JP3519882B2 - Ultrasound imaging device - Google Patents

Ultrasound imaging device

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JP3519882B2
JP3519882B2 JP24327596A JP24327596A JP3519882B2 JP 3519882 B2 JP3519882 B2 JP 3519882B2 JP 24327596 A JP24327596 A JP 24327596A JP 24327596 A JP24327596 A JP 24327596A JP 3519882 B2 JP3519882 B2 JP 3519882B2
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康人 竹内
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ジーイー横河メディカルシステム株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、超音波撮像方法お
よび装置に関し、特に、マイクロバルーン(microbaloo
n)造影剤を含有する被検体を、マイクロバルーンの新規
な特性に基づいて映像化する超音波撮像方法および装置
に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic imaging method and apparatus, and more particularly to a microbaloo.
n) An ultrasonic imaging method and device for imaging a subject containing a contrast agent based on the novel characteristics of microballoons.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、超音波撮像にマイクロバルーン
(またはマイクロバブル(micro bubble))造影剤を使用
することが試みられて来ている。マイクロバルーン造影
剤は、液体に直径が数μm程度の微小な気泡を所定の濃
度で混入したものである。気泡は高分子材料等からなる
殻を有し、殻の表面には親水性が付与されている。
2. Description of the Related Art In recent years, it has been attempted to use a microballoon (or microbubble) contrast agent for ultrasonic imaging. The microballoon contrast agent is a liquid in which minute bubbles having a diameter of about several μm are mixed at a predetermined concentration. The bubbles have a shell made of a polymer material or the like, and the surface of the shell is rendered hydrophilic.

【0003】マイクロバルーンは、特定の周波数の超音
波が照射されたとき、その第2高調波を含むエコーを生
じる。特定の周波数はマイクロバルーンの共振周波数で
あり、直径に応じて定まる。すなわち、マイクロバルー
ンは非線形なエコー源性(echogenicity)を有する。
When a microballoon is irradiated with ultrasonic waves of a specific frequency, it produces an echo containing its second harmonic. The specific frequency is the resonant frequency of the microballoon and depends on the diameter. That is, microballoons have a non-linear echogenicity.

【0004】このようなエコー源性に基づき、エコー受
信信号の第2高調波成分を利用した画像の形成が行わ
れ、被検体における造影剤の分布が画像化される。これ
は第2高調波イメージング(2nd harmonics imaging) と
呼ばれる。
On the basis of such echogenicity, an image is formed using the second harmonic component of the echo reception signal, and the distribution of the contrast agent in the subject is imaged. This is called 2nd harmonics imaging.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】第2高調波イメージン
グにより造影撮像を行うためには、エコー受信信号に造
影剤によらない第2高調波成分が含まれないようにしな
ければならない。さもないと、造影剤でないものまで画
像化されて紛らわしくなるからである。しかし、第2高
調波は、超音波送受信系における信号変換や増幅の際の
波形歪、あるいは、被検体内における超音波パルスの伝
播途上での非線形歪等によっても発生するので、それら
の影響を完全に免れることは難しい。
In order to perform contrast imaging by the second harmonic imaging, it is necessary to prevent the echo reception signal from containing the second harmonic component that does not depend on the contrast agent. Otherwise, even a non-contrast agent will be imaged and confusing. However, the second harmonic is also generated by waveform distortion during signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system, or non-linear distortion during propagation of the ultrasonic pulse in the subject, and so their effects are affected. It is difficult to escape completely.

【0006】本発明は上記の問題点を解決するためにな
されたもので、その目的は、マイクロバルーン造影剤を
用いた超音波撮像を第2高調波によらずに行う超音波撮
像方法および装置を実現することである。
The present invention has been made to solve the above problems, and an object thereof is an ultrasonic imaging method and apparatus for performing ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent without depending on the second harmonic. Is to be realized.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明の発明者は、マイ
クロバルーン造影剤を用いた超音波撮像について鋭意研
究した結果、マイクロバルーンのエコー源性に関し新規
な特性を発見した。本発明は、マイクロバルーンが持つ
この新規な特性を利用してなされたものである。
Means for Solving the Problems The inventor of the present invention, as a result of earnest research on ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent, has found a novel characteristic regarding the echogenicity of the microballoon. The present invention has been made by utilizing this novel characteristic of the microballoon.

【0008】課題を解決するための手段を説明するに先
立って、発明者が発見したマイクロバルーンの新規な特
性について説明する。発明者は、マイクロバルーン造影
剤を含有する被検体を模擬するものとして、寒天の中に
多数のマイクロバルーンを分散させた固形のファントム
(phantom) を製作した。ここで、マイクロバルーンは、
平均直径4μm、空孔率95%のPVC(polyvinylchlo
ride) 中空球である。PVCの表面には親水性の皮膜が
施されている。これを重量比約100ppmで寒天内に
ほぼ均一に分散させた。
Before describing the means for solving the problems, the novel characteristics of the microballoon discovered by the inventor will be described. The inventor has proposed a solid phantom in which a large number of microballoons are dispersed in agar as an imitation of a subject containing a microballoon contrast agent.
I made (phantom). Where the microballoon is
PVC (polyvinylchlo) with an average diameter of 4 μm and porosity of 95%
ride) It is a hollow sphere. A hydrophilic film is applied to the surface of PVC. This was dispersed almost uniformly in agar at a weight ratio of about 100 ppm.

【0009】このファントムを水槽中に静置し、既存の
超音波撮像装置により、生体の血流速度の分布等を映像
化するCFMモード(color flow mapping mode) で撮像
すると、何の流れも存在しない筈のファントムの内部
が、ランダム(random)にかつきらびやかに変化するカラ
ーパターン(color pattern) で表示されることを発見し
た。図10は、そのときの寒天ファントムのCFM像を
撮影したカラー(color)写真を複写機で複写したモノク
ローム(monochrome)の複写像である。左側の映像がCF
M像である。
When this phantom is left standing in a water tank and imaged in a CFM mode (color flow mapping mode) for visualizing the distribution of blood flow velocity of a living body by an existing ultrasonic imaging device, no flow exists. I discovered that the inside of a phantom, which should not be, is displayed in a random and glittering color pattern. FIG. 10 is a monochrome copy image obtained by copying a CFM image of the agar phantom at that time with a copying machine. The image on the left is CF
It is an M image.

【0010】このカラーパターンで表示されているファ
ントムの部分にサンプルボリューム(sample volume) を
設定し、その部分のドプラ(Doppler) 信号を周波数分析
すると、両サイドバンド(double side band)にわたり均
一でホワイト(white) な周波数スペクトラム(spectrum)
が得られることを発見した。これを図10の右側の映像
で示す。この映像は、縦軸に周波数をとり横軸に時間を
とりドプラ信号の周波数スペクトラムの時間変化像を示
したものである。両サイドバンドのスペクトラム像が上
下に並べて示される。
When a sample volume is set in the part of the phantom displayed with this color pattern and the Doppler signal in that part is subjected to frequency analysis, it is uniform and white across both side bands. (white) frequency spectrum (spectrum)
I have found that. This is shown in the image on the right side of FIG. This image shows a time change image of the frequency spectrum of the Doppler signal, with the vertical axis representing frequency and the horizontal axis representing time. Spectral images of both sidebands are shown side-by-side.

【0011】以上の2つの事実は、マイクロバルーン
が、未だ解明されていないメカニズム(mechanism) によ
り、超音波エコーの位相および振幅にランダムな変調な
いし「ちらつき」を与えていることを示している。これ
は、CFMモードでのドプラ信号処理によって検出され
るとは言うものの、エコー源の並進運動による通常のド
プラ現象とは異なるもので、むしろ、シンチレーション
(scintillation) 現象に類似している。
The above two facts indicate that the microballoons impart a random modulation or "flicker" to the phase and amplitude of the ultrasonic echo by a mechanism that has yet to be elucidated. Although this is detected by the Doppler signal processing in the CFM mode, it is different from the normal Doppler phenomenon due to the translational motion of the echo source, and is rather scintillation.
Similar to the (scintillation) phenomenon.

【0012】そこで、本発明においては、これを仮にマ
イクロバルーンのシンチレーションと呼びマイクロバル
ーン造影剤の映像化に利用する。また、上記のファント
ムからのエコー受信信号を、ビームフォーマ(beam form
er) から出力されたRF(radio frequency) 信号の段階
でレンジゲート(range gate)し周波数分析すると、図1
1に示すような周波数スペクトラムが得られた。図11
において、縦軸が信号強度、横軸が周波数である。画面
中央部の2つのピーク(peak)のうち左側が基本周波数f
0のエコー、右側が第2高調波2f0のエコーである。
Therefore, in the present invention, this is tentatively referred to as microballoon scintillation and is used for imaging a microballoon contrast agent. In addition, the echo received signal from the above phantom is converted into a beamformer (beam form).
1), the frequency is analyzed by a range gate at the stage of the RF (radio frequency) signal output from FIG.
The frequency spectrum as shown in 1 was obtained. Figure 11
In, the vertical axis represents signal intensity and the horizontal axis represents frequency. Of the two peaks in the center of the screen, the left side is the fundamental frequency f
The echo of 0, and the right side is the echo of the second harmonic wave 2f0.

【0013】このときの超音波送信信号は8〜16波の
トーンバースト(tone burst)信号であり、その周波数ス
ペクトラムは図12に示すように基本周波数f0の周り
に集中し、十分狭帯域になっている。なお、この周波数
スペクトラムは、マイクロバルーンを含まない寒天ファ
ントムからのエコーを同一の条件で測定し、周波数分析
したものである。この周波数スペクトラム中に僅かに存
在する第2高調波2f0の成分は、送受信系や超音波伝
播途上での非線形歪による。
The ultrasonic transmission signal at this time is a tone burst signal of 8 to 16 waves, and its frequency spectrum is concentrated around the fundamental frequency f0 as shown in FIG. 12, and has a sufficiently narrow band. ing. This frequency spectrum is obtained by measuring echoes from an agar phantom containing no microballoon under the same conditions and performing frequency analysis. The component of the second harmonic wave 2f0, which is slightly present in the frequency spectrum, is due to the non-linear distortion in the transmission / reception system and during the ultrasonic wave propagation.

【0014】両図を比較すると、図11に示した周波数
スペクトラムは、寒天実質のエコーである基本波成分お
よびマイクロバルーンの非線形エコーである第2高調波
成分を含むのは当然であるが、その他に、基本周波数f
0と第2高調波周波数2f0の間の周波数帯域に高レベ
ルの信号を含むことが分かる。
Comparing the two figures, it is natural that the frequency spectrum shown in FIG. 11 includes a fundamental wave component which is an echo of the agar substance and a second harmonic component which is a non-linear echo of the microballoon, but the others. And the fundamental frequency f
It can be seen that a high level signal is included in the frequency band between 0 and the second harmonic frequency 2f0.

【0015】これによって、マイクロバルーンは、基本
周波数f0と第2高調波2f0の中間部において広帯域
の超音波信号を「放射」していることが判明した。この
超音波信号は、超音波送信信号との相関性を持たないの
で、本来の意味でのエコーとはいえず、むしろ超音波送
信信号によって誘発された音響放射というべきである。
From this, it was found that the microballoon "radiates" a wideband ultrasonic signal in the intermediate portion between the fundamental frequency f0 and the second harmonic 2f0. Since this ultrasonic signal has no correlation with the ultrasonic transmission signal, it cannot be said to be an echo in the original sense, but rather should be an acoustic radiation induced by the ultrasonic transmission signal.

【0016】そこで、本発明においては、これを仮にマ
イクロバルーンの誘発音響放射と呼びマイクロバルーン
造影剤の映像化に利用する。 〔1〕上記課題を解決する請求項1の発明は、マイクロ
バルーン造影剤を含有する被検体に超音波を照射しエコ
ーに基づいて画像を形成する超音波撮像方法であって、
マイクロバルーンのシンチレーションによるエコー信号
の変化に基づいて画像を形成することを特徴とする。
Therefore, in the present invention, this is tentatively referred to as evoked acoustic radiation of microballoons and used for imaging microballoon contrast agents. [1] The invention according to claim 1 for solving the above-mentioned problems is an ultrasonic imaging method for irradiating a subject containing a microballoon contrast agent with ultrasonic waves to form an image based on an echo,
It is characterized in that an image is formed based on a change in an echo signal due to scintillation of a microballoon.

【0017】請求項1の発明では、マイクロバルーンの
シンチレーションによるエコー信号の変化に基づいてマ
イクロバルーンを映像化する。これによって、マイクロ
バルーン造影剤を用いた超音波撮像を第2高調波によら
ずに行う超音波撮像方法を実現することができる。
According to the first aspect of the invention, the microballoon is imaged based on the change in the echo signal due to the scintillation of the microballoon. This makes it possible to realize an ultrasonic imaging method in which ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent is performed without using the second harmonic.

【0018】第2高調波によらないので、第2高調波イ
メージングの場合のような、超音波送受信系における信
号変換や増幅の際の波形歪、あるいは、被検体内におけ
る超音波パルスの伝播途上での非線形歪等による影響を
受けない。
Since it does not depend on the second harmonic, the waveform distortion at the time of signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system, as in the case of the second harmonic imaging, or the propagation of the ultrasonic pulse in the subject. Not affected by non-linear distortion, etc.

【0019】〔2〕上記課題を解決する請求項2の発明
は、マイクロバルーン造影剤を含有する被検体に超音波
を照射しエコーに基づいて画像を形成する超音波撮像装
置であって、マイクロバルーンのシンチレーションによ
るエコー信号の変化を検出する検出手段と、前記検出手
段の出力信号に基づいて画像を形成する画像形成手段と
を具備することを特徴とする。
[2] An invention according to claim 2 for solving the above-mentioned problems is an ultrasonic imaging apparatus for irradiating a subject containing a microballoon contrast agent with ultrasonic waves to form an image based on an echo. It is characterized in that it is provided with a detecting means for detecting a change in the echo signal due to scintillation of the balloon, and an image forming means for forming an image based on the output signal of the detecting means.

【0020】請求項2の発明では、検出手段によりエコ
ー信号のシンチレーションを検出し、画像形成手段によ
り検出手段の出力信号に基づいて画像を形成する。これ
によって、マイクロバルーン造影剤を用いた超音波撮像
を第2高調波によらずに行う超音波撮像装置を実現する
ことができる。
According to the second aspect of the invention, the scintillation of the echo signal is detected by the detecting means, and the image is formed by the image forming means based on the output signal of the detecting means. Accordingly, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent without depending on the second harmonic.

【0021】第2高調波によらないので、第2高調波イ
メージングの場合のような、超音波送受信系における信
号変換や増幅の際の波形歪、あるいは、被検体内におけ
る超音波パルスの伝播途上での非線形歪等による影響を
受けない。
Since it does not depend on the second harmonic, the waveform distortion at the time of signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system as in the case of the second harmonic imaging, or the propagation of the ultrasonic pulse in the subject. Not affected by non-linear distortion, etc.

【0022】〔3〕上記課題を解決する請求項3の発明
は、請求項2に記載の発明において前記検出手段がドプ
ラ信号処理手段を有することを特徴とする。請求項3の
発明では、検出手段はドプラ信号処理手段によってマイ
クロバルーンのシンチレーションによるエコー信号の位
相変化を検出する。これによって、マイクロバルーン造
影剤を用いた超音波撮像を第2高調波によらずに行う超
音波撮像装置を実現することができる。
[3] The invention of claim 3 for solving the above-mentioned problems is characterized in that, in the invention of claim 2, the detecting means includes a Doppler signal processing means. In the invention of claim 3, the detection means detects the phase change of the echo signal due to the scintillation of the microballoon by the Doppler signal processing means. Accordingly, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent without depending on the second harmonic.

【0023】第2高調波によらないので、第2高調波イ
メージングの場合のような、超音波送受信系における信
号変換や増幅の際の波形歪、あるいは、被検体内におけ
る超音波パルスの伝播途上での非線形歪等による影響を
受けない。
Since it does not depend on the second harmonic, waveform distortion at the time of signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system, as in the case of the second harmonic imaging, or the propagation of the ultrasonic pulse in the subject. Not affected by non-linear distortion, etc.

【0024】〔4〕上記課題を解決する請求項4の発明
は、マイクロバルーン造影剤を含有する被検体に超音波
を照射し、それによって誘発されるマイクロバルーンか
らの音響放射に基づいて画像を形成することを特徴とす
る。
[4] The invention according to claim 4 which solves the above-mentioned problems, irradiates a subject containing a microballoon contrast agent with ultrasonic waves, and forms an image based on the acoustic radiation from the microballoons induced thereby. It is characterized by forming.

【0025】請求項4の発明では、マイクロバルーン造
影剤を含有する被検体に超音波を照射して、マイクロバ
ルーンからの誘発音響放射に基づいて画像を形成する。
これによって、マイクロバルーン造影剤を用いた超音波
撮像を第2高調波によらずに行う超音波撮像方法を実現
することができる。
According to the fourth aspect of the invention, the subject containing the microballoon contrast agent is irradiated with ultrasonic waves, and an image is formed based on the induced acoustic radiation from the microballoon.
This makes it possible to realize an ultrasonic imaging method in which ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent is performed without using the second harmonic.

【0026】第2高調波によらないので、第2高調波イ
メージングの場合のような、超音波送受信系における信
号変換や増幅の際の波形歪、あるいは、被検体内におけ
る超音波パルスの伝播途上での非線形歪等による影響を
受けない。
Since it does not depend on the second harmonic, the waveform distortion at the time of signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system as in the case of the second harmonic imaging, or the propagation of the ultrasonic pulse in the subject. Not affected by non-linear distortion, etc.

【0027】〔5〕上記課題を解決する請求項5の発明
は、マイクロバルーン造影剤を含有する被検体に超音波
を照射する超音波照射手段と、前記超音波照射手段から
照射された超音波によってマイクロバルーンから誘発さ
れた音響放射を検出する検出手段と、前記検出手段の出
力信号に基づいて画像を形成する画像形成手段とを具備
することを特徴とする。
[5] The invention according to claim 5 for solving the above-mentioned problems, ultrasonic irradiation means for irradiating a subject containing a microballoon contrast agent with ultrasonic waves, and ultrasonic waves irradiated from said ultrasonic irradiation means. It is characterized in that it comprises: a detection means for detecting the acoustic radiation induced from the microballoon by means of; and an image forming means for forming an image based on the output signal of the detection means.

【0028】請求項5の発明では、超音波照射手段によ
りマイクロバルーン造影剤を含有する被検体に超音波を
照射し、検出手段によりマイクロバルーンからの誘発音
響放射を検出し、画像形成手段により誘発音響放射に基
づいて画像を形成する。これによって、マイクロバルー
ン造影剤を用いた超音波撮像を第2高調波によらずに行
う超音波撮像装置を実現することができる。
In the fifth aspect of the invention, the ultrasonic wave irradiating means irradiates the subject containing the microballoon contrast agent with ultrasonic waves, the detecting means detects the evoked acoustic radiation from the microballoons, and the image forming means evokes it. Form an image based on acoustic radiation. Accordingly, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent without depending on the second harmonic.

【0029】第2高調波によらないので、第2高調波イ
メージングの場合のような、超音波送受信系における信
号変換や増幅の際の波形歪、あるいは、被検体内におけ
る超音波パルスの伝播途上での非線形歪等による影響を
受けない。
Since it does not depend on the second harmonic, waveform distortion at the time of signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system as in the case of the second harmonic imaging, or the propagation of the ultrasonic pulse in the subject. Not affected by non-linear distortion, etc.

【0030】〔6〕上記課題を解決する請求項6の発明
は、請求項5の発明において、前記検出手段が前記照射
された超音波の基本周波数と第2高調波周波数の間の周
波数を持つ信号を抽出する抽出手段を有することを特徴
とする。
[6] The invention of claim 6 for solving the above-mentioned problems is the invention of claim 5, wherein the detecting means has a frequency between the fundamental frequency and the second harmonic frequency of the irradiated ultrasonic wave. It is characterized by having an extraction means for extracting a signal.

【0031】請求項6の発明では、抽出手段により照射
超音波の基本周波数と第2高調波周波数の間の周波数を
持つ信号を抽出する。これによって、マイクロバルーン
造影剤を用いた超音波撮像を第2高調波によらずに行う
超音波撮像装置を実現することができる。
In the sixth aspect of the invention, the extraction means extracts a signal having a frequency between the fundamental frequency of the irradiation ultrasonic wave and the second harmonic frequency. Accordingly, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent without depending on the second harmonic.

【0032】第2高調波によらないので、第2高調波イ
メージングの場合のような、超音波送受信系における信
号変換や増幅の際の波形歪、あるいは、被検体内におけ
る超音波パルスの伝播途上での非線形歪等による影響を
受けない。
Since it does not depend on the second harmonic, the waveform distortion at the time of signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system as in the case of the second harmonic imaging, or the propagation of the ultrasonic pulse in the subject. Not affected by non-linear distortion, etc.

【0033】[0033]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態を詳細に説明する。なお、本発明は実施の形態
に限定されるものではない。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to the embodiment.

【0034】〔実施の形態その1〕図1に超音波撮像装
置のブロック(block) 図を示す。本装置は本発明の実施
の形態の一例である。なお、本装置の構成によって本発
明の装置に関する実施の形態の一例が示される。また、
本装置の動作によって本発明の方法に関する実施の形態
の一例が示される。
[First Embodiment] FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic imaging apparatus. This device is an example of an embodiment of the present invention. It should be noted that the configuration of the present apparatus shows an example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention. Also,
The operation of the apparatus shows an example of an embodiment relating to the method of the present invention.

【0035】図1に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブ(probe) PRBを有する。超音波プローブPRB
は、図示しない複数の超音波トランスデューサ(transdu
cer)のアレイ(array) を有する。アレイは例えば1次元
的に配列された128個の超音波トランスデューサによ
って構成される。個々の超音波トランスデューサは、例
えばPZT(チタン酸ジルコン酸鉛)セラミックス(cer
amics)等の圧電材料によって構成される。超音波プロー
ブPRBは被検体OBJに当接されて使用される。被検
体OBJにはマイクロバルーン造影剤BLNが予め注入
されている。
As shown in FIG. 1, the present apparatus has an ultrasonic probe PRB. Ultrasonic probe PRB
Are multiple ultrasonic transducers (transdu
cer) array. The array is composed of, for example, 128 ultrasonic transducers arranged one-dimensionally. The individual ultrasonic transducers are, for example, PZT (lead zirconate titanate) ceramics (cer).
It is composed of a piezoelectric material such as amics). The ultrasonic probe PRB is used by being brought into contact with the subject OBJ. The microballoon contrast agent BLN is previously injected into the subject OBJ.

【0036】超音波プローブPRBは送受信部TRXに
接続されている。送受信部TRXは、超音波プローブP
RBに駆動信号を与えて被検体OBJ内に超音波を送波
させるものである。超音波は被検体OBJ内にビームと
して送波される。超音波ビームの送波は所定の時間間隔
で繰り返し行われる。
The ultrasonic probe PRB is connected to the transceiver TRX. The transmitter / receiver TRX includes an ultrasonic probe P.
A drive signal is given to the RB to transmit ultrasonic waves into the subject OBJ. The ultrasonic waves are transmitted as a beam into the object OBJ. The transmission of the ultrasonic beam is repeated at predetermined time intervals.

【0037】超音波ビームの送波方向は順次変更され、
被検体OBJの内部が超音波ビーム(音線)によって走
査される。これは音線順次の走査と呼ばれる。このよう
な超音波ビームの形成とその走査は、例えばアレイ中の
個々の超音波トランスデューサの駆動に時間差を与える
いわゆるフェーズドアレイ(phased array)の手法を利用
すること等により行われる。
The transmitting direction of the ultrasonic beam is sequentially changed,
The inside of the object OBJ is scanned with an ultrasonic beam (sound ray). This is called sound ray sequential scanning. The formation of such an ultrasonic beam and its scanning are performed, for example, by using a so-called phased array method that gives a time difference to the drive of each ultrasonic transducer in the array.

【0038】送受信部TRXは、また、超音波プローブ
PRBが受波した被検体OBJからのエコー信号を受信
するようになっている。エコー信号の受信は超音波の送
波の繰り返しの合間に行われる。エコー信号は超音波送
波の音線に対応した受波音線に沿って受信される。した
がって、受波の音線も送波の音線に合わせて走査され
る。
The transmitter / receiver TRX is also adapted to receive an echo signal from the subject OBJ received by the ultrasonic probe PRB. The reception of the echo signal is performed between repetitions of ultrasonic wave transmission. The echo signal is received along the received sound ray corresponding to the sound ray of the ultrasonic wave transmission. Therefore, the received sound ray is also scanned according to the transmitted sound ray.

【0039】各回の受信によって、音線毎のエコー受信
信号がそれぞれ形成される。このようなエコー受信信号
の形成は、例えばアレイ中の個々の超音波トランスデュ
ーサの受信信号を加算する時間差を調節するいわゆるフ
ェーズドアレイの手法を利用すること等により行われ
る。
By each reception, an echo reception signal for each sound ray is formed. The formation of such an echo reception signal is performed, for example, by using a so-called phased array method of adjusting the time difference for adding the reception signals of the individual ultrasonic transducers in the array.

【0040】送受信部TRXはBモード(mode)処理部B
MPおよびCFM処理部CMPに接続されている。送受
信部TRXから出力される音線毎のエコー受信信号は、
Bモード処理部BMPおよびCFM処理部CMPに入力
される。
The transceiver unit TRX is a B mode processing unit B.
It is connected to the MP and CFM processing unit CMP. The echo reception signal for each sound ray output from the transceiver unit TRX is
It is input to the B-mode processing unit BMP and the CFM processing unit CMP.

【0041】Bモード処理部BMPはBモード画像デー
タを形成するものである。Bモード処理部BMPは、図
2に示すように対数増幅回路LOGと包絡線検波回路D
ETを備えている。Bモード処理部BMPは、対数増幅
回路LOGでエコー受信信号を対数増幅し、包絡線検波
回路DETで包絡線検波して音線上の個々の反射点での
エコーの強度を表す信号、すなわちAスコープ(scope)
信号を得て、このAスコープ信号の各瞬時の振幅をそれ
ぞれ輝度値として、Bモード画像データを形成するよう
になっている。
The B-mode processing unit BMP forms B-mode image data. As shown in FIG. 2, the B-mode processing unit BMP includes a logarithmic amplifier circuit LOG and an envelope detection circuit D.
Equipped with ET. The B-mode processing unit BMP logarithmically amplifies the echo reception signal by the logarithmic amplification circuit LOG, performs envelope detection by the envelope detection circuit DET, and represents the intensity of the echo at each reflection point on the acoustic line, that is, the A scope. (scope)
A signal is obtained and B-mode image data is formed by using each instantaneous amplitude of the A-scope signal as a luminance value.

【0042】CFM処理部CMPはCFMデータを形成
するものである。CFM処理部CMPは、図3に示すよ
うに直交検波回路QDR、MTI(moving target indic
ation)フィルタMFL、自己相関回路ACR、平均流速
演算回路AVR、分散演算回路DSRおよびパワー(pow
er) 演算回路PWRを備えている。
The CFM processing unit CMP forms CFM data. As shown in FIG. 3, the CFM processing unit CMP includes a quadrature detection circuit QDR and an MTI (moving target indicator).
ation) filter MFL, autocorrelation circuit ACR, average velocity calculation circuit AVR, dispersion calculation circuit DSR and power (pow)
er) An arithmetic circuit PWR is provided.

【0043】CFM処理部CMPは、直交検波回路QD
Rでエコー受信信号を直交検波し、MTIフィルタMF
LでMTI処理してドプラ信号を抽出し、自己相関回路
ACRで自己相関演算を行い、平均流速演算回路AVR
で自己相関演算結果から平均流速を求め、分散演算回路
DSRで自己相関演算結果から流速の分散を求め、パワ
ー演算回路PWRで自己相関演算結果からドプラ信号の
パワーを求めるようになっている。
The CFM processing unit CMP includes a quadrature detection circuit QD.
The echo reception signal is quadrature detected by R, and MTI filter MF
MTI processing is performed in L to extract the Doppler signal, autocorrelation calculation is performed in the autocorrelation circuit ACR, and average velocity calculation circuit AVR
The average flow velocity is calculated from the autocorrelation calculation result, the dispersion of the flow velocity is calculated from the autocorrelation calculation result by the dispersion calculation circuit DSR, and the power of the Doppler signal is calculated from the autocorrelation calculation result by the power calculation circuit PWR.

【0044】これによって、被検体OBJ内の血流等の
平均流速とその分散およびドプラ信号のパワーを表すデ
ータがそれぞれ音線毎に得られる。平均流速データは音
線上に分布して音線上の各位置の平均流速を示すものと
なる。分散およびパワーについても同様である。これら
をCFMデータと呼ぶ。なお、流速は音線方向の成分と
して得られる。流れの方向は、近づく方向と遠ざかる方
向とが区別される。
As a result, data representing the average flow velocity of the blood flow in the object OBJ, its dispersion, and the power of the Doppler signal are obtained for each sound ray. The average flow velocity data is distributed on the sound ray and indicates the average flow velocity at each position on the sound ray. The same applies to dispersion and power. These are called CFM data. The flow velocity is obtained as a component in the sound ray direction. The direction of flow is distinguished from the approaching direction and the away direction.

【0045】このとき、マイクロバルーンのシンチレー
ションによるエコー受信信号の位相変化も、MTIフィ
ルタMFLにより、あたかもドプラ信号であるかのよう
に抽出される。これは、マイクロバルーン造影剤が所定
の造影部位に行き渡り移動が止まった状態でも抽出され
るもので、エコー源の並進移動による本来のドプラ信号
とは異なるものである。
At this time, the phase change of the echo reception signal due to the scintillation of the microballoon is also extracted by the MTI filter MFL as if it were a Doppler signal. This is extracted even when the microballoon contrast agent has spread to a predetermined contrast region and has stopped moving, and is different from the original Doppler signal due to the translational movement of the echo source.

【0046】このような「ドプラ」信号について、自己
相関回路ACRで自己相関演算が行われ、その結果につ
いての、平均流速演算回路AVRによる平均流速演算、
分散演算回路DSRによる分散演算、および、パワー演
算回路PWRによるパワー演算により、あたかも血流の
平均流速とその分散およびドプラ信号のパワーであるか
のような、それぞれの信号が音線毎に得られる。これら
の信号も、上記の場合と同様に、音線上に分布してそれ
ぞれの位置での値を示す。これらは、音線上のシンチレ
ーションの発生点の分布すなわちマイクロバルーンの分
布を、それぞれの形態で示すものとなる。これらデータ
をもここではCFMデータと呼ぶ。CFM処理部CMP
は本発明における検出手段の実施の形態の一例であり、
また、ドプラ処理手段の実施の形態の一例である。
With respect to such a "Doppler" signal, the autocorrelation circuit ACR performs autocorrelation calculation, and the average flow velocity calculation circuit AVR calculates the average flow velocity of the result.
By the dispersion calculation by the dispersion calculation circuit DSR and the power calculation by the power calculation circuit PWR, respective signals such as the average flow velocity of the blood flow and its dispersion and the power of the Doppler signal can be obtained for each sound ray. . Similar to the above case, these signals are distributed on the sound ray and show the values at the respective positions. These show the distribution of scintillation generation points on the sound ray, that is, the distribution of microballoons in each form. These data are also called CFM data here. CFM processing unit CMP
Is an example of an embodiment of the detection means in the present invention,
It is also an example of an embodiment of the Doppler processing means.

【0047】Bモード処理部BMPおよびCFM処理部
CMPは画像処理部IMPに接続されている。画像処理
部IMPは、Bモード処理部BMPおよびCFM処理部
CMPからそれぞれ入力されるデータに基づいて、それ
ぞれBモード画像およびCFM画像を形成するものであ
る。画像処理部IMPは本発明における画像形成手段の
実施の形態の一例である。
The B-mode processor BMP and the CFM processor CMP are connected to the image processor IMP. The image processing unit IMP forms a B-mode image and a CFM image, respectively, based on the data respectively input from the B-mode processing unit BMP and the CFM processing unit CMP. The image processing unit IMP is an example of the embodiment of the image forming means in the present invention.

【0048】画像処理部IMPは、図4に示すように、
バス(bus) BUSによって接続された音線データメモリ
AMM、ディジタル・スキャンコンバータDSC、画像
メモリIMMおよび画像処理回路IMKを備えている。
Bモード処理部BMPおよびCFM処理部CMPから音
線毎に入力されたBモード画像データおよびCFMデー
タは、音線データメモリAMMにそれぞれ記憶される。
音線データメモリAMMには音線データ空間が形成され
る。
The image processing unit IMP, as shown in FIG.
It comprises a sound ray data memory AMM, a digital scan converter DSC, an image memory IMM and an image processing circuit IMK which are connected by a bus BUS.
The B-mode image data and the CFM data input from the B-mode processing unit BMP and the CFM processing unit CMP for each sound ray are respectively stored in the sound ray data memory AMM.
A sound ray data space is formed in the sound ray data memory AMM.

【0049】ディジタル・スキャンコンバータDSC
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。画像メモリIMMは、
ディジタル・スキャンコンバータDSCによって変換さ
れた物理空間の画像データを記憶するものである。画像
処理回路IMKは、音線データメモリAMMおよび画像
メモリIMMのデータについてそれぞれ所定のデータ処
理を施すものである。データ処理の詳細については後述
する。
Digital scan converter DSC
Is for converting data in the sound ray data space into data in the physical space by scan conversion. The image memory IMM is
The image data of the physical space converted by the digital scan converter DSC is stored. The image processing circuit IMK performs predetermined data processing on the data in the sound ray data memory AMM and the image memory IMM. Details of the data processing will be described later.

【0050】画像処理部IMPには表示部DISが接続
されている。表示部DISは画像処理部IMPから画像
データが与えられ、それに基づいて画像を表示するよう
になっている。すなわち、Bモード画像データに基づい
てBモード像を表示し、CFM画像データに基づいてC
FM像を表示する。
A display unit DIS is connected to the image processing unit IMP. Image data is given to the display unit DIS from the image processing unit IMP, and an image is displayed based on the image data. That is, the B-mode image is displayed based on the B-mode image data, and the C-mode image is displayed based on the CFM image data.
Display the FM image.

【0051】以上の送受信部TRX、Bモード処理部B
MP、CFM処理部CMP、画像処理部IMPおよび表
示部DISは制御部CNTに接続されている。制御部C
NTは、それら各部に制御信号を与えてその動作を制御
するようになっている。制御部CNTの制御の下で、B
モード動作およびCFMモード動作が実行される。
Transmitting / receiving section TRX, B mode processing section B
The MP, the CFM processing unit CMP, the image processing unit IMP and the display unit DIS are connected to the control unit CNT. Control unit C
The NT applies a control signal to each of these parts to control its operation. Under the control of the control unit CNT, B
Mode operation and CFM mode operation are performed.

【0052】制御部CNTには操作部OPCが接続され
ている。操作部OPCは操作者によって操作され、制御
部CNTに所望の指令や情報を入力するようになってい
る。操作部OPCは、例えばキーボード(keyboard)やそ
の他の操作具を備えた操作パネル(panel) で構成され
る。
An operation unit OPC is connected to the control unit CNT. The operation unit OPC is operated by an operator to input desired commands and information to the control unit CNT. The operation unit OPC is composed of, for example, an operation panel provided with a keyboard and other operation tools.

【0053】次に、Bモード撮像を例にとり本装置の動
作を説明する。超音波プローブPRBを被検体OBJの
所望の個所に位置決めし、操作部OPCを操作して撮像
動作を開始させる。
Next, the operation of the present apparatus will be described by taking B-mode imaging as an example. The ultrasonic probe PRB is positioned at a desired position on the subject OBJ, and the operation unit OPC is operated to start the imaging operation.

【0054】送受信部TRXは超音波プローブPRBを
通じて音線順次で被検体OBJの内部を走査して逐一そ
のエコーを受信する。Bモード処理部BMPは、送受信
部TRXから入力されるエコー受信信号からAスコープ
信号を求め、その各瞬時値を輝度値とするBモード画像
データを音線毎に形成する。
The transmitter / receiver TRX scans the inside of the object OBJ in a sound ray sequence through the ultrasonic probe PRB and receives the echoes one by one. The B-mode processing unit BMP obtains an A-scope signal from the echo reception signal input from the transmission / reception unit TRX, and forms B-mode image data having each instantaneous value thereof as a luminance value for each sound ray.

【0055】画像処理部IMPは、Bモード処理部BM
Pから入力される音線毎のBモード画像データを音線デ
ータメモリAMMに記憶する。これによって、音線デー
タメモリAMM内に音線データ空間が形成される。
The image processing unit IMP is a B mode processing unit BM.
The B-mode image data for each sound ray input from P is stored in the sound ray data memory AMM. As a result, a sound ray data space is formed in the sound ray data memory AMM.

【0056】画像処理回路IMKは、音線データメモリ
AMMの音線データをディジタル・スキャンコンバータ
DSCで物理空間の画像データに変換し、それを画像メ
モリIMMに書き込む。これによって、画像メモリIM
Mには物理空間におけるBモード画像データが得られ
る。
The image processing circuit IMK converts the sound ray data in the sound ray data memory AMM into image data in the physical space by the digital scan converter DSC and writes it in the image memory IMM. This allows the image memory IM
B mode image data in the physical space is obtained in M.

【0057】次に、CFM像の撮像について説明すれ
ば、送受信部TRXは超音波プローブPRBを通じて音
線順次で被検体OBJの内部を走査し、逐一そのエコー
を受信する。その際、1音線当たり複数回の超音波の送
波とエコーの受信が行われる。
Next, the CFM image capturing will be described. The transmitting / receiving unit TRX scans the inside of the object OBJ in order of sound rays through the ultrasonic probe PRB and receives the echoes one by one. At this time, ultrasonic waves are transmitted and echoes are received a plurality of times per sound ray.

【0058】CFM処理部CMPは、エコー受信信号を
直交検波回路QDRで直交検波し、MTIフィルタMF
LでMTI処理し、自己相関回路ACRで自己相関を求
め、自己相関結果から、平均流速演算回路AVRで平均
流速を求め、分散演算回路DSRで分散を求め、パワー
演算回路PWRでパワーを求める。
The CFM processing unit CMP performs quadrature detection on the echo reception signal by the quadrature detection circuit QDR and outputs the MTI filter MF.
The MTI processing is performed in L, the autocorrelation circuit ACR obtains the autocorrelation, the average flow velocity calculation circuit AVR obtains the average flow velocity, the dispersion calculation circuit DSR obtains the dispersion, and the power calculation circuit PWR obtains the power from the autocorrelation result.

【0059】これらは、音線が血流部分を通過したとき
は、それぞれ血流の平均流速とその分散および血流信号
のパワーの音線上の分布を表すデータとなり、また、音
線が造影剤の所在する部位を通過したときは、音線上の
マイクロバルーンBLNのシンチレーションの分布を表
すデータとなる。なお、MTIフィルタMFLでのMT
I処理は1音線当たりの複数回のエコー受信信号を用い
て行われる。
When the sound ray passes through the blood flow portion, these are data representing the average flow velocity of the blood flow and its dispersion, and the distribution of the power of the blood flow signal on the sound ray. When passing through the part where the is present, the data becomes the scintillation distribution of the microballoon BLN on the sound ray. Note that MT in the MTI filter MFL
The I processing is performed by using the echo reception signals a plurality of times per sound ray.

【0060】画像処理部IMPは、CFM処理部CMP
から入力される音線毎のCFMデータを音線データメモ
リAMMに記憶する。これによって、音線データメモリ
AMM内に音線データ空間が形成される。
The image processing unit IMP is a CFM processing unit CMP.
The CFM data for each sound ray input from is stored in the sound ray data memory AMM. As a result, a sound ray data space is formed in the sound ray data memory AMM.

【0061】画像処理回路IMKは、音線データメモリ
AMM内の平均流速データと分散データに基づいてカラ
ー画像データを形成する。このカラー画像データは、例
えば血流について、近づく方向の流れを赤で表し、遠ざ
かる方向の流れを青で表し、速度を輝度で表し、分散を
緑の混入度によって表すものとされる。画像処理回路I
MKは、また、パワーデータによってパワー画像データ
を形成する。パワー画像データは、流れの速度およびそ
の方向に無関係に、流れの所在を示すものとなる。その
表示色は例えば黄色が用いられ、速度の像とは区別され
る。
The image processing circuit IMK forms color image data based on the average flow velocity data and the dispersed data in the sound ray data memory AMM. In the color image data, for example, regarding blood flow, the flow in the approaching direction is represented by red, the flow in the distant direction is represented by blue, the velocity is represented by luminance, and the dispersion is represented by the mixing degree of green. Image processing circuit I
The MK also forms power image data with the power data. The power image data indicates the location of the flow regardless of the velocity and the direction of the flow. The display color is, for example, yellow, and is distinguished from the velocity image.

【0062】マイクロバルーンのシンチレーションにつ
いても、全く同様にしてカラー画像データおよびパワー
画像データが形成される。ただし、これらは血流を示す
ものではなくシンチレーションを表す。
With respect to the scintillation of the microballoon, the color image data and the power image data are formed in exactly the same manner. However, these do not indicate blood flow but scintillation.

【0063】このようなカラー画像データまたはパワー
画像データが、Bモード撮像の場合と同様に、ディジタ
ル・スキャンコンバータDSCで走査変換されて画像メ
モリIMMに書き込まれる。このとき、例えばBモード
画像の上に、被検体内での位置を合わせて重ね書きす
る。
Such color image data or power image data is scan-converted by the digital scan converter DSC and written in the image memory IMM as in the case of the B-mode image pickup. At this time, for example, the B-mode image is overwritten by aligning the position in the subject.

【0064】このような画像データが表示部DISに与
えられて、可視像として表示されることにより、例えば
図5に示すように、Bモード像すなわち組織の断層像I
Mbに重ねたカラー像IMcまたは組織の断層像IMb
に重ねたパワー像IMpが表示される。
Such image data is given to the display unit DIS and displayed as a visible image, so that, for example, as shown in FIG. 5, a B-mode image, that is, a tomographic image I of a tissue is obtained.
Color image IMc superimposed on Mb or tomographic image IMb of tissue
The power image IMp overlaid on is displayed.

【0065】超音波ビームで心臓等の血液循環系を走査
しているときは、カラー像IMcおよびパワー像IMp
は血流を画像化したものとなる。カラー像IMcは血流
の方向、速度および分散をカラー表示するCFM像とな
る。このCFM像は心臓の拍動に伴ってリズミカル(rhy
thmical)に変化する。
When the blood circulation system such as the heart is being scanned by the ultrasonic beam, the color image IMc and the power image IMp are obtained.
Is an image of blood flow. The color image IMc is a CFM image that displays the direction, velocity, and dispersion of blood flow in color. This CFM image shows rhythmic (rhy
(thmical).

【0066】超音波ビームで造影剤の注入部位を走査し
ているときは、カラー像IMcおよびパワー像IMpは
マイクロバルーンのシンチレーションをそれぞれ画像化
したものとなり、これによって組織内の造影剤の分布が
映像化される。カラー像IMcはランダムかつきらびや
かに色調が変化するカラーパターンとして表示される。
このようなカラーパターンは、血流のCFM像のように
リズミカルに変化するものとは明瞭に区別して観察する
ことができ、混同するおそれはない。
When the injection site of the contrast agent is scanned by the ultrasonic beam, the color image IMc and the power image IMp are images of scintillation of the microballoons, respectively, whereby the distribution of the contrast agent in the tissue is It is visualized. The color image IMc is displayed as a color pattern in which the color tone changes randomly and glitteringly.
Such a color pattern can be clearly distinguished and observed from a rhythmically changing one such as a CFM image of blood flow, and there is no possibility of confusion.

【0067】このようにして、第2高調波イメージング
によらずにマイクロバルーン造影剤を映像化することが
できる。このため、第2高調波イメージングの場合のよ
うに、超音波送受信系における信号変換や増幅の際の波
形歪、あるいは、被検体内における超音波パルスの伝播
途上での非線形歪等による影響を受けることがなく、実
用上の効果が大きい。
In this way, the microballoon contrast agent can be visualized without using the second harmonic imaging. Therefore, as in the case of the second harmonic imaging, it is affected by waveform distortion during signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system, or non-linear distortion during the propagation of ultrasonic pulses in the subject. It has no practical effect.

【0068】〔実施の形態その2〕図6に超音波撮像装
置のブロック図を示す。本装置は本発明の実施の形態の
一例である。なお、本装置の構成によって本発明の装置
に関する実施の形態の一例が示される。また、本装置の
動作によって本発明の方法に関する実施の形態の一例が
示される。
[Embodiment 2] FIG. 6 is a block diagram of an ultrasonic imaging apparatus. This device is an example of an embodiment of the present invention. It should be noted that the configuration of the present apparatus shows an example of an embodiment relating to the apparatus of the present invention. The operation of the present apparatus also shows an example of an embodiment relating to the method of the present invention.

【0069】図6に示すように、本装置は、超音波プロ
ーブPRBを有する。超音波プローブPRBは図1に示
したものと同様なものである。超音波プローブPRBは
被検体OBJに当接されて使用される。被検体OBJに
はマイクロバルーン造影剤BLNが予め注入されてい
る。
As shown in FIG. 6, this device has an ultrasonic probe PRB. The ultrasonic probe PRB is similar to that shown in FIG. The ultrasonic probe PRB is used by being brought into contact with the subject OBJ. The microballoon contrast agent BLN is previously injected into the subject OBJ.

【0070】超音波プローブPRBは送受信部TRXに
接続されている。送受信部TRXは、超音波プローブP
RBに駆動信号を与えて被検体OBJ内に超音波を送波
させるものである。超音波は被検体OBJ内にビームと
して送波される。超音波ビームの送波は所定の時間間隔
で繰り返し行われる。超音波プローブPRBおよび送受
信部TRXは本発明における超音波照射手段の実施の形
態の一例である。
The ultrasonic probe PRB is connected to the transmitter / receiver TRX. The transmitter / receiver TRX includes an ultrasonic probe P.
A drive signal is given to the RB to transmit ultrasonic waves into the subject OBJ. The ultrasonic waves are transmitted as a beam into the object OBJ. The transmission of the ultrasonic beam is repeated at predetermined time intervals. The ultrasonic probe PRB and the transmission / reception unit TRX are an example of the embodiment of the ultrasonic wave irradiation means in the present invention.

【0071】超音波ビームの送波方向は順次変更され、
被検体OBJの内部が超音波ビームによって音線順次で
走査される。超音波ビームの形成とその走査は、図1に
示した装置と同様にして行われる。
The transmitting direction of the ultrasonic beam is sequentially changed,
The inside of the object OBJ is scanned by an ultrasonic beam in a ray-sequential manner. The formation of the ultrasonic beam and its scanning are performed in the same manner as in the apparatus shown in FIG.

【0072】超音波の送信は、例えば8〜16波のトー
ンバースト信号によって行われる。これによって、周波
数スペクトラムが基本周波数f0の周りに集まる狭帯域
の超音波送信が行われるようになっている。なお、超音
波送信の狭帯域化は、フィルタを用いて行うようにして
も良い。これは精密な狭帯域化を行う点で好ましい。こ
れに対して、トーンバースト信号による方法はフィルタ
が不要な点で好ましい。
The ultrasonic waves are transmitted by tone burst signals of 8 to 16 waves, for example. As a result, narrow-band ultrasonic transmission in which the frequency spectrum is concentrated around the fundamental frequency f0 is performed. The narrow band of ultrasonic transmission may be performed by using a filter. This is preferable from the viewpoint of performing precise band narrowing. On the other hand, the method using the tone burst signal is preferable because no filter is required.

【0073】送受信部TRXは、また、超音波プローブ
PRBが受波した被検体OBJからのエコー信号を受信
するようになっている。エコー信号の受信は超音波の送
波の繰り返しの合間に行われる。エコー信号は超音波送
波の音線に対応した受波音線に沿って受信される。した
がって、受波の音線も送波の音線に合わせて走査され
る。各回の受信によって、音線毎のエコー受信信号がそ
れぞれ形成される。このようなエコー受信信号の形成
は、図1に示した装置と同様にして行われる。
The transmitter / receiver TRX is also adapted to receive the echo signal from the object OBJ received by the ultrasonic probe PRB. The reception of the echo signal is performed between repetitions of ultrasonic wave transmission. The echo signal is received along the received sound ray corresponding to the sound ray of the ultrasonic wave transmission. Therefore, the received sound ray is also scanned according to the transmitted sound ray. By each reception, an echo reception signal for each sound ray is formed. Formation of such an echo reception signal is performed in the same manner as the device shown in FIG.

【0074】送受信部TRXは、図7に示すように、3
系統のフィルタFLT1,FLT2およびFLT3を有
する。フィルタFLT1の通過帯域は送信超音波の周波
数帯域に合わせてある。これを図8に帯域B1で示す。
フィルタFLT3の通過帯域はマイクロバルーンBLN
の第2高調波エコーの周波数帯域に合わせられる。これ
を図8に帯域B3で示す。フィルタFLT2の通過帯域
は誘発音響放射による超音波の帯域に合わせられる。こ
れを図8に帯域B2で示す。帯域B2は帯域B1と帯域
B2の間の帯域となる。
As shown in FIG. 7, the transmission / reception unit TRX has 3 units.
The system includes filters FLT1, FLT2 and FLT3. The pass band of the filter FLT1 is matched with the frequency band of transmitted ultrasonic waves. This is indicated by band B1 in FIG.
The pass band of the filter FLT3 is a microballoon BLN.
Is adjusted to the frequency band of the second harmonic echo of. This is indicated by band B3 in FIG. The pass band of the filter FLT2 is matched to the band of ultrasonic waves due to the stimulated acoustic emission. This is indicated by band B2 in FIG. Band B2 is a band between bands B1 and B2.

【0075】エコー受信信号はこれらフィルタFLT1
〜FLT3に共通に入力される。これによって、フィル
タFLT1により基本周波数エコーが抽出され、フィル
タFLT2により誘発音響信号が抽出され、フィルタF
LT3により第2高調波エコーが抽出される。フィルタ
FLT2は本発明における検出手段の実施の形態の一例
であり、また、抽出手段の実施の形態の一例である。
The echo received signal is filtered by these filters FLT1.
~ Common input to FLT3. As a result, the fundamental frequency echo is extracted by the filter FLT1, the evoked acoustic signal is extracted by the filter FLT2, and the filter F is extracted.
The second harmonic echo is extracted by LT3. The filter FLT2 is an example of the embodiment of the detecting means in the present invention, and is also an example of the embodiment of the extracting means.

【0076】送受信部TRXはBモード処理部BMPに
接続されている。送受信部TRXから出力される音線毎
の3系統の受信信号は、Bモード処理部BMPに入力さ
れる。Bモード処理部BMPは、これら3系統の受信信
号に基づいて3系統のBモード画像データをそれぞれ形
成するようになっている。
The transmitter / receiver TRX is connected to the B-mode processor BMP. The reception signals of the three systems for each sound ray output from the transmission / reception unit TRX are input to the B-mode processing unit BMP. The B-mode processing unit BMP is configured to form B-mode image data of three systems based on the reception signals of these three systems.

【0077】Bモード処理部BMPは、図2に示したよ
うな対数増幅回路LOGと包絡線検波回路DETを3系
統備えている。Bモード処理部BMPは、対数増幅回路
LOGで受信信号を対数増幅し、包絡線検波回路DET
で包絡線検波して音線上の個々の位置でのエコーまたは
音響放射の強度を表す信号、すなわちAスコープ信号を
得て、このAスコープ信号の各瞬時の振幅をそれぞれ輝
度値として、Bモード画像データを形成するようになっ
ている。
The B-mode processing unit BMP includes three systems of a logarithmic amplifier circuit LOG and an envelope detection circuit DET as shown in FIG. The B-mode processing unit BMP logarithmically amplifies the received signal by the logarithmic amplifier circuit LOG, and the envelope detection circuit DET.
A signal indicating the intensity of the echo or acoustic radiation at each position on the sound line, that is, the A-scope signal, is obtained by envelope detection with the A-scope signal, and each instantaneous amplitude of the A-scope signal is used as a luminance value to obtain a B-mode image. It is designed to form data.

【0078】Bモード処理部BMPは画像処理部IMP
に接続されている。画像処理部IMPは、Bモード処理
部BMPから入力される3系統のデータに基づいて、そ
れぞれ3系統のBモード画像を形成するものである。画
像処理部IMPは本発明における画像形成手段の実施の
形態の一例である。
The B-mode processing unit BMP is the image processing unit IMP.
It is connected to the. The image processing unit IMP forms B-mode images of three systems based on the three systems of data input from the B-mode processing unit BMP. The image processing unit IMP is an example of the embodiment of the image forming means in the present invention.

【0079】画像処理部IMPは、図4に示したよう
な、音線データメモリAMM、ディジタル・スキャンコ
ンバータDSC、画像メモリIMMおよび画像処理回路
IMKを備えている。Bモード処理部BMPから音線毎
に入力された3系統のBモード画像データは、音線デー
タメモリAMMにそれぞれ記憶される。音線データメモ
リAMMには音線データ空間が形成される。
The image processing unit IMP comprises a sound ray data memory AMM, a digital scan converter DSC, an image memory IMM and an image processing circuit IMK as shown in FIG. The three systems of B-mode image data input from the B-mode processing unit BMP for each sound ray are respectively stored in the sound ray data memory AMM. A sound ray data space is formed in the sound ray data memory AMM.

【0080】ディジタル・スキャンコンバータDSC
は、走査変換により音線データ空間のデータを物理空間
のデータに変換するものである。画像メモリIMMは、
ディジタル・スキャンコンバータDSCによって変換さ
れた物理空間の画像データを記憶するものである。画像
処理回路IMKは、音線データメモリAMMおよび画像
メモリIMMのデータについてそれぞれ所定のデータ処
理を施すものである。データ処理の詳細については後述
する。
Digital scan converter DSC
Is for converting data in the sound ray data space into data in the physical space by scan conversion. The image memory IMM is
The image data of the physical space converted by the digital scan converter DSC is stored. The image processing circuit IMK performs predetermined data processing on the data in the sound ray data memory AMM and the image memory IMM. Details of the data processing will be described later.

【0081】画像処理部IMPには表示部DISが接続
されている。表示部DISは画像処理部IMPから画像
データが与えられ、それに基づいて画像を表示するよう
になっている。
A display unit DIS is connected to the image processing unit IMP. Image data is given to the display unit DIS from the image processing unit IMP, and an image is displayed based on the image data.

【0082】以上の送受信部TRX、Bモード処理部B
MP、画像処理部IMPおよび表示部DISは制御部C
NTに接続されている。制御部CNTは、それら各部に
制御信号を与えてその動作を制御するようになってい
る。制御部CNTの制御の下でBモード動作が実行され
る。
Transmitting / receiving unit TRX and B mode processing unit B described above
MP, image processing unit IMP and display unit DIS are control units C
Connected to NT. The control unit CNT applies a control signal to each of these units to control its operation. The B-mode operation is executed under the control of the control unit CNT.

【0083】制御部CNTには操作部OPCが接続され
ている。操作部OPCは操作者によって操作され、制御
部CNTに所望の指令や情報を入力するようになってい
る。操作部OPCは、例えばキーボードやその他の操作
具を備えた操作パネルで構成される。
An operation unit OPC is connected to the control unit CNT. The operation unit OPC is operated by an operator to input desired commands and information to the control unit CNT. The operation unit OPC is composed of, for example, an operation panel equipped with a keyboard and other operation tools.

【0084】次に、本装置の動作を説明する。超音波プ
ローブPRBを被検体OBJの所望の個所に位置決め
し、操作部OPCを操作して撮像動作を開始させる。送
受信部TRXは超音波プローブPRBを通じて音線順次
で被検体OBJの内部を走査してそこから帰投する超音
波信号を逐一受信し、フィルタFLT1〜FLT3 によ
って受信信号から基本周波数エコー信号、誘発音響信号
および第2高調波エコー信号を分離する。
Next, the operation of this apparatus will be described. The ultrasonic probe PRB is positioned at a desired position on the subject OBJ, and the operation unit OPC is operated to start the imaging operation. The transmitter / receiver TRX scans the inside of the object OBJ in a sound ray sequence through the ultrasonic probe PRB and receives the ultrasonic signals returning from there one by one, and the filters FLT1 to FLT3 receive the fundamental frequency echo signal and the induced acoustic signal from the received signal. And separating the second harmonic echo signal.

【0085】Bモード処理部BMPは、送受信部TRX
から入力される3系統の受信信号から3系統のBモード
画像データを音線毎に形成する。画像処理部IMPは、
Bモード処理部BMPから入力される音線毎の3系統の
Bモード画像データを音線データメモリAMMにそれぞ
れ記憶する。
The B-mode processing unit BMP includes a transmitting / receiving unit TRX.
The B-mode image data of three systems is formed for each sound ray from the reception signals of three systems input from. The image processing unit IMP
The three modes of B-mode image data for each sound ray input from the B-mode processing unit BMP are stored in the sound ray data memory AMM.

【0086】画像処理回路IMKは、音線データメモリ
AMMの3系統の音線データをそれぞれディジタル・ス
キャンコンバータDSCで物理空間の画像データに変換
し、それらを画像メモリIMMに書き込む。これによっ
て、画像メモリIMMには物理空間における3系統のB
モード画像データが得られる。これらの画像データは、
それぞれ、基本周波数エコーに基づくBモード画像デー
タ、誘発音響放射に基づくBモード画像データおよび第
2高調波エコーに基づくBモード画像データとなる。各
画像データにはそれぞれ異なる表示色が指定される。
The image processing circuit IMK converts the sound ray data of the three systems of the sound ray data memory AMM into image data of the physical space by the digital scan converter DSC, and writes them in the image memory IMM. As a result, the image memory IMM has three lines of B in the physical space.
Mode image data is obtained. These image data are
The B-mode image data is based on the fundamental frequency echo, the B-mode image data is based on the stimulated acoustic emission, and the B-mode image data is based on the second harmonic echo. A different display color is designated for each image data.

【0087】画像メモリIMMへの書き込みに当たり、
画像処理回路IMKは例えば基本周波数エコーに基づく
画像と誘発音響放射に基づく画像を被検体OBJ内での
位置を合わせて書き込み、また、基本周波数エコーに基
づく画像と第2高調波エコーに基づく画像を被検体OB
J内での位置を合わせて書き込む。
When writing to the image memory IMM,
The image processing circuit IMK writes, for example, an image based on the fundamental frequency echo and an image based on the evoked acoustic emission at positions aligned in the object OBJ, and also writes an image based on the fundamental frequency echo and an image based on the second harmonic echo. Subject OB
Write at the same position in J.

【0088】このような画像データが表示部DISに与
えられて、可視像として表示されることにより、例えば
図9に示すように、基本波エコー像すなわち組織の断層
像IMbに誘発音響像IMiを重ねた画像および組織の
断層像IMbに第2高調波エコー像IMhを重ねた画像
が表示される。
Such image data is given to the display section DIS and displayed as a visible image, so that, for example, as shown in FIG. 9, a fundamental acoustic wave image, that is, a tomographic image IMb of the tissue, is induced acoustic image IMi. An image in which the second harmonic echo image IMh is superimposed on the image and the tomographic image IMb of the tissue are displayed.

【0089】このようにして、誘発音響放射を利用する
ことにより、第2高調波イメージングによらずにマイク
ロバルーン造影剤を映像化することができる。このた
め、第2高調波イメージングの場合のように、超音波送
受信系における信号変換や増幅の際の波形歪、あるい
は、被検体内における超音波パルスの伝播途上での非線
形歪等による影響を受けることがなく、実用上の効果が
大きい。
In this way, by utilizing the stimulated acoustic emission, the microballoon contrast agent can be visualized without using the second harmonic imaging. Therefore, as in the case of the second harmonic imaging, it is affected by waveform distortion during signal conversion or amplification in the ultrasonic transmission / reception system, or non-linear distortion during the propagation of ultrasonic pulses in the subject. It has no practical effect.

【0090】[0090]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、請求項1の
発明によれば、マイクロバルーンのシンチレーションに
よるエコー信号の変化に基づいてマイクロバルーンを映
像化するようにしたので、マイクロバルーン造影剤を用
いた超音波撮像を第2高調波によらずに行う超音波撮像
方法を実現することができる。
As described in detail above, according to the invention of claim 1, the microballoon is visualized based on the change of the echo signal due to the scintillation of the microballoon. It is possible to realize an ultrasonic imaging method in which the used ultrasonic imaging is performed without using the second harmonic.

【0091】また、請求項2の発明によれば、検出手段
によりエコー信号のシンチレーションを検出し、画像形
成手段により検出手段の出力信号に基づいて画像を形成
するようにしたので、マイクロバルーン造影剤を用いた
超音波撮像を第2高調波によらずに行う超音波撮像装置
を実現することができる。
According to the second aspect of the invention, the scintillation of the echo signal is detected by the detecting means, and the image is formed by the image forming means based on the output signal of the detecting means. It is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs ultrasonic imaging using the method without using the second harmonic.

【0092】また、請求項3の発明によれば、ドプラ信
号処理手段によってマイクロバルーンのシンチレーショ
ンによるエコー信号の位相変化を検出するようにしたの
で、マイクロバルーン造影剤を用いた超音波撮像を第2
高調波によらずに行う超音波撮像装置を実現することが
できる。
According to the third aspect of the invention, since the phase change of the echo signal due to the scintillation of the microballoon is detected by the Doppler signal processing means, the second ultrasonic imaging using the microballoon contrast agent is performed.
It is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that does not rely on harmonics.

【0093】また、請求項4の発明よれば、マイクロバ
ルーン造影剤を含有する被検体に超音波を照射して、マ
イクロバルーンからの誘発音響放射に基づいて画像を形
成するようにしたので、マイクロバルーン造影剤を用い
た超音波撮像を第2高調波によらずに行う超音波撮像方
法を実現することができる。
According to the fourth aspect of the invention, the subject containing the microballoon contrast agent is irradiated with ultrasonic waves to form an image based on the evoked acoustic radiation from the microballoon. It is possible to realize an ultrasonic imaging method in which ultrasonic imaging using a balloon contrast agent is performed without using the second harmonic.

【0094】また、請求項5の発明によれば、超音波照
射手段によりマイクロバルーン造影剤を含有する被検体
に超音波を照射し、検出手段によりマイクロバルーンか
らの誘発音響放射を検出し、画像形成手段により誘発音
響放射に基づいて画像を形成するようにしたので、マイ
クロバルーン造影剤を用いた超音波撮像を第2高調波に
よらずに行う超音波撮像装置を実現することができる。
According to the invention of claim 5, ultrasonic waves are radiated to the subject containing the microballoon contrast agent by the ultrasonic wave irradiating means, and the evoked acoustic radiation from the microballoons is detected by the detecting means to obtain an image. Since the forming means forms the image based on the induced acoustic radiation, it is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs ultrasonic imaging using a microballoon contrast agent without using the second harmonic.

【0095】また、請求項6の発明によれば、抽出手段
により照射超音波の基本周波数と第2高調波周波数の間
の周波数を持つ信号を抽出するようにしたので、マイク
ロバルーン造影剤を用いた超音波撮像を第2高調波によ
らずに行う超音波撮像装置を実現することができる。
Further, according to the invention of claim 6, since the signal having a frequency between the fundamental frequency of the irradiation ultrasonic wave and the second harmonic frequency is extracted by the extracting means, the microballoon contrast agent is used. It is possible to realize an ultrasonic imaging apparatus that performs the previously performed ultrasonic imaging without using the second harmonic.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a part of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。
FIG. 3 is a block diagram of a part of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。
FIG. 4 is a block diagram of a part of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態の一例の装置における画像
表示例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing an image display example in the apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態の一例の装置のブロック図
である。
FIG. 6 is a block diagram of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態の一例の装置の一部のブロ
ック図である。
FIG. 7 is a block diagram of a part of an apparatus according to an example of an embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態の一例における受信信号の
周波数帯域を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a frequency band of a received signal in the example of the embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態の一例の装置における画像
表示例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing an image display example in the apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention.

【図10】ディスプレイ上に表示したイマイクロバルー
ンを含有するファントムのCFM像およびドプラスペク
トラム像を中間調画像の写真で示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a CFM image and a Doppler spectrum image of a phantom containing an immicroballoon displayed on a display as a photograph of a halftone image.

【図11】ディスプレイ上に表示したマイクロバルーン
を含有するファントムからのエコーの周波数スペクトラ
ムを中間調画像の写真で示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a frequency spectrum of an echo from a phantom containing a microballoon displayed on a display as a photograph of a halftone image.

【図12】ディスプレイ上に表示したマイクロバルーン
を含有しないファントムからのエコーの周波数スペクト
ラムを中間調画像の写真で示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a frequency spectrum of an echo from a phantom not containing a microballoon displayed on a display as a photograph of a halftone image.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

OBJ 被検体 BLN マイクロバルーン造影剤 PRB 超音波プローブ TRX 送受信部 BMP Bモード処理部 CMP CFM処理部 IMP 画像処理部 DIS 表示部 CNT 制御部 OPC 操作部 LOG 対数増幅回路 DET 包絡線検波回路 QDR 直交検波回路 MFL MTIフィルタ ACR 自己相関回路 AVR 平均流速演算回路 DSR 分散演算回路 PWR パワー演算回路 AMM 音線データメモリ DSC ディジタル・スキャンコンバータ IMM 画像メモリ IMK 画像処理回路 FLT1〜FLT3 フィルタ OBJ subject BLN microballoon contrast agent PRB ultrasonic probe TRX transceiver BMP B-mode processing unit CMP CFM processing unit IMP image processing unit DIS display CNT control unit OPC operation unit LOG logarithmic amplifier circuit DET envelope detection circuit QDR quadrature detection circuit MFL MTI filter ACR autocorrelation circuit AVR average velocity calculation circuit DSR distributed arithmetic circuit PWR power operation circuit AMM sound ray data memory DSC Digital Scan Converter IMM image memory IMK image processing circuit FLT1 to FLT3 filters

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 マイクロバルーン造影剤を含有する被検
体に超音波を照射する超音波照射手段と、 前記超音波照射手段から照射された超音波によってマイ
クロバルーンから誘発された音響放射を検出し、前記照
射された超音波の基本周波数及び第2高調波周波数は含
まず前記基本周波数と前記第2高調波周波数との間の周
波数を持つ信号のみを通過させる第1のフィルタにより
前記検出した音響放射の信号をフィルタリングする検出
手段と、 前記フィルタリングされた前記検出手段の出力信号に基
づいて画像を形成する画像形成手段とを具備することを
特徴とする超音波撮像装置。
1. An ultrasonic wave irradiating means for irradiating an object containing a microballoon contrast agent with ultrasonic waves, and detecting acoustic radiation induced from the microballoons by the ultrasonic wave irradiating from the ultrasonic wave irradiating means, The acoustic emission detected by the first filter which does not include the fundamental frequency and the second harmonic frequency of the irradiated ultrasonic wave and passes only the signal having a frequency between the fundamental frequency and the second harmonic frequency. And an image forming unit that forms an image on the basis of the filtered output signal of the detecting unit.
【請求項2】 前記画像形成手段が形成した画像はBモ
ード画像であることを特徴とする請求項1に記載の超音
波撮像装置。
2. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 1, wherein the image formed by the image forming unit is a B-mode image.
【請求項3】 前記検出手段は、前記第1のフィルタの
周波数帯域とは重ならない前記基本周波数を持つ信号を
通過させる第2のフィルタと、前記第1のフィルタの周
波数帯域とは重ならない前記第2高調波周波数を持つ信
号を通過させる第3のフィルタとを有しており、 前記画像形成手段は、前記第2のフィルタ及び前記第3
のフィルタによりフィルタリングされた前記検出手段の
それぞれの出力信号に基づいて基本周波数エコーに基づ
くBモード画像及び第2高調波エコーに基づくBモード
画像をそれぞれ形成することを特徴とする請求項2に記
載の超音波撮像装置。
3. The second filter that passes a signal having the fundamental frequency that does not overlap the frequency band of the first filter, and the detection unit that does not overlap the frequency band of the first filter. A third filter for passing a signal having a second harmonic frequency, wherein the image forming unit includes the second filter and the third filter.
3. A B-mode image based on a fundamental frequency echo and a B-mode image based on a second harmonic echo are respectively formed based on the respective output signals of the detecting means filtered by the filter of FIG. Ultrasonic imaging device.
【請求項4】 前記画像形成手段は、前記誘発音響放射
に基づくBモード画像のデータと前記基本周波数エコー
に基づくBモード画像のデータと前記第2高調波エコー
に基づくBモード画像のデータとにそれぞれ異なる表示
色を指定することを特徴とする請求項3に記載の超音波
撮像装置。
4. The image forming means converts the B-mode image data based on the stimulated acoustic emission, the B-mode image data based on the fundamental frequency echo, and the B-mode image data based on the second harmonic echo. The ultrasonic imaging apparatus according to claim 3, wherein different display colors are designated.
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