JPS5943353A - Ultrasonic pictualization apparatus - Google Patents

Ultrasonic pictualization apparatus

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JPS5943353A
JPS5943353A JP57154028A JP15402882A JPS5943353A JP S5943353 A JPS5943353 A JP S5943353A JP 57154028 A JP57154028 A JP 57154028A JP 15402882 A JP15402882 A JP 15402882A JP S5943353 A JPS5943353 A JP S5943353A
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ultrasonic
cross
mutual correlation
circuit
correlation
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Junichi Ishii
潤市 石井
Jun Kubota
純 窪田
Soji Sasaki
佐々木 荘二
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Hitachi Ltd
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Hitachi Ltd
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    • G01S7/00Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
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  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PURPOSE:To evaluate deficiency appropriately even when the opening requirement is not satisfied fully, by standardizing a mutual correlation value seeking mutual correlation between a ultrasonic receiving signal and a reference ultrasonic receiving signal. CONSTITUTION:An ultrasonic echo signal obtained by scanning over a object 3 to be inspected with a probe 1 is memorized sequentially into a full wave type memory 7 through an A/D converter 4 and a buffer memory 5. The contents of the memory 7 and a reference echo waveform data from a reference echo converter 9 are applied separately to a mutual correlation computing circuit 11 and a self-correlation computing circuit 12 to determine a mutual correlation value, which then is standardized with a standardization circuit 13. The mutual correlation value thus standardized is stored into video RAM11 as luminance modulating signal and then, applied to a CRT display 20. This enables appropriate evaluation of deficiency even when the opening requirement is not satified fully.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、被検体の断面1象を表示する超音波映像化装
置に係9、特に金椙材料中に存在1−る欠陥全超音波に
よって深部するのに好適な超音波映像化装置に関するも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an ultrasonic imaging device that displays a cross-sectional image of a subject, and is particularly suitable for detecting defects existing in a material such as 1-1 deep by ultrasonic waves. The present invention relates to an ultrasound imaging device.

従来より被検体との間で超音波を送受イ1イすることに
よシ被検体内に存在する欠陥を検出することが行なわれ
ているが、このような場合に欠陥Hf価性能を向上せし
、りる方法とし1H口合成法による超音波映像化法が知
られている。開口合成法では指向特性が広い探触子によ
って多数の点で被検体との間で超音波の送受信全行ない
、各々の超刊波受信信号を超音波送受信点を中心として
再生画面上に加算累積することによって映像形成が行な
われるようになっている。この方法においては十分な広
範囲に亘って超音波送受信点が確保をれる場合は優れた
分解能で欠陥を表示することが可能となっている。しか
しながら、実際の探1易においては超音波送受信点は被
検体の形状や表ケ1]仕」−の状態に制約されるなど、
十分な開口条件定満足(ッ得ず1ji11−、J合成法
しこよる欠陥評1111汁IE能奢十分に発揮[2イ4
)fx y)、tり′21合が多りおる。
Conventionally, defects existing within a subject have been detected by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from the subject. An ultrasonic imaging method using the 1H mouth synthesis method is known. In the aperture synthesis method, a probe with wide directional characteristics transmits and receives ultrasonic waves to and from the subject at multiple points, and each ultrasonic reception signal is added and accumulated on the playback screen centered around the ultrasound transmission and reception point. Images are formed by doing this. In this method, if ultrasonic transmitting and receiving points can be secured over a sufficiently wide area, it is possible to display defects with excellent resolution. However, in actual detection, the ultrasonic transmitting and receiving points are limited by the shape of the object and the condition of the object.
Satisfy the opening condition (111-1), J synthesis method, defective evaluation 1111 juice IE ability fully demonstrated [2-4
)fx y), tri'21 cases are common.

上つ−こ’I’ )’r門の目的O;1、十:5)fJ
:開11午1′1:が満足さiLない1ハ合であつ−て
、も欠陥iit″l1ill汁能を十分に光(・1目/
得るr召γ費皮映+ii:化装に′Hケ供するにある。
Utsu-ko'I')'r Gate's purpose O; 1, 10:5) fJ
: Open 11:00 1'1: is not satisfied iL 1 ha - also defective iit''l1ill juice ability enough light (・1 eye /
Obtain r service γ cost skin reflection + ii: It is to provide 'Hke to disguise.

この[j的のだめ本発明&、J2、不十りJな[I旧−
j条件で%7)又も超if波Jぺ父ftA点各h」、p
得られる超音波・)けili (i?号の受1バ遅J1
.時Y111の変化や振Φ(、)変化の状況より欠陥の
存で1−位置定推定し710ることに%”¥ [J l
〜、j’−11(tf波送受信号点fJh上り1i7ら
f’Lる且γX波1史1^1.1−弓と1゛卸い超音波
愛情111号との相互用IJ ?r・求めブζうえ相互
相関顧ケ規格化するようにしこ欠陥を゛(・i高表示す
るようになしたものである。
This [j's present invention &, J2, insufficient J's [I old-
j condition %7) Also super if wave Jpe father ftA point each h'', p
Obtained ultrasonic wave
.. Based on the change in Y111 and the change in vibration Φ(,), the presence of a defect is estimated to be 1-position and 710%"\[J l
~, j'-11 (tf wave transmission/reception signal point fJh up 1i7 et al. In order to standardize the cross-correlation calculation in addition to the calculation block ζ, the small defects are displayed as ゛(・i height).

以下、本発明を・;rr ]図から第3134により説
明する。
Hereinafter, the present invention will be explained with reference to Figure 3134 from .;rr].

先ず第1図Vよ+発u、1による装jsl’の−・般的
第1り威令・示し/こものである。これにJ、るとil
i’、l萌1回h!(58によつ−C探f′1“j(了
−1打(被検体3表1fむ−に1矢印方回に走行ぜ(−
7められる一方、被検体3表面−[−での探触子11〜
″/:It’i−kよイ立1汽検出器6により検出され
るようKなっている。探触子1か所定の位fi’j: 
K達する)川に1N11 ml1回路8は超音波探触器
2を駆動することi/i:、j:つ−(探触子1からは
超音波が被検体3内部に向けて内円されるようになって
いるものである。この送出された超音波は被検体3内部
で欠陥など(′こより反射され超音波エコーとして探触
子1によって′【(i気信号の形で受信された後、超音
波探触器2を介しA/D変挨変復器4定周期で一ν′ン
ブリングされたうえA/D変換されるようになっている
。A/1)変換された超音波エコーはバッファメモリ5
、面制御バス16を介し波形データとして全波形メモリ
7に所定アドレス順に格納されるが、探触子1が所定の
位置に達する度に得られる一連のA / 1.)変換デ
ータを全波形メモリ7に格納−せしめるようにする場合
は、所定の走査範囲内についての波形データが離敗的i
ディジタル値として全波形メモリ7に所定に楯納される
ところとなるものである。
First of all, in Figure 1 V, there is a general first command and indication of the design by + u and 1. J, and il
i', l moe once h! (58 - C search f'1"j (complete - 1 stroke (Subject 3 Table 1f - 1 arrow direction turn (-
7, while the probe 11 on the surface of the object 3 -[-
''/: It'i-k so that it is detected by the 1-speed detector 6. Probe 1 is at a predetermined position fi'j:
K reaches the river 1N11 ml1 The circuit 8 drives the ultrasonic probe 2 i/i:, j: tsu- (Ultrasonic waves are emitted from the probe 1 toward the inside of the subject 3. This transmitted ultrasonic wave is reflected from defects such as inside the object 3 and is received by the probe 1 as an ultrasonic echo in the form of an air signal. , are subjected to A/D conversion via the ultrasonic probe 2, subjected to 1v' mixing at a fixed cycle by the A/D modulator/demultiplexer 4, and then A/D converted.A/1) Converted ultrasonic echo is buffer memory 5
, are stored as waveform data in the total waveform memory 7 in the order of predetermined addresses via the surface control bus 16, but a series of A/1. ) When storing the converted data in the entire waveform memory 7, if the waveform data within a predetermined scanning range is
This is stored in a predetermined manner in the entire waveform memory 7 as a digital value.

このようにして全波形メモリ7に格納された波形データ
は標準エコーパターン発生器9かもの標準エコー波形デ
ータとの間で相関処理さgるが、εユの相関処理につい
−C説、明する前に標準エコー波形データについて説明
すれは以Fのようである。
The waveform data stored in the total waveform memory 7 in this way is subjected to correlation processing with the standard echo waveform data of the standard echo pattern generator 9. The standard echo waveform data will be explained below.

即ち、被検体内のある点に着目した場合、その点に仮に
欠陥が0するものとすれは、その欠陥によって反射され
た超音波が探触子によって受(FNされるまでの時間I
J、超音波送信点と着目点との間の距1−11に依任す
ることから、これより標準エコー波形列−夕を容易に発
生させることが可能となる。
In other words, if we focus on a certain point inside the object, and if there are no defects at that point, then the time it takes for the ultrasound reflected by the defect to be received (FN) by the probe is
Since this depends on the distance 1-11 between the ultrasonic transmission point and the point of interest, it becomes possible to easily generate a standard echo waveform sequence.

第2図r、j破倹体3内部の点(xO+ YO)位置に
欠陥ドが存すると想定した場合に超音波込イご点(x、
0)(jIIハ1との関1糸でにイ蛭ン皮エコー伯号が
どのように得られるかr示したものである。図示の如く
探触子1が点(xo + Yo  )の直上部にある場
合1+;l、最も時間遅れ少なく シ”t、 l、かも
振幅人の11イ(F−f uu エコ−1=号が得られ
、探触f1がイhL t、”+: (Xn +0)より
離れる程に時間遅れ人V(」7て、しかも振1P7.’
j口・の超トイ?皮エコー得られることが判る。したか
つt、送信超音波波形をh (t)とずれは、探触子1
によ−って受信される超音波エコー(A号5(1)は時
間に四してtま以上の、1:うに示されることになる。
Fig. 2 r, j When it is assumed that a defect exists at the point (xO + YO) inside the destructible body 3, the point (x,
0) (jII) This shows how to obtain the Hihiru skin echo number at the line 1 with 1. As shown in the figure, probe 1 is directly at point (xo + Yo). If it is at the top, 1+;l, the least time delay shi"t, l, maybe the amplitude person 11i (F-fu uu echo-1= is obtained, the probe f1 is ihL t,"+: The further away you are from Xn +0), the more time lags V('7, and the further you move, the more you move 1P7.'
J mouth super toy? It turns out that a skin echo can be obtained. The deviation from the transmitted ultrasonic waveform h (t) is the difference between the probe 1
The ultrasonic echoes (A No. 5(1)) received by the ultrasonic echoes (A 5(1)) are shown as 1:1, which is more than 4 times t in time.

5(t)=h (t−zt/v )     −・・・
・・・・・(])但し、tは超音波送信点(X、O)と
;+f目点(Xo + Yo  )との間の距離(=V
’τ−x:) −’4’ Yg )を、また、■は被検
体3内での#運を示す。
5(t)=h (t-zt/v) −...
...(]) However, t is the distance (=V
'τ-x:) -'4' Yg ), and ■ indicates # luck within the subject 3.

ところで、標準エコー波形データイ「求めるに際しては
、広い指向性をもつ型式の探触子のすあ合Vよ指向角に
よりその感度が決定されるとして、しかも振幅情報a(
x; xO+ Yo) ’(f−も加味して標準エコー
波形データr(Xn tixo + Yo )は以下の
ようにして表現されることになる。
By the way, when determining the standard echo waveform data, it is assumed that the sensitivity is determined by the width V and the directivity angle of a probe with a wide directivity, and the amplitude information a (
x;

r(Xs ’ :xOr yo)”’a(x;Xo I
 yo ) ”h (t−2/−/v)  +++−+
+・−(2)これにより任怠の超音波送信点に対しでの
被倹体内圧意点に対する標準エコー波形データが求めら
れるものである。標準エコーパターン発生器9は更新可
とされたx、xo、tおよびy、−r規りトlされる点
(XO、Yo  )対応の標準エコー波形データをディ
ジタル1直とし、て出力するだめのものであり、如伺な
る標準エコー波形データが元年さソ1゜るかは相関制御
回路10からのx、xo、tお、Lびy。によっている
。一方、イ賓皮形メ毛り7に格4)1(されている超[
管皮エコ一対爪、(′7′り皮形データをS(x、t)
として表現するもQ)とすれば、Xおよび1を一アトl
/スとして吏納−することによって11−意の波形デー
タが全波形メモリ7より読み出される、ことになる。標
i%/jエコー波形5’−タと全波形メモリ7からの波
形データは相互相関演算回路11により”し11関処理
されるが、これは以−トのようにして了tなわれる。
r(Xs' :xOr yo)"'a(x;Xo I
yo) ”h (t-2/-/v) +++-+
+.-(2) This allows standard echo waveform data for the pressure point within the patient's body to be obtained for the neglected ultrasound transmission point. The standard echo pattern generator 9 outputs the standard echo waveform data corresponding to the updateable points (XO, Yo) according to x, xo, t, y, -r as a digital 1 direct signal. Whether the standard echo waveform data is 1° or less is x, xo, t, and y from the correlation control circuit 10. I am by. On the other hand, it is super [
A pair of tube skin eco nails, ('7' skin shape data S (x, t)
Expressed as Q), then X and 1 are one at l
By loading the data as /, the 11th waveform data is read out from the entire waveform memory 7. The standard i%/j echo waveform 5' data and the waveform data from the total waveform memory 7 are processed by the cross-correlation calculation circuit 11, which is completed as follows.

[コJ+ シ、相関処理はf111省11回路8が山間
frill副回11’i’iJ、 0 ’(+r起!1
11Iすることによって開始さJLる。4旧ν・1制菌
回路10は起動されると、相関演算制f1111ノクス
17によつ又相互相門演n回路11など全所定にりfミ
ング制間する一方、全波形メモリ7および標((「(エ
コーパターン琵生器9ケ1lll l卸して波形データ
s(x、t)および標準エコー波形データr(Xn ’
 i Xn + 3’0 ) t Rみ出[ツあるい目
元生するようにな−ジでいる。先ず相関器r+Ti1回
路10によつ1着目すべき点(XO+  yO)が力え
めらノシたうえ標準エコーパターン発生器9にりえられ
るようになっている。この後標準エコーハターン発生器
9および全波形メモリ7にXおよびtk更浦し2つつ与
えるようにするものである。これによって相互相関演算
回路11では点(xo * yo )についての相互相
関値” (XO+ 3’o)が以下の式に従って求めら
れるわけである。
[Ko J + shi, correlation processing is f111 ministry 11 circuit 8 is Yamama frill sub-circle 11'i'iJ, 0' (+r rise! 1
Started by 11IJL. When the 4 old v.1 bactericidal circuit 10 is activated, it performs f-ming control on all predetermined functions such as the correlation operation system f1111 node 17 and the mutual correlation operation n circuit 11, while all the waveform memory 7 and standard (((Echo pattern generator 9 pieces 1llll l) waveform data s(x, t) and standard echo waveform data r(Xn'
i First, the correlator r+Ti1 circuit 10 selects the first point of interest (XO+yO) and then inputs it to the standard echo pattern generator 9. Thereafter, the standard echo waveform generator 9 and the total waveform memory 7 are updated with X and tk and given two times. As a result, the cross-correlation calculation circuit 11 calculates the cross-correlation value "(XO+3'o)" for the point (xo*yo) according to the following formula.

Ix (Xo r Yo )−Σr(Xn ’ : X
fly yo )・s(x、1)    ・・・・・・
・・・・・・・・・(3)また、これと同時に自己相関
演算回路12でLL標準エコー波形データについての自
己相関埴I夏(XOl yO)が以下のようにして求め
られるようになっている。
Ix (Xor Yo)-Σr(Xn': X
fly yo )・s(x, 1) ・・・・・・
(3) At the same time, the autocorrelation calculation circuit 12 begins to calculate the autocorrelation value IX (XOl yO) for the LL standard echo waveform data as follows. ing.

II (XO+ yo )−Σr2(X、 t ; X
O、yn ) ”’ ”’ ”’(4)式(3)に従っ
て求められた相互相関値lx&よ更に規格化回路13で
自己相関値■1によって規渚化されるようになっている
II (XO+yo)−Σr2(X, t;
The cross-correlation value lx & obtained according to equation (3) is further normalized by the auto-correlation value ■1 in the normalization circuit 13.

IN (XO、yo ) −Ix/ It    ・旧
・・・・・・・・・・・(5)この規格化相関II I
N (XO、Vo)が点(xo。
IN (XO, yo) -Ix/ It ・Old・・・・・・・・・・・・(5) This normalized correlation II I
N (XO, Vo) is a point (xo.

Yo  )対応の輝度変調データとして相関Ri!I 
!’H111回路10によってビデオRAM1.4に格
納されるようになっているものである。点(Xo 、 
yo )i更IJiする度に−1−it14演灼ケ行な
うよりにすれば、被検体内の全−Cの点に9いての輝I
f ”&調データがビデオRAM14に所正アトVス順
に格納へれるわけである。i/トつ−U 1lill 
1illl Ltll b漬8による11山rMI ’
 Fにビデオ17、A、 i)I 1.4より輝j現変
調データケjフj定アドレス順に読み出しまたうえCI
t I’表示器20に−りえる上うにずiLば、被検1
1・の断面帥が表示されるところとなるものである。
Yo ) Correlation Ri! as corresponding brightness modulation data! I
! The data is stored in the video RAM 1.4 by the H111 circuit 10. Point (Xo,
yo) If you perform -1-it14 ablation every time you add IJi, the brightness I at all -C points in the subject will be
This means that the key data is stored in the video RAM 14 in the predetermined order.
11 mountain rMI' by 1illll Ltll b pickle 8
F to video 17, A, i) From I 1.4, read out current modulation data in fixed address order and CI
tI' Display 20 indicates that test subject 1 is on display.
This is where the cross-sectional area of 1. is displayed.

j!i常相互相関値Ixは規格化される必鼓はないが、
超t′Iθシ送情点が制限される鳴什は規格化するξと
によつで状jZ、町1良好にして欠1!f+’+台−i
f’F il1ローることがiiJ能である。(シ14
えば第3図に示す如く俗48FS1〜で土だビード13
が仕上処理され−こいない用台にはヒ〜ド13上に探触
子1侑ii’j (ことC」、困り;liCあり、し/
こかって超名波エコーヌ旧心の?皮形データはh″、−
7,fqらt’+、 −、s−、<一部欠’+′h L
、−たものとなる。この人うη、場合開り二1合成法に
上れば11)生肉1象もつ強度が(或少しtしまい適切
に欠陥評価を行ない11トなくなるが、ル1(音波送f
4i点が制限される範囲が1′−め〕、11られでいれ
ば、規格化相関値によって欠陥評価を適切に行ない得る
というものである。
j! Although the i-ordinary cross-correlation value Ix is not necessarily standardized,
The super t'Iθ transfer point is limited, and the state of normalization is ξ, and the town is 1 good and lacking 1! f+'+unit-i
It is iiJ's ability to f'F il1 row. (C14
For example, as shown in Figure 3, soil bead 13 is 48FS1~.
The probe has been finished and there is one probe on the lead 13.
Is this from Chonanami Echone Old Heart? The skin shape data is h'', -
7, fq et'+, -, s-, <partially missing'+'h L
, - becomes something. This person's η, if the case is 21 synthesis method, 11) the strength of one raw meat image will be (some t), and if defect evaluation is done properly, the strength will be reduced to 11, but if le 1 (sonic wave transmission f
If the range in which the 4i points are restricted is 1'-11, then defect evaluation can be appropriately performed using the normalized correlation value.

ここでビードBのために超音波送信点が制限される範囲
tビードBの中心をXの位1;り基」いと(7てl X
 Ka (a ;>0 )とすれば、Xの1111囲’
e l X lンaとして規格化相関値IN(5以下の
ように定めるものである。
Here, the range in which the ultrasonic transmission point is limited for bead B, t, is the center of bead B.
If Ka (a ; > 0 ), then 1111 enclosure of X'
The normalized correlation value IN (determined as 5 or less) is e l x l a.

・・・・・・・・・・・・・・・(6)式(6)におけ
るXの範囲11xl>aとすることは二よって、超斤波
エコー信号が得られる範囲での最大相関値を求め規格化
することにより適切な欠陥評価を行ない得るものである
・・・・・・・・・・・・・・・(6) Setting the range of Appropriate defect evaluation can be performed by determining and standardizing the

以上説明したように本発明による場合v」1、相関処理
によって被検体の断面が表示さ扛るようにしたものであ
るが、特に超音tノ;4送信点にif!ll約がよ)る
場合には相関処理結果は規格化されることから、十分な
開口条件が満足されない場合でも適切に欠陥評価を行な
い得るという効果がある。
As explained above, in the case of the present invention, the cross section of the object is displayed through correlation processing. Since the correlation processing result is normalized when the 1/2 ratio is satisfied, there is an effect that defect evaluation can be performed appropriately even when sufficient aperture conditions are not satisfied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図tよ、本発明による装置の構成を示す図、第2図
に:[、欠陥位置と超音波送信点との相対的位置関係に
よって超Iイ波エコー悄号がどのように得られるかを示
す図、第3図tよ、超音波送信点がfttll約される
場合での処理を説明するだめの図である。 ■・・・探触子、2・・・超音波探1易器、4・・・A
l1)変換器、5・・・バッファメモリ、7・・・全波
形メモリ、8・・・制1ti1回路、9・・律W i^
エコーパターン発生器、10・・・相関側(財)回路、
11・・・相互相関演算回路、12・・・自己相関演貞
:回路、13・・・刈、箔化回路、14・・・ビデオ)
(、AM、15・・・C[1’r’表示器。 代理人 弁理士 秋本正実 弔、3(¥1
Figure 1 shows the configuration of the device according to the present invention. FIG. 3 is a diagram illustrating the processing when the ultrasonic transmission point is reduced. ■...Probe, 2...Ultrasonic detector, 4...A
l1) Converter, 5... Buffer memory, 7... Full waveform memory, 8... Control 1ti1 circuit, 9... Ritsu W i^
Echo pattern generator, 10...correlation side (goods) circuit,
11...Cross correlation calculation circuit, 12...Autocorrelation calculation circuit, 13...Kari, foil circuit, 14...Video)
(, AM, 15...C[1'r' indicator. Agent: Patent attorney Masami Akimoto, 3 (¥1

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1゜送信された超H波に対する被検体からの超音波エコ
ーi us、気信号に変換したうえ処理し、該処理の結
果にもとづき上記被検体の内部の映像全表示する超音波
映像化装置にして、走査に伴い順次付られる超音波エコ
ーi A / I)変換したうえ記1.はする全波形メ
モリと、rFii音波送信点で得られる被検体内部の任
71在の点からの超音波エコーケデイジタル値として標
準的に、且つ所矩111tiに、i生ずる11.″準エ
コーパターン発生器と、該発生器および−J賂1’:全
波形メモリのデータを相互相関tj’t 、Hする相互
相関演>![四路と、上記標準エコーパターン発生器か
らのデータにもとづき自己相関演算を行なう自己相関演
算回路と、該回路からの自己相関値で−に記相互相関(
″X算回路からの相互相関値を規格化する規格化回路と
ケ具備シ2、規格化相互相関値を輝度変調データとして
被検体の内部の映1象を表示する構成全特徴とする超音
波映像化装置。
1. Ultrasonic echoes from the subject in response to the transmitted ultra-high waves are converted into air signals and processed, and based on the processing results, the ultrasound imaging device displays the entire image inside the subject. The ultrasonic echoes added sequentially as the scan is performed are converted to A/I) and described in 1. The ultrasonic echocardiogram from all 71 points inside the object obtained at the rFii sound wave transmitting point is stored in the entire waveform memory, and i is generated in the standard rectangle 111ti. ``Quasi-echo pattern generator, the generator and -J 1': Cross-correlation operation to cross-correlate the data of all waveform memories tj't, H>! An autocorrelation calculation circuit that performs autocorrelation calculation based on data, and a cross-correlation (
``Equipped with a normalization circuit that normalizes the cross-correlation value from the X-calculation circuit; Imaging device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS6474445A (en) * 1987-09-17 1989-03-20 Toyota Motor Corp Ae crack detecting device
JP2008070325A (en) * 2006-09-15 2008-03-27 Sumitomo Metal Ind Ltd Method and apparatus for ultrasonic flaw detection, and steel product

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