary encoder set by the rotary encoder to generate pulses with a number of pulses corresponding to the amount of rotation of the knob.The polarity of the generated pulses is reversed depending on the direction of rotation of the knob. 201A to 204A are frequency dividing circuits connected to the outputs of the rotary encoders 201 to 204, respectively, and each circuit has a frequency divider 201a and a selection circuit forming switch 225 as shown in the frequency dividing circuit 201A.
It is composed of a.
スイツチ225aは前記阻調微調用の切換スイツチ25
に連動し、オン状態の際微調整を行わせる。201B〜
204Bは、分周回路出力に接続されるゲート回路にし
て、各ゲート入力は、ゲート回路201Bに於いて例示
される様に、判別回路201Cと後述CPU回路からの
同期制御信号GSM3によりセツトされるフリツプフロ
ツプ201D出力とを、アンドゲートするゲート回路2
0E出力が接続されている。The switch 225a is the changeover switch 25 for the fine tuning of the suppression.
It is linked to and allows fine adjustments to be made when in the on state. 201B~
204B is a gate circuit connected to the output of the frequency dividing circuit, and each gate input is set by a synchronous control signal GSM3 from the discrimination circuit 201C and the CPU circuit described later, as illustrated in the gate circuit 201B. Gate circuit 2 that performs an AND gate with the flip-flop 201D output
0E output is connected.
201F〜204Fは、アツプ●ダウンカウンター、A
−一Dは各アツプダウンカウンタ一計数出力を夫々示し
ている。201F to 204F are up ● down counters, A
-1D indicates the count output of each up-down counter, respectively.
205は、データ編成回路にして各カウンター201F
〜204F出力A〜Dを、その入力に接続し各出力に時
分割され、並列的にその出力206から送出させる。205 is a data organization circuit and each counter 201F
~204F outputs A to D are connected to its input, time-divided into each output, and sent out from its output 206 in parallel.
207は選択回路にして、各カウンター出力A−Dをサ
ンプリング信号発生回路208Sからのサンプリング信
号により選択し、順次出力A−Dの1つづつをD−Aコ
ンバータ208へ送給するものである。Reference numeral 207 denotes a selection circuit which selects each of the counter outputs A-D using a sampling signal from a sampling signal generation circuit 208S, and sequentially sends one of the outputs A-D to the DA converter 208.
209G〜212Gはサンプルホールド回路にしてD−
Aコンバータ208からのアナログ信号をサンプリング
信号発生回路208Sからのサンプリング信号により選
別し、各カウンター201F〜204Fの夫々各出力を
D−A変換後、各回路にて保持するものである。209G to 212G are sample and hold circuits and D-
The analog signal from the A converter 208 is selected by the sampling signal from the sampling signal generation circuit 208S, and each output of each of the counters 201F to 204F is held in each circuit after DA conversion.
各サンプルホールド回路は、夫々その出力に比較回路(
212H)及び増巾駆動回路(2161)及びサーボモ
ータ(M1 )を接続し、各サーボモータにより、テレ
ビカメラのテイルテイング、パンニング、フオーカス、
ズーミング動作を調定する。各モータは夫夫ポテンシヨ
メータを連動されて居り、該ポテンシヨメータを比較回
路(212H)入力に帰還することにより、調定された
、各制御要素の調定された量をサーボ回路に挿入してい
る。判別回路201Cは、カウンタ201Fの計数値が
一定の数値内にあることを判別するもので、つまみ1の
調定量がカメラのテイルテイング調整可能最大量以内に
あるか否かを調整するもので、他のカウンター202F
〜204Fについての各判別回路(不図示)も同様の機
能を有している。Each sample and hold circuit has a comparison circuit (
212H), the amplification drive circuit (2161), and the servo motor (M1) are connected, and each servo motor controls the tailing, panning, focusing, and
Adjust zooming behavior. Each motor is linked with a potentiometer, and by feeding back the potentiometer to the comparator circuit (212H) input, the adjusted amount of each control element is inserted into the servo circuit. are doing. The determination circuit 201C determines whether the count value of the counter 201F is within a certain value, and adjusts whether the adjustment amount of knob 1 is within the maximum tailing adjustment amount of the camera. Other counter 202F
Each discrimination circuit (not shown) for ~204F also has a similar function.
データ編成回路205はマルチプレクサ一から構成され
、各入力A−Dからの設定すべき制定要素のデイジタル
信号を受けて、後述のシヨツトメモリ一に転送する。ロ
ータリーエンコーダ201〜204の出力デイジタル信
号は制御信号GSM3によりゲート20IB〜 204
Bが開いているサイクルに於いては、各カウンター20
IF〜204F)選択回路20T−.D−Aコンバータ
208サンプリングホールド回路209G〜212Gを
介してモータM1、M2〜M4(不図示)をサーボ駆動
し、つまみ1〜4の設定量に相応して、テレビカメラ側
の制御要素即ちテイルテイング、パンニング、フオーカ
ス、ズーミングを設定する。操作者は従つて操作卓側の
モニター102を見乍ら、テレビカメラの所望態様に設
定し、カメラにより所定のシヨツトの撮像を可能にする
ものである。上記アツプダウンカウンタ201F〜20
4Fは夫々プリセツト入力端子Iを有し該入力にはオア
ゲート220Jを介して後述基準位置デイジタル信号発
生部とライン2291を介して居り他方オアゲート22
0Jの他入力は、アンドゲート224Kを介して、後述
演算制御回路部の現在地メモリーに持続されている。従
つて、制御信号GSBl4がゲート224Kに入力され
る、サイクルに於いてカウンター201Fは基準位置デ
イジタル信号発生部からの基準信号により一定計数値に
セツトされ、カメラのテイルテイング設定用サーボモー
タM1が、所定位置に設定される。他の制御要素につい
ても全く同様であつて、各カウンター 202F〜 2
04Fのプリセツト入力には不図示のオアゲート並びに
アンドゲート回路が接続され、同様の動作を行う。(I
ID演算制御回路部構成(第3B図参照)この回路部は
、テレビカメラを所望の態様(シヨット)から次の態様
に、移行させる際の所望時間を(カツト所望時間)設定
して記憶させ、再生時この設定した時間を基準にして、
テレビカメラの各制御要素が直線的に、移行可能な時間
に設定時間を変更し、カメラ側制御要素の設定作動を直
線的に行わせるために設けられている。The data organization circuit 205 is composed of a multiplexer 1, and receives digital signals of establishment elements to be set from each input A-D, and transfers them to a shot memory 1, which will be described later. The output digital signals of rotary encoders 201 to 204 are sent to gates 20IB to 204 by control signal GSM3.
In cycles where B is open, each counter 20
IF~204F) selection circuit 20T-. The motors M1, M2 to M4 (not shown) are servo-driven via the D-A converter 208 sampling and hold circuits 209G to 212G, and control elements on the TV camera side, that is, tailing, are controlled according to the settings of knobs 1 to 4. , panning, focus, and zooming. Therefore, the operator, while looking at the monitor 102 on the console side, sets the television camera to a desired mode and enables the camera to take an image of a predetermined shot. Above up/down counter 201F~20
4F each has a preset input terminal I, and the input is connected to a reference position digital signal generating section to be described later via a line 2291 via an OR gate 220J, and to the other OR gate 22.
The other inputs of 0J are maintained in the current location memory of the arithmetic and control circuit section, which will be described later, via the AND gate 224K. Therefore, in the cycle in which the control signal GSBl4 is input to the gate 224K, the counter 201F is set to a constant count value by the reference signal from the reference position digital signal generator, and the servo motor M1 for setting the tailing of the camera is activated. set in place. The same applies to other control elements, and each counter 202F~2
An OR gate and an AND gate circuit (not shown) are connected to the preset input of 04F and perform similar operations. (I
ID arithmetic control circuit configuration (see Figure 3B) This circuit unit sets and stores a desired time (desired cut time) for transitioning the television camera from a desired mode (shot) to the next mode, When playing, based on this set time,
Each control element of the television camera is provided to linearly change the set time to a shiftable time, and to cause the camera-side control elements to perform the setting operation linearly.
斯る必要性は、テレビカメラの各制御要素を駆動するサ
ーボモータM1 (〜M4)は最高速度即ち各制御要素
を調定するために必要な最小時間が必要であるからであ
り、又制御要素が別個独立的に駆動制御される本実施例
の場合には各制御要素の調定量が相違するために、各制
御要素がバラバラに作動しテレビカメラによる撮像が極
めて見づらい像となつてしまう故である。斯かる欠点を
除去するため本回路部に於いては、各制御要素の設定量
をカツト所要時間を基準にしてサーボモータの最高速度
を函数にして演算し、必要に応じて設定したカツト所要
時間を修正して、各制御要素の調定が直線的に行われる
様に構成するために用いられている。第3B図に於いて
8は第2図示時間設定つまみで該つまみにより、カツト
所要時間の設定が行われ該つまみを回転させて、時間に
相応させたパルス信号が形成される。なお、時間設定つ
まみによる設定時間は後述、更新パルス発生回路から発
生されるパルスの繰り返し時間Tp整数倍となる可き整
数値に調定される。SWIはつまみに連動して切換えら
れるスイツチにして、AusO位置、M位置との間に選
択的に切換えが行われる。この゜“AutO’’、’“
M’’位置表示ィンデックスは、つまみ8上に表示され
、つまみの調定に連動して選択的に転換される。301
はタイマーレジスタで、アンドゲート302を介して時
間設定つまみにより調定された時間に対応する時間コー
ド化信号が入力され、一時的に記憶する。This necessity is due to the fact that the servo motor M1 (~M4) that drives each control element of the television camera requires the maximum speed, that is, the minimum time necessary to adjust each control element, and the control element In the case of this embodiment in which the control elements are driven and controlled separately and independently, the adjustment amounts of each control element are different, so each control element operates separately, resulting in an image that is extremely difficult to see when captured by a television camera. be. In order to eliminate such drawbacks, this circuit section calculates the set amount of each control element using the maximum speed of the servo motor as a function based on the required cutting time, and calculates the set required cutting time as necessary. It is used to modify the system so that each control element is adjusted linearly. In FIG. 3B, reference numeral 8 denotes a second time setting knob, which is used to set the required cutting time, and by rotating the knob, a pulse signal corresponding to the time is generated. The time set by the time setting knob is adjusted to a possible integer value that is an integral multiple of the pulse repetition time Tp generated from the update pulse generation circuit, which will be described later. SWI is a switch that is switched in conjunction with a knob, and is selectively switched between the AusO position and the M position. This゜“AutO'','“
The M'' position display index is displayed on the knob 8 and is selectively switched in conjunction with adjustment of the knob. 301
is a timer register, into which a time coded signal corresponding to the time set by the time setting knob is input via an AND gate 302, and is temporarily stored.
303は時間基準値信号発生回路にして基準タイミング
信号TOを発生する。303 is a time reference value signal generation circuit which generates a reference timing signal TO.
304は乗算回路にして、その入力IA,IBに入力さ
れる基準信号発生回路303の出力T。304 is a multiplication circuit, and the output T of the reference signal generation circuit 303 is input to its inputs IA and IB.
と、タイマーレジスタ301出力(N.TO)する。こ
の乗算結果は、各サーボモータが最高速度で駆動される
場合、時間設定つまみ8で設定された時間コード(n)
に、各制御要素を駆動される量を示している。なお乗算
回路は後述CpU回路からの制御信号GSBl8により
演算サイクルを実行するものである。305,306}
まアンドゲームにて、後述CPU回路からの制御信号G
SB2,GSB3により夫々ゲートが開かれる。Then, the timer register 301 outputs (N.TO). This multiplication result is the time code (n) set with time setting knob 8 when each servo motor is driven at maximum speed.
shows the amount by which each control element is driven. Note that the multiplication circuit executes an arithmetic cycle in response to a control signal GSB18 from a CpU circuit, which will be described later. 305, 306}
In the game, the control signal G from the CPU circuit described later
Gates are opened by SB2 and GSB3, respectively.
30Tは両ゲート305,306のゲート出力の論理和
をとるオアゲー回路を夫々示している。Reference numeral 30T designates an OR game circuit that calculates the logical sum of the gate outputs of both gates 305 and 306.
Mp,Md,Mcは夫々レジスタ等の記憶回路群により
構成されるメモリーで、Mpは現在地メモリー、Mdは
目的地メモリー、Mcは更新データメモリーを夫夫示し
ている。現在地メモリーMpは、後述CPU回路からつ
制御信号GSB2がゲート305に入力されるとライン
206を介して、カウンター201F(乃至204F)
の計数値が、移送されると該計数値を一時的に記憶する
ものである。Mp, Md, and Mc are memories each composed of a group of storage circuits such as registers, where Mp is a current location memory, Md is a destination memory, and Mc is an updated data memory. When a control signal GSB2 is input to the gate 305 from the CPU circuit, which will be described later, the current location memory Mp is sent to the counter 201F (to 204F) via the line 206.
When the count value of is transferred, the count value is temporarily stored.
各カウンター201F〜204Fの夫々計数値は、直ち
にサーボモータM1〜M4を駆動すべき量と相当してい
るため、テレビカメラ側の各制御要素は、カウンター2
01F〜204Fの計数値に相応して調定された現在位
置を有している。目的地メモリーMd}ま、後述シヨツ
トメモリ一からの転送情報をゲート308を介して受け
後述、CPU回路からの制御信号GSB9が印加される
サイクルに於いて、シヨツトメモリ一の記憶情報の一部
を一時的に記憶するものである。シヨツトメモリ一につ
いては後に詳述するが、予じめテレビカメラを所要とす
る態様にセツトしシヨツトを設定する際設定態様に必要
なカウンター201F〜204F内記数値をライン20
61(〜2064)を介して、転送を受け、各シヨツト
の夫々の設定態様に必要な制御要素設定量を予め記憶保
持している。従つてゲート308が開いて、シヨツトメ
モリ一からの記憶情報が、メモリーMd内に記憶される
とメモリーMdには次のシヨツト即ち目的地に必要な制
御要素設定量が保持されることになる。Mcは後述演算
回路の演算結果を保持するための更新データメモリーを
示している。309は減算回路にて、現在地メモリーM
p内記憶情報と、目的地メモリー内記憶情報と減算を行
うものである。Since each count value of each counter 201F to 204F corresponds to the amount by which the servo motors M1 to M4 should be driven immediately, each control element on the television camera side
It has a current position adjusted according to the count value of 01F to 204F. The destination memory Md} receives the transfer information from the shot memory 1, which will be described later, through the gate 308, and temporarily stores a part of the information stored in the shot memory 1 in a cycle in which a control signal GSB9 from the CPU circuit, which will be described later, is applied. It is something to remember. The shot memory will be described in detail later, but when setting the TV camera in the desired mode in advance and setting the shot, the values stored in the counters 201F to 204F necessary for the setting mode are entered on the line 20.
61 (-2064), and stores and holds in advance the control element setting amount necessary for each setting mode of each shot. Therefore, when the gate 308 is opened and the stored information from shot memory 1 is stored in the memory Md, the control element settings required for the next shot or destination are held in the memory Md. Mc indicates an update data memory for holding the calculation results of the calculation circuit described later. 309 is a subtraction circuit, and the current location memory M
The information stored in p and the information stored in destination memory are subtracted.
今、テレビカメラ側、制御要素即ちテイルテイング、パ
ンニングーフオーカシング、ズーミングの基準位置(中
央部)からの設定値を夫々T,p,f,zで表記し、現
在地、設定値をTm,pm,fm,Zm,目的地の設定
値をTm+1,pm+,Fm+1,Zm+1,とすると
、減算回路ではTm+1 −Tm,pm+1−Pm,f
m+1一Fm,zm+1−Zmを順次演算するものであ
る。310}ま、大小判別回路を示し、乗算回路304
出力との大小を判別する。Now, on the TV camera side, the setting values from the reference position (center) of the control elements, namely tailing, panning-focusing, and zooming, are expressed as T, p, f, and z, respectively, and the current location and setting values are expressed as Tm, If the set values of pm, fm, Zm, and destination are Tm+1, pm+, Fm+1, Zm+1, then the subtraction circuit calculates Tm+1 −Tm, pm+1−Pm, f
m+1-Fm and zm+1-Zm are sequentially calculated. 310} indicates a size discrimination circuit, and a multiplication circuit 304
Determine the magnitude of the output.
ANSlは判別回路310の判別信号であり、乗算回路
304出力が減算回路309出力より大きい場合、生起
され、後述CPU回路へ、印加され、制御信号GSBl
2を生起し演算回路の実行を開始するものである。なお
乗算回路304の出力が減算回路309出力より小さい
場合には、大小判別回路310の出力が2倍回路SL(
処理信号がデイジタルコード信号のため、同回路は右シ
フト回路から構成される)を介して、タイマーレジスタ
ー301のアップ入力側に印加されるため、タイマーレ
ジスター301の内容は2倍に増大され、乗算回路30
4に入力される。減算回路309及び、大小判別回路3
10並びに演算回路311の演算ステツプは第5図に於
いて示される。第5図に於いて目的地メモリーMd内に
目的地が取込められ(Am+1={Tm+1,Pm+1
,fm+1、Zm+1})又現地メモリーMpに現在地
(Am={Tm,Pm,fm,Zm})が取込められ、
減算回路309にて距離計算(D=Am+1−Am)が
行われた後、判別回路310入力に印加されると、判別
回路の他入力にはNTOが印加されているため両者の大
小判別が開始される。TOはサーボモータM1 (〜M
4)側から見ると各サーボモータが、最高速度で、各制
御要素を駆動する際、単位時間TO内で駆動可能な設定
量、換言すれば限界速度Tvmax,pvmax,tv
max,Zvmaxに相当するから判別回路310では
Tm+1一TmとNOtvmax,pm+1−PmとN
IPvmax,fm+1 −Fmとn●Fvmax,z
m+1−ZmとZvmaxとの間の犬小判別が行われる
。もしTm+1−Tm>n●Tvmaxであるとすれば
、設定しようとする目的地のために必要なテイルテイン
グ値Tm+1へ、設定した時間(n)内に現在地Tmか
ら限界速度内で移行不能であることを意味している。こ
の場合Mは時間設定つまみ8により設定した時間(n)
を2倍にし(2n,2進法ではR+1)再び判別を行う
。この判別及び設定時間の変更は、Tm+1−Tm<n
・Tvmaxになる迄繰り返される。他の制御要素P,
f,Zについても順次この判別時間変更が行われる。各
制御要素T,P,f,zについて上記判別の結果、目的
地と現在地との差が最大である制御要素に対して、設定
時間(n)に時間変更があるとすればその変更時間量が
最大であり、この最大変更時間に従つて他の制御要素も
調定される。ANS1 is a discrimination signal of the discrimination circuit 310, and when the output of the multiplication circuit 304 is larger than the output of the subtraction circuit 309, it is generated and applied to the CPU circuit described later, and the control signal GSB1 is generated.
2 and starts execution of the arithmetic circuit. Note that when the output of the multiplication circuit 304 is smaller than the output of the subtraction circuit 309, the output of the size discrimination circuit 310 is output from the doubling circuit SL (
Since the processed signal is a digital code signal, it is applied to the up input side of the timer register 301 through the circuit (which consists of a right shift circuit), so the content of the timer register 301 is doubled and multiplied. circuit 30
4 is input. Subtraction circuit 309 and size discrimination circuit 3
10 and the calculation steps of the calculation circuit 311 are shown in FIG. In Fig. 5, the destination is loaded into the destination memory Md (Am+1={Tm+1, Pm+1
, fm+1, Zm+1}) Also, the current location (Am={Tm, Pm, fm, Zm}) is imported into the local memory Mp,
After the distance calculation (D=Am+1-Am) is performed in the subtraction circuit 309, when it is applied to the input of the discrimination circuit 310, since NTO is applied to the other inputs of the discrimination circuit, the size discrimination of both starts. be done. TO is servo motor M1 (~M
4) When viewed from the side, when each servo motor drives each control element at the maximum speed, the set amount that can be driven within unit time TO, in other words, the limit speed Tvmax, pvmax, tv
max, Zvmax, so in the discrimination circuit 310, Tm+1-Tm and NOtvmax, pm+1-Pm and N
IPvmax, fm+1 −Fm and n●Fvmax,z
A small discrimination between m+1-Zm and Zvmax is performed. If Tm+1-Tm>n●Tvmax, it is impossible to move from the current location Tm to the tailing value Tm+1 required for the destination within the set time (n) within the limit speed. It means that. In this case, M is the time (n) set by time setting knob 8.
is doubled (2n, R+1 in binary system) and the determination is made again. This determination and change of setting time are Tm+1-Tm<n
- Repeated until Tvmax is reached. Other control elements P,
This determination time change is also performed sequentially for f and Z. As a result of the above determination for each control element T, P, f, z, if there is a time change in the set time (n) for the control element with the largest difference between the destination and the current location, the amount of time change is the maximum, and other control elements are also adjusted according to this maximum change time.
演算回路311は、距離計算(自)の結果、設定した時
間(n)に対し、如何なる程度時間変更が必要か否か時
間更新率を求めるD/nの演算を行わせるもので、判別
回路310により時間変更の必要な制御要素に対して演
算動作を行わせるが、演算回路は2進法にて演算実行し
ているためD信号をRビツトシフトしているのみで、演
算が行われる。The arithmetic circuit 311 calculates D/n to determine the time update rate to determine how much time change is necessary for the set time (n) as a result of the distance calculation (own). This causes arithmetic operations to be performed on control elements that require time changes, but since the arithmetic circuit executes the arithmetic operations in binary notation, the arithmetic operations are performed by simply shifting the D signal by R bits.
なお演算結果は、更新データメモリーMcに転送され、
該メモリー内に記憶されるが、演算回路311演算出力
により、メモリーMcは記憶値より大きい入力信号が入
力される場合更新され、演算結果中最大値が記憶される
。312は加算回路313は更新パルス発振器、314
は大小判別回路を夫々示して居り、更新データメモリM
c内のデータは、更新パルス発振器(周期TOのパルス
と発振)からのパルスが発生する毎に、現在地メモリー
Mp内の記憶値に加算され、後述CPU回路からの制御
信号GSBl3によりゲート306が開いているサイク
ル期間中、加算回路312出力が現在地メモリーMpに
転送される。Note that the calculation results are transferred to the update data memory Mc,
The value is stored in the memory, and the memory Mc is updated by the calculation output of the calculation circuit 311 when an input signal larger than the stored value is input, and the maximum value among the calculation results is stored. 312 is an adder circuit 313 is an update pulse oscillator, 314
indicate the size discrimination circuit, respectively, and the update data memory M
The data in c is added to the stored value in the current location memory Mp every time a pulse from the update pulse oscillator (pulses and oscillations with period TO) is generated, and the gate 306 is opened by the control signal GSBl3 from the CPU circuit, which will be described later. During the cycle, the output of the adder circuit 312 is transferred to the current location memory Mp.
従つて現在地メモリーMpの内容は順次更新され、更新
パルス発生の毎に更新された時間にて、現在地メモリー
Mpが増加して行く。Therefore, the contents of the current location memory Mp are sequentially updated, and the current location memory Mp increases at the updated time every time an update pulse is generated.
この状態は第5図示フローチヤートの右端サイクルに示
されている。以下この実行サイクルについて、第5図第
3B図を参照して説明する。第3B図に於いて、演算回
路311の演算結果d=D/nは更新データメモリーM
cに記憶されこれが加算回路312の加算入力に印加さ
れるため、演算回路311が更新値の計算を行ない、そ
の演算結果が更新データメモリーMcを介して、加算回
路に与えられる際、加算回路312では更新パルス発振
器313からの、一定周期パルスが印加される度に、現
在地メモリーMp値に更新データdが加算される。This state is shown in the rightmost cycle of the fifth illustrated flowchart. This execution cycle will be explained below with reference to FIG. 5 and FIG. 3B. In FIG. 3B, the calculation result d=D/n of the calculation circuit 311 is stored in the update data memory M.
c and is applied to the addition input of the addition circuit 312. Therefore, when the calculation circuit 311 calculates an updated value and the calculation result is given to the addition circuit via the update data memory Mc, the addition circuit 312 Then, every time a constant periodic pulse from the update pulse oscillator 313 is applied, the update data d is added to the current location memory Mp value.
j個のパルスが加算回路312に入力されると、第5図
右端のサイクルをj回実行し、加算回路312出力はA
mfjdとなる。この結実現在地レジスタMpは時間設
定つまみ8により設定した時間より伸長された時間後に
、目的地メモリーMdの内容と一致することになる。こ
の間ゲート224K(〜22TK)は開かれて居り、各
カウンター201F〜204Fは現在地レジスタMp内
容に従つて各サーボモータM1(〜M4)を駆動する。
判別回路314は両メモリーMp,Mdの内容と大小判
別しているが、両者が一致すると一致信号ANS2が出
力され、後述CpU回路へ入力し、演算動作を終了する
。図面に於いてMsはシヨツトメモリ一で、後実設定態
様操作制御回路部からの信号により、そのアドレス部が
指定され、ロータリーエンコーダー201〜204によ
り形成される設定デイジタル信号がライン2061,ゲ
ート316を介して、転送され、指定アドレス部に、逐
次記憶されて行く。When j pulses are input to the adder circuit 312, the cycle at the right end of FIG. 5 is executed j times, and the output of the adder circuit 312 is A.
It becomes mfjd. This fruitful current location register Mp will match the contents of the destination memory Md after a time extended from the time set by the time setting knob 8. During this time, the gate 224K (~22TK) is open, and each counter 201F~204F drives each servo motor M1 (~M4) according to the contents of the current location register Mp.
The determining circuit 314 determines the size of the contents of both memories Mp and Md, and when they match, a match signal ANS2 is outputted and input to the CPU circuit described later, and the arithmetic operation is completed. In the drawing, Ms is a shot memory whose address section is specified by a signal from the actual setting mode operation control circuit section, and the setting digital signals formed by the rotary encoders 201 to 204 are transmitted via the line 2061 and the gate 316. The data is then transferred and sequentially stored in the designated address field.
シヨツトメモリ一Msは16シヨツトの記憶容量を有し
、アドレス1〜16迄の夫々アドレス部に、ロータリー
エンコーダー201〜204により形成される。各シヨ
ツトを得るに要する制御要素設定値Tm,Pm.fm.
Zmが、デイジタル的に記憶されている。316,31
Tは夫々アンドゲートで後述CPU回路からの制御信号
によつて開かれる。The shot memory Ms has a storage capacity of 16 shots, and is formed by rotary encoders 201 to 204 in the address portions of addresses 1 to 16, respectively. Control element setting values Tm, Pm required to obtain each shot. fm.
Zm is stored digitally. 316, 31
T is an AND gate, which is opened by a control signal from a CPU circuit, which will be described later.
318は基準位置信号発生部にて、ゲート31Tが実行
サイクルにて開く際、所定数のデイジタル信号をシヨツ
トメモリ一Msに印加し、該メモリーMsの全アドレス
を所定値に設定すると同時に、ライン2291(〜22
94)を介して、カウンタ20IF〜 204Fを同値
に設定し、カメラの各制御要素を中央値に設定するもの
である。Reference numeral 318 denotes a reference position signal generating section, which applies a predetermined number of digital signals to the shot memory Ms when the gate 31T opens in an execution cycle, sets all addresses of the memory Ms to predetermined values, and at the same time outputs a line 2291 ( ~22
94), the counters 20IF to 204F are set to the same value, and each control element of the camera is set to the median value.
上述各メモリーMp,.Md,.Mc,.Msは、後述
の如く装置の電源投入時、その記憶内容をクリアーする
。Each of the above-mentioned memories Mp, . Md,. Mc,. Ms clears its memory contents when the device is powered on, as will be described later.
信号PUCが印加される(不図示)ため操作開始時には
前歴内容は残存していない。(M 設定態様操作制御回
路部構成(第3c図参照)第3c図に於いて、401,
402は、定数信号発生回路、403,404はアンド
ゲート回路にして、後述CPU回路からの制御信号GC
M2GRSIによりゲート制御される。405はオアゲ
ート、406は計数機能を有する現在地アドレスレジス
タ、40Tは計数機能を有する次位アドレスレジスタ、
408〜412,418,420はアンドゲートにして
夫々後述、CpU回路からの制御信号によりゲートは開
する。Since the signal PUC is applied (not shown), no previous history contents remain at the start of the operation. (M Setting mode operation control circuit configuration (see Figure 3c) In Figure 3c, 401,
402 is a constant signal generation circuit, and 403 and 404 are AND gate circuits, which receive a control signal GC from the CPU circuit, which will be described later.
Gate controlled by M2GRSI. 405 is an OR gate, 406 is a current location address register with a counting function, 40T is a next address register with a counting function,
408 to 412, 418, and 420 are AND gates, and the gates are opened by a control signal from a CpU circuit, which will be described later.
413は1加算回路414は1減算回路、415はオア
ゲート回路、416は、所望とするシヨツト順位を記憶
するためのカツトレジスタを夫々示すものである。413 is a 1 addition circuit, 414 is a 1 subtraction circuit, 415 is an OR gate circuit, and 416 is a cut register for storing a desired shot order.
カツトメモリーボタン(第2図)を押圧すると後述CP
U回路からの制御信号GCM2によりゲート403が開
き、定数信号発生回路401出力によりアドレス・レジ
スタ406を’’0”にセツトする。次いでゲート41
1が制御信号GCM3により開き、レジスタ406の内
容““o’’が1加算回路413を介して次位アドレス
レジスタ40Tに転送され該アドレス・レジスタは“1
゛に設定される。次いで所望のシヨツトボタン61〜6
16のいづれかボぞンを押圧すると、ライン417を介
して 押圧されたシヨツトボタンの番号に対応したコー
ド化信号KSMAは、ゲート418を介してカツトメモ
リ一に転送される。この時、制御信号GCM5によりア
ドレスレジスタ406からの指令信号がゲート408を
介してカツトメモリ一に与えられる。ゲート418、オ
アゲート419を介して転送される、コード化信号の記
憶アドレスを指定する。この結果カツトメモリ一の″0
1番地にはKSMA信号が記憶される。この際後述CP
U回路からの制御信号GCM5がゲート420に印加さ
れ、該ゲートが開き、時間設定つまみ8により設定され
る時間コード化信号(n)が、カツトメモリ一“0”番
地に指定シヨツト数と並列的に記憶される。斯るルーチ
ンが完了した時点でCPU回路からの制御信号GSB6
がゲートに印加され、アドレスレジスタ407内容がア
ドレスレジスタ406へ転送される。When you press the cut memory button (Fig. 2), the CP
The gate 403 is opened by the control signal GCM2 from the U circuit, and the address register 406 is set to ``0'' by the constant signal generation circuit 401 output.
1 is opened by the control signal GCM3, and the contents of the register 406 ""o" are transferred to the next address register 40T via the 1 addition circuit 413, and the address register becomes "1".
is set to ゛. Then press the desired shot button 61-6
When any one of the 16 buttons is pressed, the coded signal KSMA corresponding to the number of the pressed shot button is transferred via line 417 to cut memory 1 via gate 418. At this time, a command signal from address register 406 is applied to cut memory 1 via gate 408 in response to control signal GCM5. Specifies the storage address of the coded signal transferred via gate 418 and OR gate 419. As a result, the cut memory is ``0''.
The KSMA signal is stored at address 1. At this time, the CP mentioned later
The control signal GCM5 from the U circuit is applied to the gate 420, the gate is opened, and the time coded signal (n) set by the time setting knob 8 is stored in the cut memory address "0" in parallel with the specified number of shots. be remembered. When this routine is completed, the control signal GSB6 from the CPU circuit
is applied to the gate, and the contents of address register 407 are transferred to address register 406.
この結果アドレスレジスタ406,407ぱ゜1”状態
にセツトされ、カツトメモリ一416には、次の記憶ア
ドレスが“1゛番地であることを指令することになる。
ゲート410は斯るサイクル後CPU回路からの制御信
号GSB7により開きアドレスレジスタタ407内容を
1加算回路413を介してl加算し、再び、レジスタ4
07内へ転送するため、アドレスレジスタ407内容は
“゜2”状態へセツトされる。As a result, the address registers 406 and 407 are set to the "1" state, and the cut memory 416 is instructed that the next storage address is address "1".
After this cycle, the gate 410 is opened by the control signal GSB7 from the CPU circuit, and the contents of the address register 407 are added by 1 via the 1 addition circuit 413, and the contents of the register 4
07, the contents of the address register 407 are set to the "°2" state.
以上のルーチンにより、アドレス指令信号がアドレスレ
ジスタ406,407の双方の共動により形成されるた
め、再びシヨツトボタンを押圧すれば、再生時、次に再
現される可きシヨツト扁k相応したコード化信号KSM
Aと共に時間コード化信号がカツトメモリ一416の“
1″番地のアドレスに記憶される。なおゲート410は
第1図チエンジボタン12をスキツプボタン19を押圧
したときもCPU回路から制御信号GSB7により開か
れ、上述ルーチンを行うものである。452は、カツト
メモリ一416に、順次記憶されるシヨツト屋指令コー
ド化信号を一時的に記憶するシヨツトアドレスレジスタ
にして、シヨツトボタン61〜610を押圧した際、C
PU回路からの制御信号GSBlにより開かれるゲート
451を介し、KSMA信号を転送され、これを記憶す
る。According to the above routine, the address command signal is formed by the cooperation of both the address registers 406 and 407, so if the shot button is pressed again, a coded signal corresponding to the next possible shot size will be reproduced during playback. K.S.M.
Along with A, the time coded signal is stored in the cut memory 416.
The gate 410 is also opened by the control signal GSB7 from the CPU circuit when the change button 12 or the skip button 19 in FIG. 1 416 is set as a shot address register for temporarily storing the sequentially stored shot shop command coded signals, and when the shot buttons 61 to 610 are pressed, the C
The KSMA signal is transferred through the gate 451 which is opened by the control signal GSBl from the PU circuit, and is stored.
シヨツトメモリ一Nsはライン323を介して、シヨツ
トアドレスレジスタ452からの指令信号により、シヨ
ツトメモリ一Msに記憶された指定アドレス部の記憶情
報を、ゲート308の開により目的地メモリーMdへ転
送させる。以上ルーチンが完了した後上述(自)回路構
成部で述べた演算動作が後述CPU回路からの制御信号
GSBll,GSBl8,GSBl2,GSBl,,G
SB,5等が各回路に印加され、演算が実行されるOテ
レビカメラは、目的地即ち次の指定したシヨツトに設定
した時間を基準に各制御要素が直線的に駆動される。In response to a command signal from the shot address register 452 via the line 323, the shot memory Ns causes the stored information in the specified address section stored in the shot memory Ms to be transferred to the destination memory Md by opening the gate 308. After the above routine is completed, the arithmetic operation described in the above (own) circuit component is executed by the control signals GSBll, GSBl8, GSBl2, GSBl, , GSBl, from the CPU circuit described later.
SB, 5, etc. are applied to each circuit, and in the television camera, each control element is linearly driven based on the time set for the destination, that is, the next designated shot.
この結果シヨツトボタンを押すのみでカツトメモリ一4
16内に順次所望とするシヨツトの再現シヨツト数が記
憶されることになる。501,502は第1図示表示装
置14〜1420表示装置131〜1320を点灯駆動
するためのデコーダ回路を示している。As a result, just by pressing the shot button, the cut memory can be set to 4.
16, the number of reproduction shots of the desired shot is stored in sequence. Reference numerals 501 and 502 indicate decoder circuits for lighting and driving the first illustrated display devices 14 to 1420 and the display devices 131 to 1320.
デコーダ回路502はアドレスレジスタ407内容及び
デコーダ回路501はアドレスレジスタ406の内容を
デコードし、各表示装置のランプを点灯させる。上述の
様にカツトメモリーボタン9を押圧したとき、アドレス
406}ま“0″にアドレス407は″1″にセツトさ
れるために表示装置131〜1320中の緑色ランプ1
31のみが点灯する。次いで所望のシヨツトボタンを押
圧すると、緑色のランプ132と赤色のランプ141が
点灯し、両表示装置により、次のカツト数と現在のカツ
ト数の位置を表示することが可能である。前述の様にシ
ヨツトボタン61〜616には黄ランプ503A1・・
・ノ503A2・・・・・・及び赤ランプ503B1・
・・・・・503B2・・・・・・が設けられている。
504〜507は夫々各ランプに設けられる駆動回路要
素で504はオア・ゲート、505,506はアンドゲ
ート、507}まインバータ回路を夫々示して,いる。The decoder circuit 502 decodes the contents of the address register 407, and the decoder circuit 501 decodes the contents of the address register 406, and lights up the lamps of each display device. When the cut memory button 9 is pressed as described above, the address 406 is set to "0" and the address 407 is set to "1", so the green lamp 1 in the display devices 131 to 1320
Only 31 lights up. When the desired shot button is then pressed, the green lamp 132 and the red lamp 141 light up, and both display devices can display the position of the next cut number and the current cut number. As mentioned above, the yellow lamps 503A1 are attached to the shot buttons 61 to 616.
・No503A2...and red lamp 503B1・
...503B2... is provided.
Reference numerals 504 to 507 indicate drive circuit elements provided for each lamp, with 504 representing an OR gate, 505 and 506 representing an AND gate, and 507 representing an inverter circuit.
(図面に於いては、サフイツクスを付して各ボタンにつ
いての表示をしてある。)508はフリップフロップ、
509はラツチ、デコーダ回路にして、アンドゲート5
12を介して印加されるデイジタル信号をデコードしこ
れを保持する回ノ路を示している。510は、アンドゲ
ート513を介してシヨツトアドレスレジスタ452内
にシヨツトコード化信号が記憶されているか検知するシ
ヨツトテスト回路、511}まデコーダ回路を夫夫示し
ている。(In the drawing, each button is indicated by a suffix.) 508 is a flip-flop;
509 is a latch, decoder circuit, and gate 5
12 shows a circuit for decoding and holding a digital signal applied through 12. Reference numeral 510 indicates a shot test circuit which detects whether a shot coded signal is stored in the shot address register 452 via an AND gate 513, and 511 indicates a decoder circuit.
(各回路509〜511はランプ503A,503Bに
対応した本数のデコード出力線が存在するが、図面では
、省略してある。)なおLA−LHは第2図示各ボタン
に内蔵される作動確認用ボタンにしてLAはシヨツトメ
モリーボタン51、LBはカツトメモリーボタン9、L
Cは作動ボタン11.LDはカード操作ボタン21、L
Eは読出しボタン22、LFは書込み用ボタン23部が
設けられている。LGは警告ランプ部ALに又LHは誤
動作ランプ部AEに設けられているランプを夫々示して
いる。514〜520は各ランプ作動用FF、521は
インバ一夕回路を示すものである。(Each circuit 509 to 511 has the same number of decode output lines as the lamps 503A and 503B, but they are omitted in the drawing.) LA-LH are for operation confirmation built in each button shown in the second figure. As buttons, LA is shot memory button 51, LB is cut memory button 9, L
C is the activation button 11. LD is card operation button 21, L
E is provided with a read button 22, and LF is provided with a write button 23. LG indicates a lamp provided in the warning lamp section AL, and LH indicates a lamp provided in the malfunction lamp section AE. 514 to 520 are FFs for operating each lamp, and 521 is an inverter overnight circuit.
M 磁気カード回路部構成(第3D図参照)第3D図に
於いて601はカードリーダ一部、602は磁気カード
を略図的に示している。M Magnetic Card Circuit Section Configuration (See Figure 3D) In Figure 3D, 601 schematically shows a part of the card reader, and 602 schematically shows a magnetic card.
603,604は夫々磁気カードへの書込み回路読出し
回路、605は制御オアゲ一卜を示している。Reference numerals 603 and 604 indicate a write circuit and read circuit for the magnetic card, respectively, and 605 indicates a control circuit.
書込みボタン23を押圧すると、後述CPU回路からの
制御信号GCR4によりカードリーダ部のモ一タが起動
され、カード602が給送されると共に制御信号GCR
8により書込み回路603が作動し、第3C図示ゲ一卜
Gc及び給送ライン606を介してカツトメモリ−41
6に記億されている全アドレスのカツト情報と、第3B
図示のシヨツトメモリ−M s内の各シヨツトの設定情
報が転送され、磁気カード602に書込まれる。一方、
読出しボタン22を押圧すると、後述CPU回路からの
GCR4,GCR5信号により、読出し回路が作動し、
カードに記憶されたカツト情報とシヨツト設定情報を再
び各メモリーに転送し、記憶させ直すことが可能である
。従つて各メモリーに設定情報を記憶させた後、同一情
報を磁気カードに記憶させて居けば、装置の電源を遮断
して各メモリ−内の内容が揮発しても再び設定し直すこ
とは不要であり、単にカードへの情報の転入及び、各メ
モリーへの分配操作により容易に各シヨツトの再現が可
能となる。When the write button 23 is pressed, the monitor of the card reader section is activated by a control signal GCR4 from the CPU circuit, which will be described later, and the card 602 is fed and the control signal GCR4 is activated.
8, the write circuit 603 is activated, and the cut memory 41 is operated via the 3C illustrated game Gc and the feed line 606.
Cut information of all addresses recorded in 6 and 3B
The setting information of each shot in the illustrated shot memory-Ms is transferred and written to the magnetic card 602. on the other hand,
When the read button 22 is pressed, the read circuit is activated by GCR4 and GCR5 signals from the CPU circuit, which will be described later.
The cut information and shot setting information stored on the card can be transferred to each memory again and stored again. Therefore, if you store the setting information in each memory and then store the same information on a magnetic card, even if the power to the device is cut off and the contents of each memory volatize, you will not be able to reset the settings again. This is not necessary, and each shot can be easily reproduced by simply transferring the information to the card and distributing it to each memory.
なおゲ一卜605は、再回路603,604に接続され
、パリテイチエツク及び書き込み不良の表示を行わせる
エラーランプLHを点灯させるためのものである。60
9はマグネツトカウンターにして、市販の駆動パルスの
印加により歩進ドラムがプランジャーの起動により機械
的に歩進する形式のものである。Note that the gate 605 is connected to the recircuits 603 and 604, and is used to light up an error lamp LH that indicates a parity check and a write failure. 60
Reference numeral 9 is a magnetic counter of the type in which a stepping drum is mechanically stepped by activation of a plunger by application of a commercially available driving pulse.
610は、駆動回路にして、ゲ一卜611出力により機
械的に歩進する形式のものである。Reference numeral 610 denotes a drive circuit which is mechanically stepped by the output of a gate 611.
610は、駆動回路にして、ゲ一卜611出力により、
第3図C図示のアドレスレジスタ406の歩進に従つて
、カウンタ−609を歩進させる。610 is a drive circuit, and by the output of gate 611,
The counter 609 is incremented in accordance with the increment of the address register 406 shown in FIG. 3C.
613はカウンターの静止位置をデコードして読出す出
力回路にして、後述の如く、電源スィッチを投入すると
生起される。Reference numeral 613 designates an output circuit for decoding and reading out the rest position of the counter, which is generated when the power switch is turned on as described later.
PUC信号により開かれるゲ一卜614ラィン615を
介して、ゲ一ト405(第3C図)のゲー卜入力に接続
されている。マグネツトカウンタ−609は電源の遮断
或いは停電の際でも、アドレスレジスタ406の内容を
機械的に記憶しているため、再び装置を始動すると、レ
ジスタ406が前歴位置に設定されるため、中断された
セツト数が直ちにカツトメモリ−416に指令されるこ
と既述の通りである。(至)電源回路部構成(第3E図
参照)電源回路部は電源部T02、サーボモ一夕M1〜
M4の給電ラインをON/OFFする回路T03から構
成され、電源部T02は電源投入時全メモリ−及びレジ
スタ一カウンタをクリヤーするリセツト信号PUCを形
成する回路部TO 2Rを有している。Gate 614 is connected to the gate input of gate 405 (FIG. 3C) via line 615, which is opened by the PUC signal. The magnetic counter 609 mechanically remembers the contents of the address register 406 even in the event of a power cut or power outage, so when the device is restarted, the register 406 is set to the previous position, so that if the power is interrupted, the register 406 is set to the previous position. As already mentioned, the set number is immediately commanded to the cut memory 416. (To) Power supply circuit configuration (see Figure 3E) The power supply circuit includes power supply unit T02, servo motor M1~
The power supply section T02 includes a circuit section TO2R that generates a reset signal PUC that clears all the memories and register counters when the power is turned on.
T04は後述CPU回路によりモ一夕回路をON/OF
FするためのFFである。I 中央電子プロセス回路部
構成(第4図参照)第4図図示の如くCPU回路は基本
的には、操作卓101上のボタン入力部800により、
内蔵されたマイロプログラム部802のアドレスを指定
する指定回路801を起動しプログラム部から操作され
た,ボタンに相応するプログラムを選択し、指令レジス
タ803に転出させ、指令デコーダ−804を介して一
連の命令実行用制御信号GSM, GSB, GCM,
KSMA,GOP,GCA,GRS, GCRを順次発
生するが、そのタイミングについては後述する。なお8
06はクロツクパルス発振器、80Tはタイミング分配
回路を示している。次に上記各構成に基づく作動につい
て説明する。A 所望態様設定操作(シヨツト設定操作
)所望態様(シヨツト)の設定操作は次の様に行われる
。T04 turns the motor circuit ON/OFF by the CPU circuit described later.
It is an FF for F. I Central electronic process circuit configuration (see FIG. 4) As shown in FIG.
A designation circuit 801 that specifies the address of the built-in microprogram section 802 is started, and a program corresponding to the button operated from the program section is selected, transferred to the command register 803, and a series of programs are sent via the command decoder 804. Command execution control signals GSM, GSB, GCM,
KSMA, GOP, GCA, GRS, and GCR are generated sequentially, and the timing will be described later. Note 8
06 indicates a clock pulse oscillator, and 80T indicates a timing distribution circuit. Next, operations based on each of the above configurations will be explained. A. Desired mode setting operation (shot setting operation) The desired mode (shot) setting operation is performed as follows.
1 シヨツトメモリーボタン5押圧→1 設定つまみ1
〜4操作唖?)シヨツトボタン61 〜61oの押圧1
シヨツトメモリーボタン5を押圧するとCpu回路から
順次次の制御信号が生起され右記サイクルを実行させる
。1 Press shot memory button 5 → 1 Setting knob 1
~4 operation mute? ) Pressing the shot buttons 61 to 61o 1
When the shot memory button 5 is pressed, the following control signals are sequentially generated from the CPU circuit to execute the cycle shown on the right.
2シヨツトボタン61〜64のいづれかを押圧すると、
次の・制御信号がCpu回路から生起され右記サイクル
を実行させる。When you press any of the 2-shot buttons 61 to 64,
The following control signals are generated from the CPU circuit to execute the cycle described below.
以上の操作即ちモニター102を見乍らつまみ1〜4を
設定して次々に所望とするシヨツトに、モニター上の図
柄合わせ、シヨツトボタンを押圧して行く。In other words, while looking at the monitor 102, the user sets knobs 1 to 4, matches the desired shot one after another with the pattern on the monitor, and presses the shot button.
この操作によりシヨツトメモリ一Ms内には各シヨツト
を設定するに必要な制御要素調定量がデイジタル信号と
して記憶される。なおシヨツトボタン61〜610内表
示ランプ503A1,503B1・・・は、該ボタンが
押圧される際、該ボタンの赤ランプが点灯し、次いで他
のシヨツトボタンを押圧するとデコーダー511は押圧
されたボタンのみの赤ランプのみを点灯するため、点灯
していた赤ランプは消灯する。この消灯信号はインバー
タ507、・・・を介して、アンドゲート506,(〜
50616)に印加され、点灯していた赤ランプが消灯
して該ボタン部分の黄ランプを点灯させる。この結果シ
ヨツトボタンの点灯ランプの色が黄色に変化することに
より、該ボタンに相応するシヨツトの所要制御要素設定
量がシヨツトメモリ一Ms内に記憶保持されたことを表
示する。それ故シヨツトボタン61〜616が悉く黄色
ランプが点灯すれば全シヨツトの設定操作が完了したこ
とが表示される。B カツト記憶設定操作
該操作はシヨツトメモリ一Msに記憶された各シヨツト
を再現時、如何なるシヨツト順にするかのカツトを決定
すると共に、カツトメモリ一416に記憶させるための
操作で、その操作は、1カツトメモリーボタン9押圧→
2時間設定つまみにより時間設定→3所望とする最初の
シヨツトに相応するシヨツトボタンを押圧→4次に再現
所望とするシヨツトボタンを押圧→以下3、4を繰り返
す。By this operation, the control element adjustment amount required to set each shot is stored as a digital signal in the shot memory Ms. Regarding the display lamps 503A1, 503B1, etc. in the shot buttons 61 to 610, when the button is pressed, the red lamp of the button lights up, and when another shot button is then pressed, the decoder 511 turns on the red lamp of only the button that was pressed. Since only the lamp is lit, the red lamp that was lit will turn off. This light-off signal is passed through the inverter 507, . . . and the AND gate 506, (~
50616), the lit red lamp goes out and the yellow lamp of the button part lights up. As a result, the color of the lighting lamp of the shot button changes to yellow, indicating that the required control element setting amount of the shot corresponding to the button is stored and held in the shot memory Ms. Therefore, if the yellow lamps on all of the shot buttons 61 to 616 turn on, it will be displayed that the setting operations for all shots have been completed. B. Cut memory setting operation This operation is an operation for determining the order of the cuts when reproducing each shot stored in the shot memory Ms, and for storing the cuts in the cut memory 416. Press memory button 9 →
2 Set the time using the hour setting knob → 3 Press the shot button corresponding to the desired first shot → 4 Press the shot button you want to reproduce next → Repeat steps 3 and 4 below.
1カツトメモリーボタン9を押圧すると先に押王したシ
ヨツトメモリーボタン5のランプは消灯しCPU回路か
ら次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する。When the 1-cut memory button 9 is pressed, the lamp of the previously pressed shot memory button 5 goes out, the next control signal is generated from the CPU circuit, and the cycle shown on the right is executed.
GSMl;FF7O4をセツトし、モータ起動回(?)
次にシヨツトボタン6を押圧゛すると、Cpu回路から
次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する。GSML: Set FF7O4 and start the motor (?)
Next, when the shot button 6 is pressed, the next control signal is generated from the CPU circuit, and the cycle shown on the right is executed.
以上の様に時間設定つまみ8を設定し、次いで所望の順
位のシヨツトボタン6を押圧する操作を行うと、上述の
様にテレビカメラが、所望態様に設定され、シヨツトメ
モリ一Ms内に記憶された所望態様にテレビカメラを設
定するに必要な制御要素設定量をモニター102により
確認し乍ら、順次シヨツト順即ちカツトの記憶操作を進
めて行くことが可能である。When the time setting knob 8 is set as described above and the shot button 6 of the desired order is then pressed, the television camera is set to the desired mode as described above, and the desired position stored in the shot memory Ms is set. While confirming the control element settings required to set the television camera according to the mode on the monitor 102, it is possible to proceed with the recording operation of the shot order, that is, the cuts.
このルーチンに於いて特徴的なことは設定した時間が、
シヨツトボタンの押圧により設定される可き目的地態様
に対して短いとき、設定時間の伸長率を演算し、カツト
記憶の際、再現される際のテレビカメラの実際の直線的
動きがモニター可能である点である。C所望態様再現操
作
カツト記憶順にテレビカメラを順次所望態様に設定する
には次の様な操作により行われる。The characteristic feature of this routine is that the set time is
When the destination mode is shorter than the possible destination mode set by pressing the shot button, it is possible to calculate the extension rate of the set time and monitor the actual linear movement of the TV camera when the cut is memorized and reproduced. It is a point. C. Operation for Reproducing Desired Mode The following operations are performed to sequentially set the television camera to the desired mode in the order in which cuts are stored.
1作動ボタン11押圧−+(2)りセツトボタン20押
圧→3チエンジボタン12押圧1作動ボタン11の押圧
(?)りセツトボタン20の押圧そして3チエンジボタ
ン12の押圧によりCPU回路から順次次の様な制御信
号が生起され、右記サイクルを完行する。1 Pressing the operation button 11 - + (2) Pressing the reset button 20 → 3 Pressing the change button 12 Pressing the 1 operation button 11 (?) Pressing the set button 20 and pressing the 3 change button 12 causes the CPU circuit to sequentially release the following information. Various control signals are generated to complete the cycle.
以下上述B2で述べると同様に制御信号GSBlO,G
SBl7,GSBl8,GSBll,GSBl2,GS
Bl3,GSBl4の各信号がCPU回路が生起され、
演算ルーチンを実行し、テレビカメラは所望態様に直線
的に応動することになる。Below, in the same way as described in B2 above, the control signals GSBLO, G
SBl7, GSBl8, GSBll, GSBl2, GS
Each signal of Bl3 and GSBl4 is generated by the CPU circuit,
Executing the calculation routine, the television camera will react linearly in the desired manner.
3チエンジボタン12を押圧する。3 Press the change button 12.
GSB6;カツト次アドレス・レジスタ407の内容を
ゲート406′を開いてカツト現在地アドレス・レジス
タ406に入れる。GSB6; The contents of the cut next address register 407 are input into the cut current position address register 406 by opening the gate 406'.
この出力はデコーダ501により142に赤ランプを点
灯させる。以下上述演算ルーチンを実行し、テレビカメ
ラを次の所望態様へ設定する。D再現操作中のシヨツト
変更操作
シヨツト再現中にテレビカメラを修正したい場合には各
つまみ1〜4を設定し直し修正ボタン24を押圧すれば
よい。This output causes the decoder 501 to turn on the red lamp 142. The above calculation routine is then executed to set the television camera to the next desired mode. D. Shot change operation during reproduction operation If you wish to modify the television camera while reproducing a shot, all you have to do is reset each knob 1 to 4 and press the modification button 24.
修正ボタンの押圧によりCPU回路からは次の制御信号
が生起され右記サイクルを実行する。When the correction button is pressed, the following control signal is generated from the CPU circuit, and the cycle described on the right is executed.
但し、シヨツトメモリ一Ms内の記憶値を修正すること
なく一時的にカメラを修正したい場合には各つまみ1〜
4を回動操作のみすれば可能である。なお正スキツプボ
タン19、逆スキツプボタン18を押圧すると、加算回
路413或いは減算回路414へのゲートが開き、アド
レスレジスタ407の内容を修正し指定アドレス数を修
正する。However, if you want to temporarily correct the camera without correcting the stored values in the shot memory -Ms, each knob 1~
This can be done by simply rotating 4. Note that when the forward skip button 19 or the reverse skip button 18 is pressed, the gate to the addition circuit 413 or the subtraction circuit 414 is opened, and the contents of the address register 407 are corrected to correct the designated address number.
E カードへの書込み、読み出し磁気カードへの書込み
、読み出しを行うには、まづ、カードリーダ準備ボタン
21を押圧すると書き込みボタン23を押圧すると次の
制御信号がCPU回路から生起され、右記サイクルを実
行する。Writing to and reading from an E-card To write to and read from a magnetic card, first press the card reader preparation button 21. When the write button 23 is pressed, the following control signal is generated from the CPU circuit, and the cycle shown on the right is executed. Execute.
GCR7:FF5l8Rをセツト1 −Jャ塔vTPそ
の他のボタンとしてクリアーボタンCLはCPU回路か
らGCAl信号が生起され、シヨツトメモリ一Msの内
容をクリアーする。GCR7: Set FF5l8R to Clear button CL as other buttons.GCAl signal is generated from the CPU circuit, and the contents of the shot memory Ms are cleared.
なお上記実施例においては外部記憶装置として操作卓側
に磁気カードリーダ部を設けた例を示したが、磁気カー
ドの代りに磁気テープ装置、パンチカード装置等各種記
憶装置が適用可能である。In the above embodiment, an example was shown in which a magnetic card reader section was provided on the console side as an external storage device, but various storage devices such as a magnetic tape device, a punch card device, etc. can be used instead of the magnetic card.
又操作卓と電路にて連結して別個に該記憶装置を設けて
もよいことは勿論である。以上の様に本発明に於いては
、テレビカメラ等の被制御装置の所望態様の設定に相応
する情報を内部記憶装置に予備記憶させ、再現時、該記
憶装置の指定アドレス部を順次再生して一連の所望態様
の設定を自動的に行い得る様に構成し、同時に前記記憶
装置内情報を外部記憶装置に転送可能に設けたため内部
記憶装置内情報が、電源の故障、遮断により破壊されて
も外部記憶装置側情報を内部記憶装置に転送し、再び再
現操作が可能であるため煩雑な予備記憶をやり直す必要
がなく極めて遠隔制御装置として、操作性に優れ有効な
ものである。It goes without saying that the storage device may be provided separately by being connected to the console through an electrical circuit. As described above, in the present invention, information corresponding to the settings of a desired mode of a controlled device such as a television camera is preliminarily stored in an internal storage device, and at the time of reproduction, specified address portions of the storage device are sequentially reproduced. The system is configured so that a series of desired settings can be automatically performed, and at the same time, the information in the storage device is configured to be transferable to an external storage device, so that the information in the internal storage device is not destroyed due to power failure or interruption. Since the information on the external storage device can be transferred to the internal storage device and the operation can be reproduced again, there is no need to redo complicated preliminary storage, making it extremely easy to operate and effective as a remote control device.
第1図は本発明を適用したテレビカメラ遠隔制御装置の
全体構成図、第2図は第1図図示操作卓の操作パネル配
置図、第3図は第1図示装置の全体回路接続図、第3A
図乃至第3E図は第3図接続図を構成する各電気回路を
示すもので第3A図はカメラ制御信号制御回路部プロツ
ク図、第3B図は演算制御回路部プロツク図、第3C図
は操作制御回路部プロツク図、第3D図は磁気カード回
路部プロツク図、第3E図は電源回路図プロツク図、第
4図は第3図電気回路制御信号を形成する中央電子プロ
セス回路プロツク図、第5図は第3B図示プロツク図の
演算のフローチヤート図を夫夫示す。
Ms,Mp,Md,Mc,4l6は夫々記憶装置でMs
;シヨツトメモリ一、Mp;現在地メモリー、Md;目
的地メモリー、Mc;更新データメモリー、416;カ
ツトメモリ一、101;操作パネル、301〜320,
450〜452:メモリ一Ms,4l6の読出し回路、
201〜216
して、
201〜204;ロータリーエンコーダ、201A〜2
04A;分聞回路、201F〜204F;アツプダウン
カウンタ一、207;選択回路、208;D−Aコンバ
ータ、209G〜212G;サンプルホールド回路、2
12H:比較増巾回路、216H:駆動回路、M2〜M
4;サーボモータ、800〜807;CPU回路、31
1;演算回路、601;磁気カードリーダ部、609;
マグネツトカウンタ一。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a television camera remote control device to which the present invention is applied, FIG. 2 is a layout diagram of the operation panel of the operation console illustrated in FIG. 1, FIG. 3A
Figures 3 to 3E show each electrical circuit that constitutes the connection diagram in Figure 3. Figure 3A is a block diagram of the camera control signal control circuit, Figure 3B is a block diagram of the arithmetic control circuit, and Figure 3C is a block diagram of the operation control circuit. 3D is a block diagram of the magnetic card circuit section; FIG. 3E is a block diagram of the power supply circuit; FIG. The figure shows a flowchart diagram of the operation of the illustrated block diagram 3B. Ms, Mp, Md, Mc, 4l6 are storage devices, respectively.
; Shot memory 1, Mp; Current location memory, Md; Destination memory, Mc; Update data memory, 416; Cut memory 1, 101; Operation panel, 301 to 320;
450 to 452: memory 1 Ms, 4l6 readout circuit,
201-216, 201-204; rotary encoder, 201A-2
04A; Minute circuit, 201F to 204F; Up/down counter 1, 207; Selection circuit, 208; DA converter, 209G to 212G; Sample and hold circuit, 2
12H: comparison amplification circuit, 216H: drive circuit, M2 to M
4; Servo motor, 800-807; CPU circuit, 31
1; Arithmetic circuit, 601; Magnetic card reader section, 609;
Magnetic counter one.
Claims (1)
被制御部材の各カットごとの設定状態に相応した電気量
をそれぞれ所定アドレス部に記憶する再生情報記憶回路
部と、複数のアドレス部を有し、各アドレス部にそれぞ
れ前記再生情報記憶回路部の所定のアドレス部を択一的
に指定するための指定信号を記憶する再生順位記憶回路
部と、再生順位記憶回路部のアドレス部を順次歩進させ
順次再生順位記憶回路部のアドレス部に記憶された指定
信号を前記再生情報記憶回路部へ伝え、該情報記憶回路
部のアドレス部を指定し、指定アドレス部の電気量を読
み出す読み出し回路部と、該読み出し回路部からの電気
量に基づき被制御部材を駆動する駆動回路を備え、順次
被制御部材を各カットごとの設定状態へ駆動すると共に
、前記再生情報記憶回路部と再生順位記憶回路部に接続
し、該両記憶回路部に記憶された前記電気量及び指定信
号を不揮発的に記憶すると共に該記憶された電気量を前
記再生情報記憶回路部の各アドレス部へ又前記指定信号
を前記順位記憶回路部の各アドレス部へ書き込むための
不揮発性記憶装置とを備えたことを特徴とするテレビカ
メラ等の遠隔制御装置。1. It has a reproduction information storage circuit section that stores in a predetermined address section the amount of electricity corresponding to the setting state of a controlled member such as the aperture or focus state for each cut in a television camera, etc., and a plurality of address sections, each of which has a plurality of address sections. a playback order storage circuit section that stores a designation signal for selectively specifying a predetermined address section of the playback information storage circuit section in each address section; and a playback order storage circuit section that sequentially increments the address section of the playback order storage circuit section. a readout circuit section that transmits a designation signal stored in the address section of the reproduction order storage circuit section to the reproduction information storage circuit section, specifies the address section of the information storage circuit section, and reads out the amount of electricity in the specified address section; The drive circuit includes a drive circuit that drives the controlled member based on the amount of electricity from the readout circuit, sequentially drives the controlled member to a set state for each cut, and is connected to the reproduction information storage circuit and the reproduction order storage circuit. The electric quantity and designated signal stored in both storage circuit parts are stored in a non-volatile manner, and the stored electric quantity is stored in each address part of the reproduction information storage circuit part, and the designated signal is stored in the order. 1. A remote control device for a television camera, etc., comprising a nonvolatile memory device for writing to each address section of a circuit section.
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50088120A JPS5947514B2 (en) | 1975-07-18 | 1975-07-18 | Remote control devices such as TV cameras |
US05/706,486 US4123782A (en) | 1975-07-18 | 1976-07-19 | Control device for television camera |
US05/936,583 US4244006A (en) | 1975-07-18 | 1978-08-23 | Control device for television camera |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP50088120A JPS5947514B2 (en) | 1975-07-18 | 1975-07-18 | Remote control devices such as TV cameras |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5211817A JPS5211817A (en) | 1977-01-29 |
JPS5947514B2 true JPS5947514B2 (en) | 1984-11-19 |
Family
ID=13934029
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP50088120A Expired JPS5947514B2 (en) | 1975-07-18 | 1975-07-18 | Remote control devices such as TV cameras |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5947514B2 (en) |
Families Citing this family (14)
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-
1975
- 1975-07-18 JP JP50088120A patent/JPS5947514B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5211817A (en) | 1977-01-29 |
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