JPS5937940A - Ultrasonic diagnostic apparatus - Google Patents

Ultrasonic diagnostic apparatus

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JPS5937940A
JPS5937940A JP14862082A JP14862082A JPS5937940A JP S5937940 A JPS5937940 A JP S5937940A JP 14862082 A JP14862082 A JP 14862082A JP 14862082 A JP14862082 A JP 14862082A JP S5937940 A JPS5937940 A JP S5937940A
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JP
Japan
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ultrasonic
ultrasonic diagnostic
scanning
diagnostic apparatus
probe
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Pending
Application number
JP14862082A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
真一 佐野
信一 石黒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yokogawa Electric Corp
Original Assignee
Yokogawa Hokushin Electric Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、複数個の超音波変換素子よりなる超音波探触
子より被検体に超音波を送波し、その反射波を受信して
エコー信号を得、この得られたエコー信号に基づいて被
検体の断面像を得ることのできる超を゛波診断装置に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention transmits ultrasonic waves to a subject from an ultrasonic probe consisting of a plurality of ultrasonic transducing elements, receives the reflected waves, obtains an echo signal, and obtains an echo signal. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus that can obtain a cross-sectional image of a subject based on echo signals obtained.

従来より、複数個(n個)の超音波変換素子の中で隣接
するm個(m<n)の素子を1個ずつすらせなが虻付勢
するようKしたIJ =アミ子走査型超音波診断□装置
はよく知られているが、この種の装置で広視野を期待し
てプローブの開口を大きくした場合においては、走査線
密度を下げないようKすると走査線数が増加して必然的
にフレームレートが下かり□てリアルタイム性が損なわ
れ、一方フレームレートを下げないようKすると今度は
走査線密度が下がりて分解能が低下するといった相容れ
ない関係の問題点があった。
Conventionally, among a plurality of (n) ultrasonic transducer elements, adjacent m (m<n) elements are energized one by one by IJ = Amino scanning ultrasound. Diagnostic □ equipment is well known, but when the aperture of the probe is enlarged with the expectation of a wide field of view in this type of equipment, the number of scanning lines will inevitably increase if the scanning line density is not reduced. However, if the frame rate is not lowered, the real-time performance is impaired, and on the other hand, if the frame rate is not lowered, the scanning line density is lowered and the resolution is lowered, which are contradictory problems.

また、リニアアレイ状の超音波探触子を位相駆動して超
音波ビームを扇状に偏向するいわゆるセクタ電子走査型
であって、同一部位を複数個の探触子で走査し、得られ
たエコー信号を合成して1つの画像を得るセクタ電子走
査型超音波診断装置においても、同様な問題がある。す
なわち、広視野を目差すと走査線数が増加し7て必然的
に7レームレートが下がってリアルタイム性が損なわれ
、逆にリアルタイム性を尊重すれば走査線密度の低下あ
るいは視腎角の縮減かさもなくば診訴深度の短縮を余儀
無くきれるという問題があった。
In addition, it is a so-called sector electronic scanning type in which a linear array of ultrasonic probes is phase-driven to deflect an ultrasonic beam in a fan shape. A similar problem exists in a sector electronic scanning ultrasonic diagnostic apparatus that combines signals to obtain a single image. In other words, when aiming at a wide field of view, the number of scanning lines increases, which inevitably lowers the frame rate and impairs real-time performance.On the other hand, if real-time performance is respected, the scanning line density decreases or the optic renal angle decreases. Otherwise, there was a problem that the depth of examination would have to be shortened.

いずれにしても、広視野、高走査線密度、高フレームレ
ートを同時に満足することは困難であった。
In any case, it has been difficult to simultaneously satisfy a wide field of view, high scanning line density, and high frame rate.

本発明は、このような点に鑑みなされたもので、その目
的は、広視野が6丁能な探触子を使用し、必要に応じて
局所的な関心領域のみを高フレームレートかつ高走査線
密度で観察できるようKした超音波診断装置を提供する
ことにある。
The present invention was made in view of these points, and its purpose is to use a probe capable of wide field of view with 6 probes, and scan only local areas of interest at a high frame rate and at a high rate as necessary. An object of the present invention is to provide an ultrasonic diagnostic device capable of performing observation at linear density.

以下図面を用いて本発明の詳細な説明する。第1図は本
発明に係る超音波診断装置の一実施例を示す概念的構成
図で、リニア電子走査型の場合を例にとって示しである
。同図において、10は複数個の超音波変換素子を直線
状に配列してなる超音波探触子で、ウォーターバッグ2
を介して被検体1に超音波を送波すると共に反射波を受
波するものである。20はマルチプレクサで、リニア走
査のために変換素子を順次m個ずつ選択することができ
ると同時にリニア走査範囲を局所的に限定できるような
選択も可能に構成さルている。30けディレー回路で、
探触子10より送受波される超音波ビームを集束古せた
り又は(および)ビーム方向を斜めに扁向させ、たりす
るために必要な時間遅延を得るものでちる1、なお、遅
唖時間’d’tホする制御回@80の制御に基づき適宜
に変化さt得るように・なっている。40は超音波変換
素子を励振させるためのパルス信号を発生するバルナー
である。50は処理回路で、マルチプレクサ20及びデ
ィレー回路30を経て得られたエコー信号を受[言し、
対数増幅等の適宜の信号処理を施した後ディジタル信号
に変換して出力するものである。このディジタルデータ
はメモリ60に一時記憶される。70は陰極線管(CR
Tという)などでなる表示部を有した表示装置で、メモ
リ60より読出したデータ(被検体1の断面像データ)
をCRT画面に表示することができるようになっている
。80は制御回路で、各部に、必要な信号を発生してそ
の動作を制御するものである。すなわち、例えば、マル
チプレクサ20に対しては定められた走査範囲において
変換素子をm個ずつ選択するためのは号を供給し、ディ
レー回路60に対してはm IIIの変換素子にそれぞ
れ個別の時間、、l延を与えるm個のディレーラインに
それぞれの遅延時間を適宜に定めるだめの信号を供給し
、メモリ60に対しては処理′回路50の出力データを
書込み、前記定められた走査範囲の画像データを読出す
だめの信号を与え、また表示装置70に対しては指定さ
れた表示形式で表示するだめの信号を供給するようにな
っている。90は設定器で、前記走査範囲の指定及びそ
の走査範囲のCRT表示の形式す々わち当該走査範囲以
下の部分はその部分を一様に白レベル又は黒レベルにす
るとか、走査範囲を2箇所以上定めた場合はそれらの画
像を同−CRT上に並列的に同時表示させるとかの表示
形式を指定す今ことができるようになっている。走査範
囲の指定方法は、CRT画面上でカーソルを移動し走査
の位置及び範囲を示す方法であり、設定器にはカーソル
移動キー及びカーソル位置を読取らせるための位置指定
キーが設けられている。なお、走査範囲の指定方法はこ
のようなカーソル法に限ったことはなく、超音波変換素
子の配列順番号等によって走査範囲及び位置を指定する
ようにすることもできる。
The present invention will be described in detail below using the drawings. FIG. 1 is a conceptual configuration diagram showing an embodiment of an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, taking a linear electronic scanning type as an example. In the figure, reference numeral 10 denotes an ultrasonic probe formed by linearly arranging a plurality of ultrasonic transducing elements, and a water bag 2
The ultrasonic wave is transmitted to the subject 1 via the ultrasonic wave and the reflected wave is received. Reference numeral 20 denotes a multiplexer, which is configured to be able to sequentially select m conversion elements for linear scanning, and at the same time to be able to locally limit the linear scanning range. With a 30-digit delay circuit,
It obtains the time delay necessary to focus the ultrasonic beam transmitted and received by the probe 10 and/or to obliquely deflect the beam direction. It is designed to change as appropriate based on the control of the control circuit 80. 40 is a burner that generates a pulse signal for exciting the ultrasonic transducer element. 50 is a processing circuit that receives the echo signal obtained through the multiplexer 20 and the delay circuit 30;
After performing appropriate signal processing such as logarithmic amplification, the signal is converted into a digital signal and output. This digital data is temporarily stored in memory 60. 70 is a cathode ray tube (CR
Data (cross-sectional image data of the subject 1) read out from the memory 60 by a display device having a display section consisting of a
can be displayed on a CRT screen. Reference numeral 80 denotes a control circuit that generates necessary signals to each section to control their operations. That is, for example, the multiplexer 20 is supplied with a signal for selecting m conversion elements in a predetermined scanning range, and the delay circuit 60 is supplied with a signal for selecting m conversion elements at a time, respectively, for m III conversion elements. , l delays, and output data of the processing circuit 50 is written into the memory 60, and the image of the determined scanning range is supplied to the m delay lines giving delay times of A signal for reading data is supplied, and a signal for displaying the data in a specified display format is supplied to the display device 70. Reference numeral 90 denotes a setting device that specifies the scanning range and the CRT display format of the scanning range, that is, setting the area below the scanning range to a uniform white level or black level, or setting the scanning range to 2. If more than one image is specified, it is now possible to specify a display format such as displaying those images in parallel on the same CRT. The scanning range is specified by moving a cursor on the CRT screen to indicate the scanning position and range, and the setting device is equipped with a cursor movement key and a position specification key for reading the cursor position. . Note that the method of specifying the scanning range is not limited to such a cursor method, and the scanning range and position may also be specified using the array order number of the ultrasonic transducer elements.

このようにして設定したデータ及び表示形式を指示する
命令は制御回路80に導かれるようになっている。
Commands instructing the data and display format set in this manner are guided to the control circuit 80.

このような構成において、まず第2図に示すようにリニ
ア走査可能範囲全幅にわたって走査する場合について説
明する。この場合は従来と同様の動作であるので簡単な
説明にとどめる。すなわち、パルサー40から送出され
るパルスをディレー回路30の多数の(m個の)ディレ
ーラインに与え、ここで適宜に時間遅延させた後、マル
チプレクサ20で選択されたm個の超音波変換素子に与
えて励振せしめる。この場合の時間遅延はビームを集束
させるいわゆる電子フォーカ、シングのだめの遅延であ
り、その集束ビームは探触子10より被検体1に向って
垂直に射出する。その後の反射波は探触子10で電気信
号に変換され、マルチプレクサ20を経由し、送信時と
同じ遅延時間に設定されたディレー回路30を経て処理
回路50で適宜信号処理され、その信号はメモリ60に
記憶される。走査幅全域にわたって走査され、それによ
るエコー信号がメモ1760に格納されると、次に表示
装置70の表示の順序(表示走査順)に従って送出され
、被検体1の断面像がCRT画面に表示される。この場
合、超に波ビームの走査線密度は高いが、走査幅が広い
のでフレームレートが下がり、リアルタイム性がかなり
損なわれている。
In such a configuration, first, a case where scanning is performed over the entire width of the linear scannable range as shown in FIG. 2 will be described. In this case, the operation is the same as the conventional one, so a brief explanation will be given. That is, the pulses sent out from the pulser 40 are applied to a large number (m) of delay lines of the delay circuit 30, where they are appropriately time-delayed, and then sent to the m ultrasonic transducers selected by the multiplexer 20. Give and excite. The time delay in this case is that of a so-called electronic focuser that focuses the beam, and the focused beam is emitted perpendicularly from the probe 10 toward the subject 1 . The subsequent reflected wave is converted into an electrical signal by the probe 10, passes through the multiplexer 20, passes through the delay circuit 30 set to the same delay time as the time of transmission, and is appropriately processed in the processing circuit 50, and the signal is stored in the memory. 60. When the entire scanning width is scanned and the resulting echo signals are stored in the memo 1760, they are then transmitted in accordance with the display order of the display device 70 (display scan order), and the cross-sectional image of the subject 1 is displayed on the CRT screen. Ru. In this case, the scanning line density of the wave beam is extremely high, but because the scanning width is wide, the frame rate decreases, and real-time performance is considerably impaired.

リアルタイム性を尊重ししかも高走査線密度による断層
像画像を得たい場合には次のような操作による。設定器
90の操作により017画像上のカーソルを移動させ、
第3図に示すように関心領域として領域I及び■を指定
する。制御回路80はマルチプレクサ80をして領域!
及び■の部分のみ超音波を走査させる。得られたエコー
信号は上述と同様にしてメモリ6θに取込まれる。CR
T表示は設定器90での指示に基づき行なわれる。すな
わち、例えば領域lのみ、又は領域■のみあるいは領域
!。
If you want to obtain a tomographic image with high scanning line density while respecting real-time performance, the following operation is performed. Move the cursor on the 017 image by operating the setting device 90,
As shown in FIG. 3, regions I and ■ are designated as regions of interest. The control circuit 80 uses the multiplexer 80 to control the area!
Ultrasonic waves are scanned only on the parts marked with and ■. The obtained echo signal is taken into the memory 6θ in the same manner as described above. CR
The T display is performed based on an instruction from the setting device 90. That is, for example, only area l, only area ■, or area! .

田の並列同時表示などを選択して表示させることができ
る。このような動作によれば、関心領域は高フレームレ
ート、高走査線密度で観察することが可能となる。
It is possible to select and display items such as parallel and simultaneous display of fields. According to such an operation, the region of interest can be observed at a high frame rate and high scanning line density.

なお、超音波ビームは探触子上り直下方向に射出される
リニア走査に限らず、第4図又は第5図に示すように探
触子10より斜め方向K ThJ出してリニア走査する
ようにしてもよい。斜めビームによれば反射波Rは第4
図に示すようKはとんどが横にそれて多重反射波はエコ
ー信号にはを1とんど混入せず、従って擬像の発生を抑
止することができる。また、体表面が探触子10と平行
でない面に対しても直角に近い角度で超音波を被検体内
に投射することができ、体側部でも良質の画像を見るこ
とができる。また、その仙台形状走査、扇状走査などを
使用することができる。
Note that the ultrasonic beam is not limited to linear scanning in which it is emitted directly above the probe, but can also be emitted in a diagonal direction KThJ from the probe 10 for linear scanning as shown in FIG. 4 or FIG. Good too. According to the oblique beam, the reflected wave R is the fourth
As shown in the figure, most of K is deflected laterally, so that the multiple reflected waves do not mix into the echo signal at all, so that the generation of false images can be suppressed. Further, even if the body surface is not parallel to the probe 10, the ultrasonic waves can be projected into the subject at an angle close to perpendicular to the plane, and high-quality images can be seen even on the side of the body. Furthermore, Sendai shape scanning, fan-shaped scanning, etc. can be used.

また、広視野な超音波探触子を1組使用する場合に限ら
ず、第6図ビ)に示すように2組のセクタ走査型の超音
波探触子101. +o2を協働させてほぼ同一の視野
を走査し、各々の走査で得られた画像を(、RT上で重
ね合わせることKより被検体断層像を得るようにした装
置においても、第6図の(ロ)に示すように関心領域!
あるい、は韮を任意の部分、任意の角度幅で指定してそ
の領域を高走査線密度、高フレームレートで観察するこ
とができる。
In addition to the case where one set of wide-field ultrasonic probes is used, two sets of sector scanning type ultrasonic probes 101. Even in an apparatus in which a tomographic image of the subject is obtained by scanning almost the same field of view by cooperating with +o2 and superimposing the images obtained in each scan on the RT, the Area of interest as shown in (b)!
Alternatively, it is possible to specify any part of the squirrel in any angular width and observe that area at high scanning line density and high frame rate.

以上説明したように、本発明によれば、広視野が可能な
超音波探触子を使用しながら、所望によ゛υ関心領域の
みをフレームレートを低下することなく高走査線密度で
良質の画像を得て観察することができる超音波診断装置
を実現することができる。
As explained above, according to the present invention, while using an ultrasonic probe capable of a wide field of view, only the desired region of interest can be scanned with high scanning line density and high quality without reducing the frame rate. An ultrasonic diagnostic apparatus that can obtain and observe images can be realized.

本発明によれば、まず広視野で(遅いフレームレートで
)全体の様子を観察した上f、更に詳細に観察したい部
位のみを探触子及びその位置を変えることなくリアルタ
イム性を損なわず罠かつ高分解能で観察できるので、実
用に供して極めて効果が大きい。
According to the present invention, first, the entire situation is observed in a wide field of view (at a slow frame rate), and then only the part to be observed in more detail can be captured without changing the probe or its position without sacrificing real-time performance. Since it can be observed with high resolution, it is extremely effective in practical use.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係る超音波診断装置の要部の一実施3
例を示す概念的構成図、第2図ないし第6図は走査範囲
を示す説明図である。 1・・・被検体、10・・・超音波探触子、20・・・
マルチプレクサ、30・・・ディレー回路、40・・・
パルサー、50・・・処理回路、60・・・メモリ、7
0・・・表示装置、80・・・制御回路、90・・・設
定器。
FIG. 1 shows an embodiment 3 of the main part of the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.
A conceptual configuration diagram showing an example, and FIGS. 2 to 6 are explanatory diagrams showing a scanning range. 1... Subject, 10... Ultrasonic probe, 20...
Multiplexer, 30...Delay circuit, 40...
Pulsar, 50... Processing circuit, 60... Memory, 7
0... Display device, 80... Control circuit, 90... Setting device.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)  複数個の超音波変換素子よりなる超音波探触
子により被検体に超音波を送受波し、得られたエコー信
号に基づいて被検体の断面像を得ることのできる超音波
診断装置において、超音波e−ム走査可能範囲内の所望
の範囲□を選定し超音、波を送受波し得るようにしたこ
とを特徴とする超音波診断装置。
(1) Ultrasonic diagnostic equipment that can transmit and receive ultrasound waves to and from a subject using an ultrasound probe consisting of multiple ultrasound transducing elements, and obtain a cross-sectional image of the subject based on the obtained echo signals. An ultrasonic diagnostic apparatus characterized in that a desired range □ within an ultrasonic em scanable range is selected and ultrasonic waves can be transmitted and received.
(2)  前記選定し得る所望の範囲は、設定器により
その位置及び幅が選択可能であることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の超音波診断□装置。
(2) The ultrasonic diagnostic device according to claim 1, wherein the position and width of the selectable desired range can be selected by a setting device.
(3)  前記所望の範囲として1箇所又は同時に複数
箇所を定めることができるようにしたことを特徴とする
特許請求の範囲第2′m記載の超音波診断装置。
(3) The ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 2'm, characterized in that one location or a plurality of locations can be determined simultaneously as the desired range.
(4)  前記超音波探触子は1組又はその超音波ビー
ムが同一目標物を狙りて協動して走査するごとく配設さ
れた複数組の探触子で構成せられたることを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の超音波診断装置。
(4) The ultrasonic probe is characterized by being composed of one set or a plurality of sets of probes arranged so that their ultrasonic beams scan in cooperation with each other aiming at the same target. An ultrasonic diagnostic apparatus according to claim 1.
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