JPS647171B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は山地、丘陵等の急斜面における連続溝
の構築を可能にした溝掘削機に関する。

通常、溝掘削機により山地、丘陵等の不斉な地
表面を持つ急斜面に溝を掘削する作業は、斜面横
行の際、掘削装置を推進または索引する走行車体
が谷側方向へ横滑りまたは横ドリフト（障害物乗
り越えの際の滑り）するため困難で、比較的緩斜
面（斜度15゜程度まで）での掘削に止まつていた。
また、この種の溝掘削機としては左右の懸架脚の
地上高を独立に変え、すなわち谷側脚を高く伸ば
し山側脚を低く縮めて走行車体を水平に保ち、斜
面横方向に沿つて掘削を行なうようにしたものも
知られているが、これ等においても不斉地表面の
急斜面では依然として横滑り等を避けられず、比
較的緩傾斜で、斜度が一定し、かつ斜面の地表面
は凹凸が少なく、その摩擦保持力が良好な場合に
限られていた。このように、斜面横方向に沿う掘
削作業において、掘削装置を装着する走行車体が
横滑り等を起すことは、掘削作業にとつて致命的
欠陥で、特に等高線に沿つた溝掘削は難しく、ま
たこの溝掘削がトレンチヤー等による連続掘削の
場合は装置自体の破損を生じたり或いは掘削溝の
整一性を損ずる等の不具合を生じていた。

そこで、走行車体の横滑り等を防止し、不斉地
走行性を向上させるために、走行車体の懸架装置
の接地圧を充分に下げたり或いは車輪の個数また
は大きさを大きくするなどの手段を採用している
が、傾斜地表面が局部的に凹凸していたり、或い
は低接地圧の場合逆に滑り易くなる湿つた草地表
面等においては、これら地形を走行した際の車輛
軸線の横滑りや横ドリフトを防止することができ
ず、安全性に問題があつた。

また、従来の連続溝掘削機は直線溝の掘削に止
まり、曲線溝の掘削までは困難で、特に掘削溝深
さが深い場合には一層困難を極め、等高線に沿つ
た連続深溝、岩石、樹木、道路、沢等の障害物を
避ける迂回溝、更には溝を中断させないで折返す
折返し溝、地物を囲繞する溝等の掘削に対応しき
れず、汎用性に欠ける欠点を有している。

本発明は上述したような従来の欠点に鑑みてな
されたもので、その第１の目的は、走行車体の下
部に昇降自在な溝中走行装置を設け、これを掘削
された溝内で走行させることにより、山地、丘陵
等における地表面が不斉、不良な急斜面での走行
車体の横滑りおよび横ドリフトを防止し、作業の
安全性を確保すると共に連続深溝の掘削を可能に
した溝掘削機を提供することにある。

また、本発明の第２の目的は、掘削装置と溝中
走行装置を走行車体に昇降自在に且つ水平面内で
回動自在に配設することにより、例えば等高線に
沿つた曲線溝、岩石、樹木等の障害物を迂回する
溝等の掘削を、地形、傾斜、障害物等に影響され
ることなく安全且つ容易に行なえるようにした溝
掘削機を提供することにある。

以下、本発明を図面に示す実施例に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示
す掘削状態における一部省略側断面図、第２図は
要部の横断面図、第３図は要部を断面して示す正
面図、第４図は第１図−線断面図である。第
１図において、全体を符号１で示す溝掘削機はフ
レーム等によつて一体的に構成された走行車体２
を備えている。この走行車体２の上面中央部には
作業員３が搭乗して後述する各種装置、機構等の
運転操作を行なう運転室４が設けられ、その後方
には油圧動力源５、原動機６およびその関連装置
が搭載されて、所要の油圧作動力を発生し、走
行、掘削、排土等を行なう各種装置、機構に供給
している。前記油圧動力源５より供給される油圧
は運転室４の油圧制御器７を作業員３が操作する
か若しくは自動制御機構等により制御され、各種
装置、機構の油圧作動部を作動させるように構成
されている。

前記走行車体２の左右側面の前後には第２図お
よび第３図に示すように同一構造をなす合計４個
の走行装置１０が配設されている。これらの走行
装置１０はそれぞれ独立に昇降駆動されて地上を
走行するもので、車体平面に対して直角方向、す
なわち上下動されることにより取付位置（取付
高）が可変設定され懸架装置１１と、溝掘削時以
外において地表面を走行する走行車輪１２とで構
成されている。これらの構造を更に詳述すると、
懸架装置１１は第２図および第３図に示すよう
に、車体側板１３に固定されたガイドブロツク１
４に上下方向に摺動自在に嵌合されたスライド脚
１５を有し、ガイドブロツク１４の表面には前記
スライド脚１５を駆動する脚上下用油圧モータ１
６が固定されている。一方、ガイドブロツク１４
の内部には前記油圧モータ１６の軸端に固定され
た傘歯車１７と、この傘歯車１７と直角に噛合
し、かつねじ棒１８に螺合された受動傘歯車１９
が配設され、この受動傘歯車１９のスラストは前
記ガイドブロツク１４の内底面で受けられてい
る。前記ねじ棒１８はガイドブロツク１４を貫通
し、その上下端が前記スライド脚１５の上下端部
に固定保持されている。したがつて、油圧モータ
１６の駆動によつて傘歯車１７が回転し、これと
噛合する受動傘歯車１９を回転させると、該歯車
１９はそのスラストをガイドブロツク１４にて受
けられているので、これと咬み合うねじ棒１８お
よびスライド脚１５が前記ガイドブロツク１４に
沿つて上下方向に摺動し、走行車輪１２の高さを
任意に変化させる。この制御は駆動モータ１６の
回転方向、速度の調整によつて行なわれ、走行地
形或いは掘削の状態に応じて各走行装置１０を
個々独立に或いは左右または前後を同時に、或い
はまた全ての走行装置１０を同時に作動させるこ
とにより、走行車体２とほぼ水平に保持する。な
お、この場合、各懸架装置１１の伸縮制御は手動
或いは走行車体２の姿勢検出器等を介して自動制
御される。

前記走行車輪１２は第３図に示すように前記ス
ライド脚１５の下端に固定されたハブ軸２０を有
し、このハブ軸２０には車輪駆動用油圧モータ２
２を内蔵固定してなるハブ２３が一体に設けられ
ている。前記ハブ２３の外周にはベアリング２５
を介してホイール２６が回転自在に配設され、こ
のホイール２６に前記油圧モータ２２の回転が遊
星歯車機構２８を介して伝達されるように構成さ
れている。すなわち、前記遊星歯車機構２８は、
駆動モータ２２の出力軸２７に固定された太陽歯
車２９と、この太陽歯車２９および前記ホイール
２６の内周壁に一体的に設けられた内歯歯車３１
にそれぞれ噛合する、例えば３個の遊星歯車３０
とで構成され、これら遊星歯車３０が前記ハブ２
３のピン３４にそれぞれ回転自在に軸支されてい
る。前記ホイール２６の外周面には地面に接地す
るグローサ３５が配設される一方、内側には周知
のブレーキ機構３６が組込まれている。

前記走行車体２の前後進の駆動は、各走行車輪
１２に内蔵された前記駆動モータ２２の回転を、
遊星歯車機構２６で減速してホイール２６に伝達
することにより行なわれ、左右への旋回は、左右
の走行車輪１２の回転速度を変えたり内輪側を制
動する等によつて行なわれる。すなわち、各走行
装置１０の走行車輪１２は個々独立に或いは連動
して制御されることにより、走行車体２の前後進
および左右への旋回を可能にしている。

なお、走行装置１０として車輪式の場合を示し
たが、これに限らず、クローラ形式等の種々の走
行装置を用いてもよいことは勿論である。

前記走行車体２の前部には第１図、第２図およ
び第４図に示す掘削装置４０が昇降自在にかつ左
右方向に所定角度回動自在に配設され、これによ
つて直線溝および曲線溝の掘削を可能にしてい
る。掘削装置４０の構成を更に詳述すると、第４
図に示すように前後方向に水平に延在する左右一
対のアーム４２ａ，４２ｂを有し、これらアーム
４２ａ，４２ｂの先端間に横ビーム４１が横架さ
れ、またこの横ビーム４１の中央には上下方向に
延在する垂直な縦ビーム４３の上端部が嵌合固定
されている。前記縦ビーム４３の上下端にはそれ
ぞれ一対のチエーンスプロケツト４４ａ，４４
ｂ，４５ａ，４５ｂ（第１図および第２図参照）
が回転自在に配設されている。また、前記一対の
アーム４２ａ，４２ｂのうち一方のアーム４２ａ
の先端部には油圧モータ４７（第４図参照）が配
設され、その軸４８の先端にチエーンスプロケツ
ト４９が嵌合固定されている。前記軸４８の先端
部は横ビーム４１の中央に固定され後方に延在す
るブラケツト５５によつて軸支されている。ブラ
ケツト５５の後端には３個のチエーンスプロケツ
ト５１，５２ａ，５２ｂを固定してなる回転軸５
３が回転自在に配設され、前記軸４８のチエーン
スプロケツト４９とチエーンスプロケツト５１に
駆動用リンクチエーン５６が掛け渡され、同様に
一対のチエーンスプロケツト５２ａ，５２ｂと前
述した縦ビーム４３のチエーンスプロケツト４４
ａ，４４ｂ，４５ａ，４５ｂにもそれぞれリンク
チエーン５９ａ，５９ｂ（第１図参照）が掛け渡
されている。そのため、リンクチエーン５９ａ，
５９ｂの上端部は縦ビーム４３の背面側において
後方に突出することにより第１図に示す如く略三
角形の空隙部６０が形成され、この空隙部６０に
横ビーム４１が挿通されると共にブラケツト５５
の取付けを可能にしている。一方、掘削装置４０
の下端部、すなわち掘削作動部Ａは同一断面形状
で、かつ後述するカツタ６２によつて略々円形を
なし、これによつて直線溝とほぼ同一の溝幅を有
する曲線溝の掘削を可能にしている。

すなわち、前記一対のリンクチエーン５９ａ，
５９ｂに所定の間隔を置いて共通に取付けられる
複数個のカツタ６２は、第２図および第４図に示
すように平板状に形成されて略々〓形を呈するこ
とにより、直線状の前面刃部６２ａと、この刃部
６２ａの両端にそれぞれ一体に連設され、該刃部
６２ａの後方に延在する円弧状に彎曲した一対の
側刃部６２ｂ，６２ｃとを備え、縦ビーム４３を
挾んで前後に位置するカツタ６２同士で略々円形
（第２図参照）の断面形状をなし、リンクチエー
ン５９ａ，５９ｂと一体に回転走行することによ
り溝６４の掘削を行なうと同時に掘削された土砂
を揚土し、後述する排土機に導いている。

なお、前記リンクチエーン５９ａ，５９ｂは前
記駆動モータ４７による軸４８の回転がチエーン
スプロケツト４９−リンクチエーン５６−チエー
ンスプロケツト５１−回転軸５３を経てチエーン
スプロケツト５２ａ，５２ｂに伝達されることに
より、縦ビーム４３の前方側において上昇し、後
方側において下降する如く回転駆動される。ま
た、カツタ６２は平板状のものに限らず山形ある
いは１つのカツタ６２を分割し、高さ方向にずら
して取付けるなど種々の変更が可能である。

前記一対のリンクチエーン５９ａ，５９ｂの内
側には第１図、第２図および第４図に示すように
複数個の小ローラ７０が所定の間隔をおいて回転
自在に配設され、これらの小ローラ７０ば前記縦
ビーム４３の背面略中央部に固定されたスライド
ブラケツト７１（第１図参照）のスライド面を転
動することにより、リンクチエーン５９ａ，５９
ｂの走行経路を形成している。

前記左右一対のアーム４２ａ，４２ｂの後端部
は、第１図および第２図に示すように、マウント
７３に固定され、このマウント７３は回転ブロツ
ク７４に固定されている。前記回転ブロツク７４
の後端部、すなわち車体側は円筒形状をなし、ス
ライドブロツク７５の中心に回転自在に組込まれ
ている。前記スライドブロツク７５の上下面両端
部にはそれぞれ前後一対からなるローラ７６が合
計８個回転自在に取付けられており、これらのロ
ーラ７６は門型ガイド７７の内壁に沿つて転動す
るように構成されている。

前記門型ガイド７７は前記スライドブロツク７
５を上下動自在に案内保持するもので、走行車体
２の前端部上面に配設されたブーム７８の前端部
にほぼ垂直に取付けられている。前記ブーム７８
は支軸７９によつて軸支されることにより水平面
内において左右方向に回動自在で、この回動は一
端が前記走行車体２側に連結された旋回用油圧シ
リンダ８０によつて行なわれるように構成されて
いる。なお、８１，８２は前記ブーム７８の下面
にそれぞれ取付けられ、走行車体２の前端部上面
および前端面に接触転動するローラである。

前記スライドブロツク７５、換言すれば前記掘
削装置４０の上下動は、該ブロツク７５の上面中
央に一端が止着されたワイヤ８３を、前記門型ガ
イド７７の上部に取付けた巻取りウインチ８４に
よりワイヤシーブ８５を介して巻上げたり巻き戻
したりすることにより行なわれ、これによつて溝
６４の掘削深さを任意に設定している。そして、
この掘削深さは、後述する溝中走行装置の取付高
の調整による走行車体２の地上高Ｈ（第１図参照）
を変えることにより、一定限度内で調整自在とさ
れる。また、前記掘削装置４０は前記ブーム７８
の回動により水平面内にて左右に回動されると共
に前記回転ブロツク７４の回動により左右に傾斜
され、この傾斜は一端が前記回転ブロツク７４に
ブラケツト８９を介して固定され、他端が前記ス
ライドブロツク７５にブラケツト９０を介して連
結された油圧シリンダ８８によつて行なわれる。

前記走行車体２の下部には溝掘削時において前
記走行装置１０に代つて走行車体２の走行を担当
する前後一対の溝中走行装置９５，９６が前記走
行車体２の前後方向中心線上に配設されている。
これら一対の溝中走行装置９５，９６は前後一対
のパンダグラフ式昇降機構９７Ａ，９７Ｂによつ
て昇降される溝中フレーム９８の下面に配設され
る。ここで、前記一対の溝中走行装置９５，９６
および昇降機構９７Ａ，９７Ｂはそれぞれ全く同
一に構成されるため、主として車体前方側の溝中
走行装置９５と昇降機構９７Ａを第１図および第
３図に基づいて詳述する。

先ず溝中走行装置９５は、前記溝中フレーム９
８にベアリング１００を介して上端部が取付けら
れることにより水平面内で回動自在な走行車輪ブ
ロツク１０１を備え、このブロツク１０１の下端
には側方から見て逆Ｖ字状をなすギヤボツクス１
０２の頂部が軸１０３を介して揺動自在に配設さ
れている。前記ギヤボツクス１０２の前端および
後端にはそれぞれ左右一対の走行車輪１０４ａ，
１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ（１０５ｂは図示
せず）が回転自在に軸支されて配設され、その外
周面にはグローサ１０６がそれぞれ設けられる一
方、内部には周知の制動装置が配設されている。
前記ギヤボツクス１０２の頂部側面には駆動用油
圧モータ１０７が取付けられており、その回転は
ギヤトレーン１０８Ａ，１０８Ｂを介して前記走
行車輪１０４ａ，１０４ｂ，１０５ａ，１０５ｂ
に伝達されるように構成されている。なお、前記
車輪ブロツク１０１は第１図および第２図に示す
油圧シリンダ１０９によつて左右に回動され、こ
れによつて溝掘削時における左右への旋回を可能
にしている。なお、前記油圧シリンダ１０９の一
端は前記車輪ブロツク１０１にブラケツト１１０
を介して連結され、他端は溝中フレーム９８の下
面にブラケツト１１１を介して連結される。

この場合、溝中走行装置９５，９６として車輪
式の場合を示したが、これに限らずクローラ形式
等種々の走行装置を用いてもよいことは勿論であ
る。

前記昇降機構９７Ａは、前記走行車体２と溝中
フレーム９８との間に左右４個ずつ介在された合
計８個のリンク部材１１６ａ，１１６ｂ，１１６
ｃ，１１６ｄおよび１１７ａ，１１７ｂ，１１７
ｃ，１１７ｄ（１１６ｃ，１１６ｄは図示せず）
を有し、左右および前後中央部に配設された合計
２個の油圧シリンダ１０８Ａ，１０８Ｂによつて
伸縮されるもので、前記走行装置１０による通常
の走行時においては折り畳まれて前記溝中フレー
ム９８および溝中走行装置９５，９６を走行車体
２の下部に格納するように構成されている。ま
た、前後の昇降機構９７Ａ，９７Ｂは個々独立に
伸縮されることにより、前記溝中フレーム９８を
走行車体２に対して前後に傾斜させ得る。

前記走行車体２の前部には更に左右一対のスク
リユー式排土機１２０，１２１が前記掘削装置４
０の両側に位置して配設されている。これら一対
の排土機１２０，１２１は急斜面での掘削に対応
し得るようにそれぞれ独立に昇降されるように構
成されている。すなわち、排土機１２０の排土ス
クリユー１２３は後端部が前記門型ガイド７７の
一側に軸１２４を介して上下方向に回動自在に軸
支された支持アーム１２５の先端部に回転自在に
配設されて前記掘削装置４０の側方に位置し、前
記支持アーム１２５が油圧シリンダ１２６によつ
て回動されることにより上下動するように構成さ
れている。同様に左側の排土機１２１も排土スク
リユー１２７（第２図参照）および支持アーム１
２８を有し、図示しない油圧シリンダによつて昇
降される。そして、各支持アーム１２５，１２８
の内側面には油圧モータ１３０，１３１がそれぞ
れ配設されており、これらモータ１３０，１３１
の回転がそれぞれチエーンおよびチエーンスプロ
ケツトを介して前記排土スクリユー１２３，１２
７に伝達されるように構成されている。したがつ
て、掘削装置４０によつて掘削揚土された土砂は
前記排土スクリユー１２３，１２７上に落下して
排土機１２０，１２１の外側方に排出される。

次に、上記構成からなる溝掘削機１の動作につ
いて説明する。

先ず平地走行に際しては、第５図ａに示すよう
に走行に必要なグランドクリアランスを保持すべ
く掘削装置４０、溝中走行装置９５，９６および
排土機１２０，１２１を上方に引き上げ、左右の
走行装置１０を所要寸法伸長して前後、左右同一
高さとし、走行車体２等のグランドクリアランス
および水平を保持して走行する。

斜面の登降に際しては、前述平地走行と同様に
走行車体２等のグランドクリアランスおよび水平
状態を保つ。この場合、第５図ｂに示すように急
斜面の登りでは前側の一対の走行装置１０を縮
め、後側の一対の走行装置１０を伸長（隣りの場
合はこの逆）すれば、走行車体２の水平が保た
れ、重心Ｇの後下りによる有効接地圧力の低下を
防ぐと同時に走行車体２の安定度を高め、登坂能
力を増大させる。

斜面を一定距離登り、斜面横行に移る場合に
は、第５図ｃに示すように斜面山側の前後一対の
走行装置１０を所定量縮め、谷側の前後一対の走
行装置１０を所定量伸長して走行車体２の重心Ｇ
を山側に移すと共に左右の水平を保持することに
より、斜面横行能力が増大し、走行車体２および
乗員の安全度、操作性を高めることができる。

なお、第５図ａ，ｂ，ｃに示した走行状態で旋
回する場合には、左右の走行装置１０の駆動速度
を変えるか、一方側を制動もしくは逆転させるな
どすれば、所望の方向に旋回させることができる
ことは云うまでもない。

次に、急斜面での掘削は、第５図ｃに示した斜
面横行の状態で行なわれる。この場合、走行車体
２は所要の地上高を保つた状態で、掘削装置４
０、溝中走行装置９５，９６および排土機１２
０，１２１を第５図ｄに示す如く徐々に下げてい
くと、掘削装置４０が接地してカツタ６２（第１
図参照）による掘削を開始する。掘削装置４０は
前記溝中走行装置９５，９６と共に掘削につれて
降下し、掘削深さを増加させるが、所要の溝深さ
に達した後は走行装置１０を上昇させることによ
り、走行車体２自体の走行を前記溝中走行装置９
５，９６によつて行なう。第５図ｆはこの状態を
示し、深溝６４の連続掘削が行なわれる。すなわ
ち、掘削時においては走行装置１０を斜面から浮
かせ、溝中走行装置９５，９６によつて走行する
ことにより、走行車体２の横滑り等を防止するも
のである。

左右の排土機１２０，１２１は斜面に接しない
よう異なつた高さ位置に設定保持され、カツタ６
２によつて掘削され掬き上げられた土砂を外側方
に排出するが、地表面が軟弱な場合には山側の排
土スクリユー１２３を積極的に地表面に喰い込ま
せて回転させると、小規模な掘削も可能で、溝周
辺の土崩れを防止し得る。また、掘削装置４０の
掘削面に対する必要な押圧力は走行車体２の推進
力によつて与えられる。

溝６４内に挿入されて走行する前後一対の溝中
走行装置９５，９６は個々独立に水平面内におい
て回動されるため、第６図に示す曲線溝１４０で
の安定な走行を可能にする。この場合、掘削装置
４０はその下端部が略円形の断面形状をなしてい
るので、直線溝とほぼ同一の溝幅を有する曲線溝
掘りを可能にし、カツタ６２の破損事故等を防止
する。

なお、溝中走行装置９５，９６は揺動自在なギ
ヤボツクス１０２（第１図参照）に走行車輪１０
４ａ，１０４ｂ，１０５ａ…を取付けているの
で、溝底面に異物等が露出している場合でも、こ
れを乗り越えることができ、前進を妨げられるこ
とはない。

以上説明したように本発明に係る溝掘削機は、
その第１の発明において走行車体の下部に昇降自
在な溝中走行装置を配設し、この溝中走行装置を
掘削時に溝内に挿入して溝底面に沿つて走行させ
るように構成したので、斜面横行による溝掘削に
際して地上走行用の走行装置を使用する必要がな
く、そのため走行車体の谷側への横滑りまたは不
斉地面乗り越えの際の車体軸線の横ドリフトを確
実に防止でき、急斜面での溝掘削を安定且つ確実
に行なうことができる。

さらに、第２の発明において掘削装置および溝
中走行装置は昇降自在で且つ水平面内にて回動自
在に配設されているので、直線溝のみならず、曲
線溝、折り返し溝、ジグザグ溝等任意の溝を各種
地形において中断することなく連続的に掘削する
ことができる。加えて、溝掘削機は地上用の走行
装置と溝中走行装置による自力走行、斜面横行が
自在で、連続溝掘削の間に掘削もしくは迂回困難
な岩石地、樹木地、沢あるいは山道等に遭遇した
場合も、両走行装置の切換使用により、転倒、横
滑り等を起すことなく、容易且つ安全にこれを乗
越え、しかる後掘削を再開することができるな
ど、その効果は非常に大で汎用性に優れている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る溝掘削機の一実施例を示
す掘削状態における一部省略側断面図、第２図は
要部の横断面図、第３図は要部を断面して示す正
面図、第４図は第１図−線断面図、第５図は
溝掘削機の走行、掘削動作を説明するための図
で、ａは平地走行状態、ｂは斜面の登降坂状態、
ｃは横行走行状態、ｄは溝掘削開始の状態、ｅは
溝掘削開始直後の状態、ｆは深溝掘削状態を示す
図、第６図は曲線溝掘りの状態を示す図である。 １……溝掘削機、２……走行車体、１０……走
行装置、４０……掘削装置、６２……カツタ、６
４……溝、９５，９６……溝中走行装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行車体と、それぞれ前記走行車体の両側に
   配設されて地上を走行し、且つ独立に昇降される
   ことにより前記走行車体を水平に保持する複数の
   走行装置と、前記走行車体に昇降自在に配設され
   て溝を掘削する掘削装置を備えた溝掘削機におい
   て、前記走行車体の下部に溝掘削時に溝内に挿入
   されて溝底面を自走する昇降自在な溝中走行装置
   を設けたことを特徴とする溝掘削機。 ２ 走行車体と、前記走行車体の両側にそれぞれ
   配設されて地上を走行し、且つ独立に昇降される
   ことにより前記走行車体を水平に保持する複数の
   走行装置と、前記走行車体に昇降自在に且つ水平
   面内で回動自在に配設されて溝を掘削する掘削装
   置を備えた溝掘削機において、前記走行車体の下
   部に溝掘削時に溝内に挿入されて溝底面を自走す
   る昇降自在に且つ水平面内で回動自在な溝中走行
   装置を設けたことを特徴とする溝掘削機。