JPS5945209B2 - Magnet drive circuit - Google Patents

Magnet drive circuit

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JPS5945209B2
JPS5945209B2 JP11239878A JP11239878A JPS5945209B2 JP S5945209 B2 JPS5945209 B2 JP S5945209B2 JP 11239878 A JP11239878 A JP 11239878A JP 11239878 A JP11239878 A JP 11239878A JP S5945209 B2 JPS5945209 B2 JP S5945209B2
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JP
Japan
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magnet
transistor
drive circuit
drive
gate
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JP11239878A
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Japanese (ja)
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JPS5539629A (en
Inventor
克秀 田野島
忠 伊藤
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Oki Electric Industry Co Ltd
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Publication date
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01HELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H47/00Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
    • H01H47/22Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
    • H01H47/32Energising current supplied by semiconductor device
    • H01H47/325Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はインパクト式ドットプリンタにおける印字ワイ
ヤ駆動マグネットやフライシダ式プリンタにおける印字
ハンマ駆動マグネットなどのマグネット駆動回路の改良
に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement in a magnet drive circuit such as a print wire drive magnet in an impact type dot printer or a print hammer drive magnet in a fly fender type printer.

上記インパクト式ドットプリンタやフライシダ式プリン
タにおいては、印字ワイヤや印字ハンマが高速で動作す
ることが要求されるため、これらを駆動するためのマグ
ネットの励磁電流の切れが問題となる。第1図はマグネ
ット駆動電流の切れを改善するために提案された従来の
マグネット駆動回路の一例を示している。
In the above-mentioned impact type dot printers and fly shims type printers, printing wires and printing hammers are required to operate at high speed, and therefore, a problem arises in which the excitation current for the magnets used to drive them runs out. FIG. 1 shows an example of a conventional magnet drive circuit proposed to improve disconnection of magnet drive current.

同図において、1はマグネットのコイルで、その一端は
トランジスタ2のエミッタに、その他端はトランジスタ
3のコレクタに接続している。トランジスタ1のベース
はアンドゲート4の出力に接続しており、該アンドゲー
ト4の一方の入力にはマグネットの駆動信号が印加され
、他方の入力にはコンパレータ5の出力が与えられる。
前記コンパレータ5の(巾側入力には基準電圧が与えら
れ、この基準電圧とH側入力に与えられるマグネット電
流の検知電圧とが比較される。上記駆動信号はまた抵抗
R1 を介してトランジスタ3のベースに与えられる。
マグネット電流検知用抵抗R2がトランジスタ3のエミ
ッタに接続され、上記マグネット電流の検知電圧が取り
出される。電源+Vccとマグネットコイル1の一端及
びアースとマグネットコイル1の他端との間に夫々ダイ
オードD1、D2が接続されている。このような回路に
おいて、第3図aに示す駆動信号が入力されると、トラ
ンジスタ3が導通する。このときマグネット電流の検知
電圧はoであるから、コンパレータ5の出力は低レベル
にあり、アンドゲート4の出力は″o’’になつている
。このためトランジスタ2も導通状態にあるから、コイ
ル1と抵抗R2に電流が流れる。この電流によりコンパ
レータ5に入力されるマグネット電流の検知電圧が上昇
し、これが基準電圧を越えると、コンパレータ5の出力
は高レベルになつてアンドゲート4の出力が゛01’’
となる。これによりトランジスタ2は非導通となり、コ
イル1及び抵抗R2を流れる電流が徐々に減少する。マ
グネット電流検知電圧が基準電圧より下がると、コンパ
レータ5の出力は再び低レベルになり、アンドゲート4
の出力が”0゛になつてトランジスタ2が再び導通する
。このトランジスタ2の導通、非導通の繰返しは駆動信
号が加わる間続けられ、コイル1の電流波形は第3図b
に示すようになる。次に駆動信号がなくなるとトランジ
スタ3はまた非導通状態に戻る。このときコイル1に蓄
えられたエネルギーはダイオードD1及びダイオードD
2を介して電源+Vccの方向に流入し、コイル1を流
れる電流は第3図に示すように急激に減少する。このよ
うにして上記回路ではダイオードDl,D2を電源とコ
イル1の間に上記のように接続することによつてマグネ
ツト電流の切れを良くしている。マグネツト電流の切れ
が良くなると、アーマチユアの復帰が早くなり、印字ワ
イヤや印字ハンマの高速動作に都合が良い。しかしアー
マチユアの復帰があまりにも早いと、復帰したアーマチ
ユアに対し、媒体に衝突してはね返つて来る印字ワイヤ
や印字ハンマが高速でぶつかり、振動を生ずる欠点があ
る。そこで本発明は印字ワイヤや印字ハンマが元の位置
に戻る際にアーマチユアに当接しながら戻るようにアー
マチユアの復帰を適度に遅くし、印字ワイヤや印字ハン
マの振動を少なくしようとするもので、(・わばアーマ
チユアを印字ワイヤや印字ハンマが衝突する際の緩衝材
としても作用させるようなマグネツト駆動回路を提供す
るものである。
In the figure, 1 is a magnet coil, one end of which is connected to the emitter of transistor 2, and the other end connected to the collector of transistor 3. The base of the transistor 1 is connected to the output of an AND gate 4, and one input of the AND gate 4 receives a magnet drive signal, and the other input receives the output of a comparator 5.
A reference voltage is applied to the (width side input) of the comparator 5, and this reference voltage is compared with the detection voltage of the magnet current applied to the H side input.The above drive signal is also applied to the transistor 3 via the resistor R1. given to the base.
A magnet current detection resistor R2 is connected to the emitter of the transistor 3, and the detection voltage of the magnet current is taken out. Diodes D1 and D2 are connected between the power supply +Vcc and one end of the magnet coil 1, and between the ground and the other end of the magnet coil 1, respectively. In such a circuit, when the drive signal shown in FIG. 3a is input, the transistor 3 becomes conductive. At this time, the detection voltage of the magnet current is o, so the output of the comparator 5 is at a low level, and the output of the AND gate 4 is "o". Therefore, the transistor 2 is also in a conductive state, so the coil 1 and resistor R2. This current increases the detection voltage of the magnet current input to comparator 5, and when this exceeds the reference voltage, the output of comparator 5 becomes high level and the output of AND gate 4 increases.゛01''
becomes. As a result, transistor 2 becomes non-conductive, and the current flowing through coil 1 and resistor R2 gradually decreases. When the magnet current detection voltage falls below the reference voltage, the output of comparator 5 becomes low level again, and AND gate 4
The output of the transistor becomes "0" and the transistor 2 becomes conductive again. This repetition of conduction and non-conduction of the transistor 2 continues as long as the drive signal is applied, and the current waveform of the coil 1 is as shown in Fig. 3b.
It becomes as shown in . Next, when the drive signal disappears, the transistor 3 returns to the non-conducting state. At this time, the energy stored in coil 1 is transferred to diode D1 and diode D.
2 in the direction of the power supply +Vcc, the current flowing through the coil 1 rapidly decreases as shown in FIG. In this way, in the circuit described above, by connecting the diodes Dl and D2 between the power source and the coil 1 as described above, the magnet current can be cut off easily. If the magnet current is cut more quickly, the armature will return to normal quickly, which is convenient for high-speed operation of the printing wire and printing hammer. However, if the armature returns too quickly, the printing wire or printing hammer that collides with the medium and bounces back hits the returned armature at high speed, causing vibration. Therefore, the present invention attempts to reduce the vibration of the printing wire and printing hammer by appropriately slowing the return of the armature so that the printing wire and printing hammer return to their original positions while coming into contact with the armature. - Provides a magnet drive circuit that allows the armature to act as a buffer when the printing wire or printing hammer collides with each other.

この目的を達成するため、本発明は上記のマグネツト駆
動回路において、マグネツトの駆動後トランジスタ3の
導通、非導通を繰り返して駆動期間中コイル1に蓄えら
れていたエネルギーを断続的に電源に戻し、マグネツト
電流波形の立ち下がりを調整することを特徴としている
。以下図面に従つて詳細に説明する。
In order to achieve this object, the present invention, in the magnet drive circuit described above, repeats conduction and non-conduction of the transistor 3 after driving the magnet to intermittently return the energy stored in the coil 1 during the drive period to the power supply. It is characterized by adjusting the fall of the magnet current waveform. A detailed explanation will be given below with reference to the drawings.

まず第1図の回路において、駆動信号の終りからトラン
ジスタ3のみを導通させたままでいると、マグネツト電
流波形の立ち下がりは第3図のcで示すようになり、マ
グネツト電流はゆつくり減少する。
First, in the circuit shown in FIG. 1, if only transistor 3 is kept conductive from the end of the drive signal, the magnetic current waveform falls as shown by c in FIG. 3, and the magnetic current gradually decreases.

そこでトランジスタ3を駆動信号の終りから断続的に導
通させると、コイル1に蓄えられたエネルギーは抵抗R
2側とダイオードDl,D2を介して電源+Vcc側に
交互に流人し、マグネツト電流波形の立ち下がりを第2
図bより遅く、cより早くなるように調整できる。この
ようにマグネツト電流波形の立ち下がりを調整するマグ
ネツト駆動回路の一例を第2図に示す。
Therefore, when the transistor 3 is made to conduct intermittently from the end of the drive signal, the energy stored in the coil 1 is transferred to the resistor R.
2 side and the power supply +Vcc side via diodes Dl and D2, and the falling edge of the magnet current waveform is
It can be adjusted so that it is slower than Figure b and faster than Figure c. FIG. 2 shows an example of a magnet drive circuit that adjusts the fall of the magnet current waveform in this manner.

第2図において、第1図と同じ構成要素には同一の番号
を付している。
In FIG. 2, the same components as in FIG. 1 are given the same numbers.

同図においてトランジスタ3のベースはオアゲート6の
出力に接続している。前記オアゲート6の一方の人力に
は駆動信号が与えられ、他方の入力には第4図cに示す
調整パルスが与えられる。前記調整パルスは第4図に示
すように駆動信号の終了後に与えられ、その周期及び印
加時間は印字ワイヤあるいは印字ハンマの復帰速度に依
存して決定される。このマグネツト駆動回路において、
駆動信号が与えられている間の動作は上記第1図の回路
の場合と同様である。
In the figure, the base of transistor 3 is connected to the output of OR gate 6. A drive signal is applied to one input of the OR gate 6, and an adjustment pulse shown in FIG. 4c is applied to the other input. The adjustment pulse is applied after the end of the drive signal as shown in FIG. 4, and its period and application time are determined depending on the return speed of the printing wire or printing hammer. In this magnet drive circuit,
The operation while the drive signal is applied is the same as that of the circuit shown in FIG. 1 above.

駆動信号の供給が終了すると、オアゲート6には調整パ
ルスが入力される。駆動信号の終了により、いつたん非
導通状態になつたトランジスタ3はこの調整パルスによ
り導通状態と非導通状態を繰り返し、コイル1の電流は
抵抗R2側あるいは電源+Vcc側に断続的に流れる。
このためコイル1を流れる電流波形は第4図bに示すよ
うになり、その立ち下がり波形が印字ワイヤあるいは印
字・・ンマの速度に合わせて調整される。以上説明した
ように本発明のマグネツト駆動回路によれば、アーマチ
ユアの復帰を印字ワイヤや印字・・ンマの復帰速度に合
わせて調整でき、印字ワイヤや印字ハンマの復帰時にお
ける振動を少なくする効果がある。
When the supply of the drive signal ends, an adjustment pulse is input to the OR gate 6. The transistor 3, which once became non-conductive due to the termination of the drive signal, repeats the conductive and non-conductive states due to this adjustment pulse, and the current in the coil 1 intermittently flows to the resistor R2 side or the power supply +Vcc side.
Therefore, the waveform of the current flowing through the coil 1 becomes as shown in FIG. 4b, and its falling waveform is adjusted in accordance with the speed of the printing wire or printing machine. As explained above, according to the magnet drive circuit of the present invention, the return of the armature can be adjusted in accordance with the return speed of the printing wire and printing hammer, and the effect of reducing vibration when the printing wire and printing hammer return is achieved. be.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来のマグネツト駆動回路を示す図、第2図は
本発明のマグネツト駆動回路を示す図、第3図は従来の
マグネツト駆動回路における電流波形を示す図、第4図
は本発明のマグネツト駆動回路における電流波形を示す
図である。 1・・・・・・コイル、2,3・・・・・・トランジス
タ、4・・・・・・アンドゲート、5・・・・・・コン
パレータ、6・・・・・・オアゲート。
Fig. 1 is a diagram showing a conventional magnet drive circuit, Fig. 2 is a diagram showing a magnet drive circuit of the present invention, Fig. 3 is a diagram showing current waveforms in the conventional magnet drive circuit, and Fig. 4 is a diagram showing a magnet drive circuit of the present invention. FIG. 3 is a diagram showing a current waveform in a magnet drive circuit. 1... Coil, 2, 3... Transistor, 4... AND gate, 5... Comparator, 6... OR gate.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1 基準電圧を一方の入力とするとともにマグネット電
流の検知電圧を他方の入力としたコンパレータの出力お
よびマグネットの駆動信号を一方のアンドゲートの入力
とし、このアンドゲートの出力を一方のマグネット駆動
用トランジスタに入力し、マグネットを介してこのトラ
ンジスタに接続された他方のマグネット駆動用トランジ
スタに駆動信号を入力し、マグネットの駆動期間中にマ
グネットコイルに蓄えられたエネルギーを電源に返還す
る回路を備えたマグネット駆動回路において、前記駆動
信号および調整パルスを入力して前記他方のトランジス
タに出力するオアゲートを設けたことを特徴とするマグ
ネット駆動回路。
1 The output of a comparator with the reference voltage as one input and the detection voltage of the magnet current as the other input, and the magnet drive signal as inputs of one AND gate, and the output of this AND gate as one of the magnet drive transistors. A magnet equipped with a circuit that inputs a drive signal to the other magnet drive transistor connected to this transistor via the magnet, and returns the energy stored in the magnet coil to the power supply during the magnet drive period. A magnet drive circuit characterized in that the drive circuit is provided with an OR gate that inputs the drive signal and the adjustment pulse and outputs it to the other transistor.
JP11239878A 1978-09-14 1978-09-14 Magnet drive circuit Expired JPS5945209B2 (en)

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JPS5539629A JPS5539629A (en) 1980-03-19
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS56164505A (en) * 1980-05-21 1981-12-17 Usac Electronics Ind Co Ltd Controlling method for flyback of coil
DE3151242C2 (en) * 1981-12-21 1985-05-02 Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf Driver circuit for printers, in particular for matrix printers of the needle or hammer type

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US7164570B2 (en) 2002-10-09 2007-01-16 Keihin Corporation Excitation control circuit for intermittently bypassing return current

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