JPH08336527A - Ultrasonic diagnostic system - Google Patents

Ultrasonic diagnostic system

Info

Publication number
JPH08336527A
JPH08336527A JP7143525A JP14352595A JPH08336527A JP H08336527 A JPH08336527 A JP H08336527A JP 7143525 A JP7143525 A JP 7143525A JP 14352595 A JP14352595 A JP 14352595A JP H08336527 A JPH08336527 A JP H08336527A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
reception
contrast agent
transmission
ultrasonic
difference
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7143525A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3488541B2 (en
Inventor
Naohisa Kamiyama
直久 神山
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP14352595A priority Critical patent/JP3488541B2/en
Priority to US08/593,886 priority patent/US5694937A/en
Publication of JPH08336527A publication Critical patent/JPH08336527A/en
Priority to US09/458,235 priority patent/USRE38971E1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3488541B2 publication Critical patent/JP3488541B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To provide an ultrasonic diagnostic system capable of making the diagnosis of bloodstream movement in detail by stably and efficiently receiving an echo from a contrast medium by applying fewer amount of contrast medium. CONSTITUTION: This ultrasonic diagnostic system which injects the contrast medium in an examinee and scans the cross section of the examinee with an ultrasonic wave and generates a B-mode image based on an obtained echo signal is equipped with scanning means 4, 5 and 6 which scan the cross section of the examinee by sequentially switching a scanning line as repeating the transmission/reception of the ultrasonic wave on the same scanning line at least for twice, differential means 8, 23 which differ two echo signals with respect to the same scanning line obtained by the scanning means, and a DSC 9 which produces the B-mode image based on a differential signal by the differential means.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、超音波造影剤を用いて
血流パフュージョンの検出およびそのパフュージョンの
定量評価を行うことの可能な超音波診断装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus capable of detecting blood flow perfusion and quantitatively evaluating the perfusion using an ultrasonic contrast agent.

【0002】[0002]

【従来の技術】超音波は医学的な見地から様々に応用さ
れているが、その主流は超音波パルス反射法を用いて生
体の軟部組織の断層像を得る超音波診断装置である。こ
の超音波診断装置は無侵襲検査法で、組織の断層像を表
示するものであり、X線診断装置、X線CT装置、MR
Iおよび核医学診断装置などの他の診断装置に比べて、
リアルタイム表示が可能、装置が小型で安価、X線など
の被曝がなく安全性が高い、およびカラーフローマッピ
ングにより血流イメージングが可能であるなどの特徴を
有している。このため心臓、腹部、乳腺、泌尿器、およ
び産婦人科などで広く超音波診断が行われている。特
に、超音波プローブを体表から当てるだけの簡単な操作
で心臓の拍動や胎児の動きの様子がリアルタイム表示で
得られ、かつ安全性が高いため繰り返して検査が行える
ほか、ベッドサイドへ移動していっての検査も容易に行
えるなど簡便である。
2. Description of the Related Art Ultrasound has been widely applied from a medical point of view, but its mainstream is an ultrasonic diagnostic apparatus for obtaining a tomographic image of a soft tissue of a living body by using an ultrasonic pulse reflection method. This ultrasonic diagnostic apparatus is a non-invasive examination method and displays a tomographic image of a tissue. The X-ray diagnostic apparatus, X-ray CT apparatus, MR
Compared to other diagnostic devices such as I and nuclear medicine diagnostic devices,
It has features such as real-time display, small size and low cost, high safety without exposure to X-rays, and blood flow imaging by color flow mapping. Therefore, ultrasonic diagnosis is widely performed in the heart, abdomen, mammary gland, urology, obstetrics and gynecology. In particular, you can get real-time display of heart beats and fetal movements by simply applying an ultrasonic probe from the body surface, and because it is highly safe, you can repeat tests and move to the bedside. It is convenient because it can be easily tested.

【0003】このような超音波診断装置において、たと
えば、心臓および腹部臓器などの検査で静脈から超音波
造影剤を注入して血流動態の評価が行われつつある。静
脈からの造影剤注入は侵襲性が小さいので、この血流動
態の評価法による診断が普及しつつある。造影剤の多く
は微小気泡が反射源となり、その注入量・濃度が高けれ
ば造影効果は大きくなるが、気泡の性質上超音波照射に
よって造影効果時間の短縮などが起こる。近年、持続性
・耐圧型の造影剤も開発されているが、体内に長時間存
続することは侵襲性を増すことが予想される。
In such an ultrasonic diagnostic apparatus, for example, the blood flow dynamics are being evaluated by injecting an ultrasonic contrast agent from a vein in the examination of the heart and abdominal organs. Since the injection of the contrast medium from the vein is less invasive, the diagnosis by the evaluation method of the hemodynamics is becoming popular. In many contrast agents, microbubbles serve as a reflection source, and if the injection amount / concentration is high, the contrast effect will be large, but due to the nature of the bubbles, the ultrasonic effect shortens the contrast effect time. In recent years, long-lasting and pressure-resistant contrast agents have been developed, but it is expected that their long-term persistence in the body will increase their invasiveness.

【0004】造影剤を用いた診断の最も基本的なもの
は、造影剤による輝度増強の有無を調べることにより診
断部位における血流の有無を知るというものである。さ
らに進んだ診断としては、診断部位における造影剤の空
間分布の時間変化の様子を輝度変化の広がりや輝度増強
の程度を見て行われており、また、造影剤注入から関心
領域(ROI)にそれが到達するまでの時間およびRO
I内での造影剤によるエコー輝度の時間変化曲線(TD
C(Time Density Curve))あるいは最大輝度などを求
めることにより行われている。そして従来、造影剤によ
る超音波エコーのエコーレベル変化の検出は、Bモード
画像の輝度レベルの変化を単に視覚的に認識するか、複
数のイメージデータを装置内に記憶させておき、後で各
画像を呼び出しヒストグラム計算機能などを用いてエコ
ーレベル変化の定量測定やTDCの作成が行われてい
た。
The most basic diagnosis using a contrast agent is to know the presence or absence of blood flow at the diagnosis site by examining the presence or absence of brightness enhancement by the contrast agent. As a more advanced diagnosis, the state of the temporal distribution of the spatial distribution of the contrast agent at the diagnosis site is examined by observing the extent of the brightness change and the degree of brightness enhancement, and the contrast agent injection to the region of interest (ROI). Time to reach it and RO
Time-varying curve (TD) of echo intensity due to contrast agent in I
It is performed by obtaining C (Time Density Curve)) or maximum brightness. Then, conventionally, the change in the echo level of the ultrasonic echo caused by the contrast agent is detected simply by visually recognizing the change in the brightness level of the B-mode image, or by storing a plurality of image data in the device, and then each of the image data is stored. Quantitative measurement of echo level changes and creation of TDC have been performed by calling an image and using a histogram calculation function or the like.

【0005】造影剤によるコントラストエコーを超音波
診断装置によって増強効果を高める手法として、ハーモ
ニックエコーが考えられている。この手法は、造影剤の
微小気泡がその弾性作用により音響的に非線形現象を引
き起こし、それに気泡エコーが送信超音波の基本周波数
に対する2次高調波(ハーモニクス)成分を含むことを
利用して、ハーモニクスを生じにくい体内の各部被検体
臓器と周波数レベルでの差別化を図ろうとするものであ
る。つまり、エコーは、送信超音波の基本周波数成分と
造影剤によるハーモニクス成分を含むが、基本周波数成
分をフィルタで除去することにより、ハーモニクス成分
だけを取り出すことができる。そしてこのハーモニクス
成分に基づいてBモード画像を生成し表示することで、
造影剤の存在部分、つまり血流部分を強調して映像化す
ることが可能となる。
A harmonic echo is considered as a method of enhancing the enhancement effect of the contrast echo by the contrast agent by the ultrasonic diagnostic apparatus. This technique utilizes the fact that the microbubbles of the contrast agent acoustically cause a nonlinear phenomenon due to its elastic action, and that the bubble echo contains a second harmonic (harmonic) component with respect to the fundamental frequency of the transmitted ultrasonic wave. It is intended to differentiate at the frequency level from the internal organs of the body that are less likely to suffer from. That is, the echo includes the fundamental frequency component of the transmitted ultrasonic wave and the harmonics component due to the contrast agent, but by removing the fundamental frequency component with the filter, only the harmonics component can be extracted. And by generating and displaying a B-mode image based on this harmonics component,
It is possible to emphasize and visualize the portion where the contrast agent is present, that is, the blood flow portion.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】造影剤を用いた上述の
手法には、いくつかの問題が存在する。まず、造影剤の
微小気泡は非常にデリケートであり、超音波照射によっ
て極短時間のうちに崩壊・消失してしまうということで
ある。本来、気泡の反射強度は、生体内の散乱組織に比
べ非常に大きいため、極微量の微小気泡が存在しても造
影効果は大きいのであるが、実際には超音波の照射によ
り瞬時に消失してしまう。このためBモード画像での診
断の場合、非常に多量の造影剤を継続的に注入すること
が必要となる。造影剤注入による輝度増強は、当然なが
ら造影剤の注入量もしくは濃度が高いほどその効果は高
いと言える。しかしながら注入量の増加は患者への侵襲
性を増すことになる。複数回の注入による診断も同様に
侵襲性が高くなる。
There are several problems with the above-mentioned method using a contrast agent. First, the microbubbles of the contrast agent are very delicate, and they are destroyed and disappear in an extremely short time by ultrasonic irradiation. Originally, the reflection intensity of bubbles is much higher than that of scattering tissue in the living body, so the contrast effect is great even in the presence of a very small amount of micro bubbles, but in reality it disappears instantly by the irradiation of ultrasonic waves. Will end up. Therefore, in the case of diagnosis using B-mode images, it is necessary to continuously inject a very large amount of contrast medium. It can be said that the effect of enhancing the brightness by injecting the contrast agent is naturally higher as the injection amount or the concentration of the contrast agent is higher. However, increasing the injection volume will increase the invasiveness of the patient. Diagnosis by multiple injections is also highly invasive.

【0007】次に定量評価の妨げとなるいくつかの要因
を述べる。例えば、装置側の要因としては画像ノイズ、
スペックルパタンによる時間方向の被検体局所間もしく
は注入間の輝度のバラツキ、造影剤側の要因としてはエ
コー散乱体の生成、持続の不安定さによる輝度バラツキ
が考えられる。現在、これらの要因を回避するために
は、複数回の測定を行うことによって、平均的な結果を
得る方法が考えられる。
Next, some factors that hinder the quantitative evaluation will be described. For example, image noise is a factor on the device side,
It is conceivable that the speckle pattern may cause variations in the luminance between the local regions of the subject or the injection in the time direction, and that the factors on the contrast agent side may be the variations in the luminance due to the generation of echo scatterers and the instability of the persistence. At present, in order to avoid these factors, a method of obtaining an average result by performing a plurality of measurements can be considered.

【0008】ハーモニックエコー法についての問題は次
に示すようなものが挙げられた。すなわち、(1)現実
のシステム構築の際には、装置の内部回路あるいは超音
波送信部において基本周波数以外の周波数成分も画像化
に寄与する、(2)超音波の伝搬によっても微かな非線
形現像が発生する、ことである。
The problems with the harmonic echo method are as follows. That is, (1) in the construction of an actual system, frequency components other than the fundamental frequency also contribute to imaging in the internal circuit of the apparatus or the ultrasonic transmission unit, and (2) subtle nonlinear development due to the propagation of ultrasonic waves. Occurs.

【0009】これらの問題は、ハーモニック成分の映像
に、不必要な情報が加わることになり、造影剤の増強効
果を低減させてしまう要因となる。このように超音波造
影剤は超音波照射により極短時間にうちに崩壊してしま
うため、その増強効果を画像上で好ましくとらえること
は困難であった。しかもこの点を補填するためには継続
的に多量の造影剤を注入しなければならず、被検体への
影響が懸念される。
These problems cause unnecessary information to be added to the image of the harmonic component, which becomes a factor of reducing the enhancing effect of the contrast agent. As described above, since the ultrasonic contrast agent is disintegrated within a very short time by ultrasonic irradiation, it is difficult to capture its enhancing effect on an image. Moreover, in order to compensate for this point, a large amount of contrast medium must be continuously injected, which may cause an influence on the subject.

【0010】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、より少量の造影剤投与で安定かつ効
率的に造影剤からのエコーを受信し、これによってより
詳細な血流動態の診断が可能となる超音波診断装置を提
供することである。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to stably and efficiently receive an echo from a contrast medium with a smaller amount of contrast medium administration, thereby providing more detailed blood flow dynamics. It is an object of the present invention to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of diagnosing.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、被検体に造影
剤を注入し、前記被検体の断面を超音波でスキャンし、
得られたエコー信号に基づいてBモード画像を生成する
超音波診断装置において、同一走査線に対して超音波の
送受信を少なくとも2回繰り返しながら走査線を順次切
り換えていくことにより前記被検体の断面をスキャンす
る走査手段と、前記走査手段により得られた同一走査線
に関する2つのエコー信号どうしを差分する差分手段
と、前記差分手段による差分信号に基づいて前記Bモー
ド画像を生成する生成手段とを具備する。
According to the present invention, a contrast medium is injected into a subject, and a cross section of the subject is scanned with ultrasonic waves.
In an ultrasonic diagnostic apparatus that generates a B-mode image based on the obtained echo signal, the scanning lines are sequentially switched while repeating transmission and reception of ultrasonic waves with respect to the same scanning line at least twice. Scanning means for scanning, a difference means for making a difference between two echo signals relating to the same scanning line obtained by the scanning means, and a generating means for generating the B-mode image based on the difference signal by the difference means. To have.

【0012】[0012]

【作用】本実施例によれば、同一走査線に対して超音波
が少なくとも2回ずつ送受信される。造影剤は超音波の
照射を受けると全て又は一部が消失する。したがって、
同一走査線に対して1回目の送受信のときの造影剤の存
在量に対して、2回目以降のそれは確実に減少してい
る。つまり、1回目の送受信によるエコー信号に含まれ
る造影剤からの反射成分に対して、2回目以降の送受信
によるエコー信号に含まれる造影剤からの反射成分は確
実に減少していることになる。一方、造影剤以外の組織
からの反射成分は1回目と2回目以降では大きく変化す
ることはない。したがって、1回目の送受信によるエコ
ー信号から2回目以降の送受信によるエコー信号を差分
した差分信号は消失した造影剤を反映していることにな
り、このような差分信号に基づいてBモード画像を生成
することにより、造影剤の分布、つまり血流動態のみを
画像化することが可能となる。このように本発明は、造
影剤が崩壊しやすいというマイナス面の性質を積極的に
活用して、造影効果を強調するものである。また、本発
明では体内で持続性・耐圧性のある侵襲性の高い危険な
造影剤の使用を解除し得る。
According to this embodiment, ultrasonic waves are transmitted and received at least twice for the same scanning line. When the contrast agent is irradiated with ultrasonic waves, all or part of the contrast agent disappears. Therefore,
The amount of the contrast agent present in the first transmission / reception with respect to the same scanning line is certainly reduced in the second and subsequent times. In other words, the reflection component from the contrast agent included in the echo signals by the second and subsequent transmissions is reliably reduced with respect to the reflection component from the contrast agent included in the echo signals by the first transmission and reception. On the other hand, the reflection components from tissues other than the contrast agent do not change significantly between the first and second times. Therefore, the difference signal that is the difference between the echo signals of the first transmission and reception and the echo signals of the second and subsequent transmissions reflects the lost contrast agent, and a B-mode image is generated based on such a difference signal. By doing so, it becomes possible to image only the distribution of the contrast agent, that is, the blood flow dynamics. As described above, the present invention positively utilizes the negative property that the contrast agent is easily disintegrated, and emphasizes the contrast effect. Further, in the present invention, it is possible to cancel the use of a dangerous and highly invasive contrast agent that is persistent and pressure resistant in the body.

【0013】[0013]

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面に基づき説明
する。本発明は心筋への血流状態をみる場合に限定され
るものではないが、以下には心臓、特に左心室系の筋肉
への血流状態から異常部位を同定する場合について説明
する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The present invention is not limited to the case of observing the state of blood flow to the myocardium, but the case of identifying an abnormal site from the state of blood flow to the heart, particularly the muscles of the left ventricle, will be described below.

【0014】図1は本実施例による超音波診断装置のブ
ロック図である。本実施例による超音波診断装置は、心
電計(ECG)1、超音波プローブ4、装置本体22、
装置本体22に接続され、オペレータからの各種指示・
命令・情報を装置本体22にとりこむための操作パネル
15とから構成される。操作パネル15には、関心領域
(ROI)の設定などを行うためのマウス13やトラッ
クボール14、モード切替スイッチ16等が設けられ
る。
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment. The ultrasonic diagnostic apparatus according to this embodiment includes an electrocardiograph (ECG) 1, an ultrasonic probe 4, an apparatus main body 22,
Connected to the device main body 22 and various instructions from the operator
It is composed of an operation panel 15 for incorporating commands and information into the apparatus main body 22. The operation panel 15 is provided with a mouse 13, a trackball 14, a mode changeover switch 16, etc. for setting a region of interest (ROI).

【0015】超音波プローブ4は、圧電セラミック等の
音響/電気可逆的変換素子としての圧電振動子を有す
る。複数の圧電振動子は並列され、プローブ4の先端に
装備される。
The ultrasonic probe 4 has a piezoelectric vibrator as an acoustic / electric reversible conversion element such as a piezoelectric ceramic. A plurality of piezoelectric vibrators are arranged in parallel and mounted on the tip of the probe 4.

【0016】装置本体22はCPU17をシステム全体
の制御中枢として次のように構成されている。プローブ
4には超音波送信部6と超音波受信部5とが接続され
る。超音波送信部6は、パルス発生器6A、送信遅延回
路6B、パルサ6Cとを有する。パルス発生器6Aは例
えば5KHzのレート周波数fr (周期;1/fr 秒)
でレートパルスを繰り返し発生する。このレートパルス
はチャンネル数に分配され、送信遅延回路6Bに送られ
る。送信遅延回路6Bは、超音波をビーム状に集束し且
つ送信指向性を決定するのに必要な遅延時間を各レート
パルスに与える。送信遅延回路6Bにはトリガ信号発生
器19からのトリガがタイミング信号発生器18を介し
てタイミング信号として供給される。パルサ6Cは、送
信遅延回路6Bからレートパルスを受けたタイミングで
プローブ4にチャンネル毎に電圧パルスを印加する。こ
れにより超音波ビームが被検体に送信される。
The apparatus main body 22 is constructed as follows with the CPU 17 as a control center of the entire system. An ultrasonic wave transmitter 6 and an ultrasonic wave receiver 5 are connected to the probe 4. The ultrasonic transmitter 6 has a pulse generator 6A, a transmission delay circuit 6B, and a pulser 6C. The pulse generator 6A has, for example, a rate frequency fr of 5 KHz (cycle: 1 / fr second).
The rate pulse is repeatedly generated at. This rate pulse is distributed to the number of channels and sent to the transmission delay circuit 6B. The transmission delay circuit 6B focuses each ultrasonic wave into a beam and gives each rate pulse a delay time necessary for determining the transmission directivity. A trigger from the trigger signal generator 19 is supplied to the transmission delay circuit 6B as a timing signal via the timing signal generator 18. The pulser 6C applies a voltage pulse to the probe 4 for each channel at the timing when the rate pulse is received from the transmission delay circuit 6B. Thereby, the ultrasonic beam is transmitted to the subject.

【0017】被検体内の音響インピーダンスの不連続面
で反射した反射波はプローブ4で受信される。プローブ
4からチャンネル毎に出力されるエコー信号は、超音波
受信部5に取り込まれる。超音波受信部5は、プリアン
プ5A、受信遅延回路5B、加算器5Cを有する。エコ
ー信号は、チャンネル毎にプリアンプ5Aで増幅され、
受信遅延回路5Bにより受信指向性を決定するのに必要
な遅延時間を与えられ、そして加算器5Cで加算され
る。この加算により受信指向性に応じた方向からの反射
成分が強調される。この送信指向性と受信指向性とによ
り超音波送受信の総合的な指向性が決定される。この指
向性を走査線と称する。
The reflected wave reflected by the acoustic impedance discontinuity in the subject is received by the probe 4. The echo signal output from the probe 4 for each channel is captured by the ultrasonic wave reception unit 5. The ultrasonic wave reception unit 5 includes a preamplifier 5A, a reception delay circuit 5B, and an adder 5C. The echo signal is amplified by the preamplifier 5A for each channel,
The delay time required for determining the reception directivity is given by the reception delay circuit 5B, and then added by the adder 5C. By this addition, the reflection component from the direction corresponding to the reception directivity is emphasized. The total directivity of ultrasonic wave transmission / reception is determined by the transmission directivity and the reception directivity. This directivity is called a scanning line.

【0018】超音波受信部5から出力されるエコー信号
は、レシーバ部7と、カラーフローマッピング(CF
M)ユニット20とに送られる。レシーバ部7は、図示
しないが、対数増幅器、包絡線検波回路、アナログディ
ジタルコンバータ(A/D)から構成される。対数増幅
器は、エコー信号を対数増幅する。包絡線検波回路は対
数増幅器からの出力信号の包絡線を検波する。この検波
信号はアナログディジタルコンバータを介してディジタ
ル化され、検波データとして出力される。
The echo signal output from the ultrasonic wave receiving unit 5 is transmitted to the receiver unit 7 and the color flow mapping (CF).
M) is sent to the unit 20. Although not shown, the receiver unit 7 is composed of a logarithmic amplifier, an envelope detection circuit, and an analog / digital converter (A / D). The logarithmic amplifier logarithmically amplifies the echo signal. The envelope detection circuit detects the envelope of the output signal from the logarithmic amplifier. This detection signal is digitized through an analog-digital converter and output as detection data.

【0019】この検波データは、加算器23に直接送ら
れ、またラインメモリ8を介してレート周期1/fr 秒
の遅延を受けて加算器23に送られる。ラインメモリ8
は1本の走査線上のサンプル点数分のメモリ素子を有す
る。加算器23は、レシーバ部7とラインメモリとから
同期して供給される検波データ間で差分をとる。この差
分データはBモードディジタルスキャンコンバータ(D
SC)部9、メモリ合成部10を介して表示部11に送
られ、造影剤の空間的分布、つまり血流画像としてビジ
ュアルに表示される。Bモード用フレームメモリ12
は、BモードDSC部9の出力を記憶するために具備さ
れる。加算器23による差分演算処理は、対数圧縮後の
輝度差をとることを意味するが、ラインメモリ8をレシ
ーバ部7の直前に配置して、対数圧縮前のリニアな信号
の差分をとってもよい。
This detected data is sent directly to the adder 23, and is also sent to the adder 23 after being delayed by the rate period 1 / fr seconds via the line memory 8. Line memory 8
Has memory elements for the number of sampling points on one scanning line. The adder 23 takes a difference between the detection data supplied synchronously from the receiver section 7 and the line memory. This difference data is the B-mode digital scan converter (D
It is sent to the display unit 11 via the (SC) unit 9 and the memory synthesis unit 10, and is visually displayed as a spatial distribution of the contrast agent, that is, a blood flow image. B mode frame memory 12
Are provided to store the output of the B-mode DSC unit 9. The difference calculation process by the adder 23 means that the brightness difference after logarithmic compression is taken, but the line memory 8 may be arranged immediately before the receiver unit 7 to take the difference between linear signals before logarithmic compression.

【0020】CFMユニット20は、図示しないが、位
相検波回路、アナログディジタルコンバータ、MTIフ
ィルタ、自己相関器、演算部から構成され、ドプラ効果
による血流成分を抽出し、平均速度、分散、パワー等の
血流情報を多点について求める。血流情報はメモリ合成
部10を介して表示部11に送られ、平均速度画像、分
散画像、パワー画像、これらの組み合わせ画像としてカ
ラー表示される。
Although not shown, the CFM unit 20 is composed of a phase detection circuit, an analog-digital converter, an MTI filter, an autocorrelator, and a calculation unit, extracts a blood flow component due to the Doppler effect, average velocity, dispersion, power, etc. Blood flow information of is obtained for multiple points. The blood flow information is sent to the display unit 11 via the memory synthesizing unit 10 and displayed in color as an average velocity image, a dispersion image, a power image, and a combined image of these.

【0021】心電計1で検出された心電波形信号はアン
プ2を介して参照データメモリ3に送られ、必要であれ
ばメモリ合成部10を介して表示部11に送られ、心電
波形として表示される。
The electrocardiographic waveform signal detected by the electrocardiograph 1 is sent to the reference data memory 3 via the amplifier 2 and, if necessary, to the display unit 11 via the memory synthesizing unit 10 to obtain the electrocardiographic waveform. Is displayed as.

【0022】次に本実施例の作用を説明する。なお、こ
の造影剤としては微小気泡が用いられる。図2は超音波
送信部6及び超音波受信部5による遅延制御によるスキ
ャンの手順に関する説明図である。図2(a)に示すよ
うに、1フレーム分のスキャン領域には120本の走査
線が含まれるものとし、各走査線をスキャン順序にした
がって記号R1,R2,R3,…,R119,R120で識別するもの
とする。図2(b)に示すように、超音波ビームはレー
ト周期1/fr 秒で繰り返し被検体に送信され、且つ反
射波は次の送信までの間受信される。本実施例では、同
一走査線に対して超音波の送受信を2回繰り返す毎に、
走査線を順次切り換えていく。このような動作を最初の
走査線R1から最後の走査線R120まで行うことにより1フ
レーム分のスキャンが完了する。このような1フレーム
分のスキャンは繰り返される。
Next, the operation of this embodiment will be described. Micro bubbles are used as the contrast agent. FIG. 2 is an explanatory diagram regarding a scanning procedure by delay control by the ultrasonic wave transmission unit 6 and the ultrasonic wave reception unit 5. As shown in FIG. 2A, it is assumed that one frame of the scan area includes 120 scanning lines, and each scanning line is represented by symbols R1, R2, R3, ..., R119, R120 according to the scanning order. Shall be identified. As shown in FIG. 2B, the ultrasonic beam is repeatedly transmitted to the subject at a rate period of 1 / fr seconds, and the reflected wave is received until the next transmission. In this embodiment, every time ultrasonic wave transmission / reception is repeated twice for the same scanning line,
The scanning lines are sequentially switched. By performing such an operation from the first scanning line R1 to the last scanning line R120, scanning for one frame is completed. Such a scan for one frame is repeated.

【0023】このようなスキャン手順によると、加算器
23には、同一点に関する1回目の送受信によるエコー
信号の検波データと、2回目の送受信によるエコー信号
の検波データとが同期して供給される。両検波データは
差分され、これにより生態組織からの反射成分が除去さ
れ、造影剤からの反射成分だけが抽出される。この原理
を以下に説明する。
According to such a scanning procedure, the adder 23 is supplied with the detection data of the echo signal by the first transmission / reception and the detection data of the echo signal by the second transmission / reception for the same point in synchronization. . Both detection data are subtracted, whereby the reflection component from the biological tissue is removed and only the reflection component from the contrast agent is extracted. This principle will be described below.

【0024】図3は1回目の送受信と2回目の送受信に
よる反射現象を造影剤と生体組織それぞれについて見た
模式図である。図3(a),(b)に示すように、1回
目で送信された超音波は造影剤(微小気泡)及び生体組
織で反射し、プローブ4で受信される。造影剤である微
小気泡は、超音波の送信パワーに応じて、超音波の照射
を受けると全て又は一部が崩壊・消失する。つまり、1
回目の送受信で全て又は一部の造影剤が崩壊・消失す
る。この状態で同じ走査線に2回目の送受信がなされる
と、図3(c)に示すように、当然のことととして崩壊
した造影剤では反射しない。一方、図3(d)に示すよ
うに、生体組織に関しては1回目と同じように反射波が
受信される。
FIG. 3 is a schematic view of the reflection phenomenon caused by the first transmission / reception and the second transmission / reception for each of the contrast agent and the living tissue. As shown in FIGS. 3A and 3B, the ultrasonic wave transmitted at the first time is reflected by the contrast agent (microbubbles) and the biological tissue, and is received by the probe 4. The microbubbles, which are contrast agents, collapse or disappear entirely or partially when they are irradiated with ultrasonic waves, depending on the transmission power of the ultrasonic waves. That is, 1
All or part of the contrast agent is disintegrated / disappeared by the second transmission / reception. When the second transmission / reception is performed on the same scanning line in this state, naturally, the collapsed contrast agent does not reflect, as shown in FIG. On the other hand, as shown in FIG. 3D, the reflected wave is received with respect to the biological tissue as in the first time.

【0025】このように1回目の送受信で造影剤は全て
又は一部が崩壊するので、1回目の送受信のときの造影
剤の存在量に対して、2回目のそれは確実に減少してい
る。つまり、1回目の送受信によるエコー信号に含まれ
る造影剤からの反射成分に対して、2回目の送受信によ
るエコー信号に含まれる造影剤からの反射成分は確実に
減少していることになる。一方、造影剤以外の組織から
の反射成分は1回目と2回目では大きく変化することは
ない。
Since all or part of the contrast agent is destroyed in the first transmission / reception as described above, the amount of the contrast agent in the second transmission surely decreases with respect to the existing amount of the contrast agent in the first transmission / reception. In other words, the reflection component from the contrast agent included in the echo signal by the second transmission and reception is surely reduced with respect to the reflection component from the contrast agent included in the echo signal by the first transmission and reception. On the other hand, the reflection components from tissues other than the contrast agent do not change significantly between the first and second times.

【0026】したがって、1回目の送受信によるエコー
信号(検波データ)から2回目の送受信によるエコー信
号(検波データ)を差分した差分データは、消失した造
影剤のみを反映していることになり、このような差分デ
ータに基づいてBモード画像を生成することにより、造
影剤の分布、つまり血流動態のみを画像化することが可
能となる。このように本実施例は、造影剤が崩壊しやす
いというマイナス面の性質を積極的に活用して、造影効
果を強調するものである。また、本実施例では体内で持
続性・耐圧性のある侵襲性の高い危険な造影剤の使用を
解除し得る。
Therefore, the difference data obtained by subtracting the echo signal (detection data) from the second transmission and reception from the echo signal (detection data) from the first transmission and reception reflects only the disappeared contrast agent. By generating a B-mode image based on such difference data, it is possible to image only the distribution of the contrast agent, that is, the blood flow dynamics. As described above, in this embodiment, the contrast effect is emphasized by positively utilizing the negative property that the contrast agent is easily disintegrated. Further, in this embodiment, the use of a dangerous and highly invasive and dangerous contrast agent inside the body can be canceled.

【0027】なお本実施例は次のように変形可能であ
る。上述したような原理から、1回目の送受信のときの
造影剤の存在量と、2回目の送受信のときの造影剤の存
在量との差が大きいほど、つまり1回目の送受信で崩壊
・消失する造影剤が多いほど、造影効果を強調すること
ができる。したがって、同一の走査線に対してn(n≧
3)回、例えば3回超音波の送信を繰り返し、1回目の
エコー信号と3回目のエコー信号間で差分をとることで
造影効果を高めることができる。なお、この場合、1回
目の検波データをラインメモリ8に記憶させ、3回目ま
では送信のみ行い受信は行わず、1回目の検波データと
3回目の検波データとの間で差分を行えばよい。なお、
この場合、2回目に送信する超音波の送信パワーを造影
剤の大部分が崩壊する程度に十分大きくすることが好ま
しい。
The present embodiment can be modified as follows. From the principle described above, the larger the difference between the amount of the contrast agent present during the first transmission / reception and the amount of the contrast agent present during the second transmission / reception, that is, collapse / disappear in the first transmission / reception. The more the contrast agent is, the more the contrast effect can be emphasized. Therefore, for the same scan line, n (n ≧
The contrast effect can be enhanced by repeating 3) times, for example, three times of ultrasonic wave transmission, and obtaining the difference between the first echo signal and the third echo signal. In this case, the first detection data is stored in the line memory 8 and only the transmission is performed and the reception is not performed until the third time, and the difference between the first detection data and the third detection data may be performed. . In addition,
In this case, it is preferable that the transmission power of the ultrasonic wave transmitted for the second time be sufficiently large so that most of the contrast agent is destroyed.

【0028】また他の変形例について説明する。この変
形例の構成を図4に示す。図1と同じ部分には同符号を
付する。この変形例では、加算器5Cの加算処理前であ
って、受信遅延回路5Bで受信遅延処理を受けた後のエ
コー信号についてチャンネル毎に差分をとるものであ
る。差分後のエコー信号が加算器5Cによって加算され
る。なお、単チャネルのリニアなエコー信号の差分を意
味する。
Another modification will be described. The configuration of this modification is shown in FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this modification, the difference is taken for each channel of the echo signal before the addition processing of the adder 5C and after the reception delay processing of the reception delay circuit 5B. The echo signals after the difference are added by the adder 5C. It should be noted that it means the difference between single-channel linear echo signals.

【0029】さらに他の変形例について説明する。この
変形例の構成を図5に示す。図1と同じ部分には同符号
を付する。この変形例では、レシーバ部7からの検波デ
ータが、DSC9に直接供給される経路が追加される。
これにより加算器23からの差分データによる造影効果
が強調された画像と、レシーバ部7から出力される通常
のBモード画像とを同時に表示させることが可能とな
る。この場合、通常はグレースケール表示を行っている
2つの画像のうち一方の色調を他方と異なるものにすれ
ば、従来のBモード画像と造影効果の強調された画像と
の同時観測が可能となる。
Still another modification will be described. The configuration of this modification is shown in FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals. In this modification, a path in which the detection data from the receiver unit 7 is directly supplied to the DSC 9 is added.
This makes it possible to simultaneously display the image in which the contrast effect based on the difference data from the adder 23 is emphasized and the normal B-mode image output from the receiver unit 7. In this case, if the color tone of one of the two images that are normally displayed in gray scale is different from the other, it is possible to simultaneously observe the conventional B-mode image and the image in which the contrast effect is emphasized. .

【0030】[0030]

【発明の効果】本発明は、被検体に造影剤を注入し、前
記被検体の断面を超音波でスキャンし、得られたエコー
信号に基づいてBモード画像を生成する超音波診断装置
において、同一走査線に対して超音波の送受信を少なく
とも2回繰り返しながら走査線を順次切り換えていくこ
とにより前記被検体の断面をスキャンする走査手段と、
前記走査手段により得られた同一走査線に関する2つの
エコー信号どうしを差分する差分手段と、前記差分手段
による差分信号に基づいて前記Bモード画像を生成する
生成手段とを具備する。
The present invention provides an ultrasonic diagnostic apparatus for injecting a contrast medium into a subject, scanning a cross section of the subject with ultrasonic waves, and generating a B-mode image based on the obtained echo signal. Scanning means for scanning the cross section of the subject by sequentially switching scanning lines while repeating transmission and reception of ultrasonic waves at least twice with respect to the same scanning line;
It comprises a difference means for making a difference between two echo signals obtained by the scanning means for the same scanning line, and a generating means for generating the B-mode image based on the difference signal by the difference means.

【0031】本実施例によれば、同一走査線に対して超
音波が少なくとも2回ずつ送受信される。造影剤は超音
波の照射を受けると全て又は一部が消失する。したがっ
て、同一走査線に対して1回目の送受信のときの造影剤
の存在量に対して、2回目以降のそれは確実に減少して
いる。つまり、1回目の送受信によるエコー信号に含ま
れる造影剤からの反射成分に対して、2回目以降の送受
信によるエコー信号に含まれる造影剤からの反射成分は
確実に減少していることになる。一方、造影剤以外の組
織からの反射成分は1回目と2回目以降では大きく変化
することはない。したがって、1回目の送受信によるエ
コー信号から2回目以降の送受信によるエコー信号を差
分した差分信号は消失した造影剤を反映していることに
なり、このような差分信号に基づいてBモード画像を生
成することにより、造影剤の分布、つまり血流動態のみ
を画像化することが可能となる。このように本発明は、
造影剤が崩壊しやすいというマイナス面の性質を積極的
に活用して、造影効果を強調するものである。また、本
発明では体内で持続性・耐圧性のある侵襲性の高い危険
な造影剤の使用を解除し得る。
According to this embodiment, ultrasonic waves are transmitted and received at least twice for the same scanning line. When the contrast agent is irradiated with ultrasonic waves, all or part of the contrast agent disappears. Therefore, with respect to the amount of the contrast agent present at the time of the first transmission / reception with respect to the same scanning line, that of the second time and thereafter is certainly reduced. In other words, the reflection component from the contrast agent included in the echo signals by the second and subsequent transmissions is reliably reduced with respect to the reflection component from the contrast agent included in the echo signals by the first transmission and reception. On the other hand, the reflection components from tissues other than the contrast agent do not change significantly between the first and second times. Therefore, the difference signal that is the difference between the echo signals of the first transmission and reception and the echo signals of the second and subsequent transmissions reflects the lost contrast agent, and a B-mode image is generated based on such a difference signal. By doing so, it becomes possible to image only the distribution of the contrast agent, that is, the blood flow dynamics. Thus, the present invention is
The contrast effect is easily disintegrated, and the negative effect of the contrast agent is actively utilized to emphasize the contrast effect. Further, in the present invention, it is possible to cancel the use of a dangerous and highly invasive contrast agent that is persistent and pressure resistant in the body.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例に係る超音波診断装置のブロ
ック図。
FIG. 1 is a block diagram of an ultrasonic diagnostic apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】スキャン手順の説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram of a scan procedure.

【図3】1回目の送受信と2回目の送受信による反射現
象を造影剤と生体組織それぞれについて見た模式図。
FIG. 3 is a schematic view of the reflection phenomenon caused by the first transmission / reception and the second transmission / reception with respect to each of the contrast agent and the biological tissue.

【図4】変形例のブロック図。FIG. 4 is a block diagram of a modified example.

【図5】他の変形例のブロック図。FIG. 5 is a block diagram of another modification.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…心電計、 2…アンプ、3…参照デー
タメモリ、 4…超音波プローブ、5…超音波受信
部、 6…超音波送信部、7…レシーバ部、
8…ラインメモリ、9…DSC、 1
0…メモリ合成部、11…表示部、 12…
フレームメモリ、13…マウス、 14…ト
ラックボール、15…操作パネル、 16…モー
ド切替スイッチ、17…CPU、 18…タ
イミング信号発生器、19…トリガ発生器、 20
…CFMユニット、21…TDC演算部、 22…
装置本体、23…加算器。
1 ... Electrocardiograph, 2 ... Amplifier, 3 ... Reference data memory, 4 ... Ultrasonic probe, 5 ... Ultrasonic receiving part, 6 ... Ultrasonic transmitting part, 7 ... Receiver part,
8 ... Line memory, 9 ... DSC, 1
0 ... Memory synthesis section, 11 ... Display section, 12 ...
Frame memory, 13 ... Mouse, 14 ... Trackball, 15 ... Operation panel, 16 ... Mode changeover switch, 17 ... CPU, 18 ... Timing signal generator, 19 ... Trigger generator, 20
... CFM unit, 21 ... TDC operation unit, 22 ...
Device body, 23 ... Adder.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に造影剤を注入し、前記被検体の
断面を超音波でスキャンし、得られたエコー信号に基づ
いてBモード画像を生成する超音波診断装置において、 同一走査線に対して超音波の送受信を少なくとも2回繰
り返しながら走査線を順次切り換えていくことにより前
記被検体の断面をスキャンする走査手段と、 前記走査手段により得られた同一走査線に関する2つの
エコー信号どうしを差分する差分手段と、 前記差分手段による差分信号に基づいて前記Bモード画
像を生成する生成手段とを具備することを特徴とする超
音波診断装置。
1. An ultrasonic diagnostic apparatus in which a contrast medium is injected into a subject, a cross section of the subject is ultrasonically scanned, and a B-mode image is generated based on the obtained echo signal. On the other hand, a scanning unit that scans the cross section of the subject by sequentially switching the scanning lines while repeating transmission and reception of ultrasonic waves at least twice, and two echo signals related to the same scanning line obtained by the scanning unit. An ultrasonic diagnostic apparatus comprising: a difference unit that makes a difference and a generation unit that generates the B-mode image based on a difference signal from the difference unit.
【請求項2】 前記差分手段は、同一走査線に対する1
回目の送受信により得られるエコー信号と前記造影剤が
崩壊後のn回目(n≧2)の送受信により得られるエコ
ー信号とを差分することを特徴とする請求項1記載の超
音波診断装置。
2. The difference means is 1 for the same scanning line.
2. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein an echo signal obtained by the transmission and reception of the first time and an echo signal obtained by the transmission and reception of the nth time (n ≧ 2) after the contrast agent is collapsed are differentiated.
【請求項3】 前記走査手段は、同一走査線に対して超
音波の送受信を2回繰り返し、且つ2回の送受信の間に
前記造影剤を崩壊させるために必要なパワーで超音波パ
ルスを送信することを特徴とする請求項1記載の超音波
診断装置。
3. The scanning means repeats transmission and reception of ultrasonic waves twice with respect to the same scanning line, and transmits ultrasonic pulses with a power required to destroy the contrast agent between the two transmissions and receptions. The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1, wherein:
JP14352595A 1995-01-31 1995-06-09 Ultrasound diagnostic equipment Expired - Lifetime JP3488541B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14352595A JP3488541B2 (en) 1995-06-09 1995-06-09 Ultrasound diagnostic equipment
US08/593,886 US5694937A (en) 1995-01-31 1996-01-30 Ultrasound diagnostic apparatus and method
US09/458,235 USRE38971E1 (en) 1995-01-31 1999-12-09 Ultrasound diagnostic apparatus and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP14352595A JP3488541B2 (en) 1995-06-09 1995-06-09 Ultrasound diagnostic equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08336527A true JPH08336527A (en) 1996-12-24
JP3488541B2 JP3488541B2 (en) 2004-01-19

Family

ID=15340773

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP14352595A Expired - Lifetime JP3488541B2 (en) 1995-01-31 1995-06-09 Ultrasound diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3488541B2 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000342586A (en) * 1999-03-30 2000-12-12 Toshiba Iyo System Engineering Kk Device and method for ultrasonic diagnosis
JP2001212144A (en) * 2000-01-31 2001-08-07 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic imaging method
JP2009189867A (en) * 1996-08-09 2009-08-27 Koninkl Philips Electronics Nv Ultrasonic imaging apparatus
US9782146B2 (en) 2005-11-25 2017-10-10 Toshiba Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic scanner and method for processing ultrasonic signal
CN109805959A (en) * 2019-02-22 2019-05-28 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 The control method and device of signal transmission

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5526919A (en) * 1978-08-15 1980-02-26 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic eave diagnosis device
JPS61279235A (en) * 1985-06-04 1986-12-10 松下電器産業株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus
JPS62114539A (en) * 1985-11-14 1987-05-26 富士通株式会社 Flow display apparatus utilizing ultrasonic wave
JPH04183457A (en) * 1990-11-19 1992-06-30 Hitachi Medical Corp Ultrasonic diagnostic device
JPH0775638A (en) * 1993-07-12 1995-03-20 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic device
JPH0779974A (en) * 1993-09-13 1995-03-28 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH0779981A (en) * 1993-09-14 1995-03-28 Toshiba Medical Eng Co Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH08229032A (en) * 1994-11-23 1996-09-10 Advanced Technol Lab Inc Contrast agent-detecting method by ultrasonic wave,and ultrasonic diagnosis device which can perform said detection

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5526919A (en) * 1978-08-15 1980-02-26 Tokyo Shibaura Electric Co Ultrasonic eave diagnosis device
JPS61279235A (en) * 1985-06-04 1986-12-10 松下電器産業株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus
JPS62114539A (en) * 1985-11-14 1987-05-26 富士通株式会社 Flow display apparatus utilizing ultrasonic wave
JPH04183457A (en) * 1990-11-19 1992-06-30 Hitachi Medical Corp Ultrasonic diagnostic device
JPH0775638A (en) * 1993-07-12 1995-03-20 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic device
JPH0779974A (en) * 1993-09-13 1995-03-28 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH0779981A (en) * 1993-09-14 1995-03-28 Toshiba Medical Eng Co Ltd Ultrasonic diagnostic apparatus
JPH08229032A (en) * 1994-11-23 1996-09-10 Advanced Technol Lab Inc Contrast agent-detecting method by ultrasonic wave,and ultrasonic diagnosis device which can perform said detection

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009189867A (en) * 1996-08-09 2009-08-27 Koninkl Philips Electronics Nv Ultrasonic imaging apparatus
JP2000342586A (en) * 1999-03-30 2000-12-12 Toshiba Iyo System Engineering Kk Device and method for ultrasonic diagnosis
JP4574790B2 (en) * 1999-03-30 2010-11-04 東芝医用システムエンジニアリング株式会社 Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method
JP2001212144A (en) * 2000-01-31 2001-08-07 Toshiba Corp Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic imaging method
US9782146B2 (en) 2005-11-25 2017-10-10 Toshiba Medical Systems Corporation Ultrasonic diagnostic scanner and method for processing ultrasonic signal
CN109805959A (en) * 2019-02-22 2019-05-28 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 The control method and device of signal transmission

Also Published As

Publication number Publication date
JP3488541B2 (en) 2004-01-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3580627B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP3865800B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP3683945B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US5601086A (en) Beat frequency ultrasonic microsphere contrast agent detection system
JP4408988B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP3862838B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP4945040B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US6245019B1 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
EP0626822A4 (en) Ultrasound contrast agent examination of tissue perfusion.
JP3946815B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
EP1514516A1 (en) Ultrasonic diagnostic equipment and image processing apparatus
JP2003061959A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP3459304B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP4131878B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
US6607490B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and control method thereof
JP3023290B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JP4574802B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JP4574790B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic diagnostic method
JP3488541B2 (en) Ultrasound diagnostic equipment
JPH0779974A (en) Ultrasonic diagnostic apparatus
JP4427139B2 (en) Ultrasonic diagnostic apparatus and ultrasonic transmission method
JP2002028160A (en) Ultrasonograph
JPH10314170A (en) Ultrasonic diagnostic device
JP4497611B2 (en) Ultrasonic diagnostic equipment
JPH1085211A (en) Ultrasonic image pickup method and device

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081031

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091031

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101031

Year of fee payment: 7

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111031

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121031

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131031

Year of fee payment: 10

EXPY Cancellation because of completion of term