JPS5945451B2 - ム−ビングボルスタの停止制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はプレス機械のムービングボルスタを精度よく定
位置に停止させる制御方法に関する。

３従来、プレス機械のムービングボルスタを所定位置
に停止させる方法は、走行モータを停止してからムービ
ングボルスタ（以下ＭＢという）が停止するまでに横走
する距離を所定停止位置から手前に見込んだ位置にリミ
ットスイッチを設置して、３このリミットスイッチによ
りＭＢの走行モータを切り、ＭＢを停止位置に配設した
ストッパに当てて停止させるという制御方式がとられて
いる。近年、プレス機械においては型交換時間を短縮す
るためにＭＢの走行速度が高速化されており、また、プ
レスの型仕様が多様化しているためにＭＢで運搬する型
の重量は一律ではなく、変化している。このようなＭＢ
の高速化、および型重量の変化に伴いＭＢの横走距離が
変化し、ＭＢの停止位置が変化する。したがつて、前述
のような所定位置で停止指令を発する制御方式では、Ｍ
Ｂを所定の停止位置に停止させることは困難となつてい
る。また、自動型交換操作を行なう場合、ＭＢが所定位
置を外れて停止すると次のステップに移行できず、自動
型交換操作がＭＢ♀停止位置で中断してしまうという不
具合が生じていた。

本発明は上述の問題を解決するためになされたもので、
ＭＢが所定位置を外れて停止したときは所定時間後に再
度停止位置へ走行させ、これを反復してＭＢを所定停止
位置に停止させるようにした、ＭＢの停止制御方法を提
供するものである。

以下、本発明を添付図面の一実施例に基づいて詳細に説
明する。第１図において、プレスの型２を運搬するムー
ビングボルスタ（以下ＭＢと略す）１が走行する床３の
所定位置にはストッパ４が配設され、このストッパ４か
ら所定横走距離Ｌｉ離隔した手前位置にリミットスイッ
チ５が配設され、またＭＢＩがストッパに当接した位置
（第１図で想像線で示す。

以下これを所定停止位置という。）で、ＭＢ１のドツグ
Ｄによつて動作される位置（ストッパ４から距離Ｌ２だ
け手前の位置）にリミットスイッチ６が配設される。第
２図、第３図において、１０ａ、１０ｂ、１０ｃは電源
端子、モータ１１はＭＢＩを走行させるためのもの、接
点Ｂａ、８ｂはＭＢＩをプレス内に入れるためのボルス
タプレス内入用スイッチ（図示せず）のａ接点およびｂ
接点、接点９ａ、９ｂはＭＢｌをプレス外に出すための
ボルスタプレス外出用スイツチ（図示せず）のａ接点、
ｂ接点である。

また接点５ａ，５ｂは第１図に示したリミツトスイツチ
５のａ接点、ｂ接点、接点６ｂ，６ｂ′はリミツトスイ
ツチ６のｂ接点である。さらに、開閉器１２ａおよび接
点１２ｂはボルスタプレス内入用マグネツトスイツチ１
２のａ接点開閉器およびｂ接点、開閉器１３ａおよび接
点１３ｂはボルスタプレス外出用マグネツトスイツチ１
３のａ接点開閉器およびｂ接点である。また、タイマ１
４は電源が加えられてから所定時間Ｔ，後に接点１４ａ
を閉成するもので、電源が加えられなくなると接点１４
ａを開放し、タイマ１５は電源が加えられると直ちに接
点１５ａを閉成しその状態を所定時間Ｔ２保持するもの
である。

接点１７ｂはボルスタ動作停止スイツチ（図示せず）の
ｂ接点である。また、自動スタート信号発生器７はＭＢ
ｌの走行開始信号を出力するもの、接点１７ｂはボルス
タ動作停止スイツチ（図示せず）によつて動作するｂ接
点である。ＭＢｌが型２をプレス（図示せず）に搬入す
る場合は、まずボルスタプレス内入用スイツチを操作し
接点８ａを閉成し、接点８ｂを開放する。

これにより、マグネツトスイツチ１２が励磁されて開閉
器１２ａが閉成される。開閉器１２ａが閉成されると、
モータ１１はＭＢｌを搬入方向（第１図矢印方向）に走
行させるように回転制御される。このとき、接点１２ｂ
は開放されるため、マグネツトスイツチ１３は励磁され
ない。なお、上記においてはボルスタプレス内入用スイ
ツチを操作してマグネツトスイツチ１２を付勢させてい
るが、他の制御装置に連動する自動スタート信号発生器
７からのスタート信号によつても上記マグネツトスイツ
チ１２を付勢させることができる。ＭＢｌがリミツトス
イツチ５の配設位置に到達するとリミツトスイツチ５が
動作し接点５ｂが開放される。

これによりマグネツトスイツチ１２は不動になり、接点
１２ａは開放されてモータ１１は停止する。ＭＢｌはモ
ータ１１が停止した後も楕走し、ストツパ４に当つて停
止する。

ここで、ＭＢｌが所定停止位置で停止していれば、リミ
ツトスイツチ６は動作状態になる。したがつて、接点６
ｂ，６ｂ′は開放されてタイマ１４は動作しないので、
接点１４ａは開放され、タイマ１５は不動作、接点１５
ａは開放されてリレー１６は動作しない。ＭＢｌがスト
ツパ４に達せずまたはストツパ４に当つてはね返り所定
停止位置の手前に停止すると、リミツトスイツチ６の接
点６ｂ，６ｂ′は閉成され、タイマ１４は時間ｔ１後接
点１４ａを閉成し、これによりタイマ１５を動作させる
。タイマ１５は所定保持時間Ｔ２の間接点１５ａを閉成
しリレー１６を動作する。リレー１６は接点１６ａを閉
成しマグネツトスイツチ１２を動作させ、モータ１１に
時間Ｔ２だけ電源を加え、ＭＢｌを矢印方向（第１図）
走行させストツパ４に押付ける。タイマ１５は時間Ｔ２
後接点１５ａを開放し、モータ１１を停止させる。ここ
でＭＢｌの停止位置が所定停止位置であれば、リミツト
スイツチ６は動作状態にあり、接点６ｂ′が開放される
のでＭＢｌの走行停止制御は終了する。しかし、再度Ｍ
Ｂｌが所定停止位置を外れて停止した場合は、リミツト
スイツチ６の接点６ｂ′はオンになり、ＭＢｌが所定停
止位置に停止するまで上記と同様の制御がくり返し行な
われる。

また、ＭＢｌが型２をプレスから搬出するときは、ボル
スタプレス内入用スイツチが復帰されボルスタプレス外
出用スイツチが操作される。これにより接点９ｂが開放
され、接点９ａが閉成される。次いで、自動スタート信
号発出器７からスタート信号が出力され、マグネツトス
イツチ１３が動作し開閉器１３ａが閉成される。これに
よりモータ１１は前記とは逆方向に回転し、ＭＢｌを搬
出方向に走行させる。また、全ての制御を停止させると
きは、ボルスタ動作停止スイツチを操作し接点１７ｂを
開放する。以上説明したように、本発明によればムーピ
ングボルスタを所定停止位置に自動的にかつ確実に停止
させる制御を、安価でかつ簡単な装置により実現するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るムーピングボルスタの走行状況の
概要を示す正面図、第２図、第３図は本発明に係る制御
装置の一実施例を示すシーケンス図である。 ４・・・・・・ストツパ、５，６・・・・・・リミツト
スイツチ、７・・・・・伯動スタート信号発生器、５ａ
，８ａ，９ａ，１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６
ａ・・・・・・ａ接点、５ｂ，６ｂ，６ｂ′，８ｂ，９
ｂ，１２ｂ，１３ｂ，１７ｂ・・・・・・ｂ接点、１０
ａ〜１０ｃ・・・・・・電源端子、１１・・・・・・モ
ータ、１２，１３・・・・・・マグネツトスイツチ、１
４，１５・・・・・・タイマ、１６・・・・・・リレー
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ボルスタが所定楕走距離だけストッパから手前の位
   置に到達したことを検出し、その検出時点で上記ボルス
   タの走行用モータを停止させて該ボルスタを楕走させ、
   その後、上記ボルスタの停止位置が上記ストッパよりも
   手前であるか否かを判断し、手前であると判断される毎
   に所定時間だけ上記走行用モータを作動させて上記ボル
   スタを上記ストッパ側に走行させ、もつて最終的に上記
   ボルスタを上記ストッパに当接停止させることを特徴と
   するムービングボルスタの停止制御方法。