JPS594318B2 - プリント位置決め装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はマトリックス・プリンタに関し、更に詳しく
は、精密な時間にプリンタの印字素子を作動させるため
のプリンタ制御ロジックに使用するドツト位置信号を供
給する感知回路に関する。

マトリツクス・プリンタは１または１以上のプリント・
ヘツドを有し、直列方式でプリンタを横切り往復運動し
ながら印字するということは周知の事実である。該プリ
ント・ヘツドはプーリとケーブルとの組合せ、及び親ね
じまたはカム駆動などのような駆動装置を用いて移動さ
れる。各プリント・ヘツドは群状に支持され、高速で作
動または付勢される複数のプリント素子を有し、例えば
それはインキの小滴またはソレノイドに取付けられ用紙
に叩打させられるプリント・ワイヤなどから成るドツト
作成素子から成り、その移動によつてドツトの印字を生
じさせる。プリント・ワイヤまたはインキ・ジニット・
ノズルはプリント・ヘツドがプリンタを横切つて移動す
るときに、その行に文字を構成するドツトをプリントす
るために、普通は縦型に非常に接近した間隔をもつて設
けられる。以上のような方法で、１行のプリント文字は
該プリント・ヘツドがその用紙を横切つて移動したとき
に完成される。他の型式のマトリツクス・プリンタはプ
リンタを横切つて水平に並べてキャレージに支持されて
いる複数のプリント素子を使用し、各キャレージの通過
ごとに文字を構成する個々のドツトを１ラインまたは１
ドツト行にプリントする。

該プリント素子は更に次のドツト行のドツトをプリント
し、複数のドツト行で１行のドツト・マトリクス文字を
完成する。プリント素子の慣用的な配列は該キヤレージ
に４または８素子を支持したものが使用される。溝また
はそのような印を持つタイミング・ストリツプ（Ｓｔｒ
ｉｐ，帯）はプリント素子を作動させるように使用され
、１または１以上のセンサ（ＳｅｎｓＯｒ，感知器）が
該溝またはその他の印に感知して紙を横切り、精密なド
ツト列にドツトをプリントするようにさせる。

プリントは１方向、例えば左から右へ行われるのが普通
であるが、最近はプリント・ヘツド・キヤレージまたは
プリント・素子キヤレージが移動する両方向ともに行わ
れるようになつてきた。プリント・ヘツド送り装置を取
扱う代表的または典形的な先行技術は１９７５年１月７
日にエヌ・アズマ（Ｎ．ＡＺＵＭＡ）に対して発行され
た米国特許第３８５８７０２号に見ることができ、それ
は左から右へプリントを行い、その右端及び左端には無
接点スイツチが設けられ、該プリント・ヘツドの運動方
向を逆転するシヤツタ構造リミツト・スイツチが使用さ
れている。

１９７５年１月７日にエイチ・ヅレイ（Ｈ．Ｄｕｌｅｙ
）に対して発行された米国特許第３８５８７０３号は複
数の等間隔の狭い透明溝を持つ表示帯を使用する２方向
双頭プリンタを開示しており、そこでは左から右へプリ
ント・ヘツドが移動しているときには１ドツトラインお
きにプリントを行い、右から左へ移動しているときには
その合間のラインをプリントするようにして、プリント
のモードに従い、各プリント・ヘツドが文字の各ライン
の１部ずつをプリントするようにしている。

１９７６年７月２０日にピ一・ロピンソン（Ｐ．ＲＯｂ
ｉｎｓＯｎ）に対して発行された米国特許第３９７０１
８３号はホワード，リバースいずれの方向へもプリント
できるプリンタを開示しており、そこでは監視が行われ
、動作中いつでもプリント・ヘツドの位置とヘツドの運
動方向の両者を検出できるようになつている。

その検出情報は表示帯の１群の透明溝の代りに１対の光
学チヤンネルによつて検出されるようになつている。更
に、特願昭５１−１０６０４（昭和５１年２月３日出願
）「ドツト マトリクス プリンタ」には、往復プリン
ト方式におけるドツト位置合わせ方式が開示されている
。

それによると、１枚のスリツト円盤（タイミング・プレ
ート）に対して２個の信号変換装置（スリツト感知装置
）２６，２８を使用して、夫々往路と復路におけるプリ
ント・ソレノイドの発射制御を別々に行うようにしてい
る。この方式では、信号変換装置は２個必要のため、感
知とそれに伴う回路も２系統となつて複雑となり、円盤
（タイミング・プレート）のタイミング・スリツト又は
溝群も同じデイスクの少くとも２箇所に設ける必要があ
り、対応する両スリツト間の相対的位置の設定が重要と
なる。その上、感知装置の調節は機械的なため、面倒で
あり、くるい易い。従つて、この発明の主な目的は、上
記の従来技術の欠点を除去したプリンタの定位置及びプ
リント・ドツト位置を感知する感知装置を提供すること
である。

更に、この発明の目的は精密なドツト列の位置でプリン
ト素子を作動させるために、プリンタ制御ロジツクで使
用するドツト位置信号を発生させる感知回路を提供する
ことである。

更に、この発明の目的はタイミング・ストリツブとドツ
ト及び定位置感知装置間の距離の変化に左右されない制
御回路を提供することである。

更に、この発明の目的は雑音または電磁干渉の感受率の
少ない遅延回路を提供することである。更に、この発明
の目的はプリント素子の応答時間を補償する遅延回路を
提供することである。この発明では、従来技術の欠点を
除去するために、タイミング・ストリツプのドツト位置
を感知するために設けられる感知装置を１個のみとして
この発明の目的を達成するようにした。往路と復路に使
用する感知装置が同一であるから、往路と復路に発生す
る回路の遅延及びプリント素子の応答時間のための遅延
が必然的に対称となつて遅延の調節が非常に容易となる
ほか、感知装置が１つのため構造が簡単であり、従来技
術のように２つのスリツト群の間の相対的位置の調節を
考慮する必要もない。次に、この発明を要約する。

この発明のプリンタには複数のプリント素子が１群とし
て取付けられ、プリンタを横切り往復方式で駆動される
。プリントはそのプリント素子が往復して駆動されたと
きにその両方向で行われる。プリントされる文字の各特
定のドツトはどちらの方向に向つてプリントする際にも
、常に真直な列位置に置かれまたは位置決めされなけれ
ばならない。しかし、プリント素子は作動開始のときか
ら用紙に対してプリント・ワイヤまたはインキ滴が衝突
するまでの間に応答時間を持つから、回路に一定の遅延
を設けなければならない。特定のドツトをプリントする
ためのプリンタ・タイムにパルスまたは信号が発生した
ときに、更にその瞬間からプリント素子を作動させるま
での時間は、プリントすべきドツト列の位置からその前
に設けられる該プリント素子の応答時間に等しい正確な
瞬間まで遅延される。プリント・ヘツド・キヤレージを
駆動するモータの起動及び停止と、キヤレージがプリン
タを横切つて移動中のモータの速度とは各移動方向にお
けるプリント素子の発射に影響を与える。モータ制御回
路は速度制御、モータ起動及び停止、及びモータの故障
表示等を行う。ドツト及び定位置感知装置は感知器、演
算増幅器、タイミング・ストリツプ、及び複数のトラン
ジスタを含み、該感知器は交流結合ドツト列感知器と称
し、その回路は適当なドツト列の位置にプリント素子を
発射させるためにプリンタ制御ロジツクで使用する遅延
ドツト位置信号を発生する。

該ドツト位置信号は該感知器をさえぎるタイミング・ス
トリツプのパターンに対応する対称矩形波である。ドツ
ト列を整列させる回路はそれぞれのプリント方向におい
て調整可能な９５マイクロ秒から１９５マイクロ秒まで
の時間的遅延を設けるように動作する。タイミング・ス
トリツプの１端には「ホーム１」（ＨＯＭＥｌ）位置と
称するウインドウ部が、また同じタイミング・ストリツ
プの他端には「ホーム２」（ＨＯＭＥ２）位置と称する
ウエブ（Ｗｅｂ，または遮蔽）領域が設けられ、プリン
タ制御ロジツクにキヤレージ及びプリント素子用の反転
位置として認識させる。速度制御方式は逆起電力直流モ
ータ速度制御方式と称し、その回路はフイード・バツク
・演算増幅器、電力トランジスタ及び負荷電流感知装置
等を有する。

モータは別のトランジスタで制御される接合型電界効果
トランジスタを使用して起動され、そのモータ起動時間
は約５０ミリ秒である。

該モータは発電制動が使用され、それはダイオードとト
ランジスタとの組合せを使用して作成される。

そこで発生する回転中のモータの逆起電力は１００ミリ
秒以内に該モータを完全に停止させるように作用する。
モータ故障警報は正規の負荷以上のアーマチユア電流が
所定の期間より長く流れた場合、それを検出する検出装
置から発生される。

すなわち、その検出装置にはモータの一定短時間以上の
過負荷を認識する遅延回路が使用されている。次に、こ
の発明を添付図面とともにその実施例に従い詳細に説明
することによつてこの発明の目的、効果および利点を更
に明らかにするであろう。

第１図は全体的に１０で指定されたマトリツクス形のプ
リンタを表わす。それはコンパクトな高速プリンタに対
する機械的保護を与えるためにほぼ長方形状に作られた
容器１２内に納められている内部作動部品を表わすため
に、上部遮蔽または上部の１部が取除かれて表わされて
いる。特に、このプリンタは各種機能を遂行する１群の
プリンタに応用し得る制御システムを利用しているアル
ハベツト文字用単一プリント素子電子レコーダである。
駆動モータ１４は１群の歯車１６、ドラム型カム１８、
及び傘歯車２０を駆動するように位置決めさ、れ、プリ
ント台を通過して連続的にリボンを駆動させる。ドラム
・カム１８はモータ１４によつて連続的に駆動され、該
カムのレールに対向して駆動され得るように接触してい
るプリント・キヤレージ２２を左右に駆動または移動さ
せる。プリント・キヤレージ２２にはプリント用紙また
は同様な書式用紙上にドツト・マトリツクス方式でプリ
ントする複数のプリント素子２４を取付けてある。該プ
リント用紙または書式用紙はプリンタの幅方向に配置さ
れた平らなバ一形状のプラテン２６を横切つて移動する
。複数のプリント素子２４（以後、この発明の好ましい
実施例では単一ワイヤ・ソレノイド駆動素子として説明
する）はプリント・キヤレージ２２の両方向への移動中
にプリントを行い、そのプリント動作中に約０．６〜０
．７インチ（１５．２４〜１７．７８ｎ）の距離を移動
し得るように１行に整列される。各ドツト行のプリント
の終りで、該用紙は増分ドツトフイード・アーム２８の
動作で次のように移動される。

すなわち、高さ７ドツトのマトリツクス文字の場合には
、該フイード・アームは１行の文字のプリントを完成す
るために合計７回の低速送りを用いて該用紙を進行させ
る。その後、行送りアーム３０は次の行の文字をプリン
トするために高速送り方式を用いて用紙を進行させる。
それは行間スペースをあけるためのプリント用紙の紙送
りとなる。傘歯車２０は駆動軸３６の１端に固定され、
リボン・力セツト（図示していない）内のインキ・リボ
ンを駆動する。該力セツトはソレノイド２４の前を横切
り、通常プリンタのフレームに対して取付けられるが、
該ソレノイド２４がプリント動作のためにドラム・カム
１８によつて往復駆動させられる場合に必要な１方の位
置を残すように取付けられる。タイミング・ストリツプ
３８はプリンタを横切つて往復移動されるようにキヤレ
ージ２２に固定される。そしてそれは適当なドツト列の
位置でプリント・ソレノイド２４を起動させるために感
知装置を動作させてプリンタ制御ロジツクに入力する遅
延ドツト位置信号を出力する。この発明に係るプリンタ
はモジユラ形式のものであり、それは第２図に見られる
ように、プリンタ制御モジユール５０によつて制御され
、文字読出専用メモリー・モジユール５２と、ドツト及
び定位置感知回路５４と、センサ５６とを有する。

該プリンタ制御モジユール５０は少くとも４つの主．な
区分または領域を持つメモリー・ユニツトと、１対のプ
ログラム可能なロジツク・ユニツトと、複数の直列入力
直列出力ドツト・データ・レジスタとを持ち、単相外部
クロツクの動作を受けて４０列プリンタのプリント制御
を実行するための制御オプシヨンと、４０プリント文字
用記憶装置及びその制御装置とを与えるように構成する
。５本の制御ピンは汎用目的ドライバと記録紙用の速送
りのために設けられる。

プリント制御モジユール５０の構造及び動作の完全な説
明はこの発明と同一譲渡されたともに出願中の出願（米
国特許第４２０４７７７号に対応する特願昭５４−１４
１８号）に開示されている。

文字読出専用メモリー・モジユール５２は２０対１０の
マトリツクス内に１２８文字位置を有する拡散マスク・
プログラマブル・アレイを構成し、前述のともに出願中
の明細書中に十分に開示されている。６８で指定された
ハンマ・パルス幅コンペンセータは２つのプリント・ソ
レノイドをそれぞれ別々に全ドツトをプリントさせるか
半ドツトをプリントさせるかするための適切な作動時間
を発生する。

それぞれの回路は標準３４０マイクロ秒パルスのワン・
シヨツトタイマから成り、前述のともに出願中の書類の
中にも開示されている。ソレノイド・ドライバ５８は電
源オン及び電源オフ期間中に不正な動作を行うことを防
止するために、りセツト回路形式の故障保護構造を持つ
ダーリントン・トランジスタである。その他プリントワ
イヤ・ソレノイド・コイル６０，６２，６４，６６用の
プリント・ンレノイド・ドライバ５８を有する。基本制
御回路はハンマ・パルス幅コンペンセータ６８と、モー
タ１４用のモータ制御回路７０をも構成する。第３図は
第２図のドツト及び定位置感知回路５４を表わし、それ
はタイミング・ストリツプ３８の溝の縁とキヤレージ２
２の定位置との両者を感知する目的で設けられた２重マ
スク・インタラプテイブ・タイプ（ＤＯｕｂｌｅｍａｓ
ｋｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｖｅｔｙｐｅ）の発光ダイオー
ド／ホトトランジスタ対センサ８０を有する。感知装置
の構造は基本的にはセンサ８０と、カット演算増幅器（
前置増幅器８４、比較増幅器９２、積分増幅器９８及び
比較増幅器１００によつて構成される）と、タイミング
・ストリツプ３８と、１対のトランジスタとから成る。
更に詳しく述べると、該タイミング・ストリツプは該プ
リンタ上を横にのびる複数の溝と、ホーム１位置及びホ
ーム２位置とを有し、該ホーム１はタイミング・ストリ
ツプの左側にあるウインドウまたは光の領域であり、ホ
ーム２は該タイミング・ストリツプの右側に設けられた
ウエブまたは遮蔽領域であり、該両定位置はそれぞれド
ツト・シーケンスを制御するために異なる構造として作
られた。第３図の回路５４はドツト及び定位置感知回路
と呼ばれ、正しいドツト列の位置でプリント・ソレノイ
ドを発射するために、プリンタ制御ロジツクで使用する
遅延ドツト位置（ＤＯＴＰＯＳ）信号を発生する。

これらドツト位置信号はセンサ８０を遮断して得られる
タイミング・ストリツプのパターンに対応する対称矩形
波から成る。該回路は順方向及び逆方向両プリント方向
でドツト列を整列させるように、プリント・ソレノイド
２４の応答時間を補償するために調整し得る時間の遅延
を行う。第３図に示されているように、可変抵抗８２は
利得６を有する前置増幅器８４に対して約１ボルトのピ
ーク電圧入力１をセツトするために用いられる。抵抗８
６とコンデンサ８８とは所定の周波数以上の高周波雑音
を減衰させる低域ろ波器を構成する。装置８４の増幅出
力Ｖ２はコンデンサ９０を介して比較増幅器９２に入力
され、その出力Ｖ４は後続する演算増幅器９８に対して
対称パルス列を発生させる。コンデンサ９０は狭いドツ
ト列のサイン波のみを通過させる交流結合コンデンサで
あり、そのため、抵抗９４はより長いかより広い直流定
位置レベル信号を増幅器９２に結合する。増幅器９２の
出力４は可調整抵抗またはポテンシヨメータ９６を介し
て該抵抗９６でセツトされる調整率を有する積分器型装
置の増幅器９８へ接続される。ポテンシヨメータ９６は
この回路に可調整遅延を設けるために使用され、部品番
号３６０５２５４ＢとしてＣＴＳ社で製造される型のも
のでよい。上昇下降の割合はバイアス電圧を増幅器８４
からの最高出力電圧の半分にセツトすることによつて等
しくすることができる。増幅器９８の出力Ｖ５は増幅器
１００の入カへ接続される。増幅器１００は比較装置で
あつて、その出力パルスは増幅器９２の信号出力に対し
てマイクロ秒の範囲以上に遅延される。増幅器１００の
出力パルス６は抵抗１０２，１０４とコンデンサ１０６
とから成る回路網によつて淵波され、電磁干渉によつて
生ずるすべての可能性ある過渡現象を遮蔽する。１対の
トランジスタ１０８，１１０は次に述べる作用を行うよ
うに接続される。

すなわち、トランジスタ１１０は金属酸化物半導体装置
を駆動させる要求に合うように、立上り立下り時間を減
らし、ドツト位置（ＤＯＴＰＯＳ）信号１１２７の信号
レベルを増加するように接続される。そのドツト位置信
号の代表的な立上り立下り時間は５００ナノ秒である。
コンデンサ１１４はセンサ８０に直接渉続され、電磁干
渉から生ずる過渡現象パルスを防止する。

更に、タイミング・ストリツプ３８の溝の縁に対する増
幅器９２の出力までの間に３５マイクロ秒の固定遅延が
発生する。それは交流結合の導入電力因子と発光ダイオ
ード・センサーの応答時間から生ずるものである。増幅
器９２の出力に対する比較増幅器１００の遅延時間は５
０〜１５０マイクロ秒設けられ、その遅延時間は増幅器
９２の出力パルスに対して調節可能である。増幅器１０
０からのパルスを淵波する回路は１０マイクロ秒だけそ
の信号を遅延する。そのため、ドツト位置信号７におけ
る合計遅延時間は９５〜１９５マイクロ秒の範囲となる
。第４図に示されているように、１３０で指定されてい
るドツト列の位置に対するプリントはキヤレージ２２の
移動方向に関係なくプリント・ワイヤで精密に叩打され
なければならない。

そのような方法で行うために、位置１３０で表わされる
時間に到達するためには、回路内で発生するある遅延時
間を見込まなければならない。そのため、タイミング・
ストリツプ３８の溝の先端の感知（ライン１３２で表わ
す）の後に発生するライン１３４の時刻にプリント・ソ
レノイドの発射を行う。ライン１３４は左から右へのキ
ヤレージの移動に対するハンマ・パルスである。プリン
ト・ソレノイドの応答時間はキャレージが左から右へま
たは矢印１３８で表わされる方向へ移動する場合には矢
印１３６で表わされ、可調節時間である遅延時間は矢印
１４０で表わされる。３４０マイクロ秒のハンマ・パル
スの時間はライン１３４及び１３５によつて表わされる
。

同様にして、キヤレージが右から左へまたは矢印１５０
で表わされる方向へ移動する場合には、タイミング・ス
トリツプ３８の溝の先端に到達したとき（ライン１５２
で表わされる）に、矢印１５４で表わしてある可調節遅
延時間が起動され、その遅延時間の終了後直ちに該プリ
ント・ソレノイドの作動とプリント・ワイヤの叩打また
はインキの飛着などの時間までの時間差であるソレノイ
ドの応答時間（矢印１５６で表わされる）が起算される
。該可調節遅延時間は矢印１５４で示され、それはライ
ン１５２の到達時刻と、精密なドツトの位置１３０にプ
リント・ワイヤを飛着させるためにライン１５６で表わ
したソレノイドの応答時間を考慮したライン１５８の時
刻との間の差異である。３４０マイクロ秒のハンマ・パ
ルス時間はライン１５８と１５９とによつて表わされる
。

ドツト及び定位置の感知、及びタイミング・ストリツプ
３８のパターンのタイミング線図は第５図に表わしてあ
る。

ホーム（ＨＯＭＥ）１位置はタイミング・ストリツプの
左端にあるウインドウまたは光領域１６０であり、ホー
ム（ＨＯＭＥ）２位置はタイミング・ストリツプの右端
にあるウエブ（Ｗｅｂ）または遮蔽領域１６２で表わさ
れる。複数の溝１６４がタイミング・ストリツプ３８に
含まれており、それは第５図の例示に大きく拡大して見
られ、タイミング・ストリツプの全域に亘つて合計５１
個が設けられる。タイミング・ストリツプ３８は５１個
の溝又はスロツト１６４（１０２本のスロツト端を持つ
）を含み、往復で１００個のドツトを提供する。すなわ
ち、第４図に表わすように、往復で叩打されたドツト列
１３０が縦に一直線になるのを保証するため、プリント
・ワイヤの飛行時間を考慮して一定の遅延時間を設け、
その後にソレノイドを作動するようにしている。そのた
め、ドツトは２本の溝又はスロツト（左のスロツトの左
のスロツト端は１３２で表わし、右のスロツトの右のス
ロツト端は１５２で表わす）の中央に打つことになる。
従つて、キヤレージが左から右に移動するときは最右ス
ロツトは使用せず、右から左に移動するときは最左スロ
ツトは使用しない。故に、ドツトは往路及び復路で１０
０個のみを打つことになる。その上、第４図かられかる
ように、左のスロツトの左スロツト端と右のスロツトの
右スロツト端とは同じ列のドツト１３０を打つことに使
用されるから、実際には、往復で打つことにより５０個
のドツト列を完成することになる。従って、各行の５１
番目にくる溝又はスロツトは、一方向の動作のみを考え
た場合、調節可能な電子遅延を与えるためにのみ必要な
ものであるということがわかる。その遅延はどちら方向
へのキャレージの移動においても５０〜１５０Ｉｔｓに
対応する値だけドツトの水平位置を調節することができ
る。又、この実施例によるプリンタはソレノイド４個を
使用し、各ソレノイドは１０個の文字をプリントするこ
とができるので、４０文字例をプリントしうる４０字（
文字例）プリンタを構成する。該遅延の目的は各列のド
ツトの水平位置を調節するために存在する。このタイミ
ング線図における電圧１，Ｖ２，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，７
は第３図のそれによつて表示される電圧の位置に対応す
る。そこで、増幅器８４の出力は電圧２であり、増幅器
９２の出力パルスは電圧４であつて、それは３５マイク
ロ秒の時間だけ遅延される（第５図）ということがわか
る。同様にして、増幅器９８，１００の出力はパルスＶ
５，Ｖ６で示され、電圧Ｖ６における遅延時間は５０〜
１５０マイクロ秒の範囲で調節可能である。最後に、ド
ット位置信号は電圧７で１０マイクロ秒遅延され、プリ
ント・ワイヤ用のソレノイドを発射するために合計９５
−１９５マイクロ秒の適当な遅延時間が与えられる。プ
リントの方向に関係なく精密なドツト列に叩打するため
に、プリント・ワイヤを作動させるタイミングを設定す
るドツト及び定位置感知回路５４（第２図、第３図）と
非常に関係が深いものとしては速度調整、モータの起動
、発電制動、及びモータ故障警報等を含むモータ１４に
対する制御装置７０（第２図、第６図）がある。

第６図に見られるように、モータ１４は接合型電界効果
トランジスタ１７０によつてターン・オンされ、該トラ
ンジスタ１７０のゲートはトランジスタ１７２によつて
制御される。該トランジスタ１７２はモータ・オン信号
（ＭＴＲＯＮ）がハイ状態のときに飽和状態に到達する
。また、トランジスタ１７０はそのピンチ（Ｐｉｎｃｈ
）電圧を超える電圧によつてカツト・オフされる。モー
タ・オン信号（ＭＴＲＯＮ）がローになる瞬間において
、トランジスタ１７２はターン・オフされ、トランジス
タ１７０は導通され、そのときに、モータは約５０ミリ
秒のモータ起動時間を含み、速度調整下に置かれるよう
になる。

この速度調整方式は逆起電力直流モータ速度制御方式と
呼ばれる。

それはフイード・バツク演算増幅器１７４、電力トラン
ジスタ１７６、及び負荷電流感知抵抗１７８等を含めて
達成される。増幅器１７４は２８ボルト電源から直接電
圧が供給されるから、それは高い電圧定格を持つ装置で
なければならず、それ故、高電圧ドライブと呼ばれる。
モータ軸の負荷が増加すると、アーマチユア電流が増加
して抵抗１７８の電圧降下またはＶｓ（第６図）、及び
出力電圧ＶＯが増加する、これはモータの電流及び抵抗
降下のために失われるエネルギを逆起電力で補償する電
圧の増加の結果を補償し、該モータの速度は正常状態に
ひき戻される。

ポテンシヨメータ１８０の型の可調節抵抗は増幅器１７
４の非反転端子に導入される固定電流値の制御のために
使用され、特定のモータ速度を決定する。速度調整に導
入されるいくつかのパラメータの１つとして、電源電圧
が２８ボルトのときに、モータの無負荷速度が定格５４
００ｒｐｍであるということも含まれる。

全負荷における速度低下は３００ｒｐｍまたは５．５％
であり、その全負荷は０．７オンス・インチ（約５０．
４０６３ｆ１．ｃ！ｎ）のトルクと定義される。速度の
変化は電源電圧２３．８〜３１．０の許容値において±
５％以内に納められる。電源電圧の下限においては（２
３．８Ｖ）、その速度調整は０．９オンス・インチのト
ルク（約６４．８０８１ｆ１．ＣＴＩＬ）まで有効であ
り、正常な速度調整は約定格全負荷の２倍である１．５
オンス・インチ（約１０８，０１３５９．ｃｍ）まで行
うことができる。該モータ１４の発電制動は組合わされ
て動作するダイオード１８２（第６図）とトランジスタ
１８４によつて自動的に行われる。

モータが回転しているときはダイオード１８２は前方向
にバイアスされ、トランジスタ１８４がカツト・オフ状
態にあるのを保証している。トランジスタ１７６がカツ
ト・オフのときはダイオード１８２はもはや導通されず
、トランジスタ１８４は回転しているモータの逆起電力
によつてターン・オンされるであろう。その結果、モー
タは第７図に見られるように１００ミリ秒内に完全に停
止することができる。更に第７図は停止時間との関係で
５０ミリ秒の起動時間を表わしている。プリンタが正常
に動作をしている場合、演算増幅器の形のモータ故障検
知器１９０（ＭＯｔＯｒｊａｍｄｃｔｅｃｔＯｒ）の出
力は該演算増幅器１９０の反転入力端子には電源が接続
されているために「口一」状態である。

偶然にモータ１４が停止するか、正常な負荷以上のアー
マチユア電流が流れた場合、Ｖｓ電圧は２．５Ｖ以上と
なり、これは増幅器１９２をターン・オンするかまたは
Ｖ１の電圧を電源電圧に上昇させることになる。２つの
抵抗１９４，１９６及びコンデンサ１９８から成る回路
は遅延回路を形成し、約６００ミリ秒の時定数を有する
。

モータが第７図に示すように約０．６秒の間連続的に動
けなくなると、増幅器１９０はターン・オンし、その結
果、モータ故障信号はローとなり、直ちに該モータへの
電源を切るよう使用する者に警報を発する。ダイオード
２００（第６図）は電圧Ａに対する早い放電路を形成し
、それで該モータの短期間の超過負荷をモータの故障と
して認識しないようにしてある。それは第７図に例示す
るところである。以上述べたものはマトリクス・プリン
タのプリント・ワイヤの作動を制御する遅延回路であり
、該プリント・ワイヤを発射するソレノイドの応答時間
を考慮に入れた場合の回路である。

該制御回路はいずれの方向へのプリント動作においても
精密なドツト列でプリント・ワイヤを叩打するための正
しいドツト位置及び定位置を提供するものである。以上
例示し記述した回路は前述したこの発明の目的及び利点
の達成を可能にし、その実施例が述べられたが、その説
明以外の変更もこの発明の範囲内で可能であることは明
らかである。以上説明したように、使用するプリント素
子はジニット・ノズルから発射されるようなインキ滴、
ソレノイドに取付けられたプリント・ワイヤ、及びその
他の同様なドツト作成素子を用いることも当然可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要旨を利用したマトリクス・プリン
タの左正面斜視図、第２図はプリンタ制御システムの１
部としての位置感知及びモータ制御回路を表わすプロツ
ク線図、第３図は文字ドツト及び定位置感知回路の概略
図、第４図は２方向プリントでそれぞれ遅延時間を有す
るドツト列の位置を表わす説明図、第５図はドツト及び
定位置の感知の状態を表わすタイミング線図、第６図は
モータ制御回路の配線図、第６図はモータ制御回路の配
線図、第７図は第４図におけるモータ制御のタイミング
線図である。 １０・・・・・・マトリツクス形プリンタ、１４・・・
・・・駆動モータミ１８・・・・・・ドラム・カム、２
２・・・・・・プリント・キヤレージ、２４・・・・・
・プリント素子、２６・・・・・・プラテン、３８・・
・・・・タイミング・ストリツブ、５０・・・・・・プ
リンタ制御モジユール、５２・・・・・・文字読出専用
メモリー・モジユール、５４・・・・・・ドツト及び定
位置感知回路、５６・・・・・・センサ、５８・・・・
・・プリント・ソレノイド・ドライバ、６０〜６６・・
・・・・ソレノイド・コイル、６８・・・・・・一・ン
マ・パルス幅コンペンセータ、７０・・・・・・モータ
制御回路、８０・・・・・・センサ、８４・・・・・・
前置増幅器、９２・・・・・・比較増幅器、９８・・・
・・・積分増幅器、１００・・・・・・演算増幅器、１
６２，１６４・・・・・・定位置（ホーム１，ホーム２
）、１６４・・・・・・溝、１７０・・・・・・接合型
電界効果トランジスタ、１７４・・・・・・演算増幅器
、１７６・・・・・・電力トランジスタ、１７８・・・
・・・負荷電流感知抵抗、１９０・・・・・・モータ故
障検知器、１９２・・・・・・増幅器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ プリント素子を持ち、２方向に移動するキヤレージ
   ２２と、前記プリント素子を一及び他の方向に移動する
   よう前記キヤレージを動作可能に接続するカム手段１８
   と、前記キヤレージに設けられ行方向にドットをプリン
   トするために前記プリント素子を動作するための応答時
   間を有する複数のソレノイド２４と、文字のドット部の
   列位置を表示するしるし１６４と前記プリント素子の移
   動の終端部を表示する広領域１６０、１６２とを持つタ
   イミング部材３８と、前記タイミング部材に対して相対
   的に移動することにより該タイミング部材と共同して動
   作しうるように位置決めされ、前記プリント素子の反転
   を認識させる前記広領域を感知し前記しるしに応答して
   プリントのために前記プリント素子を作動させるように
   なした１個の感知手段８０と、前記行方向のプリントに
   おいて前記一及び他の方向に移動中前記プリント素子を
   前記列位置にプリントさせるべく前記ソレノイドの応答
   時間との関係で前記プリント素子を作動する時間を遅延
   させる遅延手段とから成り、２方向性マトリックス・プ
   リントにおける単一ワイヤのプリント素子を前記１個の
   感知手段によつて正確な位置に位置決めしうるようにし
   たプリント位置決め装置。 ２ 前記タイミング部材はプリント素子の移動方向の一
   方の終端部を示すウィンドウ１６０と該プリント素子の
   移動方向の他方の終端部を示す遮蔽領域１６２とを持ち
   、更に前記ウィンドウと前記遮蔽領域との間に文字のド
   ット列の位置に対応する複数の溝１６４を持つタイミン
   グ・ストリップ３８を含み、前記感知手段は前記終端部
   において前記プリント素子の反転位置を感知し前記一及
   び他の方向に移動中前記溝の一端及び他端を感知してド
   ット列が整列するようプリントさせるようになしたセン
   サを含み、前記感知した溝の１つは前記キャレージの反
   転のときに文字のドット位置の整列に用いるようになし
   た特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３ 前記ソレノイドの応答時間の関係で、前記プリント
   素子の作動時間を遅延させる遅延手段は前記感知手段に
   よる前記タイミング部材の孔の一端の検出により信号を
   遅らせる比較増幅器９２及び積分増幅器装置９８を含む
   特許請求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記ソレノイドの応答時間の関係で前記プリント素
   子の作動時間を遅延させる前記遅延手段は前記比較増幅
   器及び積分増幅器装置とともに作動可能であり、５０乃
   至１５０マイクロ秒の範囲で遅延を与えることができる
   可調整パルス遅延装置１００を含む特許請求の範囲第３
   項記載の装置。