JPS5943243B2 - Tajik Drill Tajik Drill - Google Patents
Tajik Drill Tajik DrillInfo
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- JPS5943243B2 JPS5943243B2 JP50155811A JP15581175A JPS5943243B2 JP S5943243 B2 JPS5943243 B2 JP S5943243B2 JP 50155811 A JP50155811 A JP 50155811A JP 15581175 A JP15581175 A JP 15581175A JP S5943243 B2 JPS5943243 B2 JP S5943243B2
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- JP
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- head
- gearing
- spindle drive
- drive box
- rotary table
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、多軸ドリル・タップ専用機、詳しくは、多種
少量のワークを機械加工できるように、ワークに応じて
随時交換できるギヤングヘッドを有する多軸ドリル・タ
ップ専用機に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention is a multi-axis drill/tap machine, more specifically, a multi-axis drill/tap machine having a gearing head that can be replaced at any time depending on the workpiece, so that a wide variety of small quantities of workpieces can be machined. Regarding.
従来ドリル・タップの穴ピンチが違っていたり、ワーク
の大きさが種々異なっていた場合、これらに応じて専用
機をそれぞれ準備しているのが一般的であって、多種少
量生産においては著しく不経済であった。Conventionally, when the hole pinch of a drill or tap is different or the size of the workpiece is different, it is common to prepare a dedicated machine for each, which is extremely inconvenient in high-mix, low-volume production. It was the economy.
本発明は、上記事情に鑑み案出されたものであって、１
台の専用機で複数種のドリル・タップ加工が可能で、ド
リル・タップの穴ピッチが相違していたり、ワークの大
きさが相違していたりした場合の多種少量生産に好適の
合理的設計配置の多軸ドリル・タップ専用機を提供しよ
うとするものである。The present invention has been devised in view of the above circumstances, and includes:
A rational design layout suitable for high-mix, low-volume production where multiple types of drills and taps can be processed with a single dedicated machine, and the hole pitch of the drills and taps is different, or the size of the workpiece is different. The aim is to provide a dedicated multi-axis drill/tap machine.
以下図面に基づいて本発明の詳細な説明する。The present invention will be described in detail below based on the drawings.
第１図乃至第３図は全体構成を示すもので、４は基台上
に設けられたロータリテーブルであって、該ロータリテ
ーブル４上には治具装置５が取付けられている。1 to 3 show the overall configuration, and 4 is a rotary table provided on a base, and a jig device 5 is mounted on the rotary table 4. FIG.
該ロータリテーブル４に隣接する一側（第２図において
は左側）には、一対のガイドバー８，８が上下方向に亘
って設けられており、該ガイドバー８，８に沿ってスピ
ンド４動箱３が前記ロータリテーブル４に対向して上下
動自在に装着されている。On one side adjacent to the rotary table 4 (the left side in FIG. 2), a pair of guide bars 8, 8 are provided vertically, and along the guide bars 8, 8, the spindle 4 is moved. A box 3 is mounted facing the rotary table 4 so as to be vertically movable.
前記ロータリテーブル４に隣接しかつ前記ガイドバー８
に対峙する他側（第２図においては右側）には、基台よ
り立設された支柱３２を中心にして旋回可能な旋回装置
１が設けられており、該旋回装置１の周囲には、所定の
距離を置いて上下に配置されたトッププレート１４及び
ボトムプレート３３（第２図参照）に亘って上下方向に
架設されかつ前記ガイドバー８，８に平行する複数個、
例えば６個のガイドバー１６，１６・・・・・・・・・
・・・・・・が設けられている。Adjacent to the rotary table 4 and the guide bar 8
On the other side (the right side in FIG. 2) facing the , there is provided a swing device 1 that can pivot around a support 32 erected from a base, and around the swing device 1, A plurality of guide bars 8, 8 are vertically constructed across the top plate 14 and the bottom plate 33 (see FIG. 2) which are arranged vertically at a predetermined distance, and are parallel to the guide bars 8, 8.
For example, 6 guide bars 16, 16...
...... is provided.
前記複数個、例えば６個のガイドバー１６゜１６・・・
・・・・・・・・・・・・には、それぞれギヤングヘッ
ド’ｌ ａ 、２ ｂ 、２ ｃ 、２ ｄ 、２ ｅ
） ２ ｆ ””・−＝”が当該ガイドバー１６，１
６・・・・・・・・・・・・・・・に沿って上下動自在
に装着されており、各ギヤングヘッド２ ａ 、２ ｂ
、２ ｃ 、２ ｄ 、２ ｅ ｔ ２ ｆ ””・
””は、前記旋回装置１０円周方向等分位置で同一円周
上にあり、かつ旋回装置１の旋回によりそれぞれ前記ス
ピンドル駆動箱３の直下を通るようになっている。The plurality of guide bars, for example, six guide bars 16°16...
・・・・・・・・・・・・ are Gui Young Head 'la, 2 b, 2 c, 2 d, 2 e, respectively.
) 2 f ""・-=" is the corresponding guide bar 16,1
6. The gearing heads 2a, 2b are mounted so that they can move up and down along the
, 2 c , 2 d , 2 e t 2 f ””・
``'' are located on the same circumference at equally divided positions in the circumferential direction of the rotating device 10, and pass directly under the spindle drive box 3 as the rotating device 1 rotates.
そして、それぞれギヤングヘッド２ａ。２ｂ・・・・・
・・・・・・・・・・は、第４図に示すように、ドリル
あるいはタップの配置及び大きさが異なっていて、ワー
クの種類及び加工方法により使いわけできるようになっ
ている。And Guyang Head 2a, respectively. 2b...
. . ., as shown in FIG. 4, have different drill or tap locations and sizes, so that they can be used depending on the type of workpiece and processing method.
前記ガイドバー８，８及び前記支柱３２の上端間には、
支持フレーム１０が架設されていて、該支持フンーム１
０上に、前記スピンドル駆動箱３に連結され当該駆動箱
３を上下動するためのシリンダ装置１１を設けている。Between the upper ends of the guide bars 8, 8 and the support column 32,
A support frame 10 is installed, and the support frame 1
A cylinder device 11 is provided on the spindle drive box 3 to move the drive box 3 up and down.
なお、９は駆動モータである。Note that 9 is a drive motor.
前記スピンドル駆動箱３の上面における前記旋回装置１
に対向する位置には、第５図に示すように、ストッパピ
ン１２が皿ばね１３により常時突出方向へ付勢されかつ
流体圧により没入動するように出没自在に設けられてい
て、突出したストッパピン１２が前記旋回装置１のトッ
ププレート１４の絶縁部に部分的に設けたストッパ１５
に係合するようにして、スピンドル駆動箱３の不意の落
下を防止するようにしている。The turning device 1 on the upper surface of the spindle drive box 3
As shown in FIG. 5, a stopper pin 12 is provided at a position opposite to the protruding stopper pin 12, which is always urged in the protruding direction by a disc spring 13 and retracted so as to be retracted by fluid pressure. A stopper 15 whose pin 12 is partially provided in the insulating part of the top plate 14 of the swing device 1
, to prevent the spindle drive box 3 from falling unexpectedly.
また、前記各ギヤングヘッド２ａ 、２ｂ・・・・・・
・・・・・・・・・は、第６図に示すように、前記旋回
装置１の各ガイドバー１６，１６ヘブラケツト１７を介
して上下動自在に取付けられるものであるが、当該ブラ
ケット１１の上部には、先端にフックを形成したアーム
１８０基端が枢着されていて、該アーム１８が回動する
ことにより、その先端のフックが前記ガイドバー１６の
上端部に設けたストッパブロック１９に係脱するように
し、係合することによりギヤングヘッド２ ａ 、 ２
ｂ−＝００１．−１０１１．を旋回装置１の上部所定
位置へ保持するものである。In addition, each of the gearing heads 2a, 2b...
As shown in FIG. 6, . The base end of an arm 180 having a hook formed at the tip is pivotally attached to the upper part, and when the arm 18 rotates, the hook at the tip touches the stopper block 19 provided at the upper end of the guide bar 16. By engaging and disengaging the gearing heads 2a, 2
b-=001. -1011. is held at a predetermined position above the turning device 1.
そして、前記アーム１８にはピン２０が横方向に突設さ
れている一方、前記スピンドル駆動箱３の上面には、シ
リンダ装置２１が設けられていて、該シリンダ装置２１
のピストンロッド２２の先端に、前記アーム１８のピン
２０に係合する下向きの長溝２３ａを有する係合部材２
３が設けてあり、したがって、前記スピンドル駆動箱３
を下降させて、その直下に位置するギヤングヘッド２ａ
の前記アーム１８のピン２０に、前記ピストンロッド２
２先端に設けた係合部材２３の下向きの長溝２３ａを係
合させシリンダ装置２１を伸縮動、例えば縮少動させる
ことにより、前記アーム１８を、第６図において実線位
置から仮想線位置へ動かし、前記アーム１８を前記スト
ッパブロック１９に対し離脱する、すなわち、ギヤング
ヘッド２ａを旋回装置１のガイドバー１６に沿って上下
動できるようにするものである。A pin 20 is provided on the arm 18 to protrude laterally, while a cylinder device 21 is provided on the upper surface of the spindle drive box 3.
An engaging member 2 having a downwardly directed long groove 23a that engages with the pin 20 of the arm 18 at the tip of the piston rod 22.
3 is provided, therefore the spindle drive box 3
The gearing head 2a located directly below the
The piston rod 2 is attached to the pin 20 of the arm 18 of
The arm 18 is moved from the solid line position to the imaginary line position in FIG. , the arm 18 is detached from the stopper block 19, that is, the gearing head 2a can be moved up and down along the guide bar 16 of the swing device 1.
さらにまた、前記スピンドル駆動箱３と当該駆動箱３直
下の前記ギヤングヘッド２ａとの結合は、当該スピンド
ル駆動箱３の周囲に設けたギヤングヘッドクランプ装置
２４によって行なわれる。Furthermore, the spindle drive box 3 and the gearing head 2a directly below the drive box 3 are coupled by a gearing head clamping device 24 provided around the spindle drive box 3.
当該ギヤングヘッドクランプ装置２４は、第７図及び第
８図に示すように、スピンドル駆動箱３に固着されたク
ランパシリンダ２５のピストン２６が下動することによ
り爪２６ａが回動して、ギヤングヘッド２ａのフランジ
部２７をクランプするように構成されている。As shown in FIGS. 7 and 8, the gearing head clamping device 24 rotates the claw 26a when the piston 26 of the clamper cylinder 25 fixed to the spindle drive box 3 moves downward, thereby clamping the gearing head. It is configured to clamp the flange portion 27 of 2a.
このとき、前記クランパシリンダ２５の圧力流体は、セ
ルフロックシリンダ２８にも作用してセルフロックピス
トン２９が移動され、そのテーパ面２９ａがピストン２
６の頭部を楔作用により押圧するようにしている。At this time, the pressure fluid of the clamper cylinder 25 also acts on the self-lock cylinder 28, and the self-lock piston 29 is moved, so that its tapered surface 29a is
6 is pressed by a wedge action.
なお、前記スピンドル駆動箱３と前記ギヤングヘッド２
ａとの結合時における位置決めは、位置決めピン３０に
よりなされ、また前記スピンドル駆動箱３のスピンドル
と前記ギヤングヘッド２ａの駆動軸とは爪クラッチ等を
介して係脱自在に係合するものであって、従来と同様で
ある。Note that the spindle drive box 3 and the gearing head 2
Positioning at the time of coupling with a is performed by a positioning pin 30, and the spindle of the spindle drive box 3 and the drive shaft of the gearing head 2a are removably engaged via a pawl clutch or the like, Same as before.
前記旋回装置１の旋回駆動部及び位置決め装置は、第９
図及び第１０図に示すように構成されている。The rotation drive unit and positioning device of the rotation device 1 include a ninth
It is constructed as shown in FIG. 1 and FIG.
すなわち、旋回駆動部は、第９図に示すように、２段変
速の電動機３５が、クラッチ３６及び減速部のギヤトレ
ーン３１を介して前記旋回装置１のリングギヤ３８に連
結されていて、電動機３５を回転駆動することにより旋
回装置１が旋回されるようにしてあり、また、位置決め
装置３９は、第１０図に示すように、前記旋回装置１の
ベース４１に固着された位置決めシリンダ４０のピスト
ン４２が、前記旋回装置１のリングギヤ３８に６個所設
けられた穴に係合することにより位置決めがなされるよ
うにしである。That is, as shown in FIG. 9, in the swing drive section, a two-speed electric motor 35 is connected to the ring gear 38 of the swing device 1 via a clutch 36 and a gear train 31 of the reduction section. The swivel device 1 is rotated by rotational driving, and the positioning device 39 has a piston 42 of a positioning cylinder 40 fixed to a base 41 of the swivel device 1, as shown in FIG. Positioning is performed by engaging six holes provided in the ring gear 38 of the swing device 1.
なお、前記ロータリテーブル４は、通常の手段により割
出し操作ができるように構成されている。Note that the rotary table 4 is configured so that it can be indexed by normal means.
上述の如く構成された実施例の作動を説明する。The operation of the embodiment configured as described above will be explained.
先ず、ターンテーブル４上にワークを取付けると共に、
旋回装置１を回転して、前記ワークに対応するギヤング
ヘッド、例えばギヤングヘッド２ａをスピンドル駆動箱
３の直下に位置させ、ストッパピン１２（第５図）を没
入動させてシリンダ装置１１によりスピンドル駆動箱３
をガイドバー８，８に沿って下降させて前記ギヤングヘ
ッド２ａに当接位置決めし、スピンドル駆動箱３の周囲
に設けたギヤングヘッドクランプ装置２４によりスピン
ドル駆動箱３ヘギヤングヘツド２ａを固着しく第８図参
照）、他方、スピンドル駆動箱３が下降した際、旋回装
置１に係止されたギヤングヘッド２ａのアーム１８のピ
ン２０に、スピンドル駆動箱３上面に設けたシリンダ装
置２１のピストンロッド２２先端に設けた係合部材２３
の下向きの長溝２３ａが係合しているから、シリンダ装
置２１を縮少動することによって前記アーム１８を旋回
装置１のストッパブロック１９から離脱し、ギヤングヘ
ッド２ａを旋回装置１のガイドバー１６に沿って上下動
できるようにする。First, attach the workpiece on the turntable 4, and
Rotate the turning device 1 to position the gearing head corresponding to the workpiece, for example, the gearing head 2a, directly below the spindle drive box 3, and move the stopper pin 12 (FIG. 5) into the spindle drive box 3 using the cylinder device 11.
is lowered along the guide bars 8, 8, and positioned in contact with the gearing head 2a, and the gearing head 2a is fixedly attached to the spindle drive box 3 using the gearing head clamping device 24 provided around the spindle drive box 3. See FIG. ), On the other hand, when the spindle drive box 3 is lowered, a pin 20 of the arm 18 of the gearing head 2a that is locked to the rotation device 1 is attached to the tip of the piston rod 22 of the cylinder device 21 provided on the top surface of the spindle drive box 3. Engagement member 23
Since the downwardly directed long groove 23a is engaged, the arm 18 is detached from the stopper block 19 of the swing device 1 by retracting the cylinder device 21, and the gearing head 2a is moved along the guide bar 16 of the swing device 1. so that it can move up and down.
しかして、ギヤングヘッド２ａを保持したスピンドル駆
動箱３を、シリンダ装置１１により下降動させスピンド
ルを回転させてドリル加工を行なうのであるが、スピン
ドル駆動箱３は一側方のガイドバー８，８に案内されて
、またギヤングヘッド２ａは他側方のガイドバー１６に
案内されて安定して下降動するものであり、加工が終る
と、ギヤングヘッド２ａを保持したスピンドル駆動箱３
を上動させ、シリンダ装置２１によりアーム１８を旋回
装置１のストッパブロック１９に係合させてギヤングヘ
ッド２ａを旋回装置１に係止する。The spindle drive box 3 holding the gearing head 2a is then moved downward by the cylinder device 11 to rotate the spindle to perform drilling.The spindle drive box 3 is guided by the guide bars 8, 8 on one side. The gearing head 2a is guided by a guide bar 16 on the other side to stably move down, and when the machining is finished, the spindle drive box 3 holding the gearing head 2a is moved.
is moved upward, and the cylinder device 21 causes the arm 18 to engage with the stopper block 19 of the swing device 1, thereby locking the gearing head 2a to the swing device 1.
ついで、ギヤングヘッドクランプ装置２４を外してギヤ
ングヘッド２ａをスピンドル駆動箱３から切り離し、ス
ピンドル駆動箱３は上昇させる。Next, the gearing head clamp device 24 is removed to separate the gearing head 2a from the spindle drive box 3, and the spindle drive box 3 is raised.
この状態で、旋回装置１の電動機３５を駆動して、次の
加工用のギヤングヘッド２ｂがスピンドル駆動箱３の直
下に割り出されるよう旋回装置１を旋回し、かつ位置決
め装置３９により位置決め固定した後、スピンドル駆動
箱３を下動して前述の動作を繰り返すものである。In this state, the electric motor 35 of the turning device 1 is driven to turn the turning device 1 so that the gearing head 2b for the next processing is indexed directly below the spindle drive box 3, and after being positioned and fixed by the positioning device 39. , the spindle drive box 3 is moved downward and the above-mentioned operation is repeated.
本発明に係る多軸ドリル・タップ専用機は、上述のよう
に、割り出し操作可能のワーク取付は用のロータリテー
ブル４の上方に、該ロータリテーブル４の一側上下方向
に亘って設けたガイドバー８に沿って摺動自在でありか
つシリンダ装置１１によって上下動自在のスピンドル駆
動箱３を設け、前記ロータリテーブルに隣接しかつ前記
ガイドバー８に対峙する位置に、旋回装置１を設け、該
旋回装置１の周囲における同一円弧上に、前記ガイドバ
ー８に平行する上下方向に亘る複数個のガイドバー１６
，１６・・・・・・・・・・・・・・・を設げ、該ガイ
ドバー１６，１６・・・・・・・・・・・・・・・にギ
ヤングヘッド２ａ。As described above, the multi-axis drill/tap dedicated machine according to the present invention has a guide bar provided above the rotary table 4 extending vertically on one side of the rotary table 4 for attaching a workpiece that can be indexed. A spindle drive box 3 is provided which is slidable along the axis 8 and is movable up and down by a cylinder device 11, and a turning device 1 is provided at a position adjacent to the rotary table and facing the guide bar 8, and the turning device 1 is provided at a position adjacent to the rotary table and facing the guide bar 8. A plurality of guide bars 16 extending in the vertical direction parallel to the guide bar 8 are arranged on the same arc around the device 1.
, 16 .
２ｂ、２Ｃ，２ｄ、２ｅ、２ｆ・・・・・・・・・・・
・・・・を摺動自在に設けると共に、該各ギヤングヘッ
ド２ａ。2b, 2C, 2d, 2e, 2f...
. . . are slidably provided, and each gearing head 2a.
２ｂ、２ｃｔ２ｄｔ２ｅ、２ｆ・・・・・・・・・・・
・・・・に、先端部に前記旋回装置１の上部へ係止する
係合部を形成したアーム１８の基端部を、垂直方向へ回
動自在に取り付け、前記旋回装置１に、当該旋回装置１
に係止された前記ギヤングヘッド２ａ、２ｂ。2b, 2ct2dt2e, 2f・・・・・・・・・・・・
. . ., the base end of the arm 18, which has an engagement portion at its tip that engages with the upper part of the swing device 1, is attached to the swing device 1 so as to be rotatable in the vertical direction. Device 1
The gearing heads 2a, 2b are locked to.
２ｃ、２ｄ、２ｅ、２ｆ・・・・・・・・・・・・・・
・のうちの１つのギヤングヘッドを前記スピンドル駆動
箱３の直下位置に回転割り出す旋回駆動部を連係し、か
つ前記スピンドル駆動箱３に、前記ギヤングヘッドをク
ランプするギヤングへラドクラップ装置２４を設けたか
ら、旋回装置１に設けられた複数個のギヤングヘッド２
ａ、２ｂ、２ｃｔ２ｄ、２ｅ。2c, 2d, 2e, 2f...
A swing drive unit that rotates and indexes one of the gearing heads to a position directly below the spindle drive box 3 is linked, and a gearing rad clamp device 24 that clamps the gearing head is provided in the spindle drive box 3, so that the swinging device A plurality of gearing heads 2 provided in 1
a, 2b, 2ct2d, 2e.
２ｆ・・・・・・・・・・・・・・・のうちの１つのギ
ヤングヘッドを選択してスピンドル駆動箱３に順次取付
け、このギヤングヘッドを取付けたスピンドル駆動箱３
をガイドバー８及びガイドバー１６に沿って順次下動さ
せて、ロータリテーブル４上のワークに対して、複数種
のドリル・タップ加工を施すことができるものであって
、ドリル・タップの穴ピッチが相違していたり、ワーク
の大きさが相違したりした場合の多種少量生産を能率よ
く行なうことができ、しかも、スピンドル駆動箱３は、
ロータリテーブル４０一側上下方向に亘って設けたガイ
ドバー８に沿って、またギヤングヘッドは、前記ガイド
パ−８に対峙すると共に平行する上下方向に亘るガイド
バー１６に沿って上下動するものであって、スピンドル
駆動箱３は前記ガイドバー８のみによって、またギヤン
グヘッドは前記ガイトノ（−１６のみによって案内され
構造的に簡単化され廉価であるにも拘らず、ギヤングヘ
ッドを取付けたスピンドル駆動箱３は前記ロータリテー
ブル４を挾んで対峙する前記ガイドバー８及びガイドバ
ー１６の双方によって案内されることになって、安定し
て上下動するものであり、重負荷のドリル・タップ加工
においても高精度の加工が期待できるものであり、また
、旋回装置１に係止された前記各ギヤングヘッド２ａ、
２ｂ・・・・・・・・・・・・・・・のうちの１つのギ
ヤングヘッドを、前記スピンドル駆動箱３の直下位置へ
の回転割出しも、旋回駆動部により簡単カリ容易に行な
うことができ、旋回装置１への各ギヤングヘッド２ ａ
、２ ｂ・・・・・・・・・・・・・・・の係止ある
いは離脱は、各ギヤングヘッド２ ａ ） ２ ｂに設
げた係脱手段により、またスピンドル駆動箱３へのギヤ
ングヘッドの取付けは、スピンドル駆動箱３に設けたギ
ヤングヘッドクランプ装置２４により簡単かつ容易に行
なうことができるものであって、極めて有用な発明であ
る。Select one of the gearing heads from 2f...... and attach them to the spindle drive box 3 one after another.The spindle drive box 3 with this gearing head installed
It is possible to perform multiple types of drilling/tapping on the workpiece on the rotary table 4 by sequentially moving it downward along the guide bar 8 and the guide bar 16, and the hole pitch of the drill/tap can be adjusted. It is possible to efficiently perform high-variety, low-volume production when the workpieces are different or the sizes of the workpieces are different.Moreover, the spindle drive box 3
The gearing head moves up and down along a guide bar 8 provided vertically on one side of the rotary table 40, and along a guide bar 16 facing and parallel to the guide bar 8 in the vertical direction. Although the spindle drive box 3 is guided only by the guide bar 8 and the gearing head is guided only by the guide rod (-16), which makes the structure simple and inexpensive, the spindle drive box 3 with the gearing head attached is guided by the rotary shaft. It is guided by both the guide bar 8 and the guide bar 16, which face each other with the table 4 in between, and moves up and down stably, allowing high-precision machining even in heavy-load drilling and tapping. This is expected, and each of the gearing heads 2a locked to the swing device 1,
Rotation indexing of one of the gearing heads 2b to a position directly below the spindle drive box 3 can be easily and easily performed by the rotation drive unit. and each gearing head 2a to the swinging device 1
, 2b......, can be locked or disengaged by the locking and disengaging means provided on each gearing head 2a) and 2b, and by the attachment of the gearing head to the spindle drive box 3. This can be done simply and easily using the gearing head clamp device 24 provided in the spindle drive box 3, and is an extremely useful invention.
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は全体平面
図、第２図は全体側面図、第３図は全体正面図、第４図
はギヤングヘッドの位置およびドリル・タップの位置を
示す平面図、第５図はスピンドル駆動箱と旋回装置との
係合部を示す断面図、第６図はギヤングヘッドと旋回装
置との係合部の構造説明図、第１図および第８図はギヤ
ングヘッドクランプ装置の構造をそれぞれ示す断面図、
第９図は旋回装置の駆動部の断面図、第１０図は旋回装
置のストッパ部の断面図である。
１は旋回装置、２ａ、２ｂ、２ｃ、・・・・・・・・・
・・曲はギヤングヘッド、３はスピンドル駆動箱、４は
ロータリテーブル、８はガイドバー、１１はシリンダ装
置、１６はガイドバー、１８はアーム、２４はギヤング
ヘッドクランプ装置。[BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an overall plan view, FIG. 2 is an overall side view, FIG. 3 is an overall front view, and FIG. 4 is a position of the gearing head. and a plan view showing the position of the drill tap, FIG. 5 is a sectional view showing the engaging part between the spindle drive box and the turning device, FIG. 6 is a structural explanatory diagram of the engaging part between the gearing head and the turning device, and FIG. 1 and 8 are cross-sectional views showing the structure of the gigang head clamp device, respectively.
FIG. 9 is a cross-sectional view of the drive section of the swing device, and FIG. 10 is a cross-sectional view of the stopper section of the swing device. 1 is a rotating device, 2a, 2b, 2c,...
...The song is a gearing head, 3 is a spindle drive box, 4 is a rotary table, 8 is a guide bar, 11 is a cylinder device, 16 is a guide bar, 18 is an arm, and 24 is a gearing head clamp device.
Claims (1)
ブル４の上方に、該ロータリテーブル４の一側上下方向
に亘って設けたガイトノく−８に沿って摺動自在であり
、かつシリンダ装置１１によって上下動自在のスピンド
ル駆動箱３に設け、前記ロータリテーブル４に隣接しか
つ前記ガイドバー８に対峙する位置に、旋回装置１を設
け、該旋回装置１の周囲における同一円弧上に、前記ガ
イドバー８に平行する上下方向に亘る複数個のガイドバ
ー１６，１６・・・・・・・・・・・・・・・を設げ、
該ガイドバー１６．１６・・・・・・・・・・・・・・
・にギヤングヘッド２ａ。 ２ｂ、２ｃ、２ａ、２ｅ、２ｆ・・・・・・・・・・・
・・・・を摺動自在に設けると共に、該各ギヤングヘッ
ド２ａ。 ２ｂ 、２ｃ 、２ｄ 、２ｅ 、２ｆ・・・・・・・
・・・・・・・・に、先端部に前記旋回装置１の上部へ
係止する係合部を形成したアーム１８の基端部を、垂直
方向へ回動自在に取り付け、前記旋回装置１に、当該旋
回装置１に係止された前記各ギヤングヘッド２ａ。 ２ ｂ 、２ ｃ 、２ ｄ ｔ ２ ｆ・・・・・・
・・・・・・・・・のうちの−っのギヤングヘッドを前
記スピンドル駆動箱３の直下位置に回転割り出す旋回駆
動部を連係し、かつ前記スピンドル駆動箱３に、前記ギ
ヤングヘッドをクランプするギヤングヘッドクランプ装
置２４を設けたことを特徴とする多軸ドリル・タップ専
用機。[Scope of Claims] 1. The workpiece mounting which can be indexed is slidable along a guide hole 8 provided above the rotary table 4 in the vertical direction on one side of the rotary table 4, A rotating device 1 is provided on a spindle drive box 3 which can be moved vertically by a cylinder device 11, and is adjacent to the rotary table 4 and facing the guide bar 8. , a plurality of guide bars 16, 16, .
The guide bar 16.16・・・・・・・・・・・・・・・
・Gi Young Head 2a. 2b, 2c, 2a, 2e, 2f...
. . . are slidably provided, and each gearing head 2a. 2b, 2c, 2d, 2e, 2f...
. . . , a proximal end portion of an arm 18 having an engaging portion formed at its tip portion that engages with the upper part of the swing device 1 is attached so as to be freely rotatable in the vertical direction, and , each gearing head 2a is locked to the swing device 1. 2 b , 2 c , 2 d t 2 f...
. . . A gearing head that is linked with a rotation drive unit that rotates and indexes the gearing head to a position directly below the spindle drive box 3, and that clamps the gearing head to the spindle drive box 3. A dedicated multi-axis drill/tap machine characterized by being equipped with a head clamp device 24.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50155811A JPS5943243B2 (en) | 1975-12-27 | 1975-12-27 | Tajik Drill Tajik Drill |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50155811A JPS5943243B2 (en) | 1975-12-27 | 1975-12-27 | Tajik Drill Tajik Drill |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5280596A JPS5280596A (en) | 1977-07-06 |
| JPS5943243B2 true JPS5943243B2 (en) | 1984-10-20 |
Family
ID=15613973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50155811A Expired JPS5943243B2 (en) | 1975-12-27 | 1975-12-27 | Tajik Drill Tajik Drill |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5943243B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01174251U (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-11 | ||
| JP3003599U (en) * | 1994-04-27 | 1994-10-25 | 株式会社芋谷工業 | Drink holder with table |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58132404A (en) * | 1982-01-28 | 1983-08-06 | Fuji Seiki Seizosho:Kk | Spindle head interchangeable multispindle drilling machine for precision drilling |
| JPS58186508A (en) * | 1982-04-26 | 1983-10-31 | Toyo Seiki Kogyo Kk | Multi spindle drilling machine equipped with plural heads |
| JPS5976708A (en) * | 1982-10-21 | 1984-05-01 | Hokoku Kikai Kk | Head replacing and indexing device in head replacing type multispindle machine tool |
| JPS5973212A (en) * | 1982-10-21 | 1984-04-25 | Hokoku Kikai Kk | Head changable type multispindled machine tool |
| JPS5981006A (en) * | 1982-10-28 | 1984-05-10 | Sakurai Seisakusho:Kk | Slotting machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB124958A (en) * | 1918-06-04 | 1919-04-10 | Charles Eugene Cox | Improvements in Machine Drills. |
-
1975
- 1975-12-27 JP JP50155811A patent/JPS5943243B2/en not_active Expired
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB124958A (en) * | 1918-06-04 | 1919-04-10 | Charles Eugene Cox | Improvements in Machine Drills. |
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| JPH01174251U (en) * | 1988-05-27 | 1989-12-11 | ||
| JP3003599U (en) * | 1994-04-27 | 1994-10-25 | 株式会社芋谷工業 | Drink holder with table |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5280596A (en) | 1977-07-06 |
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