JPS5944436A - 溝掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は平地、斜面、山地、不斉地等の各種地形におい
て走行車体の安定性を保ちつつ直線＃を曲線溝、ジグザ
グ溝等任意の溝を連続的にかつ自在に掘削し得るように
した溝掘削機に関する。

従来からこの種の溝掘削機においては子エンラダ一式、
ロータリーバケゝント式等の罰則装置を走行車体に搭載
しているが、いずれも掘削装置自体の構造上直線溝掘削
に止まシ、曲線溝等の掘削は困難であった。特に、鋭角
（又は鈍角）で折れ曲ったいわゆるジグザグ溝を掘削す
る場合などにおいては、折曲部での方向転換が困難とな
るため、一度掘削作業を中断して掘削装置を溝より引き
出し、溝掘削機を所定の方向に方向転換させた後あらた
めて掘削装置で地面を所定の深さに達するまで堀）下げ
、次いで溝掘削機を前進させるといった作業手順を繰返
す必要があった。このため、山地、丘陵等の斜面におい
て等高線に泊った溝、樹　　。

木、岩石等を囲繞、迂回する曲線溝、建物の根切シエ事
等における直焚溝、その他桁シ返し溝等の掘削に対応し
きれず、汎用性に欠ける欠点を有している。

本発明は上述したような点に鑑みてなされたもので、そ
の第１の目的は掘削装置を走行車体の略中夫に昇降自在
に配置し、走行車体をその中心付近を旋回中心として方
向転換させることによ如、直線溝はもとより任意の曲線
溝、ジグザグ溝等を連続的かつ自在に掘削し得るように
した溝掘削機を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は掘削装置を走行車体の略中
心位置、換言すれば車体の重心位置付近に装着すること
によシ、急斜面での掘削時における走行車体の横滑シを
前記掘削装置によって防止し、作業の安全性を向上させ
るようにした溝掘削機を提供することにある。

さらに、本発明の第３の目的は掘削装置を溝の前面を掘
削する前面掘削用カッタと、溝の側面を掘削する側面掘
削用カッタとからなる複数個のカッタで構成し、これら
のカッタをチェノ等の無端状回転走行体に配設し、掘削
部位置における後方側のカッタを前方側のカッタに近接
した軌跡をたどって走行させることによシ、曲線溝の掘
削時における溝側壁の掘削不能部分を最小限に留め、曲
線掘削を可能にした溝掘削機を提供することにある。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示す側断面
図、第２図は第１図Ｃ−Ｃ線断面図、第３図は同掘削機
の要部を一部破断して示す平面図、第４図は第１図Ｃ−
Ｃ線断面図、第５図は第１図Ｃ−Ｃ線断面図である。第
１図において、全体を符号１で示す溝掘削機は、前後方
向に長く延在し、中央に開口３（第３図参照）が設けら
れた走行車体２を備え、この走行車体２にはエンジン４
、同エンジン４によって駆動されて油圧を発生させる油
圧動力装置５、同油圧動力装置５よりの油圧を制御して
後述する各種油圧装置を作動させる油圧制御装置６をは
じめ、各種装置が搭載されている。

そして、走行車体２の前端部上面には作業員７が搭乗し
て溝掘削機１自体の操縦並びに後述する各種装置、機構
等の操作を行う運転室８が設けられ、また該走行車体２
の両側には後述する一対の走行装置１１Ａ、ＩＩＢ　（
第３図参照）が走行車体２のほぼ全長に延在して配設さ
れている。そして、これらの走行装置１１Ａ、１１Ｂは
走行車体２の両側にそれぞれ独立に昇降自在に配設され
た前後一対の可変懸架装置１０Ａ、ＩＯＢおよび１ｏｃ
、１ｏＤによって共通に保持されている。

前記可変懸架装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ，ＩＯＤは左
右前後全て同一に構成されているため、その１つ、例え
ば車体前方から見て左側前方の懸架装置１０Ａを第３図
に基づいて詳述すると、走行車体２の側面に配設され上
下方向に延在するガイドブロック１３と、断面形状が略
凹形をなして上下方向に延在し前記ガイドブロック１３
に対して上下方向に摺動自在に嵌合するスライド脚１４
と、このスライド脚１４を上下動させるための油圧シリ
ンダ１５とで構成されている。前記油圧シリンダ１５の
シリンダ部は走行車体２に固定され、ロッド部は前記ス
ライド脚１４に連結されている。したがって、油圧シリ
ンダ１５の駆動によってロッド部が伸縮すると、スライ
ド脚１４はガイドブロック１３に泊って上下方向に摺動
し、これによって走行装置１１Ａの前端部高さを任意に
変化させる。

この高さ制御は油圧シリンダ１５に供給される圧油の調
整によって行われ、走行地形成いは掘削の状態に応じて
各可変懸架装置１０Ａ、ＩＯＢ、ＩＯＣ。

１０Ｄのスライド脚１４．１４ｂ、１４ｃ、１４ｄを油
圧シリンダ１５．１５ｂ、１５ｃ、１５ｄによって個々
独立に或いは左右または前後を同時に、或いはまた全て
のスライド脚１４．１４ｂ、１４Ｃ，１４ｄを同時に作
動させることにより、左右の走行装置１１Ａ、１１Ｂの
高さを変え、走行車体２をほぼ水平に保持する。なお、
この場合、各油圧シリンダ１５゜１５ｂ、１５Ｃ，１５
ｄの伸縮制御は走行車体２に取付けられている傾斜検出
器（図示せず）の信号により前記油圧制御装置６を介し
て自動的にもしくは手動で行われる。

前記左右一対の走行装置１１Ａ、１１Ｂは左右同一構造
をなすためその一方１１Ａのみを主として第３図および
第４図に基づいて詳述すると、走行車体２の側方に位置
して前後方向に長く延在するフレ−ム２ｏを備えている
。このフレーム２ｏは、該フレーム２０と同一側の車体
側面に配設された前記前後一対の可変懸架装置１０Ａ、
ＩＯＢに連結保持されるもので、そのためフレーム２０
の内側面には前後一対のアーム２１Ａ、２１Ｂの外端が
連結されている。前方側のアーム２１Ａの内端は前方側
の可変懸架装置１０Ａを構成する前記ガイドブロック１
３の下端面に軸受３１（第１図参照）を介して回動自在
に連結されている。また、このアーム２１Ａの中間部は
一端が前記可変懸架装置１０Ａのスライド脚１４の高さ
方向中間部に回動自在に連結された油圧シリンダ２４Ａ
の他端に回動自在に連結されている。一方、後方側のア
ーム２１Ｂの内端は後方側の可変懸架装置１０Ｂを構成
するガイドブロック１３ｂの下端面に軸受２２を介して
回動自在に連結されている。また、このアーム２１Ｂの
中間部は一端が前記ガイドブロック１３ｂに摺動自在に
嵌合保持されているスライド脚１４ｂの高さ方向中間部
に回動自在に連結された油圧シリンダ２４Ｂの他端に連
結されている。

前記フレーム２０の前端面には水平な軸２７がブラケッ
ト２６を介して回転自在に配設されており、この軸２７
の各軸端にはそれぞれ誘導輪２８Ａ、２８Ｂが固定され
ている。一方、フレーム２０の後端面には減速機付油圧
モータ２９がブラケット３０を介して配設されている。

前記油圧モータ２９の出力軸３５にはスプロケットから
なる一対の起動輪３６Ａ、３６Ｂが固定されている。そ
して、フレーム２０の中央部、すなわち前記一対のアー
ム２１Ａ、２１Ｂ間の両側面には複数個の下部転輪３７
がブラケット３８を介して回転自在に配設されている。

前記一対の誘導輪２８Ａ、２８Ｂ間には履帯４０が掛は
渡されて前記フレーム２０の上下面を覆っている。この
履帯４０の外周面には全周に亘ってグローサ４１が一体
的に設けられる一方、内周面には前記各起動輪３６Ａ、
３６Ｂに対応して２条の駆動チェノ４４Ａ、４４Ｂが全
周に亘って設けられると共に履帯４０の外れ（左右方向
の移動）を防止する２条の突条体４６Ａ、４６Ｂが一体
的に突設されている。前記駆動チェノ４４Ａ、４４Ｂは
履帯４０の後端側屈曲部において前記一対の起動輪３６
Ａ、　３６Ｂの歯とそれぞれ噛合し、これによって前記
油圧モータ２８の駆動による出力軸３５の回転が前記起
動輪３６Ａ、３６Ｂおよび駆動チェノ４４Ａ、、４４Ｂ
を介して履帯４０に伝達され、該履帯４０を回転走行さ
せるようにしている。したがって、左右一対の走行装置
１１Ａ、ＩＩＢの履帯４０を同一方向に同一速度で回転
走行させると、走行車体２は直線的に前進もしくは後退
し、左右への旋回は左右の走行装置１１Ａ、１１Ｂの油
圧モータ２Ｂの回転速度を変えてカーブ内側となる履帯
４０を制動することによシ行われる。すなわち、左右の
走行装置１１Ａ、ＩＩＢは個々独立に駆動される油圧モ
ータ２Ｂを備え、独立にあるいは連動して駆動制御され
ることによ）、走行車体２の前後進および左右への旋回
を可能にするものである。

この場合、平地走行においては左右の走行装置１１Ａ、
ＩＩＢを同一高さとし、走行車体２のクランドクリアラ
ンスおよび水平を保持して走行する。

また、各走行装置１１Ａ、ＩＩＢは前述した通シ前後一
対の可変懸架装置１０Ａ、１０Ｂおよび１ｏＣ。

１０Ｄに連結保持されると共に一対の油圧シリンダ２４
Ａ、２４Ｂおよび２４Ｃ，２４Ｄ（第３図参照）を備え
ているので、急斜面での安定した走行を可能にする。す
なわち、例えば第２図に示す如く右下シの斜面における
横行に際しては、山側となる前後一対の可変懸架装置１
０Ａ、ＩＯＢを縮めて走行装置１１Ａを上昇させると同
時に前後一対の油圧シリンダ２４Ａ、２４Ｂを縮めて同
走行装置１１Ａを第２図時計方向にアーム２１Ａ、２１
Ｂの内端を回動中心として所定角度（ロ）動させると、
走行装置１１Ａの履帯４０の下面全体を斜面に接地させ
ることができ、これと反対に谷側となる前後一対の可変
懸架装置１０Ｃ，ＩＯＤを伸長して走行装置１１Ｂを下
げると同時に前後一対の油圧シリンダ２４Ｃ，２４Ｄを
伸長して同走行装置１１Ｂを山側の走行装置１１Ａと同
一角度だけ谷側に回動させると、走行装置１１Ｂの履帯
４０下面も斜面に対して完全密接するため、充分な接地
圧を確保でき、走行性能を低下させることが々い。また
、地表面の崩壊、走行車体２自体の横滑シを防止する。

さらに、走行装置１１Ａ、ＩＩＢの上下動により、走行
車体２は急斜面においても水平に保持されるため、急斜
面を自在に横行することができる。

前記走行車体２の中央部、すなわち溝掘削機１の重心位
置にはチェンラダ一式掘削装置６０が昇降自在に配設さ
れ、これによって直線溝１曲線溝、折り返し溝等種々の
溝掘削を可能にしている。

前記掘削装置６０の構成を第１図〜第３図および第５図
に基づいて更に詳述すると、前記走行車体２の中央部両
側端にはそれぞれ前後に対向する一対の凸形ガイド６４
Ａと６４Ｂ、８４Ｃと６４Ｄが上方に延在して設けられ
、これら凸形ガイド６４Ａと６４Ｂおよび６４Ｃと６４
Ｄ間にそれぞれスライドブロック１３１Ａ、６１Ｂが上
下方向に摺動自在に嵌合されている。前記一対のスライ
ドブロック６１Ｎ。

６１Ｂ間には横フレーム６２が支架され、この横フレー
ム６２の前面側中央部には上下方向に延在す′る縦フレ
ーム６３の上端部が強固に固定されている。前記縦フレ
ーム６３は前記走行車体２の開口３を貫通する如く設け
られてその上下端にはそれぞれスプロケット６８．６７
がブラケット６８゜６Ｂおよび軸７０．７１を回転自在
に配設されている。前記横フレーム６２の背面中央部に
は後方に延在する水平なブラケット７５が配設されてお
υ、このブラケット７５の先端にはフリースプロケット
７６が軸７７を介して回転自在に配設されている。前記
スプロケット６６．６７およびフリースプロケット１６
には無端状回転走行体としてのチェノ７Ｂが張架されて
おり、このチェ７７９の結合ピン部両側端には第１図に
示すように小ローラ８０が設けられている。これらの小
ローラ８゜は前記縦フレーム６３の略中央部背面に設け
られた彎曲ブラケット８１の前面に沿って転動すること
によυ、掘削装置６０の下端部、すなわち掘削部１００
においては前記チェ７７９を縦フレーム６３の前後面に
泊ってほぼ平行に走行させるようにしている。そして、
このチェン了９には多数のカッタ８５が所定の間隔をお
いて配設されている。

前記各カッタ８５は平面形状が略Ｃ字形で、断面形状が
略り字形を呈することによシ、補助用リプ８６を一体に
有する。この場合カッタ８５の左右方向に延在する前面
部は溝１０１の前面を掘削する前面掘削用カッタ８５Ａ
（第５図参照）を構成する一方、この前面掘削用カッタ
８５Ａの左右にそれぞれ位置して後方に延在する両側面
部は前記溝１０１の側面を掘削する側面掘削用カッタ８
５Ｂ、８５Ｃを構成する。すなわち、本発明におけるカ
ッタ８５は溝１０１の前面および両側面を同時に掘削す
る前面掘削用カッタ８５Ａと側面掘削用カッタ８５Ｂ、
８５Ｃとで構成されるもので、掘削部１００においては
前述した通シチェン７９が縦フレーム６３の前後面に泊
ってほぼ平行に走行することによシ該縦フレーム６３の
後方側に位置するカッタが前方側のカッタに近接した軌
跡をたどって走行する。このため、掘削部１００におい
ては第５図に示すように前後のカッタ８５の間隔りは狭
く設定される。コレは曲線溝、ジグザグ溝等の掘削時に
おける溝１０１の側面掘削およびカッタ８５の上下動を
円滑かつ確実に行い得るようにするためのもので、カッ
タ８５同士の干渉を起さない範囲で適宜な値に設定され
る。

々お、カッタ８５は前面部１’ｌｔＩ用カッタ８５Ａと
側面掘削用カッタ８５Ｂ、８５Ｃを一体に設けた場合を
示したが、これに限らず分割構造前面掘削用カッタ８５
Ａと側面掘削用カッタ８５Ｂ　、８５Ｃをチェ７７９の
走行方向にずらして配設してもよいものである。また、
カッタ８５はかならずしも略Ｃ字状に限らず半円形、楕
円形等適宜な形状とすることができ、望ましくは掘削部
１００における横断面形状を略々円形となし、直線溝と
ほぼ同一の溝巾を有する曲線溝の掘削を可能にするもの
であればよい。

前記チェ７７９の走行は前記スライドブロック６１Ａ上
に載置固定された油圧モータ９０（第１図および第２図
参照）の駆動によって行われる。

すなわち、この油圧モータθ０の出力軸９０Ａにはスプ
ロケット９１が固定されており、このスプロケット９１
と前記スライドブロック６１Ａに回転自在に配設された
軸８２の一端に固定されたスプロケラト９３との間にチ
ェノ９４が張架され、さらに前記軸９２の他端に固定さ
れた別のスプロケット９５と前記縦フレーム６３の上端
にブラケット６８を介して配設された軸７０に固定され
ている駆動スプロケットｆ１７との間にチェノ９８が張
架されている。したがって、前記油圧モータ９０が駆動
すると、その回転は出力軸９０Ａ−スプロケット８１−
チェノ９４−スプロケット８３−軸８２−スプロケット
９６−チェノ９８−駆動スプロケット９７−スプロケッ
ト６８を介してチェノ７９に伝達され、カッタ８５を第
１図矢印方向、すなわち縦フレーム６３の前方側ではカ
ッタを下から上方に向って、背面側では上よシ下方に向
って走行作動させる。そして、掘削装置６０を掘削機上
下装置１１０によって徐々に下降させていくと、掘削部
１００による溝１０１の掘削が行われる。

前用掘削機上下装置１１０は第１図〜第３図に示すよう
に減速機付油圧モータ１１２を備えている。

この油圧モータ１１２は前記凸型ガイド６４Ａ、６４Ｂ
、６４Ｃ，６４Ｄの上端面間に横架された取付板１１１
の上面中央部に固定配置されて、２本の同一回転速度で
逆回転される出力軸１１３Ａ、　１１３Ｂを有し、その
夫々の軸端にはそれぞれ傘歯車１１４Ａ、１１４Ｂが固
定されている。前記取付板１１１の上面には左右一対の
軸受け１１５Ａ、　１１５Ｂが固定されており、これら
の軸受１１５Ａ、１１５Ｂによって軸１１６．１１７を
それぞれ回転自在に軸支している。各軸１１６゜１１了
は前記出力軸１１３Ａ、１１３Ｂと直交する如く走行車
体２の前後方向に延在し、かつその両軸端にはそれぞれ
傘歯車１１８Ａと１１８Ｂ　、　１１９Ａと１１９Ｂが
固定されている。前記軸１１６に固定されている前方側
の傘歯車１１８Ａは送りねじ１２０の上端に固定された
傘歯車１２１と螺合し、後方側の傘歯車１１８Ｂは前記
一方の出力軸１１３Ａに固定されている前記傘歯車１１
４Ａと噛合している。前記送りねじ１２０は上下方向に
長く延在して上下端が前記取付板１１１と走行車体２に
よって回転自在に軸支され、その途中に第３図下方のス
ライドブロック６１Ａが螺合されている。換言すれば、
スライドブロック６１Ａにはねじ孔（図示せず）が貫通
して形成され、このねじ孔と前記送シねじ１２０とが螺
合している。

同様に、第３図上方側のスライドブロック６１Ｂもねじ
孔（図示せず）を有し、このねじ孔に別の送りねじ１２
４が螺入されている°。この送シねじ１２４の上下端は
前記取付板１１１と走行車体２によって回転自在に軸支
され、その上端には前記軸１１１の前端に固定されてい
る傘歯車１１９Ａと噛合する傘歯車１２５（第２図参照
）が固定されている。一方前記軸１１７の後端に固定さ
れている傘歯車１１８Ｂは前記他方の出力軸１１３Ｂに
固定されている。前記傘歯車１１４Ｂと噛合している。

この場合、両送シねじ１２０，１２４は油圧モータ１１
２の駆動によって同一方向に同一回転数で回転されるよ
うに構成されておシ、これによって前記一対のスライド
ブロック６１Ａ、６１Ｂを同時に上昇もしくは降下させ
る。

したがって、これらのスライドブロックｅ１Ａ、ｅＩＢ
が降下すると、これと一体に前述した掘削装置８０が降
下するため、溝１０１の掘削を可能にし、この時の掘削
深さは前記油圧モータ１１２によるスライドブロック６
１Ａ、６１Ｂの下降量を制御することによシ調整可能と
される。

前記走行車体２の中央部にはさらにベルトコンベア式排
土機１３０が配設されている。この排土機１３０は前記
掘削装置８０の前方に位置して配置されるもので、上下
および左右方向に移動されるよりに構成されている。す
なわち、排土機１３０は走行車体２の上面中央に立設さ
れた縦フレーム１４０を有し、この縦フレーム１４０の
背面側に皿形の突条体１４１（第３図参照）が一体に突
設されている。

この突条体１４１にはアリ溝１４２を有するスライドブ
ロック１４４が上下動自在に嵌合され、このスライドブ
ロック１４４を前記縦フレーム１４０の一側に配設され
た油圧シリンダ１４５（第２図および第３図参照）によ
って上下動させるようにしている。

また、前記スライドブロック１４４の背面には横スライ
ドフレーム１４７（第１図参照）がアリ溝１４８と貝形
突条体１４Ｂとの嵌合により左右方向に移動自在に配設
されている。この横スライドフレーム１４７は左右方向
に長く延在し、その背面側にコンベアフレーム１５０の
前面が固定されている。このコンベアフレーム１５０は
略コ字状に形成されて前記横スライドフレーム１４７と
ほぼ同一の長さを有し、その内部にベルト１５１が配設
されている。

このコンベア１５１は前記コンベアフレーム１５０の両
端にそれぞれ配設されたブーＩＪ１５２，１５３および
中間部に配設された一対のアイドラープーリ１５４ａ　
、　１５４ｂ　（第２図参照）間に張架されている。

前記横スライドフレーム１４８の一端部にはベルト駆動
用の油圧モータ１５５（第３図参照）が配設され、この
モータ１５５の出力軸と前記プーリ１５２とが直結され
ている。したがって、駆動モータ１５５が駆動すると、
ベルト１５１は鴎２図時計方向もしくは反時計方向に回
転走行される。したがって、前記掘削装置６０によって
上方にはね上げられた掘削土砂がベルト１５１上に落下
すると、これを走行車体２の側方に運搬排土する。

前記スライドブロック１４４にはさらに油圧シリンダ１
６０の一端が固定されており、この油圧シリンダ１６０
の他端は前記横スライドフレーム１４７の一端に固定さ
れている。前記油圧シリンダ１６０は横スライドフレー
ム１４７を掘削の地形に応じて選択的に左右に移動させ
るためのもので、伸長方向に作動した場合には、第２図
に示すようにベルト１５１を走行車体２の右側に突出さ
せることができ、短縮方向に作動した場合には第２図鎖
線１６５で示す如く車体左方に突出させることができ、
また掘削時以外は車体中央に格納する。なお、第２図鎖
線１６５で示すベルトは前述した油圧シリンダ１４５に
よって最上位置に押し上げられた状態を示す。

すなわちベルト１５１は掘削の地形や前述した可変懸架
装置１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ，ＩＯＤの状態に応じて前
記油圧シリンダ１４５　、１６０により最適位置に設定
保持され、排出を効果的に行うものである。

かくして、このような構成からなる溝掘削機１によれば
直線溝２曲線溝、ジグザグ溝等各種の溝を連続的にかつ
自在に掘削することが可能である。

すなわち、左右の走行装置１１Ａ、ＩＩＢの走行速度を
同一にすれば直進し、左右の走行装置１１Ａ。

１１Ｂに速度差を与えれば、左方もしくは右方へに緩旋
回し、さらに一方の走行装置を停止させれば急旋回し、
また左右の走行装置１１Ａ、ＩＩＢを等速反転させれば
、その場で走行車体２の中心を旋回中心として旋回する
ため、所望の直線溝９曲線溝、ジグザグ溝等を掘削する
ことができる。この場合、走行車体２はその略中央、換
言すれば掘削装置６０を中心として旋回するため、旋回
半径が最小で、しかも掘削部１００における前面側のカ
ッタと後方側のカッタを近接させているので、溝掘削を
一時中断することなく連続的に行えるため、迅速かつ能
率的である。

すなわち、掘削部１００における前面側のカッタと後方
側のカッタを離反させ第５図に示した間隔りを大きく設
定した場合には、折り返し溝、ジグザグ溝等の折曲部分
において走行車体２を旋回させた際、前記間隔りだけ掘
削部１００が溝側壁を掘削できないことになるため、溝
から掘削装置６０を引き出して走行車体２を旋回させ、
しかる後再度掘削装置６０を溝に挿入する必要があるが
、本発明の如く前記間隔りを小さく設定すれば、これに
よる溝側壁の掘削不能部分をなくすことができるため、
溝掘削を一時中断することなく、折多返し溝、ジグザグ
溝等を連続的に行うことができるものである。また、掘
削装置６０は単に上下動されるだけで、ブーム等で支持
され旋回される構造を採用していないため、全体構造が
簡単で安価に製作できる上、急斜面における走行車体２
の横滑シを防止する。すなわち、第２図に示すように急
斜面における溝掘削において、掘削装置６０の溝１０１
内に挿入されている掘削部１００は走行車体２の重心付
近にあってその谷側側面が溝１０１の谷側側面に圧接さ
れるため、車体自体の横滑）を防止する抵抗体として作
用する。

さらに、急斜面での溝掘削において、左右の走行装置１
１Ａ、１１Ｂはその取付は高さが変えられると共に斜面
に沿って傾けられるので、良好な接地圧力を確保して走
行車体２をほぼ水平に保持し得る。したがって、操縦性
、安全性および走行性に優れ、鉛直溝の掘削を可能にす
る。

加えて、走行車体２のほぼ中央に掘削装置６０を設置し
ているので、走行車体２の前端部（または後端部）に第
１図鎖線で示す周知のバックホー１１０．ショベル、ド
ーザ等を並行して装着することも可能で、このように掘
削地の土質に応じて各種アタッチメントを付加すれば、
溝掘削機としての性能が向上し、作業自体を効果的に行
えると共に経済的である。

なお、上記実施例は可変懸架装置１０Ａ、、ＩＯＢ。

１０Ｃ，ＩＯＤを介して走行装置１１Ａ、１１Ｂを走行
車体２に上下動自在に配設した場合について説明したが
、本発明はこれに限らず平地走行用として使用されるも
のにあっては可変懸架装置を用いず、直接走行装置１１
Ａ、ＩＩＢを走行車体２に取付けてもよい。

以上説明したように本発明に係る溝掘削装置は、走行車
体のほぼ中央に掘削装置を搭載して構成したので、走行
車体をその場で旋回させることができ、直線溝はもとよ
り曲線溝、ジグザグ溝、折り返し溝環任意の溝掘削を迅
速かつ効果的に行うことができる。また、掘削装置のカ
ッタを溝の前面を掘削する前面掘削用カッタと、側面を
掘削する側面用カッタとで構成し、掘削部位置において
は側方側のカッタが前方側のカッタに近接した軌跡をた
どって走行し、溝側壁の掘削不能部分を極力少なくして
いるので、ジグザグ溝、折し返し溝の折曲部においても
掘削装置を溝から一時引き出すことなく連続的にかつ自
在に掘削でき、掘削性能を一段と向上させることができ
るなど、その効果は非常に犬である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示す側断面
図、第２図は第１図Ｃ−Ｃ線断面図、第３図は同掘削機
の要部を一部破断して示す平面図、第４図は第１図Ｃ−
Ｃ線断面図、第５図は第１図Ｃ−Ｃ線断面図である。 １・・・・溝掘削機、２・・−・走行車体、１１Ａ、１
１Ｂ＠φ０・走行装置、６０・・・・掘削装置、８５・
・・φカッタ、８５Ａ・・−ｅ前面掘削用カッタ、８５
Ｂ、８５Ｃ・・・・側面掘削用カッタ、１００・・・・
掘削部。 手続補正書輸発） 特許庁長官殿　　　　　　　“““＋　　、、ｆＦ５７
・’＋’ｏ、２５゜１、事件の表示 昭和５７年　特　許　願第１５５０６６号２、発明の名
称 溝掘削機 ３、補正をする者 事件との関係　　　特　　許　　　出願人名称（氏名）
　（０２０）宇部興産株式会社□−の旧羽−−−−−昭
和−年　　　月　　　　日−＠絶理由通知− 一１１１正ニヨ−リー増加する発明の数・・・・−独立
に或いは左右または前後」を「左右の前後」と補正する
。 （２）同上同頁第１１行目および第１２行目の「走行車
体２をほぼ水平に保持する。」を「走行車体２の左右傾
斜をほぼ水平に保持し、あるいは作業地形に応じた車高
変換を行う。」と補正する。 （３）同上第１０頁第１９行目の［充分な接地圧を確保
でき、」を「良好な接地圧を確保できるので、」と補正
する。 （４）同上第１２頁第３行目の「を回転自在に」をを介
して回転自在に」と補正する。 同上第１５頁第１０行目の「スブ日ケット６８を「スプ
ロケット６６」と補正する。 、−１同上第１８頁第１６行目および第１７行目の「ア
リ溝１４Ｂと」杉突条体１４９」を［アリ溝１４９と一
ロー形突条体１４８」と補正する。 同上第１９頁第８行目の「スライドフレーム４８」を［
スライドフレーム１４７」と補正する。 同上第２３頁第１６行目および第１７行目の「ことがで
き、」を「ことによシ、」と補正する。 （９）第２図、第３図および第５図を別紙の通り補正す
る。 以　　上

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行車体と、この走行車体の両側に配設された走
   行装置と、前記走行車体の略中央部に昇降自在に配設さ
   れた掘削装置とからなる溝掘削機。
2. （２）走行車体と、この走行車体の両側に配設された走
   行装置と、前記走行車体の略中央部に昇降自在に配設さ
   れた掘削装置とを具備してな）、前記掘削装置は溝の前
   面を掘削する前面掘削用カッタと、溝の側面を掘削する
   側面掘削用カッタとからなる複数のカッタを有し、これ
   ら複数のカッタは無端状回転走行体に配設されて回転走
   行し、掘削部位置において後方側のカッタが前方側のカ
   ッタに近接した軌跡をたどって走行することを特徴とす
   る溝掘削機。