JPS5946500A - 誘導飛しよう体推進方式 - Google Patents
誘導飛しよう体推進方式Info
- Publication number
- JPS5946500A JPS5946500A JP15731482A JP15731482A JPS5946500A JP S5946500 A JPS5946500 A JP S5946500A JP 15731482 A JP15731482 A JP 15731482A JP 15731482 A JP15731482 A JP 15731482A JP S5946500 A JPS5946500 A JP S5946500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sustainer
- booster
- combustion
- time
- flying object
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明に中、長距離の地対孕及び輩対空ｄ専飛しよう
体の推進方式に関するものである。
体の推進方式に関するものである。
飛しよう体を誘導制御し乍ら目標との会合点に飛しよう
させるために必要不可欠な推進力′ｆｆ：得る手段とし
て短秒時燃焼高推力のブースタ及び長秒時燃焼低推力の
テステーナがあシ前者に州時間に所望の超音速領域に到
達させ後者はブースタに依って得られた速度ケ維持させ
る目的に期用される。
させるために必要不可欠な推進力′ｆｆ：得る手段とし
て短秒時燃焼高推力のブースタ及び長秒時燃焼低推力の
テステーナがあシ前者に州時間に所望の超音速領域に到
達させ後者はブースタに依って得られた速度ケ維持させ
る目的に期用される。
従来の方式として、中には短距離用のシステムに於て見
られるようなブースタ推進のみにニジ初速金与えられ、
その後目標会合魚道の飛しようにｍ空に依るものもある
が、中、長短Ｎ１を用としてはブースタとサステーナと
ｋｉｌ１合せたものがその殆んどを占める。
られるようなブースタ推進のみにニジ初速金与えられ、
その後目標会合魚道の飛しようにｍ空に依るものもある
が、中、長短Ｎ１を用としてはブースタとサステーナと
ｋｉｌ１合せたものがその殆んどを占める。
ブースタとサスチーナラ組合せる従来の方式に於てにブ
ースタの燃焼終ｒに引き続きサステーナを燃焼させてい
る。この方式に於ても、サステーナがその飛しよう体の
持つ最大有効射程の全何種に亘って常に推力倉出し醗け
るならば間！Ｉ′ａはないが実際には寸法１重ボ°等の
制約から、そのシステム運用上最も使用確率の高い射距
離に重点をｔばいて設計されていてその大部分に最大有
効射程離の半分以下で燃焼し終シ残金の行程ｆ′ｉｒｔ
壁に依シ月・順会合魚道飛しようさせている。
ースタの燃焼終ｒに引き続きサステーナを燃焼させてい
る。この方式に於ても、サステーナがその飛しよう体の
持つ最大有効射程の全何種に亘って常に推力倉出し醗け
るならば間！Ｉ′ａはないが実際には寸法１重ボ°等の
制約から、そのシステム運用上最も使用確率の高い射距
離に重点をｔばいて設計されていてその大部分に最大有
効射程離の半分以下で燃焼し終シ残金の行程ｆ′ｉｒｔ
壁に依シ月・順会合魚道飛しようさせている。
オ・１図に従来の方式にニジ最大射程例近で発射し′ｆ
ｃ場合の飛しよう時間（以下１゛ＯＦという）対速度の
概念図を示す。
ｃ場合の飛しよう時間（以下１゛ＯＦという）対速度の
概念図を示す。
ｉ−１図に於ては）はブースタ燃焼段階、（２）はサス
テ−す燃焼段階、（３）に滑空段階を示す。
テ−す燃焼段階、（３）に滑空段階を示す。
図に示す如く／ｉ＃空段階（３）に入ると抗力にＪニジ
速度は急速に低下することが分る。
速度は急速に低下することが分る。
一般にこの桶の誘、ｖｔ飛しよう体の付性として目標に
近づけば近づく相違動性に大きく要求され、終末誘導に
於て要求される運動性は最大となる。
近づけば近づく相違動性に大きく要求され、終末誘導に
於て要求される運動性は最大となる。
運動性は速度の２乗に比クリするのでサステーナが推カ
ケ停止して滑空段１＠に入ってから相当時間が経過した
最大射程付近でにその運動性も大きく低下し Ｉ／′
ｉ誘専誤差増大を招き回礎運動ケする目標に対しては誘
専飛しよう体としての任務？全うしイｑない可能性を有
していた。
ケ停止して滑空段１＠に入ってから相当時間が経過した
最大射程付近でにその運動性も大きく低下し Ｉ／′
ｉ誘専誤差増大を招き回礎運動ケする目標に対しては誘
専飛しよう体としての任務？全うしイｑない可能性を有
していた。
この発明は上記の欠点？除去するためてなさね、たもの
である。
である。
以下この発明による一犬流クリを図面ケ診照し乍ら説明
する。
する。
発射され′ｆＣ，誘導飛しよう体とその目体との距離が
大なる初・中期誘導行程に於ては要求される運動性は終
末誘導工程に較べ遥かに小さいことに看目し、ＴＯＦ
がブースタ燃焼時間とサステーナ燃焼時間の和り勺も大
なるＪ（射程で発射する場合に。
大なる初・中期誘導行程に於ては要求される運動性は終
末誘導工程に較べ遥かに小さいことに看目し、ＴＯＦ
がブースタ燃焼時間とサステーナ燃焼時間の和り勺も大
なるＪ（射程で発射する場合に。
飛しよう中に目標との会合点迄に至る残余の’Ｉ” （
Ｊ Ｆを計算し、これがチステーナ燃焼Ｕ＃聞と一致し
１こ時点でサステーナに点火するようにすればン青草飛
しようは常に運・ｊの性の安水が比恢的小さい初中、１
υＪ誘専エイ、Ｈで行なわせることとなシ、終末工程で
に常に有推力飛しようが町ｔ１ととなる。
Ｊ Ｆを計算し、これがチステーナ燃焼Ｕ＃聞と一致し
１こ時点でサステーナに点火するようにすればン青草飛
しようは常に運・ｊの性の安水が比恢的小さい初中、１
υＪ誘専エイ、Ｈで行なわせることとなシ、終末工程で
に常に有推力飛しようが町ｔ１ととなる。
第２図にこの発明による方式に、、ｃ６最大射程付近で
発射した場合の飛しよう時間対速度の概念図を示す。
発射した場合の飛しよう時間対速度の概念図を示す。
射程が小さくなればその分だけｍ空段１昔（３）が短縮
されるので常に会合点でヅーステーナの焼焦が終ｒする
こととなる。
されるので常に会合点でヅーステーナの焼焦が終ｒする
こととなる。
但し従来方式でも問題にならなかったＴＯＦがブースタ
燃焼時間とサステーナ燃焼時間の和よシ小なる領域で発
射されｆＣ場合に、ブースタ燃焼終ｒに引き続きサステ
ーナに点火されるので従来方式と変シはない。
燃焼時間とサステーナ燃焼時間の和よシ小なる領域で発
射されｆＣ場合に、ブースタ燃焼終ｒに引き続きサステ
ーナに点火されるので従来方式と変シはない。
第３図に上記動作音実行せしめる遡となるサステーナ点
火時期晶Ｕ整装置ケ示す。
火時期晶Ｕ整装置ケ示す。
第３図に於て、（４）は飛しよう体の一部、 ＋５１ｒ
ｉ訪専制御装置の主要部であるところの受イｇ槻、（６
）は受イぎ機（５）からの信号を処理して飛しよう体と
Ｉ：Ｉ襟との間の距離（Ｉりを検出する距離検出回路、
（７）は受信機（５）からの信号全処理して飛しよう体
とｄ砿間の相対速度（１りを検出する速度演出回路、（
８丹ゴ１（、／ｌｔの演算を笑行して会合点迄のＴＯＦ
七′痺出する演算回路、演算回路（８）から出力さ
れる時間Ｖｉ演算した時点の相対接近速就で会合点迄飛
しようした場合の時間であ／）が、ｆステーナを点火す
れば第２図に見る如く飛しよう本は加速されるので果Ｔ
（ＪＦ’に小さくなる。（９）はこの誤差？！−曲圧す
るための補正回路、 ｔｌｏｌはサステーナ燃焼時間全
あられし、コンパレータ０１１作動の基準となるサステ
ーナ燃焼秒時バイアス、 ｕｉ＋は会合点迄の１゛ＯＦ
がチステーナ燃焼時間と一致したときサステーナ点火イ
を号音出力するコンパレータ、 ［２１？まブースタの
燃か乞Ｊ冬ｒｋ（英知するブーストフェイズ検出器０口
３ｊは飛しょう体の機軸方向の加速度全検出する加速度
Ｈ１゛、圓は加速度計（１３）からの信号を処理してサ
ステーナ金点火するような信号に変換するドライバ、
＋１５１は射ネ管制装置で発射前に算出した’１’ＯＦ
がブースタ燃焼時間とザステーナ燃焼時間のオｌ］、Ｊ
：り小なる場合に発射に先だって入力されろＩＮ−几Ａ
Ｎ（Ｊ ＦＩＩｔＩＮＧＣＯＭＭＡＮＤ、ｆ１６１ｎ
ＩＮ −几ＡＮＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＭＭＡＮ
ＤＫでリレー（１７１ケｈμ動するリレードライノＺ、
１１７１Ｖ″ｉサステ一ナ点火回路はへの入力を切換
えるリレー、０８）はサステーナ点火回路である。
ｉ訪専制御装置の主要部であるところの受イｇ槻、（６
）は受イぎ機（５）からの信号を処理して飛しよう体と
Ｉ：Ｉ襟との間の距離（Ｉりを検出する距離検出回路、
（７）は受信機（５）からの信号全処理して飛しよう体
とｄ砿間の相対速度（１りを検出する速度演出回路、（
８丹ゴ１（、／ｌｔの演算を笑行して会合点迄のＴＯＦ
七′痺出する演算回路、演算回路（８）から出力さ
れる時間Ｖｉ演算した時点の相対接近速就で会合点迄飛
しようした場合の時間であ／）が、ｆステーナを点火す
れば第２図に見る如く飛しよう本は加速されるので果Ｔ
（ＪＦ’に小さくなる。（９）はこの誤差？！−曲圧す
るための補正回路、 ｔｌｏｌはサステーナ燃焼時間全
あられし、コンパレータ０１１作動の基準となるサステ
ーナ燃焼秒時バイアス、 ｕｉ＋は会合点迄の１゛ＯＦ
がチステーナ燃焼時間と一致したときサステーナ点火イ
を号音出力するコンパレータ、 ［２１？まブースタの
燃か乞Ｊ冬ｒｋ（英知するブーストフェイズ検出器０口
３ｊは飛しょう体の機軸方向の加速度全検出する加速度
Ｈ１゛、圓は加速度計（１３）からの信号を処理してサ
ステーナ金点火するような信号に変換するドライバ、
＋１５１は射ネ管制装置で発射前に算出した’１’ＯＦ
がブースタ燃焼時間とザステーナ燃焼時間のオｌ］、Ｊ
：り小なる場合に発射に先だって入力されろＩＮ−几Ａ
Ｎ（Ｊ ＦＩＩｔＩＮＧＣＯＭＭＡＮＤ、ｆ１６１ｎ
ＩＮ −几ＡＮＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＣＯＭＭＡＮ
ＤＫでリレー（１７１ケｈμ動するリレードライノＺ、
１１７１Ｖ″ｉサステ一ナ点火回路はへの入力を切換
えるリレー、０８）はサステーナ点火回路である。
以上の構成と機能とにニジ、この発明に射距離の大小如
何に関係なく終末誘導行程に於て常に高運動性を以って
目ｆＡ全攻軍することケ可能とする飛しよう体推進方式
ケ提供することができる。
何に関係なく終末誘導行程に於て常に高運動性を以って
目ｆＡ全攻軍することケ可能とする飛しよう体推進方式
ケ提供することができる。
第１図に従来の方式により最大射程付近で発射した場合
の飛しよう時間対速度の概念図、第２図はこの発明によ
る方式にニジ最大射程付近で発射した場合の飛しよう時
間対速度の概念図、第３図にこの発明による方式で使用
するサステーナ点火時期調整装置全示すブロック構成図
であり０図中１）にブースタ燃焼段階、（２）にサステ
ーナ燃焼段階。 ｆ３１ ｔｒｉ嘴空段階、（４）に飛しよう体の一部、
（５）は受信機、（６）は距離検出回路、 ＋１２０１
１速度検出回路、（８（は演算回路、（９）は補正回路
、（亀はコンパレータ、０１；はザステーナ燃焼秒時バ
イアス、 ＋１２０１１．ブーストフェイズ検出器、
＋１３１は加速度、Ｔｉ゛、 ［１４１はドライバ、
１１５１はＩＮ −１４ＡＮＧＥ 、ＦＩＩもＩＮＧ
Ｃｏｔν岱ＩＡＮＤ 、 ＋４６１にリレードライバ、
＋１７１１−ｊリレ・−、ｆｌｌｌｌＵサステーナ点
火回路である。 なお１図中同一あるいに相当部分には同−符号全村して
示しである。 代理人 葛 野 イぎ −
の飛しよう時間対速度の概念図、第２図はこの発明によ
る方式にニジ最大射程付近で発射した場合の飛しよう時
間対速度の概念図、第３図にこの発明による方式で使用
するサステーナ点火時期調整装置全示すブロック構成図
であり０図中１）にブースタ燃焼段階、（２）にサステ
ーナ燃焼段階。 ｆ３１ ｔｒｉ嘴空段階、（４）に飛しよう体の一部、
（５）は受信機、（６）は距離検出回路、 ＋１２０１
１速度検出回路、（８（は演算回路、（９）は補正回路
、（亀はコンパレータ、０１；はザステーナ燃焼秒時バ
イアス、 ＋１２０１１．ブーストフェイズ検出器、
＋１３１は加速度、Ｔｉ゛、 ［１４１はドライバ、
１１５１はＩＮ −１４ＡＮＧＥ 、ＦＩＩもＩＮＧ
Ｃｏｔν岱ＩＡＮＤ 、 ＋４６１にリレードライバ、
＋１７１１−ｊリレ・−、ｆｌｌｌｌＵサステーナ点
火回路である。 なお１図中同一あるいに相当部分には同−符号全村して
示しである。 代理人 葛 野 イぎ −
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 中・長距離の地対空及び空対空誘導剤しよう体のサステ
ーナ点火１ｊ１ｍＪｋ、 前記飛し、Ｊ：９体とその飛
しよう体が攻撃せんとしている目標との距離金。 前記飛しよう体と前記目標間の相対接近速度で除して得
られる時間で制御する仁とによシ前記飛しよう体の終末
誘導を常に有推力飛しようとすることを特徴とする誘導
剤しよう体推進方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15731482A JPS5946500A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 誘導飛しよう体推進方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15731482A JPS5946500A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 誘導飛しよう体推進方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946500A true JPS5946500A (ja) | 1984-03-15 |
Family
ID=15646971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15731482A Pending JPS5946500A (ja) | 1982-09-09 | 1982-09-09 | 誘導飛しよう体推進方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946500A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9839444B2 (en) | 2004-02-25 | 2017-12-12 | Femasys Inc. | Methods and devices for conduit occlusion |
| US10070888B2 (en) | 2008-10-03 | 2018-09-11 | Femasys, Inc. | Methods and devices for sonographic imaging |
| US10172643B2 (en) | 2008-10-03 | 2019-01-08 | Femasys, Inc. | Contrast agent generation and injection system for sonographic imaging |
-
1982
- 1982-09-09 JP JP15731482A patent/JPS5946500A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9839444B2 (en) | 2004-02-25 | 2017-12-12 | Femasys Inc. | Methods and devices for conduit occlusion |
| US10111687B2 (en) | 2004-02-25 | 2018-10-30 | Femasys, Inc. | Methods and devices for conduit occlusion |
| US10292732B2 (en) | 2004-02-25 | 2019-05-21 | Femasys, Inc. | Methods and devices for conduit occlusion |
| US11779372B2 (en) | 2004-02-25 | 2023-10-10 | Femasys Inc. | Methods and devices for conduit occlusion |
| US10070888B2 (en) | 2008-10-03 | 2018-09-11 | Femasys, Inc. | Methods and devices for sonographic imaging |
| US10172643B2 (en) | 2008-10-03 | 2019-01-08 | Femasys, Inc. | Contrast agent generation and injection system for sonographic imaging |
| US10258375B2 (en) | 2008-10-03 | 2019-04-16 | Femasys, Inc. | Methods and devices for sonographic imaging |
| US11154326B2 (en) | 2008-10-03 | 2021-10-26 | Femasys Inc. | Methods and devices for sonographic imaging |
| US11648033B2 (en) | 2008-10-03 | 2023-05-16 | Femasys Inc. | Methods and devices for sonographic imaging |
| US11980395B2 (en) | 2008-10-03 | 2024-05-14 | Femasys Inc. | Methods and devices for sonographic imaging |
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