JPS5944598A

JPS5944598A - 未来位置算出装置

Info

Publication number: JPS5944598A
Application number: JP57155482A
Authority: JP
Inventors: 大野　信和
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1982-09-07
Filing date: 1982-09-07
Publication date: 1984-03-13

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明はたとえば目標に弾丸を命中させるように火器
を管制する火器管制装置に装着され、精度よ（未来位置
を予測する装置に関するものである。

従来のこの種装置として、第１図に示すものがあった。

図において、（１）は目標を追尾するためのレーダ、（
２：は現在位置信号、（３）は目標の方向と速さン算出
するための追尾計算装置、（４）は目標の運動方向信号
、（５）は目標の速さ信号、（６）は未来位置を算出す
るための射撃計算装置、（７）は未来位置信号、（８）
は未来位置に向けて弾丸を発射する火器。

（９）は目標、　＋１ＣＩは弾丸飛行時間後の現在位置
、０１）は未来位置である。

次に動作について説明する。レーダ（１）によって目標
を追尾することにより１時々刻々の目標の現在位置を得
ることができる。得られた現在位置は。

現在位置信号（２）として、追尾計算装置（３）に送ら
れる。追尾計算装置（３）は現在位置信号（２；がら目
標の運動方向と速さを算出し、現在位置信号（２）と共
に目標の運動方向（４）と速さ信号（５）ヲ射撃計算装
置（６）へ送る。射撃計算装置（６）は火器より弾丸？
発射して弾丸が目標に到達するまでの経過時間に、目標
位置は変化するが、目標の運動方向と、速さは変わらな
いと仮定して、目標と弾丸が出合う位置即ち未来位置を
計算し、未来位置信号（７）として火器（８）へ送る。

火器（８）は射撃計算装置（６）から得られた未来位置
（１１）に向けて弾丸を発射する。

従来の火器管制装置は１以上のように構成され。

弾丸飛行時間に目標の運動方向と速さは変化しないこと
７前提として、未来位置を予測しているために、目標（
９）が円運動等をして運動方向を変えると弾丸飛行時間
後の現在位置αＱと未来位置（１１）に隔りが生じ弾丸
の命中率を低下させる欠点があった。

第２図に従来の火器管制装置による現在位置の軌跡と未
来位１角の隔りを生じる欠点のある例を示す。図におい
て、ａりは現在位置の軌跡、ｆＬｉｔま現在位置の軌跡
０乃の接線、（１乃は未来位置の軌跡である。

この発明はこの欠点を改善するためになされたもので１
円運動等をする目標の未来位置を精度よ＜、シかも簡単
に算出できる未来位置算用装置を提供するものである。

以下第３図に示すこの発明の一実施例について説明する
。図において、（１９は弾丸飛行時間信号。

（Ｌ６）は弾丸飛行時間遅延させる遅延装置、ｏ７）は
弾丸飛行時間遅延させられた遅延未来位置信号、θ校は
遅延未来位置信号０７）から現在位置信号（２；を減じ
る未来位置誤差算出装置、員は未来位１６誤差算出装置
０棒にて算出された。未来位置誤差信号を表示する未来
位置誤差信号表示装置、（イ）は、未来位１１へ、誤差
信号を入力する入力袋（Ｉｔ、　ｅ２Ｉ）は、未来位１
ｈ゛誤差信号を、未来位置誤差算出装置θ樽より得られ
た未来位置誤差信号を使用１゛るが、又は、入力装置（
イ）より得られた未来位置誤差信号を使用するが決めろ
未来位置誤差惜入力切換装置、０湯は、未来位置誤差信
号、（ハ）は、未来位置信号（力に、未来位１を誤差信
号Ｑ邊を加えて自動的に修正する未来位置誤差修正装置
、　０４１は、修正未来位置信号、（ハ）は、未来位置
誤差、Ｑ６）は、修正未来位置である、次に動作につい
て説明する。レーダ（１）によって。

目標を追尾することにより９時々刻々の目標の現在位置
を得ることができる。得られた現在位置は。

現在位置信号（２）として追尾計算装置（３）に送られ
る。

追尾計算装置（３）は、現在位置信号（２；から目標の
運動方向と、速さを算出し、現在位置信号（２）と共に
目標の運動方向信号（４）と速さ信号（５）ヲ射撃計算
装置（６）へ送る。射撃計算装置（６）は、火器より弾
丸を発射して９弾丸か目標に到達するまでの経過時間に
、目標位１べは変化するが、目標の運動方向と速さは変
わら１（いと仮定して、目標と弾丸か出合う位置即ち未
来位置を計算し未来位置信号（７）として遅延装置Ｏｅ
と未来位置誤差修正装置（至）へ送ると同時に弾丸飛行
時間信号Ｑ５１も、遅延装置（１１１９へ送る。遅延袋
＋ｉ＃ｏａは、未来位置信号（力と弾丸飛行時間遅延さ
せて遅延未来位置信号０ηとして未来位置誤差算出装置
０梯へ送る。また追尾計算装置（３）は、現在位置信号
（２：ヲ未来位僅、誤差算出装置０樽へも送る。未来位
置誤差算出装置０功は遅延未来位置信号αηから。

現在位置信号（２）ヲ減じて、未来位置誤差ヲ算出し。

表示装置０１へ送ると同時に未来位置誤差入力切換装置
（２＋１へ送る。未来位置誤差入力切換装置（２１）は
。

未来位置誤差修正装置（ハ）の入力となる未来位置誤差
信号Ｑ２を、未来位置誤差算出装置直（１樽又シ」−１
入力装置（２υから入力するか切換える装置で、未来位
ｆｆ１誤差信号ｒ２′Ａｗ　？　未来位置修正装置（ハ
）へ送る。未来位置修正装置（ハ）は未来位置信号（７
）に、未来位置誤差信号（イ）を自動的に加えて、修正
未来位置を算出し、修正未来位置信号Ｑ４として火器（
８）へ送る。火器（８）は、得られた修正未来位置（イ
）に向けて９ｑｔ九欠発射する。

この発明はこのような構成になっているから。

弾丸飛行時間に、目標（９）が円運動等をして運動方向
を変えて、現在位置０〔へ達しても、未来位１０１）に
未来位置誤差＠を加えて、修正未来位置＠乞精度よく簡
単に算出でき、同時に、未来位１直誤差量切換装置Ｉ２
１）７入力装置ｃ２υの方へ切換えることにより１表示
装置α１に常時表示されている未来位１６誤差乞も修正
できるため、より精度よく、修正未来位置＠乞算出でき
、火器を修正未来位置（イ）へ向けて発射できるので２
弾丸の命中率を向上させることが可能となる。

なお以上ヲコー、目標乞レーダで追尾する場合について
説明したが、この発明は、これに限らず、目標暑光学的
に追尾する又は、レーザで追尾ゴる場合に使用してもよ
い。また、入力装置αりから、適当な、未来位１終誤差
量を入力できるため、試験用に使用でとるのと同時に、
訓練用にも使用することかできる。

以上のように、この発明によれば、未来位置誤差算出装
置θ檜から得られた未来位置誤差は、未来位置誤差量入
力切換装置（２ＤＫより、目標か運動方向を変えても、
未来位置に未来位置誤差を自動又は手動にて補正できる
ので＋７度のよい、修正未来位置を簡単に算出できるの
と同時に所定σ）未来位置誤差を手動にて、入力装置（
イ）より入力１−ることにより、訓練及び試験にも使用
できる利点かある。

なお第４図に現在位置の軌跡と未来位置の軌跡とこの発
明による修正未来位置の軌跡を示し１図において、（２
１は、修正未来位置の軌跡である。なお現在位置の軌跡
ａ）と修正未来位置の軌跡（イ）は。

はとんど重なっているが便宜上互に判別できる程度に隔
てて記載した。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の火器管制装置の構成及び現在位置と未
来位置の関係図、第２図は、従来の火器管制装置による
現在位置の軌跡と、・未来位置”の軌跡の関係図、第３
図は、この発明′ｆ？ｆ適用した火器管制装置の構成及
び現在位置と未来位置と修正未来位置の関係図、第４図
は、この発明ケ適用り、た火器管制装置による現在位置
の軌晴と未来位［Ｗの軌跡と修正未来位置の軌跡の関係
図でｋ）る、１図中、　（１１はレーダ、（２：は現在
位置イに号、（３）は追尾計算装置、（４）は目標の運
動方向信号、（５）は速さ信号、（６）は射撃計算装置
、（７）は未来位置信号、（８）は火器、（９）は目標
、　＋１（１は弾丸飛行時間後の現在位置、　Ｑｌ）は
未来位置、　＋１２１は現在位置の軌跡、（噸は現在位
置の軌跡の接線、０４）は未来位１色の軌跡、　ｆ＋５
）は弾丸飛行時間信号、ａｅは遅延装置、（（Ｄは遅延
未来位置信号、０種は未来位置誤差算出装置、０！１は
未来位置誤差信号表示装置、（イ）は入力装置、ＱＤは
未来位置誤差量入力切換装置、Ｑりは未来位置誤差信号
。（ハ）は未来位４誤差修正装置、Ｉ２４は修正未来位置
信号、Ｑ引ま未来位置誤差、（イ）はこの発明による修
正未来位置、（２ηはこの発明に」′る修正未来位４の
軌跡である。ＩＺお１図中同一あるいは相当部分には、同一符号ン伺
して示１．である７゜代理人　　葛　野　信　−

Claims

【特許請求の範囲】目標乞レーダ等で追尾することによって時々刻々の目標
の位置を得て、目標の運動方向と速さとケ言１算し、そ
の運動方向と速さは変わらないと仮定して、所定時間経
過後の目標の予測位置を算出する未来位置算出装置にお
いて１時間を整合した目標の現在位置と、上記予測位置
を比較するために、予測位置を所定時間遅延させる遅延
装置と。遅延させた予測位置から現在位置を減じて、予測位置誤
差を算出する未来位置誤差算出装置と、予測位置に、予
測位置誤差を加えて１次の予測位置誤差正するだめの未
来位置誤差修正装置と、未来位置誤差量を表示する表示
装置と、同誤差量を入力する未来位置誤差入力装置と、
同誤差量を自動又は手動にて入刃先ケ切換える未来位置
誤差量入力切換装屑と乞有し、予測位置誤差を利用して
。自動又は９手動にて次の予測位置を算出することを特徴
とする未来位置算出装置。