JPS5946178A - 郵便物仕分け装置の転送ベンチ - Google Patents
郵便物仕分け装置の転送ベンチInfo
- Publication number
- JPS5946178A JPS5946178A JP58136046A JP13604683A JPS5946178A JP S5946178 A JPS5946178 A JP S5946178A JP 58136046 A JP58136046 A JP 58136046A JP 13604683 A JP13604683 A JP 13604683A JP S5946178 A JPS5946178 A JP S5946178A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- letter
- drum
- bench
- pulse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
- B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
- B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
- Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は郵便物仕分け転送ベンチ、および郵便物案内川
フラノゾに関するものであり、更に詳しくは、ベルトシ
ステムに.しって転送され,実際の仕分け機に送られる
前に回転ドラムの各区画の中にそれぞれ層人されるべき
手紙を案内する罠めの挿入ノラノゾに関するものである
。. 所安の速度、手紙寸法の多様性、および種ノτの公差の
結果,I:シて、この6手紙ケ回li5:,ドラムの区
画の中に岨・モ送する4゜や作は容易でケ,1、ない。
フラノゾに関するものであり、更に詳しくは、ベルトシ
ステムに.しって転送され,実際の仕分け機に送られる
前に回転ドラムの各区画の中にそれぞれ層人されるべき
手紙を案内する罠めの挿入ノラノゾに関するものである
。. 所安の速度、手紙寸法の多様性、および種ノτの公差の
結果,I:シて、この6手紙ケ回li5:,ドラムの区
画の中に岨・モ送する4゜や作は容易でケ,1、ない。
これは、相互にかみ合った1本のペル1・に挾持さ−I
1て駆動され7’,M 反yで刊7Zfずる手紙を,角
庫度Ωで回転するドラムの1ス画の中にfI’:!1方
向にー′,〜入する間;τ′1である。この手紙は長さ
Lと厚さeを有する。ドラムはn円%’dセクタに分−
jlJされ、このkク−タの4111+ 1t,’4(
・.j相聚に角度(1′!)を成す,、−壱紙は区画の
中V(畠ち、ドラムの下方K移d・IIずb・こ(つ:
rlA合、l;′(り様な間pQ点が冫わる。角速度Ω
は′h−ヒクク凹に督いC緩徐ノ5!jJ+と会、速変
@IJとイr−2ける。ス1〈徐′γ勤庄プこ{・−L
偏差、あるいは変動誤差は±jチと推定される,, :
Lp、速変両は士/0係と推定される,、更に,・クル
1・の紀動に関する配慮に応じて、手紙,・ll・ΣV
も多ノレとも変pll)する,3最後に、手爪はドラム
の,:41・bと11仙v1イヒされなければならない
。
1て駆動され7’,M 反yで刊7Zfずる手紙を,角
庫度Ωで回転するドラムの1ス画の中にfI’:!1方
向にー′,〜入する間;τ′1である。この手紙は長さ
Lと厚さeを有する。ドラムはn円%’dセクタに分−
jlJされ、このkク−タの4111+ 1t,’4(
・.j相聚に角度(1′!)を成す,、−壱紙は区画の
中V(畠ち、ドラムの下方K移d・IIずb・こ(つ:
rlA合、l;′(り様な間pQ点が冫わる。角速度Ω
は′h−ヒクク凹に督いC緩徐ノ5!jJ+と会、速変
@IJとイr−2ける。ス1〈徐′γ勤庄プこ{・−L
偏差、あるいは変動誤差は±jチと推定される,, :
Lp、速変両は士/0係と推定される,、更に,・クル
1・の紀動に関する配慮に応じて、手紙,・ll・ΣV
も多ノレとも変pll)する,3最後に、手爪はドラム
の,:41・bと11仙v1イヒされなければならない
。
本発明の目的(.j.区画の中に挿入中の−z−Xの系
内に関するこI1らすべでの間!:’:’(、お.1ひ
:J」(の到滑と14.1人のj1゜1?ノノ,一わ7
1:位相の制御に1刀わ2:,−Jべての間H・+(1
イ’三M’+’ :’7!:−,J.J.’+ 4(:
ある,,更に詳しくは、木’zi’; 140 11.
’1’l j::’+;Llul V −:1: ?i
+ L.、ソ’スz ソ=s− .,’グ冫カジノ〃1
ら・j一紙看受取り、ξJ1−らの゛1・紙え,1ヵ(
・υ中の(ン:器の中vc>=.入′tる叫、送シス・
jム乞{II!Iえ/こ弱、フ入ベンプに関−す;:・
・もノ−(f i’;6) 7’;y .’:I: 7
C木イれ明i1、手Jt’q (’−川中人e・二11
」・Jl’+ 7’iわ“ノz)lI′1′間2d・増
人lる機),14を1ノ・.・えたト!イ人ソラl7ノ
&・’− l’l:l ・,i’ a、,も6’,.!
−jあ,、,,、;『タ木発1,りJ &.J:、il
ノ様なノシノノ゜を44:+ 3− ,ブスクノ力の
i+Ih作<I:1・シムのI:力作と7中κ1′一ノ
4)11司粕11シスデム冫ーイ1ずる11駅テ入ベン
グV(閂.,l/!.,,ものー(−ある。
内に関するこI1らすべでの間!:’:’(、お.1ひ
:J」(の到滑と14.1人のj1゜1?ノノ,一わ7
1:位相の制御に1刀わ2:,−Jべての間H・+(1
イ’三M’+’ :’7!:−,J.J.’+ 4(:
ある,,更に詳しくは、木’zi’; 140 11.
’1’l j::’+;Llul V −:1: ?i
+ L.、ソ’スz ソ=s− .,’グ冫カジノ〃1
ら・j一紙看受取り、ξJ1−らの゛1・紙え,1ヵ(
・υ中の(ン:器の中vc>=.入′tる叫、送シス・
jム乞{II!Iえ/こ弱、フ入ベンプに関−す;:・
・もノ−(f i’;6) 7’;y .’:I: 7
C木イれ明i1、手Jt’q (’−川中人e・二11
」・Jl’+ 7’iわ“ノz)lI′1′間2d・増
人lる機),14を1ノ・.・えたト!イ人ソラl7ノ
&・’− l’l:l ・,i’ a、,も6’,.!
−jあ,、,,、;『タ木発1,りJ &.J:、il
ノ様なノシノノ゜を44:+ 3− ,ブスクノ力の
i+Ih作<I:1・シムのI:力作と7中κ1′一ノ
4)11司粕11シスデム冫ーイ1ずる11駅テ入ベン
グV(閂.,l/!.,,ものー(−ある。
従冫−C木う1“1四に1、、回転1゛ジム(l)1冫
・画の中シ《」一紙を111{人する間に仁i1もの弓
紙を案内するん?i)の伸入フラッノ′におい1、ni
+ t+己フノノグ(・21ドラムの回転方向に角度α
企もっーC枢11ν=−j2.) iζめの+il+勝
を翁し7、その回輔中に1′紙を回イ1′することによ
っで、ドラムラ・゛)対応のIK画の中に手紙を神入1
るために使用できる時間を増大する様に[一だ挿入フラ
ッグに関するものである。
・画の中シ《」一紙を111{人する間に仁i1もの弓
紙を案内するん?i)の伸入フラッノ′におい1、ni
+ t+己フノノグ(・21ドラムの回転方向に角度α
企もっーC枢11ν=−j2.) iζめの+il+勝
を翁し7、その回輔中に1′紙を回イ1′することによ
っで、ドラムラ・゛)対応のIK画の中に手紙を神入1
るために使用できる時間を増大する様に[一だ挿入フラ
ッグに関するものである。
以下、不発明を図面に71、す実施例(/(二ついて詳
細に説明する。
細に説明する。
第l図t」、、本発明による挿入フラノゾ/をf+ii
iえた転送ベンチIIを略厚している。こ(〆ノベンチ
&;t本質的に、それ自体公知のデスタノカλをλむ7
,四に詳しくは、このデスタッ力は多孔壁6,イ1する
ドラムとし、このドラ4が,へ空下に置かれたとき、手
紙がl枚づつ多孔壁にズ・Jレcl.lIk着さJ1て
台}付き、次にベノレトコンペアシスヴ′ム/0θに上
っで411八ルj1さノ1る。
iえた転送ベンチIIを略厚している。こ(〆ノベンチ
&;t本質的に、それ自体公知のデスタノカλをλむ7
,四に詳しくは、このデスタッ力は多孔壁6,イ1する
ドラムとし、このドラ4が,へ空下に置かれたとき、手
紙がl枚づつ多孔壁にズ・Jレcl.lIk着さJ1て
台}付き、次にベノレトコンペアシスヴ′ム/0θに上
っで411八ルj1さノ1る。
デスタッ力2tよマガジン3によっで手紙を供給される
。このマガジン3θ、例えばフィンガl{r:−ftし
、作業わがこれらのフィンガグの間に1・ル(を配鍮゜
する。これらのフィンガψは矢印I′lI1 に1っ
て示される様にデスタノヵ!に向って前進し、.+11
常の様に図示されでいないクザビ作用ローラシスデムと
協働する。割御一表示操作卓jに上一)て各1゜ゾ1作
を追跡することができ、ガスタソキングズI1度&J、
ドラム速匹によって決定される。
。このマガジン3θ、例えばフィンガl{r:−ftし
、作業わがこれらのフィンガグの間に1・ル(を配鍮゜
する。これらのフィンガψは矢印I′lI1 に1っ
て示される様にデスタノヵ!に向って前進し、.+11
常の様に図示されでいないクザビ作用ローラシスデムと
協働する。割御一表示操作卓jに上一)て各1゜ゾ1作
を追跡することができ、ガスタソキングズI1度&J、
ドラム速匹によって決定される。
デスクソヤーングされた手紙なまベル1・コンベアシス
ゾム/0θによって取上けられ、矢印】P2はこれらの
手紙の転送方回を示す。こノ1らの手紙は仇取り:〔ジ
ー−ル乙に711って移動ずる。このバ冗取りモジ・−
ル& &;I、,手紙安定化414置、拒絶物スタッカ
、,j・・よび勃に,1}7徨づけ胱取υヘッドを4i
nえる。これらの成分は公知のものであるから図示され
ていない。これらの成分は読取りモジー−ル6の内部に
{1−(白,されている。手紙は読取りモジー−ル6の
出[」から、ドラノ・7に向かって進む。このドラム7
t、1、、側壁タと/0とによって限定された複スタの
セクタgに細分されている。区画と同数のセクタが存在
する,.これりのセクタまたは区画は切頭円伴形のV形
断而を有し、この断面の頂点Qよドラム7のlM!+上
に、f峨/2の転送軸l一に対して平行に配置されてい
る,、 手紙/2の転送システムとI゛ラム7との界面に、本発
明による挿入フラノゾlが設置されている,各手紙が、
それ自体回転する区画gの側壁タ,/0の9’jjl
壁の縁と衝突することなく区画♂の中に完全に押入され
るのに十′51外r[lllIi1案内されるように、
この111人フラップ/2がドラム70ノ11{動に追
従ずるう手紙の挿入が終了17’+’とき、区画.!’
}IIその♂ド動をk売け、フラップ゜/.2はその
初C7.1?’jに戻って、新しい区画K文・」向し、
そこで苅しいツィクルが門Uトjされる。ドラムの回転
方向は■1でよって穴示されている・手紙を収容した区
画gが手紙の挿入位置と反対側の下位汽寸たI″1底位
置(倚出位16)に来ると同時に、手紙が重力によって
箱、2θの中に落下する。
ゾム/0θによって取上けられ、矢印】P2はこれらの
手紙の転送方回を示す。こノ1らの手紙は仇取り:〔ジ
ー−ル乙に711って移動ずる。このバ冗取りモジ・−
ル& &;I、,手紙安定化414置、拒絶物スタッカ
、,j・・よび勃に,1}7徨づけ胱取υヘッドを4i
nえる。これらの成分は公知のものであるから図示され
ていない。これらの成分は読取りモジー−ル6の内部に
{1−(白,されている。手紙は読取りモジー−ル6の
出[」から、ドラノ・7に向かって進む。このドラム7
t、1、、側壁タと/0とによって限定された複スタの
セクタgに細分されている。区画と同数のセクタが存在
する,.これりのセクタまたは区画は切頭円伴形のV形
断而を有し、この断面の頂点Qよドラム7のlM!+上
に、f峨/2の転送軸l一に対して平行に配置されてい
る,、 手紙/2の転送システムとI゛ラム7との界面に、本発
明による挿入フラノゾlが設置されている,各手紙が、
それ自体回転する区画gの側壁タ,/0の9’jjl
壁の縁と衝突することなく区画♂の中に完全に押入され
るのに十′51外r[lllIi1案内されるように、
この111人フラップ/2がドラム70ノ11{動に追
従ずるう手紙の挿入が終了17’+’とき、区画.!’
}IIその♂ド動をk売け、フラップ゜/.2はその
初C7.1?’jに戻って、新しい区画K文・」向し、
そこで苅しいツィクルが門Uトjされる。ドラムの回転
方向は■1でよって穴示されている・手紙を収容した区
画gが手紙の挿入位置と反対側の下位汽寸たI″1底位
置(倚出位16)に来ると同時に、手紙が重力によって
箱、2θの中に落下する。
仁の箱。′).0←j:矢印p’sで示される」:う(
′(、図示されない仕分機に向かって,駆動される。
′(、図示されない仕分機に向かって,駆動される。
第λ図は1駆Wilj手段を相互に連結する連結部を示
す。一方において、F’ラム7のクランチ.7/がヂエ
ーンシスデム−ηに上って゜カムノ、フに1東結され−
しおり、?= ノカム.7.7 kl: l’il入7
7 ンゾ”fr: Wjl jiI; L k J:
うに往復運動させる。これについてtよ以下Kおいて更
に詳細K説明する。このチェーン222による・i!:
Fl+iシステムは、図示されていない仕分13.%の
駆動ンステノ、3qに連結されているう首だドラム7も
駆動システノ・24lに連動さ力ている,,このように
して、仕分装1i′fを成す各種成分間の同朋;7F転
が行なゎJ1る,7第一デ図1・s1、ホ発明による挿
入フラソゾノシびぞのドラノ・7との共%l1態様を示
す図である3、挿入フラノプ/ i・;1、λ個のフラ
ンジMl , J/に上ってri’t成され、こ71ら
のフラソゾヶJ:−j゛ベシ座5?.2を限定し、この
すべり座、?ユの中に、転送システムから千紙/2が導
入サt1ろ。転送システムは例え(・ず!個のベルト?
3.’7//から成り、これらのベルトは!個の渭沖3
3 , 34に.1って1川動され、これらの滑車のそ
才1ぞれの回転方向を矢印P1 とP2で示す。!個
のフランジ30,3i1r*、上イースη0と下ベース
I/./とに接合されており、こオ1によって絹立体が
強化される。スピンドルクSが、その回耘(矢印P,方
向)に際[7てノ個のフランジ、?θ,,?/を同f″
とする47二うに、これら−1二下のベースに441j
)Tuされている。まA−このスピンドル/i−sr
6ゾ1..−} IJ,4に接合され、このプレートは
その一端にローラt/−7と戻L,バネ4′−ざとを担
持していろ、、カム刀し1矢印P4方向にチェーン.?
.2 (第2図)によって回I1・7・させられる。カ
ムnのプロフィルは、これラl/7とパネ′/gと協働
してフラソプ/にヌ1して往復連動を一りえるように成
されている。
す。一方において、F’ラム7のクランチ.7/がヂエ
ーンシスデム−ηに上って゜カムノ、フに1東結され−
しおり、?= ノカム.7.7 kl: l’il入7
7 ンゾ”fr: Wjl jiI; L k J:
うに往復運動させる。これについてtよ以下Kおいて更
に詳細K説明する。このチェーン222による・i!:
Fl+iシステムは、図示されていない仕分13.%の
駆動ンステノ、3qに連結されているう首だドラム7も
駆動システノ・24lに連動さ力ている,,このように
して、仕分装1i′fを成す各種成分間の同朋;7F転
が行なゎJ1る,7第一デ図1・s1、ホ発明による挿
入フラソゾノシびぞのドラノ・7との共%l1態様を示
す図である3、挿入フラノプ/ i・;1、λ個のフラ
ンジMl , J/に上ってri’t成され、こ71ら
のフラソゾヶJ:−j゛ベシ座5?.2を限定し、この
すべり座、?ユの中に、転送システムから千紙/2が導
入サt1ろ。転送システムは例え(・ず!個のベルト?
3.’7//から成り、これらのベルトは!個の渭沖3
3 , 34に.1って1川動され、これらの滑車のそ
才1ぞれの回転方向を矢印P1 とP2で示す。!個
のフランジ30,3i1r*、上イースη0と下ベース
I/./とに接合されており、こオ1によって絹立体が
強化される。スピンドルクSが、その回耘(矢印P,方
向)に際[7てノ個のフランジ、?θ,,?/を同f″
とする47二うに、これら−1二下のベースに441j
)Tuされている。まA−このスピンドル/i−sr
6ゾ1..−} IJ,4に接合され、このプレートは
その一端にローラt/−7と戻L,バネ4′−ざとを担
持していろ、、カム刀し1矢印P4方向にチェーン.?
.2 (第2図)によって回I1・7・させられる。カ
ムnのプロフィルは、これラl/7とパネ′/gと協働
してフラソプ/にヌ1して往復連動を一りえるように成
されている。
先に述べたように、frlg画g&−1、j、リ(ハ“
1円筒形■状断面を有し、この区画t,l、一・方にお
いて{f、し..2個の中間側壁タと/0によってそれ
それツ1:1丁区両ga及び後続区画ybに対して限定
され、li4力t(おいて底部SQによって限屋されて
いる1、この底部5oの幅は、ドラム7の内径と、ドラ
ム7の外周に沿っ゛C分布された区画の数との1;iロ
クで2′〕る・/っの実ノ・1q態様によれば、ドラム
rよノ′ざ→−・クタ、j.’l+ち/、?区画に分割
され、これらの区画のlill Ll(%l.1N1l
互にao゜のr1度β全成している。
1円筒形■状断面を有し、この区画t,l、一・方にお
いて{f、し..2個の中間側壁タと/0によってそれ
それツ1:1丁区両ga及び後続区画ybに対して限定
され、li4力t(おいて底部SQによって限屋されて
いる1、この底部5oの幅は、ドラム7の内径と、ドラ
ム7の外周に沿っ゛C分布された区画の数との1;iロ
クで2′〕る・/っの実ノ・1q態様によれば、ドラム
rよノ′ざ→−・クタ、j.’l+ち/、?区画に分割
され、これらの区画のlill Ll(%l.1N1l
互にao゜のr1度β全成している。
各区画、この場合本允明の手段の動作を・説明するため
に図示された区画gのQ’l1I1−7!a 8.’は
、ドラム7の!本の軸線(xy)と(X′,了′)のグ
点(Jを3jflる。本発明に、しれV、1:、カノ、
入2の輪郭は、ノラソゾlのλ枚のフジンジ30 ,
3/によって限定されたすべり座、襦が所定時間、ドラ
ム70回転運!;1jに同一速度で追従するように状定
烙ILていろ,,フラップ′lの運動は角L4.11α
に限定聖ノ1,、]ス画I軍動距門1の太部分に亘って
区画に追従する。フラノゾ/の追従運動の末端において
、ころψ7は扇しバネψgによってカム23上に保持さ
れているので、フラップ/ &:J:その初位1咲にフ
対り,フラップは再び新基!.の手紙を取上げ、この手
紙を次の区画とbの中に挿入する間この手紙を案内する
ことができる。フラップlの追従段1階に際して,すべ
り座、′?スの軸線はその区画の71+11糾(aa’
)に実質的に追従する。
に図示された区画gのQ’l1I1−7!a 8.’は
、ドラム7の!本の軸線(xy)と(X′,了′)のグ
点(Jを3jflる。本発明に、しれV、1:、カノ、
入2の輪郭は、ノラソゾlのλ枚のフジンジ30 ,
3/によって限定されたすべり座、襦が所定時間、ドラ
ム70回転運!;1jに同一速度で追従するように状定
烙ILていろ,,フラップ′lの運動は角L4.11α
に限定聖ノ1,、]ス画I軍動距門1の太部分に亘って
区画に追従する。フラノゾ/の追従運動の末端において
、ころψ7は扇しバネψgによってカム23上に保持さ
れているので、フラップ/ &:J:その初位1咲にフ
対り,フラップは再び新基!.の手紙を取上げ、この手
紙を次の区画とbの中に挿入する間この手紙を案内する
ことができる。フラップlの追従段1階に際して,すべ
り座、′?スの軸線はその区画の71+11糾(aa’
)に実質的に追従する。
第t図と氾夕図はフラップlの手紙同1’r運〆・11
を示す。弟llばiは、ト“ラムの中に手紙を挿入ずろ
{1−ν間に対応ずる.2つの時間窓、即ぢT,とT3
T2とを示し・car;り、これらの時間の間に、
フラッゾをその初位置に戻す時間T,−T,がある?手
紙を挿入される区画と同数のザイクル75リ・p返され
る、、第j図はフラップ運動を時間関数として示すダイ
ヤグラムである。フラッノ′の同伴段階に際してのフラ
ップ角度αは、時間T,・・・Ts− T2の間の立上
り傾斜部を成し、また新しい手紙を取上に先立つ初位置
への戻し運動に対応する時間T2− T,・・・T,
−T3 の間の急な下向傾斜部を成すっN示の実廁イ
!11に4・−いて、」一秒、即ち/乙7ミリ秒0 リセクタ効i14 tlケ間に対しで、フラノゾの回1
′l呻゛Vζりは/lI.2ミリ秒V(等しい時間T,
及びT, −T,の間生じ、貫だフラップの戻り時間T
,−T百すムミリ秒に等しい。このようにして,ドラノ
・7の中に手爪(不二挿入するli情の手六′代の長談
のヂ。づ・、シ、二よる同JI...l1課差を受入れ
るのに十分々マー冫−・がある。即ち、3, A tn
/抄のユ](り速鴻■に訃いて、長さL−=.29.
ノry.h:の手紙6Fラム7の中に入冫)f−めにg
7ミリ不′j・を72するに過ぎない。6この送入時間
を、本発明によ乙フラッノ/の47η造の結果とし7て
の手紙挿入に与えられた時間tp.2S ’J ’fr
>と比較されたい94たこのような装(q l9、手紙
の厚さ及びドラノ・の急激な赴匹変動とは無関係になる
利点がある,、即ら先(乞;i:べ7λように、フラッ
ヲ″のhl+糾ケ1セクタ即ら{ス画の理論中心を通る
のてを}るが、この{ス画の理論位ii’iに対する実
際位置の士?θ%の変動をバ゛陪ダする。
を示す。弟llばiは、ト“ラムの中に手紙を挿入ずろ
{1−ν間に対応ずる.2つの時間窓、即ぢT,とT3
T2とを示し・car;り、これらの時間の間に、
フラッゾをその初位置に戻す時間T,−T,がある?手
紙を挿入される区画と同数のザイクル75リ・p返され
る、、第j図はフラップ運動を時間関数として示すダイ
ヤグラムである。フラッノ′の同伴段階に際してのフラ
ップ角度αは、時間T,・・・Ts− T2の間の立上
り傾斜部を成し、また新しい手紙を取上に先立つ初位置
への戻し運動に対応する時間T2− T,・・・T,
−T3 の間の急な下向傾斜部を成すっN示の実廁イ
!11に4・−いて、」一秒、即ち/乙7ミリ秒0 リセクタ効i14 tlケ間に対しで、フラノゾの回1
′l呻゛Vζりは/lI.2ミリ秒V(等しい時間T,
及びT, −T,の間生じ、貫だフラップの戻り時間T
,−T百すムミリ秒に等しい。このようにして,ドラノ
・7の中に手爪(不二挿入するli情の手六′代の長談
のヂ。づ・、シ、二よる同JI...l1課差を受入れ
るのに十分々マー冫−・がある。即ち、3, A tn
/抄のユ](り速鴻■に訃いて、長さL−=.29.
ノry.h:の手紙6Fラム7の中に入冫)f−めにg
7ミリ不′j・を72するに過ぎない。6この送入時間
を、本発明によ乙フラッノ/の47η造の結果とし7て
の手紙挿入に与えられた時間tp.2S ’J ’fr
>と比較されたい94たこのような装(q l9、手紙
の厚さ及びドラノ・の急激な赴匹変動とは無関係になる
利点がある,、即ら先(乞;i:べ7λように、フラッ
ヲ″のhl+糾ケ1セクタ即ら{ス画の理論中心を通る
のてを}るが、この{ス画の理論位ii’iに対する実
際位置の士?θ%の変動をバ゛陪ダする。
前記の,70チと、±/0係と見なさ11,るFラム鬼
度変動との差は、ドラム運動とフラ、ノー・!4 ii
力の間の公差、及びフラッゾの運両に1近しで生じうる
非i+W 線性を容易に吸収することができる、故に、
手紙がフラノゾ/のすべり座に入る限り、必ず手紙はド
ラム7の中に入る? 第/−図は、ドラム速度の変動と転送シスデムの速度変
動とを−考慮に入れてデスタッキングをドラム7の運動
と同期化する制御システムを示す。手紙7.2はデスタ
ノカ!からドラム7寸で速度Vで移動させられる。この
速度は約st%の緩徐変動と十/チの急速変Iltjと
を受ける、、これらの速15ti vの変動とドラム7
の緩徐変動とから独立するために、それぞれの手紙をデ
スタックする瞬間を最適化することによって千紙/ドラ
ム同期化を実施する1問題は、先に述べた様に手紙の前
端がペンチの前端に達すると同時に挿入フラッゾ/のす
べり外の前方にある区画がその出発位置に入る様に、手
紙の理論出発時間を計9するにある。この機能を果すた
め,1:′ラムコーダと111′ばれるコーダ2ヶが使
用され、このコーグはドラムと同期化され、この実施態
様の坊゛,合には(iT秒6・ξルスの率でいわゆるT
TAMBパルス(ドラムノξルス) re供給−3−ル
、、デスタッヤンク/I!ルスU T T A l・A
B ,ξルスト同一周波数である,すなわち,ドラム
の/セクタあたり/パノレスであるが、この場合− 1
1fU己のデスタッキングノξルスとドラムパルスは後
述の様に必ずしも同相ではない。手紙の走II′h上に
−1ぐいで、ベンチおよび転送ペル1・と同期のコータ
A(フマたQj、べ/チコータが3,6m/秒の速度に
ズ・1しでグθθOHZ の/e ルス’tc 出t
。ベンチコーダAOの!ノξルス間ニおいて、手紙はペ
ンチ速度がどの様であれ、一定距1゜if& 4.’走
行する。故にコーダAOの示す時間し1距離側定庁位を
成す。故Vこベングーの全1:;L1;の11“行はコ
ーダ40のパルス数N}て幻応しでいる、とのン1よ行
は近似的に、ドラムコーダノヶのk−ξルス数の+++
+ vr 生じる。
度変動との差は、ドラム運動とフラ、ノー・!4 ii
力の間の公差、及びフラッゾの運両に1近しで生じうる
非i+W 線性を容易に吸収することができる、故に、
手紙がフラノゾ/のすべり座に入る限り、必ず手紙はド
ラム7の中に入る? 第/−図は、ドラム速度の変動と転送シスデムの速度変
動とを−考慮に入れてデスタッキングをドラム7の運動
と同期化する制御システムを示す。手紙7.2はデスタ
ノカ!からドラム7寸で速度Vで移動させられる。この
速度は約st%の緩徐変動と十/チの急速変Iltjと
を受ける、、これらの速15ti vの変動とドラム7
の緩徐変動とから独立するために、それぞれの手紙をデ
スタックする瞬間を最適化することによって千紙/ドラ
ム同期化を実施する1問題は、先に述べた様に手紙の前
端がペンチの前端に達すると同時に挿入フラッゾ/のす
べり外の前方にある区画がその出発位置に入る様に、手
紙の理論出発時間を計9するにある。この機能を果すた
め,1:′ラムコーダと111′ばれるコーダ2ヶが使
用され、このコーグはドラムと同期化され、この実施態
様の坊゛,合には(iT秒6・ξルスの率でいわゆるT
TAMBパルス(ドラムノξルス) re供給−3−ル
、、デスタッヤンク/I!ルスU T T A l・A
B ,ξルスト同一周波数である,すなわち,ドラム
の/セクタあたり/パノレスであるが、この場合− 1
1fU己のデスタッキングノξルスとドラムパルスは後
述の様に必ずしも同相ではない。手紙の走II′h上に
−1ぐいで、ベンチおよび転送ペル1・と同期のコータ
A(フマたQj、べ/チコータが3,6m/秒の速度に
ズ・1しでグθθOHZ の/e ルス’tc 出t
。ベンチコーダAOの!ノξルス間ニおいて、手紙はペ
ンチ速度がどの様であれ、一定距1゜if& 4.’走
行する。故にコーダAOの示す時間し1距離側定庁位を
成す。故Vこベングーの全1:;L1;の11“行はコ
ーダ40のパルス数N}て幻応しでいる、とのン1よ行
は近似的に、ドラムコーダノヶのk−ξルス数の+++
+ vr 生じる。
コーダ/,0の一定数のパルスが.2 T TA N
D の間に手紙が走行する:l′1粁i1tに対応し
、この一定数p t:j:下記においてゝステップ“と
呼ばれる,、コータ717の!ノクルス間において、パ
ルスIQ p . −t i ワj>ステソゾ数を計数
す乙ことができZ)、もし走行距11{(Lt につい
てステンノ′総数kpがX’/Nに等しりわば、周波数
/位相回期化の間I但は生じないであろう,,シかし実
際(こ常に偏差があシ、この偏差の式V71,次の通り
である.、 d. : kp − N ここにkは、・・jj li((とベンチの長さの4H
動の可+i目’−1一を・1月;,! VC入れて、≠
,j捷たなよ乙Qこ;争しい整数である。.・トた傷(
よ常に0に゛、1γしくまた(・よこれ以上で々けれt
−1:ならない。前記の実施例の仮説ケ仲711 1−
ノ1,ば、手紙の出発に先立つ2秒の間にマイクロゾロ
セソザ′70によって1の;−flrI: ”k実施ず
る。手紙のデスタノギング金1・リガするノξノ1スi
:t.aのB目″ψ1的の+;LIg.v.としてドラ
ムパルスに対してずらされる1、この1・)クな売f’
l二のもとに、手紙が転送路のriilを過ぎる区画に
対して常に実質的に定心される様に、手紙をま最適位置
においてその区画に対向し本発明による沖入フラノゾが
その手紙同伴機能を完全に果す“ことができる,, 前MLの実施1<・リにおいては、叩入フラノブをIi
fiえ単一のドラムと協fRリする単一ベンチを使用し
た実施f11様を把,明したのてあるが、速度を増大す
るために、少くとも7つOrシzIliξ送ベンブ髄′
並列に備えることも【IJ’ fit:−Cある、この
場ば、各ドラノ、にV仕分け箱、.!Oの/つふ・きの
区画に:Iルい〜iiF’4た1゛1、本発明ケよ、ベ
ル1・を{iJ・用する牛紹4i,−、送・ンステノ、
と回i1IL、ドラムIljljの千紙ξテけ1メ画/
ステノ、との界而の間:.′9のあるf[一操の郵便′
吻什分ぐj J′:ji”iに.J、−いで使用するこ
と〃ζでケる4 グ. 区而のIR1イ{.な説、明 第/[ツ目よ,,, .ii’. 111] t’i二
よるl申人フtノノプ′を千iiiえた丁・ル(・II
・、『β′ぐ味の1.τ1X;折一示ず説,明1ノ′1
、小ノビ161 ドラム11枢!仙弓二段と1重入フラ
ノプノ.一σ’ ..,;jS A吉l,ξ不ソ休すグ
イヤグラム、;’!’+ −? lZ目,]木・−1゛
、lj,l +/7−よ,/}卜1人ノラノプの:Y!
II t’iBを小す部分11レ断允゛1視ド1、eX
’: ” l・之11,・1ニ.i,” j:じjl’
/l91本允明にLる1・11人ノラップ′の:lt!
+1’p %)71てすクイヤグラム、第乙図(t−1
アスクノ・■ング6−ド1冫ノ、回Gj’+ Jへjノ
と同期化するi:ill (A{’シスフーノ・嶺示す
ク・fヤ・′・゜ラ/、である0 /・・・挿入フラノゾ,.2−・・デ2スクノカ、3・
・・手紙送入マガジン、7 ・回1% 17ラム、g・
セクタ、タ,/0・・・1+111 9、7.2・・・
手紙、/00・・・ベルトコンベア、λ7・・・カノ、
、、?0,,?/・・フランジ、、?ユ・・・ずべりP
l<、ゲタ・・・ス(J’ンドル q1・・ころ、9ノ
・・・ノテ7 L. バネ、)処・ 1″ンノ、:l−
ダ、Aθ・・・ベンチコーク、70・・・マイクr1ノ
ロ十ツザ −448− −449−
D の間に手紙が走行する:l′1粁i1tに対応し
、この一定数p t:j:下記においてゝステップ“と
呼ばれる,、コータ717の!ノクルス間において、パ
ルスIQ p . −t i ワj>ステソゾ数を計数
す乙ことができZ)、もし走行距11{(Lt につい
てステンノ′総数kpがX’/Nに等しりわば、周波数
/位相回期化の間I但は生じないであろう,,シかし実
際(こ常に偏差があシ、この偏差の式V71,次の通り
である.、 d. : kp − N ここにkは、・・jj li((とベンチの長さの4H
動の可+i目’−1一を・1月;,! VC入れて、≠
,j捷たなよ乙Qこ;争しい整数である。.・トた傷(
よ常に0に゛、1γしくまた(・よこれ以上で々けれt
−1:ならない。前記の実施例の仮説ケ仲711 1−
ノ1,ば、手紙の出発に先立つ2秒の間にマイクロゾロ
セソザ′70によって1の;−flrI: ”k実施ず
る。手紙のデスタノギング金1・リガするノξノ1スi
:t.aのB目″ψ1的の+;LIg.v.としてドラ
ムパルスに対してずらされる1、この1・)クな売f’
l二のもとに、手紙が転送路のriilを過ぎる区画に
対して常に実質的に定心される様に、手紙をま最適位置
においてその区画に対向し本発明による沖入フラノゾが
その手紙同伴機能を完全に果す“ことができる,, 前MLの実施1<・リにおいては、叩入フラノブをIi
fiえ単一のドラムと協fRリする単一ベンチを使用し
た実施f11様を把,明したのてあるが、速度を増大す
るために、少くとも7つOrシzIliξ送ベンブ髄′
並列に備えることも【IJ’ fit:−Cある、この
場ば、各ドラノ、にV仕分け箱、.!Oの/つふ・きの
区画に:Iルい〜iiF’4た1゛1、本発明ケよ、ベ
ル1・を{iJ・用する牛紹4i,−、送・ンステノ、
と回i1IL、ドラムIljljの千紙ξテけ1メ画/
ステノ、との界而の間:.′9のあるf[一操の郵便′
吻什分ぐj J′:ji”iに.J、−いで使用するこ
と〃ζでケる4 グ. 区而のIR1イ{.な説、明 第/[ツ目よ,,, .ii’. 111] t’i二
よるl申人フtノノプ′を千iiiえた丁・ル(・II
・、『β′ぐ味の1.τ1X;折一示ず説,明1ノ′1
、小ノビ161 ドラム11枢!仙弓二段と1重入フラ
ノプノ.一σ’ ..,;jS A吉l,ξ不ソ休すグ
イヤグラム、;’!’+ −? lZ目,]木・−1゛
、lj,l +/7−よ,/}卜1人ノラノプの:Y!
II t’iBを小す部分11レ断允゛1視ド1、eX
’: ” l・之11,・1ニ.i,” j:じjl’
/l91本允明にLる1・11人ノラップ′の:lt!
+1’p %)71てすクイヤグラム、第乙図(t−1
アスクノ・■ング6−ド1冫ノ、回Gj’+ Jへjノ
と同期化するi:ill (A{’シスフーノ・嶺示す
ク・fヤ・′・゜ラ/、である0 /・・・挿入フラノゾ,.2−・・デ2スクノカ、3・
・・手紙送入マガジン、7 ・回1% 17ラム、g・
セクタ、タ,/0・・・1+111 9、7.2・・・
手紙、/00・・・ベルトコンベア、λ7・・・カノ、
、、?0,,?/・・フランジ、、?ユ・・・ずべりP
l<、ゲタ・・・ス(J’ンドル q1・・ころ、9ノ
・・・ノテ7 L. バネ、)処・ 1″ンノ、:l−
ダ、Aθ・・・ベンチコーク、70・・・マイクr1ノ
ロ十ツザ −448− −449−
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 /.手紙送入マガジンに絹合わされたデスタッカと、転
送システムと、可ルυ受器システノ・と金有し、前記受
器の速度変動と転送シスヴノ、の速度変動とを考慮する
ため、デスタッキングを受器の運動と同期化する制御シ
ステムをバむ郵便物仕分け装置の転送ペンチ。 2制御システムは、いわゆるTTAMBノξルスを{J
j、給する受器速度と同期の第/コーダと、いわゆるペ
ンチ・セルスを供給する転送システムと同期の第λコー
ダとを使用することをl1テ償とする特許M+’f求の
範囲第/項記載の転送ペンチ,3.手紙は一定数のベン
チパルスに苅応してベンチの全十−を走行し、.2TT
AM13パルスの間において手紙に6トって走行される
距離は一定数のベンチノξルス寸たはステップに対応し
、転送システムと受器との間の転送同期化は式d.一K
p−Nによって達成されることを特徴とする’I? i
’l’ Hrs求の範囲第β項記載の転送ペンチ。 久手紙のデスクッキングをトリガするパルス―、第lコ
ーダのノξルスと同一周波数で伝送され、このトリガ・
ξルスは値dの関1’lとして第lコーダのパルスに対
してずらされることを特徴とする特許請求の範囲第3項
記載の転送ペンチ,1j.転送システノ・と受器システ
ムとの界面に配置された挿入フラップを有することを特
依とする特許請求の範囲第l項乃至第グ更のいずれか一
項記載の転送ペンチ。 乙手紙を回輯ドラムの名1λ画の中に141人する間に
これらの手紙を案内するためにイリ・用される挿入フラ
ップは、rラムの回転軸線に対して直角方向において角
度αの枢転を成さしめるスピンドルを有し、この枢転中
にフラップが手紙を同伴し、これによりドラムの対応の
区内中への手紙の挿入に使用されつる時間を延長させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第j項記載の転送ベン
チ。 Z挿入フラッグのスピンドルがその同伴回転運動を終了
1〜だとき、戻し手段がその初位1〜、への復帰するよ
うに形成したことを特徴とする特許Mt’f求の範囲H
t,項記載の転送ベンチ,,g.挿入フラップ(d2枚
のフランジから成り、これらのフランジが手紙の同伴に
際して手紙を案内するすべり面を有することre (1
’♀徴とする!特許請求の範囲第乙趙または第7項KL
載の転送ペンチ。 タ.ス1?ンドルの角度αの回転とその初位置への復帰
はカム作用によって行なわれ、カムの回1虱はドラム駆
動装置と機械的に同期化されていることを特徴とする特
訂請求の範囲第6項乃至第ε項のいずれか一項に記載の
転送ペンチ。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR8214102A FR2531637A1 (fr) | 1982-08-13 | 1982-08-13 | Banc de defilement d'un equipement de tri de courrier et volet d'insertion pour le guidage des lettres equipant un tel banc |
FR8214102 | 1982-08-13 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5946178A true JPS5946178A (ja) | 1984-03-15 |
Family
ID=9276861
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP58136046A Pending JPS5946178A (ja) | 1982-08-13 | 1983-07-27 | 郵便物仕分け装置の転送ベンチ |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4542818A (ja) |
EP (1) | EP0101370A3 (ja) |
JP (1) | JPS5946178A (ja) |
FR (1) | FR2531637A1 (ja) |
Families Citing this family (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB8501756D0 (en) * | 1985-01-24 | 1985-02-27 | Svecia Antiqua Ltd | Production of paper |
US4756520A (en) * | 1986-03-25 | 1988-07-12 | Bell Howell Company | Mechanism for weighting and applying postage to mail |
CH685991A5 (de) * | 1992-07-15 | 1995-11-30 | Grapha Holding Ag | Einrichtung zur Beschickung einer Einsteckmaschine fur Druckprodukte. |
FR2708488B1 (fr) * | 1993-08-03 | 1995-10-27 | Thieriot Didier | Dispositif injecteur d'objets dans une machine de tri postal. |
DE59408892D1 (de) * | 1993-12-23 | 1999-12-09 | Siemens Ag | Übergabeeinrichtung für stückgut, insbesondere für postgut |
FR2714365B1 (fr) * | 1993-12-28 | 1996-02-23 | Didier Thieriot | Dispositif de maintien en référence d'objets plats sur un support tournant autour d'un axe horizontal. Injecteur pour le tri postal doté d'un tel dispositif. |
US5653327A (en) * | 1994-10-21 | 1997-08-05 | Electrocom Gard Ltd. | Inserter device and a method for transposing a stream of products using the same |
DE19516666C2 (de) * | 1995-05-05 | 1998-07-16 | Siemens Ag | Übergabeeinrichtung für Stückgut, insbesondere für Postgut |
AU2559695A (en) * | 1995-06-06 | 1996-12-24 | Siemens Aktiengesellschaft | Transfer device for piece goods, especially items of mail |
CH691353A5 (de) * | 1995-09-04 | 2001-07-13 | Siemens Ag | Beschickungsvorrichtung für Versandstücke. |
DE19535330B4 (de) * | 1995-09-22 | 2004-02-26 | Siemens Ag | Sortiervorrichtung |
US6354590B1 (en) * | 1999-10-20 | 2002-03-12 | Hewlett-Packard Company | Rotary bin sorter |
GB0101084D0 (en) * | 2001-01-16 | 2001-02-28 | Berg Product Design Ltd | Apparatus and method |
DE102004004893B3 (de) * | 2004-01-30 | 2005-04-07 | Pitney Bowes Deutschland Gmbh | Kuvertwendestation |
DE102005040145A1 (de) * | 2005-08-25 | 2007-03-08 | Siemens Ag | Ladevorrichtung zum Beladen von umlaufenden Behältern mit Gegenständen |
NL2006649C2 (nl) * | 2011-04-20 | 2012-10-23 | Marel Townsend Further Proc Bv | Inrichting en werkwijze voor het overzetten van longitudinaal aangevoerde langwerpige voedselproducten. |
FR3019068B1 (fr) * | 2014-03-25 | 2017-10-20 | Solystic | Machine de tri postal avec des bras de manutention robotises |
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JPS54115868A (en) * | 1977-12-16 | 1979-09-08 | Gao Ges Automation Org | Paper feed control method of paper arranging instrument |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR1210748A (fr) * | 1958-06-13 | 1960-03-10 | Hotchkiss Brandt | Dispositif de chargement d'une lettre ou autre document dans un godet ou autre case mobile |
US4050751A (en) * | 1976-03-11 | 1977-09-27 | Xerox Corporation | Document carousel |
DE2659002C2 (de) * | 1976-12-27 | 1978-09-28 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Verteilfördereinrichtung mit Eingabestellen |
US4145038A (en) * | 1977-06-29 | 1979-03-20 | Pitney Bowes, Inc. | Rotary drum collator-sorter |
FR2431450A1 (fr) * | 1978-07-21 | 1980-02-15 | Hotchkiss Brandt Sogeme | Dispositif d'empilage d'objets plats dans une caissette et installation de tri postal comportant un tel dispositif |
FR2480258A1 (fr) * | 1980-04-15 | 1981-10-16 | Hotchkiss Brandt Sogeme | Dispositif de stockage dynamique circulaire d'objets plats, et machine equipee d'un tel dispositif |
-
1982
- 1982-08-13 FR FR8214102A patent/FR2531637A1/fr active Granted
-
1983
- 1983-07-27 JP JP58136046A patent/JPS5946178A/ja active Pending
- 1983-08-02 EP EP83401603A patent/EP0101370A3/fr not_active Withdrawn
- 1983-08-10 US US06/521,829 patent/US4542818A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4088314A (en) * | 1977-04-22 | 1978-05-09 | Eastman Kodak Company | Synchronous stacking device |
JPS54115868A (en) * | 1977-12-16 | 1979-09-08 | Gao Ges Automation Org | Paper feed control method of paper arranging instrument |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2531637A1 (fr) | 1984-02-17 |
EP0101370A2 (fr) | 1984-02-22 |
EP0101370A3 (fr) | 1984-03-21 |
FR2531637B1 (ja) | 1985-01-18 |
US4542818A (en) | 1985-09-24 |
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